JP2015223329A - 便座昇降装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態である便座昇降装置を便器に取り付けた状態で示す側面図であり、図2は、図1における便座昇降装置の正面図であり、図3は、図1における便座昇降装置を構成する駆動部を示す斜視図であり、図4は、図1における便座昇降装置を構成する電動式伸縮駆動体及び制御器の内部構造を示す略図である。
以下これらの図を用いて、まず本実施形態における便座昇降装置10の概要を説明する。
図9は、本発明の第一実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図10は、図9における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量のグラフである。
図10において、縦軸がそれぞれのモーターに流れる電流値であり、横軸がそれぞれの電動式伸縮駆動体の伸長量である。Im10は、第一駆動部24a及び第二駆動部24bに不良が発生していない場合における、第一モーター22jに流れる電流値であり、Im20は、第一駆動部24a及び第二駆動部24bに不良が発生していない場合における、第二モーター22qに流れる電流値である。第一実施形態においては、不良検知部25bは、上述した原理を利用し、Im1<Ith1、且つ、Im2>Ith2となった場合に、第一モーター22jに対応する第一駆動部24aの不良を検知するものである。同様にして、第二駆動部24bに不良が起こった際に、不良検知部25bは、Im1>Ith1、且つ、Im2<Ith2となった場合に、第二モーター22qに対応する第二駆動部24bの不良を検知するものである。
図11は、本発明の第二実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図12は、図11における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するモーターへ流れる電流量の単位時間当たりの変化量のグラフである。
図13は、本発明の第三実施形態による駆動部の不良を検知する動作を示すフローチャートであり、図14は、図13における電動式伸縮駆動体の伸長量に対するホール素子から出力されるパルス信号の周期のグラフである。
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
11 大便器
12 便座
13 支持部材
14a、14b 昇降部材
15 便座受け台
16 固定部材
17a、17b 側面部材
18 便器固定台
19a、19b 上アーム部材
19ax、19bx、20ax、20bx 前方支点
19ay、19by、20ay、20by 後方支点
20a、20b 下アーム部材
21a、21b 四節リンク
22a、22b 電動式伸縮駆動体
22c 第一ロッド
22d 第一ケーシング
22e 第一スピンドル
22f 第一ナット
22g 第一磁石
22j 第一モーター
22k 第一ホール素子
22l 第二ケーシング
22m 第二ナット
22n 第二ロッド
22o 第二スピンドル
22p 第二磁石
22q 第二モーター
22r 第二ホール素子
24a 第一駆動部
24b 第二駆動部
25 制御器
25a 同期部
25b 不良検知部
25c 計測部
25d 対処部
26a 第一作用部
26b 第二作用部
27 便座上昇スイッチ
28 便座下降スイッチ
F 床面
S 隙間
Claims (7)
- 駆動することで大便器の便座の異なる位置をそれぞれ昇降させる複数の駆動部と、
前記複数の駆動部に対してそれぞれ回転可能に接続され、回転することで前記駆動部を駆動させる複数のスピンドルと、
前記複数のスピンドルをそれぞれ回転させる駆動源と、
前記駆動源が前記スピンドルを回転させたときに、前記複数の駆動部、前記スピンドル及び前記駆動源のうち少なくとも1つの変動パラメータを計測する計測部と、
前記計測部が計測した前記変動パラメータに基づき前記複数の駆動部のうち1つの不良を検知する不良検知部と、
前記不良検知部が不良を検知した場合、予め定められた対処を行う対処部と、
を備える便座昇降装置。 - 前記対処部は、前記不良検知部が不良を検知した場合、前記駆動源の動作を停止させる、
請求項1に記載の便座昇降装置。 - 前記複数の駆動部は、前記便座の一端側を昇降させる第一駆動部と、前記便座の他端側を昇降させる第二駆動部と、からなり、
前記複数のスピンドルは、前記第一駆動部を駆動させる第一スピンドルと、前記第二駆動部を駆動させる第二スピンドルと、からなり、
前記駆動源は、前記第一スピンドルを回転させる第一モーターと、前記第二スピンドルを回転させる第二モーターと、からなる、
請求項1又は2に記載の便座昇降装置。 - 前記第一駆動部は、前記第一スピンドルに対して回転可能に嵌合される第一ナットと、前記第一ナットを回転させないように前記第一ナットに嵌合され、前記第一ナットと共に前記第一スピンドルの軸方向へ移動可能に設けられた第一ロッドと、前記第一ロッドに接続され、前記第一ロッドの動きによって前記便座を昇降させる第一作用部と、を備え、
前記第二駆動部は、前記第二スピンドルに対して回転可能に嵌合される第二ナットと、前記第二ナットを回転させないように前記第二ナットに嵌合され、前記第二ナットと共に前記第二スピンドルの軸方向へ移動可能に設けられた第二ロッドと、前記第二ロッドに接続され、前記第二ロッドの動きによって前記便座を昇降させる第二作用部と、を備える、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の便座昇降装置。 - 前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへ流れる電流値を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーター及び前記第二モーターのうちいずれか1つへ流れる電流値が予め定められた値以下となり、且つ前記第一モーター及び前記第二モーターのうち残り1つへ流れる電流値が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
請求項3又は4に記載の便座昇降装置。 - 前記計測部は、前記第一モーター及び前記第二モーターへ流れる電流値を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測した前記第一モーターへ流れる電流値の変化量が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
請求項3乃至5の何れか1項に記載の便座昇降装置。 - 前記複数のスピンドルには、前記複数のスピンドルと共に回転可能である複数の磁石が設けられており、
前記計測部は、前記複数の磁石による磁束量を計測し、
前記不良検知部は、前記計測部が計測したそれぞれの磁束量の変化の周期であるホール周期の変化量が予め定められた値以上となった際に、前記不良を検知する、
請求項3乃至6の何れか1項に記載の便座昇降装置。
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JP2014109997A JP2015223329A (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 便座昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014109997A JP2015223329A (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 便座昇降装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015223329A true JP2015223329A (ja) | 2015-12-14 |
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ID=54840574
Family Applications (1)
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JP2014109997A Pending JP2015223329A (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 便座昇降装置 |
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JP (1) | JP2015223329A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-05-28 JP JP2014109997A patent/JP2015223329A/ja active Pending
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