JPH1115070A - フィルム自動装填機能を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルム自動装填機能を有するカメラにおい
て、フィルムの先端、ノッチ及びパーフォレーションを
１つのセンサで検出し、正確にフィルムの自動装填を行
う。 【解決手段】 繰出機構２０７及び巻上機構２０６の駆
動開始後、光センサＳ１の出力信号の最初の変化から第
２番目の変化までの間のエンコーダ２１１からのパルス
信号の計数値と所定値とを比較し、光センサＳ１の出力
信号の第２番目の変化が、第１のパーフォレーション１
０８とノッチ１０７のいずれによるものかを判断する。
パルス信号の計数値が所定値よりも大きい場合、切換機
構２０８を操作し、繰出機構２０７への駆動力伝達を解
除する。パルス信号の計数値が所定値よりも小さい場
合、繰出機構２０７及び巻上機構２０６を継続して駆動
し、光センサＳ１の出力信号の第４番目の変化を検出し
た時点で、繰出機構２０７の駆動を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム自動装填
機能を有するカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、フィルム自動装填機能を有するシ
ステムの一例であるフィルム及びフィルムカートリッジ
について説明する。図６は、フィルム１０１をフィルム
カートリッジ１００から引き出した状態をフィルムの乳
剤塗布面側から見た斜視図である。

【０００３】フィルム１０１は、その先端１０２から順
に配列されたリーダ部１０３、露光部１０４及びエンド
部１０５からなる。リーダ部１０３は、フィルム自動装
填の際、フィルムカートリッジ１００から繰り出され、
カメラ側のスプール（図示せず）に巻き付けられる。露
光部１０４は、実際に画像が露光される領域であり、フ
ィルムの規格に応じたコマ数の被露光領域１０６が割り
当てられている。

【０００４】図中、フィルム１０１の先端１０２の近傍
の上端縁には、ノッチと呼ばれる切り欠き（以下、ノッ
チとする）１０７が設けられている。また、リーダ部１
０３の終端部で、かつフィルム１０１の上端縁近傍に
は、リーダ部１０３の終端位置を示す第１のパーフォレ
ーション１０８が設けられている。フィルム１０１の上
端縁近傍であって、露光部１０４の各被露光領域１０６
の前端及び後端には、それぞれ被露光領域１０６の前端
及び後端を示す第２及び第３のパーフォレーション１０
９及び１１０が設けられている。フィルム１０１の下端
縁近傍であって、露光部１０４の終端部には、露光部１
０４の終端位置を示す第４のパーフォレーション１１１
が設けられている。

【０００５】さらに、リーダ部１０３のフィルム１０１
の下端縁近傍には、フィルム全体に共通するデータ等を
記録する第１の磁気記録部１１２が設けられている。露
光部１０４のフィルム１０１の下端部近傍で、かつ各被
露光領域１０６の下部には、各コマごとの情報を記録す
る第２の磁気記録部１１３が設けられている。

【０００６】次に、従来のフィルム自動装填機能を有す
るカメラの一例であるカメラの概略構成を図７に示す。
図７は、カメラ２００を撮影者側から見たものである。
カメラ２００の中央部には、光軸Ｌを中心とする長方形
の露光窓２０１が形成されている。フィルムカートリッ
ジ１００は露光窓２０１の右側に配置されたフィルムカ
ートリッジ装填室２０２に装填され、フィルム１０１は
露光窓２０１の左側に配置されたスプール２０３に巻き
取られる。

【０００７】カメラ２００の底部には、スプール２０３
を駆動するための巻上機構２０６が設けられている。フ
ィルムカートリッジ装填室２０２の上部には、フィルム
カートリッジ１００の内部スプール１００ａと係合する
フォーク２０７ａを有する繰出機構２０７と、繰出機構
２０７や巻上機構２０６等にモータ２０９の駆動力を選
択的に伝達する切換機構２０８が設けられている。モー
タ２０９の近傍には、モータ２０９の回転軸２１０の回
転数及び回転方向を検出するためのエンコーダ２１１が
設けられている。

【０００８】図中、露光窓２０１の左上端近傍及び右上
端近傍には、それぞれ第１の光センサＳ１及び第２の光
センサＳ２が設けられている。また、露光窓２０１の左
下端近傍には、フィルム１０１の第１及び第２の磁気記
録部１１２及び１１３に対して磁気情報を記録再生する
ための磁気ヘッドＭ１が設けられている。

【０００９】次に、上記従来のカメラにおける動作を説
明する。まず、フィルム自動装填モードにおいて、フィ
ルムカートリッジ装填室２０２にフィルムカートリッジ
１００が装填されると、制御回路２２０は切換機構２０
８を操作し、モータ２０９の駆動力を繰出機構２０７及
び巻上機構２０６の両方に伝達する。繰出機構２０７
は、フォーク２０７ａを介して内部スプール１００ａを
所定方向に回転させ、フィルム１０１をフィルムカート
リッジ１００から外部へ繰り出す。巻上機構２０６はス
プール２０３を所定方向に回転させ、繰り出されたフィ
ルム１０１のリーダ部１０３をスプール２０３の外周部
に巻きつける。

【００１０】第１の光センサＳ１は、例えばフォトイン
タラプタである。フィルム１０１の先端１０２が第１の
光センサＳ１の検出範囲に到達すると、第１の光センサ
Ｓ１の出力信号の電圧は所定の閾値よりも高いハイレベ
ルから所定の閾値よりも低いローレベルに変化する。従
って、制御回路２２０は、第１の光センサＳ１の出力信
号の最初の変化により、フィルム１０１の先端が第１の
光センサＳ１の位置に到達したことを知る。

【００１１】次に、制御回路２２０は、前記検出が行な
われてから、第２の光センサＳ２による第１のパーフォ
レーション１０８の検出を開始する。第２の光センサＳ
２も、例えばフォトインタラプタである。図６に示すよ
うに、フィルム１０１のリーダ部１０３は、フィルム給
送方向における被露光領域１０６の長さの数倍の長さを
有するので、フィルム１０１の先端１０２が第１の光セ
ンサＳ１の検出領域に到達しても、第１のパーフォレー
ション１０８は、第２の光センサＳ２の検出領域には到
達していない。一方、フィルム１０１の先端部近傍に設
けられたノッチ１０７は、すでに第２の光センサＳ２の
検出領域を通過している。つまり、ノッチ１０７がＳ２
を通過してから検出を開始するので、第２の光センサＳ
２は、ノッチ１０７を誤って検出することはなく、確実
に第１のパーフォレーション１０８を検出する。

【００１２】第２の光センサＳ２が、第１のパーフォレ
ーション１０８の通過を検出すると、この時点で、フィ
ルム１０１のリーダ部１０３は、すでにスプール２０３
の周りに巻きつけられている。そこで、制御回路２２０
は切換機構２０８を操作し、繰出機構２０７へのモータ
２０９の駆動力の伝達を解除し、モータ２０９の駆動力
を巻上機構２０６にのみ伝達する。

【００１３】次に、制御回路２２０は、第１のセンサＳ
１による第１のパーフォレーション１０８の検出を開始
する。第１のセンサＳ１の出力信号は、フィルム１０１
の先端部１０２が通過した後は、ノッチ１０７が通過し
た場合を除き、ローレベル信号である。従って、制御回
路２２０は、第１の光センサＳ１の出力信号のローレベ
ル信号からハイレベル信号への変化により、第１のパー
フォレーション１０８が第１の光センサＳ１の位置に到
達したことを知り、モータ２０９への通電を停止する。
この時、露光窓２０１に対向する位置には、フィルム１
０１の露光部１０４の最初の被露光領域１０６が位置し
ている。以上により、フィルムの自動装填モードが完了
する。また、以降の撮影モードにおいては、第３のパー
フォレーション１１０を第１の光センサＳ１により検出
することにより、被露光領域１０６の位置決めを行う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、フィルム１０
１の乳剤塗布面とは反対の面には、ハレーション防止の
ための遮光層が形成されており、その反射率はきわめて
低い。従って、第１の光センサＳ１により、フィルム１
０１の先端１０２を確実に検出することができる。ま
た、第１の光センサＳ１によりフィルム１０１の先端１
０２を検出した後、第１の光センサＳ１から離れた位置
に設けられている第２の光センサＳ２によりフィルム１
０１のリーダ部１０３の終端部を示す第１のパーフォレ
ーション１０８を検出しているので、第２の光センサＳ
２は、フィルム１０１の先端１０２の近傍に設けられた
ノッチ１０７を誤って検出することはありえない。従っ
て、上記従来のカメラによれば、確実にフィルムの自動
装填を行うことができる。

【００１５】しかしながら、第２の光センサＳ２は、フ
ィルム自動装填の際に第１のパーフォレーション１０８
を検出するためにのみ用いられ、非常に無駄であるとい
う問題を有していた。特に、カメラのコンパクト化及び
コストダウンの面から、第２の光センサＳ２を省略した
いという要請は強い。

【００１６】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、フィルムの複数種類のパー
フォレーション等を１つの光センサで検出しつつ、フィ
ルムを確実に自動装填しうるカメラを提供することを目
的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のフィルム自動装填機能を有するカメラは、
カメラ内部に装填されたフィルムカートリッジの内部ス
プールに係合し、内部スプールを第１の方向に回転さ
せ、フィルムをフィルムカートリッジの外部に繰り出す
繰出機構と、内部スプールに係合し、内部スプールを第
２の方向に回転させ、フィルムをフィルムカートリッジ
の内部に巻き戻す巻戻機構と、カメラ側のスプールを所
定方向に回転させる巻上機構と、モータの駆動力を少な
くとも繰出機構、巻戻機構及び巻上機構に選択的に伝達
する切換機構と、カメラの露光窓近傍に設けられ、少な
くともフィルムの先端及びフィルム上の所定位置に設け
られたパーフォレーションの通過に伴ってその出力信号
が変化するセンサと、モータの回転軸の回転数に応じて
所定のパルス信号を出力するエンコーダと、センサから
の出力信号の変化及びエンコーダからのパルス信号に基
づいて、切換機構の操作及びモータの回転方向、起動及
び停止を制御する制御回路を具備し、フィルムカートリ
ッジの装填後、切換機構を操作してモータの駆動力を繰
出機構及び巻上機構に同時に伝達し、フィルムカートリ
ッジからのフィルムの繰り出しを開始し、繰出機構及び
巻上機構の駆動開始後、センサの出力信号の最初の変化
から第２番目の変化までの間におけるエンコーダからの
パルス信号の第１の計数値が第１の所定値よりも大きい
場合、切換機構を操作して繰出機構へのモータの駆動力
の伝達を解除し、モータの駆動力を巻上機構にのみ伝達
し、センサの出力信号の最初の変化から第２番目の変化
までの間におけるエンコーダからのパルス信号の第１の
計数値が第１の所定値よりも小さい場合、モータの駆動
力を繰出機構及び巻上機構へ継続して伝達し、センサの
出力信号が最初の変化から第４番目の変化までの間にお
けるエンコーダからのパルス信号の第２の計数値から第
１の所定値を引き算し、引き算した値が第２の所定値よ
りも大きい場合、切換機構を操作して繰出機構へのモー
タの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力を巻上機構
にのみ伝達し、引き算した値が第２の所定値よりも小さ
い場合、切換機構を操作して繰出機構及び巻上機構への
モータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力を巻戻
機構に伝達し、センサの出力信号が少なくとも３回変化
するまでフィルムを巻き戻し、センサの出力信号が少な
くとも３回変化した時点で、切換機構を操作して巻戻機
構へのモータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力
を巻上機構に伝達し、センサの出力信号が最初に変化す
るまでフィルムを巻き上げる。

【００１８】このような構成により、フィルムカートリ
ッジが装填されると、従来例と同様に、繰出機構及び巻
上機構が駆動され、フィルムがフィルムカートリッジか
ら繰り出される。また、センサとしてフォトインタラプ
タ等の光センサを用いることにより、フィルムの先端を
確実に検出することができる。

【００１９】ところが、フィルムカートリッジは、カメ
ラ内部において、繰出機構のフォーク等により宙に浮い
た状態で保持されている。また、フィルムは繰出機構に
よりフィルムカートリッジの内部から繰り出されるが、
フィルムの先端部は振れながら進む。従って、フィルム
の先端部近傍にノッチが形成されている場合、ノッチが
センサの検出領域を通過する保証はない。もし、センサ
がノッチの通過を検出できなければ、最初のパーフォレ
ーションの通過をノッチの通過と誤判断し、第２番目の
パーフォレーションを最初のパーフォレーションと誤判
断する。そのため、被露光領域の位置が、パーフォレー
ション１つ分ずつずれることになる。

【００２０】しかしながら、本発明では、センサの出力
信号の最初の変化、すなわちフィルムの先端がセンサの
検出領域を通過してから、センサの出力信号の第２番目
の変化、すなわちノッチ又は最初のパーフォレーション
のいずれかがセンサの検出領域を通過するまでの間のエ
ンコーダからのパルス信号を計数し、その計数値（第１
の計数値）の大小により、センサの出力信号に第２番目
の変化をもたらしたものがノッチであるのか、最初のパ
ーフォレーションなのかを判断する。例えば、図６に示
すフィルムの場合、ノッチはフィルムの先端近傍に形成
されている。従って、センサの出力信号の第２番目の変
化がノッチの通過によりもたらされた場合、エンコーダ
からのパルス信号の第１の計数値は小さい。一方、フィ
ルム先端から最初のパーフォレーションまでの距離は、
フィルム先端からノッチまでの距離の数十倍離れている
ので、センサの出力信号の第２番目の変化が最初のパー
フォレーションの通過によりもたらされた場合、エンコ
ーダからのパルス信号の計数値は前者の場合よりもはる
かに大きい。従って、エンコーダからのパルス信号の第
１の計数値を適当な第１の所定値と比較することによ
り、センサの出力信号に第２番目の変化をもたらしたも
のがノッチであるのか、最初のパーフォレーションなの
かを、容易に知ることができる。

【００２１】エンコーダからのパルス信号の第１の計数
値が第１の所定値よりも大きい場合、センサはノッチの
通過を検出せずに、最初のパーフォレーションの通過を
検出していると考えられる。このとき、フィルムのリー
ダ部はすでにカメラ側のスプールの周囲に巻きつけられ
ている。従って、切換機構を操作して繰出機構へのモー
タの駆動力の伝達を解除し、それ以降、フィルムは巻上
機構を介してカメラ側のスプールの回転によりフィルム
カートリッジから引き出され、給送される。

【００２２】一方、エンコーダからのパルス信号の第１
の計数値が第１の所定値よりも小さい場合、そのほとん
どの場合、センサはノッチの通過を検出しており、最初
のパーフォレーションの設けられている部分は、いまだ
フィルムカートリッジの内部にある。しかしながら、ま
れにフィルムのリーダ部が短い場合があり、センサがノ
ッチの通過を検出せず、最初のパーフォレーションの通
過を検出しているにもかかわらず、エンコーダからのパ
ルス信号の第１の計数値が第１の所定値よりも小さいと
いう現象が起こる。この場合、何も補正しなければ、最
初のパーフォレーションの通過をノッチの通過と判断
し、第２番目のパーフォレーションの通過を最初のパー
フォレーションの通過と判断する。そのため、フィルム
の被露光領域の位置がパーフォレーション１つ分ずつず
れることになる。

【００２３】しかしながら、本発明では、センサの出力
信号が第４番目に変化した場合に、センサの出力信号が
最初の変化から第４番目の変化までの間におけるエンコ
ーダからのパルス信号の第２の計数値から第１の所定値
を引き算し、引き算した値の大小により、センサの出力
信号に第４番目の変化をもたらしたものが最初のパーフ
ォレーションなのか、第２番目のパーフォレーションな
のかを判断する。図６に示すフィルムの場合、フィルム
のリーダ部の終端を示す最初のパーフォレーションとフ
ィルム先端部近傍のノッチとは離れている。一方、最初
のパーフォレーションと最初の被露光領域の前端を示す
第２番目のパーフォレーションとは接近している。すな
わち、引き算した値は、前者の場合の方が後者の場合よ
りもはるかに大きい。そこで、引き算した値を適当な第
２の所定値と比較することにより、センサの出力信号に
第４番目の変化をもたらしたものが最初のパーフォレー
ションなのか、第２番目のパーフォレーションなのか、
判断が容易である。

【００２４】引き算した値が第２の所定値よりも大きい
場合、センサの出力信号の第２番目の変化はノッチの通
過によるものであり、第４番目の変化は最初のパーフォ
レーションの通過による。この場合、フィルムのリーダ
部はすでにカメラ側のスプールの周りに巻きつけられて
おり、正常である。従って、切換機構を操作し、繰出機
構へのモータの駆動力の伝達を解除し、それ以降、フィ
ルムは巻上機構を介してカメラ側のスプールの回転によ
りフィルムカートリッジから引き出され、給送される。

【００２５】引き算した値が第２の所定値よりも小さい
場合、センサの出力信号の第２番目の変化は最初のパー
フォレーションの通過によるものであり、第４番目の変
化は第２番目のパーフォレーションの通過による。この
場合、フィルムのリーダ部はカメラ側のスプールの周り
に巻き付けられているが、パーフォレーション１つ分進
みすぎており、異常である。従って、切換機構を操作
し、繰出機構及び巻上機構へのモータの駆動力の伝達を
解除し、モータの駆動力を巻戻機構に伝達して、センサ
の出力信号が少なくとも３回変化するまでフィルムを巻
き戻すことにより、フィルムの位置（状態）が、センサ
の出力信号が最初に変化した状態に戻る。

【００２６】さらに、センサの出力信号が少なくとも３
回変化した時点で、切換機構を操作して巻戻機構へのモ
ータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力を巻上機
構に伝達し、センサの出力信号が最初に変化するまでフ
ィルムを巻き上げることにより、実質的にフィルムの自
動装填をやり直すことになり、フィルムが正しい状態に
装填される。

【００２７】また、上記構成において、繰出機構へのモ
ータの駆動力の伝達を解除した後、センサの出力信号が
さらに２回変化するまで巻上機構を駆動することが好ま
しい。上記のように、センサの出力信号の第２番目又は
第４番目の変化は、最初のパーフォレーションの前端が
センサの検出領域を通過したことを示す。例えば、図６
に示すフィルムの場合、最初のパーフォレーションはフ
ィルムのリーダ部の終端を示し、第２番目のパーフォレ
ーションが被露光領域の前端を示す。従って、繰出機構
へのモータの駆動力の伝達を解除した後、センサの出力
信号がさらに２回変化するまで巻上機構を駆動すること
により、フィルム上の最初の被露光領域がカメラの露光
窓に対向する位置に正確に位置決めされる。

【００２８】また、上記構成において、繰出機構へのモ
ータの駆動力の伝達を解除した後、所定時間経過するま
でに、センサの出力信号が新たに変化しなかった場合、
切換機構を操作して、再びモータの駆動力を繰出機構及
び巻上機構を同時に伝達し、フィルムカートリッジから
のフィルムの繰り出しを再開し、センサの出力信号が最
初に変化した時点で切換機構を操作し、繰出機構へのモ
ータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力を巻上機
構にのみ伝達することが好ましい。

【００２９】図６に示すフィルムに対応したカメラの場
合、一般的にセンサの下方には磁気ヘッドが設けられて
いる。従って、まれにフィルムの先端が磁気ヘッドに引
っ掛る場合がある。フィルムカートリッジの内部には余
裕があるため、フィルムの先端が磁気ヘッドに引っ掛っ
ていても、繰出機構はフィルムをフィルムカートリッジ
内でたるませながら繰り出しを続ける。この間、モータ
は回転を続け、エンコーダからパルス信号が出力され続
ける。そのため、センサが実際にはノッチの通過を検出
しているにもかかわらず、エンコーダからのパルス信号
の計数値が所定値よりも大きくなり、最初のパーフォレ
ーションの通過を検出したものと誤判断する場合もあり
うる。この場合、フィルムのリーダ部はいまだカメラ側
のスプールの周囲に巻きつけられていない。ところが、
制御回路は、フィルムのリーダ部がすでにカメラ側のス
プールの周囲に巻きつけられていると判断し、切換機構
を操作して繰出機構へのモータの駆動力の伝達を解除す
る。従って、それ以降、巻上機構を駆動しても、カメラ
側のスプールは空転し、フィルムはフィルムカートリッ
ジから引き出されず、給送されない。

【００３０】しかしながら、本発明では、繰出機構への
モータの駆動力の伝達を解除した後、所定時間経過する
までに、センサの出力信号が新たに変化しなかった場
合、カメラ側のスプールにフィルムが巻き付けられてい
ないものと判断し、切換機構を操作して、再びモータの
駆動力を繰出機構及び巻上機構を同時に伝達し、フィル
ムカートリッジからのフィルムの繰り出しを再開する。
従って、フィルムは確実にカメラ側のスプールに巻き付
けられる。

【００３１】また、本発明のフィルム自動装填機能を有
するカメラの別の構成は、フィルムが巻き付けられたス
プールに係合し、スプールを所定方向に回転させてフィ
ルムを所定方向へ繰り出す繰出機構と、スプールを前記
所定方向とは異なる方向に回転させてフィルムを巻き戻
す巻戻機構と、繰出機構に駆動力を伝達する伝達機構
と、駆動力を発生させるモータと、モータの駆動量を検
出する駆動量検出手段と、フィルムの給送経路近傍に設
けられ、フィルム上の所定個所の通過を検出するフィル
ム給送検出手段と、駆動量検出手段及びフィルム給送検
出手段からの出力信号を用いて繰出機構及び巻き戻し機
構へのモータの駆動力の伝達を制御する制御手段を具備
し、制御手段は繰出機構の駆動開始後、検出手段により
フィルム上の第１の位置が検出されてから第２の位置が
検出されるまでの間に駆動量検出手段により検出された
第１のモータ駆動量が第１の所定値よりも大きい場合、
繰出機構への駆動力の伝達を解除するように前記伝達機
構を制御し、検出手段によりフィルム上の第１の位置が
検出されてから第２の位置が検出されるまでの間に駆動
量検出手段により検出された第１のモータ駆動量が第１
の所定値よりも小さい場合、繰出機構へ継続して駆動力
を伝達すると共に、検出手段によりフィルム上の第２の
位置が検出されてから第３の位置が検出されるまでの間
に、駆動量検出手段により第２のモータ駆動量を検出す
るように制御し、第２のモータ駆動量が第２の所定値よ
りも大きい場合、繰出機構への駆動力の伝達を解除する
ように制御し、第２のモータ駆動量が第２の所定値より
も小さい場合、繰出機構への駆動力の伝達を解除し、巻
戻機構に駆動力を伝達するように制御する。

【００３２】上記構成は、パーフォレーションが設けら
れていないフィルムの自動装填に適した構成であり、検
出手段は、フィルム上に設けられた何らかのマーク、例
えば磁気記録領域に記録された所定の信号、フィルム表
面上に印刷されたバーコード等のマーク、フィルムの縁
に設けられた切り欠き、例えば１２０型フィルム等のよ
うな遮光紙に印刷されたマーク等を、光学的、磁気的、
電気的又は機械的に検出する。従って、この構成によれ
ば、いかなる種類のフィルムであっても、自動装填可能
である。また、フィルムはフィルムカートリッジに収納
されている必要はない。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明のフィルム自動装填機能を
有するカメラの一実施形態の概略構成を図１に示す。図
１は、カメラ２００を撮影者側から見たものである。レ
ンズ（図示せず）の光軸Ｌは、カメラ２００の中央部に
位置し、光軸Ｌを中心として、フィルム１０１の被露光
領域１０６に対応する長方形の露光窓２０１が形成され
ている。フィルムカートリッジ１００が装填されるフィ
ルムカートリッジ装填室２０２は、図中、露光窓２０１
の右手に配置されている。フィルムカートリッジ装填室
２０２の下部には、蓋２１３が開閉可能に設けられてい
る。また、フィルム１０１が巻き取られるためのスプー
ル２０３は、図中、露光窓２０１の左手に配置されてい
る。露光窓２０１の上下には、フィルム１０１の給送を
ガイドするための上部レール２０４及び下部レール２０
５が形成されている。

【００３４】カメラ２００の底部には、スプール２０３
を駆動するための巻上機構２０６が設けられている。フ
ィルムカートリッジ装填室２０２の上部には、フィルム
カートリッジ１００の内部スプール１００ａと係合する
フォーク２０７ａを有し、フィルム自動装填の際にフィ
ルムカートリッジ１００からフィルム１０１を繰り出す
ための繰出機構２０７が設けられている。巻上機構２０
６の一部２０６ａは、軸２１２を介して繰出機構２０７
とほぼ同じレベルに設けられている。繰出機構２０７及
び巻上機構２０６の一部２０６ａの近傍（例えば、上
部）には、切換機構２０８が設けられている。

【００３５】モータ２０９の回転軸２１０は、ギヤ列
（図示せず）等を介して切換機構２０８に接続されてい
る。また、モータ２０９の回転軸２１０の近傍にはエン
コーダ２１１が設けられており、エンコーダ２１１はモ
ータ２０９の回転軸２１０の回転方向及び回転数等を制
御回路２２０に出力する。

【００３６】切換機構２０８はカム及び遊星ギヤ等（図
示せず）を具備し、一方向クラッチを介してモータ２０
９の第１の方向の回転によりカム位置を変化させ、カム
位置に応じて遊星ギヤ等の組み合わせを変化させ、モー
タ２０９の第２の方向の回転による駆動力を巻上機構２
０６や繰出機構２０７等に選択的に伝達する。

【００３７】図中、露光窓２０１の枠内の左端近傍で、
かつ上部レール２０４の近傍には光センサＳ１が設けら
れている。また、露光窓２０１の左端近傍で、かつ下部
レール２０５の近傍には、フィルム１０１の第１及び第
２の磁気記録部１１２及び１１３に対して磁気情報を記
録再生するための磁気ヘッドＭ１が設けられている。

【００３８】ハードウエア構成は、従来のものと比較し
て、光センサが１つしかなく、かつその位置が異なる
が、さらに、制御回路２２０のソフトウエア構成は、以
下に説明するように全く異なる。

【００３９】フィルム自動装填動作について、図３〜図
５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【００４０】フィルム自動装填モードにおいて、フィル
ムカートリッジ装填室２０２にフィルムカートリッジ１
００が装填され、蓋２１３が閉じられると、制御回路２
２０は、エンコーダ２１１の出力信号をモニタしながら
モータ２０９を第１の方向に所定数回転させ、切換機構
２０８のカムを操作し、切換機構２０８の遊星ギヤを繰
出機構２０７及び巻上機構２０６に係合させる。次に、
モータ２０９の回転方向を反転して第２の方向に回転さ
せ、繰出機構２０７及び巻上機構２０６を駆動する（＃
１）。繰出機構２０７は、フォーク２０７ａを介してフ
ィルムカートリッジ１００の内部スプール１００ａを巻
き付けられたフィルムが緩む方向に回転させることによ
り、フィルム１０１をフィルムカートリッジ１００から
外部へ繰り出す。巻上機構２０６はスプール２０３を回
転させ、フィルム１０１のリーダ部１０３をスプール２
０３の周りに巻きつける。

【００４１】光センサＳ１は、例えばフォトインタラプ
タであり、その検出範囲内にフィルム１０１が存在しな
い場合、所定の閾値よりも電圧が高いハイレベル信号を
出力している。しかしながら、フィルム１０１が繰り出
され、その先端１０２が光センサＳ１の検出範囲に到達
すると、光センサＳ１の出力信号の電圧は急激に低下
し、所定の閾値よりも低いローレベル信号に変化する
（出力信号の最初の変化）。従って、制御回路２２０
は、光センサＳ１の出力信号がハイレベル信号からロー
レベル信号へ最初に変化したこと（出力信号の立ち下が
り）を検出することにより、フィルム１０１の先端が光
センサＳ１の位置を通過したことを確実に知ることがで
きる（＃２）。

【００４２】図６に示すフィルムの場合、フィルム１０
１の先端１０２の近傍の上端縁に、ノッチ１０７が設け
られている。ところが、フィルムカートリッジ１００
は、カメラ２００のフィルムカートリッジ装填室２０２
の内部において、繰出機構２０７のフォーク２０７ａや
蓋２１３等により宙に浮いた状態で保持されている。従
って、繰出機構２０７によりフィルムカートリッジ１０
０の内部から繰り出される際、フィルム１００のリーダ
部１０３は、図１中矢印Ａで示す方向に振れながら進
む。そのため、ノッチ１０７が光センサＳ１の検出領域
を確実に通過する保証はない。従って、光センサＳ１の
出力信号の第２番目の変化がノッチ１０７の通過による
ものなのか、あるいは第１のパーフォレーション１０８
の通過によるものかを判断する必要がある。

【００４３】そこで、制御回路２２０は、光センサＳ１
のフィルム先端を検出したことによる出力信号の立ち下
がり（最初の変化）を検出すると、エンコーダ２１１か
らのパルス信号の計数を開始し（＃３）、光センサＳ１
の出力信号の第２番目の変化が現れるのを待つ（＃
４）。すなわち、制御回路２２０は、光センサＳ１の出
力信号の最初の変化、すなわちフィルム１０１の先端１
０２が光センサＳ１の検出領域を通過してから、光セン
サＳ１の出力信号の第２番目の変化、すなわちノッチ１
０７又は第１のパーフォレーション１０８のいずれかが
光センサＳ１の検出領域を通過するまでに要する時間に
対応するデータとして、エンコーダ２１１からのパルス
信号を計数する。

【００４４】そして、光センサＳ１の出力信号の第２番
目の変化が現れると、制御回路２２０はその間のエンコ
ーダ２１１からのパルス信号の第１の計数値を記憶し
（＃５）、あらかじめ設定されている第１の所定値と比
較する（＃６）。計数値と所定値との比較結果、すなわ
ち、光センサＳ１の出力信号の最初の変化から第２番目
の変化までの時間の長短により、光センサＳ１の出力信
号の第２番目の変化がノッチ１０７の通過によるのか、
第１のパーフォレーション１０８の通過によるのかを判
断する。

【００４５】ここで、光センサＳ１の出力信号の変化に
ついて説明する。図２（ａ）は、ノッチ１０７が光セン
サＳ１の検出領域を通過した場合の光センサＳ１の出力
信号の変化を示す。図２（ｂ）は、ノッチ１０７が光セ
ンサＳ１の検出領域を通過しなかった場合の光センサＳ
１の出力信号の変化を示す。

【００４６】各図において、ハイレベル信号ＨＳからロ
ーレベル信号ＬＳへの最初の変化（立ち下がり）１０２
は、フィルム１０１の先端１０２が光センサＳ１の検出
領域を通過したことを示している。図２（ａ）におい
て、ローレベル信号ＬＳからハイレベル信号ＨＳへの第
２番目の変化（１０７の立ち上がり）は、ノッチ１０７
の前端が光センサＳ１の検出領域を通過したことを示し
ている。また、ハイレベル信号ＨＳからローレベル信号
ＬＳへの第３番目の変化（１０７の立ち下がり）は、ノ
ッチ１０７の後端が光センサＳ１の検出領域を通過した
ことを示す。また、ローレベル信号ＬＳからハイレベル
信号ＨＳへの第４番目の変化（１０８の立ち上がり）
は、第１のパーフォレーション１０８の前端が光センサ
Ｓ１の検出領域を通過したことを示す。以下同様に、ロ
ーレベル信号ＬＳからハイレベル信号ＨＳへの偶数番目
の変化（１０９及び１１０の立ち上がり）は、それぞれ
第２及び第３のパーフォレーション１０９及び１１０の
前端が光センサＳ１の検出領域を通過したことを示す。
この場合、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化
は、出力信号の最初の変化が生じた後、短時間のうちに
発生している。

【００４７】図２（ｂ）に示す場合、光センサＳ１はノ
ッチ１０７の通過を検出していない。従って、フィルム
先端１０２の検出の次に検出されるローレベル信号ＬＳ
からハイレベル信号ＨＳへの第２番目の変化（１０８の
立ち上がり）は、第１のパーフォレーション１０８の前
端が光センサＳ１の検出領域を通過したことを示してい
る。この場合、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変
化は、フィルムの先端１０２の検出による出力信号の最
初の変化が生じた後、図２（ａ）に示したノッチ１０７
を検出した場合に比べて長時間経過後に発生することに
なる。

【００４８】図６に示すフィルムの場合、ノッチ１０７
はフィルム１０１の先端近傍に形成されている。従っ
て、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化がノッチ
１０７の通過による場合、エンコーダ２１１からのパル
ス信号の計数値は小さい（例えば、約２５０パルス）。
一方、フィルム１０１の先端１０２から第１のパーフォ
レーション１０８までの距離は、フィルム１０１の先端
１０２からノッチ１０７までの距離の数十倍離れている
ので、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化が第１
のパーフォレーション１０８の通過による場合、エンコ
ーダ２１１からのパルス信号の計数値は前者の場合より
もはるかに大きい（例えば、約６０００パルス）。従っ
て、エンコーダ２１１からのパルス信号の第１の計数値
を適当な第１の所定値（例えば、５５００パルス）と比
較することにより、光センサＳ１の出力信号の第２番目
の変化がノッチ１０７の通過によるものか、第１のパー
フォレーション１０８の通過によるものかを、容易に知
ることができる。

【００４９】以上のことから、エンコーダ２１１からの
パルス信号の第１の計数値が第１の所定値よりも多い場
合、光センサＳ１はノッチ１０７の通過を検出せずに、
第１のパーフォレーション１０８の通過を検出している
と考えられる。このとき、フィルム１０１のリーダ部１
０３はすでにカメラ側のスプール２０３の周囲に巻きつ
けられている。そこで、制御回路２２０は、切換機構２
０８を操作し（＃７）、モータ２０９の駆動力の繰出機
構２０７への伝達を解除し、繰出機構２０７の駆動を停
止する（＃８）。これ以降、モータ２０９の駆動力は巻
上機構２０６にのみ伝達され、フィルム１０１はカメラ
側のスプール２０３の回転によりフィルムカートリッジ
１００から引き出され、給送される（＃９）。

【００５０】第１のパーフォレーション１０８が検出さ
れた後も、さらに、制御回路２２０は、巻上機構２０６
のみ駆動を継続し（＃９）、光センサＳ１が第１のパー
フォレーション１０８に隣接する最初の第２のパーフォ
レーション１０９の到達を検出した時点（＃１０）で、
巻上機構２０６の駆動を停止する（＃１１）。ここで、
光センサＳ１は、フィルム１０１の給送方向に関して、
カメラ２００の露光窓２０１の枠内で、かつ給送方向の
端部近傍に位置する。また、第２のパーフォレーション
１０９はフィルム１０１の被露光領域１０６の前端を示
す。従って、フィルム１０１の露光部１０４の最初の被
露光領域１０６の位置合わせが行なわれ、カメラ２００
の露光窓２０１に対向する位置には、フィルム１０１の
露光部１０４の最初の被露光領域１０６が位置する。こ
れにより、フィルムの自動装填が完了する。

【００５１】一方、エンコーダ２１１からのパルス信号
の第１の計数値が第１の所定値よりも少ない場合（＃６
でＮＯの場合）、そのほとんどの場合、光センサＳ１が
ノッチ１０７の通過を検出したことを意味しており、第
１のパーフォレーション１０８の設けられている部分
は、いまだフィルムカートリッジ１００の内部にある。
通常は、そのままモータ２０９の駆動力を継続して繰出
機構２０７及び巻上機構２０６に伝達し、フィルム１０
１の繰り出しを継続すれば良い（＃１２）。

【００５２】しかしながら、光センサＳ１がノッチ１０
７の通過を検出せず、第１のパーフォレーション１０８
の通過を検出しているにもかかわらず、エンコーダ２１
１からのパルス信号の第１の計数値が第１の所定値より
も小さいという現象が起こる。この場合、何も補正しな
ければ、第１のパーフォレーション１０８の通過をノッ
チ１０７の通過と誤判断し、第２のパーフォレーション
１０９の通過を第１のパーフォレーション１０８の通過
と誤判断する。そのため、フィルム１０１の各被露光領
域１０６の位置が、順にパーフォレーション１つ分ずつ
ずれることになる。このような不都合を防止するため、
光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化がノッチ１０
７の通過によるものか、第１のパーフォレーション１０
８の通過によるものかを確定する必要がある。

【００５３】図６に示すフィルムの場合、フィルム１０
１のリーダ部１０３の終端を示す第１のパーフォレーシ
ョン１０８とフィルム先端部近傍のノッチ１０７とは離
れている（前述のパルス数でいうと、約５７５０パル
ス）。一方、第１のパーフォレーション１０８と最初の
被露光領域１０６の前端を示す第２のパーフォレーショ
ン１０９とは接近している（約２００パルス）。

【００５４】また、フィルム１００のリーダ部１０３の
長さが正常な場合、光センサＳ１の出力信号の第３番目
の変化は、ノッチ１０７の後端が光センサＳ１の検出領
域を通過したことを示し、第４番目の変化が、第１のパ
ーフォレーション１０８の前端が光センサＳ１の検出領
域を通過したことを示す。従って、光センサＳ１の出力
信号が第４番目に変化した場合に、光センサＳ１の出力
信号が最初の変化から第４番目の変化までの間における
エンコーダ２１１からのパルス信号の第２の計数値から
前記第１の所定値を引き算し、引き算した値が第２の所
定値よりも大きい場合、光センサＳ１の出力信号の第４
番目の変化は第１のパーフォレーション１０８の通過に
よる。また、引き算した値が第２の所定値よりも大きい
場合、光センサＳ１の出力信号の第４番目の変化は第２
のパーフォレーション１０９の通過による。

【００５５】そこで、制御回路２２０は、モータ２０９
の駆動力を継続して繰出機構２０７及び巻上機構２０６
に伝達し、フィルム１０１の繰り出しを継続し（＃１
２）、光センサＳ１の出力信号が第４番目に変化する
（立ち上がる）のを待つ（＃１３）。

【００５６】光センサＳ１の出力信号の第４番目の変化
が現れると、制御回路２２０は光センサＳ１の出力信号
が最初に変化してから第４番目の変化が現れるまでの間
のエンコーダ２１１からのパルス信号の第２の計数値を
記憶し（＃１４）、第２の計数値から第１の計数値を引
き算する（＃１５）。さらに、引き算した値をあらかじ
め設定されている第２の所定値と比較する（＃１６）。

【００５７】引き算した値が第２の所定値よりも大きい
場合、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化はノッ
チ１０７の通過によるものであり、第４番目の変化は第
１のパーフォレーション１０８の通過による。この場
合、フィルム１０１のリーダ部１０３はすでにカメラ側
のスプール２０３の周りに巻きつけられており、正常で
ある。従って、切換機構２０８を操作し（＃７）、繰出
機構２０７へのモータ２０９の駆動力の伝達を解除し
（＃８）、それ以降、フィルム１０１は巻上機構を介し
てカメラ側のスプール２０３の回転によりフィルムカー
トリッジから引き出され、給送される（＃９）。

【００５８】引き算した値が第２の所定値よりも小さい
場合、光センサＳ１の出力信号の第２番目の変化は第１
のパーフォレーション１０８の通過によるものであり、
第４番目の変化は第２のパーフォレーション１０９の通
過による。この場合、フィルム１０１のリーダ部１０３
はカメラ側のスプール２０３の周りに巻き付けられてい
るが、パーフォレーション１つ分進みすぎており、異常
である。そこで、制御回路２２０は、切換機構２０８を
操作し（＃１８）、繰出機構２０７及び巻上機構２０６
へのモータ２０９の駆動力の伝達を解除し、繰出機構２
０７及び巻上機構２０６の駆動を停止する（＃１９）。
同時に、切換機構２０８を操作し、巻戻機構（例えば、
繰出機構２０７に動力逆転ギヤ等を追加したもの）を駆
動し、フィルム１０１のフィルムカートリッジ１００へ
の巻き戻しを開始する（＃２０）。

【００５９】フィルム１０１の巻き戻しを開始すると、
光センサＳ１の出力信号には、それまでとは逆の変化が
現れる。ここで、光センサＳ１の出力信号が３回変化す
るまでフィルム１０１を巻き戻す（＃２１）。これによ
り、フィルム１０１の位置（状態）が、光センサＳ１の
出力信号が最初に変化した後、第２番目に変化する前の
状態に戻る。この時点で、切換機構２０８を操作し（＃
２２）、巻戻機構へのモータ２０９の駆動力の伝達を解
除し、巻戻機構の駆動を停止させる（＃２３）。同時
に、切換機構２０８を操作して、モータ２０９の駆動力
を巻上機構２０６に伝達し、巻上機構２０６の駆動を開
始する（＃２４）。次に、最初に光センサＳ１の出力信
号が変化すると、その変化は第１のパーフォレーション
１０８の通過によるものである。従って、制御回路２２
０は、光センサＳ１の出力信号が変化するのを待つ（＃
２５）。光センサＳ１の出力信号が変化すると、制御回
路２２０は、さらに巻上機構２０６を駆動し、光センサ
Ｓ１が第１のパーフォレーション１０８に隣接する最初
の第２のパーフォレーション１０９の到達を検出した時
点（＃１０）で、巻上機構２０６の駆動を停止する（＃
１１）。

【００６０】図６に示すフィルムに対応したカメラの場
合、一般的に光センサＳ１の下方には磁気ヘッドＭ１が
設けられている。従って、まれにフィルム１０１の先端
１０２が磁気ヘッドＭ１に引っ掛る場合がある。フィル
ムカートリッジ１００の内部には余裕があるため、フィ
ルム１０１の先端１０２が磁気ヘッドＭ１に引っ掛って
いても、繰出機構２０７はフィルム１０１をフィルムカ
ートリッジ１００内でたるませながら繰り出しを続け
る。この間、モータ２０９は回転を続け、エンコーダ２
１１からパルス信号が出力され続ける。そのため、光セ
ンサＳ１が実際にはノッチ１０７の通過を検出している
にもかかわらず、エンコーダ２１１からのパルス信号の
計数値が所定値よりも大きくなり、第１のパーフォレー
ション１０８の通過を検出したものと誤判断する場合も
ありうる。この場合、フィルム１０１のリーダ部１０３
はいまだカメラ側のスプール２０３の周囲に巻きつけら
れていない。ところが、制御回路２２０は、フィルム１
０１の先端１０２がすでにスプール２０３の周囲に巻き
つけられている（＃６でＹＥＳ）と判断し、切換機構２
０８を操作し（＃７）、繰出機構２０７へのモータ２０
９の駆動力の伝達を解除し、繰出機構２０７の駆動を停
止する（＃８）。従って、それ以降、巻上機構２０６を
駆動しても（＃９）、スプール２０３は空転し、フィル
ム１０１は給送されず、光センサＳ１の出力信号は変化
しない。この時の光センサＳ１の出力信号の変化を図２
（ｃ）に示す。

【００６１】巻上機構２０６の駆動を開始した後（＃
９）、一定時間内に光センサＳ１の出力信号が新たな変
化を生じない場合（＃１０、＃２６）、制御回路２２０
は、スプール２０３にフィルム１０１のリーダ部１０３
が巻き付けられていないものと判断し、すでに記憶され
ているエンコーダ２１１からのパルス信号の計数値をリ
セット（＃２７）し、切換機構２０８を操作し（＃２
８）、再びモータ２０９の駆動力を繰出機構２０７及び
巻上機構２０６を同時に伝達し、繰出機構２０７及び巻
上機構２０６の駆動を再開する（＃２９）。その結果、
フィルムカートリッジ１００からのフィルム１０１の繰
り出しを再開され、フィルム１０１のリーダ部１０３は
確実にカメラ側のスプール２０３に巻き付けられる。

【００６２】次に、撮影モードにおいて、露光窓２０１
に対向するフィルム１０１の被露光領域１０６が露光さ
れると、制御回路２２０は、モータ２０９を回転させ、
巻上機構２０６の駆動を開始する。スプール２０３が所
定方向に回転されると、その周囲に巻き付けられている
フィルム１０１が、図１中、左方向に引っ張られ、フィ
ルムカートリッジ１００の内部から未露光部分が引き出
される。その際、制御回路２２０は、第３のパーフォレ
ーション１１０が光センサＳ１の位置を通過したことを
確認し、次いで、その次の第２のパーフォレーション１
０９が光センサＳ１の位置に到達した時点でモータ２０
９への通電を停止する。以下、所定のコマ数の被露光領
域１０６を全て露光するか、マニュアル操作による巻戻
信号が入力されるまで、この手順を繰り返す。なお、フ
ィルム１０１の給送の際、磁気ヘッドＭ１により、必要
に応じて第１及び第２の磁気記録領域１１２及び１１３
に対する磁気情報の記録再生が行なわれる。

【００６３】なお、上記実施形態においては、光センサ
Ｓ１として、フォトインタラプタを用い、フィルム１０
１の先端１０２を検出した際に、光センサＳ１の出力信
号がハイレベル信号ＨＳからローレベル信号ＬＳに立ち
下がるように構成したが、これに限定されるものではな
く、逆にローレベル信号ＬＳからハイレベル信号ＨＳに
立ち上がるように構成してもよい。

【００６４】また、上記本発明の実施形態は、パーフォ
レーションを有するフィルムに対応したカメラを例にと
って説明したが、これに限定されるものではなく、これ
以外のフィルムシステムにも応用することができること
は言うまでもない。例えば、パーフォレーションが設け
られていないフィルムを自動装填する場合、光学的、磁
気的、電気的又は機械的な検出機構を用いて、フィルム
上に設けられた何らかのマーク、例えば磁気記録領域に
記録された所定の信号、フィルム表面上に印刷されたバ
ーコード等のマーク、フィルムの縁に設けられた切り欠
き、例えば１２０型フィルム等のような遮光紙に印刷さ
れたマーク等によりフィルムの給送状態を知ることがで
きる。従って、いかなる種類のフィルムであっても、自
動装填可能である。また、フィルムはフィルムカートリ
ッジに収納されている必要はない。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明のフィルム自動装
填機能を有するカメラは、カメラ内部に装填されたフィ
ルムカートリッジの内部スプールに係合し、内部スプー
ルを第１の方向に回転させ、フィルムをフィルムカート
リッジの外部に繰り出す繰出機構と、内部スプールに係
合し、内部スプールを第２の方向に回転させ、フィルム
をフィルムカートリッジの内部に巻き戻す巻戻機構と、
カメラ側のスプールを所定方向に回転させる巻上機構
と、モータの駆動力を少なくとも繰出機構、巻戻機構及
び巻上機構に選択的に伝達する切換機構と、カメラの露
光窓近傍に設けられ、少なくともフィルムの先端及びフ
ィルム上の所定位置に設けられたパーフォレーションの
通過に伴ってその出力信号が変化するセンサと、モータ
の回転軸の回転数に応じて所定のパルス信号を出力する
エンコーダと、センサからの出力信号の変化及びエンコ
ーダからのパルス信号に基づいて、切換機構の操作及び
モータの回転方向、起動及び停止を制御する制御回路を
具備するので、フィルムカートリッジの装填と同時に、
繰出機構及び巻上機構を駆動し、フィルムをフィルムカ
ートリッジから繰り出すことができる。また、センサに
よりフィルムの先端を検出することができる。

【００６６】また、繰出機構及び巻上機構の駆動開始
後、センサの出力信号の最初の変化から第２番目の変化
までの間におけるエンコーダからのパルス信号を計数
し、第１の計数値を第１の所定値と比較するので、第１
の計数値と第１の所定値との大小関係により、センサの
出力信号の第２番目の変化が、最初のパーフォレーショ
ンの通過によるものなのか、あるいはフィルム先端から
最初のパーフォレーションまでの間に設けられたノッチ
等の切り欠きの通過によるものかを、容易に判断するこ
とができる。

【００６７】さらに、パルス信号の第１の計数値が第１
の所定値よりも大きい場合、センサの出力信号の第２番
目の変化は、最初のパーフォレーションの通過による。
このとき、フィルムのリーダ部はカメラ側のスプールの
周りに巻きつけられているので、切換機構を操作して繰
出機構へのモータの駆動力の伝達を解除して、フィルム
自動装填モードを解除し、モータの駆動力を巻上機構に
のみ伝達することにより、カメラを撮影モードに切り替
えることができる。その結果、センサが、フィルム先端
から最初のパーフォレーションまでの間に設けられたノ
ッチ等の切り欠きの通過を検出できなくとも、カメラは
誤動作とは判断せずに、正常にフィルムを自動装填する
ことができる。

【００６８】一方、エンコーダからのパルス信号の第１
の計数値が第１の所定値よりも小さい場合、まれにフィ
ルムのリーダ部が短い場合があり、センサがノッチの通
過を検出せず、最初のパーフォレーションの通過を検出
しているにもかかわらず、エンコーダからのパルス信号
の第１の計数値が第１の所定値よりも小さいという現象
が起こる。この場合、センサの出力信号が第４番目に変
化した場合に、センサの出力信号が最初の変化から第４
番目の変化までの間におけるエンコーダからのパルス信
号の第２の計数値から第１の所定値を引き算し、引き算
した値の大小により、センサの出力信号の第４番目の変
化が最初のパーフォレーションの通過によるものなの
か、第２番目のパーフォレーションの通過によるものな
のかを判断することができる。

【００６９】引き算した値が第２の所定値よりも大きい
場合、センサの出力信号の第２番目の変化はノッチの通
過によるものであり、第４番目の変化は最初のパーフォ
レーションの通過による。この場合、フィルムのリーダ
部はすでにカメラ側のスプールの周りに巻きつけられて
おり、正常である。従って、切換機構を操作し、繰出機
構へのモータの駆動力の伝達を解除し、それ以降、フィ
ルムは巻上機構を介してカメラ側のスプールの回転によ
りフィルムカートリッジから引き出され、給送される。

【００７０】引き算した値が第２の所定値よりも小さい
場合、センサの出力信号の第２番目の変化は最初のパー
フォレーションの通過によるものであり、第４番目の変
化は第２番目のパーフォレーションの通過による。この
場合、フィルムのリーダ部はカメラ側のスプールの周り
に巻き付けられているが、パーフォレーション１つ分進
みすぎており、異常である。従って、切換機構を操作
し、繰出機構及び巻上機構へのモータの駆動力の伝達を
解除し、モータの駆動力を巻戻機構に伝達して、センサ
の出力信号が少なくとも３回変化するまでフィルムを巻
き戻すことにより、フィルムの位置（状態）が、センサ
の出力信号が最初に変化した状態に戻すことができる。

【００７１】さらに、センサの出力信号が少なくとも３
回変化した時点で、切換機構を操作して巻戻機構へのモ
ータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆動力を巻上機
構に伝達し、センサの出力信号が最初に変化するまでフ
ィルムを巻き上げることにより、実質的にフィルムの自
動装填をやり直すことになり、フィルムを正しい状態に
装填することができる。

【００７２】また、上記のように、センサの出力信号の
第２番目又は第４番目の変化は、最初のパーフォレーシ
ョンの前端がセンサの検出領域を通過したことを示す。
例えば、図６に示すフィルムの場合、最初のパーフォレ
ーションはフィルムのリーダ部の終端を示し、第２番目
のパーフォレーションが被露光領域の前端を示す。従っ
て、繰出機構へのモータの駆動力の伝達を解除した後、
センサの出力信号がさらに２回変化を生じるまで巻上機
構を駆動することにより、フィルム上の最初の被露光領
域を正確に位置決めすることができる。

【００７３】また、繰出機構へのモータの駆動力の伝達
を解除した後、所定時間経過するまでに、センサの出力
信号が新たに変化しなかった場合、フィルムの先端が磁
気ヘッド等に引っ掛かり、フィルムカートリッジから正
常に繰り出されていないと考えられる。この場合でも、
繰出機構はフィルムをフィルムカートリッジ内でたるま
せながら繰り出しを続け、この間、モータは正常に回転
を続け、エンコーダからパルス信号が出力され続ける。
そのため、センサが実際にはノッチの通過を検出してい
るにもかかわらず、エンコーダからのパルス信号の計数
値が所定値よりも大きくなり、最初のパーフォレーショ
ンの通過を検出したものと誤判断する。

【００７４】しかしながら、切換機構を操作して、再び
モータの駆動力を繰出機構及び巻上機構を同時に伝達
し、フィルムカートリッジからのフィルムの繰り出しを
再開し、繰出機構及び巻上機構の駆動再開後、センサの
出力信号が最初に変化した時点で切換機構を操作し、繰
出機構へのモータの駆動力の伝達を解除し、モータの駆
動力を巻上機構にのみ伝達することにより、実質的にフ
ィルム自動装填動作を最初からやり直すことになり、確
実にフィルムが装填されるまで繰り返される。その結
果、フィルムを確実にカメラ側のスプールに巻きつける
ことができる。

【００７５】また、本発明のフィルム自動装填機能を有
するカメラの別の構成によれば、フィルムが巻き付けら
れたスプールに係合し、スプールを所定方向に回転させ
てフィルムを所定方向へ繰り出す繰出機構と、スプール
を前記所定方向とは異なる方向に回転させてフィルムを
巻き戻す巻戻機構と、繰出機構に駆動力を伝達する伝達
機構と、駆動力を発生させるモータと、モータの駆動量
を検出する駆動量検出手段と、フィルムの給送経路近傍
に設けられ、フィルム上の所定個所の通過を検出するフ
ィルム給送検出手段と、駆動量検出手段及びフィルム給
送検出手段からの出力信号を用いて繰出機構及び巻き戻
し機構へのモータの駆動力の伝達を制御する制御手段を
具備し、制御手段は繰出機構の駆動開始後、検出手段に
よりフィルム上の第１の位置が検出されてから第２の位
置が検出されるまでの間に駆動量検出手段により検出さ
れた第１のモータ駆動量が第１の所定値よりも大きい場
合、繰出機構への駆動力の伝達を解除するように前記伝
達機構を制御し、検出手段によりフィルム上の第１の位
置が検出されてから第２の位置が検出されるまでの間に
駆動量検出手段により検出された第１のモータ駆動量が
第１の所定値よりも小さい場合、繰出機構へ継続して駆
動力を伝達すると共に、検出手段によりフィルム上の第
２の位置が検出されてから第３の位置が検出されるまで
の間に、駆動量検出手段により第２のモータ駆動量を検
出するように制御し、第２のモータ駆動量が第２の所定
値よりも大きい場合、繰出機構への駆動力の伝達を解除
するように制御し、第２のモータ駆動量が第２の所定値
よりも小さい場合、繰出機構への駆動力の伝達を解除
し、巻戻機構に駆動力を伝達するように制御するので、
検出手段によりフィルム上に設けられた何らかのマー
ク、例えば磁気記録領域に記録された所定の信号、フィ
ルム表面上に印刷されたバーコード等のマーク、フィル
ムの縁に設けられた切り欠き、例えば１２０型フィルム
等のような遮光紙に印刷されたマーク等を、光学的、磁
気的、電気的又は機械的に検出することにより、いかな
る種類のフィルムであっても、自動装填が可能である。
また、フィルムはフィルムカートリッジに収納されてい
る必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のフィルム自動装填機能を有するカメ
ラの一実施形態の概略構成を示す図である。

【図２】 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、異なった条件に
おける光センサの出力信号の変化を示す図である。

【図３】 本発明のフィルム自動装填機能を有するカメ
ラの一実施形態における動作を示すフローチャートを示
す図である。

【図４】 本発明のフィルム自動装填機能を有するカメ
ラの一実施形態における動作を示すフローチャートを示
す図である。

【図５】 本発明のフィルム自動装填機能を有するカメ
ラの一実施形態における動作を示すフローチャートを示
す図である。

【図６】 本発明の一実施形態において自動装填しよう
としているフィルム及びそのフィルムカートリッジの構
成を示す図である。

【図７】 従来のフィルム自動装填機能を有するカメラ
の構成を示す図である。

【符号の説明】

１００ ：フィルムカートリッジ １０１ ：フィルム １０２ ：フィルム先端 １０６ ：被露光領域 １０７ ：ノッチ １０８ ：第１のパーフォレーション １０９ ：第２のパーフォレーション １１０ ：第３のパーフォレーション ２００ ：カメラ ２０１ ：露光窓 ２０３ ：スプール ２０６ ：巻上機構 ２０７ ：繰出機構 ２０８ ：切換機構 ２０９ ：モータ ２１１ ：エンコーダ ２２０ ：制御回路 Ｓ１ ：光センサ Ｍ１ ：磁気ヘッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ内部に装填されたフィルムカート
   リッジの内部スプールに係合し、前記内部スプールを第
   １の方向に回転させ、フィルムを前記フィルムカートリ
   ッジの外部に繰り出す繰出機構と、 前記内部スプールに係合し、前記内部スプールを第２の
   方向に回転させ、前記フィルムを前記フィルムカートリ
   ッジの内部に巻き戻す巻戻機構と、 前記カメラ側のスプールを所定方向に回転させる巻上機
   構と、 モータの駆動力を少なくとも前記繰出機構、前記巻戻機
   構及び前記巻上機構に選択的に伝達する切換機構と、 前記カメラの露光窓近傍に設けられ、少なくとも前記フ
   ィルムの先端及び前記フィルム上の所定位置に設けられ
   たパーフォレーションの通過に伴ってその出力信号が変
   化するセンサと、 前記モータの回転軸の回転数に応じて所定のパルス信号
   を出力するエンコーダと、 前記センサからの出力信号の変化及び前記エンコーダか
   らのパルス信号に基づいて、前記切換機構の操作及び前
   記モータの回転方向、起動及び停止を制御する制御回路
   を具備し、 前記フィルムカートリッジの装填後、前記切換機構を操
   作して、前記モータの駆動力を前記繰出機構及び前記巻
   上機構に同時に伝達し、前記フィルムカートリッジから
   の前記フィルムの繰り出しを開始し、 前記繰出機構及び前記巻上機構の駆動開始後、前記セン
   サの出力信号の最初の変化から第２番目の変化までの間
   における前記エンコーダからのパルス信号の第１の計数
   値が第１の所定値よりも大きい場合、前記切換機構を操
   作して前記繰出機構への前記モータの駆動力の伝達を解
   除し、前記モータの駆動力を前記巻上機構にのみ伝達
   し、 前記センサの出力信号の最初の変化から第２番目の変化
   までの間における前記エンコーダからのパルス信号の第
   １の計数値が前記第１の所定値よりも小さい場合、前記
   モータの駆動力を前記繰出機構及び前記巻上機構へ継続
   して伝達し、前記センサの出力信号の最初の変化から第
   ４番目の変化までの間における前記エンコーダからのパ
   ルス信号の第２の計数値から前記第１の所定値を引き算
   し、 前記引き算した値が第２の所定値よりも大きい場合、前
   記切換機構を操作して前記繰出機構への前記モータの駆
   動力の伝達を解除し、前記モータの駆動力を前記巻上機
   構にのみ伝達し、 前記引き算した値が第２の所定値よりも小さい場合、前
   記切換機構を操作して前記繰出機構及び前記巻上機構へ
   の前記モータの駆動力の伝達を解除し、前記モータの駆
   動力を前記巻戻機構に伝達し、前記センサの出力信号が
   少なくとも３回変化するまで前記フィルムを巻き戻し、 前記センサの出力信号が少なくとも３回変化した時点
   で、前記切換機構を操作して前記巻戻機構への前記モー
   タの駆動力の伝達を解除し、前記モータの駆動力を前記
   巻上機構に伝達し、前記センサの出力信号が最初に変化
   するまで前記フィルムを巻き上げるフィルム自動装填機
   能を有するカメラ。
2. 【請求項２】 前記繰出機構への前記モータの駆動力の
   伝達を解除した後、前記センサの出力信号がさらに２回
   変化するまで前記巻上機構を駆動することを特徴とする
   請求項１記載のフィルム自動装填機能を有するカメラ。
3. 【請求項３】 前記繰出機構への前記モータの駆動力の
   伝達を解除した後、所定時間経過するまでに、前記セン
   サの出力信号が新たに変化しなかった場合、前記切換機
   構を操作して再び前記モータの駆動力を前記繰出機構及
   び前記巻上機構に同時に伝達し、前記フィルムカートリ
   ッジからの前記フィルムの繰り出しを再開し、前記セン
   サの出力信号が最初に変化した時点で、前記切換機構を
   操作して前記繰出機構への前記モータの駆動力の伝達を
   解除し、前記モータの駆動力を前記巻上機構にのみ伝達
   することを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム自
   動装填機能を有するカメラ。
4. 【請求項４】 フィルムが巻き付けられたスプールに係
   合し、前記スプールを所定方向に回転させてフィルムを
   所定方向に繰り出す繰出機構と、 前記スプールを前記所定方向とは異なる方向に回転させ
   てフィルムを巻き戻す巻戻機構と、 前記繰出機構に駆動力を伝達する伝達機構と、 前記駆動力を発生させるモータと、 前記モータの駆動量を検出する駆動量検出手段と、 前記フィルムの給送経路近傍に設けられ、フィルム上の
   所定個所の通過を検出するフィルム給送検出手段と、 前記駆動量検出手段及び前記フィルム給送検出手段から
   の出力信号を用いて前記繰出機構及び前記巻戻機構への
   モータの駆動力の伝達を制御する制御手段を具備し、 前記制御手段は、前記繰出機構の駆動開始後、前記検出
   手段によりフィルム上の第１の位置が検出されてから第
   ２の位置が検出されるまでの間に前記駆動量検出手段に
   より検出された第１のモータ駆動量が第１の所定値より
   も大きい場合、前記繰出機構への駆動力の伝達を解除す
   るように前記伝達機構を制御し、 前記検出手段によりフィルム上の第１の位置が検出され
   てから第２の位置が検出されるまでの間に前記駆動量検
   出手段により検出された第１のモータ駆動量が第１の所
   定値よりも小さい場合、前記繰出機構へ継続して駆動力
   を伝達すると共に、前記検出手段によりフィルム上の前
   記第２の位置が検出されてから第３の位置が検出される
   までの間に、前記駆動量検出手段により第２のモータ駆
   動量を検出するように制御し、 前記第２のモータ駆動量が第２の所定値よりも大きい場
   合、前記繰出機構への駆動力の伝達を解除するように制
   御し、 前記第２のモータ駆動量が第２の所定値よりも小さい場
   合、前記繰出機構への駆動力の伝達を解除し、前記巻戻
   機構に駆動力を伝達するように制御することを特徴とす
   るフィルム自動装填機能を有するカメラ。