JPH11150505A

JPH11150505A - エレベータ信号伝送装置

Info

Publication number: JPH11150505A
Application number: JP9313599A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Araki; 宏荒木; Shinsaku Noda; 晋作野田; Tadamasa Fukae; 唯正深江
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2017-11-14
Also published as: JP3755262B2

Abstract

(57)【要約】【課題】信号の伝送距離が変動しても送受信が可能な
エレベータ信号伝送装置を得る。また、将来のマルチメ
ディア化に対応するため多量のデータを高速に伝送する
ことが可能なエレベータ信号伝送装置を得る。【解決手段】エレベータのカゴ５と機械室４のそれぞ
れに設けられた信号伝送装置１ａ、１ｂにより無線で信
号伝送するエレベータ信号伝送装置であって、送信周波
数と受信周波数とがそれぞれ異なるミリ波搬送波を用い
て少なくとも１つ以上の信号を双方向で信号伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号を含む光ある
いは電波を送信、受信して画像、音声あるいは文字等の
マルチメディア情報を伝達する情報通信装置に係わり、
特に、エレベータシャフト内においてミリ波帯の電波を
情報通信手段に用いたエレベータ信号伝送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのカゴと機械室との信号伝送
方式は、エレベータの乗りカゴの下部に取り付けられた
ケーブル（以下テールケーブルと呼ぶ）によって機械室
と有線接続され映像信号、音声信号あるいは制御データ
等のデータ信号を伝送している。テールケーブルは電力
線も含まれており、２００ｍの高層エレベータともなる
とテールケーブルの自重はエレベータの定員の３〜５人
の重量に匹敵し、加えて屈曲性の耐久度が要求される高
価なケーブルになる。その上、乗員及びエレベータの乗
りカゴを加えるとかなりの重量となる。従って、この高
層エレベータをより高速化するには如何にしてエレベー
タの乗りカゴに付随する重量を低減するかが開発課題と
なっている。

【０００３】エレベータのカゴの軽量化手法として構造
的重量軽減が一般的であり、細径のテールケーブルにす
るため無線化が試行されている。図７は、例えば特開平
６−２２７７６６号公報に開示されたエレベータ信号伝
送方式であり、図に示すように、平衡ケーブルとループ
アンテナによる密結合無線方式によりエレベータ乗りカ
ゴと機械室を無線接続し、映像信号及び音声信号などを
送信してテールケーブルの重量軽減を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ信号
伝送装置は、以上のように、信号の伝送距離が近距離で
常に一定である密結合無線方式であり、信号の伝送距離
が変動しても送受信が可能な粗結合無線方式の実現はで
きない。また、将来のマルチメディア化に対応するため
に、多量のデータを高速に伝送する配慮も特に考えられ
ていなかった。

【０００５】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、信号の伝送距離が変動しても送
受信が可能な粗結合無線方式によるエレベータ信号伝送
装置を得ることを目的とする。また、将来のマルチメデ
ィア化に対応するため多量のデータを高速に伝送するこ
とが可能なエレベータ信号伝送装置を得ることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ信号伝送装置は、エレベータのカゴと機械室のそれぞ
れに設けられた信号伝送装置により無線で信号伝送する
エレベータ信号伝送装置であって、送信周波数と受信周
波数とがそれぞれ異なるミリ波搬送波を用いて少なくと
も１つ以上の信号を双方向で信号伝送するものである。

【０００７】また、信号伝送装置は、カゴの上部及び下
部に設置すると共に、エレベータシャフトの最上部及び
最下部のそれぞれにに少なくとも１つ以上設置して、信
号伝送系を二重化したものである。

【０００８】また、信号伝送装置は、デジタルデータ信
号、映像信号及び音声信号を合成してマイクロ波に変換
するマイクロ波送信部と、このマイクロ波送信部から受
信したマイクロ波をミリ波に変換すると共に、受信した
ミリ波をマイクロ波に再度変換するミリ波送受信部と、
このミリ波送受信部から受信したマイクロ波を再度デジ
タルデータ信号、映像信号及び音声信号にそれぞれ復調
するマイクロ波受信部とからなるものである。

【０００９】また、マイクロ波受信部は、ミリ波送受信
部からのマイクロ波の周波数の変動に追従して受信する
ものである。

【００１０】また、デジタルデータ信号をＶＨＦの周波
数に変換して、映像信号及び音声信号と合成するもので
ある。

【００１１】また、映像信号及び音声信号はＮＴＳＣ信
号であり、ＶＨＦのＴＶチャンネルの周波数に変換して
からデジタルデータ信号と合成するものである。

【００１２】また、ＶＨＦのＴＶチャンネルは、送信チ
ャンネルと受信チャンネルとが同一である。

【００１３】また、ＶＨＦのＴＶチャンネルは、送信チ
ャンネルと受信チャンネルとが１チャンネル以上異なる
チャンネルを持つものである。

【００１４】また、マイクロ波受信部で受信したマイク
ロ波の受信電力を測定して、この受信電力からカゴの昇
降距離を算出する演算部を備えたものである。

【００１５】また、マイクロ波受信部で受信したマイク
ロ波の受信周波数のドップラー周波数を測定して、この
ドップラー周波数からカゴの昇降速度及びカゴの昇降距
離を算出する演算部を備えたものである。

【００１６】また、ドップラー周波数のドリフトによる
誤差成分を除去する低域通過フィルターを備えたもので
ある。

【００１７】また、演算部は、ドップラー周波数のドリ
フトによる誤差成分を除去するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１によるエレベータ信号伝送装置を示す構
成図である。図において、１は本発明による信号伝送装
置である。１１はデジタルデータ信号とアナログ信号
（音声信号、映像信号など）を合成してミリ波送受信部
に伝送するマイクロ波送信部、１２はマイクロ波送信部
１１からのマイクロ波をミリ波に変換して送信、及び受
信したミリ波をマイクロ波に変換してマイクロ波受信部
に送信するミリ波送受信部、１３はミリ波送受信部１２
からのマイクロ波をデジタルデータ信号とアナログ信号
に分離しそれぞれ復調するマイクロ波受信部、１４はデ
ジタルデータ信号をＶＨＦ帯にまたはＶＨＦ帯の信号を
デジタルデータ信号に周波数変換するための基準となる
基準発振器であり、これらで信号伝送装置１を構成して
いる。

【００１９】また、１１１はデータエンコーダ、１１２
は位相変調部、１１３はＴＶモジュレータ、１１４は信
号合成器、１１５はマイクロ波発振器、１１６はアップ
コンバータであり、これらでマイクロ波送信部１１を構
成している。また、１２１はアップコンバータ、１２２
はミリ波発振器、１２３はサーキュレータ、１２４はア
ンテナ、１２５はダウンコンバータであり、これらでミ
リ波送受信部１２を構成している。また、１３１は信号
分配部、１３２、１３５はダウンコンバータ、１３３は
搬送波再生部、１３４はマイクロ波発振器、１３６はＴ
Ｖチューナ、１３７はデータデコーダであり、これらで
マイクロ波受信部１３を構成している。

【００２０】また図２は、上記図１における信号伝送装
置１を搭載したエレベータを示す構成図である。図にお
いて、１ａは機械室側信号伝送装置、１ｂはカゴ側信号
伝送装置であり、上記図１における信号伝送装置と同等
のものである。２ａは機械室側信号伝送装置１ａを制御
する機械室側制御盤であり、さらに上位の制御室と接続
されている。２ｂはカゴ側信号伝送装置を制御するカゴ
側制御盤、３はモータ、４は制御盤２ａ、モータ３など
で構成された機械室、５はエレベータのカゴである。

【００２１】ここで、アンテナ１２４は、ホーンアンテ
ナまたは平面アンテナなどの指向性アンテナであり、単
一偏波特性を有するものを用いる。放射指向性はエレベ
ータシャフト内でのマルチパスフェージングを防止する
ために狭角としている。但し、ミリ波送受信部１２でマ
ルチパスフェージングを防止する機能を有していれば、
放射指向性は広角であっても良い。

【００２２】また、アップコンバータ１２１及びダウン
コンバータ１２５は、送信及び受信のためのミリ波帯の
周波数変換器であり、現状では送受信周波数のアイソレ
ーションをとるためのバンドパスフィルタの特性と、図
３に示すミリ波帯ミキサの特性を考慮して、中間周波数
帯であるマイクロ波送信部２及びマイクロ波受信部３の
動作周波数を２ＧＨｚ帯に設定している。

【００２３】また、ミリ波発振器１２２は、低コスト化
を達成するためＧＵＮＮダイオード等による直接発振を
用いているが、現状では発振周波数の温度特性が良好で
はなく周波数ドリフトを発生する。従って、発振器自体
の温度特性を改善するためにサーミスタ等の温度検出素
子を用いて発振器の周囲温度を検出し、ＧＵＮＮダイオ
ードへの供給電圧を温度により変化するようにして周波
数ドリフトを抑制するようにしている。

【００２４】次に、上記図１及び図２に基づいて動作に
ついて説明する。まず、機械室側制御盤２ａからのデジ
タルデータ信号は、ＴＴＬなどのインタフェースで機械
室側信号伝送装置１ａのマイクロ波送信部１１のデータ
エンコーダ１１１に入力され、位相変調部１１２で基準
発振器１４の周波数を基準に位相変調される。このと
き、マルチパスフェージング対策として確実に位相変調
するために「０」と「１」を位相変化点で伝送するため
の差動符号化をデータエンコーダ１１１により行う。一
方、映像信号及び音声信号はアナログ伝送とし、ＮＴＳ
Ｃ信号を基準としたビデオ信号によりＴＶモジュレータ
１１３に入力される。ＴＶモジュレータ１１３でＴＶチ
ャンネルの１〜２ｃｈに相当する９０ＭＨｚ帯のＶＨＦ
信号に変換し、上述の位相変調されたデータ信号と合成
器１１４により電力合成する。２ＧＨｚ帯のマイクロ波
発振器１１５とアップコンバータ１１６で２ＧＨｚ帯の
中間周波数に周波数変換する。この中間周波数をミリ波
送受信部１２に伝送する。

【００２５】マイクロ波送信部１１から伝送された中間
周波数は、アップコンバータ１２１及びミリ波発振器１
２２によりミリ波帯の周波数に変換され、サーキュレー
タ１２３を介して、アンテナ１２４から、対向するカゴ
側信号伝送装置１ｂのアンテナ１２４へ送信する。機械
室側信号伝送装置１ａから送信されたミリ波帯の電波
を、アンテナ１２４で受信すると、ダウンコンバータ１
２５で再び２ＧＨｚ帯の中間周波数に周波数変換され、
マイクロ波受信部１３に伝送する。

【００２６】ミリ波送受信部１２より受信した２ＧＨｚ
帯の中間周波数を、マイクロ波受信部１３の分配器１３
１によって電力分配し、デジタルデータ信号復調とアナ
ログ信号復調と分割して行う。ダウンコンバータ１３
２、搬送波再生部１３３、及びマイクロ波発振器１３４
で基準発振器１４の周波数を基準に送信された中間周波
数を再生する。上述したミリ波発振器１２２の周波数変
動は受信部で得られた中間周波数に反映されるので、送
信周波数の変動に自動追従するように周波数変動分が電
圧として搬送波再生部１３３にフィードバックされる。

【００２７】ダウンコンバータ１３５は、搬送波再生部
１３３からの再生搬送波を用いて受信した２ＧＨｚ帯の
中間周波数からＶＨＦ帯のビデオ信号に周波数変換す
る。これは相手側のミリ波発振器１２２が周波数ドリフ
トを発生するため、周波数変換されたＶＨＦ信号も周波
数シフトしてしまい、ビデオ信号が再生できなくなるた
めである。ＴＶチューナ１３６は、ＶＨＦ信号からビデ
オ信号として映像信号及び音声信号を取り出す。また、
データデコーダ１３７は差動複合化を行いデジタルデー
タ信号を取り出す。

【００２８】ここでＴＶチャンネルに相当するＶＨＦの
周波数は、同一装置内での混信を防止するために送信と
受信が異なる１ｃｈと２ｃｈを割り当てている。さらに
離れた組み合わせとしてもよく、またＴＶチューナの性
能によっては同一のチャンネルを割り当てても良い。

【００２９】以上に説明した動作は、機械室側信号伝送
装置１ａからカゴ側信号伝送装置１ｂへの伝送である
が、これと同時に、カゴ側信号伝送装置１ｂから機械室
側信号伝送装置１ａへの信号伝送も行われる。

【００３０】本装置は、上記図２に示したように２機１
組で利用するが、図４に示すように、カゴ５の下部とエ
レベータシャフトの最下部にさらに１組の信号伝送装置
１ｃ、１ｄを設置して、信号伝送系を二重化しても良
い。このとき、上部の信号伝送装置１ａ、１ｂと下部の
信号伝送装置１ｃ、１ｄは相互の混変調を防止するため
に異なる周波数のミリ波搬送波を用いる。

【００３１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ミリ波搬送波を用いて信号を双方向で伝送するの
で、信号の伝送距離が変動しても送受信ができる効果が
得られる。また、将来のマルチメディア化に対応して多
量のデータを高速に伝送する効果が得られる。

【００３２】実施の形態２．本実施の形態では、上記実
施の形態１のような信号伝送装置で、マイクロ波受信部
１３においてドップラー周波数を検出して、この検出し
たドップラー周波数からカゴの昇降速度及び昇降距離を
算出する方法、さらにドップラー周波数のドリフトによ
る誤差成分を除去する方法について説明する。

【００３３】この発明による信号伝送装置において用い
たミリ波伝送では、エレベータのカゴが高速で上下運動
することで、ミリ波搬送波が下記の式で表せるドップラ
ーシフトを受ける。ドップラー周波数ｆｄは、エレベー
タの昇降速度をｖ、搬送波周波数をｆｃ、真空中の光速
をｃ₀（３×１０⁸ｍ／ｓｅｃ）としたとき、式（１）の
ように表される。ｆｄ＝（ｖ・ｆｃ）／ｃ₀ （１）

【００３４】本発明で想定しているエレベータの最大昇
降速度ｖは６７０ｍ／ｍｉｎであるから、ドップラー周
波数ｆｄは、ミリ波の搬送波周波数ｆｃが６０ＧＨｚ帯
では最大約２２．２ｋＨｚ、７６ＧＨｚ帯では最大約
２．８ｋＨｚとなる。このように、エレベータの昇降速
度を算出する場合、ドップラー周波数ｆｄを検出して、
これを考慮することになる。しかし、上述のとおり、ミ
リ波発振器は周波数ドリフトが発生する。

【００３５】上記式（１）より、カゴの昇降速度は式
（２）のように表される。ｖ＝（ｃ₀・ｆｄ）／ｆｃ（２）しかし、上述のようにドリフトによる誤差が存在するた
め、昇降速度は図６（ａ）に示すような関係にある。図
６（ａ）から、昇降速度ｖは式（３）のように表され
る。ｖ＝α・ｆｄ＋β （３）

【００３６】搬送波周波数ｆｃが一定であれば、αは定
数とみなせ、昇降速度はドップラー周波数の１次関数と
なり、ドリフトによる誤差成分βが印加された検出値と
なる。このように、正確な昇降速度を算出するために
は、ドリフトによる誤差成分βを除去して、正確なドッ
プラー周波数を検出する必要がある。

【００３７】図５は、この発明の実施の形態２による信
号伝送装置で用いるドップラー周波数を検出する手段及
び演算部を示す構成図である。図において、１３２１は
帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、１３２２は可変利得（Ａ
ＧＣ）アンプ、１３２３は分配器、１３２４は周波数変
換器であり、これらで上記図１におけるダウンコンバー
タ１３２を構成している。また、１３３１は９０゜移相
器、１３３２は分配器、１３３３はループフィルタ、１
３３４は積算器であり、これらで上記図１における搬送
波再生部１３３を構成している。また、１５は検出した
ドップラー周波数の短期ドリフトを除去する低域通過フ
ィルタ、１６は低域通過フィルタ１５で除去できない短
期ドリフト及び長期ドリフトを除去すると共に、ドップ
ラー周波数からカゴの昇降速度及び昇降距離を演算する
演算部であり、Ａ／Ｄコンバータ１６１、デジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６２、マイクロコンピュー
タ（μ−ＣＯＭ）１６３、Ｄ／Ａコンバータ１６４で構
成されている。

【００３８】次に動作について説明する。上記図１にお
けるマイクロ波受信部１３内の分配器１３１を通過した
信号は、上記図５における帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
１３２１、可変利得（ＡＧＣ）アンプ１３２２を通過し
て、以下のｃｏｓｔａｓループにより搬送波を再生して
分配器１３３２により二分配して、上記図１におけるダ
ウンコンバータ１３５に入力され、ＶＨＦ帯の信号を復
調する。

【００３９】ｃｏｓｔａｓループは、信号を分配器１３
２３により二分配し、マイクロ波発振器１３４から発振
される信号を、分配器１３３２、９０゜移相器１３３１
を用いて周波数変換器１３２４、１３２５により低域の
周波数に変換する。周波数変換された二信号は、乗算器
１３３４により乗算することで、受信搬送波とマイクロ
波発振器１３４の信号との位相差を検出して、ループフ
ィルタ１３３３によりマイクロ波発振器１３４の制御電
圧に変換する。このフィードバック系において受信搬送
波を再生する。ここで、周波数変換器１３２４、１３２
５と乗算器１３３４との間に低域通過フィルタ（ＬＰ
Ｆ）を挿入しても良いが、本発明ではこのＬＰＦを省略
して、受信搬送波に対する追従範囲を広帯域化してい
る。

【００４０】ここで、周波数変換器１３２４、１３２５
の出力から得られたドップラー周波数は、図６（ｂ）に
示すような特性を持っている。図に示すように、ドップ
ラー周波数の真値の他にドリフトによる誤差成分があ
り、ドリフトによる誤差成分には、長期ドリフトと短期
ドリフトとがある。長期ドリフトは、温度変動等による
ゆっくりとした周波数変化であり、短期ドリフトは、振
動などによる瞬時的な周波数変化である。そこで、正確
な昇降速度を算出するためには、検出したドップラー周
波数のドリフトによる誤差成分を除去する作業が必要と
なる。

【００４１】まず、短期ドリフトの除去には、低域通過
フィルタ（ＬＰＦ）を用いる。ここでは、後述するＡ／
Ｄコンバータ１６１のサンプリング周波数の折り返しを
防止するために、アンチエイリアシング用ＬＰＦ１５を
用いる。しかし、アンチエイリアシング用ＬＰＦ１５の
通過帯域以内の周波数である短期ドリフト、及び長期ド
リフトは除去が不可能となるため、以降の処理に委ねる
ことになる。

【００４２】アンチエイリアシング用ＬＰＦ１５の通過
帯域以上の周波数の短期ドリフトを除去した信号は、演
算部１６のＡ／Ｄコンバータ１６１に入力され、サンプ
リングを行う。サンプリング周期は最大ドップラー周波
数の２倍以上とするが、必要に応じて変更しても良い。
サンプリングした信号はデジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）１６２を用いて周波数解析（ＦＦＴ）を行
い、サンプリング信号中の周波数成分とその振幅を算出
する。このとき、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳ
Ｐ）１６２を省略し、マイクロコンピュータ（μ−ＣＯ
Ｍ）１６３で高速演算しても良い。算出した周波数成分
をもとにマイクロコンピュータ（μ−ＣＯＭ）１６３
で、上記式（２）に基づいて昇降速度を求め、また、昇
降速度を積分して昇降距離（カゴの位置）を求める。こ
れら算出結果は、エレベータの制御盤もしくは制御室に
送られ、エレベータのカゴの制御に用いられる。

【００４３】ここで、マイクロコンピュータ（μ−ＣＯ
Ｍ）１６３は、平滑化処理などの演算処理により、アン
チエイリアシング用ＬＰＦ１５で除去できなかった短期
ドリフトを除去する。また、長期ドリフトの除去は、例
えば、あらかじめ、温度Ａ℃のとき周波数はａ（Ｈ
ｚ）、温度Ｂ℃のとき周波数はｂ（Ｈｚ）というような
温度と周波数との関係を示すマップを作成して、このマ
ップから演算処理によって補正する。

【００４４】さらに、算出した振幅値が一定となるよう
に、Ｄ／Ａコンバータ１６４を用いて、可変利得アンプ
１３２２の利得を制御すれば、マイクロ波（ミリ波）の
受信電力を一定とすることができる。これは、マルチパ
スフェージング防止に効果がある。

【００４５】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ドップラー周波数のドリフト成分を除去することに
よって、カゴの昇降速度及び昇降距離（カゴの位置）を
正確に算出することができる。

【００４６】なお、さらにドップラー周波数の検出精度
を向上させるためには、高安定なミリ波発振器を用いる
と良い。

【００４７】また、カゴ側信号伝送装置と機械室側信号
伝送装置とでそれぞれ独立にドップラー周波数を検出
し、算出した昇降速度及び昇降距離データを集合し、制
御室で統合的に演算処理しても良い。

【００４８】また、上記実施の形態２では、ドップラー
周波数からカゴの昇降速度を求め、昇降速度を積分して
昇降距離を算出したが、マイクロ波の受信電力からカゴ
の位置を求めても良い。上述したように、ドップラー周
波数の振幅を一定とするために、可変利得アンプ１３２
２の利得を制御するが、このフィードバック量は、カゴ
または機械室で受信するミリ波（さらにミリ波から変換
されたマイクロ波）の受信電波の受信電力に相当する。
従って、例えば、あらかじめ、カゴの昇降距離Ａ（ｍ）
の位置のとき受信電力はａ（Ｖ）、昇降距離Ｂ（ｍ）の
位置のとき受信電力はｂ（Ｖ）というようなカゴの昇降
距離と受信電力との関係を示すマップを作成して、この
マップからカゴの位置を推定することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、エレベータのカゴと機械室のそれぞれに設けられ
た信号伝送装置により無線で信号伝送するエレベータ信
号伝送装置であって、送信周波数と受信周波数とがそれ
ぞれ異なるミリ波搬送波を用いて少なくとも１つ以上の
信号を双方向で信号伝送するので、信号の伝送距離が変
動しても送受信ができる効果が得られる。また、将来の
マルチメディア化に対応して多量のデータを高速に伝送
できる効果が得られる。

【００５０】また、請求項２記載の発明によれば、信号
伝送装置は、カゴの上部及び下部に設置すると共に、エ
レベータシャフトの最上部及び最下部のそれぞれにに少
なくとも１つ以上設置して、信号伝送系を二重化したの
で、信号の伝送距離が変動しても送受信ができる効果が
得られる。また、将来のマルチメディア化に対応して多
量のデータを高速に伝送できる効果が得られる。

【００５１】また、請求項３記載の発明によれば、信号
伝送装置は、デジタルデータ信号、映像信号及び音声信
号を合成してマイクロ波に変換するマイクロ波送信部
と、このマイクロ波送信部から受信したマイクロ波をミ
リ波に変換すると共に、受信したミリ波をマイクロ波に
再度変換するミリ波送受信部と、このミリ波送受信部か
ら受信したマイクロ波を再度デジタルデータ信号、映像
信号及び音声信号にそれぞれ復調するマイクロ波受信部
とからなるので、信号の伝送距離が変動しても送受信が
できる効果が得られる。また、将来のマルチメディア化
に対応して多量のデータを高速に伝送できる効果が得ら
れる。

【００５２】また、請求項４記載の発明によれば、マイ
クロ波受信部は、ミリ波送受信部からのマイクロ波の周
波数の変動に追従して受信するので、信号の伝送距離が
変動しても送受信ができる効果が得られる。また、将来
のマルチメディア化に対応して多量のデータを高速に伝
送できる効果が得られる。

【００５３】また、請求項５記載の発明によれば、デジ
タルデータ信号をＶＨＦの周波数に変換して、映像信号
及び音声信号と合成するので、信号の伝送距離が変動し
ても送受信ができる効果が得られる。また、将来のマル
チメディア化に対応して多量のデータを高速に伝送でき
る効果が得られる。

【００５４】また、請求項６記載の発明によれば、映像
信号及び音声信号はＮＴＳＣ信号であり、ＶＨＦのＴＶ
チャンネルの周波数に変換してからデジタルデータ信号
と合成するので、信号の伝送距離が変動しても送受信が
できる効果が得られる。また、将来のマルチメディア化
に対応して多量のデータを高速に伝送できる効果が得ら
れる。

【００５５】また、請求項７記載の発明によれば、ＶＨ
ＦのＴＶチャンネルは、送信チャンネルと受信チャンネ
ルとが同一であるので、信号の伝送距離が変動しても送
受信ができる効果が得られる。また、将来のマルチメデ
ィア化に対応して多量のデータを高速に伝送できる効果
が得られる。

【００５６】また、請求項８記載の発明によれば、ＶＨ
ＦのＴＶチャンネルは、送信チャンネルと受信チャンネ
ルとが１チャンネル以上異なるチャンネルを持つので、
同一信号伝送装置内での混信を防止できる効果が得られ
る。

【００５７】また、請求項９記載の発明によれば、マイ
クロ波受信部で受信したマイクロ波の受信電力を測定し
て、この受信電力からカゴの昇降距離を算出する演算部
を備えたので、カゴの昇降距離を正確に算出できる効果
が得られる。

【００５８】また、請求項１０記載の発明によれば、マ
イクロ波受信部で受信したマイクロ波の受信周波数のド
ップラー周波数を測定して、このドップラー周波数から
カゴの昇降速度及びカゴの昇降距離を算出する演算部を
備えたので、カゴの昇降速度及び昇降距離を正確に算出
できる効果が得られる。

【００５９】また、請求項１１記載の発明によれば、ド
ップラー周波数のドリフトによる誤差成分を除去する低
域通過フィルタを備えたので、カゴの昇降速度及び昇降
距離を正確に算出できる効果が得られる。

【００６０】また、請求項１２記載の発明によれば、演
算部は、ドップラー周波数のドリフトによる誤差成分を
除去するので、カゴの昇降速度及び昇降距離を正確に算
出できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ信
号伝送装置を示す構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータ信
号伝送装置を搭載したエレベータを示す構成図である。

【図３】ミリ波帯ミキサの特性例を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態１による別のエレベー
タ信号伝送装置を示す構成図である。

【図５】この発明の実施の形態２による信号伝送装置
で用いるドップラー周波数を検出する手段及び演算部を
示す構成図である。

【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ信
号伝送装置で検出したドップラー周波数の特性を示す図
である。

【図７】従来のエレベータ信号伝送方式を示す構成図
である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ信号伝送装置、１１マイクロ波送信部、
１２ミリ波送受信部、１３マイクロ波受信部、１４
基準発振器、１５低域通過フィルター、１６演算
部、２ａ、２ｂ制御盤、３モータ、４機械室、５
カゴ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータのカゴと機械室のそれぞれに
設けられた信号伝送装置により無線で信号伝送するエレ
ベータ信号伝送装置であって、送信周波数と受信周波数
とがそれぞれ異なるミリ波搬送波を用いて少なくとも１
つ以上の信号を双方向で信号伝送することを特徴とする
エレベータ信号伝送装置。
【請求項２】信号伝送装置は、カゴの上部及び下部に
設置すると共に、エレベータシャフトの最上部及び最下
部のそれぞれに少なくとも１つ以上設置して、信号伝送
系を二重化したことを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータ信号伝送装置。
【請求項３】信号伝送装置は、デジタルデータ信号、
映像信号及び音声信号を合成してマイクロ波に変換する
マイクロ波送信部と、このマイクロ波送信部から受信し
た上記マイクロ波をミリ波に変換すると共に、受信した
上記ミリ波を上記マイクロ波に再度変換するミリ波送受
信部と、このミリ波送受信部から受信したマイクロ波を
再度上記デジタルデータ信号、上記映像信号及び上記音
声信号にそれぞれ復調するマイクロ波受信部とからなる
ことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ信
号伝送装置。
【請求項４】マイクロ波受信部は、ミリ波送受信部か
らのマイクロ波の周波数の変動に追従して受信すること
を特徴とする請求項３記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項５】デジタルデータ信号をＶＨＦの周波数に
変換して、映像信号及び音声信号と合成することを特徴
とする請求項３記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項６】映像信号及び音声信号はＮＴＳＣ信号で
あり、ＶＨＦのＴＶチャンネルの周波数に変換してから
デジタルデータ信号と合成することを特徴とする請求項
３記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項７】ＶＨＦのＴＶチャンネルは、送信チャン
ネルと受信チャンネルとが同一であることを特徴とする
請求項６記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項８】ＶＨＦのＴＶチャンネルは、送信チャン
ネルと受信チャンネルとが１チャンネル以上異なるチャ
ンネルを持つことを特徴とする請求項６記載のエレベー
タ信号伝送装置。
【請求項９】マイクロ波受信部で受信したマイクロ波
の受信電力を測定して、この受信電力からカゴの昇降距
離を算出する演算部を備えたことを特徴とする請求項３
から８のいずれか一項に記載のエレベータ信号伝送装
置。
【請求項１０】マイクロ波受信部で受信したマイクロ
波の受信周波数のドップラー周波数を測定して、このド
ップラー周波数からカゴの昇降速度及びカゴの昇降距離
を算出する演算部を備えたことを特徴とする請求項３か
ら８のいずれか一項に記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項１１】ドップラー周波数のドリフトによる誤
差成分を除去する低域通過フィルターを備えたことを特
徴とする請求項１０記載のエレベータ信号伝送装置。
【請求項１２】演算部は、ドップラー周波数のドリフ
トによる誤差成分を除去することを特徴とする請求項１
０または１１記載のエレベータ信号伝送装置。