JPH11150400A - 電子部品実装方法およびその装置 - Google Patents
電子部品実装方法およびその装置Info
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- JPH11150400A JPH11150400A JP9316997A JP31699797A JPH11150400A JP H11150400 A JPH11150400 A JP H11150400A JP 9316997 A JP9316997 A JP 9316997A JP 31699797 A JP31699797 A JP 31699797A JP H11150400 A JPH11150400 A JP H11150400A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全作業に対して能率の向上を図ることができ
る電子部品実装方法およびその装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 制御部９からの指示に従って、部品供給
部１から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッド
３のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上
の実装位置に順次実装する際に、制御部９が実装ヘッド
の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で電子部品の供
給と実装の順序をそれぞれ独立に指示するように構成さ
れている。具体的には制御部９が電子部品の供給順と実
装順を独立に指示可能な実装プログラムを記憶した記憶
媒体を、制御部９に書換え自在に搭載している。これに
より、全作業に対して能率の向上を図ることができる。
る電子部品実装方法およびその装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 制御部９からの指示に従って、部品供給
部１から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッド
３のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上
の実装位置に順次実装する際に、制御部９が実装ヘッド
の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で電子部品の供
給と実装の順序をそれぞれ独立に指示するように構成さ
れている。具体的には制御部９が電子部品の供給順と実
装順を独立に指示可能な実装プログラムを記憶した記憶
媒体を、制御部９に書換え自在に搭載している。これに
より、全作業に対して能率の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御部からの指示
に従って、部品供給部から順次供給される複数の電子部
品を、実装ヘッドの複数のノズルで一旦保持した上で、
プリント基板上の実装位置に順次実装する電子部品実装
方法およびその装置に関するものである。
に従って、部品供給部から順次供給される複数の電子部
品を、実装ヘッドの複数のノズルで一旦保持した上で、
プリント基板上の実装位置に順次実装する電子部品実装
方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４、図５は、いずれも一般的な電子部
品実装装置の概略構成を示す外観斜視図であるが、この
うち図４は多機能中速機タイプ、図５は高速機タイプの
ものを示している。
品実装装置の概略構成を示す外観斜視図であるが、この
うち図４は多機能中速機タイプ、図５は高速機タイプの
ものを示している。
【０００３】図４において、電子部品実装装置は、部品
供給部１から電子部品を取り出し、実装テーブル２まで
移動し実装位置決めを行う実装ヘッド３を搭載してい
る。４は実装テーブル２上に位置決めされたプリント基
板５を認識する基板認識部、６は実装ヘッド３に保持さ
れた電子部品の状態を検査する部品検査部である。７は
搬送レールで、プリント基板５を実装テーブル２上に搬
送するためのものである。８は操作部、９は制御部、１
２は記憶部である。図５についても主要部については上
記と同様の構成であり、その共通する要素には同一番号
を付している。
供給部１から電子部品を取り出し、実装テーブル２まで
移動し実装位置決めを行う実装ヘッド３を搭載してい
る。４は実装テーブル２上に位置決めされたプリント基
板５を認識する基板認識部、６は実装ヘッド３に保持さ
れた電子部品の状態を検査する部品検査部である。７は
搬送レールで、プリント基板５を実装テーブル２上に搬
送するためのものである。８は操作部、９は制御部、１
２は記憶部である。図５についても主要部については上
記と同様の構成であり、その共通する要素には同一番号
を付している。
【０００４】近年の実装生産の効率化の要請により、図
６に示すように、実装ヘッド３は複数のノズル１０を有
しており、これにより部品供給時間を短縮して生産性を
向上させるために、電子部品実装装置は部品供給部１か
ら順次取り出した電子部品１１を、実装ヘッド３の複数
のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上の
実装位置に順次実装するように構成されている。同図
（ａ）、（ｂ）中の符号ａ、ｂ、ｃ、ｅは部品供給部１
から供給され、実装ヘッド３のノズル１０で保持される
電子部品１１と、プリント基板５上の実装位置との対応
関係を示す。
６に示すように、実装ヘッド３は複数のノズル１０を有
しており、これにより部品供給時間を短縮して生産性を
向上させるために、電子部品実装装置は部品供給部１か
ら順次取り出した電子部品１１を、実装ヘッド３の複数
のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上の
実装位置に順次実装するように構成されている。同図
（ａ）、（ｂ）中の符号ａ、ｂ、ｃ、ｅは部品供給部１
から供給され、実装ヘッド３のノズル１０で保持される
電子部品１１と、プリント基板５上の実装位置との対応
関係を示す。
【０００５】また、図４、５における記憶部１２には、
周知のように、各種の実装制御を行うためのＮＣデータ
と呼ばれる実装プログラム１３を搭載しており、図７に
その一例を示す。図６、図７において、実装プログラム
１３は、電子部品１１の供給、実装順を指示する実装番
号１０１順に部品番号１０５で指定された電子部品１１
が部品供給部１からたとえばＺ１、Ｚ２……（図６
（ａ）中のａ、ｂ、ｃ、ｅ）の順に取り出され、プリン
ト基板５上に制御命令１０２で指示された実装位置（座
標Ｘ１０３，座標Ｙ１０４）にたとえば（Ｘ１，Ｙ
１）、（Ｘ２，Ｙ２）……（図６（ｂ）中のａ、ｂ、
ｃ、ｅ）の順に実装されるように構成されている。
周知のように、各種の実装制御を行うためのＮＣデータ
と呼ばれる実装プログラム１３を搭載しており、図７に
その一例を示す。図６、図７において、実装プログラム
１３は、電子部品１１の供給、実装順を指示する実装番
号１０１順に部品番号１０５で指定された電子部品１１
が部品供給部１からたとえばＺ１、Ｚ２……（図６
（ａ）中のａ、ｂ、ｃ、ｅ）の順に取り出され、プリン
ト基板５上に制御命令１０２で指示された実装位置（座
標Ｘ１０３，座標Ｙ１０４）にたとえば（Ｘ１，Ｙ
１）、（Ｘ２，Ｙ２）……（図６（ｂ）中のａ、ｂ、
ｃ、ｅ）の順に実装されるように構成されている。
【０００６】補助命令１０６は、電子部品１１の名称、
形状などの情報をリンクさせるためのものである。
形状などの情報をリンクさせるためのものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
実装プログラム１３内の実装番号１０１の順が、実装ヘ
ッド３のノズル１０で部品供給部１から電子部品１１を
取り出す供給順と、実装ヘッド３のノズル１０で複数の
電子部品１１を保持してプリント基板５上の実装位置に
当該電子部品を実装する実装順を同時に規定してしま
い、電子部品の供給順と実装順とが１対１の対応関係と
なっている。そのため、電子部品１１の供給か実装のい
ずれか一方の順序を変えてその作業の能率の向上を図っ
たとしても、他方の作業の能率についてはまだ改善の余
地があることが多い。たとえば図６（ａ）中のａ、ｂ、
ｃ、ｄの順は、電子部品１１の部品供給部１からの供給
順としては適切な順序となっているが、図６（ｂ）中の
ａ、ｂ、ｃ、ｅの順は、プリント基板５への実装順とし
ては必ずしも適切な順序とはなっていない。
実装プログラム１３内の実装番号１０１の順が、実装ヘ
ッド３のノズル１０で部品供給部１から電子部品１１を
取り出す供給順と、実装ヘッド３のノズル１０で複数の
電子部品１１を保持してプリント基板５上の実装位置に
当該電子部品を実装する実装順を同時に規定してしま
い、電子部品の供給順と実装順とが１対１の対応関係と
なっている。そのため、電子部品１１の供給か実装のい
ずれか一方の順序を変えてその作業の能率の向上を図っ
たとしても、他方の作業の能率についてはまだ改善の余
地があることが多い。たとえば図６（ａ）中のａ、ｂ、
ｃ、ｄの順は、電子部品１１の部品供給部１からの供給
順としては適切な順序となっているが、図６（ｂ）中の
ａ、ｂ、ｃ、ｅの順は、プリント基板５への実装順とし
ては必ずしも適切な順序とはなっていない。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的は、全作業に対して能率の向上
を図ることのできる電子部品実装方法およびその装置を
提供することである。
であり、その主たる目的は、全作業に対して能率の向上
を図ることのできる電子部品実装方法およびその装置を
提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明は、制御部からの指示に従って、部
品供給部から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘ
ッドの複数のノズルで一旦保持した上で、プリント基板
上の実装位置に順次実装する電子部品実装方法におい
て、制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な
範囲で電子部品の供給と実装の順序をそれぞれ独立に指
示することを特徴とするものである。
に、本願第１の発明は、制御部からの指示に従って、部
品供給部から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘ
ッドの複数のノズルで一旦保持した上で、プリント基板
上の実装位置に順次実装する電子部品実装方法におい
て、制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な
範囲で電子部品の供給と実装の順序をそれぞれ独立に指
示することを特徴とするものである。
【００１０】この方法では、電子部品の供給順と実装順
が１対１の対応関係ではなく、実装ヘッドの各ノズルで
同時に保持可能な範囲で、電子部品の供給と実装の両方
の順序をそれぞれ独立に指定できるので、たとえば電子
部品の実装順を優先し、かつ実装ヘッドの各ノズルで同
時に保持可能な範囲で供給順を最良とすることができ
る。これにより、全作業に対して能率の向上を図ること
ができる。
が１対１の対応関係ではなく、実装ヘッドの各ノズルで
同時に保持可能な範囲で、電子部品の供給と実装の両方
の順序をそれぞれ独立に指定できるので、たとえば電子
部品の実装順を優先し、かつ実装ヘッドの各ノズルで同
時に保持可能な範囲で供給順を最良とすることができ
る。これにより、全作業に対して能率の向上を図ること
ができる。
【００１１】本願第２の発明は、制御部からの指示に従
って、部品供給部から順次供給される複数の電子部品
を、実装ヘッドの複数のノズルで一旦保持した上で、プ
リント基板上の実装位置に順次実装する電子部品実装装
置において、制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保
持可能な範囲で電子部品の供給と実装の順序をそれぞれ
独立に指示する実装プログラムを記憶した記憶媒体と、
この記憶媒体から前記実装プログラムを制御部に書換え
自在に搭載するための入出力部を具備したことを特徴と
するものである。
って、部品供給部から順次供給される複数の電子部品
を、実装ヘッドの複数のノズルで一旦保持した上で、プ
リント基板上の実装位置に順次実装する電子部品実装装
置において、制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保
持可能な範囲で電子部品の供給と実装の順序をそれぞれ
独立に指示する実装プログラムを記憶した記憶媒体と、
この記憶媒体から前記実装プログラムを制御部に書換え
自在に搭載するための入出力部を具備したことを特徴と
するものである。
【００１２】この装置により、上記第１の発明方法を具
現化でき、さらに入出力部の操作により制御部に搭載さ
れる記憶媒体の実装プログラムにおける電子部品の供給
順と実装順の指示部分を独立に作成、編集、変更などで
きるため、より好適な実装プログラムを得ることができ
る。
現化でき、さらに入出力部の操作により制御部に搭載さ
れる記憶媒体の実装プログラムにおける電子部品の供給
順と実装順の指示部分を独立に作成、編集、変更などで
きるため、より好適な実装プログラムを得ることができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付の図を参照して本発明
の一実施の形態について説明し、本発明の理解に供す
る。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した例
であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のもので
はない。
の一実施の形態について説明し、本発明の理解に供す
る。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した例
であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のもので
はない。
【００１４】本実施の形態は図１〜図３に示しており、
図４、図５に示すような従来例と同様の電子部品実装装
置に適用可能である。
図４、図５に示すような従来例と同様の電子部品実装装
置に適用可能である。
【００１５】本実施の形態にかかる電子部品実装方法
（以下、「本方法」という。）は、図４、図５に示すよ
うに、制御部９からの指示に従って、部品供給部１から
順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッド３の複数
のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上の
実装位置に順次実装する点は従来例と同様である。しか
し本方法は、制御部９が実装ヘッド３の各ノズル１０で
同時に保持可能な範囲で電子部品の供給と実装の順位を
それぞれ独立に指示する点で従来例と異なる。
（以下、「本方法」という。）は、図４、図５に示すよ
うに、制御部９からの指示に従って、部品供給部１から
順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッド３の複数
のノズル１０で一旦保持した上で、プリント基板５上の
実装位置に順次実装する点は従来例と同様である。しか
し本方法は、制御部９が実装ヘッド３の各ノズル１０で
同時に保持可能な範囲で電子部品の供給と実装の順位を
それぞれ独立に指示する点で従来例と異なる。
【００１６】本方法を適用可能な電子部品実装装置で
は、図１、図４および図５に示すように、制御部９が実
装ヘッド３の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で電
子部品の供給と実装の順位をそれぞれ独立に指示する実
装プログラム１３’を記憶したフロッピーディスク、ハ
ードディスク等の記録媒体（不図示）を、制御部９に搭
載しており、この搭載のための入出力部であるＣＲＴ、
キーボード等の操作部８をも具備している。また、図１
における実装プログラム１３’は、従来の実装プログラ
ムの構成に、電子部品の供給順を指定する部品供給順１
１０を追加し、電子部品の供給順の指定に実装番号１０
１を使用するようになっている。
は、図１、図４および図５に示すように、制御部９が実
装ヘッド３の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で電
子部品の供給と実装の順位をそれぞれ独立に指示する実
装プログラム１３’を記憶したフロッピーディスク、ハ
ードディスク等の記録媒体（不図示）を、制御部９に搭
載しており、この搭載のための入出力部であるＣＲＴ、
キーボード等の操作部８をも具備している。また、図１
における実装プログラム１３’は、従来の実装プログラ
ムの構成に、電子部品の供給順を指定する部品供給順１
１０を追加し、電子部品の供給順の指定に実装番号１０
１を使用するようになっている。
【００１７】図２は本方法による電子部品実装装置の実
装手順の概要を示すフロー図、図３は本方法による電子
部品実装装置の動作の概要を示す説明図である。図１〜
図３および図４、図５において、電子部品実装装置は、
実装に必要な電子部品を部品供給部１上にその部品品種
数だけ装備しており、その時々に必要な電子部品を実装
ヘッド３のノズル１０で保持してプリント基板５上に実
装する。ここでは、４本のノズル１０を有する実装ヘッ
ド３により、順次部品供給している。また、図３中の符
号ａ、ｂ、ｃ、ｅは部品供給部１から供給され、実装ヘ
ッド３のノズル１０で保持される電子部品１１と、プリ
ント基板５上の実装位置との対応関係を示している。
装手順の概要を示すフロー図、図３は本方法による電子
部品実装装置の動作の概要を示す説明図である。図１〜
図３および図４、図５において、電子部品実装装置は、
実装に必要な電子部品を部品供給部１上にその部品品種
数だけ装備しており、その時々に必要な電子部品を実装
ヘッド３のノズル１０で保持してプリント基板５上に実
装する。ここでは、４本のノズル１０を有する実装ヘッ
ド３により、順次部品供給している。また、図３中の符
号ａ、ｂ、ｃ、ｅは部品供給部１から供給され、実装ヘ
ッド３のノズル１０で保持される電子部品１１と、プリ
ント基板５上の実装位置との対応関係を示している。
【００１８】生産開始前に、作業者は操作部８の操作に
より、制御部９の内部メモリ等の記憶部１２に実装プロ
グラム１３’をインストールしておく。この実装プログ
ラム１３’は人手により予め作成して記憶媒体に記憶さ
せていたものを用いる。
より、制御部９の内部メモリ等の記憶部１２に実装プロ
グラム１３’をインストールしておく。この実装プログ
ラム１３’は人手により予め作成して記憶媒体に記憶さ
せていたものを用いる。
【００１９】生産が開始されると、まず図２中のＳ１の
実装開始処理工程により、制御部９は記憶部１２から実
装プログラム１３’を呼び出し、次の表１に示すような
実装番号１０１のＮ０の行のステップを指示する。
実装開始処理工程により、制御部９は記憶部１２から実
装プログラム１３’を呼び出し、次の表１に示すような
実装番号１０１のＮ０の行のステップを指示する。
【００２０】
【表１】
【００２１】この指示により、各種制御対象部や機械的
駆動部のイニシャル処理が実行され、プリント基板５が
実装テーブル２上にセットされる。
駆動部のイニシャル処理が実行され、プリント基板５が
実装テーブル２上にセットされる。
【００２２】ついで制御部９は、Ｓ２の部品供給工程で
実装プログラム１３’のうち、次の４行のステップを１
グループとして読みだす。
実装プログラム１３’のうち、次の４行のステップを１
グループとして読みだす。
【００２３】
【表２】
【００２４】すなわち、電子部品の供給順の指示とし
て、部品供給順１１０から、実装ヘッド３の４本のノズ
ル１０で同時に保持できることを意味する一括保持命令
１０７がＴ１である、４個のデータＮZ １、ＮZ ２、Ｎ
Z ３、ＮZ ４を読みだす。この部品供給順１１０のデー
タＮZ １、ＮZ ２、ＮZ ３、ＮZ ４が指定する供給順
（実装番号１０１の実装順とは独立に予め人手により実
装プログラム１３’作成時に指定しておいた供給順）で
部品供給部１から電子部品を取り出し、供給処理を実行
する（図３中では最寄りのａ、ｂ、ｃの供給位置から一
括して取り出した後、１つ飛んでｅの供給位置から取り
出している）。
て、部品供給順１１０から、実装ヘッド３の４本のノズ
ル１０で同時に保持できることを意味する一括保持命令
１０７がＴ１である、４個のデータＮZ １、ＮZ ２、Ｎ
Z ３、ＮZ ４を読みだす。この部品供給順１１０のデー
タＮZ １、ＮZ ２、ＮZ ３、ＮZ ４が指定する供給順
（実装番号１０１の実装順とは独立に予め人手により実
装プログラム１３’作成時に指定しておいた供給順）で
部品供給部１から電子部品を取り出し、供給処理を実行
する（図３中では最寄りのａ、ｂ、ｃの供給位置から一
括して取り出した後、１つ飛んでｅの供給位置から取り
出している）。
【００２５】Ｓ３の部品切れ検出処理工程では、部品切
れの有無を判定し、部品切れが発生した場合には、たと
えば部品供給部１の使用中のパーツカセットを、同種部
品を供給可能な待機中のパーツカセットに切り換えるな
どの所定の処理を実行する。
れの有無を判定し、部品切れが発生した場合には、たと
えば部品供給部１の使用中のパーツカセットを、同種部
品を供給可能な待機中のパーツカセットに切り換えるな
どの所定の処理を実行する。
【００２６】ついでＳ４の位置決め部品実装処理工程で
は、先に部品供給部１から取り出し、実装ヘッド３のノ
ズル１０に保持した４個の電子部品を実装プログラム１
３’の電子部品の実装順の指示として、実装番号１０１
のＮ４、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３と指定された実装順（部品供
給順１１０の供給順とは独立に予め人手により実装プロ
グラム１３’作成時に指定しておいた実装順）で実装テ
ーブル２上のプリント基板５に対し、実装番号１０１の
Ｎ４、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３で指定された実装位置座標Ｘ１
０３、座標Ｙ１０４に位置決めし、制御部９で対象部品
に制御命令１０２で指定された適切な制御処理を施しな
がら、精度よく位置決めを行う（図３中では最寄りの
ｅ、ｂ、ａ、ｃの実装位置へ順に位置決めしている）。
は、先に部品供給部１から取り出し、実装ヘッド３のノ
ズル１０に保持した４個の電子部品を実装プログラム１
３’の電子部品の実装順の指示として、実装番号１０１
のＮ４、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３と指定された実装順（部品供
給順１１０の供給順とは独立に予め人手により実装プロ
グラム１３’作成時に指定しておいた実装順）で実装テ
ーブル２上のプリント基板５に対し、実装番号１０１の
Ｎ４、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３で指定された実装位置座標Ｘ１
０３、座標Ｙ１０４に位置決めし、制御部９で対象部品
に制御命令１０２で指定された適切な制御処理を施しな
がら、精度よく位置決めを行う（図３中では最寄りの
ｅ、ｂ、ａ、ｃの実装位置へ順に位置決めしている）。
【００２７】Ｓ５の実装対象部品処理判断工程では、つ
ぎの実装番号Ｎ５／部品供給順ＮZ５（一括保持命令Ｔ
２）以降の実装対象部品処理を判断し、１枚のプリント
基板５の実装生産が完了する実装番号ＥＮＤ／部品供給
順ＺZe（一括保持命令Ｔｅ）まで、上記工程Ｓ２〜Ｓ５
を繰り返し（図３中では最寄りのｋ、ｌ、ｍ、ｎの供給
位置から電子部品を順次取り出している）、実装が完了
すると、Ｓ６の実装終了処理工程を実行する。
ぎの実装番号Ｎ５／部品供給順ＮZ５（一括保持命令Ｔ
２）以降の実装対象部品処理を判断し、１枚のプリント
基板５の実装生産が完了する実装番号ＥＮＤ／部品供給
順ＺZe（一括保持命令Ｔｅ）まで、上記工程Ｓ２〜Ｓ５
を繰り返し（図３中では最寄りのｋ、ｌ、ｍ、ｎの供給
位置から電子部品を順次取り出している）、実装が完了
すると、Ｓ６の実装終了処理工程を実行する。
【００２８】以上のように、本実施の形態では、電子部
品の供給順と実装順が１対１の対応関係ではなく、実装
ヘッド３の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で、電
子部品の供給と実装の両方の順序をそれぞれ独立に指定
できるので、たとえば電子部品の実装順を優先し、かつ
実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲で供給順
を最良とすることができる。これにより、全作業に対し
て能率の向上を図ることができる。
品の供給順と実装順が１対１の対応関係ではなく、実装
ヘッド３の各ノズル１０で同時に保持可能な範囲で、電
子部品の供給と実装の両方の順序をそれぞれ独立に指定
できるので、たとえば電子部品の実装順を優先し、かつ
実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲で供給順
を最良とすることができる。これにより、全作業に対し
て能率の向上を図ることができる。
【００２９】また制御部９が実装ヘッド３の各ノズル１
０で同時に保持可能な範囲で、供給と実装の順序をそれ
ぞれ独立に指示する実装プログラム１３’を記憶した記
憶媒体を、作業者が操作部８を操作して、その制御部９
の記憶部１２に書換え自在に搭載することにより、実装
プログラム１３’を新たに作成し、保存し、必要に応じ
て生産に再利用したり、別途編集し、あるいは変更する
こともできる。この実装プログラム１３’はホストコン
ピュータで一元管理し、通信手段で転送できるので、こ
の実装プログラム１３’の管理、バックアップを容易に
することもできる。このようにして、より好適な実装プ
ログラム１３’を得ることができる。
０で同時に保持可能な範囲で、供給と実装の順序をそれ
ぞれ独立に指示する実装プログラム１３’を記憶した記
憶媒体を、作業者が操作部８を操作して、その制御部９
の記憶部１２に書換え自在に搭載することにより、実装
プログラム１３’を新たに作成し、保存し、必要に応じ
て生産に再利用したり、別途編集し、あるいは変更する
こともできる。この実装プログラム１３’はホストコン
ピュータで一元管理し、通信手段で転送できるので、こ
の実装プログラム１３’の管理、バックアップを容易に
することもできる。このようにして、より好適な実装プ
ログラム１３’を得ることができる。
【００３０】なお、上記実施の形態では、実装ヘッド３
のノズル１０が４本直列配置された場合を例示したが、
並列配置された場合でもよく、またノズルの本数も２〜
３本、あるいは、５本以上である場合でもよいのは勿論
である。
のノズル１０が４本直列配置された場合を例示したが、
並列配置された場合でもよく、またノズルの本数も２〜
３本、あるいは、５本以上である場合でもよいのは勿論
である。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の方法によれば、実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可
能な範囲で、電子部品の供給と実装の両方の順序をそれ
ぞれ独立に指定して、たとえば電子部品の実装順を優先
し、かつ実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲
で供給順を最良とすることができる。これにより、全作
業に対して能率の向上を図ることができる。
の方法によれば、実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可
能な範囲で、電子部品の供給と実装の両方の順序をそれ
ぞれ独立に指定して、たとえば電子部品の実装順を優先
し、かつ実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲
で供給順を最良とすることができる。これにより、全作
業に対して能率の向上を図ることができる。
【００３２】さらに本発明の方法を具現化できる装置に
よれば、入出力部の操作により制御部に搭載される記憶
媒体の実装プログラムにおける電子部品の供給順と実装
順の指示部分を独立に作成、編集、変更などできるた
め、より好適な実装プログラムを得ることができる。
よれば、入出力部の操作により制御部に搭載される記憶
媒体の実装プログラムにおける電子部品の供給順と実装
順の指示部分を独立に作成、編集、変更などできるた
め、より好適な実装プログラムを得ることができる。
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電子部品実装方
法を具体化する実装プログラムの構成例を示す説明図で
ある。
法を具体化する実装プログラムの構成例を示す説明図で
ある。
【図２】本方法による実装手順を示すフロー図である。
【図３】本方法による電子部品実装装置の動作を示す説
明図である。
明図である。
【図４】一般的な電子部品実装装置の一例における概略
構成を示す外観斜視図である。
構成を示す外観斜視図である。
【図５】一般的な電子部品実装装置の他の例における概
略構成を示す外観斜視図である。
略構成を示す外観斜視図である。
【図６】電子部品実装装置のノズル回りを示す説明図で
ある。
ある。
【図７】従来方法を具体化する実装プログラムの構成例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１ 部品供給部 ２ 実装テーブル ３ 実装ヘッド ５ プリント基板 ８ 操作部（入出力部） ９ 制御部 １０ ノズル １２ 記憶部 １３’実装プログラム １０１ 実装番号 １０２ 制御命令 １０３ 座標Ｘ １０４ 座標Ｙ １１０ 部品供給順 １０５ 部品番号 １０６ 補助命令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｋ 13/04 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 制御部からの指示に従って、部品供給部
から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッドの複
数のノズルで一旦保持した上で、プリント基板上の実装
位置に順次実装する電子部品実装方法において、 制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲
で電子部品の供給と実装の順序をそれぞれ独立に指示す
ることを特徴とする電子部品実装方法。 - 【請求項２】 制御部からの指示に従って、部品供給部
から順次供給される複数の電子部品を、実装ヘッドの複
数のノズルで一旦保持した上で、プリント基板上の実装
位置に順次実装する電子部品実装装置において、 制御部が実装ヘッドの各ノズルで同時に保持可能な範囲
で電子部品の供給と実装の順位をそれぞれ独立に指示す
る実装プログラムを記憶した記憶媒体と、この記憶媒体
から前記実装プログラムを制御部に書換え自在に搭載す
るための入出力部を具備したことを特徴とする電子部品
実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31699797A JP3449596B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31699797A JP3449596B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11150400A true JPH11150400A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3449596B2 JP3449596B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=18083272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31699797A Expired - Lifetime JP3449596B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 電子部品実装方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3449596B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006332402A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2016207729A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品実装方法 |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP31699797A patent/JP3449596B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006332402A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP4722559B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2011-07-13 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
| JP2016207729A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品実装方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3449596B2 (ja) | 2003-09-22 |
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