JP2000124693A

JP2000124693A - 実装データ作成方法及び部品実装方法

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Publication number: JP2000124693A
Application number: JP10294931A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Maenishi; 康宏前西; Nobuyuki Nakamura; 信之中村; Takeshi Kuribayashi; 毅栗林; Sei Masuda; 聖益田; Yukichi Nishida; 裕吉西田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP3712872B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＯＲ部品指定データにマスター部品に対する
ＯＲ部品に該当する条件として各項目ごとの許容値を設
け、事前にマスター部品と、その許容値から指定された
ＯＲ部品の部品形状が正しいかを判断し確認できるた
め、マスター部品名ごとに指定されたＯＲ部品が本当に
正しいものなのかの判断を可能とする方法を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】本発明の実装データ作成方法は、マスタ
ー部品に対して相当部品が許容値内にあるかどうか判断
する工程により構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板に対
して部品を実装する部品実装機の実装データ作成方法と
部品の実装方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に部品を実装する回路実装
工程の生産現場において、部品製造メーカーが異なるた
め異なる部品名になっているが、同一仕様の部品で、代
替えが可能な部品が多く存在する。これを従来よりＯＲ
部品と呼んで来たが、設計当初はあるメーカーのある部
品を使用する予定であったが、その部品の入荷が間に合
わず他メーカーの同一仕様の部品であるＯＲ部品を急き
ょ使用する事も珍しくない。ＯＲ部品以外にもその生産
現場で独自の部品品番体系で運用している場合もあり、
この場合も同一仕様の部品に対して複数の部品名が存在
する。このようなＯＲ部品を含めた広い概念の代替え可
能な部品名を相当部品名と呼ぶことにするが、以降の説
明ではＯＲ部品名で説明する。

【０００３】この様なＯＲ部品を使用した回路実装生産
において、部品実装機を動作させるための従来の実装デ
ータの作成方法と部品の実装方法について説明する。

【０００４】図１は、実装データ作成方法と部品実装方
法を示す全体構成図である。１は、実装データ作成シス
テムで、ＣＡＤデータ３を取り込み、予め登録された部
品データベース４を用いて実装データ５を生成する。２
は、部品実装装置で、部品供給部１０から吸着ヘッド１
２が部品１３を吸着しＸ−Ｙテーブル１５上に設置され
たプリント基板１４上の所定の位置に実装する。７は、
制御部で、実装データ記憶９、部品供給部データ記憶８
等のデータ記憶部を備え、部品供給部駆動手段１６、吸
着ヘッド駆動手段１７、Ｘ−Ｙテーブル駆動手段１９の
制御を行う。６は、実装データ入出力手段で、実装デー
タ５を取り込み制御部７の実装データ記憶９に書き込
む。１１は、部品供給部Ｒ／Ｗヘッドで、部品供給部１
０の各メモリ２０上を移動しデータを読み込み制御部７
の部品供給部データ記憶８に書き込む。１８は、認識手
段で、吸着ヘッド１２が吸着した部品１３の認識を行
う。

【０００５】次に、図２、図１２、図４、図５、図６、
図１３を参照しながら、従来の実装データ作成方法を説
明する。

【０００６】図２は、部品データベースの構成を示す。
図のように、部品データベースは、ＯＲ部品指定データ
ベース２３と形状データベース２４と実装条件データベ
ース２５とを備える。図１２は、従来のＯＲ部品指定デ
ータベースの詳細を示す。ＯＲ部品指定データベース
は、マスター部品名に対して存在するＯＲ部品名を登録
するものである。例えば、部品名ＡのＯＲ部品はＡＡ，
ＡＢが登録されている。また、部品の形状によって決ま
るコードを形状コードと呼び、マスター部品名ＡＡの形
状コードであるマスター形状コード、ＯＲ部品の形状コ
ードであるＯＲ部品形状コードも登録される。図４
（ａ）は、形状データベースの詳細を示す。形状データ
ベースは、各形状コード毎に、図４（ｂ）に示すタテ、
ヨコ、アツミと部品の上下左右各辺のリード２１の本数
等の部品の形状データが登録される。図５は、実装条件
データベースの詳細を示す。例えば、形状コードＱＦＰ
０１の部品をＭ１という実装機で実装する時の実装スピ
ードのコードが７、使用吸着ノズルがＱＦＰ用ノズル、
部品認識用カメラが大カメラで登録されている。実装ス
ピードのコードは数字が小さい程速いものとする。

【０００７】図１におけるＣＡＤデータ３の具体データ
内容を図６に示す。図６（ａ）がＣＡＤデータで、各部
品の実装位置データを入力したものである。Ｓｅｑは各
実装位置を示す各レコードのシーケンシャル番号で、Ｘ
座標およびＹ座標で示される実装位置に実装角度θで部
品名の部品を実装する。Ｘ−Ｙ座標系については、例え
ば図６（ｂ）のようになっており、この例ではプリント
基板１４の左下隅をＸ−Ｙ座標の原点２２としている。

【０００８】実装データ作成システム１は、ＣＡＤデー
タ３を取り込み、部品名を部品データベース４に対して
検索し必要なデータを取得し、実装データ５を生成す
る。図１３は、実装データの具体例を示す。図１３
（ａ）は、ＮＣデータで、ブロック番号は、先頭レコー
ドからシーケンシャルにつけた番号で、各レコードをブ
ロックと呼ぶ。各ブロックが実装位置を表す。Ｘ，Ｙ，
θはＣＡＤデータと同じである。Ｚは、部品供給部の識
別番号で、図１の１０に示すように各部品供給部に付け
られたものである。図１３（ｂ）は、部品供給部の部品
配列を表すデータで、ＺはＮＣデータのＺとリンクして
いる。図１３（ｃ）は、ＯＲ部品指定データで、例えば
Ｚ１の部品供給部にセットする部品はＡの代わりにＡ
Ａ，ＡＢでも構わないことを示す。図１３（ｄ）は、部
品ライブラリで、部品配列データと形状コードでリンク
され、各部品の形状や実装条件を示す。この実装データ
により、吸着ヘッド１２はＮＣデータの先頭のブロック
から実装を行うが、ＮＣデータのＺ番号の部品供給部よ
り部品を吸着し、それにリンクする形状コードの形状デ
ータ、実装条件を部品ライブラリより取得し、プリント
基板１４に部品１３を実装する。

【０００９】次に、図１４を参照しながら従来の部品の
実装方法を説明する。ステップ１にて、実装データ入出
力手段６は実装データ５を取り込み、制御部７の実装デ
ータ記憶９に書き込む。ステップ２にて、部品供給部Ｒ
／Ｗヘッド１１は、部品供給部のメモリ２０上をスキャ
ンし、部品供給部に実際にセットされている部品名（以
降、実部品名と呼ぶ）を読み込み、制御部７の部品供給
部データ記憶８に書き込む。ステップ３からステップ８
までが、部品供給部の部品セットまちがいチェック工程
である。ステップ３にて、最初の部品供給部をチェック
対象とする。ステップ４にて、チェック対象の部品供給
部の実部品名が部品配列データ（図１３（ｂ））の部品
名（以降、指定部品名と呼ぶ）と同一かチェックする。
同一であればチェック合格とし、次の部品供給部のチェ
ックに移る。同一でなければ、ステップ５に移る。ステ
ップ５にて、ＯＲ部品指定データの登録内容を検索し、
実部品名が指定部品名のＯＲ部品名に該当するかチェッ
クする。該当しなければ、部品供給部の部品セットミス
をしているため、ステップ６の通り、部品供給部をステ
ップ４，５で合格する部品に取り替える。該当していれ
ば、現対象の部品供給部はチェック合格とし、次の部品
供給部をチェック対象としステップ４に移る。現対象部
品供給部が最後であれば、部品供給部セットまちがい工
程を終了し、部品実装工程へ移る。ステップ８からステ
ップ１７までが、部品実装工程である。制御部７の実装
データ記憶９に記憶されているＮＣデータ（図１３
（ａ））の先頭ブロックを対象ブロックとする（ステッ
プ８）。ステップ９にて、ＮＣデータの対象ブロックで
実装するＺ番号の部品供給部から吸着ヘッド１２が部品
を吸着する。そのために、制御部７は部品供給部駆動手
段を制御し、部品供給部を吸着ヘッドが該当部品を吸着
可能な位置まで位置決めさせる。また、吸着ヘッド駆動
手段を制御し、吸着ヘッドを部品吸着動作させる。ステ
ップ１０にて、吸着ヘッドが認識ポジションに行くよう
吸着ヘッド駆動手段を制御させ、認識手段１８は、部品
１３の撮像を行い画像処理を行う。ステップ１１にて、
実部品名、即ちステップ９で認識した部品名の形状コー
ドを認識形状と比較する対象形状とする。ステップ１２
にて、認識結果により得られた形状が対象形状の形状コ
ードに該当する部品ライブラリ（図１３（ｄ））の形状
データと同一かチェックする。具体的に、認識結果によ
り得られた部品のタテ、ヨコ、アツミ、リード本数等
が、対象形状となる形状コードに登録されているタテ、
ヨコ、アツミ、リード本数等と全て一致するかチェック
される。形状が同一でなければ、ステップ１４にて、認
識エラーとなり、ステップ１５にて、吸着部品を廃棄
し、ＮＣデータの次ブロックの実装に移る。形状が同一
であれば、ステップ１３にて、吸着部品１３がプリント
基板１４上の指定した位置になるよう、吸着ヘッド駆動
手段とＸ−Ｙテーブル駆動手段を制御した後、部品１３
をプリント基板に実装する。ステップ１６にて、ＮＣデ
ータの最終ブロックでなければ次ブロックとしてステッ
プ９に戻り、最終ブロックであれば部品実装工程を終了
し、従来の実装方法のフローも終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の実装
データ作成方法及び部品実装方法では、ＯＲ部品指定テ
ーブルにまちがいがあった場合でもＯＲ部品指定テーブ
ルが正しいか否かが判断できないという問題があった。
ＯＲ部品指定テーブルは、部品データベースを登録する
際に、人手で作成される。そして、マスター部品名１件
に対するＯＲ部品名の数は２０件を越えるものもあり、
一般的に実装生産現場で扱う全ＯＲ部品名は約２万件以
上となり、その登録には大変な労力を要し、当然登録ミ
スは起こり得る。従来の方法では、このようなＯＲ部品
指定テーブルでもまちがいを見つけ修正することが出来
ず、ＯＲ部品テーブルに登録されている内容をもとにＯ
Ｒ部品に該当するか否か判断するため、本当はＯＲ部品
に該当しない部品をＯＲ部品とみなしプリント基板に実
装してしまう可能性もあった。

【００１１】また、従来の実装データ作成方法では、同
一仕様の部品でも別々のＯＲ部品名で実装データを作成
するため、各部品供給部に実装データで指定した別々の
ＯＲ部品名を準備するか、その都度該当するＯＲ部品名
の部品を作業者が判断して準備するという部品管理上で
混乱するという問題があった。更に、部品データベース
の登録については、全ＯＲ部品の形状、実装条件等のデ
ータの入力が必要で、大変な作業者の労力となるという
問題もあった。

【００１２】本発明は、前記従来の問題を解決するもの
で、信頼性の高いＯＲ部品指定テーブルを充実させ、部
品データベースの登録件数を縮小した実装データ作成方
法及び部品実装方法を提供することを目的とし、スムー
ズな生産現場の部品管理を実現させるものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の実装データ作成方法及び部品実装方法は、
マスター部品名に対する相当部品名が前記相当部品名に
該当する条件を満足するか判断する相当部品チェック工
程を有することを特徴とする。これにより、正確にマス
ター部品名に対する相当部品名を確定出来る。

【００１４】また、本発明の実装データ作成方法及び部
品実装方法は、相当部品チェック工程にて判断し、マス
ター部品名の相当部品名として確定し、前記マスター部
品名と前記相当部品名の関係を登録する相当部品指定デ
ータベースに登録することを特徴とする。これにより、
信頼性の高い相当部品指定データベースを早期に充実さ
せることが出来る。

【００１５】また、本発明の実装データ作成方法及び部
品実装方法は、相当部品指定データベースに登録したマ
スター部品名をグローバル品番として登録することが出
来、前記グローバル品番と登録したマスター部品名の相
当部品名を前記グローバル品番に置き換えることを特徴
とする。これにより、生産現場の作業者にグローバル品
番と相当部品いずれか準備するように指示出来、柔軟な
部品管理が出来る。

【００１６】更に、本発明の実装データ作成方法及び部
品実装方法は、相当部品指定データベースに当初はマス
ター部品名として登録しておき、所定量の相当部品名の
確定がされた時点で前記マスター部品名をグローバル品
番として登録することを特徴とする。これにより、早期
に部品データベースの登録件数を増やし構築することが
可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実装データ作成方法
及び部品実装方法の第１の実施の形態について図面を参
照しながら説明する。

【００１８】全体構成は図１に示し、内容は従来技術で
説明したものと同じである。実装データ作成方法も従来
技術と同じだが、部品データベース４はＯＲ部品指定テ
ーブルを除けば従来技術と同じで、その構成は図２、そ
の詳細は図３、図４、図５に示す通りである。本実施の
形態のＯＲ部品指定データベースについて、図３（ａ）
を参照しながら説明する。

【００１９】図３（ａ）において、マスター部品名に対
するＯＲ部品名が登録されるが、マスター部品に対して
ＯＲ部品の関係になるために満足すべき条件データも登
録される。具体的に、タテ、ヨコ、アツミの寸法につい
てＯＲ部品と見なせる許容値が登録出来、リード本数や
カットリードが全て一致することが必要などの条件も登
録される。図では、寸法許容値を「タテ±５％」とパー
センテージを登録するものとなっているが、「タテ±
０．１mm」のように許容差で登録するなど、別の登録方
法でも構わないものとする。なお、ＯＲ部品名を広い概
念で相当部品名と呼ぶのと同様にＯＲ部品指定データベ
ースも広い概念では相当部品指定データベースとなる
が、以降ＯＲ部品指定データベースとして説明する。

【００２０】実装データ作成システム１が生成する実装
データ５は、その詳細を図７に示すが、ＯＲ部品指定デ
ータ（図７（ｃ））以外は、図１３と同じである。

【００２１】次に、図８を参照しながら、本実施の形態
の部品実装方法の動作を説明する。ステップ１にて、実
装データ入出力手段６は実装データ５を取り込み、制御
部７の実装データ記憶９に書き込む。ステップ２にて、
部品供給部Ｒ／Ｗヘッド１１は、部品供給部のメモリ２
０上をスキャンし、部品供給部に実際にセットされてい
る部品名（以降、実部品名と呼ぶ）を読み込み、制御部
７の部品供給部データ記憶８に書き込む。ステップ３か
らステップ１１までが、部品供給部の部品セットまちが
いチェック工程である。ステップ３にて、最初の部品供
給部をチェック対象とし、例えばＺ１の部品供給部をチ
ェック対象とする。ステップ４にて、対象の部品供給部
に実際にセットされている実部品名が、部品配列データ
（図７（ｂ））の対象Ｚ番号の部品名（以降、指定部品
名と呼ぶ）と同一かチェックする。同一であればチェッ
ク合格とし、次の部品供給部のチェックに移る。同一で
なければ、ステップ５に移る。図７（ｂ）よりＺ１の指
定部品名はＡだから、実部品名がＡならばチェック合格
となる。Ａ以外ならば、ステップ５に移る。ステップ５
にて、実部品名が指定部品名をマスター部品名とするＯ
Ｒ部品指定データに存在するかチェックする。存在しな
ければ、部品供給部の部品セットミスをしているため、
ステップ６の通り、部品供給部をステップ４，５で合格
する部品に取り替える。存在していれば、ステップ７に
移る。例えば、Ｚ１の実部品名がＡＡであれば、図７
（ｃ）のＯＲ部品指定データにて、指定部品名ＡのＯＲ
部品名としてＡＡが存在するためステップ７に移るが、
Ｚ１の実部品名がＢであれば指定部品名Ａをマスター部
品名とするＯＲ部品指定データに存在しないため、ステ
ップ６にて部品供給部の取り替えとなる。ステップ７に
て、実部品名の形状コードの部品ライブラリが登録され
ているかチェックする。登録していなければ次の部品供
給部に移るが、登録していればステップ８へ移る。例え
ば、実部品名がＡＡならば図７（ｄ）にある通りＡＡの
形状コードＱＦＰ０２は部品ライブラリに登録されてい
る。ステップ８にて、実部品名の形状コードの部品ライ
ブラリを検索し形状データを取得し、指定部品名をマス
ター部品名とするＯＲ部品指定データのＯＲ部品の条件
を満足するかチェックする（ステップ８は、相当部品名
に該当するかチェックする相当部品チェック工程であ
る）。満足しなければ、ステップ９にて、実部品名は指
定部品名のＯＲ部品に該当しないと見なし、指定部品名
をマスター部品名とするＯＲ部品指定データより実部品
名を削除する。部品供給部の部品は、指定部品名もしく
はそのＯＲ部品の条件を満足する部品名に取り替える。
ステップ８にて、満足すれば、実部品名は指定部品名の
ＯＲ部品であると認められ、チェック合格とし、ステッ
プ１０へ移る。Ｚ１の実部品名がＡＡならばその形状コ
ードＱＦＰ０２の部品ライブラリの形状データは、指定
部品名Ａの形状コードＱＦＰ０１の部品ライブラリの形
状データと比較して、ＡのＯＲ部品となる条件を全て満
足しているため、ＡＡはＡのＯＲ部品名と確定し、Ｚ１
はチェック合格となる。しかし、Ｚ１の実部品名がＡＢ
ならば、その形状コードＱＦＰ０３の形状のうちアツミ
が２．７mmと寸法許容値±３％を満足しないため、ＡＢ
はＡのＯＲ部品名と認められない。この場合、ステップ
９にて、ＡのＯＲ部品指定データからＡＢが削除され
る。ステップ１０にて、最後の部品供給部でなければ次
の部品供給部をチェック対象としステップ４へ戻るが、
最後の部品供給部ならば、部品供給部セットまちがい工
程を終了し、部品実装工程へ移る。

【００２２】ステップ１２からステップ２２までが、部
品実装工程である。制御部７の実装データ記憶９に記憶
されているＮＣデータ（図７（ａ））の先頭ブロックを
対象ブロックとする（ステップ１２）。ステップ１３に
て、ＮＣデータの対象ブロックで実装するＺ番号の部品
供給部から吸着ヘッド１２が部品を吸着する。そのため
に、制御部７は部品供給部駆動手段を制御し、部品供給
部を吸着ヘッドが該当部品を吸着可能な位置まで位置決
めさせる。また、吸着ヘッド駆動手段を制御し、吸着ヘ
ッドを部品吸着動作させる。ステップ１４にて、吸着ヘ
ッドが認識ポジションに行くよう吸着ヘッド駆動手段を
制御させ、認識手段１８は、部品１３の撮像を行い画像
処理を行う。ステップ１５にて、対象部品供給部の実部
品名が対象部品供給部の指定部品名と同一かチェックす
る。例えば、ＮＣデータの先頭ブロックでは部品供給部
Ｚ１の部品を実装するが、Ｚ１の実部品名がＡであれ
ば、Ｚ１の指定部品名と一致するため、ステップ１７へ
移る。ステップ１７にて、認識結果により得られた形状
が指定部品名の形状コードに該当する部品ライブラリ
（図７（ｄ））の形状データと同一かチェックする。具
体的に、認識結果により得られた部品のタテ、ヨコ、ア
ツミ、リード本数等が、指定部品名の形状コードに登録
されているタテ、ヨコ、アツミ、リード本数等と全て一
致するかチェックされる。形状が同一でなければ、ステ
ップ１９にて、認識エラーとなり、ステップ２０にて、
吸着部品を廃棄し、ＮＣデータの次ブロックの実装に移
る。形状が同一であれば、ステップ２１にて、吸着部品
１３がプリント基板１４上の指定した位置になるよう、
吸着ヘッド駆動手段とＸ−Ｙテーブル駆動手段を制御し
た後、部品１３をプリント基板に実装する。一方、ステ
ップ１６にて、認識結果により得られた形状が指定部品
名のＯＲ部品になるための条件を満足するかチェックさ
れる。満足すれば、実部品名は指定部品名のＯＲ部品で
あると確定し、ステップ２１にて、部品をプリント基板
の指定した位置に実装する。満足しなければ、ステップ
１８にて、指定部品名のＯＲ部品指定データより実部品
名が削除され、ステップ１９にて、認識エラーとなり、
ステップ２０にて、吸着部品を廃棄し、ＮＣデータの次
ブロックの実装に移る（ステップ１６は、相当部品名に
該当するかチェックする相当部品チェック工程であ
る。）。例えば、ＮＣデータの先頭ブロックの場合、実
部品名がＡＡであれば、部品供給部セットまちがいチェ
ック工程と同じく指定部品名ＡのＯＲ部品と確定される
が、実部品名がＡＢであれば、部品供給部セットまちが
いチェック工程と同じく指定部品名ＡのＯＲ部品とは認
められない。また、実部品名が形状コードが部品ライブ
ラリに未登録であるＡＣ（ＡＣの形状コードＱＦＰ０４
は部品ライブラリに未登録とする）であっても、認識結
果により得られた形状データが、指定部品名Ａの形状と
比較してＯＲ部品の条件を満足するかでチェック可能で
ある。ステップ２２にて、ＮＣデータの最終ブロックで
なければ次ブロックとしてステップ１３に戻り、最終ブ
ロックであればステップ２４へ移る。ステップ２４で
は、実装データ入出力手段がＯＲ部品指定データの修正
内容を実装データ作成システム１内の部品データベース
４のＯＲ部品指定データベースへ反映させる。例えば、
ステップ１６のチェック結果より実部品名ＡＢは指定部
品名ＡのＯＲ部品とは認められなかったが、この場合は
部品ＡのＯＲ部品指定データからＡＢが削除される。そ
して、この結果がＯＲ部品指定データベースに反映さ
れ、図３（ｂ）に示すようにマスター部品名のＯＲ部品
名からＡＢが削除されている。これにより、実装データ
を作成し部品実装しながら確実にＯＲ部品指定データベ
ースの精度を向上させることが出来る。ステップ２４
で、部品実装工程を終了し、本実施の形態の部品実装方
法の処理も終了する。

【００２３】部品実装方法の処理の中で部品供給部セッ
トまちがいチェック工程を行ったが、これを行わず図８
のステップ２の直後にステップ１２からのステップを行
っても構わないものとする。また、部品供給部セットま
ちがいチェック工程の中で、形状データの内容とＯＲ部
品の条件を照らし合わせて、ＯＲ部品登録の正当性のチ
ェックを行ったが、部品供給部セットまちがいチェック
工程から独立させ単純にＯＲ部品指定データの全マスタ
ー部品名に登録されているＯＲ部品名が条件を満足する
か片っ端からチェックするものでも構わない。また、Ｏ
Ｒ部品名に該当するかチェックする工程は、実装データ
を作成する中で行い、実装データ作成システムの構成に
含めても良い。更に、実装データの生成を実装機の外部
のシステムにて行ったが、実装機が部品データベースを
備えてＣＡＤデータを直接取り込むものでも構わないも
のとする。また更に、実部品名の取得を部品供給部Ｒ／
Ｗヘッドにより読み込むことにより行ったが、他の方法
で取得しても良く、例えば部品供給部にセットされてい
る部品をバーコードにより判別して取得しても、また部
品供給部の部品を確認し手入力にて得られるものでも構
わないものとする。

【００２４】次に、本発明の実装データ作成方法及び部
品実装方法の第２の実施の形態について図面を参照しな
がら説明する。

【００２５】全体構成は図１に示し、内容は従来技術で
説明したものと同じである。部品データベース４はＯＲ
部品指定テーブルを除けば従来技術と同じで、その構成
は図２、その詳細は図９、図４、図５に示す通りであ
る。本実施の形態のＯＲ部品指定データベースについ
て、図９（ａ）を参照しながら説明する。

【００２６】図９（ａ）において、マスター部品名に対
するＯＲ部品名が登録されるが、マスター部品に対して
ＯＲ部品の関係になるために満足すべき条件データも登
録される。具体的に、タテ、ヨコ、アツミの寸法につい
てＯＲ部品と見なせる許容値が登録出来、リード本数や
カットリードが全て一致することが必要などの条件も登
録される。図では、寸法許容値を「タテ±５％」とパー
センテージを登録するものとなっているが、「タテ±
０．１mm」のように許容差で登録するなど、別の登録方
法でも構わないものとする。また、グローバル品番フラ
グは、マスター部品名をグローバル品番とするか否かの
指定フラグで、これがＯＮであればマスター部品名はグ
ローバル品番として扱われ、ＯＦＦであればマスター部
品名はグローバル品番としては扱われない。

【００２７】図１０（ａ）は、グローバル品番に対応し
た実装データ作成方法の処理フローを示す。ステップ１
にて、ＣＡＤデータ３（詳細は図６（ａ）参照）を取り
込む。ステップ２にて、ＣＡＤデータの各レコードの部
品名がＯＲ部品指定データベース２３にＯＲ部品名とし
て登録されているか検索し、登録されており且つそのマ
スター部品名がグローバル品番であれば、その部品名を
グローバル品番に置き換える。グローバル品番のＯＲ部
品でなければ部品名の置き換えは行わない。ステップ３
にて、ＣＡＤデータの各部品名を、プリント基板を生産
する実装ラインの各実装機に振り分ける。この時各実装
機の実装時間が出来るだけ均一になるように振り分け
る。ステップ４にて、各実装機毎に実装時間が最小にな
るよう考慮して実装順序及び部品供給部配列の最適化を
行う。この時、品種切り替え時の部品供給部の取り替え
が少なくなるよう部品供給部配列の共通化を考慮するこ
ともある。ステップ５にて、各実装機の部品供給部配列
や実装順序等を表した帳票２６を印刷出力する。部品供
給部配列を出力した帳票の具体例を図１０（ｂ）に示
す。各部品供給部の部品名は、グローバル品番のＯＲ部
品であるものはグローバル品番に置き換えられている。
但し、グローバル品番に対して代替え可能なＯＲ部品名
も表示される。例えば、グローバル品番Ａに対してＯＲ
部品名がＡＡ，ＡＢ，ＡＣと表示される。これにより、
生産現場の作業者は、これらの部品名の中で準備可能な
部品を部品供給部にセット出来、柔軟な運用が可能にな
る。ステップ６にて、各実装機毎にＣＡＤデータが実装
データ５に変換される。実装データの内ＮＣデータの各
ブロック順はステップ４で最適化された実装順となる。
以上、ステップ３からステップ６の各ステップの処理に
は、必要に応じて形状データベース２４や実装条件デー
タベース２５の情報を取り込み解析しながら行われる。
生成された実装データ５の詳細を図１１に示す。部品配
列データは図１１（ｂ）に示す通りで、図１０（ｂ）の
帳票と同じ結果になり、グローバル品番のＯＲ部品であ
るものはグローバル品番に置き換えられている。形状コ
ードもグローバル品番の形状コードに置き換えられてい
る。

【００２８】次に、図８を参照しながら、本実施の形態
の部品実装方法の動作を説明する。ステップ１にて、実
装データ入出力手段６は実装データ５を取り込み、制御
部７の実装データ記憶９に書き込む。ステップ２にて、
部品供給部Ｒ／Ｗヘッド１１は、部品供給部のメモリ２
０上をスキャンし、部品供給部に実際にセットされてい
る部品名（以降、実部品名と呼ぶ）を読み込み、制御部
７の部品供給部データ記憶８に書き込む。ステップ３か
らステップ１１までが、部品供給部の部品をセットまち
がいチェック工程である。ステップ３にて、最初の部品
供給部をチェック対象とし、例えばＺ１の部品供給部を
チェック対象とする。ステップ４にて、対象の部品供給
部に実際にセットされている実部品名が、部品配列デー
タ（図１１（ｂ））の対象Ｚ番号の部品名（以降、指定
部品名と呼ぶ）と同一かチェックする。同一であればチ
ェック合格とし、次の部品供給部のチェックに移る。同
一でなければ、ステップ５に移る。図１１（ｂ）よりＺ
１の指定部品名はＡ（Ａはグローバル品番）だから、実
部品名がＡならばチェック合格となる。Ａ以外ならば、
ステップ５に移る。ステップ５にて、実部品名が指定部
品名をマスター部品名とするＯＲ部品指定データに存在
するかチェックする。存在しなければ、部品供給部の部
品セットミスをしているため、ステップ６の通り、部品
供給部をステップ４，５で合格する部品に取り替える。
存在していれば、ステップ７に移る。例えば、Ｚ１の実
部品名がＡＡであれば、図１１（ｃ）のＯＲ部品指定デ
ータにて、指定部品名ＡのＯＲ部品名としてＡＡが存在
するためステップ７に移るが、Ｚ１の実部品名がＢであ
れば指定部品名Ａをマスター部品名とするＯＲ部品指定
データに存在しないため、ステップ６にて部品供給部の
取り替えとなる。ステップ７にて、実部品名の形状コー
ドの部品ライブラリが登録されているかチェックする。
登録していなければ次の部品供給部に移るが、登録して
いればステップ８へ移る。例えば、実部品名がＡＡなら
ば図１１（ｄ）にある通りＡＡの形状コードＱＦＰ０２
は部品ライブラリに登録されている。ステップ８にて、
実部品名の形状コードの部品ライブラリを検索し形状デ
ータを取得し、指定部品名をマスター部品名とするＯＲ
部品指定データのＯＲ部品の条件を満足するかチェック
する。満足しなければ、ステップ９にて、実部品名は指
定部品名のＯＲ部品に該当しないと見なし、指定部品名
をマスター部品名とするＯＲ部品指定データより実部品
名を削除する。部品供給部の部品は、指定部品名もしく
はそのＯＲ部品の条件を満足する部品名に取り替える。
ステップ８にて、満足すれば、実部品名は指定部品名の
ＯＲ部品であると認められ、チェック合格とし、ステッ
プ１０へ移る。Ｚ１の実部品名がＡＡならばその形状コ
ードＱＦＰ０２の部品ライブラリの形状データは、指定
部品名Ａの形状コードＱＦＰ０１の部品ライブラリの形
状データと比較して、ＡのＯＲ部品となる条件を全て満
足しているため、ＡＡはＡのＯＲ部品名と確定し、Ｚ１
はチェック合格となる。しかし、Ｚ１の実部品名がＡＢ
ならば、その形状コードＱＦＰ０３の形状のうちアツミ
が２．７mmと寸法許容値±３％を満足しないため、ＡＢ
はＡのＯＲ部品名と認められない。この場合、ステップ
９にて、ＡのＯＲ部品指定データからＡＢが削除され
る。ステップ１０にて、最後の部品供給部でなければ次
の部品供給部をチェック対象としステップ４へ戻るが、
最後の部品供給部ならば、部品供給部セットまちがい工
程を終了し、部品実装工程へ移る。

【００２９】ステップ１２からステップ２２までが、部
品実装工程である。制御部７の実装データ記憶９に記憶
されているＮＣデータ（図７（ａ））の先頭ブロックを
対象ブロックとする（ステップ１２）。ステップ１３に
て、ＮＣデータの対象ブロックで実装するＺ番号の部品
供給部から吸着ヘッド１２が部品を吸着する。そのため
に、制御部７は部品供給部駆動手段を制御し、部品供給
部を吸着ヘッドが該当部品を吸着可能な位置まで位置決
めさせる。また、吸着ヘッド駆動手段を制御し、吸着ヘ
ッドを部品吸着動作させる。ステップ１４にて、吸着ヘ
ッドが認識ポジションに行くよう吸着ヘッド駆動手段を
制御させ、認識手段１８は、部品１３の撮像を行い画像
処理を行う。ステップ１５にて、対象部品供給部の実部
品名が対象部品供給部の指定部品名と同一かチェックす
る。例えば、ＮＣデータの先頭ブロックでは部品供給部
Ｚ１の部品を実装するが、Ｚ１の実部品名がＡであれ
ば、Ｚ１の指定部品名と一致するため、ステップ１７へ
移る。ステップ１７にて、認識結果により得られた形状
が指定部品名の形状コードに該当する部品ライブラリ
（図１１（ｄ））の形状データと同一かチェックする。
具体的に、認識結果により得られた部品のタテ、ヨコ、
アツミ、リード本数等が、指定部品名の形状コードに登
録されているタテ、ヨコ、アツミ、リード本数等と全て
一致するかチェックされる。形状が同一でなければ、ス
テップ１９にて、認識エラーとなり、ステップ２０に
て、吸着部品を廃棄し、ＮＣデータの次ブロックの実装
に移る。形状が同一であれば、ステップ２１にて、吸着
部品１３がプリント基板１４上の指定した位置になるよ
う、吸着ヘッド駆動手段とＸ−Ｙテーブル駆動手段を制
御した後、部品１３をプリント基板に実装する。一方、
ステップ１６にて、認識結果により得られた形状が指定
部品名のＯＲ部品になるための条件を満足するかチェッ
クされる。満足すれば、実部品名は指定部品名のＯＲ部
品であると確定し、ステップ２１にて、部品をプリント
基板の指定した位置に実装する。満足しなければ、ステ
ップ１８にて、指定部品名のＯＲ部品指定データより実
部品名が削除され、ステップ１９にて、認識エラーとな
り、ステップ２０にて、吸着部品を廃棄し、ＮＣデータ
の次ブロックの実装に移る。例えば、ＮＣデータの先頭
ブロックの場合、実部品名がＡＡであれば、部品供給部
セットまちがいチェック工程と同じく指定部品名ＡのＯ
Ｒ部品と確定されるが、実部品名がＡＢであれば、部品
供給部セットまちがいチェック工程と同じく指定部品名
ＡのＯＲ部品とは認められない。また、実部品名が形状
コードが部品ライブラリに未登録であるＡＣ（ＡＣの形
状コードＱＦＰ０４は部品ライブラリに未登録とする）
であっても、認識結果により得られた形状データが、指
定部品名Ａの形状と比較してＯＲ部品の条件を満足する
かでチェック可能である。ステップ２２にて、ＮＣデー
タの最終ブロックでなければ次ブロックとしてステップ
１３に戻り、最終ブロックであればステップ２４へ移
る。ステップ２４では、実装データ入出力手段がＯＲ部
品指定データの修正内容を実装データ作成システム１内
の部品データベース４のＯＲ部品指定データベースへ反
映させる。例えば、ステップ１６のチェック結果より実
部品名ＡＢは指定部品名ＡのＯＲ部品とは認められなか
ったが、この場合は部品ＡのＯＲ部品指定データからＡ
Ｂが削除される。そして、この結果がＯＲ部品指定デー
タベースに反映され、図３（ｂ）に示すようにマスター
部品名のＯＲ部品名からＡＢが削除されている。これに
より、実装データを作成し部品実装しながら確実にＯＲ
部品指定データベースの精度を向上させることが出来
る。ステップ２４で、部品実装工程を終了し、本実施の
形態の部品実装方法の処理も終了する。

【００３０】部品実装方法の処理の中で部品供給部セッ
トまちがいチェック工程を行ったが、これを行わず図８
のステップ２の直後にステップ１２からのステップを行
っても構わないものとする。また、部品供給部セットま
ちがいチェック工程の中で、形状データの内容とＯＲ部
品の条件を照らし合わせて、ＯＲ部品登録の正当性のチ
ェックを行ったが、部品供給部セットまちがいチェック
工程から独立させ単純にＯＲ部品指定データの全マスタ
ー部品名に登録されているＯＲ部品名が条件を満足する
か片っ端からチェックするものでも構わない。更に、実
装データの生成を実装機の外部のシステムにて行った
が、実装機が部品データベースを備えてＣＡＤデータを
直接取り込むものでも構わないものとする。更に、グロ
ーバル品番への置き換えは部品実装機で部品実装する前
に実装データに対して行うものであっても構わない。

【００３１】実施の形態２において、ＯＲ部品指定デー
タでグローバル品番フラグをＯＮすれば、マスター部品
名をグローバル品番に出来ることを説明したが、当然の
ことながら、部品データベースに登録してあるマスター
部品名の一部をグローバル部品とした状態で運用しても
構わない。望ましい運用としては、マスター部品名を登
録当初はそのマスター部品名はグローバル品番としない
ものとし、本実施の形態を実施した後ＯＲ部品指定デー
タのＯＲ部品名登録内容の信頼度が高くなったマスター
部品名のみをグローバル品番にすると良い。また、グロ
ーバル品番に対してＯＲ部品名に登録する部品名がＯＲ
部品の条件を満足することがまちがいないならば、その
部品名の形状コードを形状データベースや実装条件デー
タベースに登録する必要はない。そうすれば、形状コー
ドを登録する手間が省け、部品データベースの早期構築
が図れる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＯＲ部品
指定データベースにまちがいがあった場合でもＯＲ部品
指定データベースを正しく自動修正出来る。従って、と
にかく多くＯＲ部品を登録しておき本発明を実施すれ
ば、信頼度の高いＯＲ部品指定データベースを簡単に早
期構築可能である。また、同一仕様の部品の中のマスタ
ー部品名をグローバル品番と登録すれば、そのＯＲ部品
名は全てグローバル品番で実装データが生成され、その
ＯＲ部品名も帳票で作業者に知らせるため、生産現場の
部品準備作業が柔軟かつ容易になり、スムーズな部品管
理が実現出来る。更に、部品データベースの登録につい
ては、全ＯＲ部品の形状、実装条件等のデータの入力は
不要になり、部品データベース構築のための作業者の労
力を大幅に削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における全体構成図

【図２】本発明の実施の形態における部品データベース
構成図

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＯＲ部品指
定データベースの詳細図

【図４】本発明の実施の形態における形状データベース
の詳細図

【図５】本発明の実施の形態における実装条件データベ
ースの詳細図

【図６】本発明の実施の形態におけるＣＡＤデータの詳
細図

【図７】本発明の第１の実施の形態における実装データ
の詳細図

【図８】本発明の第１の実施の形態における部品実装方
法の処理フロー図

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるＯＲ部品指
定データベースの詳細図

【図１０】本発明の第２の実施の形態における実装デー
タ作成方法の処理フロー図

【図１１】本発明の第２の実施の形態における実装デー
タの詳細図

【図１２】従来の方法におけるＯＲ部品指定データベー
スの詳細図

【図１３】従来の方法における実装データの詳細図

【図１４】従来の方法における部品実装方法の処理フロ
ー図

【符号の説明】

１実装データ作成システム２部品実装装置３ＣＡＤデータ４部品データベース５実装データ６実装データ入出力手段７制御部１０部品供給部１１部品供給部Ｒ／Ｗヘッド１２吸着ヘッド１３部品１４プリント基板１５Ｘ−Ｙテーブル２０部品供給部メモリ２１リード２２Ｘ−Ｙ座標原点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者栗林毅大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者益田聖大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者西田裕吉大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 DD02 DD08 EE02 EE50

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品をプリント基板上に実装する部品実
装機を動作させるための実装データ作成方法及び部品実
装機を用いた部品実装方法であって、マスター部品名に
対する相当部品名が前記相当部品名に該当する条件を満
足するか判断する相当部品チェック工程を有することを
特徴とする実装データ作成方法及び部品実装方法。
【請求項２】相当部品チェック工程は、部品供給部に
実際にセットされた実部品名と実装データで部品供給部
にセットするよう指定した指定部品名を取得し、前記実
部品名が前記指定部品名の相当部品名に該当する条件を
満足するか判断する請求項１記載の実装データ作成方法
及び部品実装方法。
【請求項３】相当部品チェック工程は、実装する部品
を事前に認識手段にて認識し、認識結果により得られた
形状が、実装データで実装する部品と指定した指定部品
名の相当部品名に該当する条件を満足する形状か判断す
る請求項１記載の実装データ作成方法及び部品実装方
法。
【請求項４】相当部品チェック工程にて判断し、マス
ター部品名の相当部品名として確定し、前記マスター部
品名と前記相当部品名の関係を登録する相当部品指定デ
ータベースに登録する請求項１ないし３のいずれか１項
記載の実装データ作成方法及び部品実装方法。
【請求項５】相当部品指定データベースに登録したマ
スター部品名をグローバル品番として登録することが出
来、前記グローバル品番と登録したマスター部品名の相
当部品名を前記グローバル品番に置き換える請求項４記
載の実装データ作成方法及び部品実装方法。
【請求項６】相当部品指定データベースに当初はマス
ター部品名として登録しておき、所定量の相当部品名の
確定がされた時点で前記マスター部品名をグローバル品
番として登録する請求項５記載の実装データ作成方法及
び部品実装方法。