JPH11147471A - エスカレータ用運搬台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術は、エスカレータが非常停止したよ
うな場合に台車が踏み板から脱落して転落する虞があ
り、また、荷物等を搭載する面がエスカレータの昇降時
に傾斜してしまうという問題点があつた。 【解決手段】 脚部６上に設置された枠体２と、この枠
体２に揺動自在に吊持されて荷物等が搭載可能なかご５
と、一方向クラッチ等からなり後輪８の後退方向への移
動を規制する拘束手段と、後輪８の後退方向への移動を
許容するハンドル１４等の拘束解除手段とを備える構成
とした。このような構成の台車１は、後輪８が踏み板か
ら脱落しにくくなって安全性が向上するとともに、エス
カレータ昇降時にかご５内の荷物等を略水平状態に保っ
て運搬することができる。また、後輪８の外周面に、踏
み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可能な
溝部を設けるとともに、この後輪８の軸心の廻りに揺動
可能なシーソー車輪１３を設ける構成にしておけば、よ
り好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物等を搭載した
ままエスカレータに乗り降り可能なエスカレータ用運搬
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、荷物等を搭載する荷台の前部
と後部に、床面と接して回転自在な前輪と後輪を設け
て、エスカレータに乗り降りできるようにした運搬台車
が知られている。しかるに、このような運搬台車に荷物
等を載せたままエスカレータを利用しようとすると、前
輪や後輪が不所望に転動して、荷物のみならず台車その
ものや操作者がエスカレータの踏み板から脱落して転落
する危険性があった。

【０００３】これに対し、実開平３−４７０２２号公報
に記載されている従来技術は、掛止部材を有する棒状部
にて重量を支えることにより、前輪および後輪をエスカ
レータの踏み板から浮かせるとともに、この棒状部を踏
み板に掛止させた状態でエスカレータを利用するという
運搬台車なので、前輪や後輪が不所望に転動しないよう
に配慮されており、転落事故等を引き起こす危険性が少
ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た実開平３−４７０２２号公報記載の従来技術において
も、エスカレータが非常停止したような場合には棒状部
が位置ずれを起こしてしまうので、台車が踏み板から脱
落して転落する虞があった。また、エスカレータの利用
が可能な従来の運搬台車はいずれも、荷物等を搭載する
面がエスカレータの昇降時に傾斜してしまうため、略水
平状態に保っておく必要のある荷物の運搬には適さない
という問題点があつた。

【０００５】本発明はこのような従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、その目的は、踏み板からの脱落事故
が確実に防止できて安全性が高く、かつ昇降時にも荷物
等を略水平状態に保って運搬可能であり、しかも構成が
簡単で操作性が良好な、エスカレータ用運搬台車を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、前輪および後輪を設けた脚部を備えて
手押し操作されるエスカレータ用運搬台車において、前
記脚部上に設置された枠体と、この枠体に揺動自在に吊
持されて荷物等が搭載可能なかごと、前記後輪の後退方
向への移動を規制する拘束手段とを設ける構成とした。
このように構成される運搬台車は、前記拘束手段により
後輪が踏み板から脱落しにくくなっているので安全性が
高く、かつ、前記かごが揺動自在に吊持されているため
昇降時にも荷物等を略水平状態に保って運搬することが
できる。

【０００７】また、前記後輪の外周面に、エスカレータ
の踏み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可
能な溝部を設けるとともに、前記後輪の近傍に、この後
輪の軸心の廻りに揺動可能なシーソー車輪を設ける構成
にしておけば、エスカレータ昇降時に後輪を踏板に対し
て強く摩擦係合させることができるとともに、エスカレ
ータの降り場において前記シーソー車輪をくし部等に圧
接させることで該後輪の摩擦係合を自動的に解除するこ
とができるので、安全性が向上し操作性も良好となる。

【０００８】また、前記前輪の前方に、エスカレータの
乗降口から所定距離以上離れている踏み板に対し圧接可
能な先端圧接部を設ける構成にしておけば、エスカレー
タに乗り降りする際には台車を前輪と後輪とで支え、大
きく傾くエスカレータ昇降時には台車を先端圧接部と後
輪とで支えることができるので、台車の姿勢を常に安定
させることができて好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１から図１７までは本発明によ
るエスカレータ用運搬台車の一実施例を説明するための
もので、まず、その構成を図１〜図８に基づいて説明す
る。台車１は、枠体２の上部３にかご支持部４を備え、
このかご支持部４が、運搬対象となる荷物等を収納状態
で搭載可能なかご５を揺動自在に吊持している。また、
この台車１の脚部６には、前進後退が自由な前輪７や、
後述する一方向クラッチにより前進が自由で後退が規制
される後輪８や、前輪７の前方の先端部に形成されてエ
スカレータの乗降口から所定距離以上離れている踏み板
に対し圧接可能な先端圧接部１０や、後輪８の軸心の廻
りに揺動可能で一対の補助輪１１，１２を有するシーソ
ー車輪１３等が備えられており、この脚部６上に前記枠
体２が設置されている。したがって、前輪７と後輪８と
の間に重心を位置させているかご５は、台車１が傾いて
も、かご支持部４を中心にして自重により回転し、常に
水平な姿勢を保って支持されることになる。

【００１０】このように概略構成される台車１を平坦な
床９上で操作する際には、図１に示すように、操作者１
００が後輪８の後方に立って、枠体２の後部上方枠１０
１を把持する。そして、この操作者１００が、把持した
後部上方枠１０１を前方へ押していけば、前輪７および
後輪８が自由に回転するので、台車１を円滑に前進させ
ることができる。また、台車１を後退させる場合は、操
作者１００が、ピン１５を支点として回動可能に設けら
れている拘束解除ハンドル１４を操作して、前記一方向
クラッチを解放したうえで、把持した後部上方枠１０１
を後方へ引っ張ればよい。

【００１１】かかる後退操作時の動作原理を、図２，３
に基づいて詳述すると、後輪８は、脚部６の一部をなす
後輪支持部２０に保持されている軸２１に、固定的に取
り付けられている。この軸２１は、軸受２２を介して後
輪支持部２０に回転可能に支持されているが、一方向ク
ラッチの一種であるバネクラッチ２３が取り付けてある
ため、図示Ｆ方向の前進回転は自由であるが、図示Ｂ方
向の後退回転は規制されるようになっている。すなわ
ち、後輪支持部２０の一部に設けた空隙２５内に配設さ
れているコイルバネ形状のバネクラッチ２３は、その円
筒部２４を軸２１に周回させているとともに、両端部２
６，２８を径方向外側へ突出させており、一方の端部２
６を空隙２５の内壁面２７に圧接させて固定状態となし
ている。そして、拘束解除ハンドル１４の図示Ｈ１方向
の操作でハンドル下部２９の先端３１が図示Ｈ２方向へ
移動すると、バネクラッチ２３の他方の端部２８が円筒
部２４の径を拡大させるような機構としている。

【００１２】したがって、後輪８がＦ方向に駆動される
と、軸２１の外周面とバネクラッチ２３の円筒部２４の
内周面との間の摩擦力で該円筒部２４の径が拡大するの
で、後輪８はＦ方向の前進回転を自由に行うことができ
るが、逆に後輪８がＢ方向に駆動されると、軸２１の外
周面とバネクラッチ２３の円筒部２４の内周面との間の
摩擦力で該円筒部２４の径が縮小するので、後輪８はＢ
方向に後退回転することができない。そして、後輪８を
後退回転させる必要がある場合には、拘束解除ハンドル
１４をＨ１方向へ操作してハンドル下部２９の先端３１
をＨ２方向へ移動させれば、バネクラッチ２３の円筒部
２４の径が拡大して軸２１の外周面との間の摩擦力が取
り除かれるので、後輪８のＢ方向の後退回転が自由に行
われることとなる。なお、拘束解除ハンドル１４は、操
作力が除去されると図示せぬ戻しバネ等によりＨ１方向
とは逆向きに回転して自動復帰するように構成してあ
る。

【００１３】次に、後輪８の外周面４０の溝構造につい
て、図３〜図５を参照しつつ説明する。後輪８の外周面
４０は、見かけの摩擦係数を増大させてエスカレータの
踏み板５０上での危険な滑りを抑制するため、山部４１
と谷部４２とを有する溝構造に形成してある。この外周
面４０の山部４１と谷部４２はそれぞれ、踏み板５０の
表面５１のクリートの谷部５２と山部５３に係合可能な
形状であって、後輪８の溝壁面４３と踏み板５０の溝壁
面５４とが摩擦係合する。その場合の摩擦係数は、周知
のＶベルトの見かけの摩擦係数の理論に準じて以下のよ
うに考えることができる。すなわち、後輪８の溝壁面４
３と踏み板５０の溝壁面５４との間の摩擦係数をμ、溝
壁面４３，５４のなす角度をθとしたとき、見かけの摩
擦係数μ′＝μ／［Ｓｉｎ（θ／２）＋μ・Ｃｏｓ（θ
／２）］したがって、角度θが６度で摩擦係数μが０．
１とすると、見かけの摩擦係数μ′は０．６６となって
大きな摩擦力が期待できる。

【００１４】次に、シーソー車輪１３について、図６，
７を参照しつつ説明する。シーソー車輪１３を構成する
補助輪１１，１２は、後輪８を挟んでその前後に設置さ
れており、前記軸２１に揺動可能に保持されている支持
体６２の両端部に設けたピン６０，６１の廻りに、各補
助輪１１，１２が回転自在に組み込まれている。そし
て、平坦な床９上に後輪８が置かれている場合には、後
輪８の外周面４０の山部４１が床９の表面に当接して台
車１の重量を支え、補助輪１１，１２は床９に圧接され
ないようにしてある。また、後輪８の外周面４０が踏み
板５０の表面５１に溝係合する場合にも、図６に示すよ
うに、補助輪１１，１２が踏み板５０の山部５３に圧接
されないように寸法設定してある。しかし、図７に示す
ように、後輪８がエスカレータの乗り場のくし板部７１
やくし部７２から踏み板５０へと乗り込む場合には、前
方の補助輪１１が踏み板５０の山部５３に圧接し、かつ
後方の補助輪１２がくし板部７１あるいはくし部７２に
圧接して、台車１の重量を支え、後輪８は踏み板５０の
表面５１に圧接されないように設計してある。なお、図
８に明らかなように、上述した後輪８やシーソー車輪１
３の機構は、台車１の正面から見て右側も左側も同じで
ある。

【００１５】このような台車１を操作してエスカレータ
に乗り降りさせる際の動作は、図９〜図１７のようにな
る。ただし、これらの図では煩雑化を避けるため、図１
３を除いて、前記枠体２や前記かご５や操作者等を省略
して図示してある。まず、操作者が台車１を押して図９
に示すように、前輪７を稼働中のエスカレータ２００の
踏み板５０ｃに乗り込ませると、操作者の押す力とエス
カレータ２００の駆動力で、台車１は図示右方へ移動し
ていくとともに、踏み板５０ｃが次第に上昇していき、
図１０に示すように、先端圧接部１０が踏み板５０ｄに
圧接されて前輪７が浮いた状態になる。そして、台車１
がエスカレータ２００に引き込まれていき、図１１に示
すように後輪８がエスカレータ乗り場から踏み板５０ａ
上へ移動すると、前述したように、まずシーソー車輪１
３の補助輪１１，１２が台車１の後部の重量を支え、次
いで図１２に示すように、後輪８が踏み板５０ａに溝係
合する。その後は、図１２，１３に示すように、先端圧
接部１０と後輪８とで支えられながら、台車１は安定し
た姿勢でエスカレータ２００により運搬されるので、操
作者１００は踏み板５０ｅ上に立って後部上方枠１０１
に手を添えていればよい。その間、台車１のかご支持部
４に吊持されているかご５は前述したように、常に水平
な状態に保たれており、かご５の重心は前輪７と後輪８
との間にある。この後、踏み板５０ｄ等が上方のエスカ
レータ降り場に近付いていくと、図１４，１５に示すよ
うに、踏み板５０ｄと踏み板５０ｃとの段差が減少する
のに伴い、先端圧接部１０が踏み板５０ｄから離れて前
輪７が踏み板５０ｃに圧接されるようになる。そして降
り場では、図１６，１７に示すように、前輪７がくし部
２０１を乗り越えてくし板部２０２に到達するととも
に、補助輪１１がくし部２０１に乗り上げて圧接される
ため、後輪８と踏み板５０ａとの溝係合が解除され、よ
って操作者１００は台車１を手で押して容易にくし板部
２０２まで移動させることができる。

【００１６】なお、図９〜図１７では上昇するエスカレ
ータに台車１を乗り降りさせる場合の動作について示し
たが、台車１を下降するエスカレータに乗り降りさせる
場合には、図１７から図９へと逆向きの動作を台車１に
行わせればよい。ただし、前述したように台車１を後退
させる際には、操作者は拘束解除ハンドル１４を操作し
て、後輪８が後退回転できるようにしておく。

【００１７】次に、本発明によるエスカレータ用運搬台
車の他の実施例として、前述した台車に中間圧接部３０
０を付設した場合について説明する。すなわち、本実施
例における台車１は図８に示すように、脚部６の前輪７
と後輪８との間に、エスカレータの乗降口から所定距離
以上離れている踏み板に対し圧接可能な中間圧接部３０
０が設けてあり、その他の構成は前記実施例と同様であ
る。

【００１８】さて、図１８に示す台車１を操作してエス
カレータに乗り降りさせる際の動作は、図１９〜図２７
のようになる。ここで、図１９〜図２７は、それぞれ、
前記実施例の説明に用いた図９〜図１７に対応させて図
示したものであり、例えば本実施例において図１９〜図
２２に示す台車１の乗り込み時の動作は、前記実施例に
おける図９から図１２までの動作と全く同等である。た
だし、本実施例では図２３に示すように、台車１を搭載
した各踏み板５０ｄ〜５０ａ間の段差に差がなくなる
と、中間圧接部３００が踏み板５０ｃに圧接されるの
で、より安定した姿勢で台車１がエスカレータ２００に
運搬されるようになっている。そして、台車１がエスカ
レータ降り場に近付くと、図２４に示すように、まず先
端圧接部１０が踏み板５０ｄから離れて、台車１は中間
圧接部３００と後輪８とに支えられた状態になり、次い
で図２５に示すように、前輪７が踏み板５０ｃに圧接さ
れて中間圧接部３００は該踏み板５０ｃから離れてい
き、その後は、前記実施例において図１６，１７で説明
した動作と全く同様に、図２６，２７に示すようにして
台車１を容易にくし板部２０２まで移動させることがで
きる。

【００１９】なお、上述した各実施例において、先端圧
接部１０や前輪７や中間圧接部３００の表面を、後輪８
の山部４１および谷部４２と同様の溝構造にしておけ
ば、エスカレータで運搬中の姿勢を一層安定させること
ができる。また、バネクラッチ１４を一方向クラッチと
して用いることで後輪８の後退回転を規制する場合につ
いて例示しているが、一方向クラッチの代わりに、後輪
８を常時制動して拘束解除ハンドル１４等の操作により
制動解除が行えるブレーキ手段を用い、制動解除時に台
車１の前進後退が可能となる構成にしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明によるエスカレータ用運搬台車は
以上説明したような形態で実施され、以下に記載される
ような効果を奏する。

【００２１】拘束手段により後輪が踏み板から脱落しに
くくなっているので安全性が高く、しかも、荷物等を搭
載するかごが揺動自在に吊持されているため、昇降時に
も荷物等を略水平状態に保って運搬することができる。

【００２２】また、後輪の外周面に、エスカレータの踏
み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可能な
溝部を設けるとともに、この後輪の近傍にシーソー車輪
を設ける構成にしておけば、エスカレータ昇降時に後輪
を踏板に対して強く摩擦係合させることができるととも
に、エスカレータの降り場においてシーソー車輪をくし
部等に圧接させることで該後輪の摩擦係合を自動的に解
除することができるので、安全性が向上し操作性も良好
となる。

【００２３】また、前輪の前方に、エスカレータの乗降
口から所定距離以上離れている踏み板に対し圧接可能な
先端圧接部を設ける構成にしておけば、エスカレータに
乗り降りする際には台車を前輪と後輪とで支え、大きく
傾くエスカレータ昇降時には台車を先端圧接部と後輪と
で支えることができるので、台車の姿勢を常に安定させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る台車の側面図である。

【図２】第１実施例に係る台車の後輪の説明図である。

【図３】図２のＡ−Ａ′線に沿う断面図である。

【図４】図２，３に示す後輪と踏み板との係合状態を示
す説明図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】第１実施例に係るシーソー車輪の説明図であ
る。

【図７】第１実施例に係るシーソー車輪の説明図であ
る。

【図８】第１実施例に係る台車の正面図である。

【図９】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り込
ませる際の動作説明図である。

【図１０】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませる際の動作説明図である。

【図１１】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませる際の動作説明図である。

【図１２】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図１３】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図１４】第１実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図１５】第１実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【図１６】第１実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【図１７】第１実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【図１８】第２実施例に係る台車の側面図である。

【図１９】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませる際の動作説明図である。

【図２０】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませる際の動作説明図である。

【図２１】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませる際の動作説明図である。

【図２２】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図２３】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図２４】第２実施例に係る台車をエスカレータに乗り
込ませた後の動作説明図である。

【図２５】第２実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【図２６】第２実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【図２７】第２実施例に係る台車をエスカレータから降
ろす際の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 枠体 ４ かご支持部 ５ かご ６ 脚部 ７ 前輪 ８ 後輪 １０ 先端圧接部 １１，１２ 補助輪 １３ シーソー車輪 １４ 拘束解除ハンドル １００ 操作者 ３００ 中間圧接部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪および後輪を設けた脚部を備えて手
   押し操作されるエスカレータ用運搬台車において、前記
   脚部上に設置された枠体と、この枠体に揺動自在に吊持
   されて荷物等が搭載可能なかごと、前記後輪の後退方向
   への移動を規制する拘束手段とを設けたことを特徴とす
   るエスカレータ用運搬台車。
2. 【請求項２】 前記後輪の外周面に、エスカレータの踏
   み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可能な
   溝部を設けるとともに、前記後輪の近傍に、この後輪の
   軸心の廻りに揺動可能なシーソー車輪を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載のエスカレータ用運搬台車。
3. 【請求項３】 前記拘束手段が、前記後輪の後退方向へ
   の移動を許容する拘束解除操作手段を設けた一方向クラ
   ッチであることを特徴とする請求項１または２に記載の
   エスカレータ用運搬台車。
4. 【請求項４】 前記前輪の前方に、エスカレータの乗降
   口から所定距離以上離れている踏み板に対し圧接可能な
   先端圧接部を設けたことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載のエスカレータ用運搬台車。
5. 【請求項５】 前記先端圧接部の表面に、エスカレータ
   の踏み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可
   能な溝部を設けたことを特徴とする請求項４に記載のエ
   スカレータ用運搬台車。
6. 【請求項６】 前記前輪と前記後輪との間に、エスカレ
   ータの乗降口から所定距離以上離れている踏み板に対し
   圧接可能な中間圧接部を設けたことを特徴とする請求項
   １ないし５のいずれかに記載のエスカレータ用運搬台
   車。
7. 【請求項７】 前記中間圧接部の表面に、エスカレータ
   の踏み板のクリートに対してＶベルト的な摩擦係合が可
   能な溝部を設けたことを特徴とする請求項６に記載のエ
   スカレータ用運搬台車。