CN115972814A - 一种具有制动功能的行走轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有制动功能的行走轮，包括轮架、轮体、驱动机构和刹车机构，所述轮体与所述轮架相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接，向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体；该具有制动功能的行走轮具有结构合理，使用简单便捷的优点。

Description

一种具有制动功能的行走轮

技术领域

本发明属于滚轮技术领域，具体涉及一种具有制动功能的行走轮。

背景技术

行走轮也称为滚轮，是一种应用广泛的机械装置，其通常用来安装在如护理床、座椅、推车以及康复辅助行走设备等装置的底部并使得如护理床、座椅、推车可以进行轻松移动；但是现有技术中的行走轮存在着使用不便的问题，例如申请号为201921996679.9的发明专利中所公开的一种新型刹车脚轮。具体来说，以护理床为例，一个护理床一般需要安装四个行走轮，当需要固定护理床时，就需要将护理床上的具行走轮刹止，进而使得行走轮无法自由滚动，以达到固定护理床的目的；进一步来说，刹止行走轮时，需要由工作人员通过脚部来分别将各个行走轮刹止，同理，当需要解锁行走轮时，则需要分别将各个行走轮解锁，也就是说，刹止或者解锁行走轮时需要重复四次同样的动作，进而使得行走轮的使用产生了如上所述的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构合理，使用简单便捷的具有制动功能的行走轮。

为了解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：

一种具有制动功能的行走轮，其包括轮架、轮体、轮轴、驱动机构和刹车机构，所述轮轴与所述轮架相连接，所述轮体与所述轮轴相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，还包括有转向机构，所述轮架与所述转向机构相连接，所述轮架可相对于所述转向机构转动，且所述驱动机构与所述转向机构相互配合；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构解除对所述转向机构的锁定，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构锁定使所述轮架与所述转向机构锁定。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述刹车机构包括摇臂、刹鼓和刹销，所述摇臂与所述轮架转动连接，所述刹销固定在所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端与所述驱动机构相连接，所述刹鼓固定在所述轮体上，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销所述刹鼓的内壁相抵接。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述刹鼓沿其圆周方向的侧壁上还开设有多个第一齿槽，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销卡持于任一个所述第一齿槽内。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述转向机构包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部固定连接，所述第一连接部用于连接外部设备，所述第二连接部连接所述轮架，且所述第二连接部连接所述驱动机构。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述驱动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一导向柱与所述轮架滑动连接，所述第一弹性件一端与所述轮架相抵接，另一端与所述第一导向柱的第一端相抵接，所述第一导向柱的第二端与所述第二导向柱第一端相抵接，所述第二导向柱的第二端与所述第二连接部滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第二导向柱相抵接，另一端与所述轮架相抵接；

所述第一导向柱的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽，所述第二齿槽绕所述第一导向柱的轴心线进行排列，所述第二导向柱的第一端的端面上设置有与所述第二齿槽相互配合的凸齿；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，且所述转向机构可带动所述第二导向柱相对于所述第一导向柱转动，

或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，且所述第二导向柱与所述第一导向柱锁死并使所述轮架相对于所述转向座处于不可转动状态。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述驱动机构还包括拉线，所述拉线的一端与所述第二导向柱转动连接，所述拉线的第二端用于连接外部设备，相对于所述第一导向柱或所述第二导向柱的轴向方向，所述拉线用于驱动并使第二导向柱并使所述凸齿与所述第一导向柱上的第二齿槽分离。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，相对所述转向机构的轴向方向，所述拉线贯穿所述转向座、所述第一连接部和所述第二连接部。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述第二弹性件推动并使所述第二导向柱抵接在所述第一导向柱上，且所述第二导向柱与所述第一导向柱上的所述凸齿与所述第二齿槽相啮合，使所述轮架与所述转向座锁定。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述轮体设置有两个，所述轮体分别安装于所述轮架的两侧，且所述轮体与所述轮架之间形成有容置腔，所述驱动机构和所述刹车机构皆位于所述容置腔内。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，每个所述轮体上皆安装有刹鼓，且所述刹车机构的摇臂两侧皆固定有与所述刹鼓相互配合的刹销。

作为对所述具有制动功能的行走轮的进一步改进，所述摇臂包括第一力臂、第二力臂、第三连接部和第四连接部，所述第一力臂和所述第二力臂的第一端固定连接，所述第一力臂和所述第二力臂的轴线形成夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度；

所述第三连接部位于所述第一力臂和所述第二力臂的连接处，所述刹销固定在所述第二力臂的第二端处，所述第四连接部固定在所述第一力臂的第二端处，所述第四连接部与所述驱动机构传动连接。

相对于现有技术本发明的有益效果主要体现在：通过在行走轮上设置了与刹车机构相互配合的驱动机构，当撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，也就是说，在对行走轮进行单次控制动作即可完成对行走轮的刹止或解刹，从而提高了行走轮在使用过程中控制的便捷性，即，提高了行走轮使用的便捷性。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明中具有制动功能的行走轮的整体结构示意图；

图2为本发明中具有制动功能的行走轮去掉一侧轮体后的侧视结构示意图；

图3为本发明中具有制动功能的行走轮仰视方向的结构分解示意图；

图4为本发明中具有制动功能的行走轮俯视方向的结构分解示意图；

图5为本发明中摇臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本发明中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

其包括轮架、轮体、轮轴、驱动机构和刹车机构，所述轮轴与所述轮架相连接，所述轮体与所述轮轴相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接

如图1-5所示，本实施例提供了一种具有制动功能的行走轮，其包括轮架1、轮体2、轮轴26、驱动机构3和刹车机构4；其中，轮轴26与轮架1相连接，轮体2与轮轴26通过轴承形成连接，进而使得轮体2可相对于轮架1转动，轮架1用作于轮体2的支撑件或者说轮架1作为轮体2的载体。驱动机构3和刹车机构4皆安装在轮架1上，且驱动机构3与刹车机构4传动连接。进一步的，当向驱动机构3施加驱动力后，驱动机构3驱动并使刹车机构4解除对轮体2的刹止；或者，撤除施加在驱动机构3上的驱动力后，驱动机构3自复位并驱动刹车机构4刹止轮体2。通过在行走轮上设置了与刹车机构4相互配合的驱动机构3，当撤除施加在驱动机构3上的驱动力后，驱动机构3自复位并驱动刹车机构4刹止轮体2，也就是说，在对行走轮进行单次控制动作即可完成对行走轮的刹止或解刹，从而提高了行走轮在使用过程中控制的便捷性，即，提高了行走轮使用的便捷性。

如图1-4所示，在优选实施例中，所述行走轮还包括有转向机构5，轮架1与转向机构5相连接，轮架1可相对于转向机构5转动，且驱动机构3与转向机构5相互配合。在轮架1上设置了转向机构5之后，可以使得轮架1或者说位于轮架1上的轮体2可以灵活转动，也就是说当行走轮安装在床、座椅或是推车上时可以自由调整移动方向。进一步的，当向驱动机构3施加驱动力后，驱动机构3除了驱动刹车机构4解除对轮体2的刹止外，同时还解除对转向机构5的锁定；或者，撤除施加在驱动机构3上的驱动力后，驱动机构3自复位并驱动刹车机构4刹止轮体2，同时还驱动机构3并使轮架1与转向机构5锁定。也就是说，驱动机构4对转向机构5以及刹车机构4进行同步控制。具体来说，例如行走轮安装在护理床上时，为了使行走轮在使用过程中可以顺利的转向，因此轮架1相对于转向构5的转动轴线与轮体2相对于轮架1的转动轴线是间隔一定距离的，或者说，护理床的支腿相对于地面的投影点与轮体2相对于地面的接触点是彼此间隔的；也就是说，当刹车机构4将轮体2刹止后，虽然护理床不能再移动，但是护理床却能以转向机构5为活动点而发生晃动，进而使得护理床处于一个不稳定的状态；因此，通过驱动机构3同步将转向机构5锁止后则可以使得护理床在不需要移动时可以处于一个稳定的状态，从而进一步提高行走轮以及护理床使用的便捷性。同时也可以提高了护理床使用的安全性，具体来说，如果现有的技术中的脚轮在忘记锁死的情况下，那么护理床就会处于一个相对不稳定的状态，例如用户上下床时或者陪护人员倚靠到护理床时，此时不可避免的会对护理床产生一个推力，从而也就会使得护理床发生移动，进而可能会造成人员的摔倒并造成人身伤害。

如图3-5所示，在优选实施例中，刹车机构4包括摇臂6、刹鼓7和刹销8，摇臂6与轮架1通过销轴形成转动连接，刹销8固定在摇臂6的一端，本实施例中的刹销8呈条状体，且刹销8与摇臂6一体成型，摇臂6的另一端与驱动机构3传动连接，刹鼓7固定在轮体2上，本实施例中的刹鼓7与轮体2一体成型。进一步的，刹车机构4处于刹止状态时，刹销8与刹鼓7的内壁相抵接。进一步的，刹鼓7沿其圆周方向的内壁上还开设有多个第一齿槽9，述刹车机构4处于刹止状态时，刹销8卡持于任一个第一齿槽9内，本实施例中每个第一齿槽9的轴线与轮体2转动轴线相平行，也就是说，当刹销8卡持在刹鼓7的第一齿槽9中之后，也就意味着轮体2轮架1处于不可转动的状态，即，行走轮的刹止。

如图3-4所示，在优选实施例中，转向机构5包括第一连接部11和第二连接部12，第一连接部11和第二连接部12一端固定连接，本实施例中的第一连接部11与第二连接部12的一端一体成型；进一步的，第一连接部11用于连接外部设备，例如，第一连接部11固定在护理床的床脚上，第二连接部12则通过轴承13与轮架1相连接，即，轮架1可以相对于第一连接部11或第二连接部12进行转动，且第二连接部12与驱动机构3相连接。进一步的，还包括有盖板10，盖板10套设在第二连接部12外，盖板10用于对第二连接部12与轮架1的连接处进行遮挡，避免或减少灰尘直接落于第二连接部12与轮架1的连接处，进而避免或减少轴承13因为进入灰尘而造成磨损。

如图3-4所示，在优选实施例中，驱动机构3包括第一导向柱14、第二导向柱15、第一弹性件16和第二弹性件17，第一导向柱14与轮架1滑动连接。具体来说，轮架1上设置有滑槽，第一导向柱14则置于滑槽中并沿着滑槽的长度方向往复移动，滑槽的轴线与第一导向柱14的轴线相平行。进一步的，第一弹性件16一端与轮架1相抵接，另一端与第一导向柱14的第一端相抵接，第一导向柱14的第二端与第二导向柱15第一端相抵接，第二导向柱15的第二端与第二连接部12滑动连接；具体来说，第二连接部12的末端设置有外花键18，当然，这个外花键也可以是一个多边形的柱体，如四边形柱体；而第二导向柱15上同样设置有与外花键18相互配合的内花键(未图示)，进而使得第二导向柱15可以沿着第二连接部12的轴线或者说长度方向进行滑动，但是却不能相对于第二连接部12进行转动；进一步的，第二弹性件17的一端与第二导向柱15相抵接，另一端与轮架1相抵接。

如图3-4所示，在优选实施例中，第一导向柱14的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽19，第二齿槽19绕第一导向柱14的轴心线进行辐射状排列，第二导向柱15的第一端的端面上设置有与第二齿槽19相互配合的凸齿20。进一步的，当向驱动机构3施加驱动力后，驱动机构3驱动并使刹车机构4解除对轮体2的刹止，且转向机构5可带动第二导向柱15相对于第一导向柱14转动；或者，撤除施加在驱动机构3上的驱动力后，驱动机构3自复位并驱动刹车机构4刹止轮体2，且第二导向柱15与第一导向柱14锁死并使轮架1相对于转向座10处于不可转动状态。进一步的，驱动机构3还包括拉线21，拉线21的一端与第二导向柱15相连接，且转动连接，拉线21的第二端用于连接外部设备，相对于第一导向柱14或第二导向柱15的轴向方向，拉线21用于驱动并使第二导向柱15并使凸齿20与第一导向柱14上的第二齿槽19分离。相对转向机构5的轴向方向，拉线21贯穿转向座10、第一连接部11和第二连接部12。本实施例中的第一弹性件16和第二弹性件17皆为螺旋弹簧；且第二弹性件17的弹性系数大于第一弹性件16的弹性系数，撤除施加在驱动机构3上的驱动力后，第二弹性件17推动并使第二导向柱15抵接在第一导向柱14上，且第二导向柱15与第一导向柱14上的凸齿20与第二齿槽19相啮合，使轮架1与转向座10锁定。

具体来说，当向拉线21上施加一个拉力后，与拉线21相连接的第二导向柱15在拉力的作用下克服第二弹性件17的弹性作用力后向沿着第二连接部12向第一连接部11处运动；此时，第一弹性件16由于不再受到第二弹性件17的弹性作用力，即，此时处于压缩状态的第一弹性件16在自身弹性势能下复原，5进而推动第一导向柱14向第一连接部11处运动，同时第一导向柱14带动摇臂6进行摆动，进而使得摇臂6上的刹销8从刹鼓7中的第一齿槽9中脱离，即，解除对轮体2的刹止；此时，第二导向柱15上的凸齿20尚未从第一导向柱14上的第二齿槽19中脱离，因此，此时的行走轮只能行走(滚动)，但是不能实

现转向功能，也就是说此时的行走轮只能定向滚动；进一步的，随着第二导向0柱15持续向第一连接部11处运动，也会使得第二导向柱15上的凸齿20与第

一导向柱14上的第二齿槽19脱离；也就是说，此时的轮体2可以相对于轮架1自由转动，即，行走；同时轮架1也可以相对于转向机构5中的第一连接部11或第二连接部12自由转动，即，转向。反之，当将施加在拉线21的力撤除后，

处于压缩状态下的第二弹性件17开始复位(伸长)并推动第二导向柱15向第5一导向柱14处运动并与第一导向柱14形成抵接，由于，且第二弹性件17的弹

性系数大于第一弹性件16的弹性系数，即，第一弹性件16的弹力小于第二弹性件17的弹力，因此，第二弹性件17会继续推动第一导向柱14并压缩第二弹性件16；同时，第一导向柱14向远离第一连接部11处运动的同时会带动摇臂

6进行摆动，直至使摇臂6上的刹销8卡持到轮体2的第一齿槽9中，进而使得0轮体2相对于轮架1处于不可转动的状态，即刹止；同时，第二导向柱15与第

一导向柱14形成抵接后，会使得第二导向柱15上的凸齿20卡持于第一导向柱14的第二齿槽19中(形成啮合)，进而使得轮架1无法相对于第二连接部12或第一连接部11转动，即，锁死行走轮的转向功能。

如图1、3、4所示，在优选实施例中，轮体2设置有两个，轮体2分别安5装于轮架1的两侧，且轮体2与轮架1之间形成有容置腔，驱动机构3和刹车

机构4皆位于容置腔内。设置两个轮体2可以使得行走轮可以有着更好的承载力，而将驱动机构3和刹车机构4置于容置腔内有助于对驱动机构3和刹车机构4形成保护，避免或减少因为磕碰而导致行走轮出现故障或是损坏的机率。

如图1、3、4所示，在优选实施例中，每个轮体2上皆安装有刹鼓7，且刹车机构4的摇臂6两侧皆固定有与刹鼓7相互配合的刹销8；即，每个轮体2都可以刹止，从而避免了只刹止一个轮体2后，另一个未刹止的轮体2可以以刹止的轮体2为支点而出现转动或摆动的现象，从而进一步提高行走轮刹止后的稳定性；进一步的，例如，当行走轮应用在护理床上时，当两个轮体2都可以被刹止时，也可以进一步提高护理床的稳定性，减少晃动。

如图5所示，在优选实施例中，摇臂6包括第一力臂22、第二力臂23、第三连接部24和第四连接部25，第一力臂22和第二力臂23的第一端一体成型，第一力臂22和第二力臂23的轴线形成夹角，夹角的角度为70-90度，又如，75、80、85度；进一步的，第一力臂22的长度大于第二力臂23的长度，第三连接部24位于第一力臂22和第二力臂23的连接处，即，第三连接部24与轮架1通过销轴形成转动连接；刹销8以一体成型的方式固定在第二力臂23的第二端处，第四连接部25固定在第一力臂22的第二端处，第四连接部25与驱动机构3传动连接，本实施例中的第四连接部25与第一导向柱14通过销轴相连接，且本实施例中的第四连接部25上还设置有滑槽，即，第四连接部25除了可以相对于第一导向柱14转动一定的角度外，第四连接部25还可以相对于第一导向柱14滑动一定的距离。由于第一力臂22的长度大于第二力臂23的长度，且第三连接部24位于第一力臂22和第二力臂23的连接处，进而可以使得摇臂6形成一个省力杠杆，也就是说，驱动机构3向第一力臂22输入相对较小的力矩后，即可在第二力臂23上输出相对较大的力矩，进而可以保证刹销8与第一齿槽9的咬合力，即，保证行走轮的可靠刹止。进一步的，第一力臂22和第二力臂23的轴线形成夹角后，且第一力臂22的长度大于第二力臂23的长度，从而使得摇臂上的重心偏向于第一力臂22处，即，第一力臂22会因重力而下垂并带动第二力臂23向上抬升，进而使得刹销8可以卡持在第一齿槽9中；也就是说，在极端情况下，驱动机构3失去对摇臂6的控制后，行走轮仍然可以处于一个刹止状态，进而使得护理床处于一个稳定的状态的，即，提高了行走轮使用的安全性。

相对于现有技术本发明的有益效果主要体现在：通过在行走轮上设置了与刹车机构相互配合的驱动机构，当撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，也就是说，在对行走轮进行单次控制动作即可完成对行走轮的刹止或解刹，从而提高了行走轮在使用过程中控制的便捷性，即，提高了行走轮使用的便捷性。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种具有制动功能的行走轮，其特征在于：包括轮架、轮体、轮轴、驱动机构和刹车机构，所述轮轴与所述轮架相连接，所述轮体与所述轮轴相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体。

2.根据权利要求1所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：还包括有转向机构，所述轮架与所述转向机构相连接，所述轮架可相对于所述转向机构转动，且所述驱动机构与所述转向机构相互配合；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构解除对所述转向机构的锁定，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构使所述轮架与所述转向机构锁定。

3.根据权利要求1或2所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述刹车机构包括摇臂、刹鼓和刹销，所述摇臂与所述轮架转动连接，所述刹销固定在所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端与所述驱动机构相连接，所述刹鼓固定在所述轮体上，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销与所述刹鼓的内壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述刹鼓沿其圆周方向的侧壁上还开设有多个第一齿槽，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销卡持于任一个所述第一齿槽内。

5.根据权利要求2所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述转向机构包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部固定连接，所述第一连接部用于连接外部设备，所述第二连接部连接所述轮架，且所述第二连接部连接所述驱动机构。

6.根据权利要求5所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述驱动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一导向柱与所述轮架滑动连接，所述第一弹性件一端与所述轮架相抵接，另一端与所述第一导向柱的第一端相抵接，所述第一导向柱的第二端与所述第二导向柱第一端相抵接，所述第二导向柱的第二端与所述第二连接部滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第二导向柱相抵接，另一端与所述轮架相抵接；

所述第一导向柱的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽，所述第二齿槽绕所述第一导向柱的轴心线进行排列，所述第二导向柱的第一端的端面上设置有与所述第二齿槽相互配合的凸齿；

向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，且所述转向机构可带动所述第二导向柱相对于所述第一导向柱转动，

或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，且所述第二导向柱与所述第一导向柱锁死并使所述轮架相对于所述转向座处于不可转动状态。

7.根据权利要求6所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述驱动机构还包括拉线，所述拉线的一端与所述第二导向柱转动连接，所述拉线的第二端用于连接外部设备，相对于所述第一导向柱或所述第二导向柱的轴向方向，所述拉线用于驱动并使第二导向柱并使所述凸齿与所述第一导向柱上的第二齿槽分离。

8.根据权利要求7所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：相对所述转向机构的轴向方向，所述拉线贯穿所述转向座、所述第一连接部和所述第二连接部。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述第二弹性件推动并使所述第二导向柱抵接在所述第一导向柱上，且所述第二导向柱与所述第一导向柱上的所述凸齿与所述第二齿槽相啮合，使所述轮架与所述转向座锁定。

10.根据权利要求4-8中任一项所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述轮体设置有两个，所述轮体分别安装于所述轮架的两侧，且所述轮体与所述轮架之间形成有容置腔，所述驱动机构和所述刹车机构皆位于所述容置腔内。

11.根据权利要求10所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：每个所述轮体上皆安装有刹鼓，且所述刹车机构的摇臂两侧皆固定有与所述刹鼓相互配合的刹销。

12.根据权利要求3所述的具有制动功能的行走轮，其特征在于：所述摇臂包括第一力臂、第二力臂、第三连接部和第四连接部，所述第一力臂和所述第二力臂的第一端固定连接，所述第一力臂和所述第二力臂的轴线形成夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度；

所述第三连接部位于所述第一力臂和所述第二力臂的连接处，所述刹销固定在所述第二力臂的第二端处，所述第四连接部固定在所述第一力臂的第二端处，所述第四连接部与所述驱动机构传动连接。

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