JPH11146666A - 表面波モータユニットとその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に組み立てることができるとともに、表
面波モータの性能が劣化するのを防止することができる
表面波モータとその製造方法を提供する。 【解決手段】 表面波モータ１は、進行性表面波を発生
するステータ１２、駆動力を発生するロータ１３などか
ら構成されている。ロータ１３は、回転補助部材１４に
固定されており、この回転補助部材１４には、挿入穴１
４ａが形成されている。固定筒２には、この固定筒２を
貫通する貫通孔２ａが形成されている。貫通孔２ａ及び
貫通穴１４ａにピン３が差し込まれると、回転補助部材
１４及びロータ１３のステータ１２に対する回転が規制
される。このために、表面波モータユニットの組立作業
時に、ステータ１２にロータ１３が不用意に回転接触し
て、ステータ１２及びロータ１３の接触面が傷つくのを
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面波モータを内
蔵する表面波モータユニットとその製造方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の表面波モータユニットを
示す断面図である。従来の表面波モータユニットは、表
面波モータ１０１と、固定筒１０２などから構成されて
いる。

【０００３】固定筒１０２は、表面波モータ１０１を支
持するための部材である。固定筒１０２は、その外周部
に雄ねじ部１０２ｃを形成した小径部１０２ａと、同じ
く外周部に雄ねじ部１０２ｄを形成した大径部１０２ｂ
とからなる筒状の部材である。小径部１０２ａの外周部
には、固定枠１１０が取り付けられている。また、大径
部１０２ｂの外周部には、加圧力調整枠１１７が取り付
けられており、加圧力伝達枠１１５と、回転補助部材１
１４とが光軸Ｉ方向に移動自在に設けられている。

【０００４】固定枠１１０は、ステータ固定枠１１１を
固定するための円環状の部材である。固定枠１１０は、
ステータ固定枠１１１の凸部１１１ａが嵌まり込む凹部
１１０ａを備えている。固定枠１１０の内周部には、固
定筒１０２の雄ねじ部１０２ｃと噛み合う雌ねじ部１１
０ｃが形成されている。

【０００５】ステータ固定枠１１１は、ステータ１１２
（固定子）を固定するための円環状の部材である。ステ
ータ固定枠１１１は、固定枠１１０に固定されている。

【０００６】表面波モータ１０１は、ステータ１１２
と、ロータ（移動子）１１３とを備えている。表面波モ
ータ１０１は、例えば、円環状の回転タイプの超音波モ
ータである。

【０００７】ステータ１１２は、進行性表面波を発生す
る円環状の部材である。ステータ１１２は、ロータ１１
３と加圧接触する円環状の弾性体１１２ａと、この弾性
体１１２ａのロータ１１３と接触する側と反対側の端面
に接着された円環状の圧電体１１２ｂとから構成されて
いる。ステータ１１２は、その軸心が、固定筒１０２、
固定枠１１０及びステータ固定枠１１１の軸心と一致す
るように、固定枠１１０及びステータ固定枠１１１を介
して固定筒１０２に固定されている。ステータ１１２
は、図示しない配線回路基盤が高周波電圧を圧電体１１
２ｂに印加すると、弾性体１１２ａに進行性表面波を発
生する。

【０００８】ロータ１１３は、光軸Ｉ方向の加圧力を受
けて、ステータ１１２の弾性体１１２ａと加圧接触し、
この弾性体１１２ａが発生する進行性表面波によって、
光軸Ｉを中心として回転して駆動力を発生する部材であ
る。ロータ１１３は、ステータ１１２からの進行性表面
波を受けて振動するロータ振動部１１３ａと、ロータ振
動部１１３ａの表面に接着され、ステータ１１２と接触
するスライダ部材１１３ｄと、ロータ振動部１１３ａの
中立軸近傍から延びて、このロータ振動部１１３ａを支
持するフランジ状のロータ支持部１１３ｂと、ステータ
１１２の駆動力を外部に伝達するとともに、加圧ばね１
１６が発生する加圧力を伝達するロータ伝達部１１３ｃ
とから構成されている。ロータ１１３は、回転補助部材
１１４を介して、光軸Ｉを中心として回転自在に固定筒
１０２に支持されている。

【０００９】加圧力調整枠１１７は、加圧ばね１１６に
より発生する加圧力を調整するための円環状の部材であ
る。加圧力調整枠１１７の内周部には、雄ねじ部１０２
ｄと噛み合う雌ねじ部１１７ｄが形成されている。加圧
力調整枠１１７は、その雌ねじ部１１７ｄと固定筒１０
２の雄ねじ部１０２ｄとの噛み合い量を可変することに
よって、加圧ばね１１６により発生する加圧力を調整す
る。

【００１０】加圧ばね１１６は、ステータ１１２の弾性
体１１２ａとロータ１１３のスライダ部材１１３ｄとを
加圧接触させるための加圧力（付勢力）を発生する部材
である。加圧ばね１１６は、例えば、８つの板ばね片か
らなり、加圧力伝達枠１１５のフランジ部１１５ａに、
その円周方向に沿って等間隔で配置されている。

【００１１】加圧力伝達枠１１５は、加圧ばね１１６が
発生する加圧力を回転補助部材１１４に伝達するための
部材である。加圧力伝達枠１１５は、回転補助部材１１
４のボール受け部材１１４ｅにこの加圧力を伝達してい
る。

【００１２】回転補助部材１１４は、加圧ばね１１６が
発生する光軸Ｉ方向の加圧力をロータ１１３に伝達する
ためのベアリングなどからなる部材である。回転補助部
材１１４は、ロータ伝達部１１３ｃに連結され、内周部
に雌ねじ部１１４ｆが形成されロータ受け部材１１４ａ
と、ボール１１４ｂと、リテーナ１１４ｃと、外周部に
雄ねじ部１１４ｇが形成され、ロータ受け部材１１４ａ
の雌ねじ部１１４ｆとの噛み合い量を可変してボール１
１４ｂの位置を調整するボール位置調整部材１１４ｄ
と、ボール受け部材１１４ｅと、ロータ受け部材１１４
ａの外周部に形成されたキー溝１１４ｈとから構成され
ている。ロータ受け部材１１４ａは、弾性体１１２ａに
進行性表面波が発生すると、ロータ１１３と一体となっ
て光軸Ｉを中心に回転し、表面波モータ１０１の駆動力
をキー溝１１４ｈによって外部に取り出すことができ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の表面波モータユ
ニットは、取り付けるカメラの交換レンズ鏡筒などの構
造によっては、図５に示すような簡単なキー溝１１４ｈ
以外の部材によって、表面波モータ１０１の駆動力を外
部に取り出す必要が生ずる。例えば、円環状の連動部材
や板状のキー部材をロータ受け部材１１４ａに取り付け
て、表面波モータ１０１の駆動力を外部に取り出す必要
があった。この場合に、連動部材や板状のキー部材をロ
ータ受け部材１１４ａに取り付ける際に、ステータ１１
２に対してロータ１１３が不用意に回転してしまう可能
性があった。

【００１４】本発明の課題は、容易に組み立てることが
できるとともに、表面波モータの１能が劣化するのを防
止することができる表面波モータとその製造方法を提供
することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１の発明は、固定筒（２）と、前記固定筒に
設けられ、表面波を発生可能な固定体（１２）と、前記
固定筒に光軸（Ｉ）を中心として回転自在に設けられ、
かつ、前記固定体と加圧接触し、前記表面波により回転
して駆動力を発生する移動体（１３）とを有する表面波
モータ（１）と、前記移動体の回転を一時的に規制する
回転規制部（２ａ，３，１４ａ；３，１４ａ，２０；２
ａ，２４ａ，３０；２０，２４ａ，３０）とを含むこと
を特徴とする表面波モータユニットである。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記回転規制部は、前記移
動体又は前記固定筒のいずれか一方に設けられた係合部
（１４ａ；２４ａ）と、他方に設けられた被係合部（２
ａ，３；２ａ，３０）とを含み、前記回転規制部は、前
記係合部と前記被係合部とを係合することで前記移動体
の回転を規制し、前記係合部と前記被係合部との係合を
解除することで前記移動体の回転を許容することを特徴
とする表面波モータユニットである。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記回転規制部は、前記移
動体又は前記固定筒のいずれか一方に設けられ、他方に
設けられた被係合部（２ａ，３；２ａ，３０）と係合す
ることで前記移動体の回転を規制し、この被係合部との
係合を解除することで前記移動体の回転を許容する係合
部（１４ａ；２４ａ）を備えることを特徴としている表
面波モータユニットである。

【００１８】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載の表面波モータユニットにおいて、前記係合部
は、第１の挿入部（１４ａ；２４ａ）を備え、前記被係
合部は、第２の挿入部（２ａ）と、前記第１及び／又は
第２の挿入部に装着及び／又は取り外しが可能である係
合部材（３；３０）とを含むことを特徴とする表面波モ
ータユニットである。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記係合部材（３０）は、
前記第１の挿入部（２４ａ）に埋め込まれて、前記第２
の挿入部から取り外されることを特徴とする表面波モー
タユニットである。

【００２０】請求項６の発明は、請求項１に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記回転規制部は、前記固
定筒又は前記移動体のいずれか一方に設けられた係合部
（２０）と、他方に設けられた被係合部（３，１４ａ；
３０，２４ａ）とを含み、前記係合部は、前記被係合部
と係合して、前記移動体と前記固定体とを離間させる第
１の係合部（２０ａ）と、前記被係合部と係合して、前
記移動体と前記固定体とを接触させる第２の係合部（２
０ｃ）とを含むことを特徴とする表面波モータユニット
である。

【００２１】請求項７の発明は、請求項１に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記回転規制部は、前記固
定筒又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、他方に
設けられた被係合部（３，１４ａ；３０，２４ａ）と係
合する係合部（２０）を備え、前記係合部は、前記被係
合部と係合して、前記移動体と前記固定体とを離間させ
る第２の係合部（２０ｃ）と、前記被係合部と係合し
て、前記移動体と前記固定体とを接触させる第１の係合
部（２０ａ）とを含むことを特徴とする表面波モータユ
ニットである。

【００２２】請求項８の発明は、請求項６又は請求項７
に記載の表面波モータユニットにおいて、前記係合部
は、前記被係合部を移動自在に案内するカム溝（２０）
を備え、前記カム溝は、第１のカム溝（２０ａ）と、前
記第１のカム溝に連続する第２のカム溝（２０ｃ）とを
含み、前記被係合部は、挿入部（１４ａ；２４ａ）と、
前記挿入部及び／又は前記カム溝に装着及び／又は取り
外しが可能である係合部材（３；３０）とを含むことを
特徴とする表面波モータユニットである。

【００２３】請求項９の発明は、請求項８に記載の表面
波モータユニットにおいて、前記係合部材（３０）は、
前記挿入部（２４ａ）に埋め込まれて、前記カム溝から
取り外されることを特徴とする表面波モータユニットで
ある。

【００２４】請求項１０の発明は、表面波を発生可能な
固定体（１２）と、この固定体と加圧接触し、前記表面
波により回転して駆動力を発生する移動体（１３）とを
有する表面波モータ（１）を固定筒（２）に取り付ける
第１の工程と、前記移動体の回転を規制する第２の工程
と、前記移動体に取付部材（１９）を取り付ける第３の
工程と、前記移動体の回転を許容する第４の工程とを含
むことを特徴とする表面波モータユニットの製造方法で
ある。

【００２５】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記第２の
工程は、前記移動体に設けられた係合部（２０）と前記
固定筒に設けられた被係合部（３，１４ａ；３０，２４
ａ）とを係合する工程を含み、前記第４の工程は、前記
移動体に設けられた係合部と前記固定筒に設けられた被
係合部との係合を解除する工程を含むことを特徴とする
表面波モータユニットの製造方法である。

【００２６】請求項１２の発明は、請求項１０に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記第２の
工程は、前記移動体に設けられた第１の挿入部（１４
ａ；２４ａ）と前記固定筒に設けられた第２の挿入部
（２ａ）とに係合部材（３；３０）を装着する工程を含
み、前記第４の工程は、前記第１及び／又は第２の挿入
部から前記係合部材を取り外す工程を含むことを特徴と
する表面波モータユニットの製造方法である。

【００２７】請求項１３の発明は、請求項１２に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記第４の
工程は、前記第１の挿入部（２４ａ）に前記係合部材
（３０）を埋め込むことによって、前記第２の挿入部か
ら前記係合部材を取り外す工程を含むことを特徴とする
表面波モータユニットの製造方法である。

【００２８】請求項１４の発明は、請求項１０に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記固定筒
又は前記移動体のいずれか一方に設けられた第１（２０
ｃ）及び第２の係合部（２０ａ）と、他方に設けられた
被係合部（１４ａ，３；２４ａ，３０）とを含み、前記
第２の工程は、前記第１の係合部と前記被係合部とを係
合させて、前記移動体と前記固定体とを離間させる工程
を含み、前記第４の工程は、前記第２の係合部と前記被
係合部とを係合させて、前記移動体と前記固定体とを接
触させる工程を含むことを特徴とする表面波モータユニ
ットの製造方法である。

【００２９】請求項１５の発明は、請求項１０に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記固定筒
又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、第１のカム
溝（２０ｃ）及びこの第１のカム溝に連続する第２のカ
ム溝（２０ａ）を有するカム溝（２０）と、他方に設け
られた挿入部（１４ａ；２４ａ）とを含み、前記第２の
工程は、前記カム溝及び前記挿入部に係合部材（３，３
０）を装着する工程と、前記第１のカム溝と前記係合部
材とを係合させて、前記移動体と前記固定体とを離間さ
せる工程とを含み、前記第４の工程は、前記第２のカム
溝と前記係合部材とを係合させて、前記移動体と前記固
定体とを接触させる工程と、前記カム溝及び／又は前記
挿入部から係合部材を取り外す工程とを含むことを特徴
とする表面波モータユニットの製造方法である。

【００３０】請求項１６の発明は、請求項１０に記載の
表面波モータユニットの製造方法において、前記第４の
工程は、前記挿入部（２４ａ）に係合部材（３０）を埋
め込むことによって、前記カム溝から取り外す工程を含
むことを特徴とする表面波モータユニットの製造方法で
ある。

【００３１】請求項１７の発明は、請求項１０から請求
項１６までのいずれか１項に記載の表面波モータユニッ
トの製造方法において、前記第３の工程は、前記表面波
モータ、前記固定筒及び前記取付部材をレンズ鏡筒に取
り付ける工程を含むことを特徴とする表面波モータユニ
ットの製造方法である。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る表面波
モータユニットを示す断面図である。図２は、本発明の
第１実施形態に係る表面波モータユニットを図１に示す
Ａ方向から見た部分側面図である。なお、図５に示した
従来の表面波モータユニットと同一の機能を有する部材
は、対応する符号を付して、その部材の詳細な説明は省
略する。

【００３３】本発明の第１実施形態に係る表面波モータ
ユニットは、図１に示すように、表面波モータ１と、こ
の表面波モータ１を覆うようにその外周部に配置され、
表面波モータ１を支持する固定筒２と、エンコーダ４な
どから構成されている。

【００３４】固定筒２の内周部には、固定枠１０の外周
部に形成された雄ねじ部１０ｃと噛み合う雌ねじ部２ｃ
と、加圧力調整枠１７の外周部に形成された雄ねじ部１
７ｄと噛み合う雌ねじ部２ｄとが形成されている。固定
筒２の内周部には、固定枠１０と、加圧力調整枠１７と
が取り付けられており、固定筒２の端面２ｂには、エン
コーダ４のセンサ部４ａが取り付けられている。固定筒
２の内周部には、光軸Ｉを中心として回転自在であり、
かつ、光軸Ｉ方向に移動自在である回転補助部材１４
と、光軸Ｉ方向に移動自在である加圧力伝達枠１５とが
支持されている。固定筒２には、図２に示すように、ピ
ン３を挿入可能であって、この固定筒２を貫通する挿入
孔２ａが形成されている。

【００３５】回転補助部材１４の外周部には、図１に示
すように、ロータ１３のロータ伝達部１３ｃと、ベアリ
ング１８の軸１８ａと、取付枠１９とが固定されてお
り、加圧力伝達枠１５及び加圧量調整枠１７が光軸Ｉ方
向に移動自在に支持されている。回転補助部材１４の外
周部には、ピン３を挿入可能な挿入穴１４ａと、取付枠
１９の内周部に形成された雌ねじ部１９ｂと噛み合う雄
ねじ部１４ｂとが形成されている。

【００３６】ピン３は、ステータ１２に対する回転補助
部材１４及びロータ１３の回転を一時的に規制して、ス
テータ１２とロータ１３との間に回転摩擦が生ずるのを
防止するための部材である。ピン３は、固定筒２の挿入
孔２ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａに差し込み
が可能であり、かつ、抜き取りが可能である。

【００３７】取付枠１９は、エンコーダ４のメインスケ
ール４ｂを回転補助部材１４に取り付けるための円環状
の部材である。取付枠１９の外周部には、円環状の固定
枠２１の内周部に形成された雌ねじ部２１ａと噛み合う
雄ねじ部１９ａが形成されている。取付枠１９の外周部
には、この取付枠１９と固定枠２１とに挟まれて、エン
コーダ４のメインスケール４ｂが固定されている。

【００３８】エンコーダ４は、表面波モータ１のロータ
１３の回転量を検出する装置である。エンコーダ４は、
図示しない発光部と受光部とを備えるセンサ部４ａと、
発光部と受光部との間に配置されたメインスケール４ｂ
とから構成されている。エンコーダ４は、メインスケー
ル４ｂの回転量を検出することによって、ロータ１３の
回転量を検出している。

【００３９】ベアリング１８は、軸１８ａと、ころ１８
ｂと、止め輪１８ｃなどからなる。ベアリング１８は、
回転補助部材１４の外周部に、その円周方向に沿って等
間隔で３ヶ所に配置されている。ベアリング１８は、負
荷損失が十分に小さくなるように、加圧ばね１６による
光軸Ｉ方向の加圧力をころ１８ｂで受けている。本発明
の実施形態は、図５に示す従来の表面波モータユニット
が点接触のボール１１４ｂであるのに比べて、線接触の
円筒ころ（ベアリング）であるために、駆動耐久性能が
向上している。また、従来の表面波モータユニットは、
滑らかな作動を得るために加工精度を必要とする部材
が、ロータ伝達部１１４ａ、ボール１１４ｂ、リテーナ
１１４ｃ及びボール受け部材１１４ｅの４点であるのに
対し、本発明の実施形態は、加圧力伝達枠１５の１点で
足りる。このために、コストダウンを図ることができ
る。

【００４０】つぎに、本発明の第１実施形態に係る表面
波モータユニットの製造方法について説明する。 （表面波モータを固定筒に取り付ける工程）固定筒２の
雌ねじ部２ｃに、固定枠１０の雄ねじ部１０ｃがねじ込
まれて、固定筒２の内周部に固定枠１０が取り付けられ
る。ステータ固定枠１１の凸部１１ａが固定枠１０の凹
部１０ａに嵌め込まれて、ステータ１２の軸心が光軸Ｉ
と一致するように、ステータ固定枠１１及びステータ１
２が固定枠１０を介して固定筒２に固定される。ステー
タ１２の弾性体１２ａとロータ１３のスライダ部材１３
ｄとを接触させて、ロータ１３、回転補助部材１４及び
ベアリング１８が、固定筒２の内周部に収納される。ベ
アリング１８の回転面と加圧力伝達枠１５の端面とを接
触させて、加圧力伝達枠１５及び加圧ばね１６が固定筒
２の内周部に収納される。固定枠２の雌ねじ部２ｄに、
加圧力調整枠１７の雄ねじ部１７ｄがねじ込まれて、加
圧ばね１６の加圧力を調整しながら、固定筒２の内周部
に加圧力調整枠１７が取り付けられる。表面波モータ１
の動作特性などは、この状態で検査することができる。

【００４１】（ロータの回転を規制する工程）つぎに、
固定筒２の挿入孔２ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１
４ａに、固定筒２の外周部側からピン３が差し込まれ
る。

【００４２】（回転補助部材に取付枠を取り付ける工
程）つぎに、回転補助部材１４の雄ねじ部１４ｂに、取
付枠１９の雌ねじ部１９ｂがねじ込まれて、エンコーダ
４のメインスケール４ｂが取り付けられた取付枠１９
が、回転補助部材１４に取り付けられる。固定筒２の挿
入孔２ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａには、ピ
ン３が差し込まれており、ステータ１２に対するロータ
１３の回転が規制されている。このために、回転補助部
材１４に取付枠１９をねじ込んで取り付ける際に、回転
補助部材１４及びロータ１３が回転して、このロータ１
３と加圧接触するステータ１２が回転してしまうことが
ない。そして、エンコーダ４のメインスケール４ｂを挟
むように、エンコーダ４のセンサ部４ａが固定筒２の端
面２ｂに取り付けられる。

【００４３】（ロータの回転を許容する工程）回転補助
部材１４に取付枠１９が取り付けられた後に、固定筒２
の挿入孔２ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａから
ピン３が抜き取られる。本発明の実施形態に係る表面波
モータユニットを、例えば、レンズ鏡筒に取り付ける際
には、この表面波モータユニットをレンズ鏡筒に実装し
た後に、固定筒２の挿入孔２ａ及び回転補助部材１４の
挿入穴１４ａからピン３を抜き取ってもよい。さらに、
レンズ鏡筒に他の取付部材を取り付けて、このレンズ鏡
筒の組立作業が完了した後に、固定筒２の挿入孔２ａ及
び回転補助部材１４の挿入穴１４ａからピン３を抜き取
ってもよい。

【００４４】本発明の第１実施形態に係る表面波モータ
ユニットとその製造方法は、以下の効果を有する。 （１） ピン３は、固定筒２の挿入孔２ａ及び回転補助
部材１４の挿入穴１４ａに差し込み及び抜き取りが可能
である。このために、回転補助部材１４に取付枠１９を
取り付ける際に、回転補助部材１４及びロータ１３がス
テータ１２に対して回転することがない。その結果、表
面波モータユニットの組立時やレンズ鏡筒への実装時な
どに、回転補助部材１４及びロータ１３が回転して、平
面度と面粗さを高精度に加工してあるロータ１３のスラ
イダ部材１３ｄが傷つくのを防止することができる。ま
た、表面波モータ１のモータ性能やモータ特性が劣化す
るのを防止することができる。特に、本発明の第１実施
形態は、表面波モータユニットの最外周に固定筒２を配
置し、この固定筒２の内周部に表面波モータ１を配置し
ている。このために、図５に示す従来の表面波モータユ
ニットに比べて、回転補助部材１４及びロータ１３が回
転しないように、取付枠１９を取り付けることが困難で
ある。しかし、本発明の第１実施形態に係る表面波モー
タユニットは、回転補助部材１４及びロータ１３のステ
ータ１２に対する回転を、確実に規制することができ
る。

【００４５】（２） ピン３は、表面波モータユニット
の組立時やレンズ鏡筒への実装時には、固定筒２の挿入
孔２ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａに差し込ん
でおくことができる。このために、回転補助部材１４に
取付枠１９を取り付ける作業を、迅速に行うことができ
る。

【００４６】（３） ピン３は、出荷直前まで差し込ん
でおいても、固定筒２の挿入孔２ａ及び回転補助部材１
４の挿入穴１４ａから素早く抜き取ることができる。例
えば、レンズ鏡筒の外側に設けたマニュアルフォーカス
環のゴムリングの裏側に、ピン３を配置しておくと、こ
のゴムリングを出荷時に剥がして、ピン３を簡単に抜き
取ることができる。

【００４７】（４） ピン３は、固定筒２の挿入孔２ａ
及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａに差し込まれてい
るために、回転補助部材１４及びロータ１３が光軸Ｉ方
向に移動するのを防止することができる。このために、
表面波モータユニットに振動や衝撃などが加わって、ス
テータ１２の弾性体１２ａとロータ１３のスライダ部材
１３ｄとが不用意に当たったり、加圧ばね１６が永久変
形（へたり）したりするのを防止することができる。

【００４８】（第２実施形態）図３は、本発明の第２実
施形態に係る表面波モータユニットを図１に示すＡ方向
から見た部分側面図である。なお、図１及び図２に示し
た部材と同一の機能を有する部材は、同一の符号を付し
て、その部材の詳細な説明は省略する。本発明の第２実
施形態は、図２に示す固定筒２の挿入孔２ａを異なる形
状としたときの実施形態である。

【００４９】カム溝２０は、ピン３を移動自在に案内
し、このピン３の位置に応じて、ステータ１２の移動体
１２ａとロータ１３のスライダ部材１３ｄとを接触状態
及び離間状態に切り替えるものである。カム溝２０は、
固定筒２を貫通して、この固定筒２の円周方向に形成さ
れている。

【００５０】カム溝２０ａは、ステータ１２の移動体１
２ａとロータ１３のスライダ部材１３ｄとを接触状態と
する部分である。カム溝２０ａは、光軸Ｉと略直交する
方向に形成されている。カム溝２０ｂは、加圧ばね１６
の加圧力（付勢力）に抗して、回転補助部材１４及びロ
ータ１３を光軸Ｉ方向に移動して、ステータ１２の移動
体１２ａとロータ１３のスライダ部材１３ｄとを離間状
態とする部分である。カム溝２０ｂは、カム溝２０ａと
光軸Ｉ方向にΔｘだけ間隔を開けて、このカム溝２０ａ
と略平行に形成されている。本発明の第２実施形態で
は、加圧ばね１６の永久変形（へたり）を防止するため
に、Δｘは、０．１〜０．２ｍｍ程度に形成することが
好ましい。カム溝２０ｃは、カム溝２０ａとカム溝２０
ｂとを連結する部分である。カム溝２０ｃは、加圧ばね
１６側に向けて傾斜して形成されている。ピン３は、こ
のカム溝２０ａ，２０ｂ，２０ｃに移動自在に嵌まり込
み、実線で示す位置ａと二点鎖線で示す位置ｂとの間を
移動する。ピン３の先端部は、回転補助部材１４の貫通
穴１４ａに差し込まれている。

【００５１】つぎに、本発明の第２実施形態に係る表面
波モータユニットの製造方法について説明する。 （ステータとロータとを離間する工程）図３に示すよう
に、ピン３は、位置ａにおいてカム溝２０ａに嵌め込ま
れており、回転補助部材１４の挿入部１４ａに差し込ま
れている。この状態では、図１に示すように、ロータ１
３のスライダ部材１３ｄは、ステータ１２の移動体１２
ａと接触している。回転補助部材１４をピン３ととも
に、光軸Ｉを中心として回転すると、ピン３は、位置ａ
から直ちにカム溝２０ｂに移動を開始する。

【００５２】カム溝２０ｂは、図３に示すように、加圧
ばね１６側に向けて傾斜しているために、図１に示す加
圧ばね１６の加圧力（付勢力）に抗して、ピン３を光軸
Ｉ方向に移動する。その結果、ピン３が差し込まれた回
転補助部材１４は、ロータ１３とともに光軸Ｉ方向に移
動して、ロータ１３のスライダ部材１３ｄは、ステータ
１２の移動体１２ａから徐々に離れる。カム溝２０ｂか
らカム溝２０ｃを通過して、位置ｂまでピン３が移動す
ると、回転補助部材１４は、ロータ１３とともにΔｘだ
け光軸Ｉ方向に移動して、ロータ１３のスライダ部材１
３ｄが、ステータ１２の移動体１２ａから離間する。カ
ム溝２０ｃの端部にピン３が当接すると、回転補助部材
１４は、光軸Ｉを中心とする回転を停止する。

【００５３】（回転補助部材に取付枠を取り付ける工
程）図１に示すように、取付枠１９の雌ねじ部１９ｂ
が、回転補助部材１４の雄ねじ部１４ｂにねじ込まれ
て、メインスケール４ｂを取り付けた取付枠１９が、回
転補助部材１４に固定される。

【００５４】（ロータの回転を許容する工程）つぎに、
光軸Ｉを中心として逆方向に、回転補助部材１４がピン
３とともに回転すると、カム溝２０ｃの端部にピン３が
当接して、回転補助部材１４は、回転を停止する。その
結果、ロータ１３のスライダ部材１３ｄは、ステータ１
２の移動体１２ａと接触する。そして、固定筒２のカム
溝２０ａ及び回転補助部材１４の挿入穴１４ａからピン
３を抜き取ると、ステータ１２に対してロータ１３が回
転可能な状態となる。

【００５５】本発明の第２実施形態に係る表面波モータ
ユニットとその製造方法は、本発明の第１実施形態の効
果に加えて、以下の効果を有する。 （１） カム溝２０は、ピン３を移動自在に案内し、こ
のピン３の位置に応じて、ステータ１２の移動体１２ａ
とロータ１３のスライダ部材１３ｄとを接触状態及び離
間状態に切り替えている。このために、ピン３が差し込
まれた回転補助部材１４を回転させるだけで、ステータ
１２の移動体１２ａとロータ１３のスライダ部材１３ｄ
とを接触状態及び離間状態に簡単に切り替えることがで
きる。また、回転補助部材１４に取付枠１９を取り付け
る際に、ステータ１２の移動体１２ａとロータ１３のス
ライダ部材１３ｄとが完全に離間するために、これらの
摺動面（接触面）が傷つくのを確実に防止することがで
きる。

【００５６】（２） カム溝２０ｂは、例えば、Δｘ＝
０．１〜０．２ｍｍ程度間隔を開けて、カム溝２０ａと
略平行に形成されている。このために、加圧ばね１６の
加圧力（付勢力）に抗して、回転補助部材１４及びロー
タ１３は、光軸Ｉ方向に大きく移動することがなく、加
圧ばね１６の永久変形（へたり）を防止することができ
る。

【００５７】（第３実施形態）図４は、本発明の第３実
施形態に係る表面波モータユニットの一部を示す部分断
面図である。ここで、図４（Ａ）は、回転補助部材の雌
ねじ部から止めねじの一部が突出した状態を示す部分断
面図であり、図４（Ｂ）は、回転補助部材の雌ねじ部に
止めねじが沈み込んだ状態を示す部分断面図である。な
お、図１及び図２に示した部材と同一の機能を有する部
材は、対応する符号を付して、その部材の詳細な説明は
省略する。本発明の第３実施形態は、図１に示す回転補
助部材１４の挿入穴１４ａ及びピン３を異なる構造とし
たときの実施形態である。

【００５８】回転補助部材２４には、本発明の第１実施
形態及び第２実施形態の挿入穴１４ａに代えて、雌ねじ
部２４ａが形成されている。止めねじ３０は、その雄ね
じ部３０ａが回転補助部材２４の雌ねじ部２４ａと噛み
合う。止めねじ３０は、図４（Ａ）に示すように、回転
補助部材２４の雌ねじ部２４ａに途中までねじ込むこと
によって、回転補助部材２４及びロータ１３の光軸Ｉを
中心とする回転を規制している。また、止めねじ３０
は、図４（Ｂ）に示すように、回転補助部材２４の雌ね
じ部２４ａに最後までねじ込むことによって、この雌ね
じ部２４ａに沈み込むことができる。その結果、固定筒
２の挿入孔２ａが止めねじ３０と非接触状態となって、
回転補助部材２４及びロータ１３が光軸Ｉを中心に回転
可能となる。

【００５９】本発明の第３実施形態に係る表面波モータ
ユニットは、回転補助部材２４の雌ねじ部２４ａに止め
ねじ３０をねじ込むことができる。このために、止めね
じ３０のねじ込み量を調整するだけで、回転補助部材２
４及びロータ１３の回転を簡単に規制及び許容すること
ができる。

【００６０】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定するものではなく、以下に記載するように種々の変
形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲
内である。 （１） 本発明の実施形態は、図１に示すように、表面
波モータ１の外周部を固定筒２が覆うような構造の表面
波モータユニットを例に挙げて説明したが、これに限定
するものではない。例えば、図５に示すような従来の表
面波モータユニットについても、本発明を適用すること
ができる。この場合には、固定筒１０２側にピンを差し
込む挿入穴を形成し、ロータ受け部材１１４ａにピンを
差し込む挿入穴又はカム溝を形成する。

【００６１】（２） 本発明の実施形態は、回転補助部
材１４への取付枠１９の取付後やレンズ鏡筒の組立完了
後に、ピン３の抜き取り作業や止めねじ３０の埋め込み
作業を行っているが、これらの作業を行う時期は、限定
するものではない。例えば、ピン３や止めねじ３０を出
荷時に差し込んだままにしておいて、ピン３や止めねじ
３０をユーザが抜き取るようにしてもよい。この場合に
は、出荷時や搬送時における振動などによって、ステー
タ１２の弾性体１２ａ及びロータ１３のスライダ部材１
３ｄの接触面に傷が付くのを防止することができる。

【００６２】（３） 本発明の実施形態は、ロータ１３
に固定された別部材である回転補助部材１４，２４に、
挿入穴１４ａや雌ねじ部２４ａを形成しているが、これ
に限定するものではない。例えば、ロータ１３及び回転
補助部材１４，２４を一つの部材で構成して、この部材
に挿入穴１４ａや雌ねじ部２４ａを形成してもよい。ま
た、ロータ１３のロータ伝達部１３ｃに、挿入穴１４ａ
や雌ねじ部２４ａを形成してもよい。

【００６３】（４） 本発明の実施形態は、挿入孔２ａ
やカム溝２０から、ピン３や止めねじ３０が完全に抜き
取られているが、挿入穴１４ａや雌ねじ部２４ａから抜
き取られていれば、挿入孔２ａやカム溝２０にピン３の
一部又は全部が差し込まれた状態であってもよい。

【００６４】（５） 本発明の実施形態は、挿入孔２ａ
及び挿入穴１４ａに差し込む部材や、カム溝１０及び挿
入穴１４ａに差し込む部材を、ピン３や止めねじ３０を
例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
固定筒２に対する回転補助部材１４の回転を許容及び規
制する機構又は構造であれば、本発明を適用することが
できる。

【００６５】（６） 本発明の実施形態は、エンコーダ
４のメインスケール４ｂを取り付けた取付枠１９を、回
転補助部材１４に固定する場合を例に挙げて説明した
が、取付枠１９に限定するものではない。例えば、回転
補助部材１４と連動して回転するキー部材などを、この
回転補助部材１４に固定する場合にも、本発明を適用す
ることができる。

【００６６】（７） 本発明の第１実施形態は、ピン３
が脱着可能な挿入穴１４ａを回転補助部材１４に形成し
ているが、この挿入穴１４ａは、光軸Ｉ方向に所定の
幅、例えば、図３に示すΔｘ程度の長さを有する長穴で
あってもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、固定体と移動体との回転接触を一時的に規制する
ことができるので、固定体と移動体とが不用意に回転接
触して、表面波モータの性能が劣化するのを防止するこ
とができる。また、表面波モータユニットの組立作業や
組み込み作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る表面波モータユニ
ットを示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る表面波モータユニ
ットを図１に示すＡ方向から見た部分側面図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る表面波モータユニ
ットを図１に示すＡ方向から見た部分側面図である。

【図４】本発明の第３実施形態に係る表面波モータユニ
ットの一部を示す部分断面図である。

【図５】従来の表面波モータユニットを示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１，１０１ 表面波モータ ２，１０２ 固定筒 ２ａ 挿入孔 ３ ピン ４ エンコーダ ４ａ センサ部 ４ｂ メインスケール １２，１１２ ステータ １３，１１３ ロータ １４，２４，１１４ 回転補助部材 １４ａ 挿入穴 １９ 取付枠 ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ カム溝 ２４ａ 雌ねじ部 ３０ 止めねじ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定筒と、 前記固定筒に設けられ、表面波を発生可能な固定体と、
   前記固定筒に光軸を中心として回転自在に設けられ、か
   つ、前記固定体と加圧接触し、前記表面波により回転し
   て駆動力を発生する移動体とを有する表面波モータと、 前記移動体の回転を一時的に規制する回転規制部と、 を含むことを特徴とする表面波モータユニット。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の表面波モータユニット
   において、 前記回転規制部は、前記移動体又は前記固定筒のいずれ
   か一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合
   部とを含み、 前記回転規制部は、前記係合部と前記被係合部とを係合
   することで前記移動体の回転を規制し、前記係合部と前
   記被係合部との係合を解除することで前記移動体の回転
   を許容すること、 を特徴とする表面波モータユニット。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の表面波モータユニット
   において、 前記回転規制部は、前記移動体又は前記固定筒のいずれ
   か一方に設けられ、他方に設けられた被係合部と係合す
   ることで前記移動体の回転を規制し、この被係合部との
   係合を解除することで前記移動体の回転を許容する係合
   部を備えること、 を特徴とする表面波モータユニット。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の表面波モ
   ータユニットにおいて、 前記係合部は、第１の挿入部を備え、 前記被係合部は、 第２の挿入部と、 前記第１及び／又は第２の挿入部に装着及び／又は取り
   外しが可能である係合部材と、 を含むことを特徴とする表面波モータユニット。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の表面波モータユニット
   において、 前記係合部材は、前記第１の挿入部に埋め込まれて、前
   記第２の挿入部から取り外されること、 を特徴とする表面波モータユニット。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の表面波モータユニット
   において、 前記回転規制部は、前記固定筒又は前記移動体のいずれ
   か一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合
   部とを含み、 前記係合部は、 前記被係合部と係合して、前記移動体と前記固定体とを
   離間させる第１の係合部と、 前記被係合部と係合して、前記移動体と前記固定体とを
   接触させる第２の係合部とを含むこと、 を特徴とする表面波モータユニット。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の表面波モータユニット
   において、 前記回転規制部は、前記固定筒又は前記移動体のいずれ
   か一方に設けられ、他方に設けられた被係合部と係合す
   る係合部を備え、 前記係合部は、 前記被係合部と係合して、前記移動体と前記固定体とを
   離間させる第２の係合部と、 前記被係合部と係合して、前記移動体と前記固定体とを
   接触させる第１の係合部とを含むこと、 を特徴とする表面波モータユニット。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の表面波モ
   ータユニットにおいて、 前記係合部は、前記被係合部を移動自在に案内するカム
   溝を備え、 前記カム溝は、 第１のカム溝と、 前記第１のカム溝に連続する第２のカム溝とを含み、 前記被係合部は、 挿入部と、 前記挿入部及び／又は前記カム溝に装着及び／又は取り
   外しが可能である係合部材とを含むこと、 を特徴とする表面波モータユニット。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の表面波モータユニット
   において、 前記係合部材は、前記挿入部に埋め込まれて、前記カム
   溝から取り外されること、 を特徴とする表面波モータユニット。
10. 【請求項１０】 表面波を発生可能な固定体と、この固
    定体と加圧接触し、前記表面波により回転して駆動力を
    発生する移動体とを有する表面波モータを固定筒に取り
    付ける第１の工程と、 前記移動体の回転を規制する第２の工程と、 前記移動体に取付部材を取り付ける第３の工程と、 前記移動体の回転を許容する第４の工程と、 を含むことを特徴とする表面波モータユニットの製造方
    法。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記第２の工程は、前記移動体に設けられた係合部と前
    記固定筒に設けられた被係合部とを係合する工程を含
    み、 前記第４の工程は、前記移動体に設けられた係合部と前
    記固定筒に設けられた被係合部との係合を解除する工程
    を含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記第２の工程は、前記移動体に設けられた第１の挿入
    部と前記固定筒に設けられた第２の挿入部とに係合部材
    を装着する工程を含み、 前記第４の工程は、前記第１及び／又は第２の挿入部か
    ら前記係合部材を取り外す工程を含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記第４の工程は、前記第１の挿入部に前記係合部材を
    埋め込むことによって、前記第２の挿入部から前記係合
    部材を取り外す工程を含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
14. 【請求項１４】 請求項１０に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記固定筒又は前記移動体のいずれか一方に設けられた
    第１及び第２の係合部と、他方に設けられた被係合部と
    を含み、 前記第２の工程は、前記第１の係合部と前記被係合部と
    を係合させて、前記移動体と前記固定体とを離間させる
    工程を含み、 前記第４の工程は、前記第２の係合部と前記被係合部と
    を係合させて、前記移動体と前記固定体とを接触させる
    工程を含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
15. 【請求項１５】 請求項１０に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記固定筒又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、
    第１のカム溝及びこの第１のカム溝に連続する第２のカ
    ム溝を有するカム溝と、他方に設けられた挿入部とを含
    み、 前記第２の工程は、 前記カム溝及び前記挿入部に係合部材を装着する工程
    と、 前記第１のカム溝と前記係合部材とを係合させて、前記
    移動体と前記固定体とを離間させる工程とを含み、 前記第４の工程は、 前記第２のカム溝と前記係合部材とを係合させて、前記
    移動体と前記固定体とを接触させる工程と、 前記カム溝及び／又は前記挿入部から係合部材を取り外
    す工程とを含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
16. 【請求項１６】 請求項１０に記載の表面波モータユニ
    ットの製造方法において、 前記第４の工程は、前記挿入部に係合部材を埋め込むこ
    とによって、前記カム溝から取り外す工程を含むこと、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。
17. 【請求項１７】 請求項１０から請求項１６までのいず
    れか１項に記載の表面波モータユニットの製造方法にお
    いて、 前記第３の工程は、前記表面波モータ、前記固定筒及び
    前記取付部材をレンズ鏡筒に取り付ける工程を含むこ
    と、 を特徴とする表面波モータユニットの製造方法。