JPH11144125A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のコラムを備えた自動販売機で、入力ポー
トに対して固定されたコラムＮＯの割り付けを任意に選
べ、搬出ボックスなどの制御ユニットと各コラム間との
配線の設計自由度を向上させる。 【解決手段】マスタボックス１のＲＯＭ４に、搬出機構
１３の各スイッチに対応する実コラムＮＯと制御用の制
御コラムＮＯとの対応を示す変換テーブル複数種類を記
憶させ、あらかじめ構造モード切替スイッチ１２により
選択しておく。搬出ボックス２が搬出機構１３からの実
コラムＮＯをマスタボックス１へ伝送すると、マスタボ
ックス１のＣＰＵ３は、この実コラムＮＯを変換テーブ
ルにより制御コラムＮＯに変換し、例えば売切データで
あればＲＡＭ５にコラムＮＯとともに記憶させ、所定の
販売制御データとして運用する。これにより、制御ユニ
ットとコラム間のワイヤハーネスが簡素化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のコラムを
備えた自動販売機（以下、自販機）の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自販機の商品収納庫（コラム）の商品搬
出機構には、売切スイッチやモータ作動スイッチなどの
スイッチ類がコラムごとに設置されている。このスイッ
チ類の信号線（制御線）は、搬出機構を制御する搬出ボ
ックスに設けられた端子板などの入力ポートに接続され
る。このとき、各制御線は搬出機構ごとに割り付けられ
たコラムＮＯに従って接続され、各コラムＮＯに対応す
る入力ポートは各コラムＮＯ専用として固定されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自販機の制御装
置には次の問題がある。上述のように、入力ポートに対
し各スイッチのコラムＮＯの割り付けが固定されている
ため、スイッチ類と搬出ボックス間の配線構成は、コラ
ムの配置条件つまりコラムと搬出ボックスとの位置関係
などの構造的な要因により大きく左右される。すなわ
ち、配線構成が、入力ポートの端子割り付けと複数コラ
ムの構成や、配線スペースなどの物理的条件により決ま
ることが多い。

【０００４】一方、コラムの構成を決めるときは、各コ
ラムと入力ポート間の配線の都合などよりも、商品の収
納や搬出位置などのほうが優先されることが多いので、
配線構成に設計上の自由度が少なかった。このため、ワ
イヤハーネスの引き回しが複雑になり、例えば共通線が
利用できないなど効率の悪い配線になり、配線の肥大
化、コスト増加の要因になっていた。この不都合は、例
えば、たばこ自販機などのようにコラムＮＯが自販機の
機種ごとに異なる自販機では大きくなる。

【０００５】この発明の課題は、入力ポートに対して固
定されていたコラムＮＯの割り付けを任意に選べ、搬出
ボックスなどの制御ユニットと各コラム間との配線の設
計自由度を向上させることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１による自販機の制
御装置は、制御コラムＮＯに基づいて販売制御を行うマ
スタ制御部と、実コラムＮＯに基づいて複数の各コラム
に設置されたスイッチの制御を行うスレーブ制御部とで
構成される自販機の制御装置において、各コラムのスイ
ッチ入力はスレーブ制御部のコラムごとに定められた入
力ポートに電線で接続され、スレーブ制御部は、各スイ
ッチの実コラムＮＯをマスタ制御部へ伝送するととも
に、マスタ制御部から伝送された各スイッチの実コラム
ＮＯを受信して各コラムのスイッチを制御し、マスタ制
御部は、各スイッチの実コラムＮＯと制御コラムＮＯと
の対応を示す変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、
スレーブ制御部から伝送された各スイッチの実コラムＮ
Ｏを変換テーブルに従って制御コラムＮＯに変換すると
ともに、制御コラムＮＯを変換テーブルに従って実コラ
ムＮＯに変換してスレーブ制御部へ伝送する。

【０００７】これにより、マスタ制御部に置かれた変換
テーブルによって、実コラムＮＯと制御コラムＮＯとの
対応を任意に決められるので、入力ポートに対して固定
されていたコラムＮＯの割り付けが任意に選べる。発明
２による自販機の制御装置は、制御コラムＮＯに基づい
て販売制御を行うマスタ制御部と、実コラムＮＯに基づ
いて複数の各コラムに設置されたスイッチの制御を行う
スレーブ制御部とで構成される自販機の制御装置におい
て、各コラムのスイッチ入力はスレーブ制御部のコラム
ごとに定められた入力ポートに電線で接続され、スレー
ブ制御部は、各スイッチの実コラムＮＯと制御コラムＮ
Ｏとの対応を示す変換テーブルを記憶する記憶手段を備
え、各スイッチの実コラムＮＯを変換テーブルに従って
制御コラムＮＯに変換してマスタ制御部へ伝送するとと
もに、マスタ制御部から伝送された各スイッチの制御コ
ラムＮＯを変換テーブルに従って実コラムＮＯに変換し
て各コラムのスイッチを制御する。

【０００８】これにより、スレーブ制御部に置かれた変
換テーブルによって、実コラムＮＯと制御コラムＮＯと
の対応を任意に決められるので、入力ポートに対して固
定されていたコラムＮＯの割り付けが任意に選べる。発
明３による自販機の制御装置は、発明１または発明２の
制御装置において、記憶手段は複数種類の変換テーブル
を記憶し、この複数の変換テーブルのうちから任意の変
換テーブルを選択するテーブル選択手段を備える。

【０００９】これにより、複数種類の変換テーブルが記
憶できるので、入力ポートに対して固定されていたコラ
ムＮＯの割り付けが任意に選べるとともに、例えばコラ
ム割り付けの異なる自販機に対応した運用などが容易に
行なえる。発明４による自販機の制御装置は、発明３の
制御装置において、テーブル選択手段を、機械的な切替
スイッチ、または、変換テーブルを選択入力するキーボ
ードのいずれかとする。

【００１０】これにより、変換テーブルの選択が容易に
行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
を示す構成図である。１は自販機全体を制御するマスタ
ボックス（マスタ制御部）であり、２はマスタボックス
１との間でデータを送受してコラムの商品搬出を制御す
る搬出ボックス（スレーブ制御部）である。

【００１２】マスタボックス１は、ＣＰＵ３、制御プロ
グラムや後記する変換テーブルなどを記憶するＲＯＭ
４、および種々のデータを記憶するＲＡＭ５を備えてい
る。また、マスタボックス１には、データ設定入力用の
キーボード６、貨幣処理装置７、および商品選択ボタン
８（この図では♯１，♯２，♯３）が接続される。搬出
ボックス２は、搬出ボックス側ＣＰＵ９、搬出ボックス
側ＲＯＭ１０、搬出ボックス側ＲＡＭ１１を備えてい
る。また、搬出ボックス２には、後記する変換テーブル
のパターンを切り替えるための構造モード切替スイッチ
１２、コラムの商品を搬出する搬出機構１３、およびそ
の他の販売機構１４が接続される。

【００１３】搬出機構１３は、コラム搬出装置，売切／
自走スイッチ，ベンドモータなどで構成される。また、
搬出ボックス２の入力ポート１５には、搬出機構１３内
のスイッチ類と搬出ボックス２間でデータを送受する制
御線が、後記する搬出スイッチ入力回路（図１には示し
ていない）を介して接続される。なお、構造モード切替
スイッチ１２には、通常の機械的な切替スイッチを用い
てもいいが、マスタボックス１に接続されているキーボ
ード６から変換テーブルのパターンを選択入力するよう
にしてもいい。また、構造モード切替スイッチ１２はマ
スタボックス１側に接続することもできる。

【００１４】図２は、搬出機構１３のコラム構成と、各
コラムのスイッチ類と搬出ボックス２との接続を示す例
である。各数字は各コラムＮＯ（実コラムＮＯ）を表わ
す。この図２では、コラム構成は、コラム群１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃで構成されている。また、配線のレイアウ
トが自販機の構造上の制約から、配線Ａ，Ｂ、Ｃに区分
された場合を示す。すなわち、例えばコラム群１３Ａの
コラムＮＯ１からＮＯ４、およびコラムＮＯ１３からＮ
Ｏ１６の各コラムが、配線Ａとして同じワイヤハーネス
を用いている。なお、図中の括弧付き数字は、後記する
変換テーブルで読み替えるときのコラムＮＯであり、マ
スタ制御部が自販機の制御を行うときの制御コラムＮＯ
となる。

【００１５】図３は、図２に示したコラム構成のとき、
搬出ボックス２の入力ポート１５（図１）へのスイッチ
読み込み回路の例である。スイッチ入力は、前方搬出側
の売切スイッチ（前）入力、後方搬出側の売切スイッチ
（後）入力、および自走スイッチ入力の場合を示す。こ
のスイッチ入力回路は、通常用いられるいわゆるマトリ
クス方式であり、例えば、比較的コラム数の多いたばこ
自販機などでも用いられる。この図３で、制御線に示し
た数字はコラムＮＯを示し、各スイッチに対し図のよう
に割り当てられているものとする。また、縦線はそれぞ
れの共通制御線を示す。

【００１６】図４は、上記の読み込み回路の場合の、図
１のマスタボックス１のＲＯＭ４に記憶される変換テー
ブルの例である。ここでは、売切スイッチデータとコラ
ムＮＯ変換テーブル、および搬出指令によるコラムＮＯ
変換テーブルを示す。例えば、売切れスイッチで実際の
コラムがコラムＮＯ９で読み込まれたときは、ＣＰＵ３
は、売切スイッチデータとコラムＮＯ変換テーブルに従
って、この制御コラムＮＯはコラムＮＯ２と認識する。

【００１７】変換テーブルは、自販機の構造や機種によ
って異なるので、変換テーブルとして複数種類のパター
ンを記憶させておき、構造モード切替スイッチ１２また
はキーボード６によりあらかじめその機種用に設定して
おく。なお、図４で、ＲＡＭ５に記憶されたデータは、
上記のようにして変換テーブルによりＣＰＵ３が認識し
たコラムＮＯの売切状態を例示したものである。

【００１８】以上のような構成の場合、従来の接続方法
のようにコラムＮＯそのままに結線すると、配線Ａ，配
線Ｂ，配線Ｃ部の制御線は最低２６本必要になる（図
２）。すなわち、図２，３を参照すると、例えば配線Ａ
部についての制御線本数は、図３によりコラムＮＯ１か
ら４までについて４本（横線）であり、これが前方搬出
側と後方搬出側の売切れスイッチ入力、および自走スイ
ッチ入力それぞれに対して必要なので合計１２本必要と
なる。さらに、これに対しての共通線（縦線）が１本必
要なので合計１３本必要である。同様にして、コラムＮ
Ｏ１３から１６までについても１３本必要なので、総計
２６本となる。

【００１９】ところが、この発明では、上述の変換テー
ブル（図４）に従って実際のコラムＮＯと入力ポートに
接続された制御線のコラムＮＯとを、図２に示した括弧
付き数字を参照して上述と同様に読み替えることによっ
て、配線Ａ，配線Ｂ，配線Ｃ部のスイッチ制御線が１１
本で済むことが分かる。このように変換テーブルを用い
れば、搬出機構のコラムＮＯを任意に変換して自販機の
販売制御ができる。例えば、搬出ボックス２から送信さ
れるＮＯ９コラムの売切れスイッチデータを、ＮＯ２コ
ラムのデータとしてＲＡＭ５に記憶し売切ランプなどの
制御データとする。また、ＮＯ２コラムの商品を搬出さ
せるには、搬出ボックス２に対してＮＯ９コラムを搬出
させる指令を出せばいい。

【００２０】なお、上記より分かるように、変換テーブ
ルは、上記のようにマスタボックス１側（ここでは、Ｒ
ＯＭ４）に持たせてもいいが、搬出ボックス２側（搬出
ボックス側ＲＯＭ１０）に持たせてもいい。図５は、変
換テーブルを搬出ボックス２側に持たせたときの変換テ
ーブルの例である。ここでは、搬出リレーＮＯに対す
る、前方と後方搬出側の売切れスイッチ、および自走ス
イッチＮＯの変換テーブル、および売切れスイッチデー
タのコラムＮＯのマスタボックス１への送信時変換テー
ブルを示す。

【００２１】このように、変換テーブルを搬出ボックス
２側に持たせた場合は、上述の例で説明すれば、搬出ボ
ックス２はＮＯ９コラム用の売切れスイッチ入力ポート
から読み込んだデータを、ＮＯ２コラムのデータとして
マスタボックス１へ送信すればいい。また、搬出ボック
ス２に対してマスタボックスからＮＯ２コラムの搬出指
令が出たときは、ＮＯ９コラム（搬出リレーＮＯ）を搬
出する。

【００２２】なお、上述したように変換テーブルを複数
パターン用意したとき、構造モード切替スイッチ１２と
して機械的な切替スイッチを用いれば、ＲＡＭのバック
アップ用の電池切れなどで記憶データが消えることに対
応できる。図６、図７は、この発明による制御装置の主
要動作を示すフローチャートである。図１から図５を参
照して動作を説明する。ここで、変換テーブルを、図６
ではマスタボックス１（ＲＯＭ４）に、図７では搬出ボ
ックス２（搬出ボックス側ＲＯＭ１０）に持たせた場合
の動作を示す。なお、上述したように、変換テーブルと
して、構造モード切替スイッチ１２により、対象自販機
用のパターンの変換テーブルを選択しておく。また、こ
こでは、売切スイッチについての動作を説明するが、他
のスイッチでも同様である。 （１）発明１，３，４について図６において、マスタボ
ックス１のＣＰＵ３は、構造モード切替スイッチ１２に
より選択されている変換テーブルのパターンを読み取り
（ステップＳ６１）、ＲＯＭ４からその変換テーブルを
選択しＲＡＭ５へ記憶させる（ステップＳ６２）。

【００２３】搬出ボックス２から売切データ入力があっ
たときは（ステップＳ６３，分岐Ｙ）、その入力データ
のコラムＮＯを上記変換テーブルに従って変換し（ステ
ップＳ６４）、その売切れデータをＲＡＭ５に記憶して
（ステップＳ６５）、ステップＳ６６へ進む。このＲＡ
Ｍ５のデータに基づいて、例えば売切ランプ（図示して
いない）を点灯させたりする。売切れデータ入力がない
ときは（ステップＳ６３，分岐Ｎ）、そのままステップ
Ｓ６６へ進む。

【００２４】ステップＳ６６では、ＣＰＵ３は、商品選
択ボタン８により販売要求があったかどうかを判断し、
あれば（分岐Ｙ）、ＲＡＭ５に記憶した変換テーブルに
従ってコラムＮＯを変換し（ステップＳ６７）、変換し
たコラムＮＯにより搬出ボックス２に商品搬出を指令し
て（ステップＳ６８）、一連の動作を終了する。販売要
求がなければ（ステップＳ６６，分岐Ｎ）、そのまま終
了する。

【００２５】以上の動作により、変換テーブルによって
コラムＮＯを設定することにより、実コラムＮＯを変え
ることなく、入力ポートに対して固定されていたコラム
ＮＯの割り付けを任意に選べるようになる。 （２）発明２，３，４について図７において、搬出ボッ
クス２の搬出ボックス側ＣＰＵ９は、構造モード切替ス
イッチ１２により選択されている変換テーブルのパター
ンを読み取り（ステップＳ７１）、搬出ボックス側ＲＯ
Ｍ１０からその変換テーブルを選択し搬出ボックス側Ｒ
ＡＭ１１へ記憶させる（ステップＳ７２）。

【００２６】次に、搬出ボックス２は、売切れスイッチ
のデータを読み込み（ステップＳ７３）、その入力デー
タのコラムＮＯを上記の変換テーブルに従って変換し
（ステップＳ７４）、その売切れデータをマスタボック
ス１へ送信する（ステップＳ７５）。次に、マスタボッ
クス１から商品搬出要求があるかどうかを判断し（ステ
ップＳ７６）、なければ（分岐Ｎ）そのまま終了し、あ
れば（分岐Ｙ）、要求のあった搬出コラムＮＯを、ステ
ップＳ７２で選択した変換パターンで変換したコラムＮ
Ｏの入力ポートで読み込み、そのコラムＮＯの商品を搬
出する（ステップＳ７７）。なお、その際、ベンドモー
タなどの搬出アクチュエータは指令されたコラムＮＯそ
のままで搬出するが、自走スイッチは搬出コラムＮＯを
Ｓ７２で選択した変換パターンで変換したコラムＮＯの
入力ポートで読み込む。

【００２７】以上の動作により、変換テーブルを搬出ボ
ックス側に持っても、変換テーブルのコラムＮＯ設定に
より、入力ポートに対して固定されていたコラムＮＯの
割り付けを任意に選べるようになる。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、マスタ制御部または
スレーブ制御部に実コラムＮＯと制御コラムＮＯとの変
換テーブルを置くことにより、実コラムＮＯと制御コラ
ムＮＯとの対応を任意に決められるので、入力ポートに
対して固定されていたコラムＮＯの割り付けを任意に選
ぶことができ、搬出ボックスなどの制御ユニットと各コ
ラム間との配線の設計自由度が向上する。

【００２９】この結果、スイッチ類と搬出ボックス間の
配線構成が、入力ポートの端子割り付けと複数コラムの
構成や、配線スペースなどの物理的条件に左右されにく
くなる。したがって、ワイヤハーネスの引き回しが簡素
化でき、省線化、小型化した配線設計ができるようにな
り、低価格化や省資源化にも結びつく。また、変換テー
ブルを複数パターン用意してあらかじめ選択しておくよ
うにすれば、上記配線の設計自由度の向上とともに、自
販機の機種により異なるコラム割り付けの違いに容易に
対応できるようになる。

【００３０】さらに、変換テーブルを機械的な切替スイ
ッチで切り替えるようにするか、あるいは、キーボード
からの選択入力により切り替えるようにすれば、テーブ
ル切替えが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す構成図

【図２】コラム構成とスイッチ類／搬出ボックスの接続
例を示す図

【図３】スイッチ入力回路の例を示す図

【図４】マスタボックスに置かれた変換テーブルの例を
示す図

【図５】搬出ボックスに置かれた変換テーブルの例を示
す図

【図６】発明１の動作を示すフローチャート

【図７】発明２の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１…マスタボックス、２…搬出ボックス、３…ＣＰＵ、
４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、６…キーボード、７…貨幣処
理装置、８…商品選択ボタン、９…搬出ボックス側ＣＰ
Ｕ、１０…搬出ボックス側ＲＯＭ、１１…搬出ボックス
側ＲＡＭ、１２…構造モード切替スイッチ、１３…搬出
機構、１４…その他の販売機構、１５…入力ポート。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御コラムＮＯに基づいて販売制御を行う
   マスタ制御部と、実コラムＮＯに基づいて複数の各コラ
   ムに設置されたスイッチの制御を行うスレーブ制御部と
   で構成される自動販売機の制御装置において、 各コラムのスイッチ入力はスレーブ制御部のコラムごと
   に定められた入力ポートに電線で接続され、 スレーブ制御部は、各スイッチの実コラムＮＯをマスタ
   制御部へ伝送するとともに、マスタ制御部から伝送され
   た各スイッチの実コラムＮＯを受信して各コラムのスイ
   ッチを制御し、 マスタ制御部は、各スイッチの実コラムＮＯと制御コラ
   ムＮＯとの対応を示す変換テーブルを記憶する記憶手段
   を備え、スレーブ制御部から伝送された各スイッチの実
   コラムＮＯを変換テーブルに従って制御コラムＮＯに変
   換するとともに、制御コラムＮＯを変換テーブルに従っ
   て実コラムＮＯに変換してスレーブ制御部へ伝送するこ
   とを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 【請求項２】制御コラムＮＯに基づいて販売制御を行う
   マスタ制御部と、実コラムＮＯに基づいて複数の各コラ
   ムに設置されたスイッチの制御を行うスレーブ制御部と
   で構成される自動販売機の制御装置において、 各コラムのスイッチ入力はスレーブ制御部のコラムごと
   に定められた入力ポートに電線で接続され、 スレーブ制御部は、各スイッチの実コラムＮＯと制御コ
   ラムＮＯとの対応を示す変換テーブルを記憶する記憶手
   段を備え、各スイッチの実コラムＮＯを変換テーブルに
   従って制御コラムＮＯに変換してマスタ制御部へ伝送す
   るとともに、マスタ制御部から伝送された各スイッチの
   制御コラムＮＯを変換テーブルに従って実コラムＮＯに
   変換して各コラムのスイッチを制御することを特徴とす
   る自動販売機の制御装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載の制御装置に
   おいて、 記憶手段は複数種類の変換テーブルを記憶し、この複数
   の変換テーブルのうちから任意の変換テーブルを選択す
   るテーブル選択手段を備えたことを特徴とする自動販売
   機の制御装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の制御装置において、 テーブル選択手段は、機械的な切替スイッチ、または、
   変換テーブルを選択入力するキーボードのいずれかであ
   ることを特徴とする自動販売機の制御装置。