JPH1114379A - 適正車速監視装置 - Google Patents
適正車速監視装置Info
- Publication number
- JPH1114379A JPH1114379A JP18176297A JP18176297A JPH1114379A JP H1114379 A JPH1114379 A JP H1114379A JP 18176297 A JP18176297 A JP 18176297A JP 18176297 A JP18176297 A JP 18176297A JP H1114379 A JPH1114379 A JP H1114379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- curve
- vehicle speed
- vehicle
- appropriate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーブ進入以前に、カーブに対する適正
な進入速度を運転手に知らせることができる適正車速監
視装置を提供すること。 【解決手段】 進入予測手段２５で車両速度を認識し、
適正速度算出手段２６で曲率情報からカーブに進入する
際の適正速度を算出する。車両速度が適正速度を超えた
ときに、警報指示生成手段２９で生成した信号により画
像又は音声で運転手に知らせる。
な進入速度を運転手に知らせることができる適正車速監
視装置を提供すること。 【解決手段】 進入予測手段２５で車両速度を認識し、
適正速度算出手段２６で曲率情報からカーブに進入する
際の適正速度を算出する。車両速度が適正速度を超えた
ときに、警報指示生成手段２９で生成した信号により画
像又は音声で運転手に知らせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばナビゲーシ
ョンシステムに用いられる適正車速監視装置に関する。
ョンシステムに用いられる適正車速監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】近年、車両の進行経路を案
内するナビゲーションシステムが普及してきている。こ
のナビゲーションシステムは、ディスプレイ画面に地図
と共に自己の車両を表示して、進行経路を表すものであ
る。また、最近になって、ナビゲーションシステムで
は、種々の情報を表示するようになってきており、使用
者の利便性が向上している。
内するナビゲーションシステムが普及してきている。こ
のナビゲーションシステムは、ディスプレイ画面に地図
と共に自己の車両を表示して、進行経路を表すものであ
る。また、最近になって、ナビゲーションシステムで
は、種々の情報を表示するようになってきており、使用
者の利便性が向上している。
【０００３】一方、車両がカーブを曲がる場合には、そ
のカーブの曲率に応じた速度で車両をカーブに進入させ
る必要がある。すなわち、カーブの曲率が大きくなれば
なるほど、車両の進入速度を落とす必要がある。
のカーブの曲率に応じた速度で車両をカーブに進入させ
る必要がある。すなわち、カーブの曲率が大きくなれば
なるほど、車両の進入速度を落とす必要がある。
【０００４】しかしながら、運転手が不慣れな道路を走
行している場合や見通しが悪い道路を走行している場合
には、運転手は進入しようとしているカーブの曲率をカ
ーブ進入前に知ることができないため、カーブに応じた
適正な速度でカーブに進入することができなくなる恐れ
がある。
行している場合や見通しが悪い道路を走行している場合
には、運転手は進入しようとしているカーブの曲率をカ
ーブ進入前に知ることができないため、カーブに応じた
適正な速度でカーブに進入することができなくなる恐れ
がある。
【０００５】このような場合に、ナビゲーションシステ
ムにおいてカーブに応じた適正な車両速度（車速）の情
報を表示することが望ましいが、そのようなナビゲーシ
ョンシステムが存在していないのが現状である。
ムにおいてカーブに応じた適正な車両速度（車速）の情
報を表示することが望ましいが、そのようなナビゲーシ
ョンシステムが存在していないのが現状である。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、カーブ進入以前に、カーブに対する適正な進入速
度を運転手に知らせることができる適正車速監視装置を
提供することを目的とする。
あり、カーブ進入以前に、カーブに対する適正な進入速
度を運転手に知らせることができる適正車速監視装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下の手段を講じた。請求項１に記載の発
明は、カーブの曲率情報を記憶する記憶手段と、車両速
度を認識する認識手段と、前記曲率情報から前記カーブ
に進入する際の適正速度を算出する算出手段と、前記車
両速度が前記適正速度を超えたときに運転手に知らせる
警告手段とを具備する構成を採る。
に、本発明は以下の手段を講じた。請求項１に記載の発
明は、カーブの曲率情報を記憶する記憶手段と、車両速
度を認識する認識手段と、前記曲率情報から前記カーブ
に進入する際の適正速度を算出する算出手段と、前記車
両速度が前記適正速度を超えたときに運転手に知らせる
警告手段とを具備する構成を採る。
【０００８】この構成によれば、カーブへの進入に先立
って、車速が適正か否かが判断される。車速が適正でな
ければ、運転手に警告がなされる。すなわち、警報表示
や警報音声が出力される。これにより、運転手に注意を
喚起させ、カーブに対して適正な速度で進入することを
示唆することが可能となる。
って、車速が適正か否かが判断される。車速が適正でな
ければ、運転手に警告がなされる。すなわち、警報表示
や警報音声が出力される。これにより、運転手に注意を
喚起させ、カーブに対して適正な速度で進入することを
示唆することが可能となる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、警告手段は、カーブより所定の距離だ
け手前で車両速度が適正速度を超えているかどうかを判
断する構成を採る。
の発明において、警告手段は、カーブより所定の距離だ
け手前で車両速度が適正速度を超えているかどうかを判
断する構成を採る。
【００１０】この構成によれば、車速が適正速度よりも
速いときに、カーブに進入する前に確実に運転手に警告
することができ、カーブ進入時に車速が速すぎるように
なることを未然に防止することができる。
速いときに、カーブに進入する前に確実に運転手に警告
することができ、カーブ進入時に車速が速すぎるように
なることを未然に防止することができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、警告手段は、車両速度が適正速度を超
えているかどうかを判断する地点を車両速度に応じて変
える構成を採る。
の発明において、警告手段は、車両速度が適正速度を超
えているかどうかを判断する地点を車両速度に応じて変
える構成を採る。
【００１２】この構成によれば、車速の大きさに応じ
て、適正速度の判断時期を早めたり遅らせたりすること
が可能となる。これにより、比較的速い速度であっても
カーブ進入において適正な速度であるかどうかを知るこ
とができる。
て、適正速度の判断時期を早めたり遅らせたりすること
が可能となる。これにより、比較的速い速度であっても
カーブ進入において適正な速度であるかどうかを知るこ
とができる。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３に記載の発明において、警告手段は、車両速度が
適正速度を超える速度量に応じて警告を変える構成を採
る。
求項３に記載の発明において、警告手段は、車両速度が
適正速度を超える速度量に応じて警告を変える構成を採
る。
【００１４】この構成によれば、車速が適正速度を大幅
に超える場合等に、例えば画像表示と共に音声でも警告
するようにでき、適正速度より車速が超えていることを
確実に認識させ、注意を喚起することができる。
に超える場合等に、例えば画像表示と共に音声でも警告
するようにでき、適正速度より車速が超えていることを
確実に認識させ、注意を喚起することができる。
【００１５】請求項５に記載の発明は、カーブの曲率情
報を記憶する記憶手段と、前記曲率情報から前記カーブ
に進入する際の適正速度を算出する算出手段と、カーブ
より所定の距離だけ手前で前記適正速度を表示する表示
手段とを具備する構成を採る。
報を記憶する記憶手段と、前記曲率情報から前記カーブ
に進入する際の適正速度を算出する算出手段と、カーブ
より所定の距離だけ手前で前記適正速度を表示する表示
手段とを具備する構成を採る。
【００１６】この構成によれば、カーブに対してどの程
度の速度で進入することが望ましいかを認識することが
できる。したがって、運転手はその適正進入速度を目安
に車速を調整することが可能となる。
度の速度で進入することが望ましいかを認識することが
できる。したがって、運転手はその適正進入速度を目安
に車速を調整することが可能となる。
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請
求項５に記載の発明において、地図情報におけるカーブ
の曲率と、前記カーブに進入する際の適正速度との間の
相関関係を示す判断テーブルを格納するメモリを具備す
る構成を採る。
求項５に記載の発明において、地図情報におけるカーブ
の曲率と、前記カーブに進入する際の適正速度との間の
相関関係を示す判断テーブルを格納するメモリを具備す
る構成を採る。
【００１８】この構成によれば、判断テーブルに基づい
て、適正速度を簡単に算出することができる。
て、適正速度を簡単に算出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る適正
車速監視装置が組み込まれた車両用ナビゲーションシス
テム１０の外観を概略的に示す。このナビゲーションシ
ステム１０は、運転者側の面に設けられたディスプレイ
１１と、ディスプレイ１１の下部に設けられ、ナビゲー
ションシステム用のＣＤ−ＲＯＭを出し入れするスロッ
ト１２と、音声信号を出力するためのスピーカ１３とを
有する。
面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る適正
車速監視装置が組み込まれた車両用ナビゲーションシス
テム１０の外観を概略的に示す。このナビゲーションシ
ステム１０は、運転者側の面に設けられたディスプレイ
１１と、ディスプレイ１１の下部に設けられ、ナビゲー
ションシステム用のＣＤ−ＲＯＭを出し入れするスロッ
ト１２と、音声信号を出力するためのスピーカ１３とを
有する。
【００２０】ナビゲーションシステム１０においては、
ディスプレイ１１に表示された地図上で車両位置を特定
する。地図は、スロット１２から挿入されるＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリ）
に記憶された地図情報に基づいて作成される。この地図
情報には、カーブの曲率情報を含ませておくことができ
る。
ディスプレイ１１に表示された地図上で車両位置を特定
する。地図は、スロット１２から挿入されるＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリ）
に記憶された地図情報に基づいて作成される。この地図
情報には、カーブの曲率情報を含ませておくことができ
る。
【００２１】このナビゲーションシステム１０では、ス
ピーカ１３から出力される音声によって、予め入力され
た車両の走行経路に従って車両が案内される。ここで、
ディスプレイ１１には、液晶ディスプレイやその他の任
意の表示装置を用いることができる。スピーカ１３に
は、車両に搭載されたステレオシステムのスピーカのほ
か、ナビゲーションシステム内臓のスピーカを用いても
よい。また、地図情報は、ＣＤ−ＲＯＭ以外の記憶媒体
に格納されてもよい。
ピーカ１３から出力される音声によって、予め入力され
た車両の走行経路に従って車両が案内される。ここで、
ディスプレイ１１には、液晶ディスプレイやその他の任
意の表示装置を用いることができる。スピーカ１３に
は、車両に搭載されたステレオシステムのスピーカのほ
か、ナビゲーションシステム内臓のスピーカを用いても
よい。また、地図情報は、ＣＤ−ＲＯＭ以外の記憶媒体
に格納されてもよい。
【００２２】図２はナビゲーションシステム１０の構成
を概略的に示す。ナビゲーションシステム１０は、車両
位置を特定する位置検出手段１５を備える。位置検出手
段１５は、ＧＰＳ（衛星測位システム）信号や、車両の
走行距離および横加速度に基づいて車両位置を算出し、
車両位置の位置情報を出力する。電子制御ユニット１６
は、出力された位置情報や、ＣＤ−ＲＯＭ１７から読み
込まれた地図情報に処理を加える。電子制御ユニット１
６の処理結果は、ディスプレイ１１上に表示されたり、
スピーカ１３から音声として出力される。
を概略的に示す。ナビゲーションシステム１０は、車両
位置を特定する位置検出手段１５を備える。位置検出手
段１５は、ＧＰＳ（衛星測位システム）信号や、車両の
走行距離および横加速度に基づいて車両位置を算出し、
車両位置の位置情報を出力する。電子制御ユニット１６
は、出力された位置情報や、ＣＤ−ＲＯＭ１７から読み
込まれた地図情報に処理を加える。電子制御ユニット１
６の処理結果は、ディスプレイ１１上に表示されたり、
スピーカ１３から音声として出力される。
【００２３】図３に示すように、電子制御ユニット１６
は、出発点から目的地までの最適な経路を案内する経路
案内部２０と、車両が進入すると予測されるカーブに対
する適正進入速度に基づいて、車速が適正か否かを知ら
せる適正車速監視部２１とを備える。
は、出発点から目的地までの最適な経路を案内する経路
案内部２０と、車両が進入すると予測されるカーブに対
する適正進入速度に基づいて、車速が適正か否かを知ら
せる適正車速監視部２１とを備える。
【００２４】経路案内部２０は、事前に出発点および目
的地が入力されると、目的地までの最適な経路を算出す
る。経路案内部２０は、位置情報に基づいて、車両を中
心とした任意の広さの領域の地図情報を画像処理手段２
２に送り込む。画像処理手段２２は、送り込まれる地図
情報に基づいてディスプレイ１１に描画信号を送る。こ
の描画信号に基づいてディスプレイ１１に画像が表示さ
れる。
的地が入力されると、目的地までの最適な経路を算出す
る。経路案内部２０は、位置情報に基づいて、車両を中
心とした任意の広さの領域の地図情報を画像処理手段２
２に送り込む。画像処理手段２２は、送り込まれる地図
情報に基づいてディスプレイ１１に描画信号を送る。こ
の描画信号に基づいてディスプレイ１１に画像が表示さ
れる。
【００２５】また、経路案内部２０は、算出された最適
な経路に沿って車両を案内する案内情報を音声処理手段
２３に送り込む。音声処理手段２３は、送り込まれる案
内情報に基づいてスピーカ１３に音声信号を送る。この
音声信号に基づいてスピーカ１３から音声が出る。
な経路に沿って車両を案内する案内情報を音声処理手段
２３に送り込む。音声処理手段２３は、送り込まれる案
内情報に基づいてスピーカ１３に音声信号を送る。この
音声信号に基づいてスピーカ１３から音声が出る。
【００２６】適正車速監視部２１では、車両速度を認識
し、記憶手段に記憶されたカーブの曲率情報からカーブ
に進入する際の適正速度を算出し、車両速度が適正速度
を超えたときに運転手に知らせる。
し、記憶手段に記憶されたカーブの曲率情報からカーブ
に進入する際の適正速度を算出し、車両速度が適正速度
を超えたときに運転手に知らせる。
【００２７】具体的には、適正車速監視部２１は、位置
情報、地図情報及び車速信号Ｖに基づいて車両がカーブ
に進入することを予測する進入予測手段２５を備える。
この進入予測手段２５は、車速信号に基づく車両の速度
に基づいて予測時期を決定する。例えば、車速信号Ｖが
４０ｋｍ／ｈ未満を示す場合には２００ｍ前方のカーブ
を検出し、車速信号Ｖが４０ｋｍ／ｈ以上を示す場合に
は５００ｍ前方のカーブを検出するようにしてもよい。
前方のカーブを検出する範囲は、車速や運転手、車両の
制動操作等を考慮して任意に設定する。
情報、地図情報及び車速信号Ｖに基づいて車両がカーブ
に進入することを予測する進入予測手段２５を備える。
この進入予測手段２５は、車速信号に基づく車両の速度
に基づいて予測時期を決定する。例えば、車速信号Ｖが
４０ｋｍ／ｈ未満を示す場合には２００ｍ前方のカーブ
を検出し、車速信号Ｖが４０ｋｍ／ｈ以上を示す場合に
は５００ｍ前方のカーブを検出するようにしてもよい。
前方のカーブを検出する範囲は、車速や運転手、車両の
制動操作等を考慮して任意に設定する。
【００２８】適正速度算出手段２６は、地図情報に含ま
れるカーブの曲率情報に基づいて、車両が進入すると予
測されるカーブに対する車両の適正進入速度を算出す
る。適正速度算出手段２６は、進入予測手段２５によっ
てカーブが検出されると、そのカーブの曲率情報を地図
情報から読み出す。地図情報には予め各カーブごとに曲
率情報が予め設定されている。
れるカーブの曲率情報に基づいて、車両が進入すると予
測されるカーブに対する車両の適正進入速度を算出す
る。適正速度算出手段２６は、進入予測手段２５によっ
てカーブが検出されると、そのカーブの曲率情報を地図
情報から読み出す。地図情報には予め各カーブごとに曲
率情報が予め設定されている。
【００２９】適正速度算出手段２６には相関関係メモリ
２７が接続される。この相関関係メモリ２７には、カー
ブの曲率ごとに適正進入速度が設定される判断テーブル
が格納されている。適正速度算出手段２６は、読み出し
た曲率情報に基づいて判断テーブルから適正進入速度を
抽出する。
２７が接続される。この相関関係メモリ２７には、カー
ブの曲率ごとに適正進入速度が設定される判断テーブル
が格納されている。適正速度算出手段２６は、読み出し
た曲率情報に基づいて判断テーブルから適正進入速度を
抽出する。
【００３０】比較手段２８は、車速信号Ｖで示される車
速と、適正速度算出手段２６が算出した適性進入速度と
を比較する。比較の結果、車速が適正進入速度よりも大
きいと判断されると、警報指令生成手段２９から警報指
令信号が出力される。警報指令信号には、警報メモリ３
０に格納された警報用の描画信号や、同じく警報メモリ
３０に格納された警報用の音声信号が含まれる。描画信
号は画像処理手段２２に送り込まれ、音声信号は音声処
理手段２３に送り込まれる。
速と、適正速度算出手段２６が算出した適性進入速度と
を比較する。比較の結果、車速が適正進入速度よりも大
きいと判断されると、警報指令生成手段２９から警報指
令信号が出力される。警報指令信号には、警報メモリ３
０に格納された警報用の描画信号や、同じく警報メモリ
３０に格納された警報用の音声信号が含まれる。描画信
号は画像処理手段２２に送り込まれ、音声信号は音声処
理手段２３に送り込まれる。
【００３１】次に、図４に示すフローチャートに基づい
て本発明の適正速度監視装置の動作について説明する。
例えば、車両が走行している場合を想定する。進入予測
手段２５では、図５に示すように、車両前方１０度程度
の放射角に広がる検出範囲が設定される。この検出範囲
であれば、車両がほぼ直進して進入することとなるカー
ブを検出することができる。なお、これらの検出範囲
は、地図情報から求められる。
て本発明の適正速度監視装置の動作について説明する。
例えば、車両が走行している場合を想定する。進入予測
手段２５では、図５に示すように、車両前方１０度程度
の放射角に広がる検出範囲が設定される。この検出範囲
であれば、車両がほぼ直進して進入することとなるカー
ブを検出することができる。なお、これらの検出範囲
は、地図情報から求められる。
【００３２】カーブの位置が１０度の放射角から外れて
いれば、カーブに進入する以前に道路が曲がり、車両の
速度が落とされると想定される。したがって、わざわざ
カーブへの進入速度を監視する必要はないと考えられ
る。ただし、検出範囲の放射角は任意に設定される。
いれば、カーブに進入する以前に道路が曲がり、車両の
速度が落とされると想定される。したがって、わざわざ
カーブへの進入速度を監視する必要はないと考えられ
る。ただし、検出範囲の放射角は任意に設定される。
【００３３】カーブが検出されると、進入予測手段２５
において車速を認識する（Ｓ１１）。そして、車速が所
定の速度以下、ここでは時速４０ｋｍ以下であるかどう
かを判断する（Ｓ１２）。車速が４０ｋｍ以下である場
合、車両がカーブより２００ｍ手前であるかどうかを判
断する（Ｓ１３）。一方、車速が４０ｋｍ以上である場
合、車両がカーブより５００ｍ手前であるかどうかを判
断する（Ｓ１４）。
において車速を認識する（Ｓ１１）。そして、車速が所
定の速度以下、ここでは時速４０ｋｍ以下であるかどう
かを判断する（Ｓ１２）。車速が４０ｋｍ以下である場
合、車両がカーブより２００ｍ手前であるかどうかを判
断する（Ｓ１３）。一方、車速が４０ｋｍ以上である場
合、車両がカーブより５００ｍ手前であるかどうかを判
断する（Ｓ１４）。
【００３４】一方、上述したように、適正速度算出手段
２６では、カーブの曲率情報に基づいて適正進入速度が
算出され、そのデータがカーブ曲率及び適正速度のテー
ブルとして相関関係メモリ２７に格納されている。
２６では、カーブの曲率情報に基づいて適正進入速度が
算出され、そのデータがカーブ曲率及び適正速度のテー
ブルとして相関関係メモリ２７に格納されている。
【００３５】次いで、カーブより２００ｍ手前もしくは
５００ｍ手前である場合には、比較手段においてカーブ
曲率に対する適正速度と車速とを比較する（Ｓ１５）。
このとき、車速が適正速度を超えているかどうかを判断
する（Ｓ１６）。そして、車速が適正速度を超えている
場合には、ディスプレイに警告表示を表示する（Ｓ１と
き、車速が適正速度を超えているかどうかを判断する
（Ｓ１６）。そして、比較の結果、車速が適正進入速度
を超えていると判断されると、警報指令生成手段２９は
警報指令信号を出力する。この警報指令信号に基づい
て、ディスプレイ１１には、警報メモリ３０に記憶され
た、例えば図５に示す警告表示が表示される（Ｓ１
７）。
５００ｍ手前である場合には、比較手段においてカーブ
曲率に対する適正速度と車速とを比較する（Ｓ１５）。
このとき、車速が適正速度を超えているかどうかを判断
する（Ｓ１６）。そして、車速が適正速度を超えている
場合には、ディスプレイに警告表示を表示する（Ｓ１と
き、車速が適正速度を超えているかどうかを判断する
（Ｓ１６）。そして、比較の結果、車速が適正進入速度
を超えていると判断されると、警報指令生成手段２９は
警報指令信号を出力する。この警報指令信号に基づい
て、ディスプレイ１１には、警報メモリ３０に記憶され
た、例えば図５に示す警告表示が表示される（Ｓ１
７）。
【００３６】また、このとき、車速が適正速度を大きく
超えている、例えば車速が適正速度より２０ｋｍ超えて
いるかどうかを判断する（Ｓ１８）。そして、車速が適
正速度よりも２０ｋｍ超えているときには、警告表示に
併せて警報鳴動や「カーブが接近しています。速度を落
としてください」といった警告音声をスピーカ１３から
出力させる（Ｓ１９）。したがって、警告表示や警告音
声によって注意を促された運転手は、警報に応じて車両
の速度を落とすことができる。その結果、車両は、安全
にカーブを曲がることが可能となる。
超えている、例えば車速が適正速度より２０ｋｍ超えて
いるかどうかを判断する（Ｓ１８）。そして、車速が適
正速度よりも２０ｋｍ超えているときには、警告表示に
併せて警報鳴動や「カーブが接近しています。速度を落
としてください」といった警告音声をスピーカ１３から
出力させる（Ｓ１９）。したがって、警告表示や警告音
声によって注意を促された運転手は、警報に応じて車両
の速度を落とすことができる。その結果、車両は、安全
にカーブを曲がることが可能となる。
【００３７】また、警告表示に適正進入速度を併せて表
示させてもよい。この場合、適正車速監視部２１の警報
指令生成手段２９は、適正速度算出手段２６で算出され
た適正進入速度を示す速度信号を警報指令信号に含ませ
る。このように、適正進入速度が表示されれば、運転手
はその適正進入速度を目安に車速を調整することが可能
となる。
示させてもよい。この場合、適正車速監視部２１の警報
指令生成手段２９は、適正速度算出手段２６で算出され
た適正進入速度を示す速度信号を警報指令信号に含ませ
る。このように、適正進入速度が表示されれば、運転手
はその適正進入速度を目安に車速を調整することが可能
となる。
【００３８】なお、前述の実施形態では、判断テーブル
から読み出された適正進入速度をそのまま利用したが、
路面状況や車種、タイヤの状況を考慮してそういった適
正進入速度を修正するようにしてもよい。また、判断テ
ーブルに代えて、カーブの曲率を代入することによって
適正進入速度を算出することができる判断方程式を用い
てもよい。
から読み出された適正進入速度をそのまま利用したが、
路面状況や車種、タイヤの状況を考慮してそういった適
正進入速度を修正するようにしてもよい。また、判断テ
ーブルに代えて、カーブの曲率を代入することによって
適正進入速度を算出することができる判断方程式を用い
てもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の適正車速監
視装置は、車両速度がカーブに進入する際の適正速度を
超えたときに運転手に知らせる警告手段を備えているの
で、カーブ進入以前に、カーブに対する適正な進入速度
を運転手に知らせることができる。
視装置は、車両速度がカーブに進入する際の適正速度を
超えたときに運転手に知らせる警告手段を備えているの
で、カーブ進入以前に、カーブに対する適正な進入速度
を運転手に知らせることができる。
【００４０】また、本発明の適正車速監視装置は、カー
ブより所定の距離だけ手前でカーブに対する適正な進入
速度を表示する表示手段を備えているので、カーブに対
してどの程度の速度で進入することが望ましいかを認識
することができる。
ブより所定の距離だけ手前でカーブに対する適正な進入
速度を表示する表示手段を備えているので、カーブに対
してどの程度の速度で進入することが望ましいかを認識
することができる。
【図１】本発明の適正車速監視装置の外観を示す図。
【図２】本発明の適正車速監視装置の構成を示す図。
【図３】本発明の適正車速監視装置における電子制御ユ
ニットの構成を示す図。
ニットの構成を示す図。
【図４】本発明の適正車速監視装置の動作を説明するた
めのフロー図。
めのフロー図。
【図５】車両前方のカーブの検出範囲を示す図。
【図６】本発明の適正車速監視装置のディスプレイに表
示される警告表示の一例を示す図。
示される警告表示の一例を示す図。
１０ ナビゲーションシステム １２ スロット １１ ディスプレイ １３ スピーカ １５ 位置検出手段 １６ 電子制御ユニット １７ ＣＤ−ＲＯＭ ２０ 経路案内部 ２１ 適正車速監視部 ２２ 画像処理手段 ２３ 音声処理手段 ２５ 進入予測手段 ２６ 適正速度算出手段 ２７ 相関関係メモリ ２８ 比較手段 ２９ 警報指令生成手段 ３０ 警報メモリ
Claims (6)
- 【請求項１】 カーブの曲率情報を記憶する記憶手段
と、車両速度を認識する認識手段と、前記曲率情報から
前記カーブに進入する際の適正速度を算出する算出手段
と、前記車両速度が前記適正速度を超えたときに運転手
に知らせる警告手段とを具備することを特徴とする適正
車速監視装置。 - 【請求項２】 警告手段は、カーブより所定の距離だけ
手前で車両速度が適正速度を超えているかどうかを判断
することを特徴とする請求項１に記載の適正車速監視装
置。 - 【請求項３】 警告手段は、車両速度が適正速度を超え
ているかどうかを判断する地点を車両速度に応じて変え
ることを特徴とする請求項２に記載の適正車速監視装
置。 - 【請求項４】 警告手段は、車両速度が適正速度を超え
る速度量に応じて警告を変えることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の適正車速監視装置。 - 【請求項５】 カーブの曲率情報を記憶する記憶手段
と、前記曲率情報から前記カーブに進入する際の適正速
度を算出する算出手段と、カーブより所定の距離だけ手
前で前記適正速度を表示する表示手段とを具備すること
を特徴とする適正車速監視装置。 - 【請求項６】 地図情報におけるカーブの曲率と、前記
カーブに進入する際の適正速度との間の相関関係を示す
判断テーブルを格納するメモリを具備することを特徴と
する請求項１乃至請求項５に記載の適正車速監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18176297A JPH1114379A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 適正車速監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18176297A JPH1114379A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 適正車速監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114379A true JPH1114379A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=16106451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18176297A Pending JPH1114379A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 適正車速監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1114379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002163785A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| US6708087B2 (en) | 2000-11-07 | 2004-03-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display system for vehicle |
| US8185289B2 (en) | 2008-07-07 | 2012-05-22 | Denso Corporation | Vehicle driving support apparatus |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP18176297A patent/JPH1114379A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708087B2 (en) | 2000-11-07 | 2004-03-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Display system for vehicle |
| JP2002163785A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| US8185289B2 (en) | 2008-07-07 | 2012-05-22 | Denso Corporation | Vehicle driving support apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5106540B2 (ja) | 車載情報提供装置 | |
| JP4961807B2 (ja) | 車載装置、音声情報提供システムおよび発話速度調整方法 | |
| JP4981566B2 (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
| JPH10148537A (ja) | 自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法 | |
| JP3915766B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2006343904A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP4877650B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP4483764B2 (ja) | 運転支援システムおよびプログラム | |
| JP2010186205A (ja) | 道路状況データ提供装置 | |
| JPH097096A (ja) | 緊急車両接近時の報知方法 | |
| JP2018083441A (ja) | 情報表示方法及び情報表示装置 | |
| JP3437629B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP2007225282A (ja) | 情報提示装置、情報提示プログラム及び情報提示方法等 | |
| JP2005182307A (ja) | 車両運転支援装置 | |
| JPH10247299A (ja) | 車両の走行制御装置及び車両の走行制御システム | |
| JPH1114379A (ja) | 適正車速監視装置 | |
| JPH09196695A (ja) | ナビゲーション案内装置 | |
| JPH10239085A (ja) | 地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体 | |
| JPH07141591A (ja) | 道路案内装置 | |
| KR20150033428A (ko) | 전자기기 및 그것의 제어방법 | |
| JP2001108460A (ja) | ナビゲーション装置のツーリングサポート方法 | |
| JP2752605B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3307333B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2008164505A (ja) | 情報提供装置 | |
| JP3278330B2 (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060627 |