JPH1114351A - 道路勾配検知警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路の勾配を自動的に検知し、勾配が所定値
以上の場合に警報を発生する道路勾配検知警報装置を提
供する。 【解決手段】 道路を舗装する舗装用車両に装着され、
上記道路の勾配に沿って傾斜する装置本体と、その装置
本体に吊り下げられた振り子１１と、その振り子１１と
装置本体との傾斜角度が所定値以上の場合に信号を出力
する光電センサ１５と、その光電センサ１５からの信号
が所定時間以上入力され続けた時に上記道路が所定値以
上の勾配であることを検知して信号を出力する勾配検知
部３０と、その検知に応じて警報を発生する警報発生部
２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の勾配を検知
し、舗装用車両あるいは高所作業用車両等が設定値以上
の勾配箇所に至ると警報を発生する道路勾配検知警報装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、道路の舗装工事に用いられる舗
装用車両の一つに、アスファルトフィニッシャーがあ
る。

【０００３】このアスファルトフィニッシャーは、舗装
作業中はギヤをローギヤにして低速走行し、作業後は速
かに片付けるためにギヤをハイギヤにして高速移動する
ようになっているが、停止状態でギヤをローギヤからハ
イギヤに入れようとしても、ギヤチェンジができずにギ
ヤがニュートラルになるときがある。

【０００４】そのため、坂道でギヤチェンジを行う際に
は、アスファルトフィニッシャーが傾斜により自走（逆
走）しないように、オペレータは、アスファルトフィニ
ッシャーに歯止めをしてからギヤチェンジを行うように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、坂道の
勾配が７％（約４度）程度の場合、オペレータがアスフ
ァルトフィニッシャーに乗車した状態では、道路が勾配
していることが分かりにくいために、車両に歯止めをす
るのを忘れてギヤチェンジを行ってしまい、アスファル
トフィニッシャーが自走（逆走）してしまう虞がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、道路の勾配を自
動的に検知し、勾配が所定値以上の場合に警報を発生す
る道路勾配検知警報装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、道路を舗装する舗装用車両あるい
は高所作業用車両等に装着され、上記道路の勾配に沿っ
て傾斜する装置本体と、その装置本体に吊り下げられた
振り子と、その振り子と装置本体との傾斜角度が所定値
以上の場合に信号を出力する光電センサと、その光電セ
ンサからの信号が所定時間以上入力され続けた時に上記
道路が所定値以上の勾配であることを検知する勾配検知
部と、その検知に応じて警報を発生する警報発生部とを
備えたものである。

【０００８】上記構成によれば、警報を発生する傾斜角
度の設定値を７％（約４度）とした場合、道路の勾配が
７％（約４度）以上であると、勾配に沿って装置本体が
傾いて光電センサが信号を出力し、その信号を入力した
勾配検知部は、その道路が７％（約４度）以上に勾配し
ていることを検知して信号を出力する。そして、その勾
配検知部からの信号を入力した警報発生部は、音声で警
報を発生する。

【０００９】これにより、舗装用車両のオペレーターが
誤って坂道でギアチェンジすることが減少し、舗装用車
両が逆走するのを未然に防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適一実施の形態
を添付図面を用いて詳述する。

【００１１】図１に本発明にかかる道路勾配検知警報装
置の概略図を示し、図２に道路勾配検知警報装置を構成
する振り子の正面図を示す。

【００１２】図１に示すように、道路勾配検知警報装置
は、図示されていない直方体状の装置本体内に、道路の
勾配を検出する装置部１０と、その道路勾配が所定値以
上の時に警報を発生する回路部２０とが収容されて構成
されており、アスファルトフィニッシャーなどの舗装用
車両に装着されるものである。

【００１３】装置部１０は、道路の勾配に沿って装置本
体が矢印ｓ方向に傾いた時も常に重力方向に吊り下がる
振り子１１と、装置本体に固定され振り子１１と装置本
体との傾斜角度が所定値以上の場合に信号を出力する光
電センサ１５とから構成されている。

【００１４】この振り子１１は、所望の設定値に応じて
所定の高さと幅の長方形状に形成された揺動板１２を、
その上部に形成された孔１４に支持金具１３を通して装
置本体に支持させると共に、その支持金具１３を支点に
して回転自在に吊り下げられて構成されており、また、
図２に示すように、光電センサ１５は、一方には発光部
１６が、他方には受光部１７が揺動板１２の下部を挟む
ように対向して装置本体に固定して設けられている。

【００１５】揺動板１２の大きさ及び支持金具１３や光
電センサ１５の取付け位置は、検知する勾配の大きさに
より決定される。この点について詳述すれば、傾斜角度
を７％（約４度）に設定した場合、揺動板１２の支持金
具１３が設けられた位置から揺動板１２上の発光部から
の光の照射位置までの距離と揺動板１２の幅は、装置本
体を７％（約４度）以上傾斜した時に、発光部１６から
受光部１７に光が通過するように設けられる。尚、揺動
板１２の下部は、発光部１６から照射された光を反射し
ないように、黒い材料で形成されている。

【００１６】また、回路部２０は、その光電センサ１５
からの検知信号が所定時間以上入力され続けた時に道路
が所定値以上の勾配であることを検知して警報信号を出
力する勾配検知部３０と、その勾配検知部３０からの警
報信号が入力されて警報を発生する警報発生部２６と、
これら装置部１０、回路部２０とに電力を供給する充電
部３５とから構成されている。

【００１７】勾配検知部３０は、上述した光電センサ１
５からの検知信号を入力して道路の勾配を検出部３２で
検知し、その検出部３２の検知信号の入力時間をタイマ
３４で測定して所定時間以上の場合に警報信号を警報発
生部２５に出力するようになっている。

【００１８】この警報発生部２５は、所望の音声信号が
記録されたＲＯＭを有する音声部２６を介して入力さ
れ、スピーカー２７から音声で警報を発生するようにな
っていると共に、警報ランプ６６に入力され、光で警報
を発生するようになっている。

【００１９】また、充電部３５は、バッテリーで構成さ
れ、充電する際には電源ケーブル３７が接続できるよう
に、バッテリーチャージャー接続端子３９を備えてい
る。

【００２０】次に、装置本体の外部に取り付けられる機
器について、図３を用いて説明する。

【００２１】図３（ａ）に前面図、図３（ｂ）に背面
図、図３（ｃ）に上面図、及び図３（ｄ）に底面図を示
す。

【００２２】図３（ａ）に示すように、装置本体５０
は、装置本体５０の前面５０ｆに、充電部に１２Ｖの交
流電源を上述のバッテリーチャージャー接続端子３９に
接続すべく形成されたバッテリーチャージャー挿入孔２
９と、上述の充電部に電気的に接続されバッテリー残量
を知らせるバッテリー残量警告ランプ５４と、充電部か
ら装置部及び回路部との間に設けられた電源スイッチ５
６及びヒューズ５８と、上述した光電センサの発光部か
ら受光部に光が通過した時に発光すべく上述のタイマと
電気的に接続された勾配センサランプ６０とが設けられ
ている。更に、装置本体５０の底面５０に、アスファル
トフィニッシャーに着脱自在に取り付けるためのマグネ
ット支持台６８が設けられると共に、アスファルトフィ
ニッシャーに取り付けた状態で装置本体５０を水平に保
てるように、マグネット支持台６８と装置本体５０との
間に高さ調節ネジ６９が設けられている。このマグネッ
ト支持台６８は、図３（ｄ）に示すように、装置本体５
０の底面５０ｂの四隅にそれぞれ設けられている。

【００２３】そして、図３（ｂ）に示すように、背面５
０ｒに、上述したスピーカーの音声を装置本体５０外に
放出するための孔７０が多数形成されている。

【００２４】図３（ｃ）に示すように、装置本体５０の
上面５０ｕには、装置運搬用のグリップハンドル６２
と、装置本体５０内に設けた振り子の振動方向を示す矢
印６４が形成されており、この矢印６４の方向とアスフ
ァルトフィニッシャーの走行方向を一致させて装着でき
るようになっている。更に、上述した警報ランプ６６が
設置されている。

【００２５】また、上述の高さ調節ネジ６９により、装
置本体５０の水平調節を外部から確認しながら行えるよ
うに、矢印６４の方向とその矢印６４の方向と直交する
方向とに、それぞれ水準器７０が設けられている。

【００２６】次に、本発明の作用を図１を用いて説明す
る。

【００２７】尚、検知する道路の傾斜角度を７％（約４
度）に設定した場合で説明する。

【００２８】先ず、本発明をアスファルトフィニッシャ
ーに取り付けるに際しては、アスファルトフィニッシャ
ーを水平な場所に置き、アスファルトフィニッシャーの
金属部分にマグネット支持台を取り付ける。このアスフ
ァルトフィニッシャーに平らな箇所がない場合には、水
準器を見ながら高さ調節ネジで水平にする。

【００２９】そして、本装置の電源を入れた後、アスフ
ァルトフィニッシャーにより道路舗装作業を行う。

【００３０】道路の勾配が７％（約４度）以下の場合に
は、装置本体が傾いても光電センサ１５の発光部１６か
らの光が揺動板１２に遮られ受光部１７に入射しない。
また、アスファルトフィニッシャーの揺れにより、装置
本体が傾いて一部受光部１７に入射しても、タイマ３４
がこれを道路の勾配ではなく揺れによる入射であること
を入射時間で判断するので、警報は発生しない。

【００３１】これに対して、道路の勾配が７％（約４
度）以上の場合には、装置本体が傾いて光電センサ１５
の発光部１６から受光部１７に光が入射し、この入射時
間がタイマ３４で測定されて一定時間を超えることにな
る。これにより、勾配検知部３０が、その道路が傾いて
いることを検知して、警報発生部２５に信号を出力す
る。そして、その勾配検知部３０からの信号を入力した
警報発生部２５は、スピーカー２７から予めＲＯＭに記
憶させておいた音声（例えば、「ただ今、道路の勾配が
７％以上です。絶対にギアチェンジをしてはいけませ
ん。」を２回繰り返す。）を発生する。

【００３２】更に、勾配検知部３０は警報ランプ６６に
も信号を出力し、音声による警報の発生と同時に、警報
ランプ６６が発光する。これにより、音声による警報が
騒音などのためにオペレーターに聞こえない場合に、光
で警告できる。

【００３３】以上説明したように、本発明は音と光とに
より警報を発生するので、アスファルトフィニッシャー
のオペレーターが、坂道でギアチェンジをすることがな
くなり、逆走を未然に防止することができる。

【００３４】また、本実施の形態では舗装用車両につい
て説明したが、架線工事などの際に作業用バケットに作
業員を乗せて昇降させる高所作業用バケット車にも適用
できる。

【００３５】高所作業用バケット車は、道路が傾斜して
いる場合や斜めにバケットを上昇させる場合には転倒防
止用の支持脚を延ばして車体を支持するようになってい
るが、本発明により支持脚の延ばし忘れによる転倒を未
然に防止できる。

【００３６】更に、これらの車両以外にも、道路勾配に
より自走する虞のある車両及び作業中に重心が移動して
安定性を失う虞のある車両等に適用することで、車両の
逆走や転倒を未然に防止できる。

【００３７】また、本実施の形態では、検知する道路の
傾斜角度を７％（約４度）に設定する場合で説明した
が、所望の傾斜角度に合せて設定すれば良い。

【００３８】この場合、例えば、図４に示すように、５
％の傾斜角度を検知するための孔１９や、９％の傾斜角
度を検知するための孔１８等を複数形成し、支持金具の
取り付け位置を変えることにより行う。

【００３９】尚、本実施の形態にあっては、振り子１１
を坂道の傾斜方向（奥行方向）に沿って揺れるように設
けたが、更に道路の幅方向にも振り子を設けて、二方向
について道路の勾配を検知しても良い。これにより、複
雑に傾斜した道路の勾配を検知できる。

【００４０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、道路の勾
配を自動的に検知し、勾配が所定値以上の場合に警報を
発生するので、舗装用車両のオペレーターが、坂道でギ
アチェンジをすることがなくなる。従って、舗装用車両
の逆走を未然に防止できる。

【００４１】また、本発明は音声で警報を発生できるの
で、オペレーターに所望の警告を発することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる道路勾配検知警報装置を示す概
略図である。

【図２】図１の装置部の正面図である。

【図３】本発明にかかる道路勾配検知警報装置の外観を
示す図であり、（ａ）は前面図、（ｂ）は背面図、
（ｃ）は上面図、（ｄ）は底面図である。

【図４】本発明の揺動板の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 装置部 １１ 振り子 １５ 光電センサ ２０ 回路部 ２５ 警報発生部 ３０ 勾配検知部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を舗装する舗装用車両あるいは高所
   作業用車両等に装着され、上記道路の勾配に沿って傾斜
   する装置本体と、その装置本体に吊り下げられた振り子
   と、その振り子と装置本体との傾斜角度が所定値以上の
   場合に信号を出力する光電センサと、その光電センサか
   らの信号が所定時間以上入力され続けた時に上記道路が
   所定値以上の勾配であることを検知する勾配検知部と、
   その検知に応じて警報を発生する警報発生部とを備えた
   ことを特徴とする道路勾配検知警報装置。