JPH0249953B2 - - Google Patents
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- JPH0249953B2 JPH0249953B2 JP58061948A JP6194883A JPH0249953B2 JP H0249953 B2 JPH0249953 B2 JP H0249953B2 JP 58061948 A JP58061948 A JP 58061948A JP 6194883 A JP6194883 A JP 6194883A JP H0249953 B2 JPH0249953 B2 JP H0249953B2
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- Japan
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- vehicle
- acceleration sensor
- sliding
- sliding resistor
- resistor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/12—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
- G01P15/121—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance by potentiometers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の概要
本発明装置は、車両“特に２輪車”の転倒を防
止するために加速度センサーと車速センサーから
の信号を中央処理装置（以下「CPU」という。）
にて処理し、車両が転倒する可能性のある姿勢に
なつた時警報手段を駆動し、車両の姿勢制御を運
転者に促すことにより、車両の転倒を未然に防止
する車両の転倒防止警報装置に関するものであ
る。
止するために加速度センサーと車速センサーから
の信号を中央処理装置（以下「CPU」という。）
にて処理し、車両が転倒する可能性のある姿勢に
なつた時警報手段を駆動し、車両の姿勢制御を運
転者に促すことにより、車両の転倒を未然に防止
する車両の転倒防止警報装置に関するものであ
る。
(2) 従来技術とその問題点
従来、第１図で示される様な加速度センサー３
が考案されていた。該従来の加速度センサー３
は、支軸３ｃを軸として揺動自在な重錘３ｄに摺
動抵抗器３１が連結され、該摺動抵抗器３１と電
源１、イグニツシヨン・スイツチ２及びランプ４
が直列に接続構成され、前記重錘３ｄが車両の加
速・減速時の加速度に応動すると、該重錘３ｄに
連絡された摺動抵抗器３１の抵抗値が変化し、し
たがつてランプ４の明るさが加速度に応じて変化
するものであつた。
が考案されていた。該従来の加速度センサー３
は、支軸３ｃを軸として揺動自在な重錘３ｄに摺
動抵抗器３１が連結され、該摺動抵抗器３１と電
源１、イグニツシヨン・スイツチ２及びランプ４
が直列に接続構成され、前記重錘３ｄが車両の加
速・減速時の加速度に応動すると、該重錘３ｄに
連絡された摺動抵抗器３１の抵抗値が変化し、し
たがつてランプ４の明るさが加速度に応じて変化
するものであつた。
しかし、例えば２輪車のカーブ走行時に於ける
バンク角の取り過ぎに依る転倒防止警報を行う場
合、該バンク角を加速度センサーの情報より分析
するには下記に示す算式が必要となる。
バンク角の取り過ぎに依る転倒防止警報を行う場
合、該バンク角を加速度センサーの情報より分析
するには下記に示す算式が必要となる。
第２図に於いて
Fx〔Ｎ〕は遠心力、Fy〔Ｎ〕は重力、Ｆ〔Ｎ〕
はFx・Fyの合力、ｍ〔Kg〕は重錘の質量、ｇ
〔ｍ／s2〕は重力加速度、α〔度〕は２輪車の鉛直
軸方向とＦ方向とが挾む角、θ〔度〕はバンク角
であり、２輪車の鉛直軸方向と振子の支点Ｃから
路面への垂線が挾む角である。とすると、次の関
係が成り立つ。
はFx・Fyの合力、ｍ〔Kg〕は重錘の質量、ｇ
〔ｍ／s2〕は重力加速度、α〔度〕は２輪車の鉛直
軸方向とＦ方向とが挾む角、θ〔度〕はバンク角
であり、２輪車の鉛直軸方向と振子の支点Ｃから
路面への垂線が挾む角である。とすると、次の関
係が成り立つ。
Fy＝ｍ・ｇ＝Ｆ・cos（θ−α）〔Ｎ〕
∴θ＝cos-1（mg／Ｆ）＋α〔度〕 ……式
つまり、バンク角θ〔度〕を求めるにはＦ〔Ｎ〕
とα〔度〕の２つの情報が必要であるが従来の加
速度センサーによればＦ方向の力成分を検出する
手段がなくバンク角θ〔度〕の算出は行えなかつ
た。
とα〔度〕の２つの情報が必要であるが従来の加
速度センサーによればＦ方向の力成分を検出する
手段がなくバンク角θ〔度〕の算出は行えなかつ
た。
そのため、２輪車がカーブ走行中においてバン
ク角θ〔度〕をとりすぎたために起る転倒事故を、
バンク角θ〔度〕を検知して転倒の可能性のある
角度近辺に車体を倒した時警報を行うということ
は不可能であつた。
ク角θ〔度〕をとりすぎたために起る転倒事故を、
バンク角θ〔度〕を検知して転倒の可能性のある
角度近辺に車体を倒した時警報を行うということ
は不可能であつた。
又、転倒の可能性のあるバンク角θ〔度〕は車
速や路面状態によつて変わるものであり、適切な
警報を行うには、従来技術のような単なる加速度
センサーのみでは成し得なかつた。
速や路面状態によつて変わるものであり、適切な
警報を行うには、従来技術のような単なる加速度
センサーのみでは成し得なかつた。
本発明は、従来技術が有する上述した欠点を除
去したバンク角θ〔度〕の分析が可能な車両の転
倒防止警報装置を提供することを目的としてい
る。
去したバンク角θ〔度〕の分析が可能な車両の転
倒防止警報装置を提供することを目的としてい
る。
(3) 本発明の構成と作用
(ア) 本発明の構成
第３図、第４図は本発明装置の第１実施例の加
速度センサーの構造を示す図である。加速度セン
サー５は支軸５１ａに軸着され、回転方向に揺動
自在なアーム５１ｂに固着された摺動接点５１ｄ
と摺動抵抗５１ｃより成る第１の摺動抵抗器５１
と重錘５４とバネ５２により前記支軸５１ａの軸
方向に揺動自在な摺動接点５３ａと摺動抵抗５３
ｂより成る第２の摺動抵抗器５３より構成されて
いる。第５図、第６図は本発明装置のシステムブ
ロツク図である。車速センサー６及び前記加速度
センサー５は第１のインターフエイス７ａの入力
部に接続され、出力部はCPU８の入力ポートに
接続され、該CPU８には他に、発振子１０、リ
セツトパルス発生回路１１、感度切替スイツチ１
２、及びデイスプレースイツチ１３が接続され、
出力ポートには第２のインターフエイス７ｂが接
続され、該第２のインターフエイス７ｂの出力部
には警報手段９が接続され、該警報手段９は警報
装置９ａ及びデイスプレー９ｂでなり、又前記リ
セツトパルス発生回路１１の入力部と電源１間に
はイグニツシヨンスイツチ２が介設されている。
速度センサーの構造を示す図である。加速度セン
サー５は支軸５１ａに軸着され、回転方向に揺動
自在なアーム５１ｂに固着された摺動接点５１ｄ
と摺動抵抗５１ｃより成る第１の摺動抵抗器５１
と重錘５４とバネ５２により前記支軸５１ａの軸
方向に揺動自在な摺動接点５３ａと摺動抵抗５３
ｂより成る第２の摺動抵抗器５３より構成されて
いる。第５図、第６図は本発明装置のシステムブ
ロツク図である。車速センサー６及び前記加速度
センサー５は第１のインターフエイス７ａの入力
部に接続され、出力部はCPU８の入力ポートに
接続され、該CPU８には他に、発振子１０、リ
セツトパルス発生回路１１、感度切替スイツチ１
２、及びデイスプレースイツチ１３が接続され、
出力ポートには第２のインターフエイス７ｂが接
続され、該第２のインターフエイス７ｂの出力部
には警報手段９が接続され、該警報手段９は警報
装置９ａ及びデイスプレー９ｂでなり、又前記リ
セツトパルス発生回路１１の入力部と電源１間に
はイグニツシヨンスイツチ２が介設されている。
第２実施例の加速度センサーは第３図の加速度
センサーの第１の摺動抵抗器５１と同心円上に導
電面５５を形成し、該導電面５５の端子５ｄと電
源１間に警報装置１４が介設されている。
センサーの第１の摺動抵抗器５１と同心円上に導
電面５５を形成し、該導電面５５の端子５ｄと電
源１間に警報装置１４が介設されている。
(イ) 本発明の作用
以下、第３図ないし第９図に基づき本発明の作
用を説明する。
用を説明する。
第３図、第４図に於いて重錘５４に遠心力及び
重力が作用すると支軸５１ａを軸として第１の摺
動抵抗器５１のアーム５１ｂに固着された摺動接
点５１ｄが遠心力と重力の合力に追従する。同時
に、バネ５２が伸び第２の摺動抵抗器５３の摺動
接点５３ａが遠心力と重力の合力に追従する。
重力が作用すると支軸５１ａを軸として第１の摺
動抵抗器５１のアーム５１ｂに固着された摺動接
点５１ｄが遠心力と重力の合力に追従する。同時
に、バネ５２が伸び第２の摺動抵抗器５３の摺動
接点５３ａが遠心力と重力の合力に追従する。
しかして、遠心力と重力の合力に応じて第１の
摺動抵抗器５１の端子５ａ，５ｂ間の抵抗及び第
２の摺動抵抗器５３の端子５ａ，５ｃ間の抵抗が
変化する。該第１の摺動抵抗器５１及び第２の摺
動抵抗器５３の値を第１のインターフエイス７ａ
のアナログ・デイジタル変換器によりデイジタル
信号に変換する。又、車速に応じたアナログ信号
を出力する車速センサー６の出力を前記第１のイ
ンターフエイス７ａのアナログ・デイジタル変換
器によりデイジタル信号に変換する。
摺動抵抗器５１の端子５ａ，５ｂ間の抵抗及び第
２の摺動抵抗器５３の端子５ａ，５ｃ間の抵抗が
変化する。該第１の摺動抵抗器５１及び第２の摺
動抵抗器５３の値を第１のインターフエイス７ａ
のアナログ・デイジタル変換器によりデイジタル
信号に変換する。又、車速に応じたアナログ信号
を出力する車速センサー６の出力を前記第１のイ
ンターフエイス７ａのアナログ・デイジタル変換
器によりデイジタル信号に変換する。
該デイジタル信号をCPU８の入力ポートに
各々入力し、バンク角θ〔度〕の演算を行い、演
算結果と警報条件を比較して警報を行う。
各々入力し、バンク角θ〔度〕の演算を行い、演
算結果と警報条件を比較して警報を行う。
以下、システムの作動モードを第５図のシステ
ム図と第８図のフローチヤートにより、さらに説
明する。まず第１段階として、イグニシヨンスイ
ツチ２をONすると、リセツトパルス発生回路１
１が作動しCPU８を初期状態にし、CPU８がス
タートすると同時にCPU８内の固定メモリ、例
えばROM（Read Only Memory）にあらかじめ
記憶された重錘５４の質量ｍ〔ｇ〕、重力加速度ｇ
〔ｍ／s2〕、車速しきい値係数k1〔Ｎ・ｓ／ｍ〕、k2
〔Ｎ・ｓ／ｍ〕、DOWN指示角Ｄ〔度〕、UP指示角
Ｕ〔度〕、バンク角限界角Ｋ〔度〕のそれぞれの値
を読込む。
ム図と第８図のフローチヤートにより、さらに説
明する。まず第１段階として、イグニシヨンスイ
ツチ２をONすると、リセツトパルス発生回路１
１が作動しCPU８を初期状態にし、CPU８がス
タートすると同時にCPU８内の固定メモリ、例
えばROM（Read Only Memory）にあらかじめ
記憶された重錘５４の質量ｍ〔ｇ〕、重力加速度ｇ
〔ｍ／s2〕、車速しきい値係数k1〔Ｎ・ｓ／ｍ〕、k2
〔Ｎ・ｓ／ｍ〕、DOWN指示角Ｄ〔度〕、UP指示角
Ｕ〔度〕、バンク角限界角Ｋ〔度〕のそれぞれの値
を読込む。
第２段階として、感度切替スイツチ１２がON
ならば、バンク角限界角Ｋをシフトするためにシ
フト角ｓ＝〓〔度〕としOFFならばシフト角ｓ
＝０〔度〕とする。
ならば、バンク角限界角Ｋをシフトするためにシ
フト角ｓ＝〓〔度〕としOFFならばシフト角ｓ
＝０〔度〕とする。
第３段階として、CPU８の入力ポートを開け
て第１のインターフエイス７ａより車速センサー
６のデーターＶ〔ｍ／ｓ〕、第１の摺動抵抗器５１
のデーターα〔度〕、及び第２の摺動抵抗器５３の
データーＦ〔Ｎ〕をCPU８内の揮発性メモリ、例
えばRAM（Random Access Memory）に読込
み、バンク角θ〔度〕の演算を行う。
て第１のインターフエイス７ａより車速センサー
６のデーターＶ〔ｍ／ｓ〕、第１の摺動抵抗器５１
のデーターα〔度〕、及び第２の摺動抵抗器５３の
データーＦ〔Ｎ〕をCPU８内の揮発性メモリ、例
えばRAM（Random Access Memory）に読込
み、バンク角θ〔度〕の演算を行う。
第４段階として、バンク角θ〔度〕の演算結果
がバンク角θ〔度〕の限界角ｋ−ｓ〔度〕以上であ
るか、又は車速が遅くＦ≦ｖ・k1〔Ｎ〕且つ倒し
過ぎα≧ｕ−ｓ〔度〕である時、警報手段９を作
動しUP表示を行い、又、車速が速くＦ≧ｖ・k2
〔Ｎ〕且つ起し過ぎα≧Ｄ〔度〕である時警報手段
９を作動しDOWN表示を行い、第２段階へ帰る。
以後イグニシヨンスイツチ２をOFFするまで、
第２段階ないし第４段階を繰り返し実行する。
がバンク角θ〔度〕の限界角ｋ−ｓ〔度〕以上であ
るか、又は車速が遅くＦ≦ｖ・k1〔Ｎ〕且つ倒し
過ぎα≧ｕ−ｓ〔度〕である時、警報手段９を作
動しUP表示を行い、又、車速が速くＦ≧ｖ・k2
〔Ｎ〕且つ起し過ぎα≧Ｄ〔度〕である時警報手段
９を作動しDOWN表示を行い、第２段階へ帰る。
以後イグニシヨンスイツチ２をOFFするまで、
第２段階ないし第４段階を繰り返し実行する。
以上のモードにより、２輪車のバンク角θ〔度〕
の取り過ぎ、車体の倒し過ぎ、車体の起し過ぎに
依る転倒の可能性のある姿勢をCPU８により加
速度センサー５及び車速センサー６のデーターを
分析して、警報手段９によりUP又はDOWN表示
を行い、運転者に対して注意を促す。
の取り過ぎ、車体の倒し過ぎ、車体の起し過ぎに
依る転倒の可能性のある姿勢をCPU８により加
速度センサー５及び車速センサー６のデーターを
分析して、警報手段９によりUP又はDOWN表示
を行い、運転者に対して注意を促す。
該警報手段９によるUP又はDOWN表示とは、
例えば音声合声にり警報を行う方法や第６図の９
ｂで示すデイスプレー方法である。
例えば音声合声にり警報を行う方法や第６図の９
ｂで示すデイスプレー方法である。
又、UP又はDOWN表示を行う領域は第７図で
示す領域となる。尚、破線及び２点鎖線で示す領
域は感度切替スイツチ１２をONした場合であり
車体の倒し過ぎの判定レベルを厳しくしている。
示す領域となる。尚、破線及び２点鎖線で示す領
域は感度切替スイツチ１２をONした場合であり
車体の倒し過ぎの判定レベルを厳しくしている。
次に第９図により本発明の第２実施例について
作用を説明する。
作用を説明する。
第２実施例においては、２輪車の駐停車時に何
らかの原因で横倒しに成つた時摺動接点５１ｄと
導電面５５が接触し警報装置１４、例えばクラク
シヨンを鳴らし、ガソリンの流出を未然に防止す
る手段を備えたものである。
らかの原因で横倒しに成つた時摺動接点５１ｄと
導電面５５が接触し警報装置１４、例えばクラク
シヨンを鳴らし、ガソリンの流出を未然に防止す
る手段を備えたものである。
尚、デイスプレースイツチ１３は、警報手段９
に音声合声とデイスプレーを併用して使う時、デ
イスプレー表示をOFFするためのスイツチであ
る。
に音声合声とデイスプレーを併用して使う時、デ
イスプレー表示をOFFするためのスイツチであ
る。
(4) 本発明の効果
本発明は上述した構成、作用により次の効果を
奏する。
奏する。
(ア) 車両に加わる遠心力と重力の合力の方向と大
きさを計測する手段を具備した加速センサーと
CPUにより車両特に２輪車のバンク角θ〔度〕
を演算することができる。
きさを計測する手段を具備した加速センサーと
CPUにより車両特に２輪車のバンク角θ〔度〕
を演算することができる。
(イ) 感度切替スイツチにより雨天走行時と晴天走
行時の警報領域を切替えることにより雨天走行
時のスリツプ防止の警報が行える。
行時の警報領域を切替えることにより雨天走行
時のスリツプ防止の警報が行える。
(ウ) イグニシヨンスイツチをON時リセツトパル
ス発生回路によりCPUをリセツト状態にする
ことにより、CPUを初期状態から作動でき、
イグニシヨンスイツチON時の誤動作による誤
警報をなくすることができる。
ス発生回路によりCPUをリセツト状態にする
ことにより、CPUを初期状態から作動でき、
イグニシヨンスイツチON時の誤動作による誤
警報をなくすることができる。
(エ) 第１の摺動抵抗器の摺動抵抗と同心円上に別
の導電面を連設することにより２輪車の駐停車
時何らかの原因で転倒しても警報装置を鳴ら
し、ガソリンの流出を未然に防ぐことがでる。
の導電面を連設することにより２輪車の駐停車
時何らかの原因で転倒しても警報装置を鳴ら
し、ガソリンの流出を未然に防ぐことがでる。
(オ) 加速度センサーの第１及び第２の摺動抵抗器
を、金層基板に絶縁層を介して形成したことに
より、放熱性がよく電波障害に強い加速度セン
サーが提供できる。
を、金層基板に絶縁層を介して形成したことに
より、放熱性がよく電波障害に強い加速度セン
サーが提供できる。
第１図は従来の加速度センサーである。第２図
は２輪車走行時における２輪車に加わる遠心力と
重力の力成分を示した図である。第３図は本発明
の加速度センサーの構成図である。第４図は本発
明の加速度センサーの具体的構造例の図である。
第５図は本発明装置のシステムブロツク図であ
る。第６図は第５図の具体的回路例を示す電気回
路図である。第７図は２輪車のカーブ走行中にお
ける転倒の可能性のある重錘の位置を斜線で示し
た図である。第８図は本発明装置のシステムのフ
ローチヤート例の図である。第９図は本発明装置
の加速度センサーの第２実施例の図である。 １……直流電源、２……イグニシヨンスイツ
チ、３，５……加速度センサー、４……ランプ、
６……車速センサー、７……インターフエイス、
８……中央処理装置、９……警報手段、１０……
発振子、１１……リセツトパルス発生回路、１２
……感度切替スイツチ、１３……デイスプレース
イツチ、１４……警報装置、１５……２輪車、５
１……第１の摺動抵抗器、５３……第２の摺動抵
抗器、５５……導電面。
は２輪車走行時における２輪車に加わる遠心力と
重力の力成分を示した図である。第３図は本発明
の加速度センサーの構成図である。第４図は本発
明の加速度センサーの具体的構造例の図である。
第５図は本発明装置のシステムブロツク図であ
る。第６図は第５図の具体的回路例を示す電気回
路図である。第７図は２輪車のカーブ走行中にお
ける転倒の可能性のある重錘の位置を斜線で示し
た図である。第８図は本発明装置のシステムのフ
ローチヤート例の図である。第９図は本発明装置
の加速度センサーの第２実施例の図である。 １……直流電源、２……イグニシヨンスイツ
チ、３，５……加速度センサー、４……ランプ、
６……車速センサー、７……インターフエイス、
８……中央処理装置、９……警報手段、１０……
発振子、１１……リセツトパルス発生回路、１２
……感度切替スイツチ、１３……デイスプレース
イツチ、１４……警報装置、１５……２輪車、５
１……第１の摺動抵抗器、５３……第２の摺動抵
抗器、５５……導電面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の傾斜及び車両に対する遠心力に応動し
て摺動する第１の摺動抵抗器及び、車両に対する
遠心力と重力の合力に応動して摺動する第２の摺
動抵抗器よりなる加速度センサーと、該加速度セ
ンサーの各々の摺動抵抗器の抵抗値及び車両の車
速に比例したアナログ信号をデイジタル信号に変
換するアナログ・デイジタル変換器よりなる第１
のインターフエイスと、該第１のインターフエイ
スの出力信号を処理する中央処理装置と、該中央
処理装置の出力を外部装置を駆動できる信号に変
換する第２のインターフエイスと、該第２のイン
ターフエイスにより駆動される警報手段と、車両
のイグニシヨン・スイツチのONにより該中央処
理装置を初期状態にするためのリセツトパルスを
発生するリセツトパルス発生回路と、警報領域を
切替えるための感度切替えスイツチとで構成され
た車両の転倒防止警報装置。 ２ 加速度センサーの第１及び第２の摺動抵抗器
を、金属基板に絶縁層を介して形成したことを特
徴とした特許請求の範囲第１項記載の車両の転倒
防止警報装置。 ３ 加速度センサーの第１の摺動抵抗器と同心円
上に車両の転倒時前記第１の摺動抵抗器の摺動接
点が接触するように形成された導電面を有する特
許請求の範囲第１項記載の車両の転倒防止警報装
置。 ４ 加速度センサーの第１の摺動抵抗器と同心円
上に車両の転倒時前記第１の摺動抵抗器の摺動接
点が接触するよう形成された導電面に警報装置を
接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の車両の転倒防止警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061948A JPS59188562A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 車両の転倒防止警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061948A JPS59188562A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 車両の転倒防止警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188562A JPS59188562A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH0249953B2 true JPH0249953B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=13185922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061948A Granted JPS59188562A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 車両の転倒防止警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188562A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6270712A (ja) * | 1985-09-16 | 1987-04-01 | Ichikawa Tetsuo | 農機転倒防止装置 |
| JPS6378208U (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-24 | ||
| JPH0165726U (ja) * | 1987-06-29 | 1989-04-27 | ||
| IL184351A0 (en) * | 2007-07-02 | 2007-10-31 | Roy Sabag | Motorcars driving characteristics monitoring system |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP58061948A patent/JPS59188562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188562A (ja) | 1984-10-25 |
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