JP2545399Y2 - モーションセンサ - Google Patents
モーションセンサInfo
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- JP2545399Y2 JP2545399Y2 JP2342891U JP2342891U JP2545399Y2 JP 2545399 Y2 JP2545399 Y2 JP 2545399Y2 JP 2342891 U JP2342891 U JP 2342891U JP 2342891 U JP2342891 U JP 2342891U JP 2545399 Y2 JP2545399 Y2 JP 2545399Y2
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- JP
- Japan
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- pressure
- motion sensor
- conductive rubber
- change
- sensitive conductive
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はモーションセンサに係
り、全方向のあらゆる角度の傾きを検出することがで
き、特に、非常にゆっくりとした傾き動作を検知する必
要のある被傾斜検知物に好適なモーションセンサに関す
る。
り、全方向のあらゆる角度の傾きを検出することがで
き、特に、非常にゆっくりとした傾き動作を検知する必
要のある被傾斜検知物に好適なモーションセンサに関す
る。
【０００２】
【従来技術】従来のモーションセンサとしては、例え
ば、図９に示す構造のものが提供されていた。
ば、図９に示す構造のものが提供されていた。
【０００３】図において、10は振子、10a はスリット
部、11はフォトセンサ、12は軸である。
部、11はフォトセンサ、12は軸である。
【０００４】モーションセンサの構造としては扇状の振
子10には要部分に軸12が付けられていてこの軸を中心軸
として矢印の方向に可動するようになっている。なお、
軸12は被傾斜検知物（図示せず）に取り付けられて支え
られた構造になっている。
子10には要部分に軸12が付けられていてこの軸を中心軸
として矢印の方向に可動するようになっている。なお、
軸12は被傾斜検知物（図示せず）に取り付けられて支え
られた構造になっている。
【０００５】また、振子10の円弧部分には軸12を基点と
した線上にスリット10a が複数個配列されていて、この
スリット10a に対面してフォトセンサ11が設けられてい
る。
した線上にスリット10a が複数個配列されていて、この
スリット10a に対面してフォトセンサ11が設けられてい
る。
【０００６】上記の様に構成されたモーションセンサの
傾斜検知動作としては、軸12を支えている被傾斜検知物
が傾斜動作を起こすと、扇状の振子10は重力に逆らわな
い様に定位置を維持しようとするがフォトセンサ11は被
傾斜検知物と共に傾斜するので、フォトセンサ11と振子
10との間には相対的にズレが生じて振子10に設けられた
スリット部10a をフォトセンサ11が横切るようになって
フォトセンサ11にスリット10a を通して光が通過するこ
とで傾斜の有無を検知するようになっていた。
傾斜検知動作としては、軸12を支えている被傾斜検知物
が傾斜動作を起こすと、扇状の振子10は重力に逆らわな
い様に定位置を維持しようとするがフォトセンサ11は被
傾斜検知物と共に傾斜するので、フォトセンサ11と振子
10との間には相対的にズレが生じて振子10に設けられた
スリット部10a をフォトセンサ11が横切るようになって
フォトセンサ11にスリット10a を通して光が通過するこ
とで傾斜の有無を検知するようになっていた。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例においては、図９に示すように非常にゆっくりとした
被傾斜検知物の姿勢変化を検知できるようになっている
が、その構造上臨界点を持ってしまいフォトセンサ11の
出力が直線状でないという問題点があり、また、傾斜の
検知方向が１方向のみなので複数の方向の傾斜を検知し
たい場合は数個のモーションセンサが必要となる欠点が
あった。
例においては、図９に示すように非常にゆっくりとした
被傾斜検知物の姿勢変化を検知できるようになっている
が、その構造上臨界点を持ってしまいフォトセンサ11の
出力が直線状でないという問題点があり、また、傾斜の
検知方向が１方向のみなので複数の方向の傾斜を検知し
たい場合は数個のモーションセンサが必要となる欠点が
あった。
【０００８】この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは従来例の欠点を解消
し、ゆっくりとした被傾斜検知物の傾きを正確に検知で
き、且つ、その傾き方向も検出できるようにしたモーシ
ョンセンサを提供するところにある。
のであり、その目的とするところは従来例の欠点を解消
し、ゆっくりとした被傾斜検知物の傾きを正確に検知で
き、且つ、その傾き方向も検出できるようにしたモーシ
ョンセンサを提供するところにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この考案のモーションセ
ンサは、可動体と、この可動体の位置変化或は重心変化
を検知するセンサとで構成され、車両等の被傾斜検知物
の姿勢変化を検知するモーションセンサにおいて、前記
可動体を導電性の球体で構成し、また、センサには前記
球体に外接する正四面体の平面上に配した感圧導電性ゴ
ム等で構成したものからなり、正四面体が取り付けられ
た車両等の被傾斜検知物の姿勢変化により生ずる感圧導
電性ゴム等の特性変化を電気信号に変換することで被傾
斜検知物の全方向のあらゆる角度の微少でゆっくりとし
た傾きを検出できるように構成したものである。
ンサは、可動体と、この可動体の位置変化或は重心変化
を検知するセンサとで構成され、車両等の被傾斜検知物
の姿勢変化を検知するモーションセンサにおいて、前記
可動体を導電性の球体で構成し、また、センサには前記
球体に外接する正四面体の平面上に配した感圧導電性ゴ
ム等で構成したものからなり、正四面体が取り付けられ
た車両等の被傾斜検知物の姿勢変化により生ずる感圧導
電性ゴム等の特性変化を電気信号に変換することで被傾
斜検知物の全方向のあらゆる角度の微少でゆっくりとし
た傾きを検出できるように構成したものである。
【００１０】
【作用】この考案によれば、可動体と、この可動体の位
置変化或は重心変化を検知するセンサとで構成され、被
傾斜検知物の姿勢変化を検知するモーションセンサにお
いて、前記可動体を導電性の球体で構成し、また、セン
サには前記球体に外接する正四面体の平面上に配した感
圧導電性ゴム等で構成したものからなり、正四面体が取
り付けられた被傾斜検知物の姿勢変化により生ずる感圧
導電性ゴム等の特性変化を電気信号に変換するようにし
たので、全方向のあらゆる角度の微少でゆっくりとした
傾きを検出ことができるようになる。
置変化或は重心変化を検知するセンサとで構成され、被
傾斜検知物の姿勢変化を検知するモーションセンサにお
いて、前記可動体を導電性の球体で構成し、また、セン
サには前記球体に外接する正四面体の平面上に配した感
圧導電性ゴム等で構成したものからなり、正四面体が取
り付けられた被傾斜検知物の姿勢変化により生ずる感圧
導電性ゴム等の特性変化を電気信号に変換するようにし
たので、全方向のあらゆる角度の微少でゆっくりとした
傾きを検出ことができるようになる。
【００１１】
【実施例】この考案に係るモーションセンサの実施例を
第１図乃至第８図に基づき説明する。
第１図乃至第８図に基づき説明する。
【００１２】図１は感圧導電ゴムを導電球体より外した
斜視図、図２はモーションセンサの上面より見た構造断
面図、図３は車両用モーションセンサとして使用した場
合の上面より見た感圧導電ゴムと導電球体との位置関係
を示す図、図４は車両用モーションセンサとして使用し
た場合の水平方向より見た感圧導電ゴムと導電球体及び
導伝ゴムとの位置関係を示す図、図５は図４の構成とし
た場合の等価回路図、図６は感圧導電ゴムの特性図、図
７は図５の回路出力を処理するブロック図、図８は回路
出力処理のフローチャートである。
斜視図、図２はモーションセンサの上面より見た構造断
面図、図３は車両用モーションセンサとして使用した場
合の上面より見た感圧導電ゴムと導電球体との位置関係
を示す図、図４は車両用モーションセンサとして使用し
た場合の水平方向より見た感圧導電ゴムと導電球体及び
導伝ゴムとの位置関係を示す図、図５は図４の構成とし
た場合の等価回路図、図６は感圧導電ゴムの特性図、図
７は図５の回路出力を処理するブロック図、図８は回路
出力処理のフローチャートである。
【００１３】図において、１は導電球体、２は感圧導電
ゴム、３は正四面体、４は導電シート、５はプリント基
板、６はモーションセンサ信号制御装置、７はカーセキ
ュリティシステム、８は盗難信号送信機である。
ゴム、３は正四面体、４は導電シート、５はプリント基
板、６はモーションセンサ信号制御装置、７はカーセキ
ュリティシステム、８は盗難信号送信機である。
【００１４】モーションセンサの構造について説明する
と、正四面体３の内側の３つの平面中央部にはプリント
基板５をベースとして感圧導電ゴム２が取り付けられて
いて、この３方向からなる感圧導電ゴム２によって導電
球体（例えば、鉄球）１が導電シート４を介して支えら
れている。
と、正四面体３の内側の３つの平面中央部にはプリント
基板５をベースとして感圧導電ゴム２が取り付けられて
いて、この３方向からなる感圧導電ゴム２によって導電
球体（例えば、鉄球）１が導電シート４を介して支えら
れている。
【００１５】従って、導電球体１は３方向が導電シート
４を介して感圧導電ゴム２に接していて、電気的には各
感圧導電ゴム２は導伝シート４及び導電球体１を介して
導通状態となっていて上記３面以外の残りの１面より導
電ゴムを介してこの導電球体１の電極が取り出されてい
る。
４を介して感圧導電ゴム２に接していて、電気的には各
感圧導電ゴム２は導伝シート４及び導電球体１を介して
導通状態となっていて上記３面以外の残りの１面より導
電ゴムを介してこの導電球体１の電極が取り出されてい
る。
【００１６】また、感圧導電ゴム２とプリント基板５と
の接続面はプリント基板５側に接触ラウンドパターンが
施してあってプリント基板５より外部へ電気的に導かれ
るようになっている。
の接続面はプリント基板５側に接触ラウンドパターンが
施してあってプリント基板５より外部へ電気的に導かれ
るようになっている。
【００１７】上記のような構造をしたモーションセンサ
を回路図で示せば図５に示すようになっていて、正四面
体３の中の各感圧導電ゴム２を夫々2a，2b，2cの抵抗体
とし、2xの部分は導電球体１そのものであり実際にはこ
の2xの部分は抵抗０Ωの導電ゴムとなってプリント基板
５を介して正四面体１外部へ出力している。
を回路図で示せば図５に示すようになっていて、正四面
体３の中の各感圧導電ゴム２を夫々2a，2b，2cの抵抗体
とし、2xの部分は導電球体１そのものであり実際にはこ
の2xの部分は抵抗０Ωの導電ゴムとなってプリント基板
５を介して正四面体１外部へ出力している。
【００１８】各感圧導電ゴム２の抵抗体2a，2b，2cには
抵抗Ｒが接続されていて、導電球体１の2xの部分には定
電圧電源ＣＶが接続されて抵抗体2a，2b，2cと抵抗Ｒの
接続点が各出力となっている。
抵抗Ｒが接続されていて、導電球体１の2xの部分には定
電圧電源ＣＶが接続されて抵抗体2a，2b，2cと抵抗Ｒの
接続点が各出力となっている。
【００１９】従って、感圧導電ゴム２による抵抗体2a，
2b，2cと抵抗Ｒとは分圧回路を構成し、感圧導電ゴム２
の抵抗体2a，2b，2cが圧力によって抵抗値変化を起こせ
ば出力には抵抗値変化に応じた電圧値が得られることに
なる。
2b，2cと抵抗Ｒとは分圧回路を構成し、感圧導電ゴム２
の抵抗体2a，2b，2cが圧力によって抵抗値変化を起こせ
ば出力には抵抗値変化に応じた電圧値が得られることに
なる。
【００２０】なお、感圧導電ゴム２の抵抗値は図６に示
す特性のようになっていて感圧導電ゴム２に加わる圧力
が大きくなると抵抗値が減少するようになっている。
す特性のようになっていて感圧導電ゴム２に加わる圧力
が大きくなると抵抗値が減少するようになっている。
【００２１】このように各感圧導電ゴム２の抵抗体2a，
2b，2cが抵抗値変化することにより、正四面体３がいず
れかの方向に傾くと、内部の導電球体１は傾いた方向に
ある感圧導電ゴム２により圧力が掛かり、抵抗値を減少
させて出力するので傾斜程度と傾斜方向とを検知するこ
とができることになる。
2b，2cが抵抗値変化することにより、正四面体３がいず
れかの方向に傾くと、内部の導電球体１は傾いた方向に
ある感圧導電ゴム２により圧力が掛かり、抵抗値を減少
させて出力するので傾斜程度と傾斜方向とを検知するこ
とができることになる。
【００２２】上記した構造のモーションセンサを車両に
取り付けた場合について説明すると、図３及び図４に示
すように車両の前方側が持ち上げられると導電球体１は
感圧導電ゴム２の抵抗体2b及び2cに重力が移り抵抗体2a
に対しては圧力が減少することになって抵抗体2b，2cは
抵抗値が減少し抵抗体2aは抵抗値が増加する。
取り付けた場合について説明すると、図３及び図４に示
すように車両の前方側が持ち上げられると導電球体１は
感圧導電ゴム２の抵抗体2b及び2cに重力が移り抵抗体2a
に対しては圧力が減少することになって抵抗体2b，2cは
抵抗値が減少し抵抗体2aは抵抗値が増加する。
【００２３】また、車両の後方が傾斜すれば抵抗体2aに
圧力が掛かり抵抗値が減少し、抵抗体2b，2cは抵抗値が
増加するようになる。
圧力が掛かり抵抗値が減少し、抵抗体2b，2cは抵抗値が
増加するようになる。
【００２４】更に、車両が横方向に傾斜すれば抵抗体2a
は抵抗値変化がなく抵抗体2b或は2cの抵抗値が減少する
ことになる。
は抵抗値変化がなく抵抗体2b或は2cの抵抗値が減少する
ことになる。
【００２５】上記のような動作をするモーションセンサ
をカーセキュリティシステムに応用した例を図７及び図
８について説明すると、正四面体３の各感圧導電ゴム２
の抵抗変化を電圧値に変換した出力１，２，３はモーシ
ョンセンサ信号制御装置６に入力し、ローパスフィルタ
を介してマイクロコンピュータの入力ポートに加えられ
る。
をカーセキュリティシステムに応用した例を図７及び図
８について説明すると、正四面体３の各感圧導電ゴム２
の抵抗変化を電圧値に変換した出力１，２，３はモーシ
ョンセンサ信号制御装置６に入力し、ローパスフィルタ
を介してマイクロコンピュータの入力ポートに加えられ
る。
【００２６】マイクロコンピュータの入力ポートへはカ
ーセキュリティシステムよりアーミング信号が入力さ
れ、出力ポートからはカーセキュリティシステムへアラ
ーム命令信号が出力し、更に、盗難信号送信機へ盗難送
信命令信号を送出する。
ーセキュリティシステムよりアーミング信号が入力さ
れ、出力ポートからはカーセキュリティシステムへアラ
ーム命令信号が出力し、更に、盗難信号送信機へ盗難送
信命令信号を送出する。
【００２７】次に、上記モーションセンサ信号制御装置
６内の動作を図８のタイミングチャートに基づき説明す
る。
６内の動作を図８のタイミングチャートに基づき説明す
る。
【００２８】この装置が動作を開始するとカーセキュリ
ティシステム７よりアーミング信号が入力されているか
どうかチェックし（ステップS1）、アーミング状態と判
断すれば３つの感圧導電ゴム２からの出力電圧データを
メモリにストアする。
ティシステム７よりアーミング信号が入力されているか
どうかチェックし（ステップS1）、アーミング状態と判
断すれば３つの感圧導電ゴム２からの出力電圧データを
メモリにストアする。
【００２９】即ち、車両前方方向の傾斜を検知した出力
データ１をメモリ１（M1）にストアし、他の２つの出力
データの差の絶体値をメモリ２（M2）にストアする（ス
テップS2）。
データ１をメモリ１（M1）にストアし、他の２つの出力
データの差の絶体値をメモリ２（M2）にストアする（ス
テップS2）。
【００３０】次に、タイマフラッグを立ててタイマをス
タートする（ステップS3）。
タートする（ステップS3）。
【００３１】そして、前記メモリ１にストアしたデータ
とメモリ内に記憶されている設定値（D1）とを比較して
（ステップS4）、もし、出力データ１が設定値（D1）に
等しいかそれ以上であれば盗難送信命令信号を盗難信号
送信機８に送出し盗難信号を送信する（ステップS5）。
とメモリ内に記憶されている設定値（D1）とを比較して
（ステップS4）、もし、出力データ１が設定値（D1）に
等しいかそれ以上であれば盗難送信命令信号を盗難信号
送信機８に送出し盗難信号を送信する（ステップS5）。
【００３２】もし、ステップS4での比較の結果メモリ１
にストアしたデータが設定値（D1）よりも小さければ、
出力データ２と出力データ３の差の絶対値即ちメモリ２
（M2）にストアしたデータとメモリ内に記憶されている
設定値（D2）とを比較して（ステップS6）、もし、メモ
リ２（M2）にストアされたデータが設定値（D2）と等し
いかそれ以上であればアラーム命令信号をカーセキュリ
ティシステム７に送りアラーム動作を行なう（ステップ
S7）。
にストアしたデータが設定値（D1）よりも小さければ、
出力データ２と出力データ３の差の絶対値即ちメモリ２
（M2）にストアしたデータとメモリ内に記憶されている
設定値（D2）とを比較して（ステップS6）、もし、メモ
リ２（M2）にストアされたデータが設定値（D2）と等し
いかそれ以上であればアラーム命令信号をカーセキュリ
ティシステム７に送りアラーム動作を行なう（ステップ
S7）。
【００３３】ステップS6での比較の結果メモリ２にスト
アしたデータが設定値（D2）よりも小さければステップ
S3で動作を開始したタイマが終了しているかどうかチェ
ックし（ステップS8）、タイマが終了していればタイマ
フラッグを解除して（ステップS9）、フローはステップ
S2に戻って次の新しい傾斜データをメモリに取り込む動
作に移る。
アしたデータが設定値（D2）よりも小さければステップ
S3で動作を開始したタイマが終了しているかどうかチェ
ックし（ステップS8）、タイマが終了していればタイマ
フラッグを解除して（ステップS9）、フローはステップ
S2に戻って次の新しい傾斜データをメモリに取り込む動
作に移る。
【００３４】もし、まだタイマが終了していなければフ
ローはステップS4に戻って設定値との比較を続ける。
ローはステップS4に戻って設定値との比較を続ける。
【００３５】また、ステップS5及びステップS7での盗難
信号送信中及びアラーム動作中にカーセキュリティシス
テム７がディスアーム状態になったかどうかをチェック
し（ステップS10 ）、ディスアーム状態となったならば
フローはステップS1に戻り、ディスアーム状態になって
いなければフローはステップS4に戻ってデータの比較を
続ける。
信号送信中及びアラーム動作中にカーセキュリティシス
テム７がディスアーム状態になったかどうかをチェック
し（ステップS10 ）、ディスアーム状態となったならば
フローはステップS1に戻り、ディスアーム状態になって
いなければフローはステップS4に戻ってデータの比較を
続ける。
【００３６】上記のように車両を盗もうとして車両の後
部をジャッキアップすると出力データ１が増加して盗難
信号を送信し、この信号を受信する警察等の出動態勢と
なり、盗人が車上荒らしをしようとして車両に乗り込ん
だ場合は、車両は前後には殆ど傾かず左右の傾きとなる
ので出力データ２及び３が変化しアラーム動作となって
盗人を追い払うことができることになる。
部をジャッキアップすると出力データ１が増加して盗難
信号を送信し、この信号を受信する警察等の出動態勢と
なり、盗人が車上荒らしをしようとして車両に乗り込ん
だ場合は、車両は前後には殆ど傾かず左右の傾きとなる
ので出力データ２及び３が変化しアラーム動作となって
盗人を追い払うことができることになる。
【００３７】
【考案の効果】この考案に係るモーションセンサによれ
ば上述のように構成したので、以下のような効果を奏す
る。
ば上述のように構成したので、以下のような効果を奏す
る。
【００３８】感圧導電ゴムを導電球体に外接する正四面
体の平面上に配置しているので、車両等の全方向のあら
ゆる角度の傾きによる導電球体の動きが非常にスムーズ
となりモーションセンサの出力特性が臨界点のないリニ
アなものとする効果がある。
体の平面上に配置しているので、車両等の全方向のあら
ゆる角度の傾きによる導電球体の動きが非常にスムーズ
となりモーションセンサの出力特性が臨界点のないリニ
アなものとする効果がある。
【００３９】また、前後左右の傾きを１つのセンサで検
知できるのでコストの上でも経済的になる効果がある。
知できるのでコストの上でも経済的になる効果がある。
【００４０】更に、３つの出力データより傾斜の方向も
検知できる効果がある。
検知できる効果がある。
【００４１】しかも、構造が簡単であって、また、安価
に構成することができるため実施も容易で量産化も可能
であるなどの優れた特長を有している。
に構成することができるため実施も容易で量産化も可能
であるなどの優れた特長を有している。
【図１】この考案の感圧導電ゴムを導電球体より外した
斜視図である。
斜視図である。
【図２】モーションセンサの上面より見た構造断面図で
ある。
ある。
【図３】上面より見た感圧導電ゴムと導電球体との位置
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図４】水平方向より見た感圧導電ゴムと導電球体及び
導電ゴムとの位置関係を示す図である。
導電ゴムとの位置関係を示す図である。
【図５】モーションセンサの等価回路図である。
【図６】感圧導電ゴムの特性図である。
【図７】感圧導電ゴムの回路出力を処理するブロック図
である。
である。
【図８】回路出力処理のフローチャートである。
【図９】従来例のモーションセンサを示す斜視図であ
る。
る。
１ 導電球体 ２ 感圧導電ゴム ３ 正四面体 ４ 導電シート ５ プリント基板 ６ モーションセンサ信号制御回路 ７ カーセキュリティシステム ８ 盗難信号送信機
Claims (1)
- 【請求項１】 可動体と、この可動体の位置変化或は重
心変化を検知するセンサとで構成され、車両等の被傾斜
検知物の姿勢変化を検知するモーションセンサにおい
て、前記可動体を導電性の球体で構成し、また、センサ
には前記球体に外接する正四面体の平面上に配した感圧
導電性ゴム等で構成したものからなり、正四面体が取り
付けられた車両等の被傾斜検知物の姿勢変化により生ず
る感圧導電性ゴム等の特性変化を電気信号に変換するこ
とで被傾斜検知物の全方向のあらゆる角度の微少でゆっ
くりとした傾きを検出できるように構成したことを特徴
とするモーションセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342891U JP2545399Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | モーションセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342891U JP2545399Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | モーションセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104515U JPH04104515U (ja) | 1992-09-09 |
| JP2545399Y2 true JP2545399Y2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=31758441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2342891U Expired - Lifetime JP2545399Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | モーションセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545399Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100951952B1 (ko) | 2005-10-25 | 2010-04-09 | 주식회사 케이티테크 | 모션 센서 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3622723B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2005-02-23 | オムロン株式会社 | 車両盗難防止方法、車両盗難防止装置および車両盗難防止システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57190211A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-22 | Ricoh Co Ltd | Clinometer |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP2342891U patent/JP2545399Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100951952B1 (ko) | 2005-10-25 | 2010-04-09 | 주식회사 케이티테크 | 모션 센서 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04104515U (ja) | 1992-09-09 |
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