JPH1114343A - 溝部検査装置 - Google Patents

溝部検査装置

Info

Publication number
JPH1114343A
JPH1114343A JP9167535A JP16753597A JPH1114343A JP H1114343 A JPH1114343 A JP H1114343A JP 9167535 A JP9167535 A JP 9167535A JP 16753597 A JP16753597 A JP 16753597A JP H1114343 A JPH1114343 A JP H1114343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detector
flaw
depth
groove
plane shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9167535A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuya Nagao
哲也 長尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP9167535A priority Critical patent/JPH1114343A/ja
Publication of JPH1114343A publication Critical patent/JPH1114343A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間に誤差なく溝部の健全性を検査し得る
ようにする。 【解決手段】 構造体３に形成された溝部７に沿って移
動可能な走行装置９に、溝部７へ向けて傷平面形状検出
器３０と、傷深さ検出器３１を取り付けるようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溝部検査装置に関
するものであり、より詳しくは、短時間に誤差なく溝部
の健全性を検査し得るようにした溝部検査装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に示すような原子炉圧力容
器１は、圧力容器本体２の上部に、容器蓋３を取り付け
て、圧力容器本体２上部に形成したフランジ４と容器蓋
３に形成したフランジ５との間をボルト６で固定する構
造を備えており、容器蓋３のフランジ５には、図５に示
すように、シール溝などの溝部７が形成され、シール溝
などの溝部７にシール材８を介在させて圧力容器本体２
と容器蓋３との間のシールを行わせるようにしている。
【０００３】そして、上記原子炉圧力容器１では、定期
点検などのメンテナンス時に、容器蓋３に形成されたシ
ール溝などの溝部７の健全性を確認する作業が行われて
おり、従来は、目視によってシール溝などの溝部７の傷
の有無を調べ、傷が有る場合には、粘土などで傷の型を
取ってレプリカを作成し、レプリカを実際に測ることに
より、傷の大きさや深さなどの寸法を測定するようにし
ている。
【０００４】尚、上記と同様の溝部７は、原子炉圧力容
器１のシール溝などの溝部７以外にも各分野で多数存在
しており、ほぼ上記と同様の手段で健全性の確認が行わ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、目視で溝部７の傷の有無を調べたりする作業
は、個人差による誤差が入り込む余地があるという問題
があった。
【０００６】又、レプリカを作成して傷の寸法測定を行
う場合、レプリカを作ってから実際に寸法を測定するま
での間に時間が掛るという問題があった。
【０００７】本発明は、上述の実情に鑑み、短時間に誤
差なく溝部の健全性を検査し得るようにした溝部検査装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、構造体３に形
成された溝部７に沿って移動可能な走行装置９に、溝部
７へ向け、傷平面形状検出器３０と、傷深さ検出器３１
を取り付けたことを特徴とする溝部検査装置にかかるも
のである。
【０００９】この場合において、走行装置９に対し、傷
平面形状検出器３０と、傷深さ検出器３１が、検出器位
置調整装置１７を介して、溝部７の幅方向へ位置調整可
能に取り付けられるようにしても良い。
【００１０】走行装置９が、構造体３に磁力吸着可能な
磁石車輪１３，１４を有していても良い。
【００１１】又、本発明は、傷平面形状検出器３０から
の傷平面形状検出信号３８に基づき傷平面形状信号５１
を求める傷平面形状演算部５２と、傷深さ検出器３１か
らの傷深さ検出信号４１に基づき傷深さ信号５３を求め
る傷深さ演算部５４と、傷平面形状演算部５２によって
得られた傷平面形状信号５１、及び、傷深さ演算部５４
によって得られた傷深さ信号５３、並びに、走行装置９
に取り付けた位置検出器１６及び検出器位置調整装置１
７の位置検出器２８からの位置検出信号３４，３５を合
成して溝部三次元形状データ信号５５を求める三次元デ
ータ作成部５６とを備えた演算処理装置５０を設けたこ
とを特徴とする溝部検査装置にかかるものである。
【００１２】この場合において、演算処理装置５０に、
三次元データ作成部５６によって得られた溝部三次元形
状データ信号５５を三次元画像化する三次元描画部５７
を備えるようにしても良い。
【００１３】傷平面形状検出器３０がカメラであり、傷
深さ検出器３１がレーザー寸法計であっても良い。
【００１４】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
【００１５】走行装置９にカメラなどの傷平面形状検出
器３０とレーザー寸法計などの傷深さ検出器３１とを取
り付けて、走行装置９を自走させつつ、傷平面形状検出
器３０と傷深さ検出器３１で溝部７の傷を検出させるよ
うにしたので、検出が自動化されて、短時間のうちに誤
差なく溝部７の健全性を検査することができるようにな
る。
【００１６】又、走行装置９に対して、傷平面形状検出
器３０と傷深さ検出器３１を、検出器位置調整装置１７
を介して、溝部７の幅方向へ位置調整可能に取り付けた
ので、傷平面形状検出器３０と傷深さ検出器３１の正確
な位置決めを行わせることが可能となる。
【００１７】更に、走行装置９に磁石車輪１３，１４を
取り付けて、構造体３に対して吸着走行させるようにし
たことにより、ガイド等を設けずに、溝部７に沿って走
行装置９の走行を案内させることが可能となる。
【００１８】加えて、傷平面形状検出器３０からの傷平
面形状検出信号３８や、傷深さ検出器３１からの傷深さ
検出信号４１や、走行装置９の位置検出器１６及び検出
器位置調整装置１７の位置検出器２８からの位置検出信
号３４，３５を基に、傷平面形状演算部５２や傷深さ演
算部５４や三次元データ作成部５６などを用いて溝部三
次元形状データ信号５５を求め、更に、三次元描画部５
７で溝部三次元形状データ信号５５を三次元画像として
視覚化できるようにしているので、膨大な検出データを
即座に分かりやすい形にまとめて容易に利用できるよう
にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
【００２０】図１〜図３は、本発明の実施の形態の一例
であり、原子炉圧力容器の容器蓋部分の基本的な構造に
ついては、図４，５と同様であるため、同一の部分につ
いては同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００２１】尚、本実施の形態では、原子炉圧力容器の
容器蓋に対して適用する場合について説明するが、これ
に限るものではない。
【００２２】先ず、原子炉圧力容器１の容器蓋３（構造
体）に形成したフランジ５に沿って走行可能な走行装置
９を設ける。
【００２３】該走行装置９は、フランジ５の上面に対し
て平行な水平部１０と、フランジ５の側面に対して平行
な垂直部１１とを有する逆Ｌ字型をした走行フレーム１
２と、該走行フレーム１２の水平部１０に、フランジ５
の上面に磁力吸着すると共にフランジ５の上面に沿って
転動可能に取り付けられた磁石車輪１３と、該走行フレ
ーム１２の垂直部１１に、フランジ５の側面に磁力吸着
すると共にフランジ５の側面に沿って転動可能に取り付
けられた磁石車輪１４と、磁石車輪１３，１４のうちの
一方（図では磁石車輪１４となっている）に接続された
モータなどの駆動装置１５と、駆動装置１５に取り付け
られたロータリーエンコーダなどの位置検出器１６とで
構成されている。
【００２４】そして、上記走行装置９に対して、検出器
位置調整装置１７を取り付ける。
【００２５】該検出器位置調整装置１７は、フランジ５
の側面に対して平行な垂直アーム部１８と、フランジ５
の下面に対して平行な水平アーム部１９とを有するＬ字
型をした本体アーム２０と、垂直アーム部１８の両端部
に配置されたタイミングプーリ２１，２２と、タイミン
グプーリ２１，２２間に掛け渡されたタイミングベルト
２３と、水平アーム部１９の両端部に配置されたタイミ
ングプーリ２４，２５と、タイミングプーリ２４，２５
間に掛け渡されたタイミングベルト２６と、垂直アーム
部１８上端のタイミングプーリ２１に接続されたモータ
などの駆動装置２７と、駆動装置２７に取り付けられた
ロータリーエンコーダなどの位置検出器２８とで構成さ
れている。
【００２６】尚、垂直アーム部１８下端のタイミングプ
ーリ２２と、水平アーム部１９右端のタイミングプーリ
２４とは、同軸上に設けられて一体的に回転し得るよう
になっている。
【００２７】更に、水平アーム部１９のタイミングベル
ト２６に検出器支持台２９を、容器蓋３の半径方向（溝
部７の幅方向）へ移動可能に取り付け、検出器支持台２
９に、図２に示すように、溝部７へ向けて、小型カメラ
などの傷平面形状検出器３０と、分解能の優れたレーザ
ー寸法計などの傷深さ検出器３１を、溝部７の周方向に
並べて取り付けるようにする。
【００２８】そして、図３に示すように、走行装置９の
駆動装置１５及び検出器位置調整装置１７の駆動装置２
７へ駆動信号３２，３３を出力すると共に、走行装置９
の位置検出器１６及び検出器位置調整装置１７の位置検
出器２８からの位置検出信号３４，３５を入力する駆動
機構制御装置３６を設ける。
【００２９】又、小型カメラなどの傷平面形状検出器３
０へ制御信号３７を出力すると共に、小型カメラなどの
傷平面形状検出器３０からの映像信号などの傷平面形状
検出信号３８を入力するカメラ制御装置などの傷平面形
状検出機構制御装置３９を設ける。
【００３０】更に、レーザー寸法計などの傷深さ検出器
３１へ制御信号４０を出力すると共に、レーザー寸法計
などの傷深さ検出器３１からのレーザー計測信号などの
傷深さ検出信号４１を入力するレーザー寸法計制御装置
などの傷深さ検出機構制御装置４２を設ける。
【００３１】そして、キーボードなどの入力装置４４
と、ディスプレイなどの表示装置４５と、軟質粘土製な
どのブロックを切削することにより立体モデルを作成さ
せるようにした３次元プロッタなどの模型作成装置４６
や、図示しない２次元プロッタ或いはプリンタなどの印
刷装置を接続され、駆動機構制御装置３６と傷平面形状
検出機構制御装置３９と傷深さ検出機構制御装置４２へ
それぞれ制御指令４７〜４９を出力するコンピュータな
どの演算処理装置５０を設ける。
【００３２】加えて、演算処理装置５０に、小型カメラ
などの傷平面形状検出器３０からの映像信号などの傷平
面形状検出信号３８に基づき傷平面形状信号５１を求め
る傷平面形状演算部５２を設けると共に、レーザー寸法
計などの傷深さ検出器３１からのレーザー計測信号など
の傷深さ検出信号４１に基づき傷深さ信号５３を求める
傷深さ演算部５４を設ける。
【００３３】更に、傷平面形状演算部５２によって得ら
れた傷平面形状信号５１と、傷深さ演算部５４によって
得られた傷深さ信号５３と、走行装置９の位置検出器１
６及び検出器位置調整装置１７の位置検出器２８からの
位置検出信号３４，３５とを合成して溝部三次元形状デ
ータ信号５５を求める三次元データ作成部５６を設け、
三次元データ作成部５６によって得られた溝部三次元形
状データ信号５５を三次元画像化する三次元描画部５７
とを設ける。
【００３４】尚、図３では、小型カメラなどの傷平面形
状検出器３０からの映像信号などの傷平面形状検出信号
３８は、傷平面形状検出機構制御装置３９を通して演算
処理装置５０へ送られるようになっているが、傷平面形
状検出機構制御装置３９を通さずに、直接、演算処理装
置５０へ送らせるようにしても良い。
【００３５】又、図３では、レーザー寸法計などの傷深
さ検出器３１からのレーザー計測信号などの傷深さ検出
信号４１は、傷深さ検出機構制御装置４２を通して演算
処理装置５０へ送られるようになっているが、傷深さ検
出機構制御装置４２を通さずに、直接、演算処理装置５
０へ送らせるようにしても良い。
【００３６】更に、図３では、走行装置９の位置検出器
１６及び検出器位置調整装置１７の位置検出器２８から
の位置検出信号３４，３５は、駆動機構制御装置３６を
通して演算処理装置５０へ送られるようになっている
が、駆動機構制御装置３６を通さずに、直接、演算処理
装置５０へ送らせるようにしても良い。
【００３７】次に、作動について説明する。
【００３８】原子炉圧力容器１の容器蓋３に形成された
シール溝などの溝部７を検査する場合、先ず、容器蓋３
のフランジ５部分に走行装置９を取り付ける。
【００３９】具体的には、走行装置９の逆Ｌ字型をした
走行フレーム１２を、水平部１０が容器蓋３のフランジ
５の上面に対して平行となり、垂直部１１が容器蓋３の
フランジ５の側面に対して平行となるように配置して、
走行フレーム１２の水平部１０に取り付けた磁石車輪１
３をフランジ５の上面に対して磁力吸着させると共に、
走行フレーム１２の垂直部１１に取り付けた磁石車輪１
４をフランジ５の側面に対して磁力吸着させることによ
り、走行装置９を容器蓋３のフランジ５にセットする。
【００４０】次に、上記走行装置９に対して取り付けら
れた、検出器位置調整装置１７を作動させて、小型カメ
ラなどの傷平面形状検出器３０と、レーザー寸法計など
の傷深さ検出器３１の位置を溝部７に合うように調整す
る。
【００４１】具体的には、演算処理装置５０からの制御
指令４７により、駆動機構制御装置３６を操作して、駆
動機構制御装置３６から検出器位置調整装置１７のモー
タなどの駆動装置２７へ駆動信号３３を送らせ、駆動装
置２７を駆動して垂直アーム部１８上端のタイミングプ
ーリ２１を回動し、タイミングベルト２３、タイミング
プーリ２２、水平アーム部１９右端のタイミングプーリ
２４、タイミングベルト２６、タイミングプーリ２５の
順に駆動力を伝達し、水平アーム部１９のタイミングベ
ルト２６に検出器支持台２９を介して取り付けられた小
型カメラなどの傷平面形状検出器３０と、レーザー寸法
計などの傷深さ検出器３１を容器蓋３の半径方向（溝部
７の幅方向）へ移動させ、小型カメラなどの傷平面形状
検出器３０と、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１
を溝部７に位置合わせさせる。
【００４２】尚、この時の小型カメラなどの傷平面形状
検出器３０と、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１
の容器蓋３半径方向の位置は、検出器位置調整装置１７
のモータなどの駆動装置２７に取り付けられたロータリ
ーエンコーダなどの位置検出器２８で検出され、検出さ
れた位置検出信号３５が、駆動機構制御装置３６を介し
て、或いは直接に、演算処理装置５０へと送られる。
【００４３】こうして、小型カメラなどの傷平面形状検
出器３０と、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１の
位置が溝部７に合うように位置調整されたら、フランジ
５に沿って走行装置９を走行させるようにする。
【００４４】具体的には、演算処理装置５０からの制御
指令４７により、駆動機構制御装置３６を操作して、駆
動機構制御装置３６から走行装置９のモータなどの駆動
装置１５へ駆動信号３２を送らせ、駆動装置１５を駆動
して磁石車輪１４を転動させることにより、走行装置９
をフランジ５の側面に沿って容器蓋３の周方向に走行さ
せる。
【００４５】この際、走行装置９の水平部１０に取り付
けた磁石車輪１３が、走行装置９や検出器位置調整装置
１７の荷重を支持しつつ、フランジ５の上面に沿って従
動する。
【００４６】このように、走行装置９に磁石車輪１３，
１４を取り付けて、容器蓋３のフランジ５部分に対して
吸着走行させるようにしたことにより、ガイド等を設け
ずに、走行装置９をフランジ５に沿って案内させること
が可能となる。
【００４７】尚、この時の走行装置９の位置、即ち、小
型カメラなどの傷平面形状検出器３０と、レーザー寸法
計などの傷深さ検出器３１の容器蓋３周方向の位置は、
走行装置９のモータなどの駆動装置１５に取り付けられ
たロータリーエンコーダなどの位置検出器１６で検出さ
れ、検出された位置検出信号３４が、駆動機構制御装置
３６を介して、或いは直接に、演算処理装置５０へと送
られる。
【００４８】こうして、フランジ５に沿って走行装置９
を走行させると同時に、小型カメラなどの傷平面形状検
出器３０と、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１に
よって、溝部７を検出させる。
【００４９】具体的には、演算処理装置５０からの制御
指令４８により、カメラ制御装置などの傷平面形状検出
機構制御装置３９を操作して、傷平面形状検出機構制御
装置３９から小型カメラなどの傷平面形状検出器３０へ
制御信号３７を出力させ、小型カメラなどの傷平面形状
検出器３０に溝部７を撮影させるようにする。
【００５０】そして、得られた映像信号などの傷平面形
状検出信号３８が、カメラ制御装置などの傷平面形状検
出機構制御装置３９を介して、或いは直接に、演算処理
装置５０へ送られる。
【００５１】又、演算処理装置５０からの制御指令４９
により、レーザー寸法計制御装置などの傷深さ検出機構
制御装置４２を操作して、傷深さ検出機構制御装置４２
からレーザー寸法計などの傷深さ検出器３１へ制御信号
４０を出力させ、レーザー寸法計制御装置などの傷深さ
検出機構制御装置４２に溝部７を深さ方向にレーザー寸
法計測させるようにする。
【００５２】そして、得られたレーザー計測信号などの
傷深さ検出信号４１が、レーザー寸法計制御装置などの
傷深さ検出機構制御装置４２を介して、或いは直接に、
演算処理装置５０へ送られる。
【００５３】こうして、小型カメラなどの傷平面形状検
出器３０で撮影されている映像信号などの傷平面形状検
出信号３８や、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１
でレーザー寸法計測されているレーザー計測信号などの
傷深さ検出信号４１は、ディスプレイなどの表示装置４
５によって同時に表示させることができる。
【００５４】尚、溝部７が複数条設けられている場合に
は、走行装置９が一周したら、検出器位置調整装置１７
を用いて、小型カメラなどの傷平面形状検出器３０と、
レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１の位置を別の溝
部７に合うように調整して、上記を繰返すようにする。
そして、全ての溝部７に対して上記を行わせたら、検出
を終了させるようにする。
【００５５】一方、演算処理装置５０は、小型カメラな
どの傷平面形状検出器３０とレーザー寸法計などの傷深
さ検出器３１による溝部７の検出と同時に、或いは、検
出後しばらくしてから、傷平面形状演算部５２で、小型
カメラなどの傷平面形状検出器３０からの映像信号など
の傷平面形状検出信号３８に基づき、傷の大きさや広さ
や形状などの傷平面形状信号５１を求めると共に、傷深
さ演算部５４で、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３
１からのレーザー計測信号などの傷深さ検出信号４１に
基づき、傷深さ信号５３を求める。
【００５６】そして、演算処理装置５０は、三次元デー
タ作成部５６で、傷平面形状演算部５２によって得られ
た傷平面形状信号５１と、傷深さ演算部５４によって得
られた傷深さ信号５３に、走行装置９の位置検出器１６
及び検出器位置調整装置１７の位置検出器２８からの位
置検出信号３４，３５を加え、これらの信号を合成して
溝部三次元形状データ信号５５を求める。
【００５７】更に、演算処理装置５０は、三次元描画部
５７で、三次元データ作成部５６によって得られた溝部
三次元形状データ信号５５を三次元画像化する。
【００５８】こうして、三次元描画部５７で得られた三
次元画像は、ディスプレイなどの表示装置４５によって
表示される。又、必要に応じて、３次元プロッタなどの
模型作成装置４６で立体モデルとして再現させるように
することもできる。或いは、図示しない２次元プロッタ
やプリンタなどの印刷装置で印刷させるようにすること
もできる。
【００５９】このように、本発明によれば、走行装置９
に小型カメラなどの傷平面形状検出器３０とレーザー寸
法計などの傷深さ検出器３１とを取り付けて、走行装置
９を自走させつつ、小型カメラなどの傷平面形状検出器
３０とレーザー寸法計などの傷深さ検出器３１で溝部７
の傷を検出させるようにしたので、検出が自動化され
て、短時間のうちに誤差なく溝部７の健全性を検査する
ことができるようになる。
【００６０】又、走行装置９に対して、小型カメラなど
の傷平面形状検出器３０とレーザー寸法計などの傷深さ
検出器３１を、検出器位置調整装置１７を介して、溝部
７の幅方向へ位置調整可能に取り付けたので、小型カメ
ラなどの傷平面形状検出器３０とレーザー寸法計などの
傷深さ検出器３１の正確な位置決めを行わせることが可
能となる。
【００６１】更に、走行装置９に磁石車輪１３，１４を
取り付けて、容器蓋３などの構造体のフランジ５部分に
対して吸着走行させるようにしたことにより、ガイド等
を設けずに、フランジ５の溝部７に沿って走行装置９の
走行を案内させることが可能となる。
【００６２】加えて、小型カメラなどの傷平面形状検出
器３０からの映像信号などの傷平面形状検出信号３８
や、レーザー寸法計などの傷深さ検出器３１からのレー
ザー計測信号などの傷深さ検出信号４１や、走行装置９
の位置検出器１６及び検出器位置調整装置１７の位置検
出器２８からの位置検出信号３４，３５を基に、傷平面
形状演算部５２や傷深さ演算部５４や三次元データ作成
部５６を用いて溝部三次元形状データ信号５５を求め、
更に、三次元描画部５７で、溝部三次元形状データ信号
５５を三次元画像として視覚化できるようにしているの
で、膨大な検出データを即座に分かりやすい形にまとめ
て容易に利用できるようにすることができる。
【００６３】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、原子炉圧力容器の容器蓋のシー
ル溝以外にも適用可能であること、その他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の溝部検査
装置によれば、短時間に誤差なく溝部の健全性を検査す
ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例にかかる部分拡大側
断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１の概略制御系統図である。
【図４】原子炉圧力容器の概略側断面図である。
【図５】図４の部分拡大側断面図である。
【符号の説明】
３ 容器蓋（構造体） ７ 溝部 ９ 走行装置 １３，１４ 磁石車輪 １６，２８ 位置検出器 １７ 検出器位置調整装置 ３０ 傷平面形状検出器 ３１ 傷深さ検出器 ３４，３５ 位置検出信号 ３８ 傷平面形状検出信号 ４１ 傷深さ検出信号 ５０ 演算処理装置 ５１ 傷平面形状信号 ５２ 傷平面形状演算部 ５３ 傷深さ信号 ５４ 傷深さ演算部 ５５ 溝部三次元形状データ信号 ５６ 三次元データ作成部 ５７ 三次元描画部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｚ Ｇ２１Ｃ 17/003 Ｇ２１Ｃ 17/00 Ｅ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 構造体（３）に形成された溝部（７）に
    沿って移動可能な走行装置（９）に、溝部（７）へ向
    け、傷平面形状検出器（３０）と、傷深さ検出器（３
    １）を取り付けたことを特徴とする溝部検査装置。
  2. 【請求項２】 走行装置（９）に対し、傷平面形状検出
    器（３０）と、傷深さ検出器（３１）が、検出器位置調
    整装置（１７）を介して、溝部（７）の幅方向へ位置調
    整可能に取り付けられた請求項１記載の溝部検査装置。
  3. 【請求項３】 走行装置（９）が、構造体（３）に磁力
    吸着可能な磁石車輪（１３）（１４）を有する請求項１
    又は２記載の溝部検査装置。
  4. 【請求項４】 傷平面形状検出器（３０）からの傷平面
    形状検出信号（３８）に基づき傷平面形状信号（５１）
    を求める傷平面形状演算部（５２）と、傷深さ検出器
    （３１）からの傷深さ検出信号（４１）に基づき傷深さ
    信号（５３）を求める傷深さ演算部（５４）と、傷平面
    形状演算部（５２）によって得られた傷平面形状信号
    （５１）、及び、傷深さ演算部（５４）によって得られ
    た傷深さ信号（５３）、並びに、走行装置（９）に取り
    付けた位置検出器（１６）及び検出器位置調整装置（１
    ７）の位置検出器（２８）からの位置検出信号（３４）
    （３５）を合成して溝部三次元形状データ信号（５５）
    を求める三次元データ作成部（５６）とを備えた演算処
    理装置（５０）を設けたことを特徴とする溝部検査装
    置。
  5. 【請求項５】 演算処理装置（５０）に、三次元データ
    作成部（５６）によって得られた溝部三次元形状データ
    信号（５５）を三次元画像化する三次元描画部（５７）
    を備えた請求項４記載の溝部検査装置。
  6. 【請求項６】 傷平面形状検出器（３０）がカメラであ
    り、傷深さ検出器（３１）がレーザー寸法計である請求
    項１〜５いずれかに記載の溝部検査装置。
JP9167535A 1997-06-24 1997-06-24 溝部検査装置 Pending JPH1114343A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9167535A JPH1114343A (ja) 1997-06-24 1997-06-24 溝部検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9167535A JPH1114343A (ja) 1997-06-24 1997-06-24 溝部検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1114343A true JPH1114343A (ja) 1999-01-22

Family

ID=15851506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9167535A Pending JPH1114343A (ja) 1997-06-24 1997-06-24 溝部検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1114343A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000346641A (ja) * 1999-06-01 2000-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 機械構造物の表面あらさ測定装置
JP2001305270A (ja) * 2000-04-19 2001-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧力容器のシート面検査装置
FR2857152A1 (fr) * 2003-07-04 2005-01-07 Cogema Dispositif et procede de controle d'aspect exterieur de crayons de combustible pour reacteur nucleaire
JP2012202962A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Toshiba Corp 原子炉内機器形状計測装置および原子炉内機器形状計測方法
JP2021523343A (ja) * 2018-02-22 2021-09-02 トレルボルグ・シーリング・ソリューションズ・ユーエス，インコーポレーテッド シールの状態を検出するためのシステムおよび方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000346641A (ja) * 1999-06-01 2000-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 機械構造物の表面あらさ測定装置
JP2001305270A (ja) * 2000-04-19 2001-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧力容器のシート面検査装置
JP4585080B2 (ja) * 2000-04-19 2010-11-24 三菱重工業株式会社 原子力圧力容器のシート面検査装置
FR2857152A1 (fr) * 2003-07-04 2005-01-07 Cogema Dispositif et procede de controle d'aspect exterieur de crayons de combustible pour reacteur nucleaire
JP2005049340A (ja) * 2003-07-04 2005-02-24 Cie Generale Des Matieres Nucleares (Cogema) 原子炉用燃料棒の外観検査装置及び検査方法
EP1531482A2 (fr) * 2003-07-04 2005-05-18 Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires Dispositif et procédé de contrôle d'aspect extérieur de crayons de combustible pour réacteur nucléaire
EP1531482A3 (fr) * 2003-07-04 2005-11-23 Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires Dispositif et procédé de contrôle d'aspect extérieur de crayons de combustible pour réacteur nucléaire
JP2012202962A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Toshiba Corp 原子炉内機器形状計測装置および原子炉内機器形状計測方法
JP2021523343A (ja) * 2018-02-22 2021-09-02 トレルボルグ・シーリング・ソリューションズ・ユーエス，インコーポレーテッド シールの状態を検出するためのシステムおよび方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202625292U (zh) 带输送机的视觉检测装置
US4294118A (en) Fully automatic ultrasonic flaw detection apparatus
US6590221B2 (en) On-line measuring system for measuring substrate thickness and the method thereof
JPH1114343A (ja) 溝部検査装置
CN114166929A (zh) 一种钢丝帘布检测校准装置及检测校准方法
CN106679577A (zh) 一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法
CN207148040U (zh) 一种无损检测用同步扫描装置和系统
KR100524144B1 (ko) 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치
CN209706850U (zh) 基于智能识别的通关机器人
JPH09211178A (ja) 水中移動ロボットの位置決め方法
JP4232893B2 (ja) 車両用塗面検査装置
JP5228731B2 (ja) 画像処理による車両のホイル位置計測装置
CN207148074U (zh) 基于凸轮连杆机构实现快速同步扫描的装置
JPH10339617A (ja) 表面形状測定装置
JP6674835B2 (ja) 原子力圧力容器のシート面検査装置
JPH0732829A (ja) タイヤ用ｃｔスキャナ装置
JPH09101390A (ja) 燃料集合体の寸法検査装置
CN211626914U (zh) 一种门框密封条自动检测设备
CN217212305U (zh) 一种基于事件相机的缺陷检测装置
JPS59103464A (ja) 画像自動検査装置
JPH0954067A (ja) 探傷装置
CN113086855B (zh) 一种基于凸透镜成像原理的双吊具摆角检测装置及方法
KR200381384Y1 (ko) 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치
JPH08220073A (ja) 渦電流探傷装置の欠陥寸法評価装置
JPH07120443A (ja) 車軸探傷装置