JPH11139186A - トロリ線高さ追随装置 - Google Patents
トロリ線高さ追随装置Info
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- JPH11139186A JPH11139186A JP32238097A JP32238097A JPH11139186A JP H11139186 A JPH11139186 A JP H11139186A JP 32238097 A JP32238097 A JP 32238097A JP 32238097 A JP32238097 A JP 32238097A JP H11139186 A JPH11139186 A JP H11139186A
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Abstract
車両上面に柱Ｐを立設し、これに摺接する枠体ｐをトロ
リ線に当接させればよい。この際同時にトロリ線摩耗そ
の他を測る場合、所要測定装置を枠体ｐに装着すると、
荷重増による慣性でトロリ線を押上げることになり、高
さ測定値は正常値と異なる。高さ測定値の厳密性を保ち
ながら、他の測定も可能とする装置を創出する。 【解決手段】 柱Ｐの後方に柱Ｑを立設し、昇降可能な
枠体ｑを附設する。その上面はトロリ線と非接触位置に
おき、これに設けた測定装置で非接触観測可能にする。
柱ＱにサーボモータＭを設けこれの電子制御で枠体ｑを
昇降させる。この制御は枠体ｐが高さｈを示す位置に於
いて、枠体ｑが同位置に達した時点で、同じ高さｈとな
るようにし、かつこの時点で枠体ｑによる計測値も記録
されるようにする。
Description
装置へ追随可能に、他の目的の測定装置を併設して、同
時測定を可能にするものである。
ロリ線測定では、高さ測定が欠かせないが、他にトロリ
線の摩耗量測定、或いは金具類の異常発見のための写真
撮影なども、同時に実施可能であることが望ましい。高
さ或いは摩耗量を夫々単独測定するものには公知例があ
る。例えば特開平４−２３０４３４はトロリ線と摺接す
るビューゲル２８の上下動を、電子式に測定して高さを
定めている。また特開平７−１２３５０２は上方へ附勢
されたくの字形可動アーム先端に光量センサを装着し、
ダブルトロリの摩耗測定を可能にしている。しかし何れ
も単独目的に対応するものである。両用可能にするには
単一の昇降体に両装置を組み込まねばならない。その場
合は重量増加によって慣性が増大する。昇降体はばね力
等を利用して上昇方向に作用し、昇降体のローラがトロ
リ線に当接する。トロリ線の高さが下方向に傾斜する架
線箇所では逆にトロリ線は昇降体を押し下げようとする
が、昇降体の大きな慣性力と摺動部の摩擦力とが結果的
に押上力となってトロリ線を上方向へ変位させる。した
がってトロリ線の高さ測定値は正常高さ位置から上方向
にズレることになる。この欠陥を引き起こすことなく、
複数測定を可能にする装置が求められていた。
に光量センサを用いて摩耗測定を行う場合を想定する。
本発明では車両上面に前後２本の柱Ｐ，Ｑを立て、それ
に沿うて昇降する枠体ｐ，ｑを附設する。前枠体ｐは、
トロリ線と接触可能な高さ測定装置とする。後枠体ｑ
は、測定器具を装着した測台を上面に備えた測台装置と
する。枠体ｑの昇降は高さ測定器としてポテンショメー
タ等の長さ測定器を使用し、その変化量を電圧に変換可
能にする。枠体ｑの昇降はボールねじ回転によることと
し、駆動にはサーボモータを用いる。ポテンショメータ
とサーボモータとを電子制御装置へ連結すると、枠体ｑ
は枠体ｐに追随昇降する。しかしトロリ線は随所で正負
方向に傾斜するので、たんなる昇降追随では多くの場合
枠体ｑによる測定時の高さが、枠体ｐによる測定高さと
は異なったものとなり、両者データを対比検討すること
ができない。異常摩耗箇所の特定も困難である。このた
め柱Ｐ位置でのトロリ線高さをｈとした場合、柱Ｑ位置
にある枠体ｑが車両前進により、柱Ｐ位置まで到達した
時点に於いて枠体ｐに追随し同じく高さｈとなるよう電
子制御装置を設定しておく。枠体ｑによる他測定も同じ
時点で行う。摩耗測定は正確なトロリ線の高さ位置で測
定できる。トロリ線は下降から急激に上昇に転じること
がある。２本の柱Ｐ，Ｑの間隔ｄにおいて、トロリ線の
高さは不規則に変化するが、この場合でも測台装置上で
の他の測定を正しいトロリ線の高さで行うことができ
る。
量センサを用いてトロリ線の摩耗測定を行う場合に例を
とり図面について説明する。車両上部の台盤１には前後
１対の柱Ｐ，Ｑが間隔をへだてて立設される。また車両
の一部に走行距離計２が附設してある。柱Ｐには側方へ
伸びるアーム板３が固定してあり、これへ方形枠体ｐが
昇降可能に係合されている。柱Ｐの頂部には滑車４が設
けてあり、これと係合するロープ５は、一端が枠体ｐに
係止され、他端にはウエイト６が吊下げられ、枠体ｐの
上昇を適度に附勢している。トロリ線Ｔの上方への変位
に対する追随性をよくするために、ウエイト６に代えて
ばねを使用するか、或いは併用してもよい。枠体ｐの上
端にはトロリ線Ｔと当接可能なローラ７が設けられ、全
体として高さ測定装置を形成する。枠体ｐの下端附近に
は高さ測定器のポテンショメータ８が定置され、枠体の
下端とロープ９で結ばれて、枠体の昇降を電圧に変換
し、後記する電子制御装置Ｅでトロリ線の高さを測定可
能にしている。柱Ｑには側方へ伸びる受台１０が水平に
固着される。方形枠体ｑは受台１０を昇降自在に摺動貫
通する。枠体ｑの下辺中央にはナット１１が設けてあ
り、これが台盤１へ回転可能に立設したボールねじのね
じ棒１２と螺合する。受台１０にはサーボモータＭが定
置され、２つのプーリとベルト１３を介しねじ棒１２を
正逆回転させ、枠体ｑを昇降させる。枠体ｑの上部に測
台１４が固定され、これへ投光器１４ａと光量センサ１
４ｂとが取付けられる。測台１４の高さは投光器と光量
センサを結ぶ線上にトロリ線が在るよう調整しておく。
以上によって摩耗測定器を設置した測台装置が形成され
る。
計２からと、高さ測定装置のポテンショメータ８からと
の発信を受けるようにしておく。この両信号を加工して
測台装置のサーボモータＭへ発信する。 前記２つの加
工の内容としては柱Ｐが図１の位置にあるときのトロリ
線高さをｈとし、それからｄだけ離れた位置にある柱Ｑ
が、車両走行により柱Ｐを追随してその位置に達したと
き、同じ高さｈになるよう設定しておく。これにより間
隔ｄの遅れはあるが、同じ高さ位置での測定を可能とす
る。図６は、これらの作動概念図である。高さ測定装置
のポテンショメータ８の電圧はトロリ線の高さデータと
して電子制御装置Ｅ内のＡ−Ｄ変換器１５でデジタル変
換し順次バッファ１６に取り込む。またエンコーダ（走
行距離計）２からの距離データも同様にバッファ１６に
取り込む。これらの２つのデータから高さ測定装置位置
でのトロリ線高さデータが次々とサンプリングされる。
同じく電子制御装置Ｅ内の演算機１７は、後方の測台装
置が前進して前方の高さ測定装置位置に達したときに、
すでにサンプリングされたその位置での高さデータをパ
ルス信号によりパルスジェネレータ１８からサーボモー
タＭに送るように指示する。サーボモータＭはサーボ制
御部（図示せず）が付属され、パルス量に応じて測台装
置を上下に移動し、この測定位置における正規のトロリ
線に補正する。図７は測台装置にポテンショメータ１９
を設け、その電圧量をＡ−Ｄ変換器２０を介して比較器
２１に送り、電子制御装置から受けた測台装置の高さデ
ータが高さ測定装置の高さデータとリアルタイムに比較
検討可能にしている。これにより双方の変化の傾向を把
握する事ができ、もしその変化が急激なときには、電子
制御装置がそれを異常時と判断し、サーボモータに信号
を送り、測台装置を退避させることもできる。発明者は
実験を試みた結果、間隔ｄを６０cmに設定して２０mmご
との高さ測定データをサンプリングして順次シフトした
ところ、トロリ線の上下屈曲の激しいところでも、測台
位置での正しいトロリ線の高さが得られることが分かっ
た。必要あらば図１虚線の如く柱Ｐ，Ｑの後に、柱Ｑと
同じ構造の測台装置をもつ他の柱を適当間隔で立設し、
さらにその間隔分だけ前進したときの高さがｈとなるよ
うに設定しておくことによって、他の測定も同時に実施
可能となる。これに続いて複数の測台装置を適当間隔を
おいて設けると、各測台装置が柱Ｐまでの間隔分だけ前
進したときの正確な高さｈで連続して測定することがで
きる。
高さ測定装置を備える柱Ｐと、その後方につづいて他の
測定装置を備える複数の柱とをそれぞれ単独に設けるこ
とによって、柱Ｐに設けた高さ測定装置の軽量化を図
り、トロリ線が下方に傾斜する架線箇所での高さ測定装
置がトロリ線を押上げることなく、精度の高い測定値を
得られる。後方の各測台上の測定装置が柱Ｐの高さ測定
装置の位置まで前進したとき、付設の電子制御装置によ
り各装置がその高さで測定可能である。
Claims (4)
- 【請求項１】 レール上走行可能で走行距離計を附設し
た車両に於いて、進行方向順に２本の柱Ｐ，Ｑを間隔ｄ
をへだてて立設し、柱Ｐにはこれに沿い昇降可能で上端
ローラによりトロリ線へ当接可能な枠体ｐと当接時の高
さを検知可能な高さ測定装置を設け、柱Ｑには附設サー
ボモータ回転により昇降可能な枠体ｑとその上部に設け
られトロリ線の観測を可能にする測台を有する測台装置
を設け、上記高さ測定装置とサーボモータとを結ぶ回路
へ走行距離に対応して枠体ｑの枠体ｐへの追随昇降を可
能とする電子制御装置を設けたことを特徴とするトロリ
線高さ追随装置。 - 【請求項２】 レール上走行可能で走行距離計を附設し
た車両に於いて、進行方向順に２本の柱Ｐ，Ｑを間隔ｄ
をへだてて立設し、柱Ｐにはこれに沿い昇降可能で上端
ローラによりトロリ線へ当接可能な枠体ｐと当接時の高
さを検知可能な高さ測定装置を設け、柱Ｑには附設サー
ボモータ回転により昇降可能な枠体ｑとその枠体ｑに連
動してトロリ線の高さを検知可能な高さ測定器と枠体ｑ
の上部に設けられトロリ線の観測を可能にする測台を有
する測台装置を設け、上記枠体ｐの長さ測定器とサーボ
モータとを結ぶ回路へ走行距離に対応して枠体ｑの枠体
ｐへの追随昇降を可能とし、そのときの両枠体のトロリ
線までの高さを比較検討可能とする電子制御装置を設け
たことを特徴とするトロリ線高さ追随装置。 - 【請求項３】 高さ測定器にポテンショメータを使用
し、その電圧変化量をパルスとしてバッファに記憶さ
せ、サーボモータがバッファのパルス信号を受けパルス
量に対応して回転する電子制御装置において、後部枠体
ｑは間隔ｄの走行変化に対応して漸進的に高さを変え、
前部の柱Ｐが在った位置まで来たとき、同一高さｈとな
るよう設定したことを特徴とする請求項１及び請求項２
のトロリ線高さ追随装置。 - 【請求項４】 柱Ｐ，Ｑの後部にそれぞれ適当間隔をも
って柱Ｑと同等の複数の柱を順次立設し、その各柱に付
設の枠体が柱Ｐからの間隔に対応して昇降するようにし
た請求項１及び請求項２のトロリ線高さ追随装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32238097A JP3735454B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | トロリ線高さ追随装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32238097A JP3735454B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | トロリ線高さ追随装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139186A true JPH11139186A (ja) | 1999-05-25 |
| JP3735454B2 JP3735454B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=18143016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32238097A Expired - Lifetime JP3735454B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | トロリ線高さ追随装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3735454B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365520B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-12-18 | 최재관 | 전차선 조정장치 |
| JP2010261723A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Densetsu Kogyo Co Ltd | 剛体電車線測定装置 |
| JP2013208965A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi High-Technologies Corp | 検測用パンタグラフ装置並びに架線検測方法及び装置 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP32238097A patent/JP3735454B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100365520B1 (ko) * | 2000-05-20 | 2002-12-18 | 최재관 | 전차선 조정장치 |
| JP2010261723A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Densetsu Kogyo Co Ltd | 剛体電車線測定装置 |
| JP2013208965A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Hitachi High-Technologies Corp | 検測用パンタグラフ装置並びに架線検測方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3735454B2 (ja) | 2006-01-18 |
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