CN218865051U - 玻璃基板测厚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃测厚技术领域，具体涉及玻璃基板测厚设备，包括承载支座，承载支座上设有作业平台，作业平台上安装有第一导轨，提升机构通过第一导轨左右滑动设置在作业平台上，作业平台上设有用于对提升机构限位的旋钮柱塞，旋钮柱塞设于提升机构外侧。本实用新型自动化程度高，测量精度高，提高了安全性，避免了现有工艺中对玻璃的误伤或污损，从而提高了生产效率和成品率。

Description

玻璃基板测厚设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃测厚技术领域，具体涉及玻璃基板测厚设备。

背景技术

在玻璃基板的生产制作过程中，需要对生产出来的玻璃基板进行厚度检测，在现有的玻璃基板生产线中，玻璃基板的测厚工序，大多采用机械测厚仪测量玻璃厚度，利如千分尺等。随着制造工艺的提升，对产品的成品率和洁净度要求也提高，生产车间中随着玻璃基板生产代次的提升，玻璃基板的厚度也越来越薄，使用像千分尺这样的工具进行机械的测量，误差较大，且需要人工来操作，如果操作不慎，会对玻璃基板表面留下不可去除的污渍，且机械测量的器械锐度较高，操作不到位，会使玻璃破损，甚至可能会伤及操作员。也有一些生产车间采用自动化生产线，玻璃基板上部用夹具夹持后通过设置于上方的传送带进行传送，传送带附近设置测厚仪，玻璃传送过程中直立通过测厚仪进行厚度检测，但是，传送带在传送过程中不可避免会产生抖动，带动玻璃基板抖动，从而造成测厚不准确或者测厚过程中对玻璃造成误伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提出一种玻璃基板测厚设备，自动化程度高，测量精度高，提高了安全性，避免了现有工艺中对玻璃的误伤或污损，从而提高了生产效率和成品率。

本实用新型所述的玻璃基板测厚设备，包括承载支座，承载支座上设有作业平台，作业平台上安装有第一导轨，提升机构通过第一导轨左右滑动设置在作业平台上，作业平台上设有用于对提升机构限位的旋钮柱塞，旋钮柱塞设于提升机构外侧；

提升机构通过第一导轨左右移动，调节在作业平台上的左右位置；

提升机构包括支撑框体，支撑框体顶部设有直角减速机，直角减速机输入端通过主动轴连接手轮，直角减速机输出端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠设于直角减速机下方且垂直设置，滚珠丝杠转动连接支撑框体，滚珠丝杠螺纹连接丝母固定座，丝母固定座固定连接安装板，安装板与支撑框体通过第二导轨上下滑动连接，第二导轨与滚珠丝杠平行设置，安装板上设有工作台支架，工作台支架上设有检测平台；

转动手轮，通过主动轴和直角减速机的传动，滚珠丝杠转动，带动丝母固定座上下运动，从而带动安装板和检测平台沿第二导轨上下运动；

检测平台包括底板，底板上设有平行开闭的薄型气爪，薄型气爪包括相对设置的夹爪，夹爪上设有若干水平并行设置的导向轮，导向轮轮轴与夹爪转动连接；底板上还设有厚度传感器，厚度传感器通过第三导轨滑动设置在底板上，厚度传感器包括两个相对设置的探头，探头间隙与夹爪间隙相对应，探头底部分别固定有滑移块，滑移块分别固定连接滑移丝母座，滑移丝母座套设于正反牙丝杠，正反牙丝杠与第三导轨平行设置，正反牙丝杠一端连接伺服电机输出端；

导向轮为弹性材质，优选橡胶材质，当玻璃基板进入厚度传感器探头之间进行测厚时，薄型气爪通过导向轮抵住玻璃基板，由于导向轮与夹爪转动连接，导向轮在不影响玻璃基板传送的同时减小了上方传送带传送造成的抖动，使得厚度传感器测厚更为精准；在伺服电机的传动下，正反牙丝杠能够绕其自身轴线转动以使套设其上的两个滑移丝母座相向或背离运动，从而实现两个探头间距的调控；

还包括控制器，薄型气爪、伺服电机、厚度传感器均与控制器电性连接。通过控制器，实现对薄型气爪运动和伺服电机工作的控制，以及厚度传感器厚度信号的采集。

优选的，第一导轨上设有微调板，微调板与第一导轨左右滑动连接，微调板顶面设有第三导轨，提升机构与第三导轨左右滑动连接，微调板上设有调节螺丝，提升机构上固定有与调节螺丝相对应的调节块，调节块与调节螺丝螺纹连接。通过调节螺丝旋转实现提升机构相对于微调板的位置调节。

优选的，底板上设有导向板，导向板设于薄型气爪前方，用于将玻璃基板导向薄型气爪的夹爪之间。

优选的，作业平台左右两端设有限位块，用于限定提升机构左右滑动路径，防止提升机构滑出作业平台。

优选的，主动轴通过带座轴承连接减速机输入端，带座轴承包括固定座，固定座固定于支撑框体顶部，主动轴上套设有固定在固定座上的防转动固定件。

优选的，防转动固定件包括防转动底座和弹性卡箍，弹性卡箍开口一端通过螺钉相连接，另一端固定于防转动底座上。防转动器其目的是为了在测厚工艺开始时，操作员不会进行勿操作对玻璃基板造成损坏。防转动固定件对手轮的转动起到固定作用，保证在测厚时，操作员不会进行误操作使检测平台发生移动对玻璃基板造成损坏。

优选的，厚度传感器上方设有光电传感器，用于检测玻璃基板到达位置，光电传感器与控制器电性连接。

支撑框体外侧垂直固定有线盒，线盒下方设有与导轨平行的线槽，线盒和线槽用于放置拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构紧凑，有效避免了对玻璃的误伤或污损，从而提高了生产效率和良品率；

2、操作简单，自动化程度高，传动稳定，测量精度高，提高了安全性。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图；

图2、本实用新型后视结构示意图；

图3、本实用新型右视结构示意图；

图4、本实用新型提升机构结构示意图；

图5、本实用新型提升机构后视结构示意图；

图6、本实用新型提升机构右视结构示意图；

图7、本实用新型中防转动固定件结构示意图；

图8、本实用新型检测平台结构示意图；

图9、本实用新型检测平台右视结构示意图；

图10、本实用新型检测平台俯视结构示意图；

图中：1、承载支座；11、作业平台；12、第一导轨；13、旋钮柱塞；14、微调板；15、微调导轨；16、调节螺丝；17、调节块；18、限位块；

2、提升机构；21、支撑框体；22、直角减速机；23、弹性卡箍；24、手轮；25、滚珠丝杠；26、丝母固定座；27、安装板；28、第二导轨；29、工作台支架；210、固定座；211、防转动固定件；212、防转动底座；

3、检测平台；31、底板；32、薄型气爪；33、导向板；34、导向轮；35、探头；36、第三导轨；37、伺服电机；38、滑移丝母座；39、正反牙丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，方便表达，不代表顺序关系。

如图1~3所示，本实用新型所述的玻璃基板测厚设备，包括承载支座1，承载支座1上设有作业平台11，作业平台11上安装有第一导轨12，提升机构2通过第一导轨12左右滑动设置在作业平台11上，作业平台11上设有用于对提升机构2限位的旋钮柱塞13，旋钮柱塞13设于提升机构2外侧；

如图4~6所示，提升机构2包括支撑框体21，支撑框体21顶部设有直角减速机22，直角减速机22输入端通过主动轴连接手轮24，直角减速机22输出端连接滚珠丝杠25，滚珠丝杠25设于直角减速机22下方且垂直设置，滚珠丝杠25转动连接支撑框体21，滚珠丝杠25螺纹连接丝母固定座26，丝母固定座26固定连接安装板27，安装板27与支撑框体21通过第二导轨28上下滑动连接，第二导轨28与滚珠丝杠25平行设置，安装板27上设有工作台支架29，工作台支架29上设有检测平台3；

如图8~10所示，检测平台3包括底板31，底板31上设有平行开闭的薄型气爪32，薄型气爪32包括相对设置的夹爪，夹爪上设有若干水平并行设置的导向轮34，导向轮34轮轴与夹爪转动连接；底板31上还设有厚度传感器，厚度传感器通过第三导轨36滑动设置在底板31上，厚度传感器包括两个相对设置的探头35，探头35间隙与夹爪间隙相对应，探头35底部分别固定有滑移块，滑移块分别固定连接滑移丝母座38，滑移丝母座38套设于正反牙丝杠39，正反牙丝杠39与第三导轨36平行设置，正反牙丝杠39一端连接伺服电机37输出端；

还包括控制器，薄型气爪32、伺服电机37、厚度传感器均与控制器电性连接。

如图1、图3所示，第一导轨12上设有微调板14，微调板14与第一导轨12左右滑动连接，微调板14顶面设有微调导轨15，提升机构2与微调导轨15左右滑动连接，微调板14上设有调节螺丝16，提升机构2上固定有与调节螺丝16相对应的调节块17，调节块17与调节螺丝16螺纹连接。

如图8所示，底板31上设有导向板33，导向板33设于薄型气爪32前方。

如图3所示，作业平台11左右两端设有限位块18，用于限定提升机构2左右滑动路径。

如图4、图6所示，主动轴通过带座轴承连接减速机输入端，带座轴承包括固定座210，固定座210固定于支撑框体21顶部，主动轴上套设有固定在固定座210上的防转动固定件211。

如图7所示，防转动固定件211包括防转动底座212和弹性卡箍23，弹性卡箍23开口一端通过螺钉相连接，另一端固定于防转动底座212上。

厚度传感器上方设有光电传感器，用于检测玻璃基板到达位置，光电传感器与控制器电性连接。

工作过程如下：将本实用新型设置在玻璃基板传送轨道下方的适当位置，通过第一导轨和微调导轨15调整提升机构2至合适位置，锁紧旋钮柱塞13，转动手轮24使检测平台3至适宜高度，通过控制器启动伺服电机37通过正反牙丝杠39转动来调节两个探头35保持适宜间距；

空中传送带夹持玻璃基板传送，通过导向板33进入薄型气爪32夹爪之间，光电传感器将玻璃基板位置信号传至控制器，控制器控制夹爪抵住基板，导向轮34转动，基板继续传送，进入厚度传感器的探头35之间，进行厚度检测并将厚度信号传递至控制器收集，玻璃基板离开厚度传感器后，控制器根据玻璃基板位置控制夹爪打开，完成玻璃基板厚度检测。

Claims (7)

1.一种玻璃基板测厚设备，其特征在于，包括承载支座（1），承载支座（1）上设有作业平台（11），作业平台（11）上安装有第一导轨（12），提升机构（2）通过第一导轨（12）左右滑动设置在作业平台（11）上，作业平台（11）上设有用于对提升机构（2）限位的旋钮柱塞（13），旋钮柱塞（13）设于提升机构（2）外侧；

提升机构（2）包括支撑框体（21），支撑框体（21）顶部设有直角减速机（22），直角减速机（22）输入端通过主动轴连接手轮（24），直角减速机（22）输出端连接滚珠丝杠（25），滚珠丝杠（25）设于直角减速机（22）下方且垂直设置，滚珠丝杠（25）转动连接支撑框体（21），滚珠丝杠（25）螺纹连接丝母固定座（26），丝母固定座（26）固定连接安装板（27），安装板（27）与支撑框体（21）通过第二导轨（28）上下滑动连接，第二导轨（28）与滚珠丝杠（25）平行设置，安装板（27）上设有工作台支架（29），工作台支架（29）上设有检测平台（3）；

检测平台（3）包括底板（31），底板（31）上设有平行开闭的薄型气爪（32），薄型气爪（32）包括相对设置的夹爪，夹爪上设有若干水平并行设置的导向轮（34），导向轮（34）轮轴与夹爪转动连接；底板（31）上还设有厚度传感器，厚度传感器通过第三导轨（36）滑动设置在底板（31）上，厚度传感器包括两个相对设置的探头（35），探头（35）间隙与夹爪间隙相对应，探头（35）底部分别固定有滑移块，滑移块分别固定连接滑移丝母座（38），滑移丝母座（38）套设于正反牙丝杠（39），正反牙丝杠（39）与第三导轨（36）平行设置，正反牙丝杠（39）一端连接伺服电机（37）输出端；

还包括控制器，薄型气爪（32）、伺服电机（37）、厚度传感器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，第一导轨（12）上设有微调板（14），微调板（14）与第一导轨（12）左右滑动连接，微调板（14）顶面设有微调导轨（15），提升机构（2）与微调导轨（15）左右滑动连接，微调板（14）上设有调节螺丝（16），提升机构（2）上固定有与调节螺丝（16）相对应的调节块（17），调节块（17）与调节螺丝（16）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，底板（31）上设有导向板（33），导向板（33）设于薄型气爪（32）前方。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，作业平台（11）左右两端设有限位块（18），用于限定提升机构（2）左右滑动路径。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，主动轴通过带座轴承连接减速机输入端，带座轴承包括固定座（210），固定座（210）固定于支撑框体（21）顶部，主动轴上套设有固定在固定座（210）上的防转动固定件（211）。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，防转动固定件（211）包括防转动底座（212）和弹性卡箍（23），弹性卡箍（23）开口一端通过螺钉相连接，另一端固定于防转动底座（212）上。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板测厚设备，其特征在于，厚度传感器上方设有光电传感器，用于检测玻璃基板到达位置，光电传感器与控制器电性连接。

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