CN220853521U - 一种可快速定位的电极检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速定位的电极检测设备，涉及电致变色玻璃电极检测技术领域，包括上料平台，所述上料平台的后侧安装有大理石平台，所述上料平台的上方安装有直线电机轴架，所述直线电机轴架的上方安装有相机架，所述相机架的下端安装有定位相机，所述定位相机的一侧安装有用于实时测高的测高传感器；该可快速定位的电极检测设备，通过调节气缸、纵向架和横向架的设置，实现Z、Y和Z轴的移动，通过三轴移动来精准定位电极的位置，在检测电极时，沿Z轴下降，Y、X轴相互配合向电极方向靠近，通过位移从而快速定位电极的位置，通过三轴驱动的位置计算出电极的精准位置避免误差。

Description

一种可快速定位的电极检测设备

技术领域

本实用新型涉及电致变色玻璃电极检测技术领域，具体为一种可快速定位的电极检测设备。

背景技术

电极是电子元件中重要的电路零件，通过电极来实现电路的接通和导流，因此，在进行电子元件生产时，需要对投入生产的电极进行检测，这样才能让检测合格的电极进行使用，从而剔除不合格的电极，电极检测设备是电极生产过程中不可缺少的重要设备。

现有的可参考授公告号为：CN216525546U的中国实用新型专利，其公开了石墨电极检测机，该石墨电极检测机，石墨电极检测机工作时，升降油缸上升用于承接石墨电极工件，石墨电极输送机将已加工好石墨电极抓取输送到接料举升油缸上部的接料托架上，升降油缸上升把工件托举在固定的水平中心位置上，定长测比电阻机构的左、右滑板进给均由伺服电机及滚珠丝杠副直联驱动，左、右滑台上固定有支架，支架上装有定长、测比电阻测头，当左、右定长、测比电阻测头全部接触工件后，电气系统通过采集的数据实时计算出电极的长度，比电阻仪同时测出比电阻值。

上述的石墨电极检测机在检测过程中，是对单组的电极进行检测，这样的检测效率不足，不能够进行量化生产检测，目前的电极检测设备，电极需要进行尺寸检测，检测完成后才能使用或者决定是否需要返工，通常是采用三坐标测量，但电极在设计时会根据加工需求赋予其在图纸上的设计坐标和坐标值，但在加工完成进入上料平台检测时，通常会存在着偏差，不能够在检测时对电极的位置进行精准定位，使得对电极尺寸检测过程中存在位置偏差，测量的不够准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在对电极检测不能够灵活快速的对电极进行定位，测量不够精准的技术问题，提供了一种可快速定位的电极检测设备，该可快速定位的电极检测设备具有可快速定位，精准定位电极位置的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可快速定位的电极检测设备，包括上料平台，所述上料平台的后侧安装有大理石平台，所述上料平台的上方安装有直线电机轴架，所述直线电机轴架的上方安装有相机架，所述相机架的下端安装有定位相机，所述定位相机的一侧安装有用于实时测高的测高传感器，其特征在于，所述直线电机轴架的表面安装有用于直线电机驱动的纵向架，且纵向架的下表面活动连接有横向架，所述纵向架的前端底部安装有用于升降的调节气缸，所述纵向架的表面开设有轨道，且轨道的内部滑动安装有滚轮，所述滚轮的外侧通过轴杆活动连接有安装座，且安装座的下方固定连接有滑座，所述滑座与横向架之间相互连接，所述横向架的底部滑动安装有驱动滑块，且驱动滑块的底部穿插连接有安装轴杆，所述安装轴杆的下端固定连接有测量板。

在一种优选的实施方式中，所述纵向架与直线电机轴架之间构成滑动结构，且直线电机轴架与上料平台相互平行。

在一种优选的实施方式中，所述纵向架包括：

定位轮，所述定位轮设置于滚轮的内部，且定位轮通过一组轴杆与滚轮之间会活动连接，并且定位轮与该轴杆之间为固定连接；

齿形履带，所述齿形履带安装于定位轮的外侧，且齿形履带的内壁固定分布有齿牙，所述齿形履带的内部两端均安装有用于驱动旋转的转轮，所述转轮的中心线连接有可实现正转和反转的正反转电机。

在一种优选的实施方式中，所述齿牙沿着齿形履带的内壁等距分布有若干组，且齿形履带通过齿牙与定位轮之间构成啮合连接，所述定位轮与齿形履带之间为固定卡合结构。

在一种优选的实施方式中，所述横向架与驱动滑块之间构成滑动连接。

在一种优选的实施方式中，所述驱动滑块包括：

安装轴套，所述安装轴套设置于所述驱动滑块的上表面中间，所述安装轴套的前壁表面安装有吊板，所述吊板的表面安装有升降气缸，所述安装轴套与驱动滑块之间为活动连接；

传动丝杆，所述传动丝杆穿插于安装轴套的内部中间。

在一种优选的实施方式中，所述安装轴杆的上端通过轴连接有伺服电机，所述测量板的下表面滑动安装有调节杆，且调节杆靠近外侧的一端垂直连接有夹臂，所述测量板的下表面开设有滑槽，且滑槽的表面滑动安装有移动块，所述移动块的外侧连接有用于推动移动块移动的推动液压气缸杆，所述移动块的表面安装有位移传感器，所述夹臂的下端内壁安装有接触传感器；

所述移动块与调节杆之间为固定连接，且调节杆通过移动块与滑槽之间构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可快速定位的电极检测设备，通过调节气缸、纵向架和横向架的设置，实现Z、Y和Z轴的移动，通过三轴移动来精准定位电极的位置，在检测电极时，沿Z轴下降，Y、X轴相互配合向电极方向靠近，通过位移从而快速定位电极的位置，通过三轴驱动的位置计算出电极的精准位置避免误差；

2、该可快速定位的电极检测设备，通过上料平台的设置，利用上料平台来实现电极生产检测的流水线化，通过上料平台的自动流动来输送电极进行移动，让待检测的电极可以依次进入检测区域，这样完成自动检测。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的纵向架与横向架安装结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的齿形履带与定位轮相互安装结构示意图；

图4为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的传动丝杆与驱动滑块之间连接结构示意图；

图5为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的测量板结构示意图；

图6为本实用新型一个实施方式中一种可快速定位的电极检测设备的测量板的第二视角结构示意图。

1、上料平台；2、直线电机轴架；3、大理石平台；4、相机架；5、定位相机；6、测高传感器；7、纵向架；71、轨道；72、滑座；73、正反转电机；74、安装座；75、滚轮；76、定位轮；77、齿形履带；78、齿牙；79、转轮；710、调节气缸；8、横向架；9、驱动滑块；901、安装轴套；902、传动丝杆；903、吊板；904、升降气缸；10、安装轴杆；1001、伺服电机；1002、测量板；1003、调节杆；1004、夹臂；1005、移动块；1006、滑槽；1007、推动液压气缸杆；1008、接触传感器；1009、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1-6，在本实施方式中，一种可快速定位的电极检测设备，包括上料平台1，上料平台1的后侧安装有大理石平台3，上料平台1的上方安装有直线电机轴架2，直线电机轴架2的上方安装有相机架4，相机架4的下端安装有定位相机5，定位相机5的一侧安装有用于实时测高的测高传感器6，纵向架7与直线电机轴架2之间构成滑动结构，且直线电机轴架2与上料平台1相互平行；

直线电机轴架2的表面安装有用于直线电机驱动的纵向架7，且纵向架7的下表面活动连接有横向架8，纵向架7的前端底部安装有用于升降的调节气缸710，纵向架7的表面开设有轨道71，且轨道71的内部滑动安装有滚轮75，滚轮75的外侧通过轴杆活动连接有安装座74，且安装座74的下方固定连接有滑座72，滑座72与横向架8之间相互连接，纵向架7包括：定位轮76，定位轮76设置于滚轮75的内部，且定位轮76通过一组轴杆与滚轮75之间会活动连接，并且定位轮76与该轴杆之间为固定连接，齿形履带77，齿形履带77安装于定位轮76的外侧，且齿形履带77的内壁固定分布有齿牙78，齿形履带77的内部两端均安装有用于驱动旋转的转轮79，转轮79的中心线连接有可实现正转和反转的正反转电机73。

齿牙78沿着齿形履带77的内壁等距分布有若干组，且齿形履带77通过齿牙78与定位轮76之间构成啮合连接，定位轮76与齿形履带77之间为固定卡合结构；

具体地，通过纵向架7的设置，纵向架7与直线电机轴架2相互配合，可以通过直线电机轴架2上的直线电机来对纵向架7进行移动，可以随着直线电机轴架2进行左右调节，纵向架7是沿着X轴方向进行设置，横向架8安装在纵向架7的下方，利用横向架8沿着纵向架7的表面进行移动，进而实现沿着X轴进行移动，调节气缸710可以对纵向架7进行升降调节，使得纵向架7和横向架8，以及横向架8上安装的安装轴杆10进行Z轴进行移动；

横向架8的底部滑动安装有驱动滑块9，且驱动滑块9的底部穿插连接有安装轴杆10，安装轴杆10的下端固定连接有测量板1002，横向架8与驱动滑块9之间构成滑动连接，驱动滑块9包括：安装轴套901，安装轴套901设置于驱动滑块9的上表面中间，安装轴套901的前壁表面安装有吊板903，吊板903的表面安装有升降气缸904，安装轴套901与驱动滑块9之间为活动连接，传动丝杆902，传动丝杆902穿插于安装轴套901的内部中间；

具体地，通过横向架8的设置，传动丝杆902通过安装轴套901与驱动滑块9进行安装连接，利用传动丝杆902的旋转，将转动角度转换成直线运动，让安装轴套901带着驱动滑块9进行直线移动，沿着横向架8进行Y轴移动，横向架8是Y轴设置，与直线电机轴架2同为Y轴，与X轴的纵向架7移动相互配合，实现X、Y轴移动，提高对电致变色玻璃电极的定位精准性，安装轴套901上安装有吊板903，吊板903上安装有升降气缸904，升降气缸904可以对驱动滑块9进行升降调节，安装轴套901于驱动滑块9之间为分离设计，便于使用升降气缸904来进行升降调节，从而对安装轴杆10的高度进行微调；

安装轴杆10的上端通过轴连接有伺服电机1001，测量板1002的下表面滑动安装有调节杆1003，且调节杆1003靠近外侧的一端垂直连接有夹臂1004，测量板1002的下表面开设有滑槽1006，且滑槽1006的表面滑动安装有移动块1005，移动块1005的外侧连接有用于推动移动块1005移动的推动液压气缸杆1007，移动块1005的表面安装有位移传感器1009，夹臂1004的下端内壁安装有接触传感器1008；

移动块1005与调节杆1003之间为固定连接，且调节杆1003通过移动块1005与滑槽1006之间构成滑动连接；

具体地，通过测量板1002的设置，测量板1002通过安装轴杆10与伺服电机1001之间构成转动连接，可以对测量板1002的设置角度和方向进行旋转调节，利用移动块1005沿着测量板1002下表面的移动，来调节左右夹臂1004的间距，利用夹臂1004来感应接触电致变色玻璃的电极，从而对电极的尺寸进行计算测量。

工作原理：首先，将需要进行检测的电致变色玻璃放置在上料平台1上，利用上料平台1进行移动，移动过程中，材料会进入直线电机轴架2的下方，这时电致变色玻璃已经进入待检测区域，直至电致变色玻璃移动至检测区域中，位移传感器1009会感应到下方电致变色玻璃的移动，进而对电致变色玻璃的位置进行定位，其次，在电致变色玻璃到达检测位置时，利用调节气缸710来下降纵向架7和横向架8的高度，让横向架8和纵向架7均靠近下方待检测电致变色玻璃的电极，在检测电致变色玻璃的电极时，利用调节气缸710进行Z轴下降，正反转电机73会驱动转轮79旋转，转轮79利用啮合结构带动齿形履带77进行移动，由于正反转电机73可以实现正转和反转，这样可以来回移动齿形履带77，齿形履带77会定位轮76之间为固定结构，定位轮76可以借助齿形履带77的移动来进行往返移动，从而让横向架8可以沿着X轴进行移动，再其次，利用传动丝杆902来带动驱动滑块9沿着横向架8进行Y轴的移动，Y轴和X轴相互配合让测量板1002可以向电极方向靠近，靠近电极位置后，利用推动液压气缸杆1007来推动移动块1005沿着滑槽1006进行水平移动，对称的夹臂1004会相向移动，直至夹臂1004可以接触电致变色玻璃中导电玻璃的电极，电极位于电致变色玻璃的两侧，利用夹臂1004来对电致变色玻璃两侧的电机进行左右或者前后检测切换左右和前后检测时，利用伺服电机1001来带动安装轴杆10进行旋转，旋转后可以切换夹臂1004的位置方向，夹臂1004上的接触传感器1008会感应到电极的位置，进而对电极的尺寸进行计算，通过位移来定位电极的实际位置，测量板1002动作检测电极工作端的尺寸，再最终决定电致变色玻璃的电极是否合格，完成检测过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可快速定位的电极检测设备，包括上料平台(1)，所述上料平台(1)的后侧安装有大理石平台(3)，所述上料平台(1)的上方安装有直线电机轴架(2)，所述直线电机轴架(2)的上方安装有相机架(4)，所述相机架(4)的下端安装有定位相机(5)，所述定位相机(5)的一侧安装有用于实时测高的测高传感器(6)，其特征在于，所述直线电机轴架(2)的表面安装有用于直线电机驱动的纵向架(7)，且纵向架(7)的下表面活动连接有横向架(8)，所述纵向架(7)的前端底部安装有用于升降的调节气缸(710)，所述纵向架(7)的表面开设有轨道(71)，且轨道(71)的内部滑动安装有滚轮(75)，所述滚轮(75)的外侧通过轴杆活动连接有安装座(74)，且安装座(74)的下方固定连接有滑座(72)，所述滑座(72)与横向架(8)之间相互连接，所述横向架(8)的底部滑动安装有驱动滑块(9)，且驱动滑块(9)的底部穿插连接有安装轴杆(10)，所述安装轴杆(10)的下端固定连接有测量板(1002)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：

所述纵向架(7)与直线电机轴架(2)之间构成滑动结构，且直线电机轴架(2)与上料平台(1)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：

所述纵向架(7)包括：

定位轮(76)，所述定位轮(76)设置于滚轮(75)的内部，且定位轮(76)通过一组轴杆与滚轮(75)之间会活动连接，并且定位轮(76)与该轴杆之间为固定连接；

齿形履带(77)，所述齿形履带(77)安装于定位轮(76)的外侧，且齿形履带(77)的内壁固定分布有齿牙(78)，所述齿形履带(77)的内部两端均安装有用于驱动旋转的转轮(79)，所述转轮(79)的中心线连接有可实现正转和反转的正反转电机(73)。

4.根据权利要求3所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：

所述齿牙(78)沿着齿形履带(77)的内壁等距分布有若干组，且齿形履带(77)通过齿牙(78)与定位轮(76)之间构成啮合连接，所述定位轮(76)与齿形履带(77)之间为固定卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：所述横向架(8)与驱动滑块(9)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：

所述驱动滑块(9)包括：

安装轴套(901)，所述安装轴套(901)设置于所述驱动滑块(9)的上表面中间，所述安装轴套(901)的前壁表面安装有吊板(903)，所述吊板(903)的表面安装有升降气缸(904)，所述安装轴套(901)与驱动滑块(9)之间为活动连接；

传动丝杆(902)，所述传动丝杆(902)穿插于安装轴套(901)的内部中间。

7.根据权利要求1所述的一种可快速定位的电极检测设备，其特征在于：所述安装轴杆(10)的上端通过轴连接有伺服电机(1001)，所述测量板(1002)的下表面滑动安装有调节杆(1003)，且调节杆(1003)靠近外侧的一端垂直连接有夹臂(1004)，所述测量板(1002)的下表面开设有滑槽(1006)，且滑槽(1006)的表面滑动安装有移动块(1005)，所述移动块(1005)的外侧连接有用于推动移动块(1005)移动的推动液压气缸杆(1007)，所述移动块(1005)的表面安装有位移传感器(1009)，所述夹臂(1004)的下端内壁安装有接触传感器(1008)；

所述移动块(1005)与调节杆(1003)之间为固定连接，且调节杆(1003)通过移动块(1005)与滑槽(1006)之间构成滑动连接。