CN216937783U - 一种上轨自动控制的转动整形系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上轨自动控制的转动整形系统，其包括：用于对待整形产品进行承载和测量的测量机构；位于待整形产品的相对两端以模拟手动整形过程的转动叉机构和固定叉机构，固定叉机构对待整形产品的一端进行固定，转动叉机构对待整形产品的另一端进行固定和移动；以及控制系统，控制系统与测量机构连接以借助于控制系统对待整形产品进行自动测量，控制系统分别与转动叉机构和固定叉机构连接以通过控制系统将测量机构的测量结果与转动叉机构和固定叉机构的移动相结合以实现自动整形。根据本实用新型的上轨自动控制的转动整形系统，人工测量改为自动测量，人工整形改为自动整形，测量与整形连续进行，不仅工艺得到优化，生产效率也得到提高。

Description

一种上轨自动控制的转动整形系统

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅的长滑轨，更具体地涉及一种上轨自动控制的转动整形系统。

背景技术

长滑轨的上轨的四个轴承的平面度要求高，仅仅采用装配工艺达不到精度要求，需要进行整形才能达到要求。在现有技术中，上轨都采用人工手动整形的方式，需要具有相关技能的员工完成，首先人工检测翘曲程度，然后进行整形，整形后取下再测量，周而复始，直到合格，每次旋转整形也是人工目视完成。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的人工手动整形高度依赖于人工经验等问题，本实用新型提供一种上轨自动控制的转动整形系统。

根据本实用新型的上轨自动控制的转动整形系统，其包括：用于对一待整形产品进行承载和测量的一测量机构；位于所述待整形产品的相对两端以模拟手动整形过程的一转动叉机构和一固定叉机构，所述固定叉机构对所述待整形产品的一端进行固定，所述转动叉机构对所述待整形产品的另一端进行固定和移动；以及一控制系统，所述控制系统与所述测量机构连接以借助于所述控制系统对所述待整形产品进行自动测量，所述控制系统分别与所述转动叉机构和所述固定叉机构连接以通过所述控制系统将所述测量机构的测量结果与所述转动叉机构和所述固定叉机构的移动相结合以实现自动整形。

优选地，所述测量机构包括测量基座、第一基准块、第二基准块和激光位移传感器，其中，所述第一基准块和所述第二基准块彼此间隔开地安装在所述测量基座上以对所述待整形产品进行支撑，所述激光位移传感器安装在所述测量基座上以对所述待整形产品进行检测。

优选地，所述待整形产品为长滑轨的上轨，所述测量机构用于对所述长滑轨的上轨的第一、第二、第三和第四轴承的平面度进行测量。

优选地，所述第一和/或第二轴承位于所述第一基准块上，所述第三和/或第四轴承位于所述第二基准块上。

优选地，所述转动叉机构包括转动基座、转动叉、滑块组件、精密轴承和伺服电机，其中，所述转动叉通过所述滑块组件可升降地安装在所述转动基座上，所述转动叉通过所述精密轴承和伺服电机可转动地安装在所述转动基座上。

优选地，所述控制系统分别连接所述测量机构和所述伺服电机，所述测量机构的测量结果与所述伺服电机的转动相结合。

优选地，所述固定叉机构包括固定基座、固定叉和滑动组件，其中，所述固定叉通过所述滑动组件可升降地安装在所述固定基座上。

优选地，该转动整形系统还包括用于对所述待整形产品进行移动的自动移载机构。

优选地，所述控制系统与所述自动移载机构连接以对所述待整形产品进行自动转移。

优选地，所述自动移载机构包括移载基座、夹爪、垂直滑块组件和水平滑块组件，其中，所述夹爪通过所述垂直滑块组件和所述水平滑块组件可三维移动地安装在所述移载基座上。

根据本实用新型的上轨自动控制的转动整形系统，人工测量改为自动测量，人工整形改为自动整形，测量与整形连续进行，产品在整个工艺过程中不需要移动，生产节拍可由30s提高到20s，不仅工艺得到优化，生产效率也得到提高。另外，本实用新型通过合并测量和整形两个工序，可以节省操作工，从而节省成本。总之，根据本实用新型的上轨自动控制的转动整形系统，可以实现产品整形过程量化，制造能力提升；打破类似产品手动整形的壁垒，实现无人化生产；制造过程稳定，可跟踪，可追溯，完全量化；投资少，效率高，降低制造成本。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的上轨自动控制的转动整形系统的整体结构示意图；

图2是用于图1的转动整形系统的待整形产品的平面示意图；

图3是图1的测量机构和转动叉机构的结构示意图；

图4是图1的侧视图，示出了转动整形的工作原理；

图5是图1的固定叉机构的结构示意图；

图6是图1的自动移载机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

如图1所示，根据本实用新型的一个优选实施例的上轨自动控制的转动整形系统包括测量机构1、转动叉机构2和固定叉机构3，其中，测量机构1用于承载待整形产品P并对待整形产品P进行测量，转动叉机构2和固定叉机构3位于待整形产品P的相对两端以模拟手动整形过程。在本实施例中，待整形产品P为长滑轨的上轨，如图2所示，其包括第一轴承P1、第二轴承P2、第三轴承P3和第四轴承P4，固定叉机构3对上轨的左端进行固定，转动叉机构2对上轨的右端进行固定和移动，转动叉机构2对待整形产品P的右端的移动即整形过程。

回到图1，根据本实施例的转动整形系统还包括自动移载机构4，其用于对待整形产品P进行移动。另外，根据本实施例的转动整形系统还包括控制系统5。控制系统5与测量机构1连接以借助于控制系统对待整形产品P进行自动测量。控制系统5与转动叉机构2和固定叉机构3连接以采用系统分析方式通过控制系统5将测量结果与转动叉机构2的伺服转动角度结合起来，实现整形要求目标，达到设计要求。控制系统5与自动移载机构4连接以在整个过程中对待整形产品P进行自动转移。

如图3所示，测量机构1包括测量基座11、第一基准块12、第二基准块13和激光位移传感器14，其中，第一基准块12和第二基准块13彼此间隔开地安装在测量基座11上以对待整形产品P进行支撑，激光位移传感器14安装在测量基座11上以对待整形产品P进行检测。在本实施例中，激光位移传感器14对长滑轨的上轨的四个轴承P1，P2，P3，P4的平面度进行检测。

如图3所示，转动叉机构2包括转动基座21、转动叉22、滑块组件23、精密轴承24和伺服电机25，其中，转动叉22通过滑块组件23可升降地安装在转动基座21上，且转动叉22通过精密轴承24和伺服电机25可转动地安装在转动基座21上。如图4所示，伺服电机25通过精密轴承24可以驱动转动叉22，从原位P00转动至前整形位P01或后整形位P02，即控制待整形产品P转动与产品偏差相对应的角度，完成转动整形过程。整形过程中自动完成测量-整形-再测量-再整形的循环。具体地，如果测量机构1测量待整形产品P出现正偏差，转动叉22带动待整形产品P一端向后整形位P02转动；如果测量机构1测量待整形产品P出现负偏差，转动叉22带动待整形产品P一端向前整形位P01转动。对应待整形产品P的不同正负偏差范围，控制系统5会使转动叉22转动不同的角度值，以满足整形要求。

如图5所示，固定叉机构3包括固定基座31、固定叉32和滑动组件33，其中，固定叉32通过滑动组件33可升降地安装在固定基座31上。

如图6所示，自动移载机构4包括移载基座41、夹爪42、垂直滑块组件43和水平滑块组件44，其中，夹爪42通过垂直滑块组件43和水平滑块组件44可三维移动地安装在移载基座41上。

以下结合附图详细说明本实施例的转动整形系统的整个工作步骤。首先，待整形产品P从传送带送入，自动移载机构4中的一个夹爪42张开，垂直滑块组件43下行，夹爪42收紧抓住待整形产品P的中间部位，垂直滑块组件43上行，水平滑块组件44移动，待整形产品P传递到测量机构1的上部，垂直滑块组件43下行，夹爪42张开，待整形产品P放置到测量基座11上，第一轴承P1和第二轴承P2在第一基准块12上，第三轴承P3在第二基准块13上，第四轴承P4的底部悬空，夹爪42回原位，此时产品到位。固定叉机构3的滑动组件33下行，带动固定叉32下行，卡在待整形产品P的左端部，将待整形产品P固定住，确保第一轴承P1和第二轴承P2与第一基准块12的上表面接触。以第二基准块13的上表面为0点，激光位移传感器14对第四轴承P4的底部进行测量，测量值为负值，说明第四轴承P4底部低于基准块上表面，测量值为正值，说明第四轴承P4底部高于基准块上表面，测量机构将测量结果传递到控制系统5。转动叉机构2的滑块组件23下行，带动转动叉22下行，卡在待整形产品P的右端部，控制系统5按照测量结果控制伺服电机25，使得转动叉22转动对应的角度，如果测量值低于负0.1，转动叉22转动到前整形位P01，如果测量值高于正0.1，转动叉22转动到后整形位P02，然后回到原位，完成一次整形过程。整形完成，待整形产品P经过扭转后，第四轴承P4位置发生变化，测量机构1对待整形产品P进行再测量，结果传递到控制系统5。控制系统5判断合格/不合格，控制是否进行再整形过程。判定为合格，自动移载机构4的另一个夹爪42张开，垂直滑块组件43下行，夹爪42收紧抓住待整形产品P的中间部位，垂直滑块组件43上行，水平滑块组件44移动，待整形产品P传递到功能检测位上部，垂直滑块组件43下行，夹爪42张开，产品放置到功能检测位，夹爪42返回原位。

产品自动移载到整形位；固定叉下行，固定产品，同时测量机构对产品进行测量，结果传递到系统；转动叉下行，到位后，系统按照测量结果控制转动叉转动对应的角度，前整形位或后整形；转动叉回原位，同时测量机构对产品进行再测量，结果传递到系统；系统判断合格/不合格，控制是否进行再整形过程。完成整形，产品自动移载出来

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种上轨自动控制的转动整形系统，其特征在于，该转动整形系统包括：

用于对一待整形产品进行承载和测量的一测量机构；

位于所述待整形产品的相对两端以模拟手动整形过程的一转动叉机构和一固定叉机构，所述固定叉机构对所述待整形产品的一端进行固定，所述转动叉机构对所述待整形产品的另一端进行固定和移动；以及

一控制系统，所述控制系统与所述测量机构连接以借助于所述控制系统对所述待整形产品进行自动测量，所述控制系统分别与所述转动叉机构和所述固定叉机构连接以通过所述控制系统将所述测量机构的测量结果与所述转动叉机构和所述固定叉机构的移动相结合以实现自动整形。

2.根据权利要求1所述的转动整形系统，其特征在于，所述测量机构包括测量基座、第一基准块、第二基准块和激光位移传感器，其中，所述第一基准块和所述第二基准块彼此间隔开地安装在所述测量基座上以对所述待整形产品进行支撑，所述激光位移传感器安装在所述测量基座上以对所述待整形产品进行检测。

3.根据权利要求2所述的转动整形系统，其特征在于，所述待整形产品为长滑轨的上轨，所述测量机构用于对所述长滑轨的上轨的第一、第二、第三和第四轴承的平面度进行测量。

4.根据权利要求3所述的转动整形系统，其特征在于，所述第一和/或第二轴承位于所述第一基准块上，所述第三和/或第四轴承位于所述第二基准块上。

5.根据权利要求1所述的转动整形系统，其特征在于，所述转动叉机构包括转动基座、转动叉、滑块组件、精密轴承和伺服电机，其中，所述转动叉通过所述滑块组件可升降地安装在所述转动基座上，所述转动叉通过所述精密轴承和伺服电机可转动地安装在所述转动基座上。

6.根据权利要求5所述的转动整形系统，其特征在于，所述控制系统分别连接所述测量机构和所述伺服电机，所述测量机构的测量结果与所述伺服电机的转动相结合。

7.根据权利要求1所述的转动整形系统，其特征在于，所述固定叉机构包括固定基座、固定叉和滑动组件，其中，所述固定叉通过所述滑动组件可升降地安装在所述固定基座上。

8.根据权利要求1所述的转动整形系统，其特征在于，该转动整形系统还包括用于对所述待整形产品进行移动的自动移载机构。

9.根据权利要求8所述的转动整形系统，其特征在于，所述控制系统与所述自动移载机构连接以对所述待整形产品进行自动转移。

10.根据权利要求8所述的转动整形系统，其特征在于，所述自动移载机构包括移载基座、夹爪、垂直滑块组件和水平滑块组件，其中，所述夹爪通过所述垂直滑块组件和所述水平滑块组件可三维移动地安装在所述移载基座上。

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