JPH11138829A - カム装置およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カムフォロアによりカムに働く回転トルク
と、ブレーキカムフォロアによりブレーキカムに働く回
転トルクとが打ち消しあって、オーバーラン現象が生じ
させることなくカムの円滑な回転が確保する。 【解決手段】 ステップモータ１８によってカム１６と
ブレーキカム１７が回転軸２２ａを中心として一体的に
回転する。カム１６に追従するカムフォロア２８と、ブ
レーキカム１７に追従するブレーキカムフォロア３０と
は、付勢ばね２７，３１によりそれぞれ付勢されてい
る。ブレーキカムフォロア３０が当接することによりブ
レーキカム１７に加わる力が、カムフォロア２８がカム
１６に当接することによりカム１６に加わる力のうちカ
ム１６を回転させようとする力を打ち消す方向に働くよ
う設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカム装置およびその
カム装置を用いたヘッド回復手段を有するインクジェッ
ト記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ等の記録方式のうち、吐出口
（ノズル）からインクを吐出させて記録紙上に記録を行
うインクジェット記録方式は、低騒音のノンインパクト
記録方式で高密度かつ高速の記録動作が可能であるた
め、近年では広く採用されている。

【０００３】一般的なインクジェット記録装置は、イン
クジェットヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段
と、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するた
めの制御手段などを備えている。また、インクジェット
ヘッドのノズルからインクを吐出するためのエネルギー
を発生させるために、ピエゾ素子などの電気機械変換体
を用いてインクに加圧するもの、レーザなどの電磁波を
照射して発熱させこの発熱による発泡させるもの、ある
いは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体
を加熱させ発泡させるものなどがある。その中でも熱エ
ネルギーを利用してインク滴を吐出させる方式のインク
ジェット記録装置は、ノズルを高密度に配列することが
できるため高解像度の記録をすることが可能である。特
に電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いた
インクジェットヘッドは、小型化が容易であり、最近の
半導体製造分野において技術の進歩と信頼性の向上性が
著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術を応用して、その長
所を十分に活用することにより高密度実装化が容易でか
つ製造コストを低くできる。

【０００４】このようなインクジェット記録装置におい
ては、ノズルの目詰まりによる印字不良を防ぐために、
ヘッド回復手段が設けられている。このヘッド回復手段
は、ノズル面をキャップにて覆った状態で、キャップを
介して吸引ポンプによってインクをノズルから吸引する
ことにより、インクジェットヘッドおよびインク供給流
路の内部の高粘度インクや微細なごみやインク液中の気
泡をインクとともにノズル先端より吸出してしまうもの
である。このようなヘッド回復手段においては、キャッ
プの開閉動作や吸引動作の正確さ、制御の確実さが要求
されるために、制御機構として、手軽に複雑な動作を行
なうことができるカム装置が多く用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】回復手段はキャップの
開閉動作とポンプの吸引動作とを行うため、ワンウエイ
駆動伝達手段（ワンウェイクラッチ）と正逆回転可能な
モータとを組み合わせ、モータの正逆回転を切り替えて
２つの動作を任意に行えるようにした構成がある。しか
し、駆動源とカムとの間にワンウエイ駆動伝達手段を設
ける場合、カムフォロア等の別部材の及ぼす力によりカ
ムの方が駆動源の速度よりも速く動こうとする力が働く
と、駆動力が正しく伝達されずカムが駆動源よりも先に
動いてしまうオーバーラン現象が生じたり、駆動源を停
止してもカムはすぐには停止しないというように、駆動
源の駆動力がそのまま正しく伝わらないことがある。

【０００６】このような問題点を解決するために、カム
フォロアがカムをオーバーランさせるような力を及ぼさ
ないように、カムのカムフォロアに当接する部分の形状
を調整することが考えられる。しかしそのためには、カ
ムフォロアが重力またはばねなどによる付勢力で落下す
る部分は、カム外周が実質的に垂直な形状とする必要が
あり、そうすると、カムフォロアが落下する途中でその
落下に抗する力が加わらないため、カムフォロアの落下
中にカムを止めるように制御することができない。ま
た、カムフォロアが急激に落下する際に大きな衝撃を発
生させるという問題がある。

【０００７】また、カムの回転を抑える摺動ブレーキを
かけることによりオーバーラン現象を防ぐことができる
が、その場合にはブレーキが作用した時に駆動源の負荷
が増える。

【０００８】ワンウェイ駆動伝達手段の代わりに通常の
歯車伝達機構を用い、ステッピングモータなどの保持性
のある駆動源で駆動すれば、カムがオーバーランするこ
とは防げるが、常に駆動源が結合されているために正転
・逆転で異なる制御をおこなうことができない。

【０００９】そこで本発明の目的は、ワンウエイ駆動伝
達手段を用いた場合にも、カムがオーバーランすること
がなく、しかも駆動源の正転と逆転で異なる複数の動作
をすることができるカム装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、カムの駆動に
対する負荷をできるだけ均一化して負荷のピークを抑え
たカム装置を提供することにある。

【００１１】そして、本発明のさらに他の目的は、カム
形状と制御に自由度の高いカム装置を有するヘッド回復
手段を含むインクジェット記録装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【問題を解決するための手段】そこで上記目的を達成す
るために本発明のカム装置の特徴は、駆動源によって回
転駆動されるカムと、前記カムに追従するカムフォロア
と、前記カムとともに回転するブレーキカムと、前記ブ
レーキカムに追従するブレーキカムフォロアとを有し、
前記ブレーキカムは、前記ブレーキカムフォロアが前記
ブレーキカムに当接することにより前記ブレーキカムに
加わる力が、前記カムフォロアが前記カムに当接するこ
とによりカムに加わる力のうち前記カムを回転させよう
とする力を打ち消す方向に働くような形状を有している
ことにある。これによると、カムを駆動する負荷を平準
化しピークを抑えることにより駆動源の負荷の急激な増
大を防ぐことができる。

【００１３】前記カムと前記ブレーキカムとは、同一の
回転軸を有し一体的に回転する。そしてこの場合、前記
カムは板カムであると、複数のカムを同軸上に構成する
ことが容易にできる。

【００１４】また、本発明のカム装置は、前記駆動源か
ら前記カムへ駆動力を伝達するワンウエイ駆動伝達手段
を有している。この場合でも、カムがオーバーランする
ことがないという効果がある。そして、前記ワンウエイ
駆動伝達手段は、ベース歯車と、該ベース歯車に対し揺
動可能に取り付けられている振り子アームと、振り子ア
ームに取り付けられている遊星歯車とを含む振り子状歯
車伝達機構からなる。この場合、駆動源の正転逆転で別
の被駆動部材を駆動させる構成が容易にできる。また、
前記駆動源は、ステッピングモータである。ステッピン
グモータのパルスに応じて停止位置を容易かつ正確に決
められるという特性を十分にいかすことができる。

【００１５】本発明のインクジェット記録装置は、前記
したいずれかの構成のカム装置を有するヘッド回復手段
を含んでいる。この場合、簡単な構成でキャッピング等
のヘッド回復動作が精度よく行なえる。

【００１６】そして、前記カムフォロアに、インクジェ
ットヘッドのノズル面を覆うためのキャップが設けられ
ており、前記カムと追従する前記カムフォロアの移動に
よって前記キャップによる前記ノズル面の開閉が行われ
る。

【００１７】さらに、前記駆動源から前記カムへ駆動力
を伝達するための、前記遊星歯車を含む前記振り子状歯
車伝達機構が、前記カムを駆動する際の回転方向と反対
方向の回転により別の被駆動部材を駆動する。

【００１８】前記別の被駆動部材はチューブポンプのポ
ンプコロホルダである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２０】図１は本発明のカム装置を用いたインクジ
ェット記録装置１の全体該略図である。

【００２１】図１に示すように、記録手段であるインク
ジェットヘッド（図２参照）３と、インクタンク４と
が、キャリア２上に搭載されている。キャリア２は、フ
レーム６に両端部が固定され互いに平行に配置されたガ
イドシャフト７とガイドレール８に沿って摺動可能に支
持されている。なお、このキャリア２は不図示のベルト
駆動装置とステッピングモータとにより往復駆動され
る。

【００２２】キャリア２の移動範囲の近傍には、搬送ロ
ーラ９とこれに当接するピンチローラ（不図示）とが設
けられている。また、このインクジェット記録装置１の
上部には記録用紙の給送機構である自動給紙装置１０が
設けられ、インクジェット記録装置１の前部にはフレー
ムに着脱可能な上段カセット１１および下段カセット１
２が取り付けられている。記録用紙Ｐは、自動給紙装置
１０または上段カセット１１または下段カセット１２か
ら供給され、インクジェットヘッド３と対向する記録位
置に至り、搬送ローラ９およびピンチローラに挟まれた
状態でこの搬送ローラ９およびピンチローラの回転によ
り、キャリア２の移動方向と実質的に直角な方向に搬送
され、記録終了後は排紙スタッカ１３に排出される。

【００２３】キャリア２の移動範囲の一端部付近に設け
られたホームポジションには、インクジェットヘッド３
と対向可能な位置に、ヘッド回復手段１４が配設されて
いる。ヘッド回復手段１４は、待機中、記録動作前後も
しくは一行ごとの記録の合間に作動し、インクジェット
ヘッド３の目詰まりを防止するなど性能を保持するため
の、キャッピング、吸引、ワイピングなどの動作を行
う。次に、図２、図３を用いてこのヘッド回復手段１４
についてさらに詳しく説明する。

【００２４】図２、図３は本実施形態のヘッド回復手段
１４のカム装置周辺の構成・動作を示す概略断面図であ
り、本発明の説明に必要なところのみを図示している。

【００２５】インクジェット記録ヘッド３は、キャリッ
ジ２の移動に伴って紙面に直交する方向（主走査方向）
に搬送され、インクを吐出するノズル面３ａを有してい
る。ベース１５は、このヘッド回復手段１４の後述する
各部品を支持・固定するものである。

【００２６】図３に示すように、ヘッド回復手段１４に
は、駆動源であるステッピングモータ１８が取り付けら
れており、このステッピングモータ１８のピニオン歯車
は、減速歯車１９を介して振り子状歯車伝達機構２１に
連結されている。この振り子状歯車伝達機構２１は、減
速歯車１９と連結されているベース歯車２１ａと、この
ベース歯車２１ａに対し揺動可能に取り付けられている
振り子アーム２１ｂと、振り子アーム２１ｂの先端に取
り付けられている遊星歯車２１ｃとからなる。遊星歯車
２１ｃは、図３に示すように図面右側に位置している時
はカム歯車２２に噛み合っている。カム歯車２２の外周
には、カム歯車フラグ２３が設けられている。このカム
歯車フラグ２３は、図示しない光学センサからの光を遮
光する遮光板であり、遮光されるか否かを検知すること
によって光学センサはカム歯車２２の位相を知ることが
できる。

【００２７】カム歯車２２の回転軸２２ａには、図２に
示すように、カム（キャップカム）１６とブレーキカム
１７とが同軸的に配設されており、カム１６とブレーキ
カム１７とは、回転軸２２ａを中心としてカム歯車２２
と一体的に回転する。カム１６の外周には、揺動可能な
カムフォロア２８の一端部が当接している。カムフォロ
ア２８の他端部には付勢ばね２７が取り付けられてお
り、付勢ばね２７の付勢力により、カムフォロア２８が
常にカム１６に追従する。カムフォロア２８の他端部側
にはインクジェットヘッド３のノズル面３ａを覆うキャ
ップ２９が取り付けられている。

【００２８】また、ブレーキカム１７の外周には、揺動
可能なブレーキカムフォロア３０の一端部が当接してい
る。ブレーキカムフォロア３０には付勢ばね３１が取り
付けられており、付勢ばね３１の付勢力により、ブレー
キカムフォロア３０が常にブレーキカム１７に追従す
る。

【００２９】キャップ２９には、インク等が流入可能な
吸引チューブ２６が取り付けられており、このチューブ
２６がチューブフレーム３２とポンプコロホルダ２４と
の間を通されている。ポンプコロホルダ２４には、外部
へ突出する１個のポンプコロ２５が設けられ、また、遊
星歯車２１ｃが図３左側に位置している時に噛み合う歯
車部が形成されている。このチューブ２６、ポンプコロ
ホルダ２４、ポンプコロ２５、チューブフレーム３２に
より、チューブポンプ３３が構成されている。

【００３０】以上説明した概略構成を有する本実施形態
のヘッド回復手段１４の作動について、次に説明する。

【００３１】ステッピングモータ１８が正転（時計回
り）すると、減速歯車１９と、振り子状歯車伝達機構２
１のベース歯車２１ａが連動して回転し、振り子アーム
２１ｂは図３に示すように図面右側に傾き、遊星歯車２
１ｃがカム歯車２２に噛み合う。これにより、カム歯車
２２が時計回り方向に回転する。この時、カム１６およ
びブレーキカム１７も、カム歯車２２と一体的に時計回
り方向に回転する。カムフォロア２８は、カム１６に追
従して揺動し、やがてキャップ２９が図３上方のインク
ジェットヘッド３のノズル面３ａに当接し、キャッピン
グを行なう。なお、この時、ブレーキカムフォロア３０
はブレーキカム１７に追従して揺動する。ここで、ステ
ッピングモータ１８が逆転（反時計回り）すると、減速
歯車１９およびベース歯車２１ａが連動して回転し、振
り子アーム２１ｂは図３左側に傾き、遊星歯車２１ｃが
ポンプコロホルダ２４に噛み合う。これにより、ポンプ
コロホルダ２４が反時計回りに回転すると、ポンプコロ
２５が吸引チューブ２６をチューブフレーム３２との間
で押しつぶしながら移動する。この時、遊星歯車２１ｃ
との噛み合いが解除されたカム歯車２２は回転しないた
め、カム１６およびカムフォロア２８は移動せず、キャ
ップ２９はインクジェットヘッド３のノズル面３ａをキ
ャッピングしたままである。そこで、前記の通りポンプ
コロ２５が吸引チューブ２６を押しつぶしながら移動す
ると、キャップ２９内の圧力が大気圧より低くなり、イ
ンクジェットヘッド３のノズルからインクが吸い出され
る。同時に、高粘度インクや微細なごみやインク液中の
気泡も吸い出されることにより、目詰まり等による印字
不良を回避できインクジェットヘッド３の印字性能を回
復できる。

【００３２】なお、以上の回復動作が完了したら、再度
ステッピングモータ１８が正転し、減速歯車１９および
ベース歯車２１ａを介して振り子アーム２１ｂが図３に
示すように右に傾いて、遊星歯車２１ｃがカム歯車２２
に噛み合い、カム歯車２２およびカム１６およびブレー
キカム１７が再度時計回りに回転する。それに伴って、
カム１６に追従するカムフォロア２８が揺動し、キャッ
プ２９がインクジェットヘッド３のノズル面３ａから離
れる。

【００３３】振り子状伝達機構２１は、ステッピングモ
ータ１８の正転時にはカム歯車２２を時計回りに駆動
し、ステッピングモータ１８の逆転時にはポンプコロホ
ルダ２４を反時計回りに駆動するワンウェイ駆動伝達手
段である。

【００３４】次に、このような動作において同軸上のカ
ム１６およびブレーキカム１７に働くカムフォロア２８
およびブレーキカムフォロア３０の力について説明す
る。図４は、図２に示す状態のカム１６およびブレーキ
カム１７とカムフォロア２８およびブレーキカムフォロ
ア３０の当接部分を拡大して示す図面である。なお、以
下の説明においては、摩擦は無視し得るものとして考え
る。

【００３５】まず、カム１６とカムフォロア２８につい
て説明する。接触点Ｑにおいて、カム１６とカムフォロ
ア２８との間で実際に働く力は、カム面に垂直な力Ｆ２
である。そのうち、付勢ばね２７による付勢力によっ
て、カムフォロア２８がカム１６の外周に沿って追従す
るために働く力は、カムフォロア２８の揺動の支点Ｒと
接触点Ｑを結ぶ線に対して直角に働く力Ｆ１である。そ
して、もうひとつの力Ｆ３は、カム１６の回転中心Ｏと
接触点Ｑとを結ぶ直線に直角に働く。この力Ｆ３に、接
触点Ｑにおけるカム１６の径（ＯＱ）を乗じたものが、
カム１６を回転させるために働くトルクとなる。

【００３６】前記した通り、振り子歯車伝達機構２１は
ワンウェイ駆動伝達手段であるから、図２，４に示すよ
うに、遊星歯車２１ｃがカム歯車２２に噛み合ってカム
１６が回転する状態では、カム１６は時計回り方向に回
転している。そこで、図４に示す、カムフォロア２８が
カム１６に当接することにより及ぼす力Ｆ２のうちカム
１６を回転させようとする力Ｆ３は、やはりカム１６を
時計回りに回転させる方向に作用する。従って、この力
の影響により、カム１６はステッピングモータ１８から
伝達される駆動力以上に回転しようとする。このこと
が、従来のオーバーラン現象やステッピングモータ１８
の停止後に回転続行するといった問題を引き起こしてい
る。

【００３７】ところで、本実施形態では、カム１６と回
転軸２２ａを共通にし一体的に回転するブレーキカム１
７が設けられ、このブレーキカム１７にブレーキカムフ
ォロア３０が追従している。従って、ブレーキカムフォ
ロア３０がブレーキカム１７に当接することによって働
く力も存在する。

【００３８】ブレーキカム１７とブレーキカムフォロア
３０との関係については、図５に詳細に示されている。
カム１７とカムフォロア２８と同様に、接触点Ｑ’にお
いて、ブレーキカム１７とブレーキカムフォロア３０と
の間で実際に働く力は、カム面に垂直な力Ｆ２’であ
る。そのうち、ブレーキカム１７に回転トルクを与える
力Ｆ３’は、ブレーキカム１７の回転中心Ｏと接触点
Ｑ’とを結ぶ直線に直角に働く。この力Ｆ３’に、接触
点Ｑ’におけるブレーキカム１７の径（ＯＱ’）を乗じ
たものが、ブレーキカム１７を回転させるために働くト
ルクとなる。

【００３９】従って、本実施形態において一体的に回転
するカム歯車２２およびカム１６およびブレーキカム１
７に対して、カムフォロア２８およびブレーキカムフォ
ロア３０が当接することにより実際に作用する回転トル
クは、図４に示す力Ｆ３による回転トルクと図５に示す
力Ｆ３’による回転トルクとの和である。そして、本実
施形態では、Ｆ３とＦ３’とによる回転トルクの和が実
質的に０になるように設定されているので、カム歯車２
２およびカム１６およびブレーキカム１７は、ステッピ
ングモータ１８から伝達される駆動力以外に回転力を受
けない。そのため、従来のオーバーラン現象やステッピ
ングモータ１８の停止後に回転続行するといった問題は
生じない。

【００４０】なお、接触点Ｑ，Ｑ’においてカム１６お
よびブレーキカム１７にカムフォロア２８およびブレー
キカムフォロア３０が当接する場合についてのみ詳述し
たが、これ以外の位相にある時にも、前記したように回
転トルクの和が常に実質的に０になるように形成されて
いる。例えば、、カム１６の傾斜が図４の場合と逆方向
になっている場合には、カムフォロアが及ぼす力Ｆ３は
反時計方向（振り子状歯車の駆動方向と逆方向）にな
り、これはステッピングモータ１８に対する負荷とな
る。そこで、ブレーキカム１７とブレーキカムフォルダ
３０との接触面において、カム１６に作用するのと逆方
向（時計方向）の力が発生し、ステッピングモータ１８
の回転を促進するようにブレーキカム１７の形状が調整
されている。具体的には、ブレーキカム１７のカム傾斜
をカム１６のカム傾斜の逆むきに設定する。そして、一
般にカムフォロアがカムを回転させようとするトルク
は、カム面の傾斜、付勢ばねの強さ、カムフォロアがカ
ム面に接触している半径によって決まるので、これらを
適宜調整してバランスを取る。本実施形態の場合、例え
ばカム１６上でカムフォロア２８が下がり始める点で
は、付勢ばね２７が伸びきって力の強い状態であり、ま
たカム半径も大きい。反対にブレーキカム１７側は付勢
ばね３１が力の弱い状態でありカム半径も小さい。そこ
でカム１６の傾斜は緩く、ブレーキカム１７の傾斜は急
にする。なお、前記の通り傾斜の向きはカム１６とブレ
ーキカム１７とで逆向きである。このように、３６０度
全周にわたってそれぞれの点でカム１６とブレーキカム
１７とに加わる回転トルクのバランスがとれるように、
かつ外周面が滑らかにつながるように、ブレーキカム１
７の形状および付勢ばね３１の特性を決定する。なお、
カム１６の形状および付勢ばね２７の特性は、所望のキ
ャッピング動作を行ない得るように設定されている。

【００４１】図６は、本実施形態のカム１６およびブレ
ーキカム１７を回転させるように働くトルクのバランス
が示されたグラフである。横軸はカム１６およびブレー
キカム１７の回転角度を表し、縦軸はカムフォロア２８
およびブレーキカムフォロア３０がカム１６およびブレ
ーキカム１７に与えるトルクを表す。正のトルクは、ス
テッピングモータ１８による回転方向と反対方向に回転
力を付与するものであり、ステッピングモータ１８に対
する負荷となる。負のトルクは、ステッピングモータ１
８による回転方向と同じ方向に回転力を付与するもので
ありオーバーラン現象を引き起こす原因となる。

【００４２】カム１６を回転させようとするカムフォロ
ア２８からの力と、ブレーキカム１７を回転させようと
するカムフォロア３０からの力とが相殺されて、結局ス
テッピングモータ１８のみに駆動力にしたがってカム１
６は回転する。実際には、カム１６に作用するトルクと
ブレーキカムに作用するトルクとを完全に相殺させるこ
とは困難であり、また、各接触部に摩擦力が働き、その
摩擦力は常にステッピングモータ１８に対する負荷にな
るので、完全にバランスしているとはいえない。しか
し、カム１６単独の場合に比べると、カム１６にブレー
キカム１７を付設した本実施形態の構成では、トルクの
絶対値を大幅に低減することができ、正負のトルクのピ
ーク値を小さくすることができている。このように、ピ
ーク値が小さければ、カム１６のオーバーラン現象等が
生じるおそれはない。

【００４３】なお、以上の説明においては、便宜上ブレ
ーキカムおよびブレーキカムフォロアという名称を用い
たが、常に制動作用をもたらすのではなく、カムフォロ
ア２８によりカム１６に回転方向と逆向きの力が加わる
場合には、ブレーキカム１７およびブレーキカムフォロ
ア３０は回転を助長するような働きをする。また、カム
形状の加工上の問題等で、カム１６に作用するトルクと
ブレーキカム１７に作用するトルクとのバランスをとる
ことがどうしても困難な場合、カム１６とカムフォロア
２８との接触点に生じる摩擦力以下のトルクが発生する
ように、ブレーキカム１７に緩い傾斜部分（図４、図６
のｒ部）を形成して、回転方向に働くトルクを無視でき
るようにすることもできる。

【００４４】本実施形態では、１つのカム１６と１つの
ブレーキカム１７とが形成されているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、複数のカムを有する場合に
は、カムフォロアによりカムに加わる周方向のトルクを
相殺するようなブレーキカムを適宜追加することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カムフォロアによりカムに働く回転トルクと、ブレーキ
カムフォロアによりブレーキカムに働く回転トルクとが
打ち消しあうことにより、オーバーラン現象が生じるこ
となくカムの円滑な回転が確保される。また、駆動源に
加わる負荷が低減できる。

【００４６】このようなカム装置を、インクジェット記
録装置のヘッド回復手段に採用すると、簡単な構成でキ
ャッピング等のヘッド回復動作が精度よく行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の実施形態を
示す斜視図である。

【図２】図１に示す実施形態のヘッド回復手段の構成を
表す概略断面図である。

【図３】図１に示す実施形態のヘッド回復手段の構成を
表すもうひとつの概略断面図である。

【図４】図２に示すヘッド回復手段のカムに働く力を説
明する拡大図である。

【図５】図２に示すヘッド回復手段のブレーキカムに働
く力を説明する拡大図である。

【図６】図２に示すヘッド回復手段のカムに働く力とブ
レーキカムに働く力のつりあいを示すグラフである。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 ２ キャリア ３ インクジェットヘッド ３ａ ノズル面 ４ インクタンク ６ フレーム ７ ガイドシャフト ８ ガイドレール ９ 搬送ローラ １０ 自動給紙装置 １１ 上段カセット １２ 下段カセット １３ 排紙スタッカ １４ ヘッド回復手段 １５ ベース １６ カム １７ ブレーキカム １８ ステッピングモータ（駆動源） １９ 減速歯車 ２１ 振り子状歯車伝達機構（ワンウェイ駆動伝達手
段） ２１ａ ベース歯車 ２１ｂ 振り子アーム ２１ｃ 遊星歯車 ２２ カム歯車 ２３ カム歯車フラグ ２４ ポンプコロホルダ（別の被駆動部材） ２５ ポンプコロ ２６ チューブ ２７ 付勢ばね ２８ カムフォロア ２９ キャップ ３０ ブレーキカムフォロア ３１ 付勢ばね ３２ チューブフレーム ３３ ポンプチューブ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源によって回転駆動されるカムと、
   前記カムに追従するカムフォロアと、前記カムとともに
   回転するブレーキカムと、前記ブレーキカムに追従する
   ブレーキカムフォロアとを有し、 前記ブレーキカムは、前記ブレーキカムフォロアが当接
   することにより前記ブレーキカムに加わる力が、前記カ
   ムフォロアが前記カムに当接することにより前記カムに
   加わる力のうち前記カムを回転させようとする力を打ち
   消す方向に働くような形状を有していることを特徴とす
   るカム装置。
2. 【請求項２】 前記カムと前記ブレーキカムとが、同一
   の回転軸を有し一体的に回転する請求項１に記載のカム
   装置。
3. 【請求項３】 前記カムが板カムである請求項１または
   ２に記載のカム装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源から前記カムへ駆動力を伝達
   するワンウエイ駆動伝達手段を有する請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載のカム装置。
5. 【請求項５】 前記ワンウエイ駆動伝達手段が、ベース
   歯車と、該ベース歯車に対し揺動可能に取り付けられて
   いる振り子アームと、該振り子アームに取り付けられて
   いる遊星歯車とを含む振り子状歯車伝達機構からなる請
   求項４に記載のカム装置。
6. 【請求項６】 前記駆動源が、ステッピングモータであ
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載のカム装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のカ
   ム装置を有するヘッド回復手段を含むインクジェット記
   録装置。
8. 【請求項８】 前記カムフォロアに、インクジェットヘ
   ッドのノズル面を覆うためのキャップが設けられてお
   り、前記カムと追従する前記カムフォロアの移動によっ
   て前記キャップによる前記ノズル面の開閉が行われる請
   求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記駆動源から前記カムへ駆動力を伝達
   するための、前記遊星歯車を含む前記振り子状歯車伝達
   機構が、前記カムを駆動する際の回転方向と反対方向の
   回転により別の被駆動部材を駆動することを特徴とする
   請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記別の被駆動部材はチューブポンプ
    のポンプコロホルダである請求項９に記載のインクジェ
    ット記録装置。