JPH11138803A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクカートリッジの交換により発生する印
字品質の変化を抑制することができるインクジェット式
記録装置を提供すること。 【解決手段】 インクカートリッジを交換した場合に
は、記録装置に内蔵されたホストコンピュータより、印
刷予備信号発生回路９０に対して制御信号が供給され
る。回路９０はこれに基づいてコンデンサＣ１への充電
時間を変更し、充電回路９２と放電回路９３とにより充
放電がなされるコンデンサＣ１の充電時の電圧値を変更
する。コンデンサＣ１の端子電圧に基づいて、記録ヘッ
ドを駆動する圧電素子８５に供給される駆動電力が調整
されるので、インクカートリッジの交換に基づく印字品
質の変化を抑制させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するインクジェット式記録ヘッドを有し、印刷デ
ータに基づいて記録ヘッドよりインクを記録用紙に吐出
して画像を印刷するインクジェット式記録装置に関する
ものであり、例えば用紙のページ内または１文書内にお
いてインクカートリッジを交換した場合における印字品
質の変化を防止することができるようにしたインクジェ
ット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。

【０００３】このような要求に応えるためにインクジェ
ット記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較
的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できる
ため、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されてい
る。

【０００４】このような記録装置は、インクジェットヘ
ッド内の圧力発生室で加圧したインクを記録紙に対面す
るノズルからインク滴として記録用紙に吐出させてドッ
トを形成するようにされている。

【０００５】この種のインクジェット式記録装置におけ
る例えば業務用として用いられる製品においては、イン
クカートリッジを記録装置本体に配置されたホルダー内
に収納し、インク供給チューブを介して記録ヘッドにイ
ンクを供給するいわゆるオフキャリッジ方式が採られて
いる。また例えばホーム用として用いられる製品におい
ては、記録ヘッドが配置されたキャリッジ上に、インク
カートリッジを搭載させるいわゆるオンキャリッジ方式
が採られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したオ
フキャリッジ方式およびオンキャリッジ方式に用いられ
るインクカートリッジのいずれにおいても、ヘッドのノ
ズルからインクが流出しないように、またインクの吐出
安定性を確保するために、そのカートリッジ内は若干の
負圧状態とされている。この負圧はインクカートリッジ
のインク使用量により除々に変化する。

【０００７】そして、インクエンドの検出はインクの消
費に伴う機械的な変化により、またカートリッジに埋設
された電極間の電気伝導度の変化により、或いは記録ヘ
ッドからの吐出ドット数をカウントすることにより行わ
れる。

【０００８】この時、使用できるインク量をできるだけ
確保するために、必然的にインクエンド時はカートリッ
ジ内の負圧が大きくなる。これに対してインクカートリ
ッジの交換直後の負圧は小さい。このためにカートリッ
ジを交換する前後においては、記録ヘッドによるインク
の吐出特性に差が生ずる。

【０００９】図１２はその例を示したものである。この
図１２に示した例はオフキャリッジタイプに用いられる
カートリッジにおけるインク使用量と静水頭との関係を
示したものである。この種のカートリッジは一般にケー
ス内にインクパック（袋体）を収納したものであり、イ
ンクパック内に一定量のインクが注入され、脱気された
状態で液面シールされる。

【００１０】この時、パック内のインクは液面シールさ
れているために、正圧ぎみ（１５０Ｐａ以下）になる。
その後インクの消費に伴い、ほぼ一定の静水頭領域にな
る。この領域は、記録ヘッドとインクパックの重心位置
との重力方向の差になり、−１５０Ｐａ〜−２５０Ｐａ
となるように設定されている。

【００１１】そして、図１２に示されるようにインク使
用により、ごく僅かずつ静水頭値は大きくなる。その後
インクが消費され終わりに近ずくと、パックの剛性によ
る負圧が大きくなり静水頭値も大きくなる。

【００１２】記録ヘッドのインク吐出能力としては、ノ
ズル部で形成されるメニスカスの強さにもよるが、ほぼ
ノズル径とインクの表面張力により決定され、また振
動、衝撃に伴う加速度Ｇに影響される。通常、ノズル径
φ３０μｍ、表面張力３０ｍＮ／ｍで−３５００から−
４０００Ｐａまでの耐水頭値能力がある。

【００１３】新しいパックの静水頭値は、前記したよう
に１００Ｐａ程度の正圧であり、インクエンドとなり、
インクカートリッジを交換する時点でのパックの静水頭
値は−４５０Ｐａ程度となり、水頭差としては５５０Ｐ
ａ程度となる。

【００１４】図１３は同様のパックタイプのカートリッ
ジにおけるカートリッジの水頭差と吐出インク量との関
係を示したものである。図１３に示された特性からも明
らかなように、前記した５５０Ｐａの差は、吐出インク
量として１ｎｇの差となり、これは吐出インク量２０ｎ
ｇの５％に相当する。

【００１５】これにより、インクカートリッジを交換し
た直後は吐出インク量が変わり、印字上でも印字品質に
差がでてしまう。特に、１ページ内の印刷途中ででカー
トリッジ交換する場合や、複数枚同じ印字をする場合に
はこれが顕著に目立つ結果となる。

【００１６】また、図１４はオンキャリッジタイプに用
いられるインクカートリッジの特性を示したものであ
る。このインクカートリッジは一般にケース内に多孔質
体（フォーム）が収納され、この多孔質体にインクを含
浸させてインクを保持させるようにされている。

【００１７】この場合も前記と同様に記録ヘッドに対し
て負圧が確保できるようにされており、インクの消費に
伴い多孔質中の孔が多くなり負圧が除々に増大してい
く。図１４に示すようにこの種のカートリッジにおいて
は、前記したパックタイプとは異なり、一定の静水頭領
域に相当する部分も緩やかな傾きをもって変化してい
く。その後、インクが消費され終わりに近づずくと、多
孔質体の微細孔のもつ表面張力による負圧が大きくなり
静水頭値も大きくなる。

【００１８】このようなインクカートリッジを用いた場
合においても、前記と同様にインクカートリッジを交換
することにより吐出インク量に差が発生し、これに伴っ
て印字品質に差が発生する。このためにインクパックカ
ートリッジを用いたものと同様に１ページ内でカートリ
ッジ交換する場合や、複数枚同じ印字をする場合にはこ
れが顕著に目立つ結果となる。

【００１９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、インクカートリッジを交換した場合に
おける印字品質の変化を防止することができるようにし
たインクジェット式記録装置を提供することを目的とす
るものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、記録用紙の幅方向に往復駆動され、インクカート
リッジから供給されるインクを駆動信号に基づいて記録
用紙に対して吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに
対して駆動信号を供給する駆動信号発生回路とを備えた
インクジェット式記録装置であって、前記駆動信号発生
回路には、インクカートリッジの交換がなされた場合に
おいて記録ヘッドの駆動条件を変更する制御手段が具備
される。

【００２１】この場合、前記制御手段はインクカートリ
ッジの交換がなされた時点より所定期間において記録ヘ
ッドの駆動条件を変更するように構成される。

【００２２】そして、好ましい一つの形態としては、前
記所定時間がインクカートリッジの交換時点よりインク
の吐出ドット数を計数して求めるように構成される。

【００２３】また、好ましい他の形態としては、前記所
定時間がカートリッジ筐体に収納されたインクパックの
機械的な寸法の変化を検出する手段により求めるように
構成される。

【００２４】さらに、好ましい他の形態としては、前記
所定時間がカートリッジ筐体に埋め込まれインクタンク
に導通する電極を介して電気導電率の変化を検出する手
段により求めるように構成される。

【００２５】また、記録用紙への印字途中においてイン
クカートリッジの交換がなされた場合においては、当該
記録用紙のページが終了する時点まで、記録ヘッドの駆
動条件を変更するように構成される場合もある。

【００２６】さらに、記録用紙が複数枚にわたる一文書
の印字途中においてインクカートリッジの交換がなされ
た場合においては、当該一文書の印刷のジョブが終了す
る時点まで、記録ヘッドの駆動条件を変更するように構
成される場合もある。

【００２７】この場合、前記制御手段としての望ましい
一つの形態は、コンデンサと、このコンデンサに対する
充電電流を可変することができる充電用回路と、コンデ
ンサの端子電圧を放電する放電用回路とが具備され、前
記コンデンサの端子電圧に基づいて駆動信号を生成する
ように構成される。

【００２８】また、前記制御手段としての望ましい他の
形態は、コンデンサと、このコンデンサに対する充電電
流としてパルス幅変調信号を生成する充電回路と、コン
デンサの端子電圧を放電する放電回路とが具備され、前
記コンデンサの端子電圧に基づいて駆動信号を生成する
ように構成される。

【００２９】この場合、前記制御手段はインクカートリ
ッジの交換がなされた時点より所定期間において、記録
ヘッドに対する駆動電力を低減させる駆動条件を生成す
るように構成される。

【００３０】以上のように構成されたインクジェット式
記録装置によると、インクカートリッジの交換がなされ
た時点において、記録ヘッドに対するインク吐出駆動条
件が変更されるので、インクカートリッジ内の負圧の変
化から招来される印字品質の変化を防止することができ
る。

【００３１】この場合、インクの消費量を計測すること
で、駆動条件の変更期間を設定することができる。具体
的にはインクの吐出ドット数の計測により、またインク
パックの機械的な寸法変化の計測により、さらにインク
カートリッジに埋め込まれた電極を介した電気伝導度の
計測により、これを求めることができる。

【００３２】また、記録用紙への印字途中においてイン
クカートリッジの交換がなされた場合においては、当該
記録用紙のページが終了する時点まで、または当該一文
書の印刷のジョブが終了する時点まで、記録ヘッドの駆
動条件を変更するように構成することで、特に目立ちや
すい印字品質の変化を押さえることが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。

【００３４】図１はいわゆるオフキャリッジタイプのイ
ンクジェット式記録装置１０の構成を示したものであ
る。キャリッジ１１は、一対のガイド部材１２に案内さ
れてプラテン１３に対して平行に移動できるように構成
されている。そしてキャリッジ１１はフレーム１４に取
り付けられた一対のプーリ１５，１６間にかけ渡された
タイミングベルト１７の一部に結合されている。その一
方のプーリ１５はキャリッジモータ１８により回転駆動
されるようになされており、モータ１８の往復回転によ
りキャリッジ１１は左右方向に反復駆動されるようにな
されている。

【００３５】前記キャリッジ１１の記録用紙（図示せ
ず）に対向する面には、第１の記録ヘッド１９と第２の
記録ヘッド２０とがキャリッジ１１の移動方向に並べて
搭載され、また上面にはダンパー機能を備えたサブタン
クユニット２１，２２が載置されている。

【００３６】前記フレーム１４の両側には、各インクカ
ートリッジを収容する後述するカートリッジホルダＣＨ
が配置され、各ホルダＣＨに収容されたインクカートリ
ッジＩＣから、インク供給チューブ２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆをそれぞれ介して、サブ
タンクユニット２１および２２に対してインクが供給さ
れるように構成されている。

【００３７】記録ヘッド１９，２０の移動経路の非印字
領域には、記録ヘッド１９，２０のノズルプレートを封
止するためのキャッピング装置２４が設けられている。

【００３８】図２は図１に示した記録装置１０において
使用されるインクカートリッジの外観構成と、記録装置
１０に装備されたカートリッジホルダＣＨの一部の構成
を示したものである。なお、図示例はケース内に１つの
インクパックが封入された単色のインクカートリッジを
示している。

【００３９】図２において、それぞれＬ字状に形成さ
れ、上下方向に互いに平行状態に配置された一対のフレ
ーム４１，４１には、その入口部の対向する位置に、カ
ートリッジの誤挿入防止面４１ａ，４１ａが形成されて
いる。また上部のフレーム４１には、縮頸部を介してコ
字状のロック部を形成したロックアーム４１ｂが一体に
形成されている。

【００４０】そして、一方が回転軸（鎖線４２ａで示
す）に軸支されたシャッタ４２に形成された舌片４２ｂ
がロックアーム４１ｂのコ字状のロック部に係合されて
閉塞状態に保持されるように構成されている。また後述
するインクカートリッジＩＣの矢印Ｄ方向への挿入時に
おいては、カートリッジＩＣに形成された機能リブ５１
ｅによりロックアーム４１ｂが矢印Ｅ方向に押し上げら
れてロック解除され、同時にシャッタ４２はカートリッ
ジＩＣにより押し込まれ、前記回転軸４２ａに配置され
たねじりバネ（図示せず）の付勢力に抗してシャッタ４
２が解放されるように構成されている。

【００４１】また上方のフレーム４１に臨むように板バ
ネ４３が配置されており、カートリッジＩＣの装着状態
において、この板バネ４３がカートリッジＩＣに配置さ
れた機能リブ５１ｅに係合してクリック機能を構成する
ようにされている。

【００４２】また、図示せぬ側板には、インクエンド検
出器４４が配置されており、後述するインクカートリッ
ジＩＣに収納されているインクが所定以下となったこと
が検出できるように成されている。

【００４３】さらに図示せぬ端板には、カートリッジＩ
Ｃをガイド、位置決めする位置決め軸４５，４６がホル
ダ内に突出するように配置されており、前記位置決め軸
４５，４６のほぼ中間点には、断面中空状になされたイ
ンク供給針４７がホルダ内に突出するように配置されて
いる。

【００４４】前記のように構成されたカートリッジホル
ダＣＨに対してインクカートリッジＩＣが矢印Ｄ方向か
ら装填される。このインクカートリッジＩＣは図３にお
いても分解図で示したとおり、一面が解放されたケース
本体５１と、このケース本体５１の解放部を覆う蓋体５
２より構成されており、全体が箱型になされている。

【００４５】蓋体５２には図３に示すように一対のＬ字
状突起５２ａが形成されており、このＬ字状突起５２ａ
がケース本体５１に形成された一対の穴部５１ａに係合
し、また蓋体５２に形成された一対の爪部５２ｂがケー
ス本体５１の内側面に形成された一対の凹部５１ｂに係
合することで、ケース本体５１に対して蓋体５２が着脱
可能に取り付けられるように構成されている。

【００４６】そして、その内部には可撓性材料により形
成されるとともに内部にインクが封入されたインクパッ
ク（袋体）５３が収納されており、このインクパック５
３の一部に形成されたインク取出し口５４には、ガス透
過防止用の例えばアルミラミネートフィルムよりなるシ
ール板が貼着固定されている。

【００４７】前記インク取出し口５４には、インク取出
し口５４の外径よりも一段小径の環状の溝部５５が形成
されており、この環状の溝部５５はケース本体５１に円
弧状に形成された係合リブ５１ｃに嵌まり込むことで、
カートリッジＩＣに対して位置決めされている。

【００４８】またインクが封入された前記インクパック
５３の下面、すなわちインクパック５３のケース本体５
１側の面は、粘着物質（図示せず）によりインクパック
５３がケース本体５１に対して接着固定されており、ま
たインクパック５３の上面には両面テープ（図示せず）
により平板状の検出板５６が接着固定されている。この
検出板５６の一部には、検出板の板面に対して直交する
方向に突出された検出突起５７が一体に形成されてお
り、この突起５７の先端はインクパック５６内のインク
量の低下と共に、ケース本体５１に穿設された検出窓５
１ｄの方向へ移動できるように構成されている。

【００４９】以上のように構成されたインクカートリッ
ジＩＣのインク取出し口５４側の上下端部には図２に示
すように一対の機能リブ５１ｅが突設されており、ホル
ダＣＨへの装填時において、機能リブ５１ｅは前記ロッ
クアーム４１ｂの解除と共に、前記板バネ４３に当接し
てクリック機能を果たすように作用する。そして、カー
トリッジＩＣをホルダＣＨに装填しようとする状態で、
ホルダＣＨ側の前記位置決め軸４５，４６が、それぞれ
カートリッジＩＣに形成されたガイドし位置決めするた
めの位置決め穴５１，５１ｇに嵌まり込む。

【００５０】これと同時に、ホルダＣＨ側の前記インク
供給針４７がインク取出し口５４に貼着されたシール板
を貫通し、これによりインクは記録装置側に導出できる
ようにされる。

【００５１】このようにしてインクカートリッジＩＣの
インクが消費されると、カートリッジＩＣ内に装着され
た前記検出板５６の突起５７がインクエンド検出器４４
側に進出し、インクが所定の残量となった状態でインク
エンド検出器４４を作動させる。これにより記録装置側
の例えば表示パネルに設けられた表示ランプを点灯させ
るなどしてインクエンドの状態であることが表示され
る。

【００５２】また前記検出板５６の突起５７の進出状態
を検知することでインクの消費量を検出することもで
き、後述するように記録ヘッドの駆動条件を変更する手
段に利用することもできる。

【００５３】次に図４は、オンキャリッジタイプの記録
装置に用いられるインクカートリッジの例を示したもの
である。なお、図４に示したインクカートリッジＩＣ
は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクが充填
されたカラーインクカートリッジ１０の例を示すもので
あり、黒インクが充填された黒インクカートリッジにお
いては、その幅方向の寸法が短縮され、インク溜りが１
つである点で相違し、他の構成は以後に説明するカラー
インクカートリッジＩＣとほぼ同一構成にされている。

【００５４】カラーインクカートリッジＩＣは、基本的
には例えばポリプロピレンにより箱型に形成されたイン
クタンク６１と、このインクタンク６１内に収納されイ
ンクが含浸される多孔質部材よりなるフォーム６１Ｙ，
６１Ｍ，６１Ｃと、インクタンク６１の上面を覆う蓋体
６３より構成されている。

【００５５】前記インクタンク６１は、６１Ｙ，６１
Ｍ，６１Ｃの３つの室に分割されており、この各室には
直方体状に成型された例えばポリウレタンフォーム等の
多孔質部材よりなるフォーム６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが
収納されている。そして、各室にはイエロー、マゼン
タ、シアンのカラーインクがそれぞれ充填されている。

【００５６】インクタンク６１の上部を覆う蓋体６３に
は、外部と連通する連通孔６４が各室に対してそれぞれ
３個ずつ設けられている。これら連通孔６４の各室ごと
の少なくとも１つの連通孔６４ａには、開封可能な帯状
の封止部材６５が貼着されており、使用直前までは部材
６５により封止されていて使用直前に開封して通気孔６
４ａの機能を果たすことができるように構成されてい
る。

【００５７】特に図４に示したような帯状の封止部材６
５を採用することにより、その端部を引っ張り剥がすこ
とで、各室のそれぞれの連通孔６４ａを一度に開封する
ことができる。この場合、カートリッジＩＣの包装袋
（図示せず）に帯状の封止部材６５の一端を結合してお
き、包装袋からカートリッジＩＣを取り出す時に必ず開
封されるように構成されるのが望ましい。

【００５８】このようにして封止部材６５を開封するこ
とにより、カートリッジＩＣを記録装置に装填した場合
において、開封された通気孔６４ａよりインクの消費に
対応した空気がカートリッジ内に補充される。

【００５９】なお、他の通気孔６４もそれぞれ単独の封
止部材６６により封止されている。これらの封止部材６
５，６６は所定以下の水蒸気透過度のものが用いられて
おり、また少なくとも１つの封止部材は所定以上のガス
透過度を保有するものが用いられている。これによりカ
ートリッジの輸送時にインクが漏れ出すのを阻止でき、
また減圧包装後にインクが再脱気されるように作用す
る。

【００６０】前記各室６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの下底部
には、図示されていないが円筒状のインク室が形成され
ており、インク室の端部にはゴム等の弾性部材よりなる
盲栓６７が嵌め込まれ封止されている。

【００６１】このように構成されたインクカートリッジ
ＩＣは、印刷装置に装填された状態で記録ヘッドに連通
する中空針（図示せず）により盲栓６７が貫通され、カ
ートリッジＩＣより記録ヘッドに対してインクが導入で
きるように構成されている。

【００６２】また、インクタンク６１の側面には、その
先端部が各室６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ内のフォーム６２
Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃにそれぞれ接するようにインクエン
ド検出用の電極６８が埋め込まれており、インクの漏出
を防止するためのＯリング６９によりそれぞれ封止され
ている。そして、これらの電極６８と前記した中空針と
の間での電気抵抗（導電率）を測定することで、インク
エンドの状態を検出することができるように構成されて
いる。

【００６３】また前記導電率の変化を検知することでイ
ンクの消費量を検出することもでき、後述するように記
録ヘッドの駆動条件を変更する手段に利用することもで
きる。

【００６４】図５は、前記した各インクカートリッジよ
り供給されるインクを駆動信号発生回路からの信号を受
けて吐出し、記録用紙に印刷を行うためのインクジェッ
ト式記録ヘッドの例を示したものである。

【００６５】図中符号８０はノズルプレートであり、所
定のピッチとなるようにノズル開口８１，８１……が形
成されている。８２は隔壁部材であり後述する振動板８
３とノズルプレート８０の間に挟まれて配置されるもの
で、これにはノズル開口８１，８１……に対応する位置
に圧力発生室８４を形成するための開口部８８が設けら
れている。

【００６６】８３は振動板であり隔壁部材８２を介して
ノズルプレート８０と対向して圧力発生室８４を形成す
るものであり、後述する圧電素子８５の先端に当接して
配置され、圧電振動子の伸縮に応動して圧力発生室８４
を縮小、膨張させるものである。圧電素子８５は固定台
８６で他端が固定され、一つの圧電体ユニットとなって
おり、この圧電体ユニットは、枠体８７に固定されてい
る。

【００６７】圧力発生室８４にはインクタンクから共通
インク室８９、開口部８８を経由してインクが流入、供
給される。

【００６８】なお圧電素子８５は、伸縮方向に電極を配
置して電圧印加により伸長して圧力発生室８４を収縮し
てインク滴を吐出させ、電圧除去により圧力発生室８４
が膨張してインクを圧力発生室８４に吸入するように作
用する。

【００６９】次に図６は記録ヘッドの圧電素子８５に対
して駆動信号を供給するための駆動信号発生回路の第１
の実施の形態を示したものであり、また図７はその作用
を説明するためのタイミングチャートである。なお図６
および図７に示す例は、コンデンサに対する充放電電流
の電流量を制御してヘッドの駆動パルスの波高値（電
圧）を変化させる制御手段を示している。

【００７０】図６における符号ＩＮ１は、印字タイミン
グ信号の入力端子であり、この入力端子ＩＮ１には印刷
予備信号発生回路９０が接続されている。前記印刷予備
信号発生回路９０には図示せぬホストコンピュータより
端子９１に制御信号が印加されるように構成されてお
り、インクカートリッジが交換された後の所定の期間に
おいて、印刷予備信号発生回路９０から発生される印刷
予備信号のパルス幅Ｔｃが可変されるようになされてい
る。

【００７１】符号Ｑ１は印刷予備信号発生回路９０の出
力端にベース電極が接続されたレベル調整用トランジス
タであり、このコレクタ電極には第１のスイッチングト
ランジスタＱ２のベース電極が接続されている。第１の
スイッチングトランジスタＱ２は、そのエミッタ電極を
時定数調整用抵抗（充電用抵抗）Ｒ１を介して供給電源
ＶＨに接続され、またコレクタ電極が時定数調整用コン
デンサＣ１を介して接地されている。

【００７２】Ｑ３は定電流トランジスタであり、エミッ
タ電極が供給電源ＶＨに、またコレクタ電極がレベル調
整用トランジスタＱ１のコレクタ電極に接続され、さら
にベース電極が時定数調整用抵抗Ｒ１を介して供給電源
ＶＨに接続されている。

【００７３】これらトランジスタＱ１〜Ｑ３および抵抗
Ｒ１などにより充電回路９２を構成している。

【００７４】一方、入力端子ＩＮ２には第２のスイッチ
ングトランジスタＱ４のベース電極が接続され、コレク
タ電極が時定数調整用コンデンサＣ１に、さらにエミッ
タ電極が第２の時定数調整用抵抗（放電用抵抗）Ｒ２を
介して接地されている。符号Ｑ５は定電流用トランジス
タであり、コレクタ電極が入力端子ＩＮ２に、またエミ
ッタ電極が接地され、さらにベース電極が第２の時定数
調整用抵抗Ｒ２を介して接地されている。

【００７５】これらトランジスタＱ４，Ｑ５および抵抗
Ｒ２などにより放電回路９３を構成している。

【００７６】トランジスタＱ６，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ９は、
それぞれコンデンサＣ１の充電時、および放電時の電流
を増幅する電流バッファとしての増幅器９４を構成する
ものであり、この例ではトランジスタＱ６，Ｑ７および
Ｑ８，Ｑ９がそれぞれダーリントン接続されて、駆動す
べきインクジェット記録ヘッドの圧電素子８５の同時駆
動が可能な電流出力容量を備えている。

【００７７】９５は選択回路であり電流バッファの出力
端子にそれぞれ接続された記録ヘッドの各圧電素子８５
に接続され、印刷信号入力端子９６に印加される印刷信
号によりオンオフして電流バッファを構成するトランジ
スタＱ６，Ｑ７，Ｑ８，Ｑ９からの電流をインク滴を発
生させるべきいずれかの圧電素子８５に対して選択的に
供給できるように構成されている。

【００７８】次に前記した駆動信号発生回路の作用につ
いて、図７に示したタイミングチャートに基づいて説明
する。ホストコンピュータ（図示せず）から１つのドッ
トを形成するための印字タイミング信号（ａ）が入力す
ると、これに同期して印刷予備信号発生回路９０よりパ
ルス幅Ｔｃの印刷予備信号（ｃ）が発生する。

【００７９】印刷予備信号発生回路９０は、インクカー
トリッジが交換された後の所定の期間において、ホスト
コンピュータより端子９１に制御信号が印加されること
により、印刷予備信号のパルス幅Ｔｃを可変されるよう
になされている。これは例えばワンショットマルチバイ
ブレータの時定数を変更するように構成され、マルチバ
イブレータのリカバリータイムに基づいてパルス幅Ｔｃ
の印刷予備信号（ｃ）が発生される。

【００８０】そしてこの印刷予備信号（ｃ）がレベル調
整用トランジスタＱ１のベース電極に入力すると、レベ
ル調整用トランジスタＱ１がオンとなるから、第１のス
イッチングトランジスタＱ２もオンとなる。これにより
電圧ＶＨの電源電圧が時定数調整用抵抗Ｒ１を介してコ
ンデンサＣ１に印加され、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１に
より決まる時定数でもってコンデンサＣ１が充電され
る。

【００８１】ところで、時定数調整用抵抗Ｒ１は、その
両端に定電流用トランジスタＱ３が接続されていて、そ
の端子電圧がトランジスタＱ３のベース電極−エミッタ
電極間電位にほぼ等しい値に維持されるから、コンデン
サＣ１に流れ込む電流は時間的に変動せず一定値とな
る。この結果、コンデンサＣ１の端子電圧（Ｖ）の立上
がり勾配τ１は、抵抗Ｒ１の抵抗値をＲａとし、コンデ
ンサＣ１の容量をＣａとし、定電流用トランジスタＱ３
のベース電極−エミッタ電極間電圧をＶBE1 とすると、
次の式１のように表すことができる。

【００８２】τ１＝ＶBE1／（Ｒａ×Ｃａ） …式１ このようにして印刷予備信号のパルス幅Ｔｃに相当する
時間が経過すると、コンデンサＣ１の端子電圧が図７
（ｅ）に示すように電圧Ｖ0まで上昇する。そしてこの
時点で印刷予備信号がＬレベルに切り替わるからレベル
シフト用トランジスタＱ１がオフとなって第１のスイッ
チングトランジスタＱ２がオフとなる。この結果コンデ
ンサＣ１は、電圧τ×Ｔｃ＝Ｖ0を維持することにな
る。

【００８３】印刷予備信号がオフとなってから、図７
（ｂ）に示す所定時間Ｔｅが経過した時点、すなわちス
イッチングトランジスタＱ２とスイッチングトランジス
タＱ４とが短絡しない程度の時間的余裕が経過した時点
で、端子ＩＮ２に印刷信号（ｄ）が入力する。

【００８４】この印刷信号は、コンデンサＣ１の電荷を
ほぼ零電位にまで放電させることができるパルス幅Ｔｄ
を有していて第２のスイッチングトランジスタＱ４をオ
ンとする。この結果、コンデンサＣ１に蓄積された電荷
を時定数調整用抵抗Ｒ２を介して放電する。同時に定電
流用トランジスタＱ５がオンとなるので、前記した第１
の定電流用トランジスタＱ３の作用と同様の作用によ
り、第２の時定数調整用抵抗Ｒ２の端子電圧がトランジ
スタＱ５のベース電極−エミッタ電極間電圧ＶBE2とな
る。これによりコンデンサＣ１の端子電圧（Ｖ）は、図
７（ｅ）に示すように一定の勾配で直線的に低下する。

【００８５】この時の立ち下がりの勾配τ２は、第２の
時定数調整用抵抗Ｒ２の抵抗値をＲｂとし、コンデンサ
Ｃ１の容量をＣａとし、定電流用トランジスタＱ５のベ
ース電極−エミッタ電極間の電圧をＶBE2とすると次の
式２のように表すことができる。

【００８６】τ２＝ＶBE2／（Ｒｂ×Ｃａ） …式２ これにより時間Ｔｄが経過した時点で印刷信号がオフと
なり、コンデンサＣ１の端子電圧の変化が停止する。な
お、印刷信号のパルス幅Ｔｄは、コンデンサＣ１と抵抗
Ｒ２とによって決まる放電時定数に比較して十分に大き
く設定されているので、コンデンサＣ１に電荷が残留す
るようなことにはならない。

【００８７】このように時定数調整用抵抗Ｒ１，Ｒ２お
よびコンデンサＣ１により所定の立上がり速度、および
立ち下がり速度で変化する図７（ｅ）に示す電圧は、電
流バッファを構成するトランジスタＱ６，Ｑ７およびＱ
８，Ｑ９により増幅され、選択回路９５を介してインク
ジェット記録ヘッドを構成している各圧電素子８５に印
加される。

【００８８】これにより、共通の駆動電圧発生回路から
の電圧信号を印刷信号に合わせて選択回路９５のスイッ
チング素子をオンオフすることにより、同一の電圧波形
を各圧電素子８５に選択的に印加することができる。

【００８９】前記した駆動信号発生回路によると、定数
調整用抵抗Ｒ１による立上がり特性により、圧力室８４
の膨張速度を、また時定数調整用抵抗Ｒ２により立ち下
がり特性により、圧力室８４の縮小速度をそれぞれ独立
させて調整することができる。またコンデンサＣ１の最
終到達電圧は、充電時間に依存するので、印刷予備信号
のパルスＴｃを変更することにより調整することができ
る。

【００９０】すなわち、インクカートリッジが交換され
た場合においては、ホストコンピュータより印刷予備信
号発生回路９０に時定数を小に制御させる制御信号が供
給される。この結果、印刷予備信号Ｔｃのパルス幅が小
さくなり、図７（ｅ）に示すコンデンサの端子電圧Ｖ0
が低下し、記録ヘッドの圧電素子８５に加わるパルスの
波高値は低下する結果となる。これにより記録ヘッドに
対する駆動電力を低減させる駆動条件が生成される。

【００９１】従って、カートリッジの交換後において
は、カートリッジの交換直前のインクエンドにおけるイ
ンクの吐出量と同等の吐出量となるように制御すること
ができ、印字品質の変化を押さえることができる。

【００９２】この場合、ヘッドの吐出ドット数を計測す
るカウンタを各カートリッジごとに保有させて、カート
リッジの交換後においてカートリッジ内の負圧（静水頭
値）が一定の静水頭領域に達するに相当する吐出ドット
数に至るまでの所定期間、前記した駆動条件を変えるよ
うに制御することが望ましい。

【００９３】またオフキャリッジタイプ、すなわちイン
クパック形式のカートリッジを用いる印刷装置において
は、カートリッジ筐体に収納されたインクパックの機械
的な寸法の変化を検出する手段を採用することができ
る。これは図２および図３に示したようにカートリッジ
ＩＣ内に装着された検出板５６の突起５７の進出状態を
検出器４４で検出し、その検出出力を利用してカートリ
ッジ内の負圧が一定の静水頭領域に達するに相当する位
置となるまでの所定期間において、前記した駆動条件を
変えるように制御する。

【００９４】さらにオンキャリッジタイプ印刷装置にお
いては、図４に示したカートリッジＩＣに埋め込まれイ
ンクタンクに導通する電極６８を介して電気導電率の変
化を検出し、カートリッジ内の負圧が一定の静水頭領域
に達するに相当する位置となるまでの所定期間におい
て、前記した駆動条件を変えるように制御することもで
きる。

【００９５】また、インクカートリッジの交換が、印字
ページの途中でなされた場合には、そのページの印字が
終了するまで、前記した駆動条件を変えるように制御す
るこどで、最も目立ちやすいページ内での印字品質の変
化を押さえることができる。

【００９６】さらにインクカートリッジの交換が、一文
書の途中でなされた場合には、当該記録用紙のページが
終了する時点まで、記録ヘッドの駆動条件を変更するよ
うに制御することも好ましい。

【００９７】次に図８乃至図１０は、記録ヘッドの圧電
素子８５に対して駆動信号を供給するための駆動信号発
生回路の第２の実施の形態を示したものである。なおこ
の図８乃至図１０に示した例は、ヘッドの駆動パルスの
波高値（電圧）をＰＷＭ信号によって変化させる制御手
段を示している。

【００９８】図８はその全体の構成をブロック図によっ
て示したものであり、端子１０１にはインクカートリッ
ジの交換がなされた場合においてホストコンピュータよ
り制御信号が供給されるように構成されている。その制
御信号は、入力回路１０２を介して駆動信号発生回路の
制御を司どるマイクロプロセッサユニット（以下ＭＰＵ
と称する）１０３に対して供給される。これによりＭＰ
Ｕ１０３はバスラインを介してメモリ（ＲＯＭ）１０４
に格納されたデータを読み出す。

【００９９】このデータはカートリッジの交換に対応し
た記録ヘッドの駆動条件を設定するためのものであり、
ＲＯＭ１０４から読み出された前記データはコンパレー
タ１０５に供給され、コンパレータ１０５の比較設定デ
ータとされる。

【０１００】印字が開始されると、外部装置から印字タ
イミング信号が端子１０６を介してＭＰＵ１０３に供給
される。するとＭＰＵ１０３はＡＮＤゲートＧ１をイネ
ーブルにする信号を出力する。さらにＭＰＵ１０３はカ
ウンタ１０７に対してカウント開始信号を出力し、それ
に応答してカウンタ１０７は初期化され、発信器１０８
からの基準クロックを計数し始める。

【０１０１】コンパレータ１０５はカウンタ１０７から
の出力と、ＲＯＭ１０４から供給されたデータ値を比較
して、カウンタ１０７の出力値がＲＯＭ１０４からの出
力値より小さい間はＨｉｇｈレベルの信号をＡＮＤゲー
トＧ１およびＧ２にそれぞれ出力するように構成されて
いる。従ってこの状態においてはＡＮＤゲートＧ１を介
して充電回路９２の充電動作がなされる。

【０１０２】カウンタ１０７の出力値がインクリメント
されてゆき、ある時点でＲ０Ｍ１０４からの出力値より
も大きくなるとコンパレータ１０５からはＬｏｗレベル
の信号がＡＮＤゲートＧ１，Ｇ２にそれぞれ出力する。
このため充電回路９２の動作は一時停止される。カウン
タ１０７の計数出力は、オーバフローすると再度零より
計数動作を行うので充電回路９２はコンデンサＣ１に対
する充電と充電一時停止を繰り返すことになる。すなわ
ちコンデンサＣ１に対しては、パルス幅変調信号によっ
て充電を行うようにしている。

【０１０３】その後、カウント開始信号を出力してから
所定時間が経過した時点でＭＰＵ１０３よりＡＮＤゲー
トＧ１に対してディセイブル信号を出力する。

【０１０４】そして、さらに一定時間経過後にＭＰＵ１
０３はＡＮＤゲートＧ２をイネーブルする信号を出力す
ると共に、再度カウンタ１０７に対してカウント開始信
号を出力し、カウンタ１０７を初期化させて計数動作さ
せる。

【０１０５】以降充電時の動作と同様に、コンパレータ
１０５からは放電と放電一時停止信号がＡＮＤゲートＧ
２を介して放電回路９３に出力されて、放電回路９３は
コンデンサＣ１の放電と放電一時停止を繰り返す。すな
わちコンデンサＣ１の放電に際しては、パルス幅変調信
号によって断続的に放電を行うようにしている。

【０１０６】所定放電時間が経過するとＭＰＵ１０３は
ＡＮＤゲートＧ２に対してディセイブル信号を送出し、
放電作用を停止させる。

【０１０７】図９は前記した充電回路９２、放電回路９
３、コンデンサＣ１、増幅器９４からなる駆動信号発生
回路の具体例を示したものである。なお図９における充
電回路９２および放電回路９３の初段において、それぞ
れインバータ１１１，１１２が挿入されており、その後
段における各トランジスタおよび抵抗には、それぞれ図
６と同一の符号を付けている。これらは図６に示したも
のとほぼ同一作用を行うものである。なおこの図１０に
示した例は、正負二電源を用いたものであり、また増幅
器９４はトランジスタＱ７，Ｑ９で構成されているが、
これらは図６に示したようにそれぞれ二段のダーリント
ン結合により構成される場合もある。また図中トランジ
スタＱ１０は放電回路の入力段においてエミッタフォロ
アを構成するものである。

【０１０８】以上の構成において充電回路９２に図１１
に示すＰ0C，Ｐ1CまたはＰ2Cが入力されると、その出力
がＨｉｇｈレベルの期間、コンデンサＣ１が充電され
る。この時の充電電流Ｉｒは、抵抗Ｒ１の抵抗値をＲ
ａ、トランジスタＱ３のベース電極−エミッタ電極間電
圧をＶBE1 とすると、次の式３のように表すことがで
き、その電流値は一定電流となる。

【０１０９】Ｉｒ＝ＶBE1／Ｒａ …式３ この結果、コンデンサＣ１の端子電圧（Ｖ）の立上がり
勾配τ１は、コンデンサＣ１の容量をＣａとすると次の
式４のように表すことができ、コンデンサＣ１の端子電
圧（Ｖ）はτ１の勾配で０（Ｖ）に向かって上昇するこ
とになる。

【０１１０】τ1＝ＶBE1／（Ｒａ×Ｃａ） …式４ 従って、図１１に示すＰ0C，Ｐ1CまたはＰ2Cの各信号が
充電回路９２に供給されると、その出力がＨｉｇｈレベ
ルの期間、コンデンサＣ１が充電され、それぞれＶP0，
ＶP1またはＶP2に示すようにコンデンサＣ１の端子電圧
が０（Ｖ）方向に上昇する。

【０１１１】同様に放電回路９３に対して図１１に示す
Ｐ0D，Ｐ1DまたはＰ2Dが入力されると、その出力がＨｉ
ｇｈレベルの期間、コンデンサＣ１の蓄電電荷が放電さ
れる。この時の放電電流Ｉｆは、抵抗Ｒ２の抵抗値をＲ
ｂ、トランジスタＱ５のベース電極−エミッタ電極間電
圧をＶBE2 とすると、次の式５のように表すことがで
き、その電流値は一定電流となる。

【０１１２】Ｉｆ＝ＶBE2／Ｒｂ …式５ この結果、コンデンサＣ１の端子電圧（Ｖ）の立下がり
勾配τ２は、次の式６のように表すことができ、コンデ
ンサＣ１の端子電圧（Ｖ）はτ２の勾配で−ＶＨ（Ｖ）
に向かって下降することになる。

【０１１３】τ1＝ＶBE1／（Ｒ1×Ｃ1） …式６ 従って、図１１に示すＰ0D，Ｐ1DまたはＰ2Dの各信号が
放電回路９３に供給されると、その出力がＨｉｇｈレベ
ルの期間、コンデンサＣ１が放電され、それぞれＶP0，
ＶP1またはＶP2に示すようにコンデンサＣ１の端子電圧
が−ＶＨ（Ｖ）方向に低下する。

【０１１４】以上の動作によりコンデンサＣ１に対する
充放電が行われ、増幅器９４を構成するトランジスタＱ
７，Ｑ９により電流増幅された駆動信号は、各記録ヘッ
ドの圧電素子８５の一方の端子に対して出力される。

【０１１５】なお選択回路９５は具体的には図１０に示
す寄生ダイオードを有するエミッタ接地のトランジスタ
Ｑ２１，Ｑ２１……であり、トランジスタＱ２１，Ｑ２
１……のコレクタに各圧電素子８５の他方の端子に接続
される。

【０１１６】図８および図９に示す駆動信号発生回路に
おいては、ほぼ０（Ｖ）から−ＶＨ（Ｖ）までを振幅と
する電圧波形であるため、各圧電素子８５はトランジス
タＱ２１が非導通時に寄生ダイオードを介して−ＶＨ
（Ｖ）まで十分放電され、記録ヘッドの圧力発生室８４
は収縮状態に維持される。

【０１１７】そして、トランジスタＱ２１は、端子１０
６に印加される印字タイミング信号に同期して各ベース
電極に出力される印字信号により導通し、圧電素子８５
は充電され、印字信号に従い収縮する。すなわち圧力発
生室８４が膨張してインクが吸入される。そして一定時
間後に駆動信号が−ＶＨ（Ｖ）に向かって下降して圧電
素子を放電する区間で、圧力発生室８４が収縮してイン
ク滴が吐出する。

【０１１８】以上のように、インクカートリッジが交換
された場合においては、ホストコンピュータより端子１
０１に制御信号が印加され、結果として記録ヘッドの圧
電素子８５に加わるパルスの波高値は低下することとな
る。これにより記録ヘッドに対する駆動電力を低減させ
る駆動条件が生成される。

【０１１９】従って、カートリッジの交換後において
は、カートリッジの交換直前のインクエンドにおけるイ
ンクの吐出量と同等の吐出量となるように制御すること
ができ、印字品質の変化を押さえることができる。

【０１２０】なお、図８および図９に示した駆動信号発
生回路を利用した場合においても、前記したようにヘッ
ドの吐出ドット数を計測するカウンタを各カートリッジ
ごとに保有させて、カートリッジの交換後においてカー
トリッジ内の負圧（静水頭値）が一定の静水頭領域に達
するに相当する吐出ドット数に至るまでの所定期間、前
記した駆動条件を変えるように制御することが望まし
い。

【０１２１】また同様にオフキャリッジタイプの印刷装
置に利用する場合においても、インクパックの機械的な
寸法の変化、また電気導電率の変化を検出して一定の静
水頭領域に達するに相当するまでの所定期間、記録ヘッ
ドの駆動条件を変えるように制御することができる。

【０１２２】さらにインクカートリッジの交換が印字ペ
ージの途中でなされた場合、および一文書の途中でなさ
れた場合においても同様に、そのページの印字が終了す
るまで、また当該一文書の印刷ジョブが終了するまで、
記録ヘッドの駆動条件を変えるように制御することがで
きる。

【０１２３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるインクジェット式記録装置においては、インクカ
ートリッジの交換がなされた場合において、記録ヘッド
の駆動条件を変更する制御手段を記録ヘッドの駆動信号
発生回路に備えたので、インクカートリッジの交換に基
づく印字品質の変化を抑制することが可能となる。

【０１２４】この場合、特に記録用紙への印字途中にお
いて、または記録用紙が複数枚にわたる一文書の印字途
中において、インクカートリッジの交換がなされた場合
においては、当該記録用紙のページが終了する時点ま
で、または当該一文書の印刷が終了する時点まで、記録
ヘッドの駆動条件を変更するように構成させることで、
特に目立ちやすい印字品質の変化を押さえることが可能
であり、この種の記録装置における商品価値をより増大
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるインクジェット式記録装置の構
成を示した上面図である。

【図２】図１に示す記録装置に配置されるカートリッジ
ホルダおよびインクカートリッジの例を示した斜視図で
ある。

【図３】図２に示すインクカートリッジの分解斜視図で
ある。

【図４】オンキャリッジタイプの記録装置に使用される
インクカートリッジの例を示した分解斜視図である。

【図５】インクジェット式記録装置に用いられる記録ヘ
ッドの構成を一部破断して示した斜視図である。

【図６】図５に示す記録ヘッドを駆動するための駆動信
号発生回路の第１の実施の形態を示した結線図である。

【図７】図６に示す駆動信号発生回路の作用を示すタイ
ミングチャートである。

【図８】図５に示す記録ヘッドを駆動するための駆動信
号発生回路の第２の実施の形態を示したブロック図であ
る。

【図９】図８に示す駆動信号発生回路における充放電回
路の構成を示した結線図である。

【図１０】図８に示す駆動信号発生回路における選択回
路の構成を示した等価回路図である。

【図１１】図８に示す駆動信号発生回路の作用を示すタ
イミングチャートである。

【図１２】オフキャリタイプの記録装置に用いられるイ
ンクカートリッジの内部負圧状況を示した特性図であ
る。

【図１３】水頭差と吐出インク量との関係を示した特性
図である。

【図１４】オンキャリタイプの記録装置に用いられるイ
ンクカートリッジの内部負圧状況を示した特性図であ
る。

【符号の説明】

１０ 記録装置 １１ キャリッジ １３ プラテン １９ 第１記録ヘッド ２０ 第２記録ヘッド ２４ キャッピング装置 ＣＨ カートリッジホルダ ＩＣ インクカートリッジ ４４ インクエンド検出器 ５１ ケース本体 ５２ 蓋体 ５３ インクパック ５６ 検出板 ５７ 検出突起 ６１ インクタンク ６８ 電極 ８０ ノズルプレート ８１ ノズル開口 ８４ 圧力発生室 ８５ 圧電素子 ９０ 印刷予備信号発生回路 ９２ 充電回路 ９３ 放電回路 ９４ 増幅器 ９５ 選択回路 Ｃ１ コンデンサ Ｒ１ 時定数調整用抵抗（充電用抵抗） Ｒ２ 時定数調整用抵抗（放電用抵抗）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙の幅方向に往復駆動され、イン
   クカートリッジから供給されるインクを駆動信号に基づ
   いて記録用紙に対して吐出する記録ヘッドと、前記記録
   ヘッドに対して駆動信号を供給する駆動信号発生回路と
   を備えたインクジェット式記録装置であって、 前記駆動信号発生回路には、インクカートリッジの交換
   がなされた場合において記録ヘッドの駆動条件を変更す
   る制御手段が具備されていることを特徴とするインクジ
   ェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、インクカートリッジの
   交換がなされた時点より所定期間において記録ヘッドの
   駆動条件を変更するように構成したことを特徴とする請
   求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記所定期間は、インクカートリッジの
   交換時点よりインクの吐出ドット数を計数して求めるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項２に記載のインク
   ジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記所定期間は、カートリッジ筐体に収
   納されたインクパックの機械的な寸法の変化を検出する
   手段により求めるように構成したことを特徴とする請求
   項２に記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記所定期間は、カートリッジ筐体に埋
   め込まれインクタンクに導通する電極を介して電気導電
   率の変化を検出する手段により求めるように構成したこ
   とを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録
   装置。
6. 【請求項６】 記録用紙への印字途中においてインクカ
   ートリッジの交換がなされた場合においては、当該記録
   用紙のページが終了する時点まで、記録ヘッドの駆動条
   件を変更するように構成したことを特徴とする請求項１
   に記載のインクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 記録用紙が複数枚にわたる一文書の印字
   途中においてインクカートリッジの交換がなされた場合
   においては、当該一文書の印刷が終了する時点まで、記
   録ヘッドの駆動条件を変更するように構成したことを特
   徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段には、コンデンサと、この
   コンデンサに対する充電電流を可変することができる充
   電用回路と、コンデンサの端子電圧を放電する放電用回
   路とが具備され、前記コンデンサの端子電圧に基づいて
   駆動信号を生成するように構成されていることを特徴と
   する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインクジ
   ェット式記録装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段には、コンデンサと、この
   コンデンサに対する充電電流としてパルス幅変調信号を
   生成する充電回路と、コンデンサの端子電圧を放電する
   放電回路とが具備され、前記コンデンサの端子電圧に基
   づいて駆動信号を生成するように構成されていることを
   特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のイ
   ンクジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、インクカートリッジ
    の交換がなされた時点より所定期間において、記録ヘッ
    ドに対する駆動電力を低減させる駆動条件を生成するよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求
    項９のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。