JPH11137041A - コンバインの刈取部横移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部を軽く横移動でき、又そのメンテナン
スも行い易い刈取部の横スライド構造を提供する。 【解決手段】 刈取部Ａと走行機体Ｂとを左右一対のリ
ンク部材７，８を介して連結することにより、刈取部Ａ
と走行機体Ｂとを相対横移動可能な四連リンク機構Ｃを
構成する。一対のリンク部材７，８のうちの操縦部側の
リンク部材８と、刈取部Ａとを取外し自在に構成し、刈
取部Ａを揺動してオープン自在とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおい
て刈取部を機体に対して横移動させる技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】刈取部の横移動装置としては、特開平７
‐４６９２６号公報に示されたように、刈取部を昇降可
能に支持する刈取メインフレーム先端部において横スラ
イドさせる構造や、特開平９‐２３３９２７号公報に示
されたもののように、刈取メインフレームの付け根部に
おいて横スライドさせる構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記前者と後者のもの
は、いずれも螺旋軸を使ったネジ送り機構によって刈取
部を摺動横スライドさせるものであり、片持ち的に支持
される刈取部をスライドさせるための駆動負荷が大き
く、比較的大きな出力が必要になるか、或いは必要な駆
動力を出すために動きが遅くなるという傾向にあった。
又、その横送り構造上、スライド量を大きく取るのが困
難であるとともに、その横送り摺動部や刈取部内部のメ
ンテナンスが行い難い面もあり、改善の余地が残されて
いた。本発明の目的は、刈取部を軽く横移動でき、又そ
のメンテナンスも行い易い刈取部の横スライド構造を提
供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、刈
取部と走行機体とを左右一対のリンク部材を介して連結
することにより、刈取部と走行機体とを相対横移動可能
な四連リンク機構を構成してあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、一対のリ
ンク部材のうちの操縦部側のリンク部材と、刈取部とを
取外し自在に構成してあることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、
一対のリンク部材のうちの操縦部側とは反対側のリンク
部材を中空状に構成し、その内部にエンジン動力を刈取
部に伝達するための伝動軸を通してあることを特徴とす
る。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、左右一
対のリンク部材で刈取部と走行機体とを連結して四連リ
ンク機構を構成してあるから、機体を支点とした揺動移
動で刈取部を横移動する状態になり、リンク部材の長さ
を適宜に設定することで、平行スライドさせる従来の構
造に比べて、横移動量を容易に増大させることができる
とともに、動きも軽いものにできる。

【０００８】従って、従来よりも小さな出力で横移動で
きるとか、迅速に横移動できるということが可能になる
とともに、刈取部を大きく横移動させられるので刈取部
のメンテナンスにも有利になる。

【０００９】請求項２の構成によれば、操縦部側のリン
ク部材と刈取部とを取外すことにより、操縦部側と反対
側のリンク部材を支点として、内部が露呈するように刈
取部を大きく開くことができるようになるから、手の届
きにくい奥の箇所を面前に位置させて点検・整備を行う
等、従来に比べて刈取部のメンテナンス性が大きく改善
されるようになる。

【００１０】請求項３の構成によれば、リンク部材中に
刈取部への伝動軸を通してあるから、これら両者を別々
に設ける場合に比べて、スペースの有効利用が図れると
ともに、伝動軸をリンク部材で保護できるようになる。
そして、操縦部側のリンク部材から刈取部を外してもも
う一方のリンク部材は機体と刈取部とに亘って架設され
る状態が維持されているから、伝動軸の着脱を伴うこと
なく操作簡単に刈取部のオープン状態を現出することが
できる。

【００１１】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のコ
ンバインの刈取部横移動装置でも、四連リンク機構によ
って刈取部を横移動させる構造の採用により、従来より
も軽く、かつ、大きく移動させることが可能になり、省
出力で横移動できるとともに刈取部のメンテナンス性を
改善できるようになった。

【００１２】請求項２に記載の刈取部横移動装置では、
四連リンク機構における４個所の枢支部のうちの１つを
取外し可能に構成することにより、刈取部を大きく開く
ことができて、従来ではできなかった個所の点検が行え
る等、刈取部のメンテナンス性を大きく向上し得る利点
がある。

【００１３】請求項３に記載の刈取部横移動装置では、
操縦部から遠い側のリンク部材中に刈取部への伝動軸を
通すことにより、搬送装置等の機械装置類の錯綜する刈
取部でのスペースの有効利用が図れて、脱穀部への穀稈
搬送の妨げになり難い好まし状態が得られるとともに、
伝動軸の着脱操作を伴うことなく、操作簡単にして刈取
部オープンできる利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に２条刈り用コンバイン前部
の側面図が、図４にそのコンバイン前部の平面図が夫々
示され、Ａは刈取部、１は操縦部、２はクローラ走行装
置、３は脱穀装置である。刈取部Ａは、引起し装置４、
バリカン型の刈取装置５、株元挟持搬送機構６Ａと穂先
係止搬送機構６Ｂとで成り、刈取られた穀稈を脱穀装置
３始端の穀稈供給口３ａに移送する縦搬送装置６等を備
えている。尚、刈取部Ａ以外の箇所は機体Ｂである。

【００１５】このコンバインでは、刈取部Ａと走行機体
Ｂとを左右一対のリンク部材７，８を介して連結するこ
とにより、刈取部Ａと走行機体Ｂとを相対横移動可能な
四連リンク機構Ｃを構成してある。すなわち、図１〜図
４に示すように、四連リンク機構Ｃは、機体Ｂのカウン
タ軸９を囲繞する回動ケース１０と、刈取フレーム１１
下部とに亘る左右のリンク部材７，８を、前上から後下
に向かう４箇所の傾斜軸心Ｐで枢支連結して構成され、
油圧シリンダ３０等のアクチュエータにより、刈取部Ａ
を機体Ｂに対して平行横移動させるものである。

【００１６】つまり、図４（イ）に示すように、刈取部
Ａが機体Ｂに対して右に寄った中割り刈り状態と、図４
（ロ）に示すように、刈取部Ａが機体Ｂに対して左に寄
った回り刈り状態とが現出できる。縦搬送装置６は、後
部に設けた支点Ｙ回りで揺動可能に機体Ｂ側に支承する
とともに、前部を刈取フレーム１１に前後移動可能な構
造（長孔とピンで連結する構造や、中間部材を介してリ
ンク連結する構造等）で連結することにより、刈取部Ａ
の横移動に伴って縦搬送装置６を追従揺動移動させるよ
うにしてある。

【００１７】そして、未刈り側（機体左側）に四連リン
ク機構Ｃをさらに揺動させれば、図４（ロ）に仮想線で
示すように、刈取部Ａを大きく横に移動させて操縦部１
との間を大きく開いた状態とすることができ、メンテナ
ンスのし易い状態になる。加えて、右リンク部材８と刈
取フレーム１１との枢支連結状態を解除して取外し自在
としてあるので、図５に示すように、左リンク部材７と
刈取部Ａとの枢支点Ｐを中心にして刈取部Ａを開くこと
ができ、機械装置類の錯綜する刈取部Ａ内部のメンテナ
ンスが一層行い易い状態とすることが可能になる。

【００１８】図３に示すように、カウンタ軸９を介して
機体側の左右の支持部２９，２９に支点Ｘで上下揺動自
在に枢支される回動ケース１０に対して、左右のリンク
部材７，８を軸心Ｐで枢支し、回動ケース１０に固定の
ブラケット１０ａと機体Ｂとに亘って刈取部Ａ昇降用の
油圧シリンダ機構１２を架設する。又、回動ケース１０
と左側のリンク部材７とに亘って刈取部Ａ横移動用の油
圧シリンダ３０を架設する。つまり、昇降用油圧シリン
ダ１２によって四連リンク機構Ｃと共に刈取部Ａを駆動
昇降でき、かつ、横移動用油圧シリンダ３０によって四
連リンク機構Ｃを駆動横移動できるのである。

【００１９】この場合の刈取部Ａへの伝動系としては、
一例として、図６に示すようになる。すなわち、エンジ
ンＥの動力を、無段変速装置１３、走行用ミッション１
４、刈取クラッチ１５を介してカウンタ軸９に伝動し、
これにベベルギヤ連動される主伝動軸１６から刈取入力
軸１７に伝動する。刈取部Ａの横移動に対応できるよ
う、主伝動軸１６に、両端に配備される一対の球継手３
２，３２と、スプライン嵌合による分離可能な軸長伸縮
機構３３を設けてあり、右リンク部材８と刈取部Ａとの
連結を解除してオープンするときには、機体側軸部分１
６ａと刈取部側軸部分１６ｂとに軸長伸縮機構３３部分
で分離させる操作を行う。刈取部Ａを閉じるときには、
分離されている機体側軸部分１６ａと刈取部側軸部分１
６ｂとを嵌合装着する操作を行う。

【００２０】刈取入力軸１７からは、右引起し装置４ｂ
と、内外の軸３７，３８を介して刈取装置５と横軸１
９、並びに一対の掻込み回転体２０，２０に伝動する。
横軸１９の左端からは、縦軸３９を介して左引起し装置
４ａに伝動するとともに、カウンタ軸９端からベベルギ
ヤ機構２１を介して縦搬送装置６の駆動軸６ａに伝動す
るような構造である。この場合、主伝動軸１６と刈取入
力軸１７とのベベルギヤ咬合箇所を、図２に示すよう
に、平行横移動させるための軸心Ｐの延長線上に、側面
視において一致又は近づけるように設定すれば、四連リ
ンク機構Ｃを動かしても、主伝動軸１６の長さを不変
に、又は殆ど変わらないようにできて好都合である。

【００２１】図７、図８に示すように、機体左端に装備
される分草杆２２を、左デバイダ２３部分で枢支された
前分草棒２２Ａと、この前分草棒２２Ａに枢支される後
分草棒２２Ｂと、前分草棒２２Ａ後端部と機体Ｂとに亘
って架設される腰折れリンク２４とを備えて構成してあ
る。

【００２２】後分草棒２２Ｂは、その前端を前分草棒２
２Ａの後端に枢支（固着でも良い）されたブラケット２
５に枢支し、後端に備えた長孔部２６と機体Ｂ側の固定
ピン２７とを前後スライド自在に係合して支持されてい
る。腰折れリンク２４は、機体Ｂ側に枢支される内アー
ム２４Ａと、ブラケット２５に枢支される外アーム２４
Ｂとを枢支連結して構成され、ブラケット２５と外アー
ム２４Ｂとは、相対角度姿勢を調節可能に相対係止し得
るように、皿バネ２８を介してボルト締めしてある。従
って、腰折れリンク２４の折れ曲がり角度を調節するこ
とにより、分草杆２２の未刈り側への張出し量を調節で
きるようになっている。

【００２３】分草杆２２の張出し量調節手段として、上
記リンク構造を採用したことにより、刈取部の横移動に
無理無く追従して未刈り側への突出量を調節でき、刈取
部Ａの横移動位置の如何に拘わらずに良好な分草作用を
発揮することができるのである。従来の張出し量調節手
段は、差し込み摺動構造としていたので、分草杆２２が
他物に衝突した際に破損し易い傾向にあったが、本願の
ように腰折れリンク式として、しかも摩擦保持させる構
造では、他物にぶつかると、腰折れリンク２４の腰折れ
変位によって吸収でき、損傷おそれがなく故障に強いも
のを構造簡単に実現できる利点がある。

【００２４】〔別実施形態〕図９、図１０に示すよう
に、左リンク部材７が主伝動軸１６を内装するパイプ製
のリンクケース３５に構成された構造の四連リンクＣ及
び伝動系を採用しても良い。すなわち、カウンタ軸９を
介して機体側の左右の支持部２９，２９に支点Ｘで上下
揺動自在に枢支される回動ケース１０に対して、主伝動
軸１６を内装する左側のリンクケース３５と、右リンク
部材８とを軸心Ｐで枢支連結するとともに、これらリン
ク部材８とリンクケース３５を、横軸１９を囲繞する横
ケース３６に軸心Ｐで枢支連結する。

【００２５】連結ケース３４の左側部分には、カウンタ
軸９にベベルギヤ連動された上下向きの縦軸４０を内装
してあり、この縦軸４０と主伝動軸１６とをベベルギヤ
連動するとともに、主伝動軸１６と横軸１９とを、夫々
にベベルギヤ連動される上下向きの中間軸３１を介して
連動連結してある。つまり、縦軸４０と中間軸３１夫々
の軸心Ｐ，Ｐと右リンク部材８前後の軸心Ｐ，Ｐとによ
って平行横移動でき、かつ、回動ケース１０が支点Ｘで
上下揺動することにより、四連リンクＣが、すなわち刈
取部Ａを揺動昇降できるようにしてある。

【００２６】図１１に示すように、横軸１９に入力され
た動力は、その軸右端から刈り取り装置５と掻込み回転
体２０，２０に伝動されるとともに、軸左端から縦軸３
９を介して左引起し装置４ａに入力される。そして、２
組のベベルギヤ機構１８，１８を備えたブリッジ経路４
１を介して、左引起し装置４ａから右引起し装置４ｂに
伝動する。

【００２７】この構造では、取り外すことの無い左側の
リンクケース３５内に主伝動軸１６を配設してあるの
で、前述した実施形態のような主伝動軸１６の分離操作
が不要であり、左リンク部材８と刈取部Ａとの連結を解
除するのみで刈取部Ａを大きくオープンできる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】四連リンク機構の構造を示す要部の側面図

【図３】四連リンク機構の構造を示す平面図

【図４】(イ) は中割り刈り状態、(ロ) は回り刈り状態を
示すコンバイン前部の平面図

【図５】刈取部をフルオープンした状態を示す平面図

【図６】図３のものにおける刈取部への伝動系を示す系
統図

【図７】分草杆の構造を示す平面図

【図８】前後の分草棒の連結部を示す拡大斜視図

【図９】別構造の四連リンク機構の構造を示す平面図

【図１０】図９に示す四連リンク機構の一部切欠きの側
面図

【図１１】図９のものにおける刈取部への伝動系を示す
系統図

【符号の説明】

７ 左リンク部材 ８ 右リンク部材 １６ 伝動軸 Ａ 刈取部 Ｂ 走行機体 Ｃ 四連リンク機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部と走行機体とを左右一対のリンク
   部材を介して連結することにより、前記刈取部と前記走
   行機体とを相対横移動可能な四連リンク機構を構成して
   あるコンバインの刈取部横移動装置。
2. 【請求項２】 前記一対のリンク部材のうちの操縦部側
   のリンク部材と、前記刈取部とを取外し自在に構成して
   ある請求項１に記載のコンバインの刈取部横移動装置。
3. 【請求項３】 前記一対のリンク部材のうちの操縦部側
   とは反対側のリンク部材を中空状に構成し、その内部に
   エンジン動力を刈取部に伝達するための伝動軸を通して
   ある請求項１又は２に記載のコンバインの刈取部横移動
   装置。