JPH11136453A

JPH11136453A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH11136453A
Application number: JP9294304A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Hoshi; 和徳星
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】走行体を常に適切な位置に事前に移動させる
ことができる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】読み取りを実行しているときに、その読
み取りをキャンセルする指示がきた場合には、第１走行
体１１１がホームポジションＨＰにいるかどうかで制御
が異なる。そこで、キャンセル指示がくると、まず、ホ
ームポジションＨＰにいるかどうかを判断し（ステップ
１００１）、ホームポジションＨＰにいれば、走行体１
１１，１１２の移動の必要はないので、そのまま待機中
に遷移する（ステップ１００２）。ホームポジションＨ
Ｐにいない場合には、ホーミング動作を行なって（ステ
ップ１００３）ホームポジションＨＰに戻った後、待機
中に遷移する（ステップ１００２）。この場合、ホーミ
ング動作を行なわずにホームポジションＨＰとの距離の
分だけホームポジションＨＰ側に移動するようにしても
よい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読み取りを
行なうための走行体の制御に特徴のある画像読み取り装
置に係り、特に、画像の変倍時の走行体の位置制御に特
徴のある画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、画像形成装置としてデジタル複写
機が普及してきている。このデジタル複写機は、画像
（原稿）を読み取って電気信号に変換し、変換された電
気信号に基づいて画像を形成するもので、種々の機能が
設定されている。その中で、変倍という機能がある。こ
の変倍動作は、走行体の移動速度を可変にし、読み取る
密度を変更することによって行っているが、走行体を目
標の速度に到達させるためには、図１１に示すように助
走距離Ｌ１が必要となる。なお、この図１１では、説明
を簡単にするために立ち上がり時の加速度を一定にして
いる。

【０００３】画像を読み取るまでに走行体は一定速度に
達している必要があるので、目標速度Ｖ３まで必要な装
置の場合、ホームポジション（ＨＰ）、白基準板ＷＢ、
及び画像先端ＧＦの位置関係は図２に示すようになる。

【０００４】一方、カラー原稿を読み取ったり、原稿を
繰り返して読み取る際、デジタル複写機においては、感
光体への書き込み位置合わせ、あるいは繰り返しコピー
速度（以下、ＣＰＭ〔ＣｏｐｙｐｅｒＭｉｎｕｔ
ｅ〕と称す。）の関係で、走行体が常にホームポジショ
ンまで戻ると次のスキャン開始の時間に間に合わなくな
る場合が生じる。例えば、図１１において目標速度Ｖ１
の場合には、一定速度に到達する時間が短い反面、画像
先端ＧＦに移動を完了するまで、速度の遅い分時間がか
かり、繰り返しタイミングに間に合わなくなってしま
う。このため、デジタル複写機では、図１２に示すよう
に目標速度（複写機では、変倍率に対応）に応じてホー
ムポジションＨＰ位置を予め変更し、当該位置に移動さ
せることにより、画像先端ＧＦに移動するまでの無駄な
時間を省くようにしてタイミングを合わせていた。この
ように制御しているものとして、例えば特開平５−０１
４６０９号公報記載の発明が知られている。

【０００５】しかし、図１２に示すようにしてホームポ
ジションＨＰを移動させると、例えばＨＰ１のようにホ
ームポジションを移動させると、ホームポジション位置
が白基準板１２３の領域に入ってしまい、シェーディン
グ動作が正常に行われないという不具合が生じていた。
また、変倍率によってホームポジションＨＰが異なるの
で、走行体のスタート時の処理が複雑になるという不具
合もあった。

【０００６】そこで、１回目の読み取り時には、ホーム
ポジションからスタートし、走行体が白基準板位置を通
過する際にＣＣＤセンサのバラツキを補正するためにシ
ェーディング補正を行い、走行体が原稿読み取り範囲の
走査が終了した時点で次の読み取り時にスタートすべき
位置を計算して求め、その位置まで走行体を戻し、さら
に、最後の読み取り時には、ホームポジションＨＰに戻
るように制御することが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように制
御したとしても、走行体がホームポジションから移動し
て停止しているときにキャンセル動作が入った場合に
は、対処することができなくなる。すなわち、コピー動
作のキャンセル原因としてユーザによるストップキー押
し下げやジャム、課金系などの様々な原因があるが、基
本的に対象となるプロセスの給紙が実行されていなけれ
ば停止することが望ましい。ところが、フルカラーコピ
ーのように数回スキャンする場合、最初の１回目のスキ
ャンで給紙も実行されるとは限らない。キャンセル指示
があった時点では給紙されておらず、１回目のスキャン
は実行されてしまっていることは十分に起こり得る。こ
の場合、走行体はホームポジションから移動した位置で
停止しているため、次の新しいコピー動作を行うときに
は、シェーディング補正を行うことが不可能な位置にあ
る場合がある。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、一連のスキャン動作またはキ
ャンセル動作を管理することによって、走行体を常に適
切な位置に事前に移動させることができる画像読み取り
装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、第１の手段は、走行体を走査して画像を光学的に読
み取り、光学的に読み取った画像を電気信号に変換し、
変換された画像信号を送信する画像読取り装置におい
て、前記走行体がホームポジションと異なる位置にある
ときに、読み取りの中断指示が入力された場合には、前
記走行体をホームポジションと現在の位置の差分だけ移
動させる制御手段を備えていることを特徴とする。

【００１０】第２の手段は、同様の前提の画像読取り装
置において、前記走行体がホームポジションと異なる位
置にあるときに、読み取りの中断指示が入力された場合
には、前記走行体をホームポジション位置に移動させる
制御手段を備えていることを特徴とする。

【００１１】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記制御手段は、読み取り動作を実行する実行中
の状態と、読み取り動作を行なわないで待機している待
機中の状態との状態の管理を行い、走行体の停止位置が
ホームポジションでない場合には、待機中の状態になっ
たときに走行体をホームポジションに戻すことを特徴と
する。

【００１２】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて、前記制御手段は、１回目の読み取り時はホームポ
ジションから走行体の走査を開始し、走行体が白基準板
位置を通過する際にシェーディング補正を行い、走行体
が原稿読み取り範囲の走査を終了した時点で、前記走行
体の次の読み取り時のスタートすべき位置を計算してそ
の位置まで移動させ、最後の読み取り時には前記ホーム
ポジションに戻るように前記画像読み取り手段を制御す
ることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１４】図１は本実施形態に係る画像形成装置の概
略構成図である。図において、この画像形成装置は、ス
キャナ部１と画像書き込み部２と画像形成部（プリンタ
エンジン）部３とから構成されている。スキャナ部１が
本発明の画像読み取り装置に対応している。

【００１５】スキャナ部１は、装置本体部１００の内部
に光学走査系１１０が、また、上部に原稿のセット部１
２０が設けられている。光学走査系１１０は、第１及び
第２走行体１１１，１１２と、第１走行体１１１に搭載
された照明ランプ１１３及び第１ミラー１１４と、第２
走行体１１２に搭載された第２および第３ミラー１１
５，１１６と、第３ミラー１１６によって導かれた読み
取り光をＣＣＤセンサ１１７上に結像するレンズ１１８
と、ＣＣＤセンサ１１７によって読み取った画像データ
を記憶する後述のＲＡＭと、記憶した画像データをプリ
ンタエンジン２側に送信させる制御手段としてのＣＰＵ
とから主に構成されている。

【００１６】原稿のセット部１２０は、原稿１２１の読
み取り面を置いてセットするコンタクトガラス１２２
と、コンタクトガラス１２２の前記第１走行体１１１の
スキャン方向上流側に設けられたシェーディング補正の
ための白基準板１２３とからなっている。なお、この白
基準板１２３のさらにスキャン方向上流側に前記第１走
行体１１１のホームポジション（ＨＰ）１２４が設定さ
れている。

【００１７】画像書き込み部２は、レーザ発光部２０１
と、レーザ発光部２０１から出射されたレーザビームを
主走査方向に走査するポリゴンミラー２０２と、ポリゴ
ンミラー２０２によって等角速度で走査されるレーザビ
ームを等速度で走査するように変換するｆθレンズ２０
３と、ｆθレンズ２０３を通過したレーザビームを反射
して感光体表面を走査させるミラー２０４とから基本的
に構成されている。

【００１８】画像形成部３は、感光体３１０、中間転写
ベルト３２０、リボルバ現像器３３０、搬送ベルト３４
０、および定着ユニット３５０から主に構成されてい
る。

【００１９】感光体３１０の外周に沿って、帯電器３１
０やクリーナ３１１を含む公知の潜像形成系、クリーニ
ング系の各要素が配置されている。これにより、帯電器
３１０によって帯電された感光体３１０の表面にレーザ
光２０５を照射して各色毎に潜像を形成し、各色毎に形
成された潜像をリボルバ現像器３３０で現像する。そし
て、各色毎に中間転写ベルト３２０上に画像を転写し、
これを繰り返すことによってフルカラーの画像を形成す
る。フルカラーの画像は、転写チャージャ３６０によっ
て給紙経路を経て搬送されてくる転写紙上に転写され、
分離チャージャ３７０によって分離された後、定着ユニ
ット３５０で定着され、排紙される。

【００２０】スキャナ部１の電気的な構成を図２に示
す。スキャナ部１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０
１、ＲＡＭ（Ramdum Access Memory)１０２、読み取り
実行指示部１０３、ＣＰＵ１０４、ステッピングモー
タ１０５、ホームポジションセンサ１０６、およびシェ
ーディング実行部１０７を含んで構成されている。

【００２１】第１および第２走行体１１１，１１２は、
ステッピングモータ１０５によって駆動され、立ち上が
り加速度の制御および位置制御をＣＰＵ１０４が管理す
る。走行体１１１，１１２の位置管理は、モータに取り
付けられている位置センサ、例えばモータ軸に取り付け
られたパルス発生手段からの出力、ステッピングモータ
の場合にはモータに送るパルス数によって管理される。
ＲＯＭ１０１にはＣＰＵ１０４で実行すべきプログラム
が予め書き込まれ、ＲＡＭ１０２はプログラムの実行に
必要なデータなどを一時的に格納し、ＣＰＵ１０４の計
算に必要なワークエリアとして機能する。ステッピング
モータ１０６は、ＣＰＵ１０４から出力された駆動パル
ス数分だけ回転して走行体１１１，１１２を駆動し、ホ
ームポジションセンサ１０６は、第１走行体１１１のホ
ームポジションＨＰを検出する。さらに、シェーディン
グ実行部１０７は前記白基準板１２３の検出値に基づい
てシェーディングを実行する。

【００２２】ところで、カラー原稿を読み取る際、複数
回同一原稿を読み取る必要がある。例えばデジタル複写
機では、１回目の読み取りで黒（ＢＫ）のデータを処理
し、２回目以降はカラー再生に必要なシアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の３原色の処理を
するための読み取りを行なう方式が一般的である。な
お、この方式を「面順次読み取り」と一般には称してい
る。その際、読取りの順番は特に問わない。また、黒
（ＢＫ）の読み取りを行なうことなく前記３原色で黒を
表現することも可能であることは言うまでもない。

【００２３】この面順次読み取りでは、２回目以降走行
体がホームポジションＨＰまで戻ると、感光体３１０へ
の書き込み位置合わせタイミングに間に合わない場合が
生じる。そこで、２回目以降にスタートすべき位置を計
算して、１回目の読み取り実行後、及び２回目以降の読
み取り実行号に戻る距離を最短するように設定すること
ができる。

【００２４】ここで、図３において、例えば目標速度２
の場合に不要な読み取り距離Ｌ２は画像先端ＧＦから助
走距離Ｌ１を減算した距離となる。そこで、図２のよう
に駆動モータをステッピングモータ１０５で構成する
と、助走距離をステッピングモータに与えるパルス数で
計算できるため、不要な読み取り距離Ｌ２を計算するこ
とが可能になる。図４および図５を参照して距離の関係
を説明すると、常にホームポジションＨＰに戻る場合
は、図４に示すように、１回目の読み取り距離＝１回目のリターン距離＝２回目の読み取り距離＝２回目のリターン距離１回目のシェーディング開始位置＝２回目のシェーディング開始位置となる。この説明では、２回目以降を省略しているが、
２回目以降、読み取る回数分同じとなる。

【００２５】これに対し、本実施形態では、１回目のリターン距離＝２回目の読み取り距離＝１回目の読み取り距離−不要な読み取り距離２回目のシェーディング開始位置＝１回目のシェーディング開始位置 −不要な読み取り距離とすることによっって１回目のリターン距離以降を短縮
し、タイミングを間に合わせることが可能になる。

【００２６】また、最後のリターン距離は、最後のリターン距離＝１回目のリターン距離または、最後のリターン距離＝最後の読み取り距離＋不要な読み
取り距離または、最後のリターン距離＝ホームポジションセンサ１０６を
検知するまでの距離として求めることが可能である。

【００２７】この一連の処理を図６のフローチャートに
示す。この処理では、まず、走行体１１１をスタートさ
せた後、シェーディング位置にきたら（ステップ６０
１）、シェーディングを開始し（ステップ６０２）、走
行体１１１のリターン位置に達したら（ステップ６０
３）全ての読み取り工程が終了したかどうかをチェック
する（ステップ６０４）。読み取り工程が終了していれ
ば、走行体１１１をホームポジションＨＰに戻して（ス
テップ６０５）処理を終了する。

【００２８】一方、ステップ６０４のチェックで全ての
読み取り工程が終了していなければ、不要な読み取り距
離Ｌ２を計算し（ステップ６０６）、シェーディングが
可能かどうかをチェックする（ステップ６０７）。そし
て、シェーディングが可能ならばステップ６０１に戻っ
て以降の処理を繰り返し、シェーディングが不能ならば
ステップ６０３に戻って以降の処理を繰り返す。なお、
前記不要距離Ｌ２の計算は、不要距離Ｌ２＝画像先端距離−助走距離によって行なわれる。

【００２９】通常は、このようにして走行体の制御が行
なわれるが、この制御の途中でコピー動作に対してキャ
ンセル指示が行なわれた場合、動作が一時停止し、以降
の動作が上記のような手順で行なうことができない場合
がある。そこで、そのような事態が発生した場合には、
本実施形態では以下のようにして処理する。

【００３０】この処理をスキャナ制御を一連のスキャン
動作を管理する部分と、１回のスキャン単位で動作する
部分に分けて説明する。

【００３１】１回のスキャン単位で動作する部分は、直
接スキャナ制御を行なう部分で読み取り実行の指示を受
け、読み取り実行動作を開始し、終了通知を行なう。ま
た、ホーミングの指示を受け、ホームポジションに戻る
ホーミングを行なう。さらに、ホームポジションＨＰと
の距離を常に把握し、ホームポジションへの移動の指示
でその分だけ移動する機能を備えている。

【００３２】以下、スキャン動作を管理する部分につい
て説明する。簡単のため、図７に待機中と実行中の２つ
の状態で動作の管理を行なう遷移図を示す。すなわち、
各動作を行なう際には、待機中７０１と実行中７０２の
各状態を交互に繰り返して実行中の動作状態のときに所
定の動作を行なうことになる。コピー動作は待機中７０
１の状態で指示を受けるので、図８のフローチャートに
示すように待機中７０１の状態からコピー動作が開始さ
れる。この処理では、スキャン実行動作指示後、SCAN C
OUNTを色データから算出する（ステップ８０１）。この
SCAN COUNTはフルカラーコピーのように４色のトナーを
使用する場合は４になり、１色のトナーによって画像形
成が行なわれるシングルカラーの場合は１となる。色に
よっては２以上のトナーを使用する場合があるので、そ
の場合には、２以上の使用されるトナーの色に対応した
スキャン回数がSCAN COUNTにセットされる。次いで、読
み取り実行の指示を行い（ステップ８０２）、実行中７
０２に遷移して新たなコピー実行開始指示を待つ（ステ
ップ８０３）。

【００３３】実行中７０２の状態では、読み取り終了や
一連のスキャン動作のキャンセル指示がくる。読み取り
終了の場合には、図９に示すように、SCAN COUNTを
「１」減算し（ステップ９０１）、減算結果が「０」に
なってるかどうかを確認し（ステップ９０２）、「０」
になっていなければ、次の読み取り実行開始の指示を行
なって（ステップ９０３）終了待ちになる（ステップ９
０４）。一方、ステップ９０２でSCAN COUNTが「０」に
なっていれば、待機中７０１に遷移し（ステップ９０
５）、新たなコピー実行開始を待つ。

【００３４】一方、キャンセル指示がきた場合には、第
１走行体１１１がホームポジションＨＰにいるかどうか
で制御が異なってくる。そこで、図１０のフローチャー
トに示すように、キャンセル指示がくると、まず、ホー
ムポジションＨＰにいるかどうかを判断し（ステップ１
００１）、ホームポジションＨＰにいれば、走行体１１
１，１１２の移動の必要はないので、そのまま待機中７
０２に遷移する（ステップ１００２）。ホームポジショ
ンＨＰにいない場合には、ホーミング動作を行なって
（ステップ１００３）ホームポジションＨＰに戻った
後、待機中７０２に遷移する（ステップ１００２）。こ
の場合、ホーミング動作を行なわずにホームポジション
ＨＰとの距離の分だけホームポジションＨＰ側に移動す
るようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、走行体がホームポジションと異なる位置にあると
きに、読み取りの中断指示が入力された場合には、前記
走行体をホームポジションと現在の位置の差分だけ移動
させるので、走行体を常に適切な位置に事前に移動させ
ることができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、走行体がホ
ームポジションと異なる位置にあるときに、読み取りの
中断指示が入力された場合には、前記走行体をホームポ
ジション位置に移動させるので、走行体を常に適切な位
置に事前に移動させることができる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、読み取り動
作を実行する実行中の状態と、読み取り動作を行なわな
いで待機している待機中の状態との状態の管理を行い、
走行体の停止位置がホームポジションでない場合には、
待機中の状態になったときに走行体をホームポジション
に戻すので、走行体を常に適切な位置に事前に移動させ
ることができる。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、１回目の読
み取り時はホームポジションから走行体の走査を開始
し、走行体が白基準板位置を通過する際にシェーディン
グ補正を行い、走行体が原稿読み取り範囲の走査を終了
した時点で、前記走行体の次の読み取り時のスタートす
べき位置を計算してその位置まで移動させ、最後の読み
取り時には前記ホームポジションに戻るように制御する
ので、カラー画像の読み取りにおいても、走行体を常に
適切な位置に事前に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置を備
えた画像形成装置の構成を示す概略構成図である。

【図２】本実施形態に係る画像読み取り装置の電気的な
構成の概略を示すブロック図である。

【図３】走行体のホームポジションと計算によるスター
ト位置との関係を示す説明図である。

【図４】走行体の読み取り距離とリターン距離との関係
を示す説明図である。

【図５】走行体の読み取り距離とリターン距離との他の
関係を示す説明図である。

【図６】走行体の走行制御の制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】画像読み取りのための走行体の待機中と読み取
り実行中の状態の遷移を示す説明図である。

【図８】読み取り待機中からSCAN COUNTを算出して、算
出した走査回数に応じて読み取りを実行する処理手順を
示すフローチャートである。

【図９】実行中からの処理の一例を示すフローチャート
である。

【図１０】実行中からの処理の他の例を示すフローチャ
ートである。

【図１１】従来から実施されている走行体の目標速度と
移動距離との関係を示す図である。

【図１２】従来から実施されている走行体の目標速度と
ホームポジション位置との関係を示す図である。

【符号の説明】

１００画像読み取り装置（スキャナ部）１０１原稿１０２コンタクトガラス１１１ＲＯＭ１１２ＲＡＭ１１３読み取り実行指示部１１４ＣＰＵ１１５ステッピングモータ１１６ホームポジションセンサ１１７シェーディング実行部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体を走査して画像を光学的に読み取
り、光学的に読み取った画像を電気信号に変換し、変換
された画像信号を送信する画像読取り装置において、前記走行体がホームポジションと異なる位置にあるとき
に、読み取りの中断指示が入力された場合には、前記走
行体をホームポジションと現在の位置の差分だけ移動さ
せる制御手段を備えていることを特徴とする画像読み取
り装置。
【請求項２】走行体を走査して画像を光学的に読み取
り、光学的に読み取った画像を電気信号に変換し、変換
された画像信号を送信する画像読取り装置において、前記走行体がホームポジションと異なる位置にあるとき
に、読み取りの中断指示が入力された場合には、前記走
行体をホームポジション位置に移動させる制御手段を備
えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】前記制御手段は、読み取り動作を実行す
る実行中の状態と、読み取り動作を行なわないで待機し
ている待機中の状態との状態の管理を行い、走行体の停
止位置がホームポジションでない場合には、待機中の状
態になったときに走行体をホームポジションに戻すこと
を特徴とする請求項１または２に記載の画像読み取り装
置。
【請求項４】前記制御手段は、１回目の読み取り時は
ホームポジションから走行体の走査を開始し、走行体が
白基準板位置を通過する際にシェーディング補正を行
い、走行体が原稿読み取り範囲の走査を終了した時点
で、前記走行体の次の読み取り時のスタートすべき位置
を計算してその位置まで移動させ、最後の読み取り時に
は前記ホームポジションに戻るように前記画像読み取り
手段を制御することを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれか１項に記載の画像読み取り装置。