JPH09193463A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副走査方向の色ずれのないカラー画像形成装
置を得る。 【解決手段】 光センサ３０は、ポリゴンミラー１４で
反射されるレーザ光を受光して主走査方向の走査開始基
準信号ＬＳＹＮＣと副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳ
とを出力する。ＬＳＹＮＣは制御回路２１に供給され、
ＦＰＯＳは比較制御回路３１に入力される。制御回路２
１には、中間転写ドラムへの転写基準位置を示す信号Ｔ
ＰＯＳも入力される。制御回路２１はＴＰＯＳおよびＬ
ＳＹＮＣを基に、アクチュエータ２２の駆動によってレ
ーザ光１８を副走査方向に移動させる量を表す駆動信号
ＤＲＶ１を出力し、比較制御回路３１に供給する。比較
制御回路３１はＦＰＯＳとＤＲＶ１とを比較し、その比
較結果に応じた駆動信号ＤＲＶ２をアクチュエータ２２
に供給する。アクチュエータ２２が駆動すると反射ミラ
ー１６の角度が変化し、感光体ドラム１上のレーザ光１
８の副走査方向位置が微調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、レーザビーム等の
光ビームを用いた静電写真法により記録紙上にカラー画
像を形成する複写機、プリンタあるいはファクシミリ装
置等のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成装置は、
例えば図７に示したように構成されていた。この図は、
カラー画像形成装置の感光体ドラムの表面上に静電潜像
を形成するための構成の概略を表すものである。この図
に示したように、レーザダイオード１２から発生したレ
ーザ光１８は、ポリゴンミラー１４によって反射され、
ｆθレンズ１５を通過し、反射ミラー１６で反射され
て、感光体ドラム１の周面上を主走査方向（ドラム軸方
向）に走査するようになっている。感光体ドラム１の一
端の近傍には別の反射ミラー１９が備えられ、この反射
ミラー１９によって反射されるレーザ光は光センサ２０
に入射されるようになっている。

【０００３】光センサ２０は、高速回転するポリゴンミ
ラーの各面ごとにそこで反射されるレーザ光を受光して
主走査方向の書き込み基準信号ＬＳＹＮＣを制御回路２
１に供給するようになっている。この光センサ２０は、
例えば図８に示したように構成されている。このセンサ
は、レーザ光の主走査方向に沿って配置されたフォトダ
イオード等の受光素子ＰＤ１，ＰＤ２と、これらの受光
素子ＰＤ１，ＰＤ２からそれぞれ出力される出力信号Ｉ
１，Ｉ２を比較し、その比較結果に応じて書き込み基準
信号ＬＳＹＮＣを発生する比較器４０とを備えている。
受光素子ＰＤ１，ＰＤ２からの出力信号Ｉ１，Ｉ２は、
例えば図９（ａ）に示したような信号波形である。比較
器４０は、両者の信号強度が一致したときに、図９
（ｂ）に示したようなパルス波形の書き込み基準信号Ｌ
ＳＹＮＣを出力するようになっている。このように、２
つの受光素子を用いることにより、例えば光ビームの強
度変化があっても、常に同じタイミングで主走査方向の
基準位置を検出することができるようになっている。

【０００４】制御回路２１には、図示しない中間転写ド
ラムの回転方向の基準位置を検知する中間転写位置セン
サ（図示せず）からの基準位置信号ＴＰＯＳも入力され
る。ここで、中間転写ドラムは、現像により感光体ドラ
ム上に現れたトナー像が一旦転写（中間転写という）さ
れるもので、この中間転写ドラムからさらに記録紙上に
転写（紙転写という）が行われるようになっている。

【０００５】制御回路２１は、２つの入力信号ＬＳＹＮ
ＣおよびＴＰＯＳのタイミングに基づいて駆動信号ＤＲ
Ｖ１を出力し、モータや圧電素子等のアクチュエータ２
２に供給する。アクチュエータ２２は駆動信号ＤＲＶ１
によって駆動し、反射ミラー１６の角度を変化させる。
これにより、レーザ光１８の偏向角度が微調整され、感
光体ドラム１の周面上を走査するレーザ光１８の副走査
方向の位置が変化するようになっている。なお、レーザ
光１８の副走査方向の位置の微調整は、上記のように反
射ミラーの角度調整によって行うのではなく、例えば特
開平４−３２８７７７号公報に開示されているように、
電気−光学偏向器を用いて行う方法もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のカ
ラー画像形成装置では、副走査方向における光ビームの
微調整は、アクチュエータや電気−光学偏向器等を用い
た高精度の制御によって行われていた。しかしながら、
これらの制御はオープンループ方式であったため、光学
系の経時変化や環境温度の変動等があった場合には、た
とえアクチュエータや電気−光学偏向器等を高精度で制
御したとしても、所望の位置に光ビームを制御すること
は容易でなかった。このため、特にカラー画像の場合に
は副走査方向の色ずれが生じ、高品質の画像を得ること
が困難になるという問題があった。そこで、本発明の目
的は、副走査方向の光ビーム位置を最適に制御すること
により、環境変動等に伴う副走査方向の色ずれを効果的
に防止することができるカラー画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のカラー画
像形成装置は、感光体上を各色に対応した光ビームで走
査して静電潜像を形成するとともに、形成した静電潜像
を各色のトナーで現像してトナー像を得て各色ごとに被
転写体に転写することにより、複数色のトナー像を重畳
したカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、前
記感光体上に入射する光ビームの主走査方向の走査開始
位置を検出して主走査開始基準信号を出力する主走査開
始位置検出手段と、前記転写体の転写基準位置を検出し
て転写基準位置信号を出力する転写位置検出手段と、前
記感光体上に入射する光ビームの副走査方向の位置を検
出して副走査方向位置信号を出力する副走査方向位置検
出手段と、前記主走査開始基準信号、前記転写基準位置
信号および前記副走査方向位置信号に基づいて、前記感
光体上に入射する光ビームの副走査方向の位置を可変制
御するビーム位置制御手段とを備えて前記目的を達成す
る。このカラー画像形成装置では、主走査開始基準信号
と転写基準位置信号に基づく制御に加えて、副走査方向
位置信号を用いたフィードバック制御が行われ、感光体
上に入射する光ビームの副走査方向位置が可変制御され
る。

【０００８】請求項２記載のカラー画像形成装置は、請
求項１記載のカラー画像形成装置において、前記副走査
方向位置検出手段が、主走査方向と直交する副走査走査
方向に沿って配置された複数の受光素子を備え、これら
の受光素子の検出結果に基づいて光ビームの副走査方向
の位置を検出するように構成したものである。このカラ
ー画像形成装置では、副走査走査方向に沿って配置され
た複数の受光素子によって光ビームの副走査方向位置が
検出され、これを示す副走査方向位置信号を用いたフィ
ードバック制御が行われて、感光体上に入射する光ビー
ムの副走査方向位置が可変制御される。

【０００９】請求項３記載のカラー画像形成装置は、請
求項１記載のカラー画像形成装置であって、前記主走査
開始位置検出手段が備える受光素子と前記副走査方向位
置検出手段が備える受光素子とをほぼ同一位置に配置す
るように構成したものである。このカラー画像形成装置
では、ほぼ同一位置に配置された受光素子によって光ビ
ームの主走査開始位置検出と副走査方向位置検出とが行
われる。

【００１０】

【実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態を図１
ないし図７を参照して詳細に説明する。図１は、本発明
の一実施の形態に係るカラー画像形成装置のプリンタエ
ンジン部の概略構成を表す図である。なお、この図で、
上記従来例（図７）と同一構成要素には同一符号を付し
て適宜その説明は省略する。この装置は、図の時計方向
に回転する感光体ドラム１と、感光体ドラム１の表面に
入射するレーザビームを生成するためのレーザ露光器１
１とを備えている。このレーザ露光器１１は、所定波長
のレーザ光１８を出力するレーザダイオード１２と、高
速で回転しながら各面でレーザ光１８を反射するポリゴ
ンミラー１４と、ポリゴンミラー１４で反射されたレー
ザ光１８のビーム形状に所定の成形を加えるためのｆθ
レンズ１５と、ｆθレンズ１５を通過したレーザ光１８
を反射して感光体ドラム１上に偏向させる反射ミラー１
６とを備えている。反射ミラー１６は、モータや圧電素
子等のアクチュエータ（本図では図示せず）によって回
転駆動され、感光体ドラム１上の副走査方向におけるレ
ーザ光１８の入射位置が微調整できるようになってい
る。

【００１１】感光体ドラム１の周囲には、帯電器２、現
像器３、中間転写ドラム５および感光体クリーナ１０が
配置されている。帯電器２は、回転する感光体ドラム１
の表面を所定の電位に帯電させるためのものである。現
像器３は、４種類（ブラック；Ｂ，イエロー；Ｙ，マゼ
ンタ；Ｍ，シアン；Ｃ，）のトナーを保持する４つの現
像器３Ｂ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃからなり、それぞれ、感光
体ドラム１上に形成された静電潜像に応じたトナー像を
形成するようになっている。中間転写ドラム５は、感光
体ドラム１に接触しながら反時計方向に回転し、現像に
より感光体ドラム１上に形成されたトナー像をその表面
に転写（中間転写）するとともに、この中間転写像を記
録紙８上に転写（紙転写）するためのものである。感光
体クリーナ１０は、中間転写ドラム５への中間転写後に
感光体ドラム１の表面上に残ったトナーをクリーニング
するためのものである。中間転写ドラム５の近傍には、
中間転写ドラム５の回転方向（副走査方向）の基準位置
を検出して基準位置信号ＴＰＯＳを出力する中間転写位
置センサ１７と、図示しない給紙カセットから供給され
る記録紙８を搬送する搬送ローラ７と、中間転写ドラム
５上のトナー像を記録紙８上に紙転写するための転写器
６と、転写された記録紙８上のトナー像を定着させるた
めの定着器９とが配置されている。

【００１２】図２は、このカラー画像形成装置における
潜像形成に係る部分の概略構成を表す図である。この図
に示したように、反射ミラー１６は、モータや圧電素子
等のアクチュエータ２２によって回動し、感光体ドラム
１上におけるレーザ光１８の入射位置を副走査方向に微
調整可能となっている。感光体ドラム１の一端近傍には
別の反射ミラー１９が備えられ、反射ミラー１６および
反射ミラー１９によって反射されたレーザ光は光センサ
３０に入射されるようになっている。

【００１３】光センサ３０は、高速回転するポリゴンミ
ラー１４の各面ごとに反射されるレーザ光を受光して、
主走査方向の書き込み基準信号ＬＳＹＮＣと、副走査方
向ビーム位置信号ＦＰＯＳとを出力するようになってい
る。このうち、基準信号ＬＳＹＮＣは制御回路２１に供
給され、副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳは比較制御
回路３１に入力される。制御回路２１には、中間転写ド
ラム５（図１）の回転基準位置を検知する中間転写位置
センサ（図示せず）から出力される基準位置信号ＴＰＯ
Ｓも入力されるようになっている。

【００１４】制御回路２１からは駆動信号ＤＲＶ１が出
力され、比較制御回路３１に供給されるようになってい
る。この駆動信号ＤＲＶ１は、アクチュエータ２２の駆
動によってレーザ光１８を副走査方向に移動させる量を
表す信号であり、レーザ光１８の主走査方向の基準信号
ＬＳＹＮＣと中間転写ドラム５の基準位置信号ＴＰＯＳ
とのタイミングずれ量に対応した信号である。比較制御
回路３１は、副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳと駆動
信号ＤＲＶ１とを比較し、その比較結果に応じて駆動信
号ＤＲＶ２を出力してアクチュエータ２２に供給する。
アクチュエータ２２は駆動信号ＤＲＶ２によって駆動さ
れて反射ミラー１６の角度を変化させ、レーザ光１８の
偏向角度を微調整する。これにより、感光体ドラム１の
周面上を走査するレーザ光１８の副走査方向の位置が変
化するようになっている。

【００１５】図３は、光センサ３０の概略構成を表す図
である。この光センサは、フォトダイオード等からなる
４つの受光素子ＰＤａ，ＰＤｂ，ＰＤｃ，ＰＤｄと、こ
れらの受光素子からそれぞれ出力される出力信号Ｉａ，
Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄの相互間で所定の組合せの加算を行う
加算器５０〜５３とを備えている。加算器５０の出力端
と加算器５１の出力端とは比較器５４の入力端に接続さ
れ、加算器５２の出力端と加算器５３の出力端とは減算
器５５の入力端に接続されている。減算器５５の出力端
はサンプルホールド回路５６を介して比較制御回路３１
に接続され、比較器５４の出力端はサンプルホールド回
路５６に接続されるとともに、制御回路２１に接続され
ている。

【００１６】受光素子ＰＤａ，ＰＤｂ，ＰＤｃ，ＰＤｄ
は、レーザ光の主走査方向および副走査方向にマトリク
ス状に配置され、これらの上をレーザ光１８のビームス
ポット５８が通過するようになっている。具体的には、
主走査方向に沿って受光素子ＰＤａ，ＰＤｃ、およびＰ
Ｄｂ，ＰＤｄが配置され、副走査方向に沿って受光素子
ＰＤａ，ＰＤｂ、およびＰＤｃ，ＰＤｄが配置されてい
る。受光素子ＰＤａ，ＰＤｂからそれぞれ出力される出
力信号Ｉａ，Ｉｂは加算器５０に入力されて加算され、
受光素子ＰＤｃ，ＰＤｄからそれぞれ出力される出力信
号Ｉｃ，Ｉｄは加算器５１に入力されて加算される。出
力信号Ｉａ，Ｉｃは加算器５２にも入力されて加算さ
れ、出力信号Ｉｂ，Ｉｄは加算器５３にも入力されて加
算されるようになっている。

【００１７】受光素子ＰＤａ，ＰＤｂ，ＰＤｃ，ＰＤｄ
からの各出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄを加算した信
号Ｉａｂ，Ｉｃｄ，Ｉａｃ，Ｉｂｄは、例えば図４
（ｂ），（ｃ）に示したような信号波形となる。そし
て、比較器５４（図３）は、加算器５０の出力信号Ｉａ
ｂ（＝Ｉａ＋Ｉｂ）と加算器５１の出力信号Ｉｃｄ（＝
Ｉｃ＋Ｉｄ）とを比較し、両者が一致したときにパルス
波形の基準信号ＬＳＹＮＣを発生してサンプルホールド
回路５６および制御回路２１に供給するようになってい
る。このように、副走査方向に並んだ２つの受光素子
（ＰＤａとＰＤｂ、およびＰＤｃとＰＤｄ）を１組とし
て、両組間の受光強度差をとることにより、例えばレー
ザ光１８の強度変化があっても、常に同じタイミングで
主走査方向の基準位置を検出することができるようにな
っている。

【００１８】一方、減算器５５は、加算器５２の出力信
号Ｉａｃ（Ｉａ＋Ｉｃ）と加算器５３の出力信号Ｉｂｄ
（Ｉｂ＋Ｉｄ）との差を取り、この差分信号（Ｉａｃ−
Ｉｂｄ）をサンプルホールド回路５６に入力するように
なっている。サンプルホールド回路５６は、比較器５４
から入力される基準信号ＬＳＹＮＣのタイミングで減算
器５５からの差分信号（Ｉａｃ−Ｉｂｄ）をホールド
し、これを副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳとして比
較制御回路３１へ出力するようになっている。このよう
に、主走査方向に並んだ２つの受光素子（ＰＤａとＰＤ
ｃ、およびＰＤｂとＰＤｄ）を１組として、両組間の受
光強度差をとることにより、例えばレーザ光１８の強度
変化があっても、常に同じタイミングで副走査方向の基
準位置を検出することができるようになっている。

【００１９】次に、以上のような構成のカラー画像形成
装置の動作を説明する。まず、装置全体の概略動作を説
明する。図１および図２に示したように、レーザ露光器
１１のレーザダイオード１２（図１）から出射されたレ
ーザ光１８は、ポリゴンミラー１４によって反射された
後、ｆθレンズ１５を通過し、さらに反射ミラー１６で
反射されて、感光体ドラム１の周面上を主走査方向（ド
ラム軸方向）に走査する。感光体ドラム１の表面は、そ
の回転に伴って予め帯電器２によって所定電位に帯電さ
れており、この上をレーザ光１８が走査することにより
静電潜像が形成される。ここで露光される画像パターン
は、カラー画像をイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，
ブラックＢの各色に分解した単色画像パターンである。
感光体ドラム１の表面に形成された第１色目（例えば
Ｂ）の静電潜像は、第１色目の現像器３Ｂによって現像
されて第１色目のトナー像が形成され、さらに、このト
ナー像は中間転写ドラム５上に中間転写される。

【００２０】転写後、感光体ドラム１上に残ったトナー
は感光体クリーナ１０によってクリーニングされる。第
２色目についても同様に、帯電、露光、現像の工程を経
て感光体ドラム１上に第２色目のトナー像が形成され、
中間転写ドラム５上の第１色目トナー像に重ね合わせる
ようにして転写される。第３色目および第４色目につい
ても同様である。これにより、中間転写ドラム５上には
４色のトナー像を重ね合わせたカラー像が形成される。
このようにして中間転写ドラム５上に形成されたカラー
画像は、給紙ローラ７により搬送される転写紙８上に転
写器６によって紙転写され、さらに定着器９によって定
着されて最終的なカラー画像が得られる。

【００２１】次に、図４〜図６を参照して、図１におけ
るレーザ光１８の副走査方向の微調整動作を説明する。
図４は、レーザ光１８のビームスポット５８が受光素子
の中心を走査したときの状態と、このときの光センサ３
０（図３）の各部の波形を表すものである。この図で、
受光素子ＰＤａ，ＰＤｂの各出力信号Ｉａ，Ｉｂは加算
器５０（図３）で加算されて信号Ｉａｂとなり、受光素
子ＰＤｃ，ＰＤｄの各出力信号Ｉｃ，Ｉｄは加算器５１
（図３）で加算されて信号Ｉｃｄとなる（図４
（ｂ））。そして、２つの信号ＩａｂとＩｃｄの強度が
一致するタイミングで、比較器５４からパルス状の基準
信号ＬＳＹＮＣ（図４では図示せず）が出力される。

【００２２】一方、受光素子ＰＤａ，ＰＤｃの各出力信
号Ｉａ，Ｉｃは加算器５２（図３）で加算されて信号Ｉ
ａｃとなり、受光素子ＰＤｂ，ＰＤｄの各出力信号Ｉ
ｂ，Ｉｄは加算器５３（図３）で加算されて信号Ｉｂｄ
となる（図４（ｃ））。この場合、ビームスポット５８
は受光素子の副走査方向の中心を通過しているので、信
号Ｉａｃと信号Ｉｂｄの強度はほぼ同レベルとなる。こ
のため、減算器５５から出力され、基準信号ＬＳＹＮＣ
のタイミングでサンプルホールド回路５６でホールドさ
れる副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳは、図４（ｃ）
に示したように、ほぼ０となる。

【００２３】ここで、例えば図５（ａ）に示したよう
に、ビームスポット５８が副走査方向にずれて受光素子
ＰＤａおよびＰＤｃの側に寄ったとすると、同図（ｂ）
に示したように、受光素子ＰＤａ，ＰＤｂからの和出力
信号Ｉａｂと受光素子ＰＤｃ，ＰＤｄからの和出力信号
Ｉｃｄとが一致するタイミングは図４の場合と同じであ
り、比較器５４から基準信号ＬＳＹＮＣが出力されるタ
イミングは変化しないが、同図（ｃ）に示したように、
受光素子ＰＤａ，ＰＤｃからの和出力信号Ｉａｃは受光
素子ＰＤｂ，ＰＤｄからの和出力信号Ｉｂｄよりも大き
くなる。このため、減算器５５から出力され、基準信号
ＬＳＹＮＣのタイミングでサンプルホールド回路５６で
ホールドされる副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳは正
の値となる。

【００２４】一方、図６（ａ）に示したように、ビーム
スポット５８が副走査方向にずれて受光素子ＰＤｂおよ
びＰＤｄの側に寄ったとすると、図５の場合と同様に比
較器５４から基準信号ＬＳＹＮＣが出力されるタイミン
グは変化しないが、同図（ｃ）に示したように、受光素
子ＰＤａ，ＰＤｃからの和出力信号Ｉａｃは受光素子Ｐ
Ｄｂ，ＰＤｄからの和出力信号Ｉｂｄよりも小さくな
る。このため、副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳは負
の値となる。ここで、副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯ
Ｓの符号（正負）はレーザ光１８の副走査方向のずれ方
向を表し、副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳの絶対値
はそのずれ量を表している。すなわち、副走査方向ビー
ム位置信号ＦＰＯＳの変化は、感光体ドラム１上におけ
るレーザ光１８の副走査方向の入射位置ずれを表すこと
となる。この副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳは比較
制御回路３１に入力される。そして、比較制御回路３１
は、この副走査方向ビーム位置信号ＦＰＯＳと制御回路
２１から入力される駆動信号ＤＲＶ１との差に応じた駆
動信号ＤＲＶ２を出力し、両信号が一致するようにアク
チュエータ２２を駆動する。すなわち、比較制御回路３
１は、光センサ３０からの副走査方向ビーム位置信号Ｆ
ＰＯＳをフィードバックさせることによって駆動信号Ｄ
ＲＶ１が示す所望の位置にレーザ光１８の入射位置を制
御するというフィードバック制御を行う。

【００２５】このように、本実施の形態では、４分割し
た受光素子から得られた副走査方向ビーム位置信号ＦＰ
ＯＳを、感光体ドラム１の回転方向の基準位置信号ＴＰ
ＯＳと主走査方向の基準信号ＬＳＹＮＣとから生成され
る駆動信号ＤＲＶ１に一致させるようなフィードバック
制御を行うようにしたので、従来のようなオープンルー
プ制御の場合に比べてより高精度に副走査方向のビーム
位置制御を行うことが可能となる。従って、各色の副走
査方向での書出位置を高精度で一致させることができ、
副走査方向の色ずれのない良質のカラー画像を得ること
ができる。

【００２６】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもので
はなく、その均等の範囲で種々変形可能である。例え
ば、上述したようなフルカラー画像の場合のみならず、
２色または３色の画像形成を行う装置にも適用できるの
はもちろんである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカラー画
像形成装置によれば、主走査開始基準信号と転写基準位
置信号に基づく制御に加えて、副走査方向位置信号を用
いたフィードバック制御を行うことによって、感光体上
に入射する光ビームの副走査方向位置の可変制御を行う
ようにしたので、光学系の経時変化や環境温度の変動等
に影響されずに、副走査方向におけるビーム位置制御を
高精度に行うことができる。このため、カラー画像を構
成する各色間の色ずれがなく、長期にわたって高品質な
カラー画像を得ることができる。特に、請求項２記載の
カラー画像形成装置によれば、副走査走査方向に沿って
配置した複数の受光素子によって光ビームの副走査方向
位置を検出するようにしたので、副走査方向におけるビ
ーム位置検出を高精度に行うことができる。

【００２８】請求項３記載のカラー画像形成装置によれ
ば、ほぼ同一位置に配置された受光素子によって光ビー
ムの主走査開始位置検出と副走査方向位置検出とを行う
ようにしたので、光学系の構成をさほど複雑にすること
なく、比較的シンプルな構成で副走査方向の位置検出が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装
置のプリンタエンジン部の概略構成を表す機構図であ
る。

【図２】このカラー画像形成装置における潜像形成に係
る部分の概略構成を表す図である。

【図３】光センサの構成を表すブロック図である。

【図４】（ａ）はレーザ光のビームスポットが受光素子
の中心を走査するときの状態を表し、（ｂ），（ｃ）は
このときの光センサの各部の波形を表す波形図である。

【図５】（ａ）はレーザ光のビームスポットが受光素子
の中心から副走査方向の上側にずれたときの状態を表
し、（ｂ），（ｃ）はこのときの光センサの各部の波形
を表す波形図である。

【図６】（ａ）はレーザ光のビームスポットが受光素子
の中心から副走査方向の下側にずれたときの状態を表
し、（ｂ），（ｃ）はこのときの光センサの各部の波形
を表す波形図である。

【図７】従来のカラー画像形成装置の潜像形成に係る部
分の概略構成を表す図である。

【図８】図７における光センサの構成を表すブロック図
である。

【図９】（ａ）は図７の光センサを構成する受光素子の
出力信号を表す波形図であり、（ｂ）は光センサから出
力される主走査開始基準信号を表すタイミング図であ
る。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ３ 現像器 ５ 中間転写ドラム ７ 給紙ローラ ８ 記録紙 ９ 定着器 １２ レーザダイオード １４ ポリゴンミラー １６，１９ 反射ミラー １７ 中間転写位置センサ １８ レーザ光 ２１ 制御回路 ３０ 光センサ ３１ 比較制御回路 ５０〜５３ 加算器 ５４ 比較器 ５５ 減算器 ５６ サンプルホールド回路 ５８ ビームスポット ＰＤａ，ＰＤｂ，ＰＤｃ，ＰＤｄ 受光素子 ＬＳＹＮＣ 基準信号 ＴＰＯＳ 基準位置信号 ＦＰＯＳ 副走査方向ビーム位置信号 ＤＲＶ１，ＤＲＶ２ 駆動信号 Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ 出力信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上を各色に対応した光ビームで走
   査して静電潜像を形成するとともに、形成した静電潜像
   を各色のトナーで現像してトナー像を得て各色ごとに被
   転写体に転写することにより、複数色のトナー像を重畳
   したカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、 前記感光体上に入射する光ビームの主走査方向の走査開
   始位置を検出して主走査開始基準信号を出力する主走査
   開始位置検出手段と、 前記転写体の転写基準位置を検出して転写基準位置信号
   を出力する転写位置検出手段と、 前記感光体上に入射する光ビームの副走査方向の位置を
   検出して副走査方向位置信号を出力する副走査方向位置
   検出手段と、 前記主走査開始基準信号、前記転写基準位置信号および
   前記副走査方向位置信号に基づいて、前記感光体上に入
   射する光ビームの副走査方向の位置を可変制御するビー
   ム位置制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記副走査方向位置検出手段は、主走査
   方向と直交する副走査走査方向に沿って配置された複数
   の受光素子を備え、これらの受光素子の検出結果に基づ
   いて光ビームの副走査方向の位置を検出することを特徴
   とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記主走査開始位置検出手段が備える受
   光素子と前記副走査方向位置検出手段が備える受光素子
   とは、ほぼ同一位置に配置されていることを特徴とする
   請求項１記載のカラー画像形成装置。