JPH11134678A - トラッキング制御方法及び装置とそれを利用した記録媒体 - Google Patents

トラッキング制御方法及び装置とそれを利用した記録媒体

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JPH11134678A
JPH11134678A JP10243259A JP24325998A JPH11134678A JP H11134678 A JPH11134678 A JP H11134678A JP 10243259 A JP10243259 A JP 10243259A JP 24325998 A JP24325998 A JP 24325998A JP H11134678 A JPH11134678 A JP H11134678A
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land
tracking
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ランド/グルーブの判別信号なく
てもランド/グルーブ記録方式の光記録媒体に対して安
定的にトラッキング制御を遂行することができるトラッ
キング制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 ランドとグルーブのそれぞれのトラック
の辺がウオッブルされるように形成され、そのトラック
へ光ビームを照射し、トラックの両辺からウオッブリン
グ信号を検出する。一方の辺から得たウオッブリング信
号と他方の辺から得たウオッブリング信号を加算及び減
算し、その加算した信号と減算した信号とを乗算した信
号からトラッキング信号を得るようにした。このように
することで、いずれのトラックでも光ビームが内周側に
寄っているときは負の外周側に寄っているときは正の極
性のエラー信号を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、光ビームを光記録
媒体のトラックの中心に沿って移動させるトラッキング
制御に関するもので、特にウオッブリングされたグルー
ブの信号トラックを有する光記録媒体に適したトラッキ
ング制御方法及び装置に関する。また、本発明は前記ト
ラッキング制御方法を利用した光記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】最近、ビデオ及びオーディオ情報等の情
報を記録する記録媒体として光記録媒体が脚光を浴びて
いる。このような光記録媒体には、CD−ROMDVD
−ROM等の再生専用ディスクと、CD−R及びDVD
−R等の1回記録可能な追記型のディスクと、そしてC
D−RW及びDVD−RAM等の書換え可能型ディスク
が普及または開発されている。
【0003】再生専用ディスクは、図1の図示のように
ディスクの内周から外周までスパイラル状に形成された
トラック(2)を備えている。情報の記録はトラック
(2)に形成された情報ピット列(4)によって行われ
る。情報ピット列(4)は、通常の基準線に沿ったライ
ンに沿って配列されている。また、隣接したトラック間
の間隔も一定に維持されている。このような再生専用デ
ィスクのトラック上の情報ピット列(4)を再生するた
めには、通常の1ビーム方式及び3ビーム方式のトラッ
キング制御が使用される。これ等の1ビーム方式及び3
ビーム方式のトラッキング制御は、トラックの幅方向に
おける情報ピット列(4)の対称性に依存して、光ビー
ムをトラックに沿わせるようにしている。
【0004】一方、追記型や書換え可能型光ディスクに
は情報ピット列が記録されず、トラッキング制御のため
の案内用グルーブが備えられている。このようなディス
クの例として、図2に図示されているCD−Rがあげら
れる。このCD−Rには、ランドとグルーブの信号トラ
ック(10、12)がスパイラル状に並んで形成されて
いる。これ等のランドとグルーブの信号トラック(1
0、12)のグルーブの信号トラック(12)は、両幅
の壁部が同一の位相で蛇行したウオッブリング領域を有
し、一方ランドの信号トラック(10)は、両辺が相異
した位相で蛇行(ウオッブル)したウオッブリング領域
を有している。同位相のウオッブリング領域からグルー
ブの信号トラック(12)の物理的な位置等の情報が得
られる。それによって、グルーブの信号トラック(1
2)のみに情報が記録される。このようにランドとグル
ーブの信号トラック(10、12)を有するディスクで
は、隣接したトラック(10、12)間の境界が明らか
に現れるのでトラッキングが容易に制御される反面、グ
ルーブの信号トラック(12)のみに情報が記録される
のでディスクの記録容量が小さくなる。
【0005】このように、ランドとグルーブの信号トラ
ックを有するディスクの記録容量を大きくするために、
図3のDVD−RAMのようにランドとグルーブの信号
トラックの全てに情報を記録する、いわゆるランド/グ
ルーブ記録方式のディスクが開発されるようになった。
図3のDVD−RAMは、記録される情報の大きさを規
定する多数のセクターに分割されたランドとグルーブの
信号トラック(10、12)を有している。これらのセ
クターのそれぞれは、ランド、グルーブのそれぞれのト
ラック(10、12)が、プリピット列(14)によっ
てアドレス情報等が記録された識別情報領域(以下ID
領域という)と、オーディオ及びビデオ等のユーザ情報
を記録する記録領域とから構成される。ID領域のプリ
ピット列(14)は、ランドのトラック用の第1プリピ
ット列(14a)と、グルーブのトラック用に使用され
る第2プリピット列(14b)とに分かれ、これらの第
1及び第2プリピット列(14a、14b)は、それぞ
れランドとグルーブの境界辺の延長線上にそれぞれ位置
している。このように、第1及び第2プリピット列(1
4a、14b)が、ランドとグルーブの信号トラック
(10、12)の境界辺の延長線上に位置するので、光
ピックアップは光ビームがランドのトラック(10)に
沿って移動する場合だけでなく、光ビームがグルーブの
トラック(12)に沿って移動する場合にも、追跡中の
トラックの境界辺の延長線上に位置した第1及び第2プ
リピット列(14a、14b)の全てを判読することが
できる。その判読された2個のプリピット列(14a、
14b)に対する識別情報が適切に信号処理される。例
えば、光ビームがランドのトラック(10)に位置する
場合は、第1プリピット列(14a)のみが利用され
る。それによって、ランドとグルーブの信号トラック
(10、12)の全てに情報が記録される。
【0006】一方、光ディスクを正確にアクセスするた
めには、光ビームがランドとグルーブのトラック(1
0、12)の中心線に沿って移動するように、光ビーム
の位置を調節するトラッキング制御装置が必要となる。
このトラッキング制御装置としては、プッシュ−プル方
式のトラッキング制御装置が主に使用されている。この
プッシュ−プル方式のトラッキング制御装置は、2分割
光検出器(20、図5)からの2個の光検出信号が減算
されることによって算出されるトラッキングエラー信号
(Te)に基づいてトラッキングを遂行する。しかし、
プッシュ−プル方式のトラッキング制御装置は、のラン
ドグルーブ記録方式の光ディスク用に使用される場合、
ランドとグルーブのトラック(10、12)のいずれか
一方のトラックに対するトラッキングエラー信号(Te)
の極性を他方に対して反転させなければならない。これ
は光ビームが直径方向に移動するときに、トラッキング
エラー信号(Te)が図4に示すように正極性(+)と
負極性(−)の振幅を有することに起因する。図4を参
照すると、トラッキングエラー信号(Te)は、光ビー
ムがランドのトラック(10)の中心線とその内周側の
グルーブの中心線との間にいる場合、振幅は正極性
(+)であるが、反対に光ビームがランドのトラック
(10)の中心線とその外周側のグルーブのトラック
(12)の中心線との間にいる場合は負極性(−)の振
幅を有する。それによって、トラッキング制御装置は、
光ビームがランドとグルーブのトラック(10、12)
のいずれトラックに沿って移動するかによって、トラッ
キングエラー信号(Te)の極性に対応するように応答
しなければならない。これを詳細にすると、光ビームが
ランドのトラック(10)に沿って行き、トラッキング
エラー信号(Te)が負極性(−)を有している場合、
トラッキング制御装置は光ビームを内周側に移動させな
ければならない。その反面、光ビームがグルーブのトラ
ック(12)に沿って行き、トラッキングエラー信号
(Te)が負極性(−)を有している場合であれば、ト
ラッキング制御装置は光ビームを外周側に移動させなけ
ればならない。従って、プッシュ−プル方式のトラッキ
ング制御装置は、ランド/グルーブ記録方式の光ディス
クに使用される場合、ランドとグルーブのトラックを判
別しなければならないと共に、その判別結果によってト
ラッキングエラー信号の極性を調節しなければならな
い。
【0007】実際に、ランド/グルーブ記録方式の光デ
ィスクに使用されるプッシュ−プル方式のトラッキング
制御装置を図5を用いて説明する。図示のようにトラッ
キング制御装置は2分割光検出器(20)に接続された
減算器(22)とローパスフィルター(以下LPFとい
う)(24)を備える。2分割光検出器(20)は、光
ディスクのランドとグルーブのトラック(10、12)
により反射された光ビームを電気的信号に変換すること
によって光分布状態を示す第1及び第2光検出信号を発
生する。減算器(22)は2分割光検出器(20)から
の第1及び第2光検出信号を減算してトラッキングエラ
ー信号(Te)を算出する。この減算器(22)で算出
されたトラッキングエラー信号(Te)は、図4のよう
に光ビームが光ディスクの直径方向に移動することによ
り、正極性、負極性と変化する波形を有する。LPF
(24)は、トラッキングエラー信号(Te)に含まれ
た高周波成分の雑音信号を除去するために挿入されてい
る。また、プッシュ−プル方式のトラッキング制御装置
は、バッファ(26)及びインバータ(28)がLPF
(24)に並列的に接続され、これらにバッファ(2
6)とインバータ(28)の出力信号のいずれか1つを
選択する制御用スイッチ(30)が接続されている。さ
らにこの制御用スイッチ(30)には選択したトラッキ
ングエラー信号を処理するトラッキング制御部(32)
とトラッキングアクチュエータ(34)を備えている。
バッファ(26)は、LPF(24)からのトラッキン
グエラー信号(Te)を緩衝させて制御用スイッチ(3
0)に供給し、インバータ(28)は、LPF(24)
からのトラッキングエラー信号(Te)を反転させて、
その反転されたトラッキングエラー信号(Te’)を制
御用スイッチ(30)に供給する。すなわち、制御用ス
イッチ(30)は、ランド/グルーブの判別信号(L/
G)の論理値、すなわち現在光ビームがランドとグルー
ブのいずれのトラック(10、12)に沿って移動して
いるかによって、バッファ(26)からのトラッキング
エラー信号(Te)とインバータ(28)からの反転さ
れたトラッキングエラー信号(Te’)のいずれか1つ
をトラッキング制御部(32)に供給する。トラッキン
グ制御部(32)は、制御用スイッチ(30)からのト
ラッキングエラー信号(Te)または反転されたトラッ
キングエラー信号(Te’)によって、トラッキングア
クチュエータ(34)に供給されるトラッキング駆動信
号を調節する。このトラッキング駆動信号に応答するト
ラッキングアクチュエータ(34)は、図示していない
対物レンズを光ディスクの直径方向から移動させること
によって、光ビームがランドまたはグルーブのトラック
(10、12)の中心線に沿って移動させる。このよう
な構成を有するプッシュ−プル方式のトラッキング制御
装置は、光ビームがランドとグルーブのトラック(1
0、12)のいずれのトラックに沿っているかを正確に
判別しなければならないと共に、そのランド/グルーブ
の判別結果によってトラッキングエラー信号を選択的に
反転させなければならない。
【0008】図3のような光ディスクの場合では、ID
領域のプリピット列(14)を利用してランド/グルー
ブの判別が可能であるが、プリピット列に埃や傷があれ
ば、プリピット列に対する信号がよく検出されず、ラン
ド/グルーブの判別ができなくなる。その場合、トラッ
キング制御装置は、光ビームをランドとグルーブのトラ
ックの中心線に沿って移動させることができなくなる。
このような現象は、3ビーム方式のトラッキング制御方
法でも発生する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】このように、ランド/
グルーブ記録方式のディスクに用いられる通常のトラッ
キング制御方法は、ランド/グルーブのトラック判別が
正確に行われる場合のみ、安定的なトラッキング制御が
保障される。従って、本発明の目的は、ランド/グルー
ブの判別信号がなくてもランド/グルーブ記録方式の光
記録媒体に対して、安定的にトラッキングを制御するこ
とができるトラッキング制御方法及び装置を提供するこ
とである。本発明の他の目的は、ウオッブリングされた
ランドとグルーブの信号トラックを有する光記録媒体に
適合したトラッキング制御方法及び装置を提供すること
である。本発明のまた他の目的は、前記トラッキング制
御方法及び装置を利用した光記録媒体を提供することに
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明によるトラッキング制御方法は、光記録媒体にウオッ
ブルされるように形成されたランドとグルーブのトラッ
クの光ビームが照射されているトラックの両辺からウオ
ッブリング信号を検出する第1段階と、ウオッブリング
信号を演算してトラッキングエラー信号を発生する第2
段階と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキン
グ制御を実行する第3段階とを含む。
【0011】本発明によるトラッキング制御装置は、光
記録媒体にウオッブルされるように形成されたランドと
グルーブのトラックの光ビームが照射されているトラッ
クの両辺からウオッブリング信号を検出する信号検出手
段と、信号検出手段からのウオッブリング信号を演算し
てトラッキングエラー信号を発生する演算手段と、演算
手段からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッキ
ング制御を実行するトラッキング制御手段とを備える。
【0012】本発明による光記録媒体は、トラック方向
に対してうねる形態に形成されたピット列を備える。上
記光記録媒体をトラッキング制御する方法は、ピット列
の両側辺から第1及び第2ウオッブリング信号を検出す
る第1段階と、第1及び第2ウオッブリング信号を演算
してトラッキングエラー信号を発生する第2段階と、ト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を実
行する第3段階とを含む。
【0013】
【作用】前記構成により、本発明によるトラッキング制
御方法及び装置は、ランドとグルーブのトラックにプリ
フォーマットされたウオッブリング信号の振幅を比較す
ることによってトラッキングエラー信号を検出すること
ができる。併せて、本発明のトラッキング制御方法及び
装置は、光ビームがランドとグルーブのトラックの中心
線から内周側または外周側に偏っているかによって、正
負の電圧レベルを有するトラッキングエラー信号を発生
することができる。これによって、本発明によるトラッ
キング制御方法及び装置は、ランド/グルーブトラック
の区別なくトラッキング制御を安定的に、かつ正確に実
行することができる。また、本発明による光記録媒体で
は、連続的または間欠的な情報ピット列がうねる形態の
信号トラックを形成することによって、本発明によるト
ラッキング方法がそのまま利用することができる。更
に、本発明による光記録媒体は、既存のDVD−RAM
等の記録可能な光ディスクと同一なディスクドライバー
によっても再生することができる。すなわち、本発明に
よる光記録媒体は、既存のDVD−RAM等の記録可能
な光ディスクと互換性がある。
【0014】
【発明の実施の形態】前記目的等の外に、本発明の他の
目的及び利点等は、添付図面を参照してから下記の実施
形態の詳細な説明を通して明らかに現れるようになる。
図6は本発明の一実施形態によるトラッキング制御装置
を概略的に図示している。図6のトラッキング制御装置
は、ランドとグルーブのトラックが一定周期にウオッブ
リングされた光ディスクに対してトラッキング制御を実
行する。すなわち、本発明の実施形態によるトラッキン
グ制御装置は、図2のようにランドとグルーブの信号ト
ラック(10、12)が連続的に形成されたディスク
と、図3のようにランドとグルーブの信号トラック(1
0、12)が断続的に形成された光ディスクに対してト
ラッキング制御を行うことができる。また、本発明の実
施形態によるトラッキング制御装置は、ランドとグルー
ブの信号トラック(10、12)が1つのスパイラル状
のトラックを形成するように1回転ごとに交番された光
ディスクと、ランドとグルーブの信号トラック(10、
12)が内周から外周まで並んで形成された光ディスク
に対してもトラッキング制御を遂行するようになる。
【0015】図6を参照すると、本実施形態によるトラ
ッキング制御装置は、光検出器(40)に並列的に接続
された第1及び第2バンドパスフィルター(以下BPF
という)(42、44)を備える。光検出器(40)は
光ディスクのランドまたはグルーブのトラック(図示さ
れていない)により反射される光ビームを電気的信号に
変換して、ランドまたはグルーブのトラックに照射され
た光ビームの分布状態を検出する。そのために、光検出
器(40)は、ランドまたはグルーブのトラックの中心
線を基準として外周側部分に照射された光量を検出する
第1光検出片(40A)と、ランドまたはグルーブのト
ラックの中心線を基準として内周側部分に照射された光
量を検出する第2光検出片(40B)とから構成され
る。第1光検出片(40A)では、ランドまたはグルー
ブのトラックの外周側の半分に照射される光量に対する
第1光検出信号(PD1)が発生され、そして第2光検
出片(40B)では、ランドまたはグルーブのトラック
の内周側の半分に照射される光量に対する第2光検出信
号(PD2)が発生する。他の方法により、光検出器
(40)は4個の光検出片、6個の光検出片またはその
以上の光検出片で構成することもできる。次に、第1B
PF(42)は、第1光検出片(40A)からの第1光
検出信号(PD1)をフィルタリングすることによっ
て、第1光検出信号(PD1)からランドまたはグルー
ブのトラックの外側の周辺に形成された外周側のウオッ
ブリング信号(以下第1ウオッブリング信号(WS1)
という)を抽出する。それと同様に、第2BPF(4
2)も第2光検出片(40B)からの第2光検出信号
(PD2)をフィルタリングすることによって、第2光
検出信号(PD2)からランドまたはグルーブのトラッ
クの内側の周辺に形成された内周側のウオッブリング信
号(以下、第2ウオッブリング信号(WS2)という)
を抽出する。
【0016】前記トラッキング制御装置は、第1及び第
2BPF(42、44)からの第1及び第2ウオッブリ
ング信号(WS1、WS2)を共通に入力する加算器
(46)及び減算器(48)と、これ等の加算器(4
6)及び減算器(48)の出力信号を入力するコンバイ
ナー(50)とを備えている。加算器(46)は第1及
び第2ウオッブリング信号等(WS1、WS2)を加算
してその和信号(SM)を発生し、減算器(48)は第
1ウオッブリング信号(WS1)から第2ウオッブリン
グ信号(WS2)を減算してその差信号(SS)を発生
する。次いで、コンバイナー(50)は加算器(46)
からの和信号(SM)と減算器(48)からの差信号
(SS)とを混合(すなわち、乗算)してトラッキング
エラー信号(ETe)を検出する。このコンバイナー
(50)により検出されるトラッキングエラー信号(E
Te)は、負極性または正極性側に整流された信号の成
分を有するようになる。このような整流された成分のト
ラッキングエラー信号(ETe)はLPF(52)によ
り積分されることによって、負極性の電圧レベルまたは
正極性の電圧レベルを一定に維持する直流成分のトラッ
キングエラー信号(DTe)に変化する。
【0017】また、トラッキング制御装置は、LPF
(52)に直列接続されたトラッキング制御部(54)
とトラッキングアクチュエータ(56)とを備えてい
る。トラッキング制御部(54)は、LPF(52)か
らのトラッキングエラー信号(DTe)によってトラッ
キングアクチュエータ(56)に供給されるトラッキン
グ駆動信号を調節する。このトラッキング駆動信号に応
答するトラッキングアクチュエータ(56)は、図示さ
れていない対物レンズを光ディスクの直径方向に移動さ
せることによって、光ビームがランドまたはグルーブの
トラック(10、12)の中心線に沿うようにする。こ
れを詳細に説明すると、トラッキング制御部(54)
は、LPF(52)からのトラッキングエラー信号(D
Te)が正極性の電圧レベルを有する場合、光ビームが
光ディスクの内周側に移動するようにトラッキング駆動
信号を調節する。その反対に、トラッキングエラー信号
(DTe)が負極性の電圧レベルを有する場合、トラッ
キング制御部(54)は光ビームが光ディスクの外周側
に移動するようにトラッキング駆動信号を調節する。
【0018】図8Aは、光ビーム(58)がランドまた
はグルーブのトラック(10または12)の中心線付近
に集中的に照射された状態を図示する。図8Bは、光ビ
ーム(58)が図8Aのようにトラックに照射された場
合、図6に示されたトラッキング制御装置の各部分に対
する出力波形を図示する。図8Bにおいて、第1BPF
(42)から出力される第1ウオッブリング信号(WS
1)は、第2BPF(44)から発生される第2ウオッ
ブリング信号(WS2)と同一振幅で相反する位相を有
する。これによって、加算器(46)から発生する和信
号(SM)は基底電圧(すなわち、0V)を維持し、減
算器(48)から発生する差信号(SS)は第1ウオッ
ブリング信号(WS1)の2倍に相当する振幅を有す
る。その結果、コンバイナー(50)から発生する整流
された成分のトラッキングエラー信号(ETe)とLP
F(52)から発生される積分されたトラッキングエラ
ー信号(DTe)の全ては基底電圧(すなわち0V)と
なる。
【0019】図9Aは、光ビーム(58)がランドまた
はグルーブのトラック(10または12)の中心線から
内周側に偏るように照射された状態を図示する。図9B
は、光ビーム(58)が図9Aのようにトラックに照射
された場合に、図6に示されたトラッキング制御装置の
各部分に対する出力波形を図示する。第1BPF(4
2)から出力される第1ウオッブリング信号(WS1)
は、第2BPF(44)から発生される第2ウオッブリ
ング信号(WS2)より小さい振幅と第2ウオッブリン
グ信号(WS2)と相反する位相を有する。それによっ
て、加算器(46)から発生される和信号(SM)は、
減算器(48)から発生される差信号(SS)より小さ
い振幅と相反する位相を有するようになる。その結果、
コンバイナー(50)から発生される整流された成分の
トラッキングエラー信号(ETe)は、負極性の成分を
有するようになる。それと共に、LPF(52)から発
生される積分されたトラッキングエラー信号(DTe)
も一定の負極性の電圧レベルを維持する。この負極性の
電圧レベルを有する積分されたトラッキングエラー信号
(DTe)に従って、トラッキング制御部(54)は光
ビーム(58)を外周側に移動させる。
【0020】図10Aは、光ビーム(58)がランドま
たはグルーブのトラック(10または12)の中心線か
ら外周側に偏るように照射された状態を図示する。図1
0Bは、光ビーム(58)が図10Aのようにトラック
に照射された場合、図6に示されたトラッキング制御装
置の各部分に対する出力波形を図示する。図10Bで、
第1BPF(42)から出力される第1ウオッブリング
信号(WS1)は、第2BPF(44)から発生される
第2ウオッブリング信号(WS2)より大きい振幅と第
2ウオッブリング信号(WS2)と相反する位相を有す
る。それによって、加算器(46)から発生される和信
号(SM)は、減算器(48)から発生される差信号
(SS)より小さい振幅と同一の位相を有するようにな
る。その結果、コンバイナー(50)から発生されるト
ラッキングエラー信号(ETe)は、整流された正極性
の成分を有する。それと共に、LPF(52)から発生
される積分されたトラッキングエラー信号(DTe)
も、一定した正極性の電圧レベルを維持する。この正極
性の電圧レベルを有する積分されたトラッキングエラー
信号(DTe)によって、トラッキング制御部(54)
は、光ビーム(58)を内周側に移動させる。
【0021】このように、各トラックの両側辺のウオッ
ブリング信号によるトラッキング制御方法及び装置は、
ランド/グルーブトラックの判別なく、トラッキングエ
ラー信号をそのまま利用する。これは、図7に図示され
た信号トラックの幅方向(すなわち、ディスクの半径方
向)におけるトラッキングエラー信号(DTe)は、ラ
ンドの信号トラックの中心を基準として左右側における
極性と、グルーブの信号トラックの中心を基準として左
右側における極性とが同一であるためである。本発明の
実施形態によるトラッキング制御を図3のような光ディ
スクに実行する場合は、ウオッブリング領域のないヘッ
ダー領域では、その領域を指示するウインドー信号によ
りトラッキング制御を中止する必要がある。
【0022】図11を参照すると、本発明の実施形態に
よる光ディスクが図示されている。図11の光ディスク
は上述したトラッキング制御装置を利用することができ
る再生専用ディスクである。図11の光ディスクには、
信号トラック(60)でトラック基準線を中心として両
側にうねる形態に形成された情報ピット(62)が含ま
れている。情報ピット(62)が信号トラック(60)
の中心線を中心として両側にうねることによって、信号
トラック(60)の両境界辺は同位相にウオッブルされ
たことになる。また、信号トラック(60)に形成され
たピット幅(W)と一方の境界辺のウオッブリング変化
間隔(Δi)は、両辺が同一の位相にウオッブリングさ
れたランド及び/またはグルーブの信号トラック(1
0、12)を有する光ディスク、すなわち図2及び図3
の光ディスク等用の駆動装置と同一の駆動装置によりト
ラッキングされるように適切な値に調整される。例え
ば、ピット幅(W)は、300nmそしてウオッブリン
グ変化間隔(Δi)は40nmに設定することができ
る。すなわち、ピット幅(W)に比してウオッブリング
変化幅(Δi)が小さい値を有する。もちろん、ピット
幅(W)とウオッブリング変化間隔(Δi)を上記の値
と異なる値に設定することもできる。
【0023】このようなトラック構造の光ディスクに光
ビームがトラック基準線に沿って進むように照射される
場合、特定周波数帯域に対応するウオッブリング信号
(WS)が検出される。このように検出されたウオッブ
リング信号(WS)は、同位相のウオッブリング領域を
有する図2のグルーブの信号トラック(12)と図3の
ランド及びグルーブの信号トラック(10、12)から
検出されたウオッブリング信号と同一の波形を有する。
それによって、図11のディスクを、図2及び図3のデ
ィスクを駆動するディスク駆動装置によって駆動するこ
とができる。併せて、図11に図示された光ディスク
は、図1に図示された光ディスクと同一のディスク駆動
装置によっても駆動される。すなわち、本発明の実施形
態による光ディスクは、図1ないし図3の光ディスクと
互換性を有する。したがって、本発明の実施形態による
光ディスクのような信号トラック(60)は、図1のよ
うな再生専用のディスクに利用されることが好ましい
が、従来のCD−R、DVD−RAM等の記録可能なデ
ィスクの新しいフォーマットとして利用することもでき
る。例えば、図3のようなディスクの場合、ヘッダー領
域上のプリピット列を図11のようにウオッブルされた
ピット列の形態に形成すると、ヘッダー領域でも記録領
域でのように、本発明によるトラッキング制御を行うこ
とができる。
【0024】
【発明の効果】上述のとおり、本発明によるトラッキン
グ制御方法及び装置は、ランドとグルーブのトラックに
プリフォーマットされたウオッブリング信号の振幅を比
較することによってトラッキングエラー信号を検出する
ことができる。また、本発明のトラッキング制御方法及
び装置は、光ビームがランドとグルーブのトラックの中
心線から内周側または外周側に偏っているかによって、
正負の電圧レベルを有するトラッキングエラー信号を発
生することができる。したがって、本発明によるトラッ
キング制御方法及び装置は、ランド/グルーブトラック
の判別なく、トラッキング制御を安定的であり正確に実
行することができる。
【0025】さらに、本発明による光記録媒体では、連
続的か又は間欠的な情報ピット列がうねる形態の信号ト
ラックを形成しているので、本発明によるトラッキング
方法をそのまま利用することができる。したがって、本
発明による光記録媒体は、既存のDVD−RAM等の記
録可能な光ディスクと同一なディスクドライバーによっ
て再生されることができる。すなわち、本発明による光
記録媒体は、既存のDVD−RAM等の記録可能な光デ
ィスクと互換性を有する。以上において説明した内容を
通して、当業者であれば本発明の技術思想から逸脱しな
い範囲で多様な変更及び修正が可能であることが分か
る。従って、本発明の技術的範囲は、明細書の詳細な説
明に記載された内容に限定されるものでなく、特許請求
の範囲により定めなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 再生専用光ディスクのトラック構造を概略的
に図示する図面である。
【図2】 CD−Rのトラック構造を概略的に図示する
図面である。
【図3】 DVD−RAMのトラック構造を概略的に図
示する図面である。
【図4】 光ビームの位置によるトラッキングエラー信
号の変化特性を図示する波形図である。
【図5】 従来のプッシュ−プル方式トラッキング制御
装置のブロック図である。
【図6】 本発明の実施形態によるトラッキング制御装
置のブロック図である。
【図7】 光ビームが光ディスクの直径方向から移動す
ることによって、図6に図示されたトラッキング制御装
置から発生されるトラッキング制御信号の変化特性を図
示する波形図である。
【図8】 光ビームがトラックの中心線に集中的に照射
される状態を図示する図面(A)と、光ビームがトラッ
クの中心線に集中的に照射される場合(B)の図6に図
示されたトラッキング制御装置の各部分に対する出力波
形図である。
【図9】 光ビームがトラックの中心線から内周側に偏
るように照射される状態を図示する図面(A)と光ビー
ムがトラックの中心線から内周側に偏るように照射され
る場合(B)の図6に図示されたトラッキング制御装置
の各部分に対する出力波形図である。
【図10】 光ビームがトラックの中心線から外周側に
偏るように照射される状態を図示する図面(A)と光ビ
ームがトラックの中心線から外周側に偏るように照射さ
れる場合(B)の図6に図示されたトラッキング制御装
置の各部分に対する出力波形図である。
【図11】 本発明の実施形態による光ディスクを概略
的に図示する図面である。
【符号の説明】
10:ランドのトラック 12:グルーブのトラック 14:プリピット列 20、40:光検出器 22、48:減算器 24、52:LPF 26:バッファ 28:インバータ 30:制御用スイッチ 32、54:トラッキング制御部 34、56:トラッキングアクチュエータ 42、44:第1及び第2BPF 46:加算器 50:コンバイナー

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光記録媒体にウオッブルされるように形
    成されたランドとグルーブのトラック等の中心線に沿っ
    て光ビームを移動させるトラッキング制御方法におい
    て、前記光ビームが照射されているトラックの両辺から
    ウオッブリング信号を検出する第1段階と、前記ウオッ
    ブリング信号を演算してトラッキングエラー信号を発生
    する第2段階と、前記トラッキングエラー信号に基づい
    てトラッキング制御を実行する第3段階とを含むことを
    特徴とするトラッキング制御方法。
  2. 【請求項2】 前記トラッキングエラー信号を発生する
    第2段階は、前記ウオッブリング信号を減算して差信号
    を生成する段階と、前記ウオッブリング信号を加算して
    和信号を生成する段階と、前記差信号と和信号とを混合
    して前記トラッキングエラー信号を発生する段階とを含
    むことを特徴とする請求項1記載のトラッキング制御方
    法。
  3. 【請求項3】 前記トラッキングエラー信号を発生する
    第2段階は、前記ウオッブリング信号等を減算して差信
    号を生成する段階と、前記ウオッブリング信号等を加算
    して和信号を生成する段階と、前記差信号と和信号とを
    混合して混合された信号を発生する段階と、前記混合さ
    れた信号を積分して前記トラッキングエラー信号を発生
    する段階とを含むことを特徴とする請求項1記載のトラ
    ッキング制御方法。
  4. 【請求項4】 前記ランドとグルーブのトラックが、光
    記録媒体の内周から外周まで並んで形成されていること
    を特徴とする請求項1記載のトラッキング制御方法。
  5. 【請求項5】 前記ランドとグルーブのトラックが1つ
    のスパイラル状のトラックを形成するように、1回転ご
    とに交番的に配列されたことを特徴とする請求項1ない
    し3の中のいずれか1項に記載のトラッキング制御方
    法。
  6. 【請求項6】 前記光記録媒体が連続的にウオッブリン
    グされたランドとグルーブの信号トラックを備えること
    を特徴とする請求項1記載のトラッキング制御方法。
  7. 【請求項7】 前記光記録媒体が、間欠的にウオッブリ
    ングされたランドとグルーブの信号トラックと、ランド
    とグルーブの信号トラックと交番されるプリピット列を
    備えることを特徴とする請求項1記載のトラッキング制
    御方法。
  8. 【請求項8】 前記プリピット列がウオッブリングされ
    ていることを特徴とする請求項7記載のトラッキング制
    御方法。
  9. 【請求項9】 光記録媒体にウオッブルされるように形
    成されたランドとグルーブのトラック等の中心線に沿っ
    て光ビームを移動させるトラッキング制御装置におい
    て、前記光ビームが照射されているトラックの両辺から
    ウオッブリング信号等を検出する信号検出手段と、前記
    信号検出手段からの前記ウオッブリング信号等を演算し
    てトラッキングエラー信号を発生する演算手段と、前記
    演算手段からのトラッキングエラー信号に基づいてトラ
    ッキング制御を実行するトラッキング制御手段とを備え
    ることを特徴とするトラッキング制御装置。
  10. 【請求項10】 前記信号検出手段は、前記トラックに
    より反射される光ビームを光電変換して、第1及び第2
    光検出信号を発生する光検出器と、前記光検出器からの
    前記第1光検出信号をフィルタリングして第1ウオッブ
    リング信号を検出し、その第1ウオッブリング信号を前
    記演算手段に供給する第1フィルターと、前記光検出器
    からの前記第2光検出信号をフィルタリングして第2ウ
    オッブリング信号を検出し、その第2ウオッブリング信
    号を前記演算手段に供給する第2フィルターとを備える
    ことを特徴とする請求項9記載のトラッキング制御装
    置。
  11. 【請求項11】 前記演算手段は、前記第1フィルター
    からの前記第1ウオッブリング信号と、前記第2フィル
    ターからの前記第2ウオッブリング信号を減算して差信
    号を生成する減算器と、前記第1フィルターからの前記
    第1ウオッブリング信号と前記第2フィルターからの前
    記第2ウオッブリング信号を加算して和信号を生成する
    加算器と、前記減算器からの前記差信号と前記加算器か
    らの前記和信号とを混合して前記トラッキングエラー信
    号を発生するコンバイナーとを備えることを特徴とする
    請求項10記載のトラッキング制御装置。
  12. 【請求項12】 前記演算手段は、前記第1フィルター
    からの前記第1ウオッブリング信号と、前記第2フィル
    ターからの前記第2ウオッブリング信号を減算して差信
    号を生成する減算器と、前記第1フィルターからの前記
    第1ウオッブリング信号と前記第2フィルターからの前
    記第2ウオッブリング信号を加算して和信号を生成する
    加算器と、前記減算器からの前記差信号と前記加算器か
    らの前記和信号とを混合するコンバイナーと、前記コン
    バイナーの出力信号を積分して前記トラッキングエラー
    信号を発生する積分して前記トラッキングエラー信号を
    発生する積分機とを備えることを特徴とする請求項10
    記載のトラッキング制御装置。
  13. 【請求項13】 前記ランドとグルーブのトラックが、
    光記録媒体の内周から外周まで並んで形成されたことを
    特徴とする請求項9記載のトラッキング制御装置。
  14. 【請求項14】 前記ランドとグルーブのトラックが1
    つのスパイラル状のトラックを成すように、1回転ごと
    に交番的に配列されたことを特徴とする請求項9記載の
    トラッキング制御装置。
  15. 【請求項15】 前記光記録媒体が連続的にウオッブリ
    ングされたランドとグルーブの信号トラックを備えるこ
    とを特徴とする請求項9記載のトラッキング制御装置。
  16. 【請求項16】 前記光記録媒体が、間欠的にウオッブ
    リングされたランドとグルーブの信号トラックと、前記
    ランドとグルーブの信号トラックと交番されるプリピッ
    ト列とを備えることを特徴とする請求項9記載のトラッ
    キング制御装置。
  17. 【請求項17】 前記プリピット列がウオッブリングさ
    れていることを特徴とする請求項16記載のトラッキン
    グ制御装置。
  18. 【請求項18】 トラック方向に対してうねるように連
    続的または間欠的に形成されたピット列を備えることを
    特徴とする請求項16記載の光記録媒体。
  19. 【請求項19】 前記ピットの幅よりウオッブリング変
    化幅が小さく設定されたことを特徴とする請求項18記
    載の光記録媒体。
  20. 【請求項20】 第18項に記載された光記録媒体をト
    ラッキング制御する方法において、前記ピット列の両側
    辺から第1及び第2ウオッブリング信号を検出する第1
    段階と、前記第1及び第2ウオッブリング信号を演算し
    てトラッキングエラー信号を発生する第2段階と、前記
    トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を
    遂行する第3段階とを含むことを特徴とするトラッキン
    グ制御方法。
  21. 【請求項21】 前記第2段階は、前記第1及び第2ウ
    オッブリング信号を合算して和信号を生成する段階と、
    前記第1及び第2ウオッブリング信号を減算して差信号
    を生成する段階と、前記和信号と差信号とを混合して混
    合信号を生成し、その混合信号をトラッキング制御信号
    として提供する段階とを含むことを特徴とする請求項2
    0記載のトラッキング制御方法。
  22. 【請求項22】 前記第2段階は、前記第1及び第2ウ
    オッブリング信号とを合算して和信号を生成する段階
    と、前記第1及び第2ウオッブリング信号を減算して差
    信号を生成する段階と、前記和信号と差信号とを混合し
    て混合信号を生成する段階と、その混合信号を積分しそ
    の積分された信号をトラッキング制御信号として提供す
    る段階とを含むことを特徴とする請求項20記載のトラ
    ッキング制御方法。
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