DE19839026C2 - Spurregelungsverfahren und Spurregelungsvorrichtung, sowie dabei verwendbarer optischer Aufzeichnungsträger - Google Patents
Spurregelungsverfahren und Spurregelungsvorrichtung, sowie dabei verwendbarer optischer AufzeichnungsträgerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Spurregelungsverfahren und eine Spurregelungs
vorrichtung zum Führen eines Lichtstrahls entlang von Spuren auf einem
Aufzeichnungsträger sowie einen optischen Aufzeichnungsträger, der dabei
verwendbar ist.
Einzelne Informationsaufzeichnungspunkte entlang der Aufzeichnungsspuren
werden nachfolgend als Pits bezeichnet.
In jüngerer Zeit gewinnen optische Aufzeichnungsträger als Aufzeichnungs
träger zum Aufzeichnen von Information wie Video-
und Audioinformation usw. zunehmend Verwendung. Zu der
artigen optischen Aufzeichnungsträgern gehören nur lesbare
Platten wie CD-ROMs, DVD-ROMs usw., einmal beschreibbare und
vielfach lesbare (WORM = write-once-read-many) Platten wie
CD-Rs, DVD-Rs usw. sowie überschreibbare Platten wie CD-RWs,
DVD-RAMs usw.
Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, verfügt eine nur lesbare
Platte über spiralförmige Spuren 2, die sich ausgehend vom
Innenumfang bis zum Außenumfang derselben erstrecken. Auf
der Spur 2 sind Pitfolgen 4 zum Anzeigen aufgezeichneter In
formation ausgebildet. Die Pitfolgen 4 sind im Allgemeinen
unmittelbar entlang einer Bezugslinie angeordnet und unter
konstantem Abstand zwischen benachbarten Spuren gehalten.
Typischerweise wird eine Spurregelung mit einem Strahl oder
drei Strahlen dazu verwendet, die Pitfolgen 4 auf den Spuren
einer derartigen nur lesbaren Platte abzuspielen. Diese
Spurregelungssysteme erlauben es, dass ein Lichtstrahl ent
sprechend der Symmetrie der Pitfolgen in der Breitenrichtung
der Spuren derselben folgt.
Andererseits sind bei Platten vom WORM-Typ sowie bei über
schreibbaren optischen Platten Führungsgräben für die Spur
regelung vorhanden, da anfangs noch keine Pitfolgen aufge
zeichnet sind. Ein Beispiel für eine derartige Platte ist
eine CD-R, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Diese verfügt
über erhabene und vertiefte Signalspuren 10 und 12, die par
allel zueinander spiralförmig ausgebildet sind. Jede ver
tiefte Signalspur 12 verfügt über ein Wobbelgebiet, in dem
beide Seiten der vertieften Spur mit derselben Phase gewob
belt sind; dagegen verfügt jede erhabene Signalspur 10 über
ein Wobbelgebiet, in dem beide Seiten verschiedenphasig ge
wobbelt sind. Information, wie die physikalische Position
einer vertieften Signalspur 12 usw., wird aus dem gleichpha
sigen Wobbelgebiet erhalten. Demgemäß wird Information nur
in den vertieften Signalspuren 12 aufgezeichnet. Bei einer
Platte mit erhabenen und vertieften Spuren 10 und 12, wie
oben beschrieben, ist die Spurregelung einfach, da die Gren
zen zwischen benachbarten Spuren 10 und 12 unterscheidbar
sind, wobei jedoch die Aufzeichnungskapazität verringert
ist, da Information nur in den vertieften Signalspuren 12
aufgezeichnet wird.
Um die Aufzeichnungskapazität einer Platte mit erhabenen und
vertieften Signalspuren zu vergrößern, wurde eine sogenannte
"Platte mit Plateau/Graben-Aufzeichnungssystem" entwickelt,
bei der Inforamtion sowohl in der erhöhten als auch der ver
tieften Signalspur aufgezeichnet werden kann, wie bei einer
DVD-RAM, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Diese DVD-RAM
verfügt über erhabene und vertiefte Signalspuren 10 und 12,
die in eine Anzahl von Sektoren unterteilt sind, die die
Größe aufzuzeichnender Information festlegen. Jeder Sektor
umfasst einen Identifizierungs-Informationsbereich, der
nachfolgend einfach als "ID-Bereich" bezeichnet wird, in dem
Adresseninformation und dergleichen durch vorab aufgezeich
nete Pitfolgen 14 aufgezeichnet ist, und einen Aufzeich
nungsbereich mit erhabenen oder vertieften Spuren 10 bzw.
12, um darin Nutzerinformation in Form von z. B. Audio- und
Videosignalen aufzuzeichnen. Jede vorab hergestellte Pitfol
ge 14 im ID-Bereich ist in eine erste vorab ausgebildete
Pitfolge 14a für die erhabene Spur und eine zweite vorab
ausgebildete Pitfolge 14b für die vertiefte Spur unterteilt.
Die erste und die zweite vorab ausgebildete Pitfolge 14a und
14b sind an der Erstreckungslinie an der Grenze zwischen
Plateaus und Gräben positioniert. Da diese Pitfolgen auf die
genannte Weise positioniert sind, liest ein optischer Auf
nehmer alle Pitfolgen, die entlang der Erstreckungslinie an
der genannten Grenze einer aktuell nachgefahrenen Spur lie
gen, wenn ein Laserlichtstrahl der erhabenen Spur 10 als
auch der vertieften Spur 12 folgt. Zwei auf diese Weise für
zwei vorab aufgezeichnete Pitfolgen 14a und 14b gelesene
Identifizierungsinformation-Signale werden in geeigneter
Weise verarbeitet, um dabei nur eine der vorab ausgebildeten
Pitfolgen, z. B. nur die erste vorab ausgebildete Pitfolge
14a zu verwenden, wenn ein Lichtstrahl auf der erhabenen
Spur 10 positioniert ist. Demgemäß wird Information sowohl
in der erhabenen als auch der vertieften Spur 10 bzw. 12
aufgezeichnet.
Um genau auf eine optische Platte zuzugreifen, ist es erfor
derlich, über eine Spurregelungsvorrichtung zu verfügen, die
die Position eines Lichtstrahls in solcher Weise regelt,
dass der Lichtstrahl entlang der Mittellinien der erhabenen
und der vertieften Spur 10 bzw. 12 nachgeführt wird. Im All
gemeinen wird als derartige Spurregelungsvorrichtung eine
solche gemäß dem Gegentaktsystem verwendet. Eine solche Vor
richtung führt eine Spurnachführung auf Grundlage eines
Spurabweichungssignals Te aus, wie es dadurch erzeugt wird,
dass zwei Lichterfassungssignale von einem zweigeteilten
Photodetektor 20, wie in Fig. 5 dargestellt, erfasst werden.
Jedoch muss eine Spurregelungsvorrichtung gemäß dem Gegen
taktsystem die Polarität eines Spurabweichungssignals Te für
die erhabene oder die vertiefte Spur 10 bzw. 12 invertieren,
wenn sie bei einer optischen Platte gemäß dem Plateau/Gra
ben-Aufzeichnungssystem, wie oben angegeben, verwendet wird.
Dies beruht auf der Tatsache, dass das Spurabweichungssi
gnal Te positive (+) und negative (-) Amplituden aufweist,
wie es in Fig. 4 dargestellt ist, wenn ein Lichtstrahl in
der Richtung des Durchmessers verstellt wird. Gemäß Fig. 4
hat das Spurabweichungssignal Te positive (+) Amplitude,
wenn ein Lichtstrahl zwischen der Mittellinie der erhabenen
Spur 10 und der Mittellinie der vertieften Spur 12 am Innen
umfang positioniert ist, während es negative (-) Amplitude
aufweist, wenn ein Lichtstrahl zwischen der Mittellinie der
erhabenen Spur 10 und der Mittellinie der vertieften Spur 12
am Außenumfang positioniert ist. Demgemäß muss die Spurrege
lungsvorrichtung abhängig davon, ob ein Lichtstrahl entlang
der erhabenen Spur 10 oder der vertieften Spur 12 entlangge
führt werden muss, entgegengesetzt auf das Spurabweichungs
signal Te reagieren. Genauer gesagt, muss, wenn ein Licht
strahl entlang der erhabenen Spur 10 nachzufahren ist und
das Spurabweichungssignal Te negative Polarität hat, die
Spurregelungsvorrichtung den Lichtstrahl zum Innenumfang
verstellen. Andernfalls muss, wenn nämlich ein Lichtstrahl
entlang der vertieften Spur 12 entlanggeführt wird und das
Spurabweichungssignal Te negative Polarität hat, die Spurre
gelungsvorrichtung den Lichtstrahl zum Außenumfang verstel
len. Im Ergebnis muss die Spurregelungsvorrichtung gemäß dem
Gegentaktsystem erhabene und vertiefte Spuren erkennen und
die Polarität des Spurabweichungssignals auf Grundlage des
Erkennungsergebnisses verwenden, wenn die Vorrichtung für
eine optische Platte verwendet wird, die gemäß dem Plateau/
Graben-Aufzeichnungssystem arbeitet.
Zum Beispiel umfasst, wie es in Fig. 5 dargestellt ist, eine
Spurregelungsvorrichtung gemäß dem Gegentaktsystem, wie sie
für eine optische Platte gemäß dem Plateau/Graben-Aufzeich
nungssystem verwendet wird, einen Subtrahierer 22 und ein
Tiefpassfilter (TPF) 24, die in Reihe zu einem zweigeteilten
Photodetektor 20 geschaltet sind. Der zweigeteilte Photode
tektor 20 wandelt von der erhabenen oder der vertieften Spur
10 bzw. 12-reflektiertes Licht in ein elektrisches Signal
um, um ein erstes und zweites Lichterfassungssignal zu er
zeugen, die einen Lichtverteilungszustand repräsentieren.
Der Subtrahierer 22 subtrahiert das erste und zweite Licht
erfassungssignal vom zweigeteilten Photodetektor 20, um das
Spurabweichungssignal Te zu erzeugen. Wie es in Fig. 4 dar
gestellt ist, hat das Spurabweichungssignal Te, dessen Si
gnalverlauf sich mit positiver und negativer Polarität än
dert, wenn ein Lichtstrahl in der Durchmesserrichtung einer
optischen Platte verstellt wird. Das TPF 24 beseitigt hoch
frequente Störsignale im Spurabweichungssignal Te.
Diese Spurregelungsvorrichtung gemäß dem Gegentaktsystem um
fasst ferner einen Puffer 26 und einen Inverter 28, die par
allel zueinander in Reihe zum TPF 24 geschaltet sind, einen Steuerschalter 30
zum Auswählen des Ausgangssignals entweder des Puffers 26
oder des inverters 28, und einen Spurregler 32 und ein Spur
regelungs-Stellglied 34, die in Reihe zum Steuerschalter 30
geschaltet sind. Der Puffer 26 puffert das Spurabweichungs
signal Te vom TPF 24, und der Inverter 28 invertiert das
Spurabweichungssignal Te vom TPF 24, um dadurch das inver
tierte Spurabweichungssignal Te' an den Steuerschalter 30
anzulegen. Der Steuerschalter 30 liefert abhängig vom logi
schen Wert eines Plateau/Graben(P/G)-Erkennungssignals,
d. h. abhängig davon, ob ein Lichtstrahl aktuell entlang der
erhabenen Spur 10 oder der vertieften Spur 12 nachzufahren
ist, entweder das Spurabweichungssignal Te vom Puffer 26
oder das invertierte Spurabweichungssignal Te' vom Inverter
28 an den Spurregler 32. Dann regelt der Spurregler 32 ein
an das Spurregelungs-Stellglied 34 anzulegendes Spurrege
lungs-Treibersignal entsprechend dem Spurabweichungssignal
Te oder dem invertierten Spurabweichungssignal Te' vom Steu
erschalter 30. Das auf das Spurregelungs-Treibersignal re
agierende Spurregelungs-Stellglied 34 verstellt eine nicht
dargestellte Objektivlinse in der Durchmesserrichtung einer
optischen Platte, um dadurch einen Lichtstrahl entlang der
Mittellinie der erhabenen oder der vertieften Spur 10 bzw.
12 nachzufahren. Diese Spurregelungsvorrichtung gemäß dem
Gegentaktsystem mit der oben genannten Konfiguration muss
genau erkennen, ob ein Lichtstrahl gerade entlang der erha
benen oder der vertieften Spur 10 bzw. 12 nachgefahren wird,
und sie muss das Spurabweichungssignal entsprechend dem Er
kennungsergebnis selektiv invertieren.
Im Falle einer optischen Platte, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, ist eine Pla
teau/Graben-Erkennung mittels der vorab ausgebildeten Pitfolgen im ID-Be
reich möglich, jedoch ist eine solche Erkennung unmöglich, wenn dieses Sig
nal nicht genau erfasst werden kann, da die vorab ausgebildete Pitfolge durch
Staub, Fehler und dergleichen gestört ist. Dies verhindert es, dass die Spurre
gelungsvorrichtung genau der Mittellinie der erhabenen oder der vertieften
Spur folgt. Anders gesagt, kann ein herkömmliches, bei einer Platte gemäß
dem Plateau/Graben-Aufzeichnungssystem angewandtes Spurregelungsver
fahren nur dann eine stabile Spurregelung ausführen, wenn die Erkennung
der erhabenen und der vertieften Spur genau erfolgt.
Die als Anmeldung mit älterem Zeitrang nur hinsichtlich der Neuheit zu be
rücksichtigende EP 0 798 702 A2 zeigt ein Spurregelungsverfahren für eine
Aufzeichnungsplatte, bei der die Aufzeichnungsspuren entweder nur als Grä
ben oder vertiefte Bereiche bzw. nur als erhabene Bereiche ausgebildet sind,
zwischen denen relativ schmale erhabene Bereiche bzw. Gräben ausgebildet
sind.
Die die erhabenen bzw. vertieften Aufzeichnungsspuren trennenden vertieften
bzw. erhabenen Bereiche sind dabei gewellt oder gewobbelt ausgebildet.
Zur Erzeugung eines Spurabweichungssignals werden aus den Ausgangssig
nalen A, B, C, D einer Empfängereinheit einerseits Wobbelsignale A + D und
B + C für jede Seite der Spur gebildet, die zur Bildung eines Differenzsignals
im Subtrahierer voneinander subtrahiert werden. Darüberhinaus werden für
jeden der beiden benachbarten Aufzeichnungsspur-Begrenzungsbereiche je
weils zwei weitere Wobbelsignale gebildet, nämlich E und F sowie G und H,
um die jeweils inneren (F, G) bzw. jeweils äußeren (E, H) Signale voneinander
zu subtrahieren. Auf diese Weise werden drei unterschiedliche Differenzsigna
le erhalten, die miteinander kombiniert werden, um ein Spurabweichungssig
nal für eine Spurregelung zu erzeugen.
Bei einem vereinfachten Spurregelungsverfahren wird nur ein Differenzsignal
zur Erzeugung eines Spurabweichungssignals aus Wobbelsignalen für den
rechten und linken Aufzeichnungsspurbegrenzungsstreifen ermittelt.
Die US 5,537,373 beschreibt ein Spurregelungsverfahren, bei dem ein Diffe
renzsignal eines rechten und eines linken Wobbelsignals einer erhabenen oder
vertieften Aufzeichnungsspur als Spurabweichungssignal zur Spurregelung
verwendet wird. Dabei wird die Polarität dieses Signals in Abhängigkeit davon
geändert, ob die jeweilige Aufzeichnungsspur eine erhabene oder vertiefte Auf
zeichnungsspur ist.
Zum Ändern der Polarität ist dabei einem das Spurabweichungssignal liefern
den Differenzverstärker ein Inverter nachgeschaltet, zwischen dessen Ausgän
gen mit Hilfe eines Schalters umgeschaltet werden kann, um entsprechend
dem Vorliegen einer vertieften Spur bzw. einer erhabenen Spur zwischen dem
Ausgang des Differenzverstärkers bzw. dem Ausgang des Inverters umschal
ten zu können.
Die JP 5-298 698 A beschreibt ein optisches Speichermedium (Optical Disc)
mit einem Nur-Lesebereich, in dem die Wobbelamplituden größer ausgebildet
sind als die Wobbelamplituden von Nuten oder Gräben in einem Aufzeich
nungsbereich. Dabei sind die Wobbelamplituden in beiden Bereichen wesent
lich größer als die jeweiligen Pit- oder Spurbreiten.
Da eine Unterscheidung zwischen erhabenen und vertieften Spuren leicht ge
stört werden kann, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Spurrege
lungsverfahren bereit zu stellen, dass eine stabile Spurregelung ohne Unter
scheidung zwischen erhabenen und vertieften Spuren ausführen kann.
Diese Aufgabe wird durch das Spurenregelungsverfahren nach Anspruch 1
gelöst.
Erfindungsgemäß werden also die Wobbelsignale von jeder Seite der erhabe
nen oder der vertieften Spur einerseits voneinander subtrahiert und anderer
seits zueinander addiert, sodass auf der Grundlage eines Differenzsignals und
eines Summensignals ein Spurabweichungssignal erzeugt werden kann, das
ohne Unterscheidung zwischen erhabener und vertiefter Spur zur Spurenre
gelung herangezogen werden kann.
Da das jeweilige Vorzeichen des erfindungsgemäß auf der Grundlage des Dif
ferenzsignals und des Summensignals erzeugten Spurabweichungssignal die
Richtung der Spurabweichung nach links oder nach rechts unabhängig da
von anzeigt, ob die jeweils abgetastete Spur eine erhabene oder eine vertiefte
Spur ist, kann eine stabile Spurregelung ausgeführt werden, ohne das es
hierfür erforderlich wäre, zu wissen, ob die jeweils aktuell abgetastete Spur
eine erhabene Aufzeichnungsspur oder eine vertiefte Aufzeichnungsspur ist.
Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden aus der fol
genden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele
der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnun
gen deutlich.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht, die den Spuraufbau
einer nur lesbaren optischen Platte zeigt;
Fig. 2 ist eine schematische Ansicht, die den Spuraufbau
einer CD-R zeigt;
Fig. 3 ist eine schematische Ansicht, die den Spuraufbau
einer DVD-RAM zeigt;
Fig. 4 ist ein Signalverlaufsdiagramm, das das Änderungsver
halten eines Spurabweichungssignals abhängig von der Positi
on eines Lichtstrahls zeigt;
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer
herkömmlichen Spurregelungsvorrichtung gemäß dem Gegentakt
system zeigt;
Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer
Spurregelungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der
Erfindung zeigt;
Fig. 7 ist ein Signalverlaufsdiagramm, das das Änderungsver
halten eines Spurregelungssignals zeigt, wie es in der Spur
regelungsvorrichtung von Fig. 6 erzeugt wird, wenn ein
Lichtstrahl in der Durchmesserrichtung einer optischen Plat
te verstellt wird;
Fig. 8A veranschaulicht einen Zustand, in dem ein Licht
strahl konzentrisch auf die Mittellinie einer Spur gestrahlt
wird;
Fig. 8B zeigt Signalverlaufsdiagramme jedes Teils der in
Fig. 6 dargestellten Spurregelungsvorrichtung, wenn ein
Lichtstrahl konzentrisch auf die Mittellinie einer Spur ge
strahlt wird;
Fig. 9A veranschaulicht einen Zustand, in dem ein Licht
strahl unter einer Abweichung von der Mittellinie einer Spur
zum Innenumfang hin eingestrahlt wird;
Fig. 9B zeigt Signalverlaufsdiagramme jedes Teils der in
Fig. 6 dargestellten Spurregelungsvorrichtung, wenn ein
Lichtstrahl unter einer Abweichung gegen die Mittellinie
einer Spur zum Innenumfang hin eingestrahlt wird;
Fig. 10A veranschaulicht einen Zustand, in dem ein Licht
strahl unter einer Abweichung von der Mittellinie einer Spur
zum Außenumfang hin eingestrahlt wird;
Fig. 10B zeigt Signalverlaufsdiagramme jedes Teils der in
Fig. 6 dargestellten Spurregelungsvorrichtung, wenn ein
Lichtstrahl unter einer Abweichung gegen die Mittellinie
einer Spur zum Außenumfang hin eingestrahlt wird; und
Fig. 11 ist eine schematische Ansicht einer optischen Platte
gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die in Fig. 6 dargestellte Spurregelungsvorrichtung gemäß
einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist so ausgebildet,
dass sie eine Spurregelung für eine optische Platte aus
führt, bei der erhabene und vertiefte Spuren mit konstanter
Periode gewobbelt sind. Anders gesagt, ist die Spurrege
lungsvorrichtung dazu geeignet, eine Spurregelung bei einer
optischen Platte auszuführen, bei der eine erhabene und eine
vertiefte Signalspur 10 und 12 kontinuierlich ausgebildet
sind, wie in Fig. 2, und bei einer optischen Platte, bei der
erhabene und vertiefte Signalspuren 10 und 12 abwechselnd
ausgebildet sind, wie in Fig. 3 dargestellt. Auch führt die
Spurregelungsvorrichtung eine Spurregelung für eine optische
Platte aus, bei der erhabene und vertiefte Signalspuren 10
und 12 bei jeder Umdrehung einander auf solche Weise abwech
seln, dass eine spiralförmige Spur ausgebildet ist, und bei
einer optischen Platte, bei der erhabene und vertiefte Si
gnalspuren 10 und 12 parallel ausgehend vom Innenumfang bis
zum Außenumfang ausgebildet sind.
Die in Fig. 6 dargestellte Spurregelungsvorrichtung umfasst
ein erstes und ein zweites Bandpassfilter (BPF) 42 und 44,
die parallel zu einem Photodetektor 40 geschaltet sind. Der
Photodetektor 40 wandelt einen durch eine erhabene oder eine
vertiefte Spur einer optischen Platte, die nicht dargestellt
ist, reflektierten Lichtstrahl in ein elektrisches Signal
um, um den Verteilungszustand eines auf eine erhabene oder
eine vertiefte Spur gestrahlten Lichtstrahls zu erfassen. Zu
diesem Zweck besteht der Photodetektor 40 aus einem ersten
Photodetektorteil 40A zum Erfassen der auf den Außenumfangs
abschnitt bezogen auf die Basis der Mittellinie der erhabe
nen oder vertieften Spur gestrahlten Lichtmenge und einen
zweiten Photodetektorteil 40B zum Erfassen der auf den In
nenumfangsteil bezüglich der Basis der Mittellinie der erha
benen oder vertieften Spur gestrahlten Lichtmenge. Im ersten
Photodetektorteil 40A wird ein erstes Lichterfassungssignal
PD1 für die auf die Außenumfangshälfte einer erhabenen oder
vertieften Spur gestrahlten Lichtmenge erzeugt, und im zwei
ten Photodetektorteil 40B wird ein zweites Lichterfassungs
signal PD2 für die auf die Innenumfangshälfte der erhabenen
oder vertieften Spur gestrahlten Lichtmenge erzeugt. Alter
nativ kann der Photodetektor 40 aus vier oder sechs oder
mehr Lichterfassungsteilen bestehen. Das erste BPF 42 nimmt
eine Bandpassfilterung des ersten Lichterfassungssignals PD1
vom ersten Photodetektorteil 40A vor, um dadurch ein Außen
umfangs-Wobbelsignal herzuleiten, das nachfolgend als "ers
tes Wobbelsignal" WS1 bezeichnet wird, das von der Außenum
fangsseite der erhabenen oder der vertieften Spur herrührt.
In entsprechender Weise nimmt das zweite BPF 42 eine Band
passfilterung des zweiten Lichterfassungssignals PD2 vom
zweiten Photodetektorteil 40B vor, um dadurch ein Innenum
fangs-Wobbelsignal herzuleiten, das nachfolgend als "zweites
Wobbelsignal" WS2 bezeichnet wird, das von der Innenumfangs
seite der erhabenen oder vertieften Spur herrührt.
Die Spurregelungsvorrichtung umfasst ferner einen Addierer
46 und einen Subtrahierer 48, die gemeinsam das erste und
das zweite Wobbelsignal WS1 und WS2 vom ersten bzw. zweiten
BPF 42 bzw. 44 empfangen, sowie einen Mischer 50, der die
Ausgangssignale des Addierers 46 und des Subtrahierers 48
empfängt. Der Addierer 46 addiert das erste und das zweite
Wobbelsignal WS1 und WS2, um ein Summensignal SM zu erzeu
gen, während der Subtrahierer das zweite Wobbelsignal WS2
vom ersten Wobbelsignal WS1 subtrahiert, um ein Differenzsi
gnal SS zu erzeugen. Anschließend mischt (oder multipli
ziert) der Mischer 50 das Summensignal SM vom Addierer 46
mit dem Differenzsignal SS vom Subtrahierer 48, um ein Spur
abweichungssignal ETe zu erfassen. Das Spurabweichungssignal
ETe verfügt über eine Hüllkomponente, die zur negativen oder
zur positiven Polarität hin Vollwellen-gleichgerichtet wird.
Dieses Spurabweichungssignal ETe mit einer solchen Hüllkom
ponente wird mittels eines TPF 52 integriert und so in ein
Spurabweichungssignal DTe mit Gleichstromkomponente gewan
delt, die dauernd den negativen oder positiven Spannungspe
gel beibehält.
Ferner enthält die Spurregelungsvorrichtung einen Spurregler
54 und ein Spurregelungs-Stellglied 56, die in Reihe mit dem
TPF 52 geschaltet sind. Der Spurregler 54 regelt ein an das
Spurregelungs-Stellglied 56 zu legendes Spurregelungs-Trei
bersignal entsprechend dem Spurabweichungssignal DTe zum TPF
52. Das Spurregelungs-Stellglied 56 verstellt in Reaktion
auf das Spurregelungs-Treibersignal eine nicht dargestellte
Objektivlinse in der Durchmesserrichtung der optischen Plat
te, um dadurch einen Lichtstrahl entlang der Mittellinie der
erhabenen oder vertieften Spur 10 bzw. 12 nachzuführen. Ge
nauer gesagt, regelt der Spurregler 54 das Spurregelungs-
Treibersignal auf solche Weise, dass ein Lichtstrahl zur In
nenumfangsseite der optischen Platte verstellt wird, wenn
das Spurregelungssignal DTe vom TPF 52 positiven Spannungs
pegel hat. Im Gegensatz hierzu regelt der Spurregler 54 das
Spurregelungs-Treibersignal auf solche Weise, dass der
Lichtstrahl zur Außenumfangsseite der optischen Platte ver
stellt wird, wenn das Spurabweichungssignal DTe vom TPF 52
negativen Spannungspegel hat.
Gemäß der zur Fig. 8A gehörigen Fig. 8B hat das vom ersten
BPF 42 ausgegebene erste Wobbelsignal WS1 eine Amplitude,
die mit dem zweiten, vom zweiten BPF 44 erzeugten zweiten
Wobbelsignal WS2 übereinstimmt, jedoch gegenphasig ist, wenn
ein Lichtstrahl 58 konzentrisch auf die Mittellinie der er
habenen oder vertieften Spur 10 bzw. 12 gestrahlt wird. Dem
gemäß verbleibt das im Addierer 46 erzeugte Summensignal SM
auf der Massespannung (d. h. 0 V), während das vom Subtra
hierer 48 erzeugte Differenzsignal SS eine Amplitude auf
weist, die dem Doppelten der Amplitude des ersten Wobbelsi
gnals WS1 entspricht. Im Ergebnis führen die im Mischer 50
erzeugte Hüllkomponente des Spurabweichungssignals ETe und
das im TPF 52 erzeugte integrierte Spurabweichungssignal DTe
die Massespannung (0 V).
Gemäß der zur Fig. 9A gehörigen Fig. 9B hat das vom ersten
BPF 42 ausgegebene erste Wobbelsignal WS1 eine kleinere Amplitude
als das vom zweiten BPF 44 erzeugte zweite Wobbelsi
gnal WS2, mit entgegengesetzter Phase, wenn der Lichtstrahl
58 zur Innenumfangsseite gegenüber der Mittellinie der erha
benen oder vertieften Signalspur 10 bzw. 12 versetzt einge
strahlt wird. Demgemäß hat das im Addierer 46 erzeugte Sum
mensignal SM eine kleinere Amplitude als das im Subtrahierer
48 erzeugte Differenzsignal SS, und es ist gegenphasig. Im
Ergebnis hat die im Mischer 50 erzeugte Hüllkomponente des
Spurabweichungssignals ETe negative Polarität hinsichtlich
der Vollwellen-gleichgerichteten Hüllkomponente. Das im TPF
52 erzeugte integrierte Spurabweichungssignal DTe behält
einen konstant negativen Spannungspegel. Der Spurregler 54
verstellt den Lichtstrahl 58 entsprechend dem integrierten
Spurabweichungssignal DTe mit negativem Spannungspegel zum
Außenumfang hin.
Gemäß der zur Fig. 10A gehörigen Fig. 10B hat das vom ersten
BPF 42 ausgegebene erste Wobbelsignal WS1 eine größere Am
plitude als das im zweiten BPF 44 erzeugte zweite Wobbelsi
gnal WS2, mit entgegengesetzter Phase. Demgemäß hat das im
Addierer 44 erzeugte Summensignal SM eine kleinere Amplitude
als das im Subtrahierer 48 erzeugte Differenzsignal SS, je
doch mit gleicher Phase. Im Ergebnis hat die im Mischer 50
erzeugte Hüllkomponente des Spurabweichungssignals ETe posi
tive Polarität hinsichtlich der Vollwellen-gleichgerichteten
Hüllkomponente. Das im TPF 52 erzeugte integrierte Spurab
weichungssignal DTe behält konstanten positiven Spannungspe
gel. Der Spurregler 54 verstellt den Lichtstrahl 58 entspre
chend dem integrierten Spurabweichungssignal DTe mit positi
vem Spannungspegel zur Innenumfangsseite hin.
Wie oben beschrieben, verwenden das erfindungsgemäße Spurre
gelungsverfahren, unter Nutzung von Wobbelsignalen zu jeder
Seite einer Spur, ein Spurabweichungssignal in unveränderter
Weise, ohne dass eine Erkennung hinsichtlich einer erhabenen
oder vertieften Spur ausgeführt wird. Dies beruht auf der
Tatsache, dass beim Spurabweichungssignal DTe in der Brei
tenrichtung der Signalspur, wie in Fig. 7 dargestellt (d. h.
in der radialen Richtung der Platte), die Polarität auf der
linken und rechten Seite bezogen auf die Mittellinie einer
erhabenen Signalspur der Polarität auf der linken und rech
ten Seite bezogen auf die Mittellinie einer vertieften Si
gnalspur gleich ist. Wenn z. B. eine Spurregelung gemäß dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einer op
tischen Platte ausgeführt wird, wie sie in Fig. 3 darge
stellt ist, erfordert es ein Kopffeld ohne Wobbelbereich,
die Spurregelung zu verlassen, was mit Unterstützung eines
dieses Feld anzeigenden Fenstersignals erfolgt.
Die in Fig. 11 dargestellte optische Platte gemäß einem Aus
führungsbeispiel der Erfindung ist eine Platte vom nur les
baren Typ, die in der oben genannten Spurregelungsvorrich
tung verwendbar ist. Bei der optischen Platte gemäß Fig. 11
enthält eine Signalspur 60 Pits 62, die mit gewobbelter Form
an jeder Seite der Spur bezogen auf eine Spurbezugslinie
ausgebildet sind. Die Pits 62 sind auf jeder Seite bezogen
auf die Mittellinie der Signalspur 60 so gewobbelt, dass je
de Grenzseite der Signalspur 60 gleichphasig gewobbelt ist.
Eine in der Signalspur GO gebildete Pitbreite W und ein Wob
belvariationsabstand Δi sind auf solche Werte eingestellt,
dass eine Spurregelung durch eine Antriebsvorrichtung erfol
gen kann, die für eine optische Platte geeignet ist, bei der
jede Seite mit erhabenen und/oder vertieften Signalspuren
versehen ist, die gleichphasig gewobbelt sind, d. h. hin
sichtlich einer optischen Platte gemäß Fig. 2 oder Fig. 3.
Zum Beispiel können die Pitbreite W auf 300 nm und der Wob
belvariationsabstand Δi auf 40 nm eingestellt werden. Anders
gesagt, hat der Wobbelvariationsabstand Δi einen kleineren
Wert als die Pitbreite W. Alternativ können die Pitbreite W
und der Wobbelvariationsabstand Δi auf Werte eingestellt
werden, die von den obigen Werten verschieden sind.
Wenn ein Lichtstrahl auf eine optische Platte mit dem oben
beschriebenen Spuraufbau auf solche Weise gestrahlt wird,
dass er entlang der Spurbezugslinie läuft, wird ein Wobbel
signal erfasst, das einem spezifizierten Frequenzband ent
spricht. Das erfasste Wobbelsignal WS hat einen Signalver
lauf identisch mit demjenigen eines Wobbelsignals, wie es
für die vertiefte Signalspur 12 von Fig. 2 mit dem gleich
phasigen Wobbelgebiet oder für die erhabenen und vertieften
Signalspuren 10 bzw. 12 in Fig. 3 erfasst wird. Demgemäß
kann die Platte von Fig. 11 unter Verwendung einer Platten
antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Platte gemäß Fig. 2
oder gemäß Fig. 3 angetrieben werden. Auch kann die Platte
gemäß Fig. 11 unter Verwendung derselben Plattenantriebsvor
richtung wie die in Fig. 1 dargestellte optische Platte an
getrieben werden. Anders gesagt, kann die optische Platte
gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Austausch ge
gen die optischen Platten der Fig. 1 bis 3 verwendet werden.
Ferner wird die Signalspur 60 bei der optischen Platte gemäß
dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in vorteilhafter Weise
bei einer Platte vom nur lesbaren Typ gemäß Fig. 1 ange
wandt, jedoch ist sie auch bei neuen Formaten überschreibba
rer Platten wie bei herkömmlichen CD-Rs, DVD-RAMs usw. ver
wendbar. Wenn z. B. vorab ausgebildete Pitfolgen des Kopf
felds in einer gewobbelten Pitfolge ausgebildet sind, wie in
Fig. 11 für den Fall einer Platte gemäß Fig. 3 dargestellt,
wird die erfindungsgemäße Spurregelung im Kopffeld auf die
selbe Weise wie dem Aufzeichnungsfeld ausgeführt.
Wie oben beschrieben, werden beim Spurregelungsverfahren und
der -vorrichtung gemäß der Erfindung die Amplituden von vor
ab in erhabenen oder vertieften Spuren formatierten Wobbel
signalen verglichen, um dadurch ein Spurabweichungssignal zu
erfassen. Ferner können dieses Verfahren und diese Vorrichtung
ein Spurabweichungssignal mit positivem und negativem
Spannungspegel abhängig davon erzeugen, ob ein Lichtstrahl
zur Innenseite oder zur Außenseite bezogen auf die Mittelli
nien erhabener und vertiefter Spuren versetzt ist. Demgemäß
können dieses Verfahren und diese Vorrichtung eine stabile
und genaue Spurregelung ausführen, ohne dass eine Plateau/
Graben-Spurerkennung erforderlich ist.
Darüber hinaus bilden beim erfindungsgemäßen optischen Auf
zeichnungsträger kontinuierliche oder intermittierende Pit
folgen eine gewobbelte Signalspur, so dass das erfindungsge
mäße Spurregelungsverfahren bei einem solchen Aufzeichnungs
träger anwendbar ist. Ferner kann der erfindungsgemäße Auf
zeichnungsträger mit derselben Plattenantriebsvorrichtung
wie eine überschreibbare optische Platte, wie existierende
DVD-RAMs usw., abgespielt werden. Anders gesagt, ist dieser
optische Aufzeichnungsträger mit überschreibbaren optischen
Platten wie DVD-RAMs und dergleichen austauschbar.
Claims (17)
1. Spurregelungsverfahren, bei dem
ein Lichtstrahl entlang den Mittellinien erhabener und vertiefter Spuren (10 bzw. 12) entlanggefahren wird, die mit gewobbelter Form auf einem Aufzeichnungsträger ausgebildet sind,
Wobbelsignale (WS1, WS2) von jeder Seite einer durch den Lichtstrahl be strahlten Spur (10, 12) erfaßt werden,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) voneinander subtrahiert werden, um ein Differenzsignal (SS) zu erzeugen,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) zueinander addiert werden, um ein Sum mensignal (SM) zu erzeugen,
ein Spurabweichungssignal (DTe) in Abhängigkeit von dem Differenz signal (SS) und dem Summensignal (SM) erzeugt wird, und
eine Spurregelung auf der Grundlage des Spurabweichungssignal (DTe) ausgeführt wird.
ein Lichtstrahl entlang den Mittellinien erhabener und vertiefter Spuren (10 bzw. 12) entlanggefahren wird, die mit gewobbelter Form auf einem Aufzeichnungsträger ausgebildet sind,
Wobbelsignale (WS1, WS2) von jeder Seite einer durch den Lichtstrahl be strahlten Spur (10, 12) erfaßt werden,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) voneinander subtrahiert werden, um ein Differenzsignal (SS) zu erzeugen,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) zueinander addiert werden, um ein Sum mensignal (SM) zu erzeugen,
ein Spurabweichungssignal (DTe) in Abhängigkeit von dem Differenz signal (SS) und dem Summensignal (SM) erzeugt wird, und
eine Spurregelung auf der Grundlage des Spurabweichungssignal (DTe) ausgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Diffe
renzsignal (SS) mit dem Summensignal (SM) gemischt wird, um das Spurab
weichungssignal (DTe) zu erzeugen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Misch
signal aus Differenzsignal (SS) und Summensignal (SM) zum Erzeugen des
Spurabweichungssignals (DTe) integriert wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass es bei einem optischen Aufzeichnungsträger angewandt wird,
bei dem erhabene und vertieften Spure von Innen- zum Außenumfang aus
gebildet sind.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass es bei einem optischen Aufzeichnungsträger angwandt wird,
bei dem die erhabenen und vertieften Spuren abwechselnd pro Umdrehung so
angeordnet sind, dass eine einzelne spiralförmige Spur ausgebildet ist.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, dass es bei einem optischen Aufzeichnungsträger angewandt wird,
bei dem die erhabenen und vertieften Signalspuren kontinuierlich gewobbelt
sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass es bei einem optischen Aufzeichnungsträger angewandt wird, bei dem
die erhabenen und vertieften Signalspuren intermittierend gewobbelt sind,
wobei vorab ausgebildete Pitfolgen hinsichtlich der erhabenen und vertieften
Signalspuren abwechseln.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorab
ausgebildeten Pitfolgen gewobbelt sind.
9. Spurregelungsvorrichtung zum Führen eines Lichtstrahls entlang den
Mittellinien erhabener und vertiefter Spuren (10, 12), die mit gewobbelter
Form auf einem Aufzeichnungsträger ausgebildet sind, mit
einer Signalerfassungseinrichtung (40, 42, 44) zum Erfassen von Wobbelsig nalen (WS1, WS2) von jeder Seite einer durch den Lichtstrahl bestrahlten Spur (10, 12),
einer Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50, 52) zum Verarbeiten der Wobbel signale (WS1, WS2) zum Erzeugen eines Spurabweichungssignals (DTe), wobei die Verarbeitungseinrichtung
einen Subtrahierer (48) zum Subtrahieren des ersten Wobbelsignals (WS1) vom zweiten Wobbelsignal (WS2) und
einen Addierer (46) zum Addieren des ersten Wobbelsignals (WS1) zum zweiten Wobbelsignal (WS2) aufweist, um ein Differenzsignal (SS) und ein Summensignal (SM) zu erzeugen, in Abhängigkeit von denen das Spurabwei chungssignal (DTe) erzeugt wird, und
einer Spurregelungseinrichtung (54, 56) zum Ausführen einer Spurregelung auf Grundlage des Spurabweichungssignals (DTe).
einer Signalerfassungseinrichtung (40, 42, 44) zum Erfassen von Wobbelsig nalen (WS1, WS2) von jeder Seite einer durch den Lichtstrahl bestrahlten Spur (10, 12),
einer Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50, 52) zum Verarbeiten der Wobbel signale (WS1, WS2) zum Erzeugen eines Spurabweichungssignals (DTe), wobei die Verarbeitungseinrichtung
einen Subtrahierer (48) zum Subtrahieren des ersten Wobbelsignals (WS1) vom zweiten Wobbelsignal (WS2) und
einen Addierer (46) zum Addieren des ersten Wobbelsignals (WS1) zum zweiten Wobbelsignal (WS2) aufweist, um ein Differenzsignal (SS) und ein Summensignal (SM) zu erzeugen, in Abhängigkeit von denen das Spurabwei chungssignal (DTe) erzeugt wird, und
einer Spurregelungseinrichtung (54, 56) zum Ausführen einer Spurregelung auf Grundlage des Spurabweichungssignals (DTe).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Signal
erfassungseinrichtung folgendes aufweist:
einen Photodetektor (40) zum Umsetzen eines an einer Spur reflektierten Lichtstrahls in ein elektrisches Signal, um ein erstes und ein zweites Lichter fassungssignal (PD1, PD2) zu erzeugen,
ein erstes Filter (42) zum Filtern des ersten Lichterfassungssignals (PD1) vom Photodetektor (40), um ein erstes Wobbelsignal (WS1) zu erzeugen, das an die Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50, 52) angelegt ist, und
ein zweites Filter (44) zum Filtern des zweiten Lichterfassungssignals (PD2) vom Photodetektor, um ein zweites Wobbelsignal (WS2) zu erzeugen, das an die Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50) angelegt ist.
einen Photodetektor (40) zum Umsetzen eines an einer Spur reflektierten Lichtstrahls in ein elektrisches Signal, um ein erstes und ein zweites Lichter fassungssignal (PD1, PD2) zu erzeugen,
ein erstes Filter (42) zum Filtern des ersten Lichterfassungssignals (PD1) vom Photodetektor (40), um ein erstes Wobbelsignal (WS1) zu erzeugen, das an die Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50, 52) angelegt ist, und
ein zweites Filter (44) zum Filtern des zweiten Lichterfassungssignals (PD2) vom Photodetektor, um ein zweites Wobbelsignal (WS2) zu erzeugen, das an die Verarbeitungseinrichtung (46, 48, 50) angelegt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeich
net, dass die Verarbeitungseinrichtung einen Mischer (50) zum Mischen des
Differenzsignals (SS) vom Subtrahierer (48) mit dem Summensignal (SM) vom
Addierer (46) umfasst, um das Spurabweichungssignal (DTe) zu erzeugen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver
arbeitungseinrichtung zusätzlich einen Integrierer (52) zum Integrieren des
Ausgangssignals (ETe) des Mischers (50) zum Erzeugen des Spurabwei
chungssignals (DTe) aufweist.
13. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12 zur
Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
14. Optischer Aufzeichnungsträger, bei dem Pitfolgen (62) kontinuierlich
oder intermittierend auf solche Weise ausgebildet sind, dass sie in Bezug auf
die Spurrichtung des optischen Aufzeichnungsträgers gewobbelte Form auf
weisen, wobei der Wobbelvariationsabstand (Δi) so eingestellt ist, dass er ei
nen Wert aufweist, der kleiner als die Breite (W) eines Pits (62) ist.
15. Spurregelungsverfahren, bei dem
ein Lichtstrahl entlang von Pitfolgen (62) entlanggefahren wird, die in Bezug auf die Spurrichtung auf einem Aufzeichnungsträger eine gewobbelte Form aufweisen,
ein erstes und ein zweites Wobbelsignal (WS1, WS2) von jeder Seite der Pit folgen (62) erfaßt werden,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) voneinander subtrahiert werden, um ein Dif ferenzsignal (SS) zu erzeugen,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) zueinander addiert werden, um ein Summen signal (SM) zu erzeugen,
ein Spurabweichungssignal (DTe) in Abhängigkeit von dem Differenzsignal (SS) und dem Summensignal (SM) erzeugt wird, und
eine Spurregelung auf der Grundlage des Spurabweichungssignal (DTe) aus geführt wird.
ein Lichtstrahl entlang von Pitfolgen (62) entlanggefahren wird, die in Bezug auf die Spurrichtung auf einem Aufzeichnungsträger eine gewobbelte Form aufweisen,
ein erstes und ein zweites Wobbelsignal (WS1, WS2) von jeder Seite der Pit folgen (62) erfaßt werden,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) voneinander subtrahiert werden, um ein Dif ferenzsignal (SS) zu erzeugen,
die Wobbelsignale (WS1, WS2) zueinander addiert werden, um ein Summen signal (SM) zu erzeugen,
ein Spurabweichungssignal (DTe) in Abhängigkeit von dem Differenzsignal (SS) und dem Summensignal (SM) erzeugt wird, und
eine Spurregelung auf der Grundlage des Spurabweichungssignal (DTe) aus geführt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Diffe
renzsignal (SS) mit dem Summensignal (SM) gemischt wird, um das Spurab
weichungssignal (DTe) zu erzeugen.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Misch
signal aus Differenzsignal (SS) und Summensignal (SM) zum Erzeugen des
Spurabweichungssignals (DTe) integriert wird.
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