JPH11132183A - 排水ポンプ車の排水運転制御方法 - Google Patents
排水ポンプ車の排水運転制御方法Info
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- JPH11132183A JPH11132183A JP29682097A JP29682097A JPH11132183A JP H11132183 A JPH11132183 A JP H11132183A JP 29682097 A JP29682097 A JP 29682097A JP 29682097 A JP29682097 A JP 29682097A JP H11132183 A JPH11132183 A JP H11132183A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 排水ポンプ起動直後における排水ホースの揺
動が抑えられ、排水ポンプの始動反力による水陸両用車
輌の移動を防止して、適正な排水位置での排水作業を可
能にするとともに、実揚程が低い場合の過大水量を避け
ることができる排水ポンプ車の排水運転制御方法を提供
する。 【解決手段】 無線操縦盤１２からの無線操縦信号を受
信した制御盤１２から圧油吐出量制御器１３に出力され
る制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器１３から可変
容量型油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出
力して、該油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐
出量に設定し、制御盤１２からアクセル装置１４に回転
数制御信号を出力して、エンジン４の運転を低速回転で
開始したのち、前記回転数制御信号によりエンジン４の
回転数を定格回転にかけて漸次増大させながら排水ポン
プ５Ａ，５Ｂの運転を行う。
動が抑えられ、排水ポンプの始動反力による水陸両用車
輌の移動を防止して、適正な排水位置での排水作業を可
能にするとともに、実揚程が低い場合の過大水量を避け
ることができる排水ポンプ車の排水運転制御方法を提供
する。 【解決手段】 無線操縦盤１２からの無線操縦信号を受
信した制御盤１２から圧油吐出量制御器１３に出力され
る制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器１３から可変
容量型油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出
力して、該油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐
出量に設定し、制御盤１２からアクセル装置１４に回転
数制御信号を出力して、エンジン４の運転を低速回転で
開始したのち、前記回転数制御信号によりエンジン４の
回転数を定格回転にかけて漸次増大させながら排水ポン
プ５Ａ，５Ｂの運転を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水災害時の緊急排
水、土木仮設工事の排水あるいは農業用給排水などに使
用される排水ポンプ車の排水運転制御方法に関する。
水、土木仮設工事の排水あるいは農業用給排水などに使
用される排水ポンプ車の排水運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】水災害時の緊急排水、土木仮設工事排水
あるいは農業用給排水などに使用される排水ポンプ車と
して、本発明出願人により、排水または給排水現場およ
びその周辺の地盤が軟弱であっても、水陸両用車輌を水
際まで自走させ、運搬用車輌の荷台から水陸両用車輌を
降ろす動作、降ろした位置から水際まで移動させる動
作、水際から水陸両用車輌を進水させて排水ポンプの運
転可能な水深域まで浮上状態で移動させる動作、この水
深域で水陸両用車輌を停止させたのち排水を行う動作、
排水完了後に排水ポンプの運転を停止させる動作、水陸
両用車輌を水際まで復帰移動させる動作およびここから
運搬用車輌まで移動させて荷台に載せる動作などの一連
の動作を、全て遠隔操作によって行うように構成して、
作業性の向上を図るようにしたものが知られている。
あるいは農業用給排水などに使用される排水ポンプ車と
して、本発明出願人により、排水または給排水現場およ
びその周辺の地盤が軟弱であっても、水陸両用車輌を水
際まで自走させ、運搬用車輌の荷台から水陸両用車輌を
降ろす動作、降ろした位置から水際まで移動させる動
作、水際から水陸両用車輌を進水させて排水ポンプの運
転可能な水深域まで浮上状態で移動させる動作、この水
深域で水陸両用車輌を停止させたのち排水を行う動作、
排水完了後に排水ポンプの運転を停止させる動作、水陸
両用車輌を水際まで復帰移動させる動作およびここから
運搬用車輌まで移動させて荷台に載せる動作などの一連
の動作を、全て遠隔操作によって行うように構成して、
作業性の向上を図るようにしたものが知られている。
【０００３】この種の排水ポンプ車は、図２および図３
に示すように、水陸両用車輌１と、舟型密封ボデイ２
と、軟弱地盤の走行可能な左右１対のクロ−ラ３Ａ，３
Ｂを有するクローラ車によって構成されており、舟型密
封ボデイ２には、ディーゼルエンジン４、エンジン４に
よって駆動される油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ、油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂによって駆動されるクローラ車走行用モ−タ８
Ａ，８Ｂおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂ
と、排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂによって運
転される排水ポンプ５Ａ，５Ｂを備え、運搬用車輌１０
の荷台に積載して排水または給排水現場まで搬送され
る。そして、電磁式または電動式切換弁７Ａ切換え操作
することによって、油圧ポンプ６Ａからクローラ車走行
用モ−タ８Ａまたは排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａに
圧油を供給してこれらを駆動し、電磁式または電動式切
換弁７Ｂを切換え操作することによって、油圧ポンプ６
Ｂからクロラー車走行用モ−タ８Ｂまたは排水ポンプ駆
動用油圧モータ９Ｂに圧油を供給してこれらを駆動する
とともに、舟型密封ボデイ２に搭載されている排水ポン
プ５Ａは排水ポンプ駆動用モータ９Ａによって運転さ
れ、舟型密封ボデイ２に搭載されている排水ポンプ５Ｂ
は排水ポンプ駆動用モータ９Ｂによって運転される。
に示すように、水陸両用車輌１と、舟型密封ボデイ２
と、軟弱地盤の走行可能な左右１対のクロ−ラ３Ａ，３
Ｂを有するクローラ車によって構成されており、舟型密
封ボデイ２には、ディーゼルエンジン４、エンジン４に
よって駆動される油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ、油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂによって駆動されるクローラ車走行用モ−タ８
Ａ，８Ｂおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂ
と、排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂによって運
転される排水ポンプ５Ａ，５Ｂを備え、運搬用車輌１０
の荷台に積載して排水または給排水現場まで搬送され
る。そして、電磁式または電動式切換弁７Ａ切換え操作
することによって、油圧ポンプ６Ａからクローラ車走行
用モ−タ８Ａまたは排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａに
圧油を供給してこれらを駆動し、電磁式または電動式切
換弁７Ｂを切換え操作することによって、油圧ポンプ６
Ｂからクロラー車走行用モ−タ８Ｂまたは排水ポンプ駆
動用油圧モータ９Ｂに圧油を供給してこれらを駆動する
とともに、舟型密封ボデイ２に搭載されている排水ポン
プ５Ａは排水ポンプ駆動用モータ９Ａによって運転さ
れ、舟型密封ボデイ２に搭載されている排水ポンプ５Ｂ
は排水ポンプ駆動用モータ９Ｂによって運転される。
【０００４】排水または給排水現場の水域に到着したな
らば、図４の無線操縦盤１１から水陸両用車輌１に搭載
されている制御盤１２に無線操縦信号を発信し、無線操
縦信号を受信した制御盤１２からアクセル装置１４に出
力される制御信号に基づく定格回転数でエンジン４を運
転して油圧ポンプ６Ａ，６Ｂを駆動し、切換弁７Ａ，７
Ｂを切換え操作して、排水ポンプ駆動用油圧モータ９
Ａ，９Ｂを駆動することによって、排水ポンプ５Ａ，５
Ｂを運転する。
らば、図４の無線操縦盤１１から水陸両用車輌１に搭載
されている制御盤１２に無線操縦信号を発信し、無線操
縦信号を受信した制御盤１２からアクセル装置１４に出
力される制御信号に基づく定格回転数でエンジン４を運
転して油圧ポンプ６Ａ，６Ｂを駆動し、切換弁７Ａ，７
Ｂを切換え操作して、排水ポンプ駆動用油圧モータ９
Ａ，９Ｂを駆動することによって、排水ポンプ５Ａ，５
Ｂを運転する。
【０００５】しかし、このような排水ポンプ車の排水運
転制御方法では、排水ポンプ５Ａ，５Ｂが運転開始直後
から定格出力により高速運転される。このため、排水ポ
ンプ５Ａ，５Ｂは起動直後に定格吐出水量で急激に水を
吐出することになり、起動直後から比較的長時間にわた
って排水ホース（図示省略）を大きく揺動させる。した
がって、排水ホースを固定する煩雑な作業が要求され
る。また、水面に浮上している水陸両用車輌１が排水ポ
ンプ５Ａ，５Ｂの急激な始動反力により移動して、適正
な排水位置での排水作業が損なわれるおそれを有してい
るとともに、エンジン４の回転数が高回転で不変である
ため、実揚程の低い場合には過大水量になるなどの問題
点を有している。
転制御方法では、排水ポンプ５Ａ，５Ｂが運転開始直後
から定格出力により高速運転される。このため、排水ポ
ンプ５Ａ，５Ｂは起動直後に定格吐出水量で急激に水を
吐出することになり、起動直後から比較的長時間にわた
って排水ホース（図示省略）を大きく揺動させる。した
がって、排水ホースを固定する煩雑な作業が要求され
る。また、水面に浮上している水陸両用車輌１が排水ポ
ンプ５Ａ，５Ｂの急激な始動反力により移動して、適正
な排水位置での排水作業が損なわれるおそれを有してい
るとともに、エンジン４の回転数が高回転で不変である
ため、実揚程の低い場合には過大水量になるなどの問題
点を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の排水
ポンプ車の排水運転制御方法では、排水ポンプが運転開
始直後から定格出力により高速運転されるので、排水ポ
ンプ起動直後に定格吐出水量で急激に水を吐出すること
になり、起動直後から比較的長時間にわたって排水ホー
スを大きく揺動させる。このため、排水ホースを固定す
る煩雑な作業が要求される。また、水面に浮上している
水陸両用車輌が排水ポンプの急激な始動反力により移動
して、適正な排水位置での排水作業が損なわれるおそれ
を有しているとともに、エンジンの回転数が高回転で不
変であるため、実揚程の低い場合には過大水量になるな
どの問題点を有している。そこで、本発明は、排水ポン
プ起動直後における排水ホースの揺動が抑えられ、排水
ポンプの始動反力による水陸両用車輌の移動を防止し
て、適正な排水位置での排水作業を可能にするととも
に、実揚程が低い場合の過大水量を避けることができる
排水ポンプ車の排水運転制御方法を提供することを目的
とする。
ポンプ車の排水運転制御方法では、排水ポンプが運転開
始直後から定格出力により高速運転されるので、排水ポ
ンプ起動直後に定格吐出水量で急激に水を吐出すること
になり、起動直後から比較的長時間にわたって排水ホー
スを大きく揺動させる。このため、排水ホースを固定す
る煩雑な作業が要求される。また、水面に浮上している
水陸両用車輌が排水ポンプの急激な始動反力により移動
して、適正な排水位置での排水作業が損なわれるおそれ
を有しているとともに、エンジンの回転数が高回転で不
変であるため、実揚程の低い場合には過大水量になるな
どの問題点を有している。そこで、本発明は、排水ポン
プ起動直後における排水ホースの揺動が抑えられ、排水
ポンプの始動反力による水陸両用車輌の移動を防止し
て、適正な排水位置での排水作業を可能にするととも
に、実揚程が低い場合の過大水量を避けることができる
排水ポンプ車の排水運転制御方法を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明に係る排水ポンプ車の排水運
転制御方法は、舟型密封ボデイを備えた軟弱地盤の走行
可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エンジンにより駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆動され
る走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ
と、この排水ポンプ駆動用油圧モータによって運転され
る排水ポンプと、無線操縦盤から発信される無線操縦信
号を受信する制御手段とを搭載し、前記エンジンには制
御手段から出力される制御信号に基づいて回転数を制御
するアクセル装置が設られている排水ポンプ車におい
て、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプによって構
成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出力される制御
信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を
出力する圧油吐出量制御器を搭載するとともに、無線操
縦信号を受信した制御手段から圧油吐出量制御器に出力
される制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器から油圧
ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプの
吐出圧油量を定格吐出量に設定し、前記制御手段からア
クセル装置に回転数制御信号を出力して、エンジンの運
転を低速回転で開始したのち、前記回転数制御信号によ
りエンジンの回転数を定格回転にかけて漸次増大させな
がら排水ポンプの運転を行うことを特徴としている。
に、請求項１に記載の発明に係る排水ポンプ車の排水運
転制御方法は、舟型密封ボデイを備えた軟弱地盤の走行
可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エンジンにより駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆動され
る走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ
と、この排水ポンプ駆動用油圧モータによって運転され
る排水ポンプと、無線操縦盤から発信される無線操縦信
号を受信する制御手段とを搭載し、前記エンジンには制
御手段から出力される制御信号に基づいて回転数を制御
するアクセル装置が設られている排水ポンプ車におい
て、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプによって構
成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出力される制御
信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を
出力する圧油吐出量制御器を搭載するとともに、無線操
縦信号を受信した制御手段から圧油吐出量制御器に出力
される制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器から油圧
ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプの
吐出圧油量を定格吐出量に設定し、前記制御手段からア
クセル装置に回転数制御信号を出力して、エンジンの運
転を低速回転で開始したのち、前記回転数制御信号によ
りエンジンの回転数を定格回転にかけて漸次増大させな
がら排水ポンプの運転を行うことを特徴としている。
【０００８】また、請求項２に記載の発明に係る排水ポ
ンプ車の排水運転制御方法は、舟型密封ボデイを備えた
軟弱地盤の走行可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
により駆動される走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆
動用油圧モータと、この排水ポンプ駆動用油圧モータに
よって運転される排水ポンプと、無線操縦盤から発信さ
れる無線操縦信号を受信する制御手段とを搭載し、前記
エンジンには制御手段から出力される制御信号に基づい
て回転数を制御するアクセル装置が設られている排水ポ
ンプ車において、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポン
プによって構成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出
力される制御信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出
量制御信号を出力する圧油吐出量制御器を搭載するとと
もに、無線操縦信号を受信した制御手段からアクセル装
置に回転数制御信号を出力して、エンジンの運転を定格
回転で開始するとともに、前記制御手段から圧油吐出量
制御器に出力される制御信号に基づいて、圧油吐出量制
御器から油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、
油圧ポンプの吐出圧油量を低吐出量から定格吐出量にか
けて漸次増大させながら排水ポンプの運転を行うことを
特徴としている。
ンプ車の排水運転制御方法は、舟型密封ボデイを備えた
軟弱地盤の走行可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
により駆動される走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆
動用油圧モータと、この排水ポンプ駆動用油圧モータに
よって運転される排水ポンプと、無線操縦盤から発信さ
れる無線操縦信号を受信する制御手段とを搭載し、前記
エンジンには制御手段から出力される制御信号に基づい
て回転数を制御するアクセル装置が設られている排水ポ
ンプ車において、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポン
プによって構成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出
力される制御信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出
量制御信号を出力する圧油吐出量制御器を搭載するとと
もに、無線操縦信号を受信した制御手段からアクセル装
置に回転数制御信号を出力して、エンジンの運転を定格
回転で開始するとともに、前記制御手段から圧油吐出量
制御器に出力される制御信号に基づいて、圧油吐出量制
御器から油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、
油圧ポンプの吐出圧油量を低吐出量から定格吐出量にか
けて漸次増大させながら排水ポンプの運転を行うことを
特徴としている。
【０００９】請求項１に記載の発明によれば、エンジン
の低速回転によって排水ポンプの運転を開始し、その後
にエンジンの回転数を増やして排水ポンプを定格運転で
きるので、排水ポンプの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができる。また、排
水ポンプの始動反力は小さくなるので、始動反力による
水陸両用車輌の移動を防止できる。さらに、実揚程が低
い場合にはエンジンの回転数を低減することで、過大水
量を避けることができる。
の低速回転によって排水ポンプの運転を開始し、その後
にエンジンの回転数を増やして排水ポンプを定格運転で
きるので、排水ポンプの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができる。また、排
水ポンプの始動反力は小さくなるので、始動反力による
水陸両用車輌の移動を防止できる。さらに、実揚程が低
い場合にはエンジンの回転数を低減することで、過大水
量を避けることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明によれば、エンジン
を定格運転するとともに、圧油吐出量制御器から油圧ポ
ンプに出力される圧油吐出量制御信号によって、油圧ポ
ンプの吐出圧油量を低吐出量から定格吐出量にかけて漸
次増大させることができるので、排水ポンプの吐出量は
起動直後の少ない吐出量から定格吐出量へと漸次増大す
ることになる。このため、排水ホースの揺動を抑えるこ
とができる。また、排水ポンプの始動反力は小さくなる
ので、始動反力による水陸両用車輌の移動を防止でき
る。さらに、実揚程が低い場合には油圧ポンプの吐出圧
油量を低減することで、過大水量を避けることができ
る。
を定格運転するとともに、圧油吐出量制御器から油圧ポ
ンプに出力される圧油吐出量制御信号によって、油圧ポ
ンプの吐出圧油量を低吐出量から定格吐出量にかけて漸
次増大させることができるので、排水ポンプの吐出量は
起動直後の少ない吐出量から定格吐出量へと漸次増大す
ることになる。このため、排水ホースの揺動を抑えるこ
とができる。また、排水ポンプの始動反力は小さくなる
ので、始動反力による水陸両用車輌の移動を防止でき
る。さらに、実揚程が低い場合には油圧ポンプの吐出圧
油量を低減することで、過大水量を避けることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、請求項１に記載の発明に係
る排水ポンプ車の排水運転制御方法の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図２および図３に示すように、
水陸両用車輌１と、舟型密封ボデイ２と、軟弱地盤の走
行可能な左右１対のクロ−ラ３Ａ，３Ｂを有するクロー
ラ車によって構成されており、舟型密封ボデイ２には、
ディーゼルエンジン４、エンジン４によって駆動される
油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂによって
駆動されるクローラ車走行用モ−タ８Ａ，８Ｂおよび排
水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂと、排水ポンプ駆
動用油圧モータ９Ａ，９Ｂによって運転される排水ポン
プ５Ａ，５Ｂを備え、運搬用車輌１０の荷台に積載して
排水または給排水現場まで搬送される。そして、電磁式
または電動式切換弁７Ａ切換え操作することによって、
油圧ポンプ６Ａからクローラ車走行用モ−タ８Ａまたは
排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａに圧油を供給してこれ
らを駆動し、電磁式または電動式切換弁７Ｂを切換え操
作することによって、油圧ポンプ６Ｂからクロラー車走
行用モ−タ８Ｂまたは排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ｂ
に圧油を供給してこれらを駆動するとともに、舟型密封
ボデイ２に搭載されている排水ポンプ５Ａは排水ポンプ
駆動用モータ９Ａによって運転され、舟型密封ボデイ２
に搭載されている排水ポンプ５Ｂは排水ポンプ駆動用モ
ータ９Ｂによって運転される。
る排水ポンプ車の排水運転制御方法の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図２および図３に示すように、
水陸両用車輌１と、舟型密封ボデイ２と、軟弱地盤の走
行可能な左右１対のクロ−ラ３Ａ，３Ｂを有するクロー
ラ車によって構成されており、舟型密封ボデイ２には、
ディーゼルエンジン４、エンジン４によって駆動される
油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂによって
駆動されるクローラ車走行用モ−タ８Ａ，８Ｂおよび排
水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂと、排水ポンプ駆
動用油圧モータ９Ａ，９Ｂによって運転される排水ポン
プ５Ａ，５Ｂを備え、運搬用車輌１０の荷台に積載して
排水または給排水現場まで搬送される。そして、電磁式
または電動式切換弁７Ａ切換え操作することによって、
油圧ポンプ６Ａからクローラ車走行用モ−タ８Ａまたは
排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａに圧油を供給してこれ
らを駆動し、電磁式または電動式切換弁７Ｂを切換え操
作することによって、油圧ポンプ６Ｂからクロラー車走
行用モ−タ８Ｂまたは排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ｂ
に圧油を供給してこれらを駆動するとともに、舟型密封
ボデイ２に搭載されている排水ポンプ５Ａは排水ポンプ
駆動用モータ９Ａによって運転され、舟型密封ボデイ２
に搭載されている排水ポンプ５Ｂは排水ポンプ駆動用モ
ータ９Ｂによって運転される。
【００１２】油圧ポンプ６Ａ，６Ｂは可変容量型油圧ポ
ンプによって構成される。また、水陸両用車輌１には、
図１に示すように、制御盤１２から出力される制御信号
に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号
を出力する圧油吐出量制御器１３が搭載され、エンジン
４には制御盤１２から出力される制御信号に基づいて回
転数を制御するアクセル装置１４が設られている。
ンプによって構成される。また、水陸両用車輌１には、
図１に示すように、制御盤１２から出力される制御信号
に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号
を出力する圧油吐出量制御器１３が搭載され、エンジン
４には制御盤１２から出力される制御信号に基づいて回
転数を制御するアクセル装置１４が設られている。
【００１３】前記構成において、排水または給排水現場
の水域に到着したならば、図１の無線操縦盤１１から水
陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２に無線操縦信
号を発信し、無線操縦信号を受信した制御盤１２から圧
油吐出量制御器１３に制御信号を出力する。圧油吐出量
制御器１３は、制御盤１２から出力された制御信号に基
づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出
力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐出
量に設定するするとともに、制御盤１２からアクセル装
置１４に回転数制御信号を出力して、エンジン４の運転
を低速回転で開始して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂを駆動
し、切換弁７Ａ，７Ｂ（図２参照）を切換え操作して、
排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂを低速駆動した
のち、制御盤１２からアクセル装置１４への回転数制御
信号の出力により、エンジン４の回転数を前記低速回転
から定格回転にかけて漸次増大させながら排水ポンプ５
Ａ，５Ｂの運転を行う。
の水域に到着したならば、図１の無線操縦盤１１から水
陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２に無線操縦信
号を発信し、無線操縦信号を受信した制御盤１２から圧
油吐出量制御器１３に制御信号を出力する。圧油吐出量
制御器１３は、制御盤１２から出力された制御信号に基
づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出
力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐出
量に設定するするとともに、制御盤１２からアクセル装
置１４に回転数制御信号を出力して、エンジン４の運転
を低速回転で開始して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂを駆動
し、切換弁７Ａ，７Ｂ（図２参照）を切換え操作して、
排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９Ｂを低速駆動した
のち、制御盤１２からアクセル装置１４への回転数制御
信号の出力により、エンジン４の回転数を前記低速回転
から定格回転にかけて漸次増大させながら排水ポンプ５
Ａ，５Ｂの運転を行う。
【００１４】このように、無線操縦信号を受信した制御
盤１２から圧油吐出量制御器１３に出力される制御信号
に基づいて、圧油吐出量制御器１３から油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプ
６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐出量に設定するととも
に、制御盤１２からアクセル装置１４への回転数制御信
号出力により、エンジン４の運転を低速回転で開始した
のち、定格回転にかけて回転数を漸次増大させるので、
排水ポンプ５Ａ，５Ｂの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができるから、排水
ホースを固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水
ポンプ５Ａ，５Ｂの始動反力は小さくなるので、始動反
力による水陸両用車輌１の移動を防止できる。これによ
り、適正な排水位置での排水作業が可能になる。さら
に、実揚程が低い場合には制御盤１２からアクセル装置
１４への回転数制御信号出力により、エンジン４の回転
数を低減することで、過大水量を避けることができる。
盤１２から圧油吐出量制御器１３に出力される制御信号
に基づいて、圧油吐出量制御器１３から油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプ
６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を定格吐出量に設定するととも
に、制御盤１２からアクセル装置１４への回転数制御信
号出力により、エンジン４の運転を低速回転で開始した
のち、定格回転にかけて回転数を漸次増大させるので、
排水ポンプ５Ａ，５Ｂの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができるから、排水
ホースを固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水
ポンプ５Ａ，５Ｂの始動反力は小さくなるので、始動反
力による水陸両用車輌１の移動を防止できる。これによ
り、適正な排水位置での排水作業が可能になる。さら
に、実揚程が低い場合には制御盤１２からアクセル装置
１４への回転数制御信号出力により、エンジン４の回転
数を低減することで、過大水量を避けることができる。
【００１５】つぎに、請求項２に記載の発明に係る排水
ポンプ車の排水運転制御方法の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。なお、請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載の発明と同様、図１ないし図３に示すように
構成されている。
ポンプ車の排水運転制御方法の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。なお、請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載の発明と同様、図１ないし図３に示すように
構成されている。
【００１６】前記構成において、排水または給排水現場
の水域に到着したならば、図１の無線操縦盤１１から水
陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２に無線操縦信
号を発信し、無線操縦信号を受信した制御盤１２からエ
ンジン４のアクセル装置１４に回転数制御信号を出力し
て、エンジンの運転を定格回転で開始するとともに、制
御盤１２から圧油吐出量制御器１３に制御信号を出力す
る。圧油吐出量制御器１３は、制御盤１２から出力され
た制御信号に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出
量制御信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧
油量を低吐出量制御し、切換弁７Ａ，７Ｂ（図２参照）
を切換え操作して、排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，
９Ｂを低速駆動したのち、圧油吐出量制御器１３から油
圧ポンプ６Ａ，６Ｂへの圧油吐出量制御信号の出力によ
り、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を低吐出量から
定格吐出量にかけて漸次増大させながら排水ポンプ５
Ａ，５Ｂの運転を行う。
の水域に到着したならば、図１の無線操縦盤１１から水
陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２に無線操縦信
号を発信し、無線操縦信号を受信した制御盤１２からエ
ンジン４のアクセル装置１４に回転数制御信号を出力し
て、エンジンの運転を定格回転で開始するとともに、制
御盤１２から圧油吐出量制御器１３に制御信号を出力す
る。圧油吐出量制御器１３は、制御盤１２から出力され
た制御信号に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出
量制御信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧
油量を低吐出量制御し、切換弁７Ａ，７Ｂ（図２参照）
を切換え操作して、排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，
９Ｂを低速駆動したのち、圧油吐出量制御器１３から油
圧ポンプ６Ａ，６Ｂへの圧油吐出量制御信号の出力によ
り、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を低吐出量から
定格吐出量にかけて漸次増大させながら排水ポンプ５
Ａ，５Ｂの運転を行う。
【００１７】このように、無線操縦信号を受信した制御
盤１２から出力される制御信号に基づいて、エンジン４
を定格運転するとともに、制御盤１２から圧油吐出量制
御器１３に出力される制御信号に基づいて、圧油吐出量
制御器１３から油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御
信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を
低吐出量から定格吐出量にかけて漸次増大させるので、
排水ポンプ５Ａ，５Ｂの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができるから、排水
ホースを固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水
ポンプの始動反力は小さくなるので、始動反力による水
陸両用車輌１の移動を防止できる。これにより、適正な
排水位置での排水作業が可能になる。さらに、実揚程が
低い場合には、圧油吐出量制御器１３からの圧油吐出量
制御信号により、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を
低減することで、過大水量を避けることができる。
盤１２から出力される制御信号に基づいて、エンジン４
を定格運転するとともに、制御盤１２から圧油吐出量制
御器１３に出力される制御信号に基づいて、圧油吐出量
制御器１３から油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに圧油吐出量制御
信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を
低吐出量から定格吐出量にかけて漸次増大させるので、
排水ポンプ５Ａ，５Ｂの吐出量は起動直後の少ない吐出
量から定格吐出量へと漸次増大することになる。このた
め、排水ホースの揺動を抑えることができるから、排水
ホースを固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水
ポンプの始動反力は小さくなるので、始動反力による水
陸両用車輌１の移動を防止できる。これにより、適正な
排水位置での排水作業が可能になる。さらに、実揚程が
低い場合には、圧油吐出量制御器１３からの圧油吐出量
制御信号により、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂの吐出圧油量を
低減することで、過大水量を避けることができる。
【００１８】請求項１および請求項２に記載の発明にお
いて、排水ポンプ５Ａ、５Ｂ、可変容量型油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂ、および排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９
Ｂの使用台数は、前記実施の形態で説明した２台にのみ
限定されるものではなく、任意の台数を選択して使用す
ることができる。
いて、排水ポンプ５Ａ、５Ｂ、可変容量型油圧ポンプ６
Ａ，６Ｂ、および排水ポンプ駆動用油圧モータ９Ａ，９
Ｂの使用台数は、前記実施の形態で説明した２台にのみ
限定されるものではなく、任意の台数を選択して使用す
ることができる。
【００１９】なお、圧油吐出量制御器１３は、排水ポン
プ車の走行用制御にも使用される。すなわち、無線操縦
盤１１から水陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２
に無線操縦信号を発信し、無線操縦信号を受信した制御
盤１２からエンジン４のアクセル装置１４に回転数制御
信号を出力して、エンジン４の運転を定格回転で開始す
る。つぎに、無線操縦盤１１から制御盤１２に前進また
は後進走行の制御信号を発信し、制御盤１２から制御信
号を出力して、切換弁７Ａ，７Ｂを走行側に切換えると
ともに、圧油吐出量制御器１３に走行制御信号を連続的
に出力する。圧油吐出量制御器１３は、制御盤１２から
出力された制御信号に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに
圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ
の吐出油方向および吐出量を別個に制御して、水陸両用
車輌１を前進、後進または旋回させる。つまり、エンジ
ン４の回転数をセットして固定した後に、油圧ポンプの
吐出油量を制御する場合と、油圧ポンプの吐出油量をセ
ットして固定した後に、エンジン４の回転数を制御する
場合があり、圧油吐出量制御器１３を走行用と排水用に
兼用できる。
プ車の走行用制御にも使用される。すなわち、無線操縦
盤１１から水陸両用車輌１に搭載されている制御盤１２
に無線操縦信号を発信し、無線操縦信号を受信した制御
盤１２からエンジン４のアクセル装置１４に回転数制御
信号を出力して、エンジン４の運転を定格回転で開始す
る。つぎに、無線操縦盤１１から制御盤１２に前進また
は後進走行の制御信号を発信し、制御盤１２から制御信
号を出力して、切換弁７Ａ，７Ｂを走行側に切換えると
ともに、圧油吐出量制御器１３に走行制御信号を連続的
に出力する。圧油吐出量制御器１３は、制御盤１２から
出力された制御信号に基づいて油圧ポンプ６Ａ，６Ｂに
圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプ６Ａ，６Ｂ
の吐出油方向および吐出量を別個に制御して、水陸両用
車輌１を前進、後進または旋回させる。つまり、エンジ
ン４の回転数をセットして固定した後に、油圧ポンプの
吐出油量を制御する場合と、油圧ポンプの吐出油量をセ
ットして固定した後に、エンジン４の回転数を制御する
場合があり、圧油吐出量制御器１３を走行用と排水用に
兼用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、排水ポ
ンプの吐出量を起動直後の少ない吐出量から定格吐出量
へと漸次増大させるので、排水ホースの揺動を抑えるこ
とができる。したがって、従来なされていた排水ホース
を固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水ポンプ
の始動反力は小さくなるので、始動反力による水陸両用
車輌の移動を防止できる。これにより、適正な排水位置
での排水作業が可能になる。さらに、実揚程が低い場合
には、エンジンの回転数もしくは油圧ポンプの吐出圧油
量を低減することで、過大水量を避けることができる。
ンプの吐出量を起動直後の少ない吐出量から定格吐出量
へと漸次増大させるので、排水ホースの揺動を抑えるこ
とができる。したがって、従来なされていた排水ホース
を固定する煩雑な作業が不要になる。また、排水ポンプ
の始動反力は小さくなるので、始動反力による水陸両用
車輌の移動を防止できる。これにより、適正な排水位置
での排水作業が可能になる。さらに、実揚程が低い場合
には、エンジンの回転数もしくは油圧ポンプの吐出圧油
量を低減することで、過大水量を避けることができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】排水ポンプ車を運搬用車輌の荷台に積載した状
態の一例を示す側面図である。
態の一例を示す側面図である。
【図３】油圧回路の一実施の形態を示す構成図である。
【図４】従来例の構成図である。
１ 水陸両用車輌 ２ 舟型密封ボデイ ４ エンジン ５Ａ 排水ポンプ ５Ｂ 排水ポンプ ６Ａ 油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ） ６Ｂ 油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ） ７Ａ 切換弁 ７Ｂ 切換弁 ８Ａ 走行用モータ ８Ｂ 走行用モータ ９Ａ 排水ポンプ駆動用油圧モータ ９Ｂ 排水ポンプ駆動用油圧モータ １１ 無線操縦盤 １２ 制御盤（制御手段） １３ 圧油吐出量制御器 １４ エンジンのアクセル装置
Claims (2)
- 【請求項１】 舟型密封ボデイを備えた軟弱地盤の走行
可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エンジンにより駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆動され
る走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ
と、この排水ポンプ駆動用油圧モータによって運転され
る排水ポンプと、無線操縦盤から発信される無線操縦信
号を受信する制御手段とを搭載し、前記エンジンには制
御手段から出力される制御信号に基づいて回転数を制御
するアクセル装置が設られている排水ポンプ車におい
て、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプによって構
成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出力される制御
信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を
出力する圧油吐出量制御器を搭載するとともに、無線操
縦信号を受信した制御手段から圧油吐出量制御器に出力
される制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器から油圧
ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプの
吐出圧油量を定格吐出量に設定し、前記制御手段からア
クセル装置に回転数制御信号を出力して、エンジンの運
転を低速回転で開始したのち、前記回転数制御信号によ
りエンジンの回転数を定格回転にかけて漸次増大させな
がら排水ポンプの運転を行うことを特徴とする排水ポン
プ車の排水運転制御方法。 - 【請求項２】 舟型密封ボデイを備えた軟弱地盤の走行
可能な水陸両用車輌にエンジンと、該エンジンにより駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆動され
る走行用油圧モータおよび排水ポンプ駆動用油圧モータ
と、この排水ポンプ駆動用油圧モータによって運転され
る排水ポンプと、無線操縦盤から発信される無線操縦信
号を受信する制御手段とを搭載し、前記エンジンには制
御手段から出力される制御信号に基づいて回転数を制御
するアクセル装置が設られている排水ポンプ車におい
て、前記油圧ポンプを可変容量型油圧ポンプによって構
成し、前記水陸両用車輌に制御手段から出力される制御
信号に基づいて前記油圧ポンプに圧油吐出量制御信号を
出力する圧油吐出量制御器を搭載するとともに、無線操
縦信号を受信した制御手段からアクセル装置に回転数制
御信号を出力して、エンジンの運転を定格回転で開始す
るとともに、前記制御手段から圧油吐出量制御器に出力
される制御信号に基づいて、圧油吐出量制御器から油圧
ポンプに圧油吐出量制御信号を出力して、油圧ポンプの
吐出圧油量を低吐出量から定格吐出量にかけて漸次増大
させながら排水ポンプの運転を行うことを特徴とする排
水ポンプ車の排水運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29682097A JPH11132183A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 排水ポンプ車の排水運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29682097A JPH11132183A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 排水ポンプ車の排水運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132183A true JPH11132183A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17838582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29682097A Pending JPH11132183A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 排水ポンプ車の排水運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132183A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004154910A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Daikin Ind Ltd | クーラント供給装置 |
| JP2021121522A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-26 | 極東開発工業株式会社 | 車両 |
| CN113431812A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-24 | 龙岩畅丰专用汽车有限公司 | 一种抢险车辆智能控制系统 |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP29682097A patent/JPH11132183A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004154910A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Daikin Ind Ltd | クーラント供給装置 |
| JP2021121522A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-26 | 極東開発工業株式会社 | 車両 |
| CN113431812A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-24 | 龙岩畅丰专用汽车有限公司 | 一种抢险车辆智能控制系统 |
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