JPH11130332A - 排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】排紙装置への排紙タイミングと用紙積載テーブ
ルの上昇タイミングとのばらつきをなくし、安定した用
紙の積載が可能な排紙装置を提供する。 【解決手段】第１の用紙搬送手段(5)の近傍に設けら
れ、搬送される用紙を検知する用紙検知手段(13)と、用
紙検知手段からの用紙検知信号に基づき、用紙積載テー
ブル上面(6a)または用紙積載テーブル上に積み重ねられ
た積載用紙の最上面(1a)の位置を、用紙ストッパ最下点
(8a)以上で且つ第２の用紙搬送手段最下点(9a)以下の位
置に規制する制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能に設けら
れた用紙積載テーブル上に用紙を１枚ずつ積み重ね収容
する排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上位装置から送り込まれてくる用紙を次
段に送り出す第１の用紙搬送手段と、昇降移動可能に支
持され、第１の用紙搬送手段から送り出されてくる用紙
を積み重ね収容する用紙積載テーブル（スタックテーブ
ル）と、スタックテーブルとは別体に設けられ、スタッ
クテーブル側縁近傍の一定位置に立設固定された板状の
用紙ストッパと、スタックテーブルの上方に設けられ、
スタックテーブル上に排出された用紙を用紙ストッパに
向けて搬送する第２の用紙搬送手段とを有し、スタック
テーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴いスタッ
クテーブルを下降させながら、スタックテーブル上に用
紙を積み重ねて収容するようにした排紙装置が従来より
知られている。

【０００３】この種の排紙装置は、レーザプリンタなど
の電子写真装置に接続して用いられる場合がある。最近
の電子写真装置においては、用紙の表裏両面にトナー像
を記録形成する両面印刷モードや、トナー像を有する面
を上に向けて排紙(フェイス・アップ排紙モード)させた
り、逆にトナー像を有する面を下に向けて排紙(フェイ
ス・ダウン排紙モード)させる排紙モード等を、オペレ
ータが自由に選択することができるように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】周知の電子写真プロセ
スを用いて用紙上に形成されたトナー像を、用紙に定着
させる方式として、電子写真装置においては一般に熱定
着ローラ方式が採用されている。この種の熱定着ローラ
方式を経て排出された用紙は、加熱作用による熱収縮等
が起因し、用紙先端および後端が、トナー像を有する面
側に反り、湾曲しやすくなる傾向がある。従って、例え
ば用紙の片面にトナー像を熱定着させた後、フェイス・
アップ排紙モードにて排紙させた場合には、上向きに湾
曲(用紙を横から見た場合にＵ字状に見える状態)しやす
く、フェイス・ダウン排紙モードで排紙させた場合に
は、下向きに湾曲しやすくなる。

【０００５】従来の排紙装置においては、電子写真装置
の排紙モードに起因する用紙の湾曲方向が考慮されてお
らず、スタックテーブルの上面と用紙ストッパの用紙突
き当て面との間に間隙があると、下向きに湾曲した用紙
を用紙ストッパの突き当て面に向けて搬送した際に、用
紙が前記間隙から擦り抜けて用紙の積載不良を招いてし
まうという欠点があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、用紙ストッパか
らの用紙の擦り抜けを確実に阻止することが可能な排紙
装置を提供することにある。また、排紙装置への排紙タ
イミングと用紙積載テーブルの上昇タイミングとのばら
つきをなくし、安定した用紙の積載が可能な排紙装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、上位装置
(4)から送り込まれてくる用紙を次段に送り出す第１の
用紙搬送手段(5)と、昇降移動可能に支持され、第１の
用紙搬送手段から送り出されてくる用紙を積み重ね収容
する用紙積載テーブル(6)と、用紙積載テーブルとは別
体に設けられ、用紙積載テーブル側縁近傍の一定位置に
立設固定された板状の用紙ストッパ(8)と、用紙積載テ
ーブルの上方に設けられ、用紙積載テーブル上に排出さ
れた用紙を用紙ストッパに向けて搬送する第２の用紙搬
送手段(9)とを有する排紙装置において、第１の用紙搬
送手段の近傍に設けられ、搬送される用紙を検知する用
紙検知手段(13)と、用紙検知手段からの用紙検知信号に
基づき、用紙積載テーブル上面または用紙積載テーブル
上に積み重ねられた積載用紙の最上面の位置を、用紙ス
トッパ最下点(8a)以上で且つ第２の用紙搬送手段最下点
(9a)以下の位置に規制する制御手段とを有することによ
り達成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。本発明の排紙装置は、図１および図２に
示すように、レーザプリンタや複写機等の上位装置４に
設けられた排紙ローラ２から送り込まれてくる用紙１を
次段に送り出す用紙搬送ローラ５と、昇降移動可能に支
持され用紙搬送ローラ５から送り出されてくる用紙１を
積み重ね収容する用紙積載テーブル（スタックテーブ
ル）６と、スタックテーブル６とは別体に設けられスタ
ックテーブル６側縁近傍の一定位置に立設固定された板
状の用紙ストッパ８と、スタックテーブル６の上方に設
けられスタックテーブル６上に排出された用紙１を用紙
ストッパ８に向けて搬送する用紙搬送パドル９と、用紙
搬送ローラ５の近傍に設けられ（本実施例においては用
紙搬送ローラ５の直後に設けられている）搬送される用
紙を検知する用紙検知器１３と、用紙検知器１３からの
用紙検知信号に基づきスタックテーブル上面６ａの位置
を、用紙ストッパ最下点８ａ以上で且つ用紙搬送パドル
最下点９ａ以下の位置に規制可能とする制御部（図示せ
ず）とから構成される。なお、本実施例において用紙搬
送ローラ５の直後に用紙検知器１３を設ける根拠は、排
紙直前に排紙タイミングを把握できるようにし、用紙積
載テーブルの上昇タイミングとの連係にばらつきが生じ
ないようにするためである。

【０００９】なお、制御部は、スタックテーブル上面６
ａに積載用紙が存在する場合は、積載用紙の最上面１ａ
の位置を、用紙ストッパ最下点８ａ以上で且つ用紙搬送
パドル最下点９ａ以下の位置に規制する。参照符号１５
は上面位置検出器であり、スタックテーブル６の上方に
設けられ、スタックテーブル６上に積み重ねられた積載
用紙１の最上面１ａの位置を検知するものである。参照
符号１６はウエイトであり、用紙ストッパ８に突き当て
られた用紙１の跳ね返りを阻止するために設けられてい
る。スタックテーブル６は、昇降可能に設けられたテー
ブルアーム１４の上に着脱自在に設けられており、スタ
ックテーブル６上に所定量の用紙が積載した際には、テ
ーブルアーム１４からスタックテーブル６ごと取外して
オペレータが運搬できるように配慮がなされている。用
紙搬送パドル９は、ゴム等の弾性材料で形成され、図示
しないモータからの動力を駆動シャフト１０、動力伝達
ベルト１１を介して回転される。また、用紙搬送パドル
９を支持する支持部材７は、一端が引張りコイルバネ１
２で支持され、駆動シャフト１０を支点に上下方向に揺
動自在に設けられている。

【００１０】上面位置検出器１５は、例えばアクチュエ
ータ式のフォトインタラプタにより構成され、上面位置
検出器１５は、図２に示すようにスタックテーブル６の
上方に複数個（上面位置検出器１５ａ,１５ｂ）配置さ
れており、検出器１５ａ,１５ｂは、それぞれスタック
テーブル６上面に対し距離（高さ）の異なる位置に配置
されている。即ち、検出器１５ａの位置に対し検出器１
５ｂは低い位置に設けられている。なお、上面位置検出
器１５ａ,１５ｂの動作等については、後に説明するこ
ととする。

【００１１】次に、上記構成の排紙装置における用紙積
載時の動作を図３を参照しながら説明する。なお、以下
の説明においては、上位装置をレーザプリンタと仮定し
て説明する。レーザプリンタの電源が入っていない状態
において、スタックテーブル６の上面６ａは図３(ａ)に
示すように用紙搬送パドル９の最下点９ａに対し間隔Ｄ
₁をなす位置で停止しており、用紙ストッパ８の最下点
８ａは用紙搬送パドル９の最下点９ａに対し間隔Ｌだけ
下方に位置させて設けられている。レーザプリンタの電
源を入れると、スタックテーブル上面６ａは図３(ｂ)に
示すように図３(ａ)の状態から用紙搬送パドル最下点９
ａに対し間隔Ｄ₂をなす位置まで上昇し、待機状態に入
る。

【００１２】レーザプリンタの排紙ローラ２および排紙
装置の用紙搬送ローラ５を経て送り出されてきた用紙を
用紙検知器１３が検知すると、制御部は図３(ｂ)に示す
位置で待機していたスタックテーブルを、予めプログラ
ムされた時間だけ上昇させ、用紙検知器１３を通過した
用紙がスタックテーブル６に到達するまでの期間に、図
３(ｃ)に示すようにスタックテーブル上面６ａと用紙搬
送パドル最下点９ａとが間隔ｄをなし且つスタックテー
ブル上面６ａが用紙ストッパ８の最下点８ａよりも上に
位置するまで上昇させる。ここで、スタックテーブル上
面６ａと用紙搬送パドル最下点９ａとの間に形成される
間隔ｄは、用紙搬送パドル９の最下点９ａがスタックテ
ーブル上面６ａに接するか接しないかのぎりぎりの位置
関係で配置される間隔となっている。

【００１３】先にも述べたように用紙搬送パドル９は揺
動自在に支持されており、用紙搬送パドル９の駆動モー
タの回転による振動を受けると、用紙搬送パドル９はス
タックテーブル上面６ａに対し接触／非接触を繰り返す
ようにバウンド動作を行うことになる。このように、図
３(ｃ)の状態においては、スタックテーブル６と用紙ス
トッパ８とを所定長さだけラップさせるとともに、用紙
搬送パドル９をスタックテーブル６上面に対しバウンド
動作させるので、もしも図３(ｃ)の状態においてスタッ
クテーブル６上に積載用紙が存在する場合に、積載用紙
の最上面に対する用紙搬送パドル９の当接を柔らげるこ
とができ、用紙搬送パドル９のバウンド動作によって最
上位の用紙に搬送力が加わった場合でも、スタックテー
ブル６および用紙ストッパ８間からの用紙擦る抜けを確
実に阻止することが可能になる。

【００１４】一方、搬送ローラ５から繰り出されてくる
用紙に関し、スタックテーブル６への排紙動作は、搬送
ローラ５によって主搬送がなされ、用紙搬送パドル９に
は用紙を用紙ストッパ８へ整合させるだけの搬送力があ
れば足りるので、上記のバウンド動作における用紙との
接触で十分整合させることができる。

【００１５】排出ローラ５の直後に設けられた用紙検知
器１３は、排出される用紙の有無を検知しており、その
出力に基づき図示しない制御部は排紙間隔時間を算出し
ている。排紙動作実行期間においては、用紙検知器１３
が所定枚数（本実施例では３枚としている）の用紙が通
過したことを検知すると、図３(ｃ)の状態にあったスタ
ックテーブル６を、予めプログラムされた時間だけ一旦
上昇させ、スタックテーブル６上に排出された積載用紙
の最上面１ａが上面位置検出器１５を作動させる位置ま
で上昇すると、次には一定量だけスタックテーブル６を
下降させ、図３(ｄ)に示すようにスタックテーブル６上
に排出された積載用紙最上面１ａと用紙搬送パドル９の
最下点９ａとが適度に接触する位置に設定される。

【００１６】引き続き排紙動作が実行されている場合
は、積載用紙上にさらに所定枚数(３枚)の用紙が排出さ
れる毎に上記の「一旦上昇させた後に下降させる動作」
が繰り返される。上述の排紙間隔時間が予め設定された
基準時間を経過した時は、図３(ｅ)に示すように積載用
紙最上面１ａが用紙搬送パドル最下点９ａに対し間隔Ｄ
₃（本実施例においてはＤ₃＝Ｄ₂の関係で設定してい
る）をなす位置までスタックテーブル６を下降させ、待
機状態となる。

【００１７】なお、本実施例においては、タイミング制
御用の検知器を用紙搬送ローラ５の直後に設けたが、図
１に破線で示すように、プリンタ４側に設けた検知器３
を用いて制御してもよい。

【００１８】また、本発明においては、図３(ｄ)に示す
状態を得る際のスタックテーブル６の「一旦上昇させた
後に下降させる動作」において、この上昇動作における
上昇量を用紙のカール方向に基づき切り替えるようにし
ている。

【００１９】例えば、片面印刷した用紙の印刷面が下を
向くようにフェース・ダウンで排出させるモードをオペ
レータが選択した場合や、両面印刷した後の用紙を表裏
反転させずに、そのまま排出させるモードをオペレータ
が選択した場合（以下、「第１の排紙モード」とい
う。）は、用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾
向が高いので、モード選択に起因して制御部に送られる
信号に基づき、スタックテーブル６上に積み重ねられた
積載用紙１の最上面と、用紙搬送パドル９付近との間隔
を最小限に狭く規定し、無駄のない排紙動作が行えるよ
うにしている。

【００２０】即ち、第１の排紙モードにおいては、制御
部からの指示によりスタックテーブル６を上昇させた
際、この上昇動作に伴い、スタックテーブル６上に排出
された用紙の最上面は、始めに上面位置検出器１５ｂを
作動させ、上面位置検出器１５ｂの出力が論理「Ｈ(hig
h)」となる。さらに、スタックテーブル６が上昇するこ
とによって、用紙最上面は上面位置検出器１５ａを作動
させ、上面位置検出器１５ａの出力も論理「Ｈ」とな
る。上面位置検出器１５ａ,１５ｂの出力が論理「Ｈ」
となった段階でスタックテーブル６の上昇動作は停止
し、その後、制御部からの指示により予めプログラムさ
れた一定時間だけスタックテーブル６を下降させてテー
ブル位置制御を行う。

【００２１】上記のようにテーブル位置制御を行った位
置から用紙の積載を開始することにより、積載用紙１の
最上面と用紙搬送パドル９付近との間隔を実質上、ほぼ
一定にすることが可能となり、搬送された用紙を用紙ス
トッパ８まで円滑に搬送することが可能になる。

【００２２】上述の場合とは逆に、例えば、片面印刷し
た用紙の印刷面が上を向くようにフェース・アップで排
出させるモードをオペレータが選択した場合や、両面印
刷した後の用紙を表裏反転させて排出させるモードをオ
ペレータが選択した場合（以下、「第２の排紙モード」
という。）は、用紙が上向きに湾曲した状態で排出され
る傾向が高いので、スタックテーブル６上に積み重ねら
れた積載用紙１の最上面と、用紙搬送パドル９付近との
間隔を広く規定し、用紙ストッパ８まで用紙搬送パドル
９により用紙を正確に送り込むように用紙通路を形成す
る必要がある。

【００２３】そこで第２の排紙モードにおいては、制御
部からの指示によりスタックテーブル６を上昇させた
際、この上昇動作に伴いスタックテーブル６上に排出さ
れた用紙最上面は、上面位置検出器１５ｂを作動させ、
上面位置検出器１５ｂの出力が論理「Ｈ(high)」とな
る。第１の排紙モードと異なり第２の排紙モードの場合
には、上面位置検出器１５ｂが作動した時点でスタック
テーブル６上昇動作を停止させ、その後、制御部からの
指示により予めプログラムされた第１の排紙モードの場
合と等しい一定時間だけスタックテーブル６を下降させ
てテーブル位置制御を行う。

【００２４】上記のようにテーブル位置制御を行った位
置から用紙の積載を開始することによって、積載用紙１
の最上面と用紙搬送パドル９付近との間隔を第１の排紙
モードよりも広く設定することが可能となり、上向きカ
ールを帯びた用紙を用紙搬送パドル９へスムーズに導入
し、用紙ストッパ８まで円滑に搬送することが可能にな
る。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた様に、本発明によれば、排紙
装置への排紙タイミングと用紙積載テーブルの上昇タイ
ミングとのばらつきをなくし、安定した用紙の積載が可
能な排紙装置を提供することができる。また、用紙スト
ッパからの用紙の擦り抜けを確実に防ぐことができ、用
紙整合性のよい排紙装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排紙装置の全体側面図。

【図２】本発明の排紙装置の要部斜視図。

【図３】本発明の排紙装置の動作説明図。

【符号の説明】

１…用紙、５…用紙搬送ローラ、６…スタックテーブ
ル、８…用紙ストッパ、９…用紙搬送パドル、１３…用
紙検知器、１５,１５ａ,１５ｂ…上面位置検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 行則 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 大津 一幸 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上位装置から送り込まれてくる用紙を次段
   に送り出す第１の用紙搬送手段と、 昇降移動可能に支持され、第１の用紙搬送手段から送り
   出されてくる用紙を積み重ね収容する用紙積載テーブル
   と、 用紙積載テーブルとは別体に設けられ、用紙積載テーブ
   ル側縁近傍の一定位置に立設固定された板状の用紙スト
   ッパと、 用紙積載テーブルの上方に設けられ、用紙積載テーブル
   上に排出された用紙を用紙ストッパに向けて搬送する第
   ２の用紙搬送手段とを有する排紙装置において、 第１の用紙搬送手段の近傍に設けられ、搬送される用紙
   を検知する用紙検知手段と、 用紙検知手段からの用紙検知信号に基づき、用紙積載テ
   ーブル上面または用紙積載テーブル上に積み重ねられた
   積載用紙の最上面の位置を、用紙ストッパ最下点以上で
   且つ第２の用紙搬送手段最下点以下の位置に規制する制
   御手段とを有することを特徴とする排紙装置。