JPH11129257A

JPH11129257A - タイヤ加硫機用アンローダ

Info

Publication number: JPH11129257A
Application number: JP10250935A
Authority: JP
Inventors: Natsushiro Kino; 夏四郎嬉野; Hiroyuki Takebayashi; 弘行竹林; Hisaaki Onishi; 壽彰大西; Hisashi Mitamura; 久三田村
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 1999-05-18
Also published as: KR970025901A; JPH09150418A; DE19649211C2; KR0168511B1; JP2896108B2; US6318950B1; DE19649211A1

Abstract

(57)【要約】【課題】高い剛性によりチャック機構２０の位置決め
精度を向上させ、この位置決め精度を長期間に亘り維持
し、さらにタイヤ加硫機全体を小型化する。【解決手段】タイヤ加硫機のメインフレーム１に鉛直
方向に固設されたリニアモーションガイドレール９と、
リニアモーションガイドレール９に移動自在に係合され
たスライダ１０と、スライダ１０を備えた移動台１３
と、移動台１３を昇降させる昇降シリンダ２１と、移動
台１３に固設され、両端部がメインフレーム１の側方に
位置するように左右対称に形成されたブーム用支持部材
１４と、ブーム用支持部材１４の両端部にそれぞれ設け
られ、ベアリング３５により鉛直方向に支持された旋回
ロッド２６ａ・２６ｂを備えた旋回支持部材１５と、旋
回ロッド２６ａ・２６ｂに水平方向に旋回自在に設けら
れ、上記チャック機構２０を支持するチャックブーム１
６と、移動台１３に設けられ、旋回アーム２３を押引す
ることによりチャックブーム１６を旋回させる旋回用ア
クチュエータ２４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加硫済みのタイヤ
をタイヤ加硫機からポストキュアインフレータに搬送す
るタイヤ加硫機用アンローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、タイヤ加硫機においてグリーン
タイヤの加硫成形が完了すると、加硫済みのタイヤを高
所より落下させ、加硫済みタイヤの自重により傾斜コン
ベアによりポストキュアインフレータ（以下、ＰＣＩと
称する）に移動させた後、ＰＣＩのストッパに当接させ
て停止させることによって、加硫済みタイヤとＰＣＩと
の中心位置を位置合わせさせるようになっていた。

【０００３】ところが、上記の方法では、加硫済みタイ
ヤとＰＣＩとの中心位置を高精度に合わせることができ
ず、タイヤの品質を低下させることになっていたため、
近年においては、タイヤ加硫機用アンローダにより加硫
済みのタイヤがタイヤ加硫機からＰＣＩに移載されるよ
うになっている。

【０００４】上記のタイヤ加硫機用アンローダは、図１
０および図１１に示すように、タイヤ加硫機６１のメイ
ンフレーム６５に支持部材６６・６７を介してガイドロ
ッド６８を縦設し、このガイドロッド６８にブッシュ７
２ａ・７２ｂを介してチャックブーム６９を昇降および
旋回可能に設け、チャックブーム６９の先端部に加硫済
みタイヤ６４を把持可能なチャック機構７０を取り付け
た構成にされている（特公平３−６７００６号公報）。
そして、この構成によれば、ガイドロッド６８を中心と
した旋回とガイドロッド６８に沿った昇降とで加硫済み
タイヤ６４をタイヤ加硫機６１からＰＣＩ６２の所定位
置に搬送することができるため、ガイドロッド６８を高
精度に取り付けることによって、加硫済みタイヤ６４と
ＰＣＩ６２とを高精度に位置合わせできることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤ加硫
機用アンローダは、図１２に示すように、タイヤを高品
質化させるため、加硫済みタイヤ６４をＰＣＩ６２のボ
トムリム７３に対して芯ズレおよび傾斜させないように
位置合わせしながら載置できることが要求されている。
この際、ボトムリム７３に対する加硫済みタイヤ６４の
芯ズレおよび傾斜は、チャック機構７０が加硫済みタイ
ヤ６４を保持してモールド７１から離反させる際に、チ
ャック機構７０が加硫済みタイヤ６４に対して芯ズレお
よび傾斜することにより生じるものである。従って、タ
イヤ加硫機用アンローダは、チャック機構７０を高精度
に位置決めできるように、また、加硫済みタイヤ６４を
モールド７１から剥離する際の力で芯ズレおよび傾斜し
ないように、高い剛性を有することが必要になってい
る。特に、生産性の見地よりタイヤ加硫機用アンローダ
を高速で作動させようとすると、極めて高い剛性がタイ
ヤ加硫機用アンローダに要求されることになる。

【０００６】ところが、上述のタイヤ加硫機用アンロー
ダのように、ガイドロッド６８がチャックブーム６９を
介してチャック機構７０を支持した構成では、加硫済み
タイヤ６４をモールド７１から剥離させる際に、ガイド
ロッド６８に撓みが生じ、近年おけるタイヤの一層の高
品質化および生産性の向上に対応する剛性が得られない
という問題がある。また、ガイドロッド６８およびメイ
ンフレーム６５間の空間によって、メインフレーム６５
とＰＣＩ６２との間隔が増大してタイヤ加硫機全体の大
型化を招来するという問題もある。

【０００７】さらに、上述のタイヤ加硫機用アンローダ
のように、ガイドロッド６８にブッシュ７２ａ・７２ｂ
を嵌合した構成では、ガイドロッド６８とブッシュ７２
ａ・７２ｂとのクリアランスがブッシュ７２ａ・７２ｂ
の磨耗により経時的に増大することによって、チャック
機構７０の位置決め精度が早期に低下することになると
いう問題もある。

【０００８】従って、本発明は、高い剛性によりチャッ
ク機構７０の位置決め精度を向上させることができると
共に、この位置決め精度を長期間に亘り維持することが
でき、さらにタイヤ加硫機全体を小型化することができ
るタイヤ加硫機用アンローダを提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明は、チャック機構を昇降および水平移動させ
ることによって、加硫済みのタイヤを前記チャック機構
により把持してタイヤ加硫機からポストキュアインフレ
ータに搬送し、該ポストキュアインフレータの所定位置
に位置決めするタイヤ加硫機用アンローダにおいて、前
記タイヤ加硫機のメインフレームに鉛直方向に固設され
たリニアモーションガイドレールと、前記リニアモーシ
ョンガイドレールに移動自在に係合されたスライダと、
前記リニアモーションガイドレールに沿って昇降するよ
うに、前記スライダを備えた移動台と、前記移動台を昇
降させる昇降シリンダと、前記移動台に固設されたブー
ム用支持部材と、前記ブーム用支持部材に設けられ、ベ
アリングにより鉛直方向に支持された旋回ロッドを備え
た左右一対の旋回支持部材と、前記各旋回ロッドに水平
方向に旋回自在に設けられ、前記チャック機構を支持す
るチャックブームと、前記移動台に設けられ、前記各旋
回ロッドを旋回中心として前記各チャックブームを旋回
させる旋回用アクチュエータとを有することを特徴とし
ている。

【００１０】上記の構成によれば、リニアモーションガ
イドレールがメインフレームに固設されることにより高
い剛性を有しているため、チャック機構を昇降させる際
に、スライダからリニアモーションガイドレールに撓む
方向に大きな力が付与された場合でも、リニアモーショ
ンガイドレールは殆ど撓むことがない。また、リニアモ
ーションガイドレールおよびスライダ間には、クリアラ
ンスが発生せず、さらに、チャックブームを旋回させる
旋回ロッドがベアリングにより支持されているため、こ
れらの旋回ロッドおよびベアリング間のクリアランスも
極めて小さなものである。

【００１１】従って、上記の構成であれば、撓みおよび
クリアランスによるチャック機構およびチャックブーム
の傾斜が極めて低減されたものになっているため、高い
位置決め精度で加硫済みタイヤを搬送することが可能に
なっている。そして、ベアリングの摩擦係数が極めて小
さなものであるため、旋回ロッドおよびベアリング間の
クリアランスが磨耗により増大することがなく、上記の
高い位置決め精度を長期間に亘り維持することが可能に
なっている。

【００１２】さらに、リニアモーションガイドレールが
メインフレームに固設され、リニアモーションガイドレ
ールおよびメインフレーム間に空間が存在しないため、
メインフレームとポストキュアインフレータとの間隔を
減少させてタイヤ加硫機全体を小型化させることも可能
になっている。

【００１３】また、昇降シリンダにより移動台が昇降さ
れると、移動台に固設されたブーム用支持部材が昇降
し、この昇降に伴ってブーム用支持部材に左右一対に設
けられた旋回支持部材の旋回ロッドやチャックブーム、
チャック機構が昇降する。一方、移動台に設けられた旋
回用アクチュエータが各旋回ロッドを旋回中心として各
チャックブームを旋回させることによって、チャック機
構を旋回させる。即ち、上記の構成によれば、一つの移
動台に左右二つ分の昇降機構と旋回機構を有した状態に
なっているため、タイヤ加硫機用アンローダをコンパク
トに構成することが可能になっている。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１ないし図
９を用いて説明する。本実施例に係るタイヤ加硫機用ア
ンローダは、図１および図２に示すように、タイヤ加硫
機のメインフレーム１に設けられている。メインフレー
ム１は、高い剛性を有するように、中心形材２の両面に
板状部材３・４を接合することにより角柱形状に形成さ
れており、メインフレーム１の一方の板状部材４には、
中心機構５や図示しないモールド等を有したタイヤ加硫
機の加硫成形部６・６が左右一対に設けられている。

【００１５】また、メインフレーム１の他方側には、加
硫済みタイヤ７を空冷するＰＣＩ８・８が左右一対に配
置されている。これらのＰＣＩ８・８側に位置するメイ
ンフレーム１の板状部材３には、図３および図４にも示
すように、タイヤ加硫機用アンローダを構成するリニア
モーションガイドレール９・９が鉛直方向に並列に配設
されており、これらのリニアモーションガイドレール９
・９には、クリアランスを生じさせないように、スライ
ダ１０…が移動自在に予圧をかけた状態で係合されてい
る。

【００１６】上記のリニアモーションガイドレール９と
スライダ１０との係合を具体的に説明すると、図５に示
すように、リニアモーションガイドレール９の肩部９ｂ
には、４条の軌道溝９ａ…が形成されている。一方、ス
ライダ１０には、負荷ボール列１１ａと逃げボール列１
１ｂとからなる４条のボール列１１が組み込まれてい
る。ボール列１１の負荷ボール列１１ａと逃げボール列
１１ｂとは、両方向に循環するようになっており、負荷
ボール列１１ａがリニアモーションガイドレール９の軌
道溝９ａ…を自転しつつ公転することによって、スライ
ダ１０がリニアモーションガイドレール９を走行するよ
うになっている。また、負荷ボール列１１ａは、リニア
モーションガイドレール９の肩部９ｂを四方から囲むよ
うに配置されており、スライダ１０は、全方向からの荷
重を受けることができるようになっている。

【００１７】上記のリニアモーションガイドレール９と
スライダ１０とは、それぞれが高い剛性を有していると
共に、各軌道溝９ａをボール径に近似したＲ形状に形成
することによって、ボール１２と軌道溝９ａとが線接触
となるように構成されているため、全体としても高い剛
性を有するようになっている。さらに、リニアモーショ
ンガイドレール９とスライダ１０とは、高精度にセット
された状態にユニット化されており、また、所定のプリ
ロードをかけて軌道溝９ａとボール列１１とのバックラ
ッシュをゼロにすることによって、スライダ１０のがた
つきやスティックスリップのない正確な直線運動を行え
るようになっている。

【００１８】上記のようにしてリニアモーションガイド
レール９に係合されたスライダ１０…は、図３および図
４に示すように、移動台１３のメインフレーム１側の裏
面の四隅に組み込まれている。一方、移動台１３の表面
上部には、板状のブーム用支持部材１４が固設されてお
り、ブーム用支持部材１４の中心部上面には、昇降シリ
ンダ２１のシリンダロッド２１ａが固設されている。昇
降シリンダ２１は、鉛直方向にシリンダロッド２１ａを
進退移動させるように、シリンダケース２１ｂが固定部
材２２を介してメインフレーム１に固設されており、シ
リンダロッド２１ａを進退移動させることによって、移
動台１３をリニアモーションガイドレール９に沿って昇
降させるようになっている。

【００１９】また、ブーム用支持部材１４は、両端部が
メインフレーム１の側方に位置するように左右対称に形
成されている。これらのブーム用支持部材１４の両端部
には、図６にも示すように、上下方向に貫通穴１５ａを
有した旋回支持部材１５・１５が固設されており、各貫
通穴１５ａの上端部および下端部には、ベアリング３５
・３５が設けられている。そして、旋回支持部材１５・
１５には、ベアリング３５に嵌合されて鉛直方向に支持
された旋回ロッド２６ａ・２６ｂが貫挿されている。

【００２０】上記の旋回ロッド２６ａ・２６ｂは、図３
に示すように、上端が同一の高さ位置となる一方、下端
が異なる高さ位置となるように設定されており、旋回ロ
ッド２６ａ・２６ｂの上端部には、チャックブーム１６
・１６の一端部が固設されている。これらのチャックブ
ーム１６・１６には、図７のチャック機構２０・２０が
自由端側に設けられている。また、チャックブーム１６
・１６の下面には、係止部材１７・１７が設けられてい
る。係止部材１７・１７には、ピンストッパ１８・１８
の係合ピン１８ａ・１８ａが嵌合されるようになってお
り、ピンストッパ１８・１８は、図１に示すように、加
硫成形部６とＰＣＩ８との中間位置に配置されるよう
に、ピンストッパ支持部材１９・１９を介して旋回支持
部材１５・１５に固設されている。そして、これらのピ
ンストッパ１８・１８は、係合ピン１８ａ・１８ａを係
止部材１７・１７に嵌合させることによって、チャック
ブーム１６・１６およびチャック機構２０・２０を加硫
成形部６とＰＣＩ８との中間位置に固定させ、保守や点
検、金型交換等の作業を容易にさせるようになってい
る。

【００２１】一方、図３および図４に示すように、旋回
ロッド２６ａ・２６ｂの下端部には、旋回アーム２３・
２３の一端部が回動自在に連結されている。旋回アーム
２３・２３は、他端部が移動台１３の前面に位置するよ
うに湾曲されており、これらの他端部には、旋回シリン
ダ２４・２４のシリンダロッド２４ａ・２４ａが係合さ
れている。旋回シリンダ２４・２４は、トラニオンから
なるシリンダ支持部材２５・２５により回動自在に支持
されており、これらのシリンダ支持部材２５・２５は、
移動台１３に対して水平方向に移動可能に設けられてい
る。そして、旋回シリンダ２４・２４は、シリンダロッ
ド２４ａ・２４ａを進退移動させることにより旋回アー
ム２３・２３を押引し、旋回ロッド２６ａ・２６ｂを旋
回中心としてチャックブーム１６を旋回させるようにな
っている。尚、チャックブーム１６の旋回は、旋回シリ
ンダ２４・２４のストローク量と、シリンダ支持部材２
５・２５の水平方向の配設位置との少なくとも一方を変
更することにより調整されるようになっている。

【００２２】また、旋回シリンダ２４・２４のシリンダ
ケース２４ｂ・２４ｂの端部には、旋回シリンダ２４・
２４のストローク量を調整できるように、シリンダスト
ッパ２７・２７が設けられており、チャック機構２０の
ＰＣＩ２０に対する位置精度を調節することができるよ
うになっている。

【００２３】上記のチャック機構２０は、図２に示すよ
うに、加硫済みタイヤ７のビード部に係合可能な複数の
爪部材２８を有している。各爪部材２８は、図７に示す
ように、円形開口部２９ａが形成されたチャック本体２
９に設けられている。チャック本体２９の内部には、回
動シリンダ３０により回動する回動盤３１と、爪部材２
８を開口部２９ａの中心方向に進退移動自在に保持する
図示されない保持棒とが設けられている。

【００２４】上記の回動盤３１には、爪部材２８に対応
する位置に第１貫通穴３１ａが形成されており、第１貫
通穴３１ａは、円形開口部２９ａの半径方向に対して傾
斜するように形成されている。また、チャック本体２９
の上面には、爪部材２８に対応する位置に円形開口部２
９ａが形成されておる。そして、これらのチャック本体
２９の円形開口部２９ａおよび回動盤３１の第１貫通穴
３１ａには、爪部材２８に設けられた爪移動ピン３４が
貫挿されている。これにより、チャック機構２０は、回
動盤３１を回動シリンダ３０により矢符方向に回動させ
ることによって、回動盤３１の第１貫通穴３１ａとチャ
ック本体２９の円形開口部２９ａとで爪移動ピン３４を
円形開口部２９ａの半径方向（矢符方向）に進退移動さ
せ、爪部材２８を半径方向に進退移動させるようになっ
ている。

【００２５】上記の構成において、タイヤ加硫機用アン
ローダの動作について説明する。図１および図２に示す
ように、タイヤ加硫機の加硫成形部６において加硫済み
タイヤ７の加硫成形が終了すると、チャック機構２０が
所定位置に上昇された後、加硫成形部６方向に旋回され
ることになる。そして、加硫済みタイヤ７の上方に到達
したときに、加硫済みタイヤ７方向に下降され、加硫済
みタイヤ７がチャック機構２０により把持されることに
なる。この後、チャック機構２０と共に加硫済みタイヤ
７が上昇され、ＰＣＩ８方向に旋回された後、ＰＣＩ８
に装着されて加硫済みタイヤ７の空冷が行われることに
なる。

【００２６】上記のようにして加硫済みタイヤ７を加硫
成形部６からＰＣＩ８に搬送する場合において、チャッ
ク機構２０の昇降は、昇降シリンダ２１が移動台１３を
昇降させることにより行われるようになっている。この
際、移動台１３は、メインフレーム１に固設されること
により極めて高い剛性を有したリニアモーションガイド
レール９・９にスライダ１０…を介して係合されてい
る。従って、移動台１３に支持されたチャック機構２０
は、高い位置決め精度で昇降し、加硫済みタイヤ７に対
して芯ズレおよび傾斜することなく加硫済みタイヤ７を
把持し、さらに、加硫済みタイヤ７のタイヤトレッド部
のパターン溝をモールドから剥離する際の力で芯ズレお
よび傾斜することなく加硫済みタイヤ７を上昇させるこ
とになる。これにより、タイヤ加硫機用アンローダは、
加硫済みタイヤ７をＰＣＩ８に高い位置決め精度で搬送
することが可能になっている。

【００２７】次に、本実施例のように、メインフレーム
１に固設されたリニアモーションガイドレール９・９に
スライダ１０…を介して移動台１３を係合し、この移動
台１３によりチャック機構２０を昇降させることによっ
て、チャック機構２０等を傾斜させずに高い位置決め精
度を得ることができることを、従来のガイドロッドを基
準として位置決めするタイヤ加硫機用アンローダと対比
しながら具体的に説明する。

【００２８】先ず、リニアモーションガイドレール９の
撓みによる傾斜（平行度および同芯度）を調査した。

【００２９】本実施例の構成において、図８に示すよう
に、吊り下げ力Ｆ＝４８３０ｋｇ（加硫済みタイヤ７の
重量：３０ｋｇ、モールド剥離力：４８００ｋｇ）、Ｌ
₁＝７５０ｍｍ、ｌ₁＝９３０ｍｍ、ｌ₂＝５００ｍｍ
であるとすると、荷重Ｐ＝４８３０×９３０／５００＝
８９８４ｋｇｆとなる。従って、撓みδ_max＝−ＰＬ ₁
³／３ＥＩ＝０．０８４ｍｍ、撓み角度ｉ_max＝−（３
／２Ｌ₁）δ_max＝０．０００１７ｒａｄ＝０．００９
７°となることから、この条件下においては、平行度が
ｔａｎ０．００９７°×３８１＝０．０６ｍｍであり、
同芯度がｔａｎ０．００９７°×１５０＝０．０２５ｍ
ｍとなることが判明した。

【００３０】これに対し、従来の構成において、図９に
示すように、吊り下げ力Ｆ＝４８３０ｋｇ（加硫済みタ
イヤ７の重量：３０ｋｇ、モールド剥離力：４８００ｋ
ｇ）、Ｌ₁＝１５００ｍｍ、Ｌ₂＝７５０ｍｍ、ｌ₁＝
９３０ｍｍ、ｌ₂＝５００ｍｍ、Ｄ＝１００であるとす
ると、荷重Ｐ＝４８３０×９３０／５００＝８９８４ｋ
ｇｆ、Ｉ＝（π／６４）Ｄ⁴＝（π／６４）１００⁴＝
４９１００００ｍｍ⁴となる。従って、撓みδ_max＝−
ＰＬ₁ ³／４８ＥＩ＝６．１３ｍｍ、撓み角度ｉ_max＝
−（３／Ｌ₁）δ_max＝０．０１２２６ｒａｄ＝０．７
°となることから、この条件下においては、平行度がｔ
ａｎ０．７°×３８１＝４．６６ｍｍであり、同芯度が
ｔａｎ０．７°×１５０＝１．８３ｍｍになることが判
明した。

【００３１】これにより、撓みによる傾斜（平行度およ
び同芯度）は、本実施例の構成によれば、従来の構成よ
りも高い位置決め精度でＰＣＩ８に搬送できることが確
認された。

【００３２】次に、クリアランスによる傾斜（平行度お
よび同芯度）を調査した。

【００３３】本実施例の構成においては、図８に示すよ
うに、リニアモーションガイドレール９およびスライダ
１０間のクリアランスと、ベアリング３５・３５および
支持ロッド３７間のクリアランスとがチャック機構２０
等を傾斜させる要因になると考えられる。従って、これ
らのクリアランスについて調査したところ、リニアモー
ションガイドレール９およびスライダ１０間のクリアラ
ンスは、リニアモーションガイドレール９およびスライ
ダ１０間に予圧が付与されているため、０であると判断
される。また、ベアリング３５・３５および支持ロッド
３７間のクリアランスは、０．００５ｍｍ以下の極めて
小さなものであり、長期間使用しても磨耗しないため、
この極めて小さなクリアランスを長期間に亘り維持され
ると判断される。これにより、上記の各クリアランスに
よる傾斜は、タイヤ加硫機用アンローダの精度を長期間
に亘り十分に満足することが確認された。

【００３４】これに対し、図９の従来の構成のように、
ガイドロッド６８にブッシュ７２ａ・７２ｂを嵌合させ
た構成の場合、ガイドロッド６８とブッシュ７２ａ・７
２ｂとの嵌め合い公差によって、０．０７１〜０．０３
６ｍｍのクリアランスが存在する。そして、このクリア
ランスによる傾斜角の最大値（ｔａｎ０．０７１／５０
０＝０．００８°）から求められた平行度および同芯度
は、それぞれ０．０５ｍｍおよび０．０２ｍｍとなるた
め、従来の構成でも、要求仕様を満足したものになって
いる。ところが、ガイドロッド６８とブッシュ７２ａ・
７２ｂとが面接触により磨耗し、クリアランスが早期に
増大するため、本実施例の構成のように、タイヤ加硫機
用アンローダの精度を長期間に亘り満足できないことは
明白である。

【００３５】次に、図８に示すように、本実施例の構成
において、必要昇降力を求めたところ、リニアモーショ
ンガイドレール９とスライダ１０との摩擦係数μが０．
００２であることから、Ｆ＋Ｐμ＝４８３０＋８９８４
×０．００２＝４８４８ｋｇｆの必要昇降力が求められ
た。これに対し、図９に示すように、従来の構成におけ
る必要昇降力を求めたところ、ガイドロッド６８とブッ
シュ７２ａ・７２ｂとの摩擦係数μが０．２であること
から、Ｆ＋Ｐμ＝４８３０＋８９８４×０．２＝６６２
７ｋｇｆの必要昇降力が求められた。これにより、本実
施例の構成によれば、必要昇降力を従来の構成よりも低
減し、この昇降力に起因した傾斜を最小限に抑制できる
ことが確認されたと共に、高速動作により生産性を向上
させることが可能になることが確認された。

【００３６】次に、図８の本実施例のチャックブーム１
６における自由端側の慣性による衝撃力を調査したとこ
ろ、リニアモーションガイドレール９がメインフレー
ム１に固設されて十分に大きな剛性が得られているこ
と、リニアモーションガイドレール９およびスライダ
１０間のクリアランスが０であること、ベアリング３
５・３５および支持ロッド３７間のクリアランスが僅少
であることから、衝撃力が小さなものであると判断され
た。

【００３７】これに対し、図９の従来のチャックブーム
６９における自由端側の慣性による衝撃力を調査したと
ころ、ガイドロッド６８の剛性不足と、ガイドロッ
ド６８およびブッシュ７２ａ・７２ｂ間の大きなクリア
ランスとによって、本実施例の構成よりも大きな衝撃力
になると判断された。これにより、本実施例の構成によ
れば、従来の構成よりも自由端側の慣性による衝撃力が
小さなものになるため、この衝撃力に起因したチャック
機構２０の芯ズレ等を防止できることが確認された。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、チャック機構を昇降および水
平移動させることによって、加硫済みのタイヤを前記チ
ャック機構により把持してタイヤ加硫機からポストキュ
アインフレータに搬送し、該ポストキュアインフレータ
の所定位置に位置決めするタイヤ加硫機用アンローダに
おいて、前記タイヤ加硫機のメインフレームに鉛直方向
に固設されたリニアモーションガイドレールと、前記リ
ニアモーションガイドレールに移動自在に係合されたス
ライダと、前記リニアモーションガイドレールに沿って
昇降するように、前記スライダを備えた移動台と、前記
移動台を昇降させる昇降シリンダと、前記移動台に固設
されたブーム用支持部材と、前記ブーム用支持部材に設
けられ、ベアリングにより鉛直方向に支持された旋回ロ
ッドを備えた左右一対の旋回支持部材と、前記各旋回ロ
ッドに水平方向に旋回自在に設けられ、前記チャック機
構を支持するチャックブームと、前記移動台に設けら
れ、前記各旋回ロッドを旋回中心として前記各チャック
ブームを旋回させる旋回用アクチュエータとを有する構
成である。

【００３９】上記の構成によれば、リニアモーションガ
イドレールがメインフレームに固設されることにより高
い剛性を有しているため、チャック機構を昇降させる際
に、スライダからリニアモーションガイドレールに撓む
方向に大きな力が付与された場合でも、リニアモーショ
ンガイドレールは殆ど撓むことがない。また、リニアモ
ーションガイドレールおよびスライダ間には、クリアラ
ンスが発生せず、さらに、チャックブームを旋回させる
旋回ロッドがベアリングにより支持されているため、こ
れらの旋回ロッドおよびベアリング間のクリアランスも
極めて小さなものである。

【００４０】従って、上記の構成であれば、撓みおよび
クリアランスによるチャック機構およびチャックブーム
の傾斜が極めて低減されたものになっているため、高い
位置決め精度で加硫済みタイヤを搬送することが可能に
なっている。そして、ベアリングの摩擦係数が極めて小
さなものであるため、旋回ロッドおよびベアリング間の
クリアランスが磨耗により増大することがなく、上記の
高い位置決め精度を長期間に亘り維持することが可能に
なっている。

【００４１】さらに、リニアモーションガイドレールが
メインフレームに固設され、リニアモーションガイドレ
ールおよびメインフレーム間に空間が存在しないため、
メインフレームとポストキュアインフレータとの間隔を
減少させてタイヤ加硫機全体を小型化させることも可能
になっている。

【００４２】また、昇降シリンダにより移動台が昇降さ
れると、移動台に固設されたブーム用支持部材が昇降
し、この昇降に伴ってブーム用支持部材に左右一対に設
けられた旋回支持部材の旋回ロッドやチャックブーム、
チャック機構が昇降する。一方、移動台に設けられた旋
回用アクチュエータが各旋回ロッドを旋回中心として各
チャックブームを旋回させることによって、チャック機
構を旋回させる。即ち、上記の構成によれば、一つの移
動台に左右二つ分の昇降機構と旋回機構を有した状態に
なっているため、タイヤ加硫機用アンローダをコンパク
トに構成することが可能になっているという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】タイヤ加硫機用アンローダを平面視した概略構
成図である。

【図２】タイヤ加硫機用アンローダを側面視した概略構
成図である。

【図３】タイヤ加硫機用アンローダを正面視した概略構
成図である。

【図４】タイヤ加硫機用アンローダを側面視した概略構
成図である。

【図５】リニアモーションガイドレールおよびスライダ
の係合状態を示す説明図である。

【図６】旋回支持部材の概略構成を示す説明図である。

【図７】チャック機構の概略構成図である。

【図８】タイヤ加硫機用アンローダの概略構成図であ
る。

【図９】従来のタイヤ加硫機用アンローダの概略構成図
である。

【図１０】従来のタイヤ加硫機用アンローダを側面視し
た概略構成図である。

【図１１】従来のタイヤ加硫機用アンローダの概略構成
図である。

【図１２】タイヤ加硫機用アンローダによる加硫済みタ
イヤの搬送状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１メインフレーム２中心形材５中心機構６加硫成形部７加硫済みタイヤ８ポストキュアインフレータ９リニアモーションガイドレール１０スライダ１４ブーム用支持部材１５旋回支持部材１６チャックブーム１８ピンストッパ２０チャック機構２１昇降シリンダ２２固定部材２３旋回アーム２４旋回シリンダ２８爪部材２９チャック本体３０回動シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三田村久兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号株式会社神戸製鋼所高砂製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チャック機構を昇降および水平移動させ
ることによって、加硫済みのタイヤを前記チャック機構
により把持してタイヤ加硫機からポストキュアインフレ
ータに搬送し、該ポストキュアインフレータの所定位置
に位置決めするタイヤ加硫機用アンローダにおいて、前記タイヤ加硫機のメインフレームに鉛直方向に固設さ
れたリニアモーションガイドレールと、前記リニアモーションガイドレールに移動自在に係合さ
れたスライダと、前記リニアモーションガイドレールに沿って昇降するよ
うに、前記スライダを備えた移動台と、前記移動台を昇降させる昇降シリンダと、前記移動台に固設されたブーム用支持部材と、前記ブーム用支持部材に設けられ、ベアリングにより鉛
直方向に支持された旋回ロッドを備えた左右一対の旋回
支持部材と、前記各旋回ロッドに水平方向に旋回自在に設けられ、前
記チャック機構を支持するチャックブームと、前記移動台に設けられ、前記各旋回ロッドを旋回中心と
して前記各チャックブームを旋回させる旋回用アクチュ
エータとを有することを特徴とするタイヤ加硫機用アン
ローダ。