JPH11125055A - ヒンジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】複写機等において蓋体を原稿読取り面に対し平
行状態を維持した状態で下方に移動させるシーケンスが
確保されるヒンジ装置の提供。 【解決手段】本体に固定して取り付けられる支持部材１
０７と、支持部材上に軸支された回動部材１０４と、夫
々の一端が回動部材上の離間した位置及び他端が蓋体取
付け部材９上の離間した位置に軸支された第１のリンク
部材１０２及び第２のリンク部材３とよりなるヒンジ装
置があって、第１のリンク部材の回動部材への取付け部
にはカム１０２ａが設けられ、回動部材の回動を制限す
るロックアーム１０５に設けたピン１１６とカムの直線
部とが当接し、リンクの動きを制限することにより、蓋
体が本体に対し、開かれた状態から閉じられる際には蓋
体の開き角度を大きく維持した後に小さい角度に狭めら
れ、本体の上面に接触状態に閉じられた時には角度を最
小にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体に対して蓋体
を接合するためのヒンジ装置に関し、特に、複写機若し
くはファクシミリ装置等（以下、「画像形成装置」とい
う）の上面に設けられる原稿読み取り面を覆うための蓋
若しくは該原稿読み取り面上に設置される自動原稿送り
装置を開閉可能に支持するためのヒンジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置においては、原稿読み取り
面を構成するガラス面（以下、「プラテンガラス」とい
う）の下方から光を放射し、読み取り面上に置かれた原
稿からの反射光を読み取ることにより、原稿面上の画像
情報を取得する。画像形成装置に読み取らせる原稿は、
一枚のシートの場合もあれば所定のページに開かれた厚
手の本の場合もある。原稿の読み取り操作時には何れの
場合も、光の装置外部への放散を防止すると共に、画像
の読み取りを鮮明に且つ正確に行うために、読み取り面
を覆う蓋を用いて原稿面を読み取り面に押圧する。

【０００３】蓋はヒンジを介して画像形成装置の上部に
取り付けられる。通常のヒンジ機構は、本体に固定され
る第１のプレートと蓋体に固定される第２のプレートが
共通の一つの回転軸を中心に回動自在に結合されること
により、蓋体が回転軸を中心に回動し、これによって本
体上の一つの面を開閉するように構成されている。

【０００４】また、画像形成装置の上には、読み取るべ
き複数枚の綴じられていないバラのシートを一枚ずつ画
像形成装置の読み取り面に連続的に送出するための自動
原稿送り装置が付設される場合がある。このような場合
においては自動原稿送り装置自体が前記した蓋の役割を
も担うこととなる。

【０００５】画像形成装置により厚手の本等の所定ペー
ジを読み取らせる操作をする場合、読み取り面を覆う蓋
若しくは自動原稿送り装置が、画像形成装置に対して上
記した通常のヒンジ機構によって取り付けられている
と、厚手原稿の一方の端部のみを読み取り面に対して押
圧することとなるため、その綴じ部を痛めることとな
り、書籍の縫製を壊してしまうことがある。さらには、
プラテンガラスの一部分のみが大きな押圧力によって押
されることにより、プラテンガラスが破損する場合があ
る。

【０００６】本体と自動原稿送り等のような、２つに装
置を開閉して厚手原稿を挟む場合に生じる好ましくない
事態を防止するためには、一方の装置に対する他方の装
置（以下、他方の装置を「蓋体」という）が読み取り面
に対して平行に上下して厚手原稿の上面を平均的に押圧
するように構成されることが望まれる。

【０００７】このため、従来から、本体の読み取り面に
対して蓋体を扉状に開閉させるためのヒンジ動作と、蓋
体を読み取り面に平行に上下動させるヒンジ装置が用い
られてきた。

【０００８】このような従来技術の一例が、特公平５−
９５９７号公報に開示されている。当公報において開示
されているヒンジ装置（以下、「第１従来技術」とい
う）を図１６に示す。ここに示されるように、当該第１
従来技術は、図１６Ａに示すとおり、本体に取り付けら
れる本体取付用フレーム８と、蓋体１００に取り付けら
れる可動ヒンジ１と、該可動ヒンジ１を回転自在に軸支
する固定ヒンジ２と、本体取付用フレーム８に対して固
定ヒンジ２を上下動可能に連結する平行リンク１１とに
よって構成されている。そして、図１６Ｃ乃至Ｅに示す
とおり、厚手の原稿の場合は、蓋体のヒンジ操作を行っ
た後に、蓋体の内側を厚手原稿の縁に押し当て当該当接
線を支点に蓋体のリフト操作を行うようにしている。こ
のような構成により、当公報は、当該第１従来技術に係
るヒンジ装置においては、固定ヒンジ２は本体取付用フ
レーム８に平行リンク１１を介して取り付けられている
のでその上下動は前記リンク１１により円運動と略同一
の動きとなる。このため、厚物の原稿１０２の場合に原
稿押さえ蓋１００の回転力が固定ヒンジ２に伝達された
とき固定ヒンジ２はスムースに上動することができる。
また、この蝶番装置は、固定ヒンジ２を本体取付フレー
ム８に平行リンク１１を介して連結することによってリ
フター機構を一体的に組み込んでユニット化することが
でき、これにより１個の蝶番で本来の開閉機能とリフタ
ー機能を併せて奏することができる、としている。

【０００９】他の従来技術の例として、実公昭６１−２
０５８７号公報に開示されている原稿圧着板開閉装置
（以下、「第２従来技術」という）が挙げられる。該装
置は図１７に示すとおり、本体側に取り付けられたリフ
ターＡと該リフターＡに取り付けられたヒンジＢとによ
って構成され、ヒンジＢで原稿圧着板Ｄを開閉させるよ
うにすると共に、リフターＡをベースプレート１と、該
ベースプレート１に原稿圧着板Ｄの開閉方向と直交する
方向に回動自在となるように取り付けられた一対の第１
昇降アーム３と、この第１昇降アーム３の各々の自由端
側に回動自在に取り付けられた同じく一対の第２昇降ア
ーム５と、この第２昇降アーム５の各々の自由端側に取
り付けられたブラケット６で構成し、このブラケット６
に前記ヒンジＢを取り付けた構成を採用している。これ
により、コンタクトガラス上に厚い本の原稿を置いて
も、原稿圧着板を閉じた際に手前側が跳ね上がることな
く、水平状態でこの厚い原稿上面を覆うことができ、原
稿圧着板が曲がったり、光が外部へ漏れたり、或いは外
光が光学系内に侵入して鮮明なコピーを阻害したりする
ことがないという作用効果を奏する、としている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した第１
従来技術に係るヒンジ装置においては、本体装置の画像
読み取り面にセットされた厚手原稿本の縁辺と押圧部材
たる蓋体とが接触係合しながら蓋体の押圧動作が継続さ
れつつ蓋体のリフト動作が行われるものであり、ヒンジ
動作とリフト動作の両動作間に連係性が無く、操作者
は、蓋体の一方の側辺を開閉するための開閉操作と、蓋
体全体を上下動させるためのリフト操作を別個に行う操
作を強いられることとなって、蓋体の操作が容易には行
われ得ない。さらに、蓋体が原稿の厚さに応じて読み取
り面に対して平行に上下移動するようには構成されてい
ないことから、原稿を読み取り面へのセットした後蓋体
を閉じる際に、原稿を読み取り面に対して図１６の左右
方向にズラせてしまう摺動力を与えてしまうことがあ
る。

【００１１】また、上記した第２従来技術に係る原稿圧
着板開閉装置においては、開閉動作のためのヒンジ機構
と上下動作のためのジャッキ方式によるリフト機構が別
個に独立して設けられていることから、構造が重複的で
あってコスト高であり、さらには、第１従来技術に係る
ヒンジ装置と同様、操作者は、蓋体の一方の側辺を開閉
するための開閉操作と、蓋体全体を上下動させるための
リフト操作を別個に行う操作を強いられることとなり、
蓋体の操作は容易ではない。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような従来技術の課
題に鑑み、本発明に係るヒンジ装置においては、蓋体の
一端を単に上下に開閉動作させる単一の操作によって、
本体装置に対する蓋体のヒンジ動作に上下動作を伴わせ
るようにすると共に、当該ヒンジ動作と当該上下動作に
一定のシーケンスを与え、少なくとも蓋体が開状態から
閉状態に遷移する際には、先ずヒンジ動作が行われ、蓋
体が読み取り面上所定距離上に成った後に、蓋体を読み
取り面に対して平行状態を維持した状態で下方に移動さ
せるように強制させるべく、本体に固定して取り付けら
れた支持部材と、前記支持部材上に軸支され前記支持部
材に対して回動する回動部材と、夫々の一方の端部が前
記回動部材上の離間した位置において軸支された第１の
リンク部材及び第２のリンク部材とから成るリンク部材
と、前記本体に付設される蓋体に固定して取り付けられ
る蓋体取付部材であって、前記第１のリンク部材と前記
第２のリンク部材の夫々の他方の端部が該蓋体取付部材
上の離間した位置において軸支された蓋体取付部材と、
一方の端部が前記支持部材に軸支され、他方の端部が前
記リンク部材と係合する係止部材と、から成り、前記係
止部材は、前記蓋体が前記本体に対して閉じられた状態
から開かれる際には、前記回動部材との成す角度を大き
い角度に拡げるようになし、前記蓋体が前記本体に対し
て開かれた状態から閉じられる際には、前記角度を大き
い角度を維持した後に小さい角度に狭められ、そして、
前記蓋体が前記本体の上面に接触状態に閉じられた時に
は前記角度を最小にするようになし、以て、前記蓋体
は、前記蓋体が閉じられた状態から開かれた状態に遷移
する際には前記本体の上面に対して所定距離だけ上方に
移動しつつ前記回動部材が回動することによって開き、
前記蓋体が開かれた状態から閉じられた状態に遷移する
際には前記回動部材が回動した後に前記本体の上面に対
して下方に平行移動することによって閉じる、ように構
成した。

【００１３】ここで、前記第１のリンク部材及び前記第
２のリンク部材における、前記一方の端部の２つの回転
軸と前記他方の端部の２つの回転軸とを結ぶ該回転軸の
垂直断面上の４本線が、略平行四辺形を形成する。ま
た、前記蓋体は、その開閉に伴って前記略平行四辺形が
変形することにより前記本体の上面の垂直方向に所定距
離だけ平行に上下移動すると共に、前記支持部材と前記
回動部材との回転軸を中心に回動動作するように構成さ
れ、前記蓋体が前記本体の上面に対して上方に移動する
際に該略平行四辺形は拡げられ、前記蓋体が下方に平行
移動す際に該略平行四辺形は狭められる、ように構成さ
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るヒンジ装置の
詳細について図を参照して説明する。

【００１５】図１は、開閉する蓋体を有する複写機等の
画像形成装置本体上部に取り付けられ、その蓋体の開閉
を行うためのヒンジ装置１の透過側面図を示している。
尚、点線は、隠れた部分を示している。ヒンジ装置１
は、本体上部に固定して取り付けられ、支持部材として
働くベース７を有している。また、ヒンジ装置１の上部
には、本体の付設するための蓋体（図示せず）と固定し
て取り付けられる蓋体取付部材であるリフトアーム９を
有している。そして、リフトアーム９には、蓋体が矢印
Ａの方向に延びて取り付けられる。従って、後述により
詳細に説明するが、蓋体は、リフトアーム９の回転移動
と上下移動によって、本体上面に設けられたプラテンガ
ラス上に原稿等をセットしやすいようにしたり、あるい
は厚手の原稿等を上から平行に押さえるために上下に昇
降する。

【００１６】アーム４の一端は、アーム４がピンｇ１８
を中心にして回転可能なようにそのピンｇ１８で軸支さ
れて、ベース７と連結されている。アーム４の他端で
は、前リンク２がピンｃ１４を中心に回転可能なよう
に、前リンク２の一端がそのピンｃ１４によって軸支さ
れてアーム４と連結されている。そして、アーム４の中
間部分では、後リンク３がピンｄ１５を中心に回転可能
なように、後リンク３の一端がそのピンｄ１５で軸支さ
れ、アーム４と連結されている。更に、ピンｇ１８の付
近でベース７に取り付けられたピンｆ１７と、ピンｃ１
４からやや離れた位置で前リンク２に取り付けられたピ
ンｈ１９との間でスプリング８が連結されている。前リ
ンク２の他端は、ピンａ１２を中心にリフトアーム９と
前リンク２が相対的に回転可能なように、そのピンａ１
２によって軸支され、リフトアーム９と連結されてい
る。そして、前リンク２とほぼ平行に延びた後リンク３
の他端は、ピンｂ１３を中心にリフトアーム９と後リン
ク３が相対的に回転可能なように、そのピンｂ１３によ
って軸支され、リフトアーム９と連結されている。ピン
ａ１２からピンｃ１４、ピンｄ１５、ピンｂ１３、そし
てピンａ１２の順にその各ピンの中心点で結ばれる線
は、ほぼ平行四辺形をなしている。そして、前リンク２
と後リンク３が、夫々ピンｃ１４とピンｄ１５を中心に
回転することによって、その平行四辺形は形を変える。
そして、その平行四辺形が広げられたとき、リフトアー
ム９が平行に上昇し、狭められたときは、逆に下降す
る。従って、形を変えるその平行四辺形によって、図示
しない蓋体の昇降移動を調整することができる。そし
て、その平行四辺形の拡がりは、アーム４の一辺４ａに
よって、前リンク２の時計方向の回転が制限されている
ため、それ以上リフトアーム９が上方に移動することが
ない。また、蓋体は、アーム４の回転に応じてリフトア
ーム９が回転することによって、開閉が行われる。従っ
て、アーム４は、蓋を開閉するための回動部材として機
能する。尚、リフトアーム９の上下動の移動距離は、先
に平行四辺形の辺の大きさと拡がりに依存する。従っ
て、蓋体が押さえることができる原稿等の厚さは、その
平行四辺形の辺の大きさと拡がりに依存するため、使用
予定の原稿等の厚さに適応できるように、前リンク２と
後リンク３の大きさや相互の間の距離を定めればよい。

【００１７】図２〜図４を使用して、ヒンジ装置１の動
作をより詳細に説明する。図２は、図示しない蓋体が閉
じられた状態のまま、すなわち、アーム４が閉状態に維
持され回転しない状態のまま、前リンク２と後リンク３
のみがアーム４に対して相対的に回転移動することによ
って、リフトアーム９が平行に上下運動を行う過程を示
している。これによって、蓋体は、本体上部のプラテン
ガラスの面と平行に保ったままに昇降運動することがで
きる。図３は、前リンク２と後リンク３の回転移動は行
わず、すなわち、リフトアーム９とアーム４との相対的
な位置は変化しないで、アーム４のみが、ピンｇ１８を
中心に回転することによって、蓋体が閉状態と開状態と
の間で遷移する過程を示したものである（これをヒンジ
動作という）。そして、図４は、図２を参考に説明した
前リンク２と後リンク３の回転と、図３を参考に説明し
たアーム４の回転とが同時に起こった場合の、リフトア
ーム９の開閉回転と上下動の過程を示したものである。
このように、図１で示したヒンジ装置１は、蓋体のヒン
ジ動作と昇降動作を独立に、又は同時に行うことができ
る。従って、画像形成装置本体上部のプラテンガラスの
面に置いた厚い原稿等を蓋体で閉じる際にも、その厚さ
に応じて蓋体の上下位置を確保することができる。そし
て、ヒンジ動作のためのアーム４自体に平行して上下動
するアーム２、３を有したことによって、蓋を上昇状態
のままにして閉じ、その後に蓋を平行に下降させること
が容易にできるため、原稿等を傷めることがない。

【００１８】図１で示したヒンジ装置１は、図２〜図４
で説明したように、蓋体のヒンジ動作と昇降動作を独立
して行えるものである。一方、図５で示したヒンジ装置
１０１は、蓋体の開閉の過程で、ヒンジ動作とリフトア
ーム９の上下動作を関連させ、その上下動作をヒンジ動
作の状態に応じて適宜制限することで、所定のシーケン
スに沿った蓋体の開閉と昇降を行うことができるように
したものである。

【００１９】図５の透過側面図を参照して説明すると、
図１のヒンジ装置１と異なる点は、ロックアーム１０５
とピンｅ１１６が新たな構成部品として加わったこと
と、前リンク２、アーム４、ベース７の形状が異なり、
夫々前リンク１０２、アーム１０４、ベース１０７に置
き換わった事である。

【００２０】ベース１０７は、図１を参照して説明した
と同様に、ピンｇ１８によって、アーム１０４を回転自
在に、そのアーム１０４の一端で結合されている。そし
て、アーム１０４は、図１のアーム４の一部が長穴のス
ライド開口部１２４と、前リンク１０２の時計回転を一
定限に制限するための一辺１０４ａを有している。ま
た、前リンク１０２は、ピンｃ１４の周囲部分に一部突
出したカム１０２ａを有している。そして、前リンク１
０２がピンｃ１４を中心に回転するに応じて、カム１０
２ａが回転することでカム機構が働く。ロックアーム１
０５は、その一端に僅かに穴が広がったスライド開口部
１２３を有し、その中にピンｆ１７が挿入されている。
このピンｆ１７は、ベース１０７に軸支されている。一
方、ロックアーム１０５の他端には、ピンｅ１１６が軸
支され、アーム１０４のスライド開口部１２４に挿入さ
れている。従って、ロックアーム１０５は、スライド開
口部１２３とスライド開口部１２４に沿って僅かに動く
ことができる遊びを有しているとともに、アーム１０４
の回転に応じて、ピンｆ１７とピンｅ１１６を中心とし
て回転する。前リンク１０２のカム１０２ａは、ほぼ直
線的なカム直辺部１０２ｂが形成されている。そして、
ピンｅ１１６は、そのカム１０２ａのカム直辺部１０２
ｂに接触して、前リンク１０２の半時計周りの回転を制
限する。尚、その他の構成については、図１で説明した
ものと同様であるため、これ以上の説明を省略する。

【００２１】次に、図６〜図８は、リフトアーム１０９
に取り付ける蓋体を閉じた状態、すなわちリフトアーム
１０９が傾かずに水平状態を保った状態から、蓋体を開
くまでの過程と、更にその開いた状態から元の閉じた状
態までのヒンジ装置１０１の遷移状態を示している。そ
して、ロックアーム１０５と前リンク１０２のカム１０
２ａによって、アーム１０４の回転位置と回転方向に応
じた前リンク１０２と後リンク３との間隔が調整され、
一定のシーケンスで蓋体のヒンジ動作と昇降とが行われ
る。

【００２２】図６から順にその機構の作用とシーケンス
について説明する。図６（Ａ）は、蓋体を閉じた状態で
あって、しかも、プラテンガラス上に原稿用紙が無い
か、又は薄い原稿用紙がある場合の、蓋体がプラテンガ
ラス面をほぼ接触して押しつけた状態のヒンジ装置１０
１を示している。アーム１０４は、ほぼ水平方向に横た
わっている。そして、カム１０２ａは、半時計方向最大
に回転しており、カム直辺部１０２ｂは、ピンｅ１１６
を右方向に押し出している。従って、ピンｇ１８とピン
ｃ１４を結ぶ直線と、ピンｃ１４とピンａ１２とを結ぶ
直線からなる内角は、最小となり、前リンク１０２と後
リンク３との間は最も近接し、丁度リフトアーム１０９
が最も下がった状態となる。そして、ピンｅ１１６は、
スライド開口部１２４に沿って右側にずれている。一
方、ロックアーム１０５の他方のスライド開口部１２３
の一辺は、ピンｆ１７と接触してこれ以上ロックアーム
１０５が移動することを制限しているため、ロックアー
ム１０５は、最右端の位置状態となっている。

【００２３】次に、ユーザが蓋体を開こうとすると、そ
の力はアーム１０４にモーメントとして伝わり、図６
（ｂ）及び（ｃ）で示したように、アーム１０４が半時
計方向に回転する。また、この回転に追従して、ロック
アーム１０５も同様にピンｆ１７を中心にして半時計方
向に回転する。また、この蓋体を開こうとする力によっ
て、前リンク１０２は、ピンｃ１４を中心にして半時計
方向のモーメントを受けるため、カム直辺部１０２ｂが
ロックアーム１０５のピンｅ１１６をピンｆ１７とは反
対位置に押し出すため、ロックアーム１０５は、その反
対位置にずれたままの状態で回転する。ここで、ロック
アーム１０５の回転軸であるピンｆ１７は、アーム１０
４の回転軸であるピンｇ１８から離れて設けられている
ため、ピンｃ１４とピンｅ１１６は同心円を描くことは
なく、アーム１０４の半時計回転に伴って、ピンｅ１１
６の位置は、ピンｃ１４に対して相対的に左方向に移動
しながら右回転する。従って、ピンｅ１１６は、カム直
辺部１０２ｂと接触しながら、スライド開口部１２４内
をピンｇ１８の方向に相対的に移動し、カム１０２ａの
カム直辺部１０２ｂを押し出すため、カム１０２ａが右
側回転する。その結果、蓋体が開くに伴って、前リンク
１０２がピンｃ１４を中心に右回転する。従って、ピン
ａ１２からピンｃ１４、ピンｄ１５、ピンｂ１３、そし
てピンａ１２の順にその各ピンの中心点で結ばれて形成
される略平行四辺形は、その大きさを拡げていくため、
リフトアーム９が平行に上方向に移動し、蓋体は上昇移
動する。このように、蓋体の開く角度に応じて、ピンｅ
１１６がアーム１０４及び前リンク１０２に対して異な
る位置となるため、蓋体のヒンジ動作と上昇とが関連づ
けられることとなる。そして、図６（ｃ）に示したよう
に、アーム１０４がある回転角度に達すると、カム１０
２ａのカム直辺部１０２ｂは、スライド開口部１２４の
長手方向の内辺と略平行となり、それ以上アーム１０４
が回転しても、その平行四辺形の拡大はほぼ停止する。
また、アーム１０４の一辺１０４ａで、前リンク１０２
の時計回転を一定限に押さえているため、リフトアーム
１０９は、それ以上上方向に平行移動することがない。
従って、図６（ａ）から図６（ｃ）にかけては、蓋体の
開く回転動作と上昇動作が同時に行われることとなる。

【００２４】図７（ａ）〜（ｃ）は、更に蓋体を開いた
後から閉状態に移る過程を示している。図７（ａ）は、
図６（ｃ）から更に蓋体を最大限まで開いた状態であ
り、アーム１０４は、左回転（半時計回転ともいう）一
杯に移動し、それに伴って、ロックアーム１０５に取り
付けられたピンｅ１１６は、スライド開口部１２４内を
相対的にピンｇ１８の方向に最大に移動している。しか
し、前リンク１０２のカム直辺部１０２ｂはスライド開
口部１２４の辺とほぼ並行となっているため、スライド
開口部１２４内でのピンｅ１１６の移動によってカム１
０２ａが押し出されることは少ない。従って、図６
（ｃ）から図７（ａ）に至る過程では、リフトアーム１
０９は、アーム１０４に対して相対的にその位置をほぼ
変えることはなく、蓋体は開くのみで、上昇はほぼ停止
ししている。その後、蓋を開いた状態から閉じようとす
ると、図７（ｂ）、（ｃ）で示したように、ロックアー
ム１０５は、その自重によってベース１０７の方向に下
がり、ピンｅ１１６は、ピンｆ１７の方向に僅かに移動
する。もし、ロックアーム１０５が自重で下がらなくと
も、蓋の押し付ける力が前リンク１０２に時計回転方向
のモーメントを発生するため、ピンｅ１１６はカム直辺
部１０２ｂによって下方への力を受け、ロックアーム１
０５は、同様にベース１０７方向に下がることとなる。

【００２５】蓋の閉回転動作でロックアーム１０５がベ
ース１０７の方向に移動することによって、蓋の開回転
動作におけるアーム１０４と、蓋の閉回転動作における
アーム１０４の位置が同じでも、ピンｅ１１６は、閉回
転動作の方が開回転動作よりも、ピンｃ１４からわずか
に遠い位置でカム直辺部１０２ｂを押さえる。従って、
アーム１０４と前リンク１０２が作る内角（厳密にいう
と、ピンｇ１８とピンｃ１４の直線とピンｃ１４とピン
ａ１２が成す角度）は、閉回転動作に比較して閉回転動
作の方が大きくなる。

【００２６】図８（ａ）と図８（ｂ）は、図７（ｃ）か
ら更に蓋体が閉じた状態と、最終的に蓋体がプラテンガ
ラスと平行になった状態を示している。ここで、ロック
アーム１０５は、図７（ｂ）、（ｃ）を参照して説明し
たように、ピンｇ１８の方向に僅かにずれた位置にあ
り、この僅かな位置の差によるリフトアーム１０９の位
置への影響は、アーム１０４が元の閉じた状態に移れば
移るほど大きくなる。従って、図６（ａ）と図８（ｂ）
とを比較すると、蓋体がプラテンガラスの面と平行にな
った状態であって、アーム１０４の位置は同じにも係わ
らず、前リンク１０２のカム１０２ａは、ピンｆ１７方
向にずれたピンｅ１１６によって、戻る回転移動が制限
され、前リンク１０２と後リンク３との間が平行に開い
た状態となる。その結果、蓋体は、プラテンガラスの対
して一定の距離を有した状態となる。

【００２７】更に、蓋体に対して下方への力が加えられ
ると、すでにアーム１０４は、それ以上の回転が抑止さ
れているため、その力は、ピンｃ１４及びピンｄ１５を
中心とした半時計回転のモーメントとして前リンク１０
２と後リンク３に与えられる。そして、そのモーメント
によって、カム直辺部１０２ｂはピンｅ１１６がスライ
ド開口部１２４に沿ってピンｆ１７とは反対方向に移動
させる力を与え、ロックアーム１０５が移動する。そし
て、そのロックアーム１０５とピンｅ１１６の移動によ
って、カム１０２ａは半時計方向に更に回転して、後リ
ンク１０３と前リンク１０２は互いに近接しつつピンｃ
１４とピンｄ１５を中心として回転する。従って、リフ
トアーム９及びそれに取り付けられた蓋体は、次第に下
方に平行して降下する。もし、プラテンガラス上に厚い
原稿等が置かれていた場合は、その上部と接触した位置
で、その降下が制限されることによって、原稿上面を蓋
体の下面平面で平行に押さえることができる。

【００２８】以上のように、蓋体の開閉角度と開閉方向
の違いから、ピンｅ１１６がアーム１０４及び前リンク
１０２に対して異なる位置となることによって、蓋体の
上昇と開き回転とが相互に関連づけられ、一定のシーケ
ンスを経ることとなる。そして、蓋を閉まった状態から
開ける状態にする時は、回動とともに平行移動し、蓋を
開いた状態から閉める状態にする時は、プラテンガラス
から一定の距離を有して蓋が平行となるまでは回動し、
その後平行を維持したまま降下する。

【００２９】次に、上記ヒンジ装置に設けられたスプリ
ング８について説明する。図１及び図５を参照すると、
スプリング８の両端は、夫々ベース７に取り付けられた
ピンｆ１７と前リンク２、１０２に取り付けられたピン
ｈ１９に取り付けられている。ここで、ヒンジ装置１、
１０１のベース７、１０７が画像形成装置本体に取り付
けられ、蓋体がリフトアーム９、１０９に取り付けられ
た場合の使用状態を考える。蓋体は、リフトアーム９、
１０９から図１の矢印Ａ方向に延びている。そして、そ
の蓋体の重さは、アーム４、１０４に対して時計回転方
向の力のモーメントを与える。また、蓋体の重心は、リ
フトアーム９から矢印Ａの方向の離れた位置にあるた
め、蓋体の開閉の度合いによって、アーム４、１０４に
及ぼすモーメントが異なる。例えば、蓋体をプラテンガ
ラスと平行とするために、アーム４、１０４を略水平に
近づけると、アーム４、１０４は最も強い回転モーメン
トを受けることとなる。一方、蓋体が垂直方向に開いた
状態では、アーム４、１０４は、最も弱い回転モーメン
トを受ける。従って、スプリング８は、その開閉の度合
いによって変化する回転モーメントに対しても、対抗で
きる反発力を発生する弾性部材を使用する。更に、図１
で説明したヒンジ装置１においては、蓋体の重さによっ
て、前リンク２と後リンク３が、夫々ピンｃ１４とピン
ｄ１５を中心として半時計方向に回転するモーメントに
対抗できる弾性部材を使用する。そして、このスプリン
グ８は、圧縮の程度が大きければ、それに応じて反発力
が大きくなる押圧手段であればどのようなものでもよ
く、例えば、圧縮空気を封印するシリンダでもよい。そ
して、その押圧力は前記蓋体の重量に応じて設定すれば
よい。

【００３０】次に、スプリング８の作用を図２〜図４、
及び図６〜図８を参照にして説明する。まず、図２で示
したリフトアーム９の上下移動に対しては、リフトアー
ム９は、蓋体が取り付けられ、その蓋体の荷重がリフト
アーム９にかかる。そして、リフトアーム９への荷重
は、前リンク２と後リンク３に対して、夫々ピンｃ１４
とピンｄ１５を中心として半時計方向に回転する力のモ
ーメントとして作用する。従って、そのモーメントに対
抗でき、重さを持った蓋体をユーザが抵抗感少なく上下
移動できるように、スプリング８がベース７と前リンク
２間に設けられている。

【００３１】ここで、スプリング８の前リンク２側の一
端は、ピンａ１２から離間し、むしろピンｃ１４に近く
に取り付けられたピンｈ１９に取り付けられている。こ
れによって、たとえ蓋体を上下に昇降移動させるために
前リンク２を回転したとしても、スプリング８の伸縮の
変化は大きくないため、蓋体の荷重に対してほぼ一定の
押し圧力をピンｈ１９に与えることができる。従って、
前リンク２を回転させる事によるスプリング８の変化に
よって、アーム４の回転動作に影響を与えることは少な
い。

【００３２】図３のリフトアーム９の開閉移動に対して
は、ピンｇ１８にかかる回転モーメントは、図３（ａ）
から図３（ｂ）、図３（ｃ）へと順に弱くなっている。
従って、その回転モーメントに対抗して、蓋体が容易に
閉じないようにするには、かかる順に対抗する力が弱く
なくてはならない。スプリング８は、先に述べたよう
に、圧縮に対して起こる伸張力を利用したものであるた
め、圧縮が大きければ大きいほど反発力が大きくなる。
従って、スプリング８は、図３（ａ）及び図６（ａ）の
時に反発力が最も大きく、図３（ｃ）及び図７（ａ）の
時に最も反発力が小さくなるようにベース７、１０７と
前リンク２、１０２との間で取り付けられている。例え
ば、図１及び図５では、スプリング８のベース７側の一
端は、ピンｇ１８から離間し、ピンｇ１８とピンｃ１４
を結んだ直線よりも下方に設けられたピンｆ１７に取り
付けられる。これによって、図３で示したように、蓋体
が閉じた状態であってアーム４、１０４が水平になった
状態が最もスプリング８の圧縮が大きくなり、その反発
力も最大となる。一方、蓋体が開方向に回転移動する
と、それに伴って、ピンｆ１７とピンｈ１９間の距離が
開くため、スプリング８は伸張し、それに伴って反発力
も減少し、蓋体が最大限に開いた状態である図３（ｃ）
では、その反発力が最小となる。

【００３３】このように、ヒンジ装置１及びヒンジ装置
１０１について、ベース７、１０７と前リンク２、１０
２との間に設けた１つのスプリング８のみで、上下及び
開閉移動する蓋体の重量によるピンｃ１４回りのモーメ
ントと、ピンｇ１８回りのモーメントの両方を受けるこ
とができる。また、図５で示したヒンジ装置１０１にお
いては、図６（ａ）〜図８（ｃ）に至る一連の過程で、
ロックアーム１０５のピンｅ１１６がピンｇ１８を中心
としたアーム１０４の回転動作によってスライド開口部
１２４内部を移動して、前リンク１０２と後リンク３で
作られる平行四辺形の大きさを変えることによって、蓋
体の上下移動を行うため、ピンｃ１４回りのモーメント
によるスプリング８への荷重を低減させることができ
る。従って、より弾性力の少ない、小さいバネを使用で
きると共に、蓋への負荷が軽くなるため、蓋の開閉の操
作性をも向上させることができる。

【００３４】次に、図１のヒンジ装置１のスプリング８
の代わりに、２つの新たなスプリング３０、３１を使用
した場合について説明する。図９は、ベース７に軸支さ
れたピンｆ１７と、アーム４に軸支されたピンｉ３２と
の間にスプリング３０を取付、そのピンｉ３２と、前リ
ンク２に軸支されたピンｊ３３との間にスプリング３１
を取り付けた構成を示している。スプリング３０及びス
プリング３１ともに、外方向に押し出す反発力を有して
いる。従って、スプリング３０は、アーム４をピンｇ１
８を中心として図の位置から半時計方向に回転させるモ
ーメントを発生し、スプリング３１は、前リンク２をピ
ンｃ１４を中心として図の位置から時計方向に回転させ
るモーメントを発生する。そして、スプリング３０の反
発力は、アーム４が水平であって蓋体が閉じた状態が最
も強く、アーム４が垂直に近い状態であって蓋体が開い
た状態が最も弱い。また、スプリング３１は、ピンｃ１
４からやや離間した位置のピンｉ３２を支点として前リ
ンク２を押し出すため、リフトアーム９の上下動に対し
て反発力に大きな差は生じない。図１及び図５で示した
スプリング８の機能と、図９のスプリング３０、３１の
２個が併せ持つ機能は、ほぼ同じである。そして、スプ
リング３０とスプリング３１は独立に蓋のヒンジ動作
と、上昇とをおこなうため、蓋のヒンジ動作によって、
上昇のためのモーメントが変化することが無く、また、
蓋の上昇動作によってヒンジ動作のためのモーメントが
変化することもない。従って、ヒンジ装置に２つのスプ
リング３０、３１を設けるための空間的な余裕があれば
使用できるが、もし、空間的な余裕がなければ、図１及
び図５で示したヒンジ装置１、１０１のように、１個の
スプリング８を使用すればよい。

【００３５】次に、図５のヒンジ装置１０１をモジュー
ル化した場合のヒンジ装置であるヒンジ・モジュール２
０１について、図１０〜図１１を参照しつつ、図１及び
図５のヒンジ装置１、１０１と比較して説明する。

【００３６】図１０と図１１は、ヒンジ・モジュール２
０１の側面図及び上面図である。そして、図１２と図１
３は、そのヒンジ・モジュール２０１の透過側面図及び
透過平面図である。これらの図から明らかなように、ベ
ース２０７、アーム２０４、ロックアーム２０５、前リ
ンク２０２、後リンク２０３、及びリフトアーム２０９
は、図１１及び図１３のＢ−Ｂ’の線に対称的に設けら
れ、特に、ベース２０７、アーム２０４、ロックアーム
２０５、前リンク２０２、及びリフトアーム２０９は、
一枚のプレートをそのＢ−Ｂ’の線を対称にして折り曲
げ、図１０と図１２の側面図で示したその側面と、図の
紙面逆方向から見た側面の両側面が、夫々図５で示した
ベース１０７、アーム１０４、ロックアーム１０５、前
リンク１０２、及びリフトアーム１０９の役割を果たす
ようにしている。そして、２枚のプレート状の後リンク
２０３は、図５の後リンク３と同様に、アーム２０４と
リフトアーム２０９に結合されている。リフトアーム２
０９は、両端の外方向に広がったプレート２０９ａを有
している。そして、このプレート２０９ａには、複数の
ネジ穴２０９ｂが設けられている。従って、プラテンガ
ラスを開閉するための厚みを有した蓋体の一部内部にリ
フトアーム２０９を挿入し、リフトアーム２０９のプレ
ート２０９ａの面と蓋体の一部とを合わせ、ネジ穴２０
９ｂに通したネジによってネジ止めすれば、ヒンジ・モ
ジュール２０１と蓋体とを連結することができる。

【００３７】各構成部品を連結させるピン（ピンａ２１
２、ピンｂ２１３、ピンｃ２１４、ピンｄ２１５、ピン
ｅ２１６、ピンｆ２１７、ピンｇ２１８、ピンｈ２１
９）は、夫々、図５のピン（ピンａ１２、ピンｂ１３、
ピンｃ１４、ピンｄ１５、ピンｅ１１６、ピンｆ１７、
ピンｇ１８、ピンｈ１９）に相当する。そして、ピンｂ
２１３とピンｄ２１５を除き、各ピンは、両側に延びた
一本のピンであって、夫々のピンが関連する構成部品を
貫いて、両側で相互の構成部品を連結する。

【００３８】ここで、ロックアーム２０５の両側側面を
貫いたピンｅ２１６は、アーム２０４に開けられたスラ
イド開口部２２４を通り、その周囲が前リンク２０２の
カム１０２ａのカム直辺部１０２ｂと接触している。ま
た、ヒンジ・モジュール２０１内部では、そのピンｅ２
１６と同軸円周上で回転するロックコロ２０６が設けら
れている。このロックコロ２０６は、ロックアーム２０
５とピンｅ２１６が滑らかに摺動するために、アーム２
０４の内部底面に沿ってころがるようにしている。

【００３９】図１２の側面図と図１３の平面図を参照す
ると、ヒンジ・モジュール２０１の内部中心部には、図
５のスプリング８に相当するスプリング２０８が設けら
れている。そのスプリング２０８は、その両端が夫々ガ
イドＡ２２１とガイドＢ２２２と接続されている。そし
て、ガイドＡ２２１とガイドＢ２２２は夫々、内部に貫
かれたピンｆ２１７とピンｈ２１９に接続されている。
ガイドＡ２２１及びガイドＢ２２２は、スプリング２０
８の伸縮時の座曲防止を図るために、スプリング２０８
を全面で受けるためのほぼ平らな面を有している。そし
て、その面と反対側は、側面から見てヒンジ・モジュー
ル２０１の両側方向に延びた楕円状又は突出した面を有
している。また、前リンク２０２の内部は、それに固定
的に取り付けられたリフトカム２２０を有している。そ
して、リフトカム２２０の一辺がピンｈ１９と接触する
ことで、スプリング２０８からの伸張力が、前リンク２
０２に伝達される。

【００４０】図１０に戻ると、ヒンジ・モジュール２０
１には、蓋を閉じた状態の時に、蓋とプラテンガラスが
平行となるように、アーム２０４の右回転の動作を制限
することで、蓋の閉状態でのアーム２０４の位置を調整
するストッパー２１１が設けられている。ストッパー２
１１は、ベース２０７の側面壁２０７ａに沿って設けら
れ、その上部が折れ曲がった平坦部２１１ｂを有してい
る。そして、側面壁２０７ａの上部に取り付けられたネ
ジ２２１の端部と当接している。

【００４１】図１４は、ストッパー２１１によって位置
調整を行った場合のヒンジ・モジュール２０１のストッ
パー２１１方向から見た後方図及び側面図を示してい
る。ストッパー２１１は、ベース２０７の側面壁２０７
ａの面と当接する平面を有し、その平面には、上下に延
びた穴２１１ｃを有している。その穴２１１ｃには、ベ
ース２０７の側面壁２０７ａとストッパー２１１とを固
定するためのネジ２２２が貫通されている。ネジ２２２
をゆるめると、ストッパー２１１は、側面壁２０７ａに
沿って上下に自由に移動可能である。しかし、ストッパ
ー２１１の上部平坦部２１１ｂがネジ２２１によって上
方への移動の制限を受ける。更に、ストッパー２１１の
両端には、外側に拡大した部分を有している。また、図
１０から明らかなように、アーム２０４は、一部がスト
ッパー２１１を越えて拡大している。そして、ストッパ
ー２１１の拡大した部分の一片である受け部２１１ａ
と、アーム２０４の拡大した部分の一片であるつきあて
部２０４ｂとが接触するようになっている。従って、ア
ーム２０４は、受け部２１１ａとつきあて部２０４ｂの
接触によって、それ以上右回転することが出来ない。図
１０は、ストッパー２１１の平坦部２１１ｂがネジ２２
１の先端と接触することで、ストッパー２１１の上方向
の移動が制限され、更に、受け部２１１ａとつきあて部
２０４ｂが接触した状態を示しており、アーム２０４
は、それ以上右回転することはできない。そして、図１
４（ａ）〜（ｃ）で示すように、ネジ２２１を締め又は
緩めることによってネジを下方又は上方に進め、ストッ
パー２１１が下方又は上方に移動することに伴って、ア
ーム２０４が左回転又は右回転することで、結果的にリ
フトアーム２０９及びそれに取り付けられる蓋体の角度
を調整することができる。これによって、プラテンガラ
スとヒンジ・モジュール２０１の取付面との角度誤差が
生じている場合や、蓋体とリフトアーム２０９との取付
誤差がある場合などでも、蓋体とプラテンガラスを平行
状態に調整することができ、ネジ２２２を締めること
で、ストッパー２１１とベース２０７とを固定して、最
終的に適正な位置に固定維持することができる。

【００４２】図１５は、上記ストッパー２１１の役割を
有する第２及び第３の具体例である。図１０のストッパ
ー２１１を使用して、受け部２１１ａとアーム２０４の
つきあて部２０４ｂによってアーム２０４の回転を制限
する場合、その当接部分は、ピンｇ２１８の回転軸から
近接しているため、蓋体からの荷重や、外部から加わる
蓋体への下方の押し付け力が、受け部２１１ａとつきあ
て部２０４ｂに集中して大きくかかることとなる。従っ
て、長時間の使用によっては、その当接部分にへたりが
生じ、蓋体の位置が変化することも予想される。そこ
で、図１５では、アーム２０４には受け部２１１のため
の拡大した部分を設けず、特に図１５（ａ）では、ピン
ｇ２１８から遠い位置でベース２０７に設けられたスト
ッパー２２５によって、アーム２０４の下端が支持され
るようにする。そして、このストッパー２２５は、ベー
ス２０７に横方向に長く開けられた開口部２２６に沿っ
て移動するようにする。従って、アーム２０４の右回転
可能な位置は、このストッパー２２５の移動によって制
限され調整される。尚、このストッパーの横方向の位置
をベース２０７の後方部を貫通したネジ２２７によって
調整できるようにすれば、ユーザは蓋体の閉じた位置を
外部から容易に調整することができる。一方、図１５
（ｂ）は、ヒンジ・モジュール２０１に調整手段を設け
ず、画像形成装置等の本体に上下動可能なネジ２２８を
設け、そのネジ２２８の頭部でアーム２０４の下面を支
えるようにしたものである。これによって、アーム２０
４の回転軸であるピンｇ２１８からの距離が大きく保た
れ、アーム２０４の変形をより押さえることができる。
尚、図１０のヒンジ・モジュール２０１についてのその
他の機構及び作用については、図５〜図８を参照して説
明したと同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるヒンジ装置１の透過側面図であ
る。

【図２】蓋体が昇降する遷移過程を示すヒンジ装置１の
透過側面図である。

【図３】蓋体がヒンジ動作する遷移過程を示すヒンジ装
置１の透過側面図である。

【図４】蓋体が平行してヒンジ動作と昇降動作を行う場
合の遷移過程を示すヒンジ装置１の透過側面図である。

【図５】ロックアーム機構によって、ヒンジ動作と昇降
動作が相互に関連ずけられ、所定のシーケンス動作を行
うヒンジ装置１０１の透過側面図である。

【図６】蓋体を閉じた状態から開いた際の遷移過程を示
すヒンジ装置１０１の透過側面図である。

【図７】図６に続き、蓋体を最大限に開き、その後閉じ
ていく際の遷移過程を示すヒンジ装置１０１の透過側面
図である。

【図８】図７に続き、蓋体を更に閉じ、その後元の位置
に戻す遷移過程を示すヒンジ装置１０１の透過側面図で
ある。

【図９】図１のヒンジ装置１のスプリング８の代わりに
スプリングを２個使用したのヒンジ装置の透過側面図を
示す。

【図１０】ヒンジ・モジュール２０１の側面図を示す。

【図１１】ヒンジ・モジュール２０１の平面図を示す。

【図１２】ヒンジ・モジュール２０１の透過側面図を示
す。

【図１３】ヒンジ・モジュール２０１の透過平面図を示
す。

【図１４】ヒンジの位置調整を示すヒンジ・モジュール
２０１の後方図及び側面図である。

【図１５】ヒンジの位置調整機構が異なるヒンジ・モジ
ュールの側面図である。

【図１６】第１従来技術のヒンジ装置の側面図を示す。

【図１７】第２従来技術の原稿圧着板開閉装置の側面図
を示す。

【符号の説明】

１、１０１、．．．ヒンジ装置 ２、１０２、２０２．．．前リンク、 ３、２０
３．．．後リンク ４、１０４、２０４．．．アーム、 ５、１０５、２
０５．．．ロックアーム ７、１０７、２０７．．．ベース ８、３０、３１、２０８．．．スプリング ９、２０９．．．リフトアーム、 １０２ａ．．．カム １０２ｂ．．．カム直辺部、 １１６、２１
６．．．ピンｅ １２３、１２４、２２３、２２４．．．スライド開口部 ２０１．．．ヒンジ・モジュール、 ２１１、２２
５．．．ストッパー ２１１ａ．．．受け部、 ２１１ｂ．．．平坦部、
２１１ｃ．．．穴 ２０４ｂ．．．つきあて部、 ２０６．．．ロックコ
ロ、 ２２０．．．リフトカム、 ２２１、２２７、２２
８．．．ネジ ２２６．．．開口部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体に固定して取り付けられた支持部材
   と、 前記支持部材上に軸支され前記支持部材に対して回動す
   る回動部材と、 夫々の一方の端部が前記回動部材上の離間した位置にお
   いて軸支された第１のリンク部材及び第２のリンク部材
   とから成るリンク部材と、 前記本体に付設される蓋体に固定して取り付けられる蓋
   体取付部材であって、前記第１のリンク部材と前記第２
   のリンク部材の夫々の他方の端部が該蓋体取付部材上の
   離間した位置において軸支された蓋体取付部材と、 一方の端部が前記支持部材に軸支され、他方の端部が前
   記リンク部材と係合する係止部材と、から成り、 前記係止部材は、前記蓋体が前記本体に対して閉じられ
   た状態から開かれる際には、前記回動部材との成す角度
   を大きい角度に拡げるようになし、前記蓋体が前記本体
   に対して開かれた状態から閉じられる際には、前記角度
   を大きい角度を維持した後に小さい角度に狭められ、そ
   して、前記蓋体が前記本体の上面に接触状態に閉じられ
   た時には前記角度を最小にするようになし、以て、前記
   蓋体は、前記蓋体が閉じられた状態から開かれた状態に
   遷移する際には前記本体の上面に対して所定距離だけ上
   方に移動しつつ前記回動部材が回動することによって開
   き、前記蓋体が開かれた状態から閉じられた状態に遷移
   する際には前記回動部材が回動した後に前記本体の上面
   に対して下方に平行移動することによって閉じる、よう
   に構成したことを特徴とするヒンジ装置。
2. 【請求項２】前記第１のリンク部材及び前記第２のリン
   ク部材における、前記一方の端部の２つの回転軸と前記
   他方の端部の２つの回転軸とを結ぶ該回転軸の垂直断面
   上の４本線が、略平行四辺形を形成することを特徴とす
   る請求項１項に記載のヒンジ装置。
3. 【請求項３】前記蓋体は、その開閉に伴って前記略平行
   四辺形が変形することにより前記本体の上面の垂直方向
   に所定距離だけ平行に上下移動すると共に、前記支持部
   材と前記回動部材との回転軸を中心に回動動作するよう
   に構成され、前記蓋体が前記本体の上面に対して上方に
   移動する際に該略平行四辺形は拡げられ、前記蓋体が下
   方に平行移動す際に該略平行四辺形は狭められる、よう
   に構成されたことを特徴とする請求項２項に記載のヒン
   ジ装置。
4. 【請求項４】前記係止部材の前記リンク部材との係合
   は、前記係止部材の他方の端部に設けられたピンが前記
   蓋体の開閉に伴って前記回動部材に設けられた長穴を移
   動するように構成され、前記ピンは前記リンク部材に設
   けられたカム面に接触係合するように構成されたことを
   特徴とする請求項２項に記載のヒンジ装置。
5. 【請求項５】前記係止部材は前記支持部材に対して、前
   記長穴方向に向かって前後方向に僅かに移動可能に軸支
   され、これによって、前記蓋体が開かれつつあるときは
   前記係止部材は前記長穴方向に移動し、前記蓋体が閉じ
   られつつあるときは前記係止部材は前記長穴方向とは反
   対方向に移動する、ように構成されたことを特徴とする
   請求項４に記載のヒンジ装置。
6. 【請求項６】前記蓋体が前記本体の上面を平行移動する
   距離は前記平行４辺形の大きさによって決められる請求
   項２項に記載のヒンジ装置。
7. 【請求項７】前記本体はその上面に原稿をスキャニング
   するための原稿読み取り面を有する画像形成装置であ
   り、前記蓋体は前記画像読み取り面を覆うための蓋若し
   くは自動原稿送り装置である、請求項１乃至６に記載の
   ヒンジ装置。