JPH11123814A - 印刷機のインフィードロール制御装置 - Google Patents
印刷機のインフィードロール制御装置Info
- Publication number
- JPH11123814A JPH11123814A JP29116697A JP29116697A JPH11123814A JP H11123814 A JPH11123814 A JP H11123814A JP 29116697 A JP29116697 A JP 29116697A JP 29116697 A JP29116697 A JP 29116697A JP H11123814 A JPH11123814 A JP H11123814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- input means
- command
- gain calculating
- dancer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インフィードロールの加減速時および定常印
刷時において、ウェブの張力変動およびダンサの位置変
動を小さく抑えることができる印刷機のインフィードロ
ール制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明による印刷機のインフィードロー
ル制御装置２０は、追従速度指令入力手段１と、駆動速
度フィードバック信号入力手段２とを備える。追従速度
指令入力手段１には、追従速度比例ゲイン演算手段７が
接続され、追従速度指令入力手段１および駆動速度フィ
ードバック信号入力手段２には差速度比例ゲイン演算手
段８が接続されている。また、追従速度比例ゲイン演算
手段７および差速度比例ゲイン演算手段８には全体ゲイ
ン演算手段１４が接続され、全体ゲイン演算手段１４に
はインフィードロール速度指令手段１５が接続されてい
る。
刷時において、ウェブの張力変動およびダンサの位置変
動を小さく抑えることができる印刷機のインフィードロ
ール制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明による印刷機のインフィードロー
ル制御装置２０は、追従速度指令入力手段１と、駆動速
度フィードバック信号入力手段２とを備える。追従速度
指令入力手段１には、追従速度比例ゲイン演算手段７が
接続され、追従速度指令入力手段１および駆動速度フィ
ードバック信号入力手段２には差速度比例ゲイン演算手
段８が接続されている。また、追従速度比例ゲイン演算
手段７および差速度比例ゲイン演算手段８には全体ゲイ
ン演算手段１４が接続され、全体ゲイン演算手段１４に
はインフィードロール速度指令手段１５が接続されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブオフセット
印刷機のインフィードロール制御装置に係り、とりわけ
インフィードロールの加減速時におけるウェブの張力変
動およびダンサの位置変動を減少させるとともに、定常
印刷時におけるウェブの張力変動を抑えることができる
印刷機のインフィードロール制御装置に関する。
印刷機のインフィードロール制御装置に係り、とりわけ
インフィードロールの加減速時におけるウェブの張力変
動およびダンサの位置変動を減少させるとともに、定常
印刷時におけるウェブの張力変動を抑えることができる
印刷機のインフィードロール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のウェブオフセット印刷機
のインフィードロール制御装置を示すブロック図であ
る。図２に示すように、従来装置５０は、追従速度指令
入力手段５１と、ダンサ位置入力手段５３と、ダンサ位
置フィードバック信号入力手段５４とを備え、追従速度
指令入力手段５１には追従速度比例ゲイン演算手段５７
が接続され、ダンサ位置指令入力手段５３およびダンサ
位置フィードバック信号入力手段５４にはダンサ位置Ｐ
Ｉ制御手段５９が接続されている。さらに、追従速度比
例ゲイン演算手段５７およびダンサ位置ＰＩ制御手段５
９には、全体ゲイン演算手段６４が接続されており、全
体ゲイン演算手段６４には、インフィードロール速度指
令手段６５が接続されている。
のインフィードロール制御装置を示すブロック図であ
る。図２に示すように、従来装置５０は、追従速度指令
入力手段５１と、ダンサ位置入力手段５３と、ダンサ位
置フィードバック信号入力手段５４とを備え、追従速度
指令入力手段５１には追従速度比例ゲイン演算手段５７
が接続され、ダンサ位置指令入力手段５３およびダンサ
位置フィードバック信号入力手段５４にはダンサ位置Ｐ
Ｉ制御手段５９が接続されている。さらに、追従速度比
例ゲイン演算手段５７およびダンサ位置ＰＩ制御手段５
９には、全体ゲイン演算手段６４が接続されており、全
体ゲイン演算手段６４には、インフィードロール速度指
令手段６５が接続されている。
【０００３】従来装置５０においては、印刷ラインの速
度がライン速度検出器等（図示しない）によって実測さ
れ、この実測値が追従速度指令として追従速度指令入力
手段５１に入力される。そして追従速度比例ゲイン演算
手段５７が、追従速度指令入力手段５１に入力された追
従速度指令（ライン速度の測定値の入力）に基づいて追
従速度比例ゲインを演算する。
度がライン速度検出器等（図示しない）によって実測さ
れ、この実測値が追従速度指令として追従速度指令入力
手段５１に入力される。そして追従速度比例ゲイン演算
手段５７が、追従速度指令入力手段５１に入力された追
従速度指令（ライン速度の測定値の入力）に基づいて追
従速度比例ゲインを演算する。
【０００４】一方、ダンサの要求位置がダンサ位置入力
手段５３に入力され、ダンサの実際位置がダンサ位置フ
ィードバック信号入力手段５４に入力され、入力された
ダンサの要求位置および実際位置に基づいて、ダンサ位
置ＰＩ制御手段５９がダンサの位置をＰＩ制御するよう
ゲインを演算する。
手段５３に入力され、ダンサの実際位置がダンサ位置フ
ィードバック信号入力手段５４に入力され、入力された
ダンサの要求位置および実際位置に基づいて、ダンサ位
置ＰＩ制御手段５９がダンサの位置をＰＩ制御するよう
ゲインを演算する。
【０００５】その後、追従速度比例ゲイン演算手段５７
およびダンサ位置ＰＩ制御手段５９による各演算結果に
基づいて、全体ゲイン演算手段６４が全体のゲインを演
算し、インフィードロール速度指令手段６５を介してイ
ンフィードロールの駆動部を制御する。
およびダンサ位置ＰＩ制御手段５９による各演算結果に
基づいて、全体ゲイン演算手段６４が全体のゲインを演
算し、インフィードロール速度指令手段６５を介してイ
ンフィードロールの駆動部を制御する。
【０００６】以上のように従来装置５０においては、追
従速度（ライン速度）とダンサの実際位置の２つの要素
を、フィードバック要素として利用している。
従速度（ライン速度）とダンサの実際位置の２つの要素
を、フィードバック要素として利用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置によるインフィードロール制御では、ウェブの張力変
動およびダンサ位置変動を十分抑えることができない場
合があり、特にインフィードロールの加減速時において
は、ウェブの張力変動およびダンサ位置変動が印刷品質
上の許容範囲を越えることがある。
置によるインフィードロール制御では、ウェブの張力変
動およびダンサ位置変動を十分抑えることができない場
合があり、特にインフィードロールの加減速時において
は、ウェブの張力変動およびダンサ位置変動が印刷品質
上の許容範囲を越えることがある。
【０００８】本件発明者はこの点について、前述の２つ
のフィードバック要素の信号伝達の遅れが原因であっ
て、特にダンサ位置変動については、変動誤差をダンサ
情報によって収束させているために信号伝達の遅れが生
じやすいことを知見した。
のフィードバック要素の信号伝達の遅れが原因であっ
て、特にダンサ位置変動については、変動誤差をダンサ
情報によって収束させているために信号伝達の遅れが生
じやすいことを知見した。
【０００９】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、インフィードロールの加減速時および定
常印刷時において、ウェブの張力変動およびダンサの位
置変動を小さく抑えることができる印刷機のインフィー
ドロール制御装置を提供することを目的とする。
たものであり、インフィードロールの加減速時および定
常印刷時において、ウェブの張力変動およびダンサの位
置変動を小さく抑えることができる印刷機のインフィー
ドロール制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、追従速度指令
入力手段と、追従速度指令入力手段に接続された追従速
度比例ゲイン演算手段と、駆動速度フィードバック信号
入力手段と、追従速度指令入力手段および駆動速度フィ
ードバック信号入力手段に接続された差速度比例ゲイン
演算手段と、追従速度比例ゲイン演算手段および差速度
比例ゲイン演算手段に接続された全体ゲイン演算手段
と、全体ゲイン演算手段に接続されたインフィードロー
ル速度指令手段と、を備えたことを特徴とする印刷機の
インフィードロール制御装置である。
入力手段と、追従速度指令入力手段に接続された追従速
度比例ゲイン演算手段と、駆動速度フィードバック信号
入力手段と、追従速度指令入力手段および駆動速度フィ
ードバック信号入力手段に接続された差速度比例ゲイン
演算手段と、追従速度比例ゲイン演算手段および差速度
比例ゲイン演算手段に接続された全体ゲイン演算手段
と、全体ゲイン演算手段に接続されたインフィードロー
ル速度指令手段と、を備えたことを特徴とする印刷機の
インフィードロール制御装置である。
【００１１】本発明によれば、追従速度に加えて駆動速
度もフィードバック要素とし、両者の差速度を制御に利
用するため、従来装置と比較して信号伝達遅れが抑えら
れ、ウェブの張力変動およびダンサの位置変動を小さく
抑えることができる。
度もフィードバック要素とし、両者の差速度を制御に利
用するため、従来装置と比較して信号伝達遅れが抑えら
れ、ウェブの張力変動およびダンサの位置変動を小さく
抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１３】図１は、本発明による印刷機のインフィー
ドロール制御装置の一実施の形態を示すブロック図であ
る。図１に示すように、印刷機３０は、駆動部２１によ
って駆動されるインフィードロール２２によってウェブ
３１を移送しながら印刷するようになっている。また印
刷機３０の上流側にはダンサローラ３２が配置されてい
る。本発明による印刷機のインフィードロール制御装置
は、前記印刷機３０の駆動部２１を制御するものであ
る。この場合、図１に示すように、印刷機のインフィー
ドロール制御装置２０は、追従速度指令入力手段１と、
駆動速度フィードバック信号入力手段２と、ダンサ位置
指令入力手段３と、ダンサ位置フィードバック信号入力
手段４と、追従速度加速指令入力手段５と、追従速度減
速指令入力手段６とを備えている。
ドロール制御装置の一実施の形態を示すブロック図であ
る。図１に示すように、印刷機３０は、駆動部２１によ
って駆動されるインフィードロール２２によってウェブ
３１を移送しながら印刷するようになっている。また印
刷機３０の上流側にはダンサローラ３２が配置されてい
る。本発明による印刷機のインフィードロール制御装置
は、前記印刷機３０の駆動部２１を制御するものであ
る。この場合、図１に示すように、印刷機のインフィー
ドロール制御装置２０は、追従速度指令入力手段１と、
駆動速度フィードバック信号入力手段２と、ダンサ位置
指令入力手段３と、ダンサ位置フィードバック信号入力
手段４と、追従速度加速指令入力手段５と、追従速度減
速指令入力手段６とを備えている。
【００１４】追従速度指令入力手段１には追従速度可変
比例ゲイン演算手段７が接続され、追従速度指令入力手
段１および駆動速度フィードバック信号入力手段２には
差速度比例ゲイン演算手段８が接続され、ダンサ位置指
令入力手段３およびダンサ位置フィードバック信号入力
手段４にはダンサ位置ＰＩ制御手段９が接続されてい
る。追従速度加速指令入力手段５には加速指令疑似微分
器１０が接続され、さらに加速指令疑似微分器１０には
加速用ゲイン演算手段１２が接続されており、追従速度
減速指令入力手段６には減速指令疑似微分器１１が接続
され、さらに減速指令疑似微分器１１には減速用ゲイン
演算手段１３が接続されている。
比例ゲイン演算手段７が接続され、追従速度指令入力手
段１および駆動速度フィードバック信号入力手段２には
差速度比例ゲイン演算手段８が接続され、ダンサ位置指
令入力手段３およびダンサ位置フィードバック信号入力
手段４にはダンサ位置ＰＩ制御手段９が接続されてい
る。追従速度加速指令入力手段５には加速指令疑似微分
器１０が接続され、さらに加速指令疑似微分器１０には
加速用ゲイン演算手段１２が接続されており、追従速度
減速指令入力手段６には減速指令疑似微分器１１が接続
され、さらに減速指令疑似微分器１１には減速用ゲイン
演算手段１３が接続されている。
【００１５】さらに、追従速度可変比例ゲイン演算手段
７、差速度比例ゲイン演算手段８、ダンサ位置ＰＩ制御
手段９、加速用ゲイン演算手段１２および減速用ゲイン
演算手段１３には、全体ゲイン演算手段１４が接続され
ており、全体ゲイン演算手段１４には、インフィードロ
ール速度指令手段１５が接続されている。
７、差速度比例ゲイン演算手段８、ダンサ位置ＰＩ制御
手段９、加速用ゲイン演算手段１２および減速用ゲイン
演算手段１３には、全体ゲイン演算手段１４が接続され
ており、全体ゲイン演算手段１４には、インフィードロ
ール速度指令手段１５が接続されている。
【００１６】追従速度指令入力手段１には、印刷ライン
の実速度が入力されるようになっている。例えば、追従
速度指令入力手段１にはライン速度検出器２４が接続さ
れ、ライン速度検出器２４によって実測された値が入力
される。また、駆動速度フィードバック信号入力手段２
には、その時点のライン駆動速度（インフィードロール
駆動速度）が入力されるようになっている。例えば、イ
ンフィードロール速度指令手段１５に接続され、その時
点のインフィードロール速度指令値が入力される。
の実速度が入力されるようになっている。例えば、追従
速度指令入力手段１にはライン速度検出器２４が接続さ
れ、ライン速度検出器２４によって実測された値が入力
される。また、駆動速度フィードバック信号入力手段２
には、その時点のライン駆動速度（インフィードロール
駆動速度）が入力されるようになっている。例えば、イ
ンフィードロール速度指令手段１５に接続され、その時
点のインフィードロール速度指令値が入力される。
【００１７】ダンサ位置入力手段３には、ダンサの要求
位置（設計上の位置）が入力されるようになっており、
ダンサ位置フィードバック信号入力手段４には、例えば
ダンサ位置検出器２３が接続されており、ダンサの実際
位置が入力されるようになっている。
位置（設計上の位置）が入力されるようになっており、
ダンサ位置フィードバック信号入力手段４には、例えば
ダンサ位置検出器２３が接続されており、ダンサの実際
位置が入力されるようになっている。
【００１８】追従速度加速指令入力手段５には、追従速
度を加速する場合に加速指令信号（論理信号）が入力さ
れるようになっており、追従速度減速指令入力手段６に
は、追従速度を減速する場合に減速指令信号（論理信
号）が入力されるようになっている。
度を加速する場合に加速指令信号（論理信号）が入力さ
れるようになっており、追従速度減速指令入力手段６に
は、追従速度を減速する場合に減速指令信号（論理信
号）が入力されるようになっている。
【００１９】追従速度可変比例ゲイン演算手段７は、追
従速度指令入力手段１に入力された追従速度指令（ライ
ン速度の測定値の入力）に基づいて追従速度比例ゲイン
を演算するようになっている。この演算において、追従
速度ゲインはダンサの位置によって可変に調整されるよ
うになっている。また、差速度比例ゲイン演算手段８
は、追従速度指令入力手段１に入力された追従速度指令
および駆動速度フィードバック信号入力手段２に入力さ
れた駆動速度フィードバック信号に基づいて、追従速度
と駆動速度との差速度を演算し、さらにその差速度に応
じたゲインを演算するようになっている。
従速度指令入力手段１に入力された追従速度指令（ライ
ン速度の測定値の入力）に基づいて追従速度比例ゲイン
を演算するようになっている。この演算において、追従
速度ゲインはダンサの位置によって可変に調整されるよ
うになっている。また、差速度比例ゲイン演算手段８
は、追従速度指令入力手段１に入力された追従速度指令
および駆動速度フィードバック信号入力手段２に入力さ
れた駆動速度フィードバック信号に基づいて、追従速度
と駆動速度との差速度を演算し、さらにその差速度に応
じたゲインを演算するようになっている。
【００２０】ダンサ位置ＰＩ制御手段９は、ダンサ位置
入力手段３に入力されたダンサの要求位置と、ダンサ位
置フィードバック信号入力手段４に入力されたダンサの
実際位置とに基づいて、ダンサの位置をＰＩ制御するよ
うゲインを演算するようになっている。
入力手段３に入力されたダンサの要求位置と、ダンサ位
置フィードバック信号入力手段４に入力されたダンサの
実際位置とに基づいて、ダンサの位置をＰＩ制御するよ
うゲインを演算するようになっている。
【００２１】加速指令疑似微分器１０は、追従速度加速
指令入力手段５に入力された加速指令信号を疑似微分す
るようになっている。同様に、減速指令疑似微分器１１
は、追従速度減速指令入力手段６に入力された減速指令
信号を疑似微分するようになっている。さらに加速用ゲ
イン演算手段１２は、加速指令疑似微分器１０で疑似微
分された加速指令信号に基づいて加速用ゲインを演算す
るようになっており、同様に減速用ゲイン演算手段１３
は、減速指令疑似微分器１１で疑似微分された減速指令
信号に基づいて減速用ゲインを演算するようになってい
る。
指令入力手段５に入力された加速指令信号を疑似微分す
るようになっている。同様に、減速指令疑似微分器１１
は、追従速度減速指令入力手段６に入力された減速指令
信号を疑似微分するようになっている。さらに加速用ゲ
イン演算手段１２は、加速指令疑似微分器１０で疑似微
分された加速指令信号に基づいて加速用ゲインを演算す
るようになっており、同様に減速用ゲイン演算手段１３
は、減速指令疑似微分器１１で疑似微分された減速指令
信号に基づいて減速用ゲインを演算するようになってい
る。
【００２２】全体ゲイン演算手段１４は、追従速度可変
比例ゲイン演算手段７、差速度比例ゲイン演算手段８、
ダンサ位置ＰＩ制御手段９、加速用ゲイン演算手段１２
および減速用ゲイン演算手段１３による各演算結果に基
づいて全体のゲインを演算するようになっており、イン
フィードロール速度指令手段１５は、全体ゲイン演算手
段１４の演算結果に基づいて、インフィードロール２２
の駆動部２１を制御するようになっている。
比例ゲイン演算手段７、差速度比例ゲイン演算手段８、
ダンサ位置ＰＩ制御手段９、加速用ゲイン演算手段１２
および減速用ゲイン演算手段１３による各演算結果に基
づいて全体のゲインを演算するようになっており、イン
フィードロール速度指令手段１５は、全体ゲイン演算手
段１４の演算結果に基づいて、インフィードロール２２
の駆動部２１を制御するようになっている。
【００２３】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。まず印刷ラインの速度がライ
ン速度検出器２４によって実測され、この実測値が追従
速度指令として追従速度指令入力手段１に入力される。
またその時点のライン駆動速度（インフィードロール駆
動速度）が、インフィードロール速度指令手段１５から
駆動速度フィードバック信号入力手段に入力される。
の作用について説明する。まず印刷ラインの速度がライ
ン速度検出器２４によって実測され、この実測値が追従
速度指令として追従速度指令入力手段１に入力される。
またその時点のライン駆動速度（インフィードロール駆
動速度）が、インフィードロール速度指令手段１５から
駆動速度フィードバック信号入力手段に入力される。
【００２４】その後、追従速度可変比例ゲイン演算手段
７は、追従速度指令入力手段１に入力された追従速度指
令に基づいて追従速度比例ゲインを演算する。この演算
において、追従速度ゲインはダンサの位置により一定の
割合で（即ち、比例して）変化するよう調整される。ま
た、差速度比例ゲイン演算手段８は、追従速度指令入力
手段１に入力された追従速度指令および駆動速度フィー
ドバック信号入力手段２に入力された駆動速度フィード
バック信号とに基づいて、追従速度と駆動速度との差速
度を演算し、さらにその差速度に応じたゲインを演算す
る。
７は、追従速度指令入力手段１に入力された追従速度指
令に基づいて追従速度比例ゲインを演算する。この演算
において、追従速度ゲインはダンサの位置により一定の
割合で（即ち、比例して）変化するよう調整される。ま
た、差速度比例ゲイン演算手段８は、追従速度指令入力
手段１に入力された追従速度指令および駆動速度フィー
ドバック信号入力手段２に入力された駆動速度フィード
バック信号とに基づいて、追従速度と駆動速度との差速
度を演算し、さらにその差速度に応じたゲインを演算す
る。
【００２５】一方、ダンサの要求位置がダンサ位置入力
手段３に入力され、ダンサの実際位置がダンサ位置検出
器２３で検出されてダンサ位置フィードバック信号入力
手段４に入力され、入力されたダンサの要求位置および
実際位置に基づいて、ダンサ位置ＰＩ制御手段９がダン
サの位置をＰＩ制御するようゲインを演算する。
手段３に入力され、ダンサの実際位置がダンサ位置検出
器２３で検出されてダンサ位置フィードバック信号入力
手段４に入力され、入力されたダンサの要求位置および
実際位置に基づいて、ダンサ位置ＰＩ制御手段９がダン
サの位置をＰＩ制御するようゲインを演算する。
【００２６】インフィードロールの加速時には、追従速
度加速指令入力手段５に加速指令信号が入力される。入
力された加速指令信号はその後加速指令疑似微分器１０
で疑似微分され、その結果に基づいて加速用ゲイン演算
手段１２が加速用ゲインを演算する。同様に、インフィ
ードロールの減速時には、追従速度減速指令入力手段５
に減速指令信号が入力される。入力された減速指令信号
はその後減速指令疑似微分器１１で疑似微分され、その
結果に基づいて減速用ゲイン演算手段１３が減速用ゲイ
ンを演算する。
度加速指令入力手段５に加速指令信号が入力される。入
力された加速指令信号はその後加速指令疑似微分器１０
で疑似微分され、その結果に基づいて加速用ゲイン演算
手段１２が加速用ゲインを演算する。同様に、インフィ
ードロールの減速時には、追従速度減速指令入力手段５
に減速指令信号が入力される。入力された減速指令信号
はその後減速指令疑似微分器１１で疑似微分され、その
結果に基づいて減速用ゲイン演算手段１３が減速用ゲイ
ンを演算する。
【００２７】その後、追従速度可変比例ゲイン演算手段
７、差速度比例ゲイン演算手段８、ダンサ位置ＰＩ制御
手段９、加速用ゲイン演算手段１２および減速用ゲイン
演算手段１４による各演算結果に基づいて、全体ゲイン
演算手段１４が全体のゲインを演算する。そしてインフ
ィードロール速度指令手段１５が、全体ゲイン演算手段
１４の演算結果に基づいて、インフィードロール２２の
駆動部２１を制御する。
７、差速度比例ゲイン演算手段８、ダンサ位置ＰＩ制御
手段９、加速用ゲイン演算手段１２および減速用ゲイン
演算手段１４による各演算結果に基づいて、全体ゲイン
演算手段１４が全体のゲインを演算する。そしてインフ
ィードロール速度指令手段１５が、全体ゲイン演算手段
１４の演算結果に基づいて、インフィードロール２２の
駆動部２１を制御する。
【００２８】以上のように本実施の形態によれば、追従
速度に加えて駆動速度もフィードバック要素とし両者の
差速度をゲイン演算に利用するため、従来装置と比較し
て信号伝達の遅れが抑えられ、ウェブの張力変動および
ダンサの位置変動を小さく抑えることができる。
速度に加えて駆動速度もフィードバック要素とし両者の
差速度をゲイン演算に利用するため、従来装置と比較し
て信号伝達の遅れが抑えられ、ウェブの張力変動および
ダンサの位置変動を小さく抑えることができる。
【００２９】また、本実施の形態によれば、インフィー
ドロールの加減速時に加速指令信号あるいは減速指令信
号をゲイン演算に利用するため、インフィードロールの
加減速に対する制御の応答性が良く、ウェブの張力変動
およびダンサ位置変動を効果的に抑えることができる。
ドロールの加減速時に加速指令信号あるいは減速指令信
号をゲイン演算に利用するため、インフィードロールの
加減速に対する制御の応答性が良く、ウェブの張力変動
およびダンサ位置変動を効果的に抑えることができる。
【００３０】さらに本実施の形態によれば、追従速度比
例ゲイン演算手段が、ダンサ位置に応じて追従速度比例
ゲインを調整することが可能であるため、ウェブの断紙
を防止することが可能である。
例ゲイン演算手段が、ダンサ位置に応じて追従速度比例
ゲインを調整することが可能であるため、ウェブの断紙
を防止することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、追従速度
に加えて駆動速度もフィードバック要素とし両者の差速
度をゲイン演算に利用するため、従来装置と比較して信
号伝達の遅れが抑えられ、ウェブの張力変動およびダン
サの位置変動を小さく抑えることができる。従って、印
刷品質の向上が図られる。
に加えて駆動速度もフィードバック要素とし両者の差速
度をゲイン演算に利用するため、従来装置と比較して信
号伝達の遅れが抑えられ、ウェブの張力変動およびダン
サの位置変動を小さく抑えることができる。従って、印
刷品質の向上が図られる。
【図１】本発明による印刷機のインフィードロール制御
装置の一実施の形態を示すブロック図。
装置の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】従来の印刷機のインフィードロール制御装置を
示すブロック図。
示すブロック図。
１ 追従速度指令入力手段 ２ 駆動速度フィードバック信号入力手段 ３ ダンサ位置指令入力手段 ４ ダンサ位置フィードバック信号入力手段 ５ 追従速度加速指令入力手段 ６ 追従速度減速指令入力手段 ７ 追従速度可変比例ゲイン演算手段 ８ 差速度比例ゲイン演算手段 ９ ダンサ位置ＰＩ制御手段 １０ 加速指令疑似微分手段 １１ 減速指令疑似微分手段 １２ 加速用ゲイン演算手段 １３ 減速用ゲイン演算手段 １４ 全体ゲイン演算手段 １５ インフィードロール速度指令手段 ２０ 印刷機のインフィードロール制御装置 ２１ 駆動部 ２２ インフィードロール ２３ ダンサ位置検出器 ３０ 印刷機 ３１ ウェブ ３２ ダンサローラ ５０ 印刷機のインフィードロール制御装置 ５１ 追従速度指令入力手段 ５３ ダンサ位置指令入力手段 ５４ ダンサ位置フィードバック信号入力手段 ５７ 追従速度比例ゲイン演算手段 ５９ ダンサ位置ＰＩ制御手段 ６４ 全体ゲイン演算手段 ６５ インフィードロール速度指令手段
Claims (4)
- 【請求項１】追従速度指令入力手段と、 追従速度指令入力手段に接続された追従速度比例ゲイン
演算手段と、 駆動速度フィードバック信号入力手段と、 追従速度指令入力手段および駆動速度フィードバック信
号入力手段に接続された差速度比例ゲイン演算手段と、 追従速度比例ゲイン演算手段および差速度比例ゲイン演
算手段に接続された全体ゲイン演算手段と、 全体ゲイン演算手段に接続されたインフィードロール速
度指令手段と、を備えたことを特徴とする印刷機のイン
フィードロール制御装置。 - 【請求項２】追従速度加速指令入力手段と、 追従速度加速指令入力手段に接続された加速指令疑似微
分手段と、 加速指令疑似微分器に接続された加速用ゲイン演算手段
と、 追従速度減速指令入力手段と、 追従速度減速指令入力手段に接続された減速指令疑似微
分手段と、 減速指令疑似微分器に接続された減速用ゲイン演算手段
と、を備え、 全体ゲイン演算手段が、加速用ゲイン演算手段および減
速用ゲイン演算手段にも接続されていることを特徴とす
る請求項１に記載の印刷機のインフィードロール制御装
置。 - 【請求項３】追従速度比例ゲイン演算手段が、ダンサ位
置によって追従速度ゲインが可変の追従速度可変比例ゲ
イン演算手段として構成されていることを特徴とする請
求項１または２に記載の印刷機のインフィードロール制
御装置。 - 【請求項４】ダンサ位置指令入力手段と、 ダンサ位置フィードバック信号入力手段と、 ダンサ位置指令入力手段およびダンサ位置フィードバッ
ク信号入力手段に接続されたダンサ位置ＰＩ制御手段
と、を備え、 全体ゲイン演算手段が、ダンサ位置ＰＩ制御手段にも接
続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれ
かに記載の印刷機のインフィードロール制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29116697A JPH11123814A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 印刷機のインフィードロール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29116697A JPH11123814A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 印刷機のインフィードロール制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123814A true JPH11123814A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17765309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29116697A Pending JPH11123814A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | 印刷機のインフィードロール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11123814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101005234B1 (ko) | 2008-04-30 | 2010-12-31 | 건국대학교 산학협력단 | 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법 |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP29116697A patent/JPH11123814A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101005234B1 (ko) | 2008-04-30 | 2010-12-31 | 건국대학교 산학협력단 | 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100591523C (zh) | 卷筒纸印刷机的卷筒更换器和卷筒更换调节方法 | |
| US6499639B2 (en) | Method and apparatus for dynamically controlling a web printing press | |
| JP2003054799A (ja) | 輪転機の連続紙走行張力制御装置 | |
| JP4554480B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| JP4904739B2 (ja) | 巻戻し張力制御装置 | |
| US5318796A (en) | Method for variably controlling the speed of a slave drive roller in a web coating machine | |
| JPH11123814A (ja) | 印刷機のインフィードロール制御装置 | |
| JP2906838B2 (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JP2961453B2 (ja) | 印刷機械の最適張力演算装置 | |
| JPH04341451A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JP2663852B2 (ja) | 通板ラインにおける蛇行制御装置 | |
| JP2000071427A (ja) | 印刷加工機の加減速装置および方法 | |
| JPH04266355A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH06144666A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH01275357A (ja) | シートロール巻取巻戻し制御装置 | |
| JP4006858B2 (ja) | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 | |
| JPH03128848A (ja) | ダンサロール制御装置 | |
| JP3079913B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 | |
| JPH01176768A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH1110216A (ja) | 鋼帯のループ制御方法 | |
| JPS62104490A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPH04361819A (ja) | 張力制御方法 | |
| JPH0680288A (ja) | ウェブ張力制御装置 | |
| JPH0576918A (ja) | 薄板鋼板搬送装置の張力制御システム | |
| JPH04256655A (ja) | ストリップのプロセスラインにおけるヘルパーロール駆動制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041029 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050301 |