JPH1128804A - テンション制御方法および装置 - Google Patents

テンション制御方法および装置

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JPH1128804A
JPH1128804A JP19797697A JP19797697A JPH1128804A JP H1128804 A JPH1128804 A JP H1128804A JP 19797697 A JP19797697 A JP 19797697A JP 19797697 A JP19797697 A JP 19797697A JP H1128804 A JPH1128804 A JP H1128804A
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JP
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tension
control device
printing
printing unit
web
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JP19797697A
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Masaru Kobayashi
勝 小林
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】多色印刷機が有する複数の印刷ユニットから選
択して用い印刷を行う場合において、ウェブのテンショ
ンを適正に制御するテンション制御方法と装置を提供す
る。 【解決手段】多色印刷機において各色印刷ユニットの上
流側と下流側にウェブのテンション検出器を設け、印刷
が行われる最上流の印刷ユニットの直上流側のテンショ
ン検出器と、印刷が行われる最下流の印刷ユニットの直
下流側のテンション検出器と、の検出信号に基づいて前
記ウェブのテンション制御を行うテンション制御方法、
および、その方法を適用した装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷の技術分野に属
する。特に、多色印刷機が有する複数の印刷ユニットか
ら選択して用い印刷を行う場合において、ウェブのテン
ションを適正に制御する技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】多色印刷機におけるテンション制御装置
は、通常、インフィード部におけるテンションの検出と
制御、および、アウトフィード部におけるテンションの
検出と制御が行われる。この多色印刷機におけるテンシ
ョン制御においては、印刷で用いない印刷ユニットがあ
る場合、テンションの検出と制御が行われるウェブの位
置と、印刷が行われるウェブの位置との距離が長くな
る。また、距離が長くなるだけでなく、ウェブの経路に
存在しウェブの移送に連れて回転するガイドローラの数
が多くなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】距離が長くなると、テ
ンション変動を検出するまでに時間を要し、また制御動
作が完了するまでに時間を要し、制御特性が悪くなり、
十分な精度でテンション制御を行うことができない場合
がある。また、ガイドローラ等の数が多くなると、ウェ
ブの移送における抵抗が増大しテンション変化を引き起
こす。
【0004】図2は従来の多色印刷機におけるテンショ
ン制御装置の構成の一例を示す図である。図2におい
て、テンションコントローラは107a,107b,1
07d,107eである。また、印刷を行っている印刷
ユニットは103cと103dである。印刷ユニット1
03cの上流側のテンションはインフィード部102で
設定したテンションに比較して増加し、また、印刷ユニ
ット103dの下流側のテンションはアウトフィード部
104で設定したテンションに比較し減少する。この値
は印刷機や条件によって異なるが、おおよそ、1つの印
刷ユニットにおいて2〜5キログラムの範囲である。
【0005】このように、インフィード部で設定したテ
ンションより印刷ユニットの上流側におけるテンション
が高くなり所定の範囲を越えると、テンションによるウ
ェブの伸長のため、生産した印刷物の寸法が短くなり許
容限度から外れる。また、印刷ユニットの下流側におけ
るテンションが低くなるとウェブの蛇行が発生し易くな
り、極端な場合には、たるみ、しわ、等が発生する。
【0006】この対策として、印刷機の操作者によっ
て、ウェブの移送における抵抗が少なくなるように、ウ
ェブの経路の変更を行ったり、印刷ユニットにおけるテ
ンションが最適値となるようにインフィード部とアウト
フィード部のテンションを調整することが行われる。し
かし、操作者の作業負荷が増加するだけでなく、操作者
の経験と感に基づいて行われるため安定的な品質を得る
ための阻害要因となっている。そこで、本発明の目的
は、多色印刷機が有する複数の印刷ユニットから選択し
て用い印刷を行う場合において、ウェブのテンションを
適正に制御するテンション制御方法と装置を提供するこ
とにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「多色印刷
機において各色印刷ユニットの上流側と下流側にウェブ
のテンション検出器を設け、印刷が行われる最上流の印
刷ユニットの直上流側のテンション検出器と、印刷が行
われる最下流の印刷ユニットの直下流側のテンション検
出器と、の検出信号に基づいて前記ウェブのテンション
制御を行うテンション制御方法。」本発明によれば、印
刷が行われる最上流の印刷ユニットの直上流側のテンシ
ョン検出器と印刷が行われる最下流の印刷ユニットの直
下流側のテンション検出器と印刷が行われる印刷ユニッ
トにおけるテンションの検出信号に基づいてウェブのテ
ンション制御が行われる。すなわち、印刷が行われる印
刷ユニットの位置とテンションを検出する位置とを接近
させてテンション制御が行われる。したがって、多色印
刷機が有する複数の印刷ユニットから選択して用い印刷
を行う場合において、ウェブのテンションを適正に制御
することができるテンション制御方法が提供される。
【0008】また本発明は「多色印刷機の各色印刷ユニ
ットの上流側と下流側に設けられた複数のテンション検
出器と、前記複数のテンション検出器の出力信号を選択
信号に基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によ
り選択されたテンション検出器の出力信号に基づいて操
作量を出力する制御手段と、前記操作量に基づいてテン
ションを操作する操作手段と、を有するテンション制御
装置」である。本発明によれば、複数のテンション検出
器が多色印刷機の各色印刷ユニットの上流側と下流側に
設けられ、選択手段によりその複数のテンション検出器
の出力信号が選択信号に基づいて選択され、制御手段に
よりその選択手段により選択されたテンション検出器の
出力信号に基づいて操作量が出力され、操作手段により
その操作量に基づいてテンションが操作される。すなわ
ち、複数のテンション検出器の内から適切に選択を行う
ことにより、印刷が行われる印刷ユニットの位置とテン
ションを検出する位置とを接近させてテンション制御を
行うことができる。したがって、多色印刷機が有する複
数の印刷ユニットから選択して用い印刷を行う場合にお
いて、ウェブのテンションを適正に制御することができ
るテンション制御装置が提供される。
【0009】また本発明は「印刷が行われる印刷ユニッ
トを判定する判定手段を有し、その判定手段は前記選択
信号を出力するテンション制御装置」である。本発明に
よれば、判定手段により印刷が行われる印刷ユニットが
判定され、印刷が行われる印刷ユニットの位置とテンシ
ョンを検出する位置とを接近させるように、テンション
検出器の選択信号を出力することができる。したがっ
て、テンション検出器の選択を自動化することができ
る。また本発明は「前記テンション制御装置は、巻解部
から巻き解くウェブのテンションを制御する巻解テンシ
ョン制御装置を有するテンション制御装置。本発明によ
れば、ウェブのテンションを巻解部において操作するこ
とができる。また本発明は「前記テンション制御装置
は、巻取部に巻き取るウェブのテンションを操作する巻
取テンション制御装置を有するテンション制御装置」で
ある。本発明によれば、ウェブのテンションを巻取部に
おいて操作することができる。また本発明は「前記テン
ション制御装置は、インフィードローラによって送給す
るウェブのテンションを制御するインフィードテンショ
ン制御装置を有するテンション制御装置」である。本発
明によれば、ウェブのテンションをインフィードローラ
の送給において操作することができる。また本発明は
「前記テンション制御装置は、アウトフィードローラに
よって送出するウェブのテンションを制御するアウトフ
ィードテンション制御装置を有するテンション制御装
置」である。本発明によれば、ウェブのテンションをア
ウトフィードローラの送出において操作することができ
る。
【0010】
【発明の実施の態様】次に、実施の態様により本発明に
ついて説明する。図1は本発明のテンション制御装置の
構成の一例を示す図である。図1において、1はウェブ
の巻取体を巻き解く巻解部、2は巻き解かれたウェブを
印刷ユニットに送給するインフィード部、3a,3b,
3c,3d,3eは印刷ユニット、4は印刷ユニットか
らウェブを送出するアウトフィード部、5はウェブを巻
き取る巻取部、6a,6b,6c,6d,6e,6f,
6g,6hはテンション検出器、7a,7b,7g,7
hはテンションコントローラ、8a,8b,8c,8
g,8hはモータである。
【0011】巻解部1の軸に装着されたウェブの巻取体
は巻き解かれてインフィード部2に送給され、その経路
上においてテンション検出器6aによってウェブのテン
ションが検出される。テンションコントローラ7aは、
そのテンションに基づいて操作量を演算し出力する。巻
解部1の軸には、テンションを操作する操作手段とし
て、軸回転と逆方向のトルクを発生するモータ8a、ま
たは、軸回転を制動するパウダーブレーキ等のブレーキ
が設けられている。操作量によりそのモータ8a、また
は、パウダーブレーキ等が操作され、ウェブのテンショ
ンは目標値となるように制御される。
【0012】インフィード部2はドライブローラと圧ロ
ーラの一対のローラによって構成され、その一対のロー
ラによってウェブを挟持し、そのウェブを印刷ユニット
3aに送給する。その経路上においてテンション検出器
6bによってウェブのテンションが検出される。テンシ
ョンコントローラ7bは、テンション検出器6bまたは
テンション検出器6c,6d,6e,6fのテンション
に基づいて操作量を演算し出力する。ドライブローラの
軸には、テンションを操作する操作手段として、軸回転
速度を制御可能なモータ8bが設けられている。操作量
によりそのモータ8aの軸回転速度が操作され、テンシ
ョン検出器6bまたはテンション検出器6c,6d,6
e,6fの位置におけるウェブのテンションが目標値と
なるように制御される。このモータ8aの軸回転速度
は、通常は、印刷ユニットの印刷版を回転駆動する主原
動モータに対する速度比率として操作される。
【0013】印刷ユニット3a,3b,3c,3d,3
eは圧胴と版胴とを有し、版胴は主原動モータであるモ
ータ8cによって駆動される。図1に示す印刷機はグラ
ビア印刷機を一例として示したもので、図示してない
が、乾燥器とウェブを案内する複数のガイドローラを有
する。なお、本発明はグラビア印刷機に限定されるもの
ではなく、フレキソ印刷機、オフセット印刷機、帳票
(ビジネスフォーム)の加工機械等にも適用することが
できるものである。
【0014】各印刷ユニットの間にはテンション検出器
6c,6d,6e,6fが配置され、各印刷ユニットの
間におけるウェブのテンションが検出される。各印刷ユ
ニットの間に配置されるテンション検出器6c,6d,
6e,6fは、テンション検出により各印刷ユニットの
間のウェブの経路長が変化しないようなテンション検出
器が用いられる。たとえば、ガイドローラの軸受を支持
する荷重検出器(ロードセル)のような検出器で、荷重
が変化しても軸受の変移が極めて微小な検出器を用い
る。もちろん、これはテンション変動により経路長が変
化し見当ずれの原因とならないようにするためである。
【0015】アウトフィード部4は、インフィード部2
と同様、ドライブローラと圧ローラの一対のローラによ
って構成され、その一対のローラによってウェブを挟持
し、そのウェブを巻取部5に送給する。その経路上にお
いてテンション検出器6hによってウェブのテンション
が検出される。なお、インフィード部2の直上流側と直
下流側のテンション検出器6a,6bとアウトフィード
部4の直上流側と直下流側のテンション検出器6g,6
hは、テンション変動により経路長が変化しても見当ず
れへの影響は小さいから、各印刷ユニットの間のテンシ
ョン検出器6c,6d,6e,6fとは異なった検出器
を用いることができる。たとえば、テンション変動によ
り経路長が変化するダンサローラをテンション検出器と
して用いることができる。ダンサローラを用いることに
より、巻解部1または巻取部5において巻取体を切り替
えるような場合に発生する大きなテンション変動を吸収
することができる。
【0016】テンションコントローラ7gは、テンショ
ン検出器6gまたはテンション検出器6c,6d,6
e,6fのテンションに基づいて操作量を演算し出力す
る。ドライブローラの軸には、テンションを操作する操
作手段として、軸回転速度を制御可能なモータ8gが設
けられている。操作量によりそのモータ8gの軸回転速
度が操作され、テンション検出器6gまたはテンション
検出器6c,6d,6e,6fの位置におけるウェブの
テンションが目標値となるように制御される。このモー
タ8gの軸回転速度は、通常は、印刷ユニットの印刷版
を回転駆動する主原動モータに対する速度比率として操
作される。
【0017】アウトフィード部4から巻取部5に送給さ
れるウェブは巻取部5において巻き取られ巻取体とな
る。その際、その経路上においてテンション検出器6h
によってウェブのテンションが検出される。テンション
コントローラ7hは、そのテンションに基づいて操作量
を演算し出力する。巻取部5の軸には、テンションを操
作する操作手段として、軸回転と同方向のトルクを発生
するモータ8h、または、モータとパウダークラッチ等
の巻き上げトルクを調節可能なクラッチが設けられてい
る。操作量によりそのモータ8h、または、モータとパ
ウダークラッチ等が操作され、ウェブのテンションは目
標値となるように制御される。
【0018】テンション検出器6b,6c,6d,6
e,6fは、選択手段としての切替部9aにテンション
の検出信号を出力し、テンション検出器6c,6d,6
e,6f,6gは、選択手段としての切替部9bにテン
ションの検出信号を出力する。切替部9aは選択信号に
基づいてテンション検出器6b,6c,6d,6e,6
fの検出信号の内の1つをテンションコントローラ7b
に出力し、切替部9bは選択信号に基づいてテンション
検出器6c,6d,6e,6f,6gの検出信号の内の
1つをテンションコントローラ7gに出力する。
【0019】切替部9a,9bが入力する選択信号は、
印刷が行われる印刷ユニットを判定する判定手段(図示
せず)によって、または、印刷機の操作者が操作盤から
指示入力を行うことによって出力される。
【0020】判定手段は印刷機の全体の動作を制御する
プログラマブルシーケンサのような制御装置に組み込む
ことができる。判定手段は、たとえば、版胴と原動軸
との伝達系のクラッチの着脱状態から印刷が行われる印
刷ユニットを判定する、圧胴の着脱状態から印刷が行
われる印刷ユニットを判定する、等により、自動で印刷
が行われる印刷ユニットを判定する。そして、印刷が行
われる最上流の印刷ユニットの直上流側のテンション検
出器と、印刷が行われる最下流の印刷ユニットの直下流
側のテンション検出器を選択する選択信号を出力する。
【0021】前述のように、切替部9aはその選択信号
に基づいて最上流の印刷ユニットの直上流側のテンショ
ン検出器が検出するテンションをテンションコントロー
ラ7bに出力し、切替部9bはその選択信号に基づいて
最下流の印刷ユニットの直下流側のテンション検出器が
検出するテンションをテンションコントローラ7gに出
力する。
【0022】図1に示す一例においては、圧胴が着状態
であることから判るように、印刷が行われる印刷ユニッ
トは、印刷ユニット3cと印刷ユニット3dである。こ
の場合は、判定手段は印刷ユニット3cと印刷ユニット
3dを印刷が行われる印刷ユニットであると判定し、最
上流の印刷ユニットである印刷ユニット3cの直上流側
のテンション検出器であるテンション検出器6dと、最
下流の印刷ユニットである印刷ユニット3dの直下流側
のテンション検出器であるテンション検出器6fとを選
択する選択信号を出力する。
【0023】切替部9aはその選択信号に基づいて最上
流の印刷ユニット3cの直上流側のテンション検出器6
dが検出するテンションをテンションコントローラ7b
に出力し、切替部9bはその選択信号に基づいて最下流
の印刷ユニット3dの直下流側のテンション検出器6f
が検出するテンションをテンションコントローラ7gに
出力する。
【0024】以上本発明について実施の形態に基づいて
説明を行ったが、本発明はそれに限定されるものではな
く、本発明の技術思想に基づいて様々な形態で実施する
ことができ、それらも本発明に含まれることはいうまで
もないことである。たとえば、実施の形態においては、
インフィード部とアウトフィード部を有する印刷機を示
したが、インフィード部とアウトフィード部のいずれか
または両方を有しない印刷機においても本発明を適用す
ることができる。インフィード部を有しない場合には、
切替部9aは選択信号に基づいて最上流の印刷ユニット
の直上流側のテンション検出器が検出するテンションを
インフィード部2ではなく巻解部1のテンションコント
ローラ7aに出力する。また、アウトフィード部を有し
ない場合には、切替部9bは選択信号に基づいて最下流
の印刷ユニットの直下流側のテンション検出器が検出す
るテンションをアウトフィード部4ではなく巻取部5の
テンションコントローラ7hに出力する。
【0025】
【発明の効果】以上のとおりであるから本発明によれ
ば、多色印刷機が有する複数の印刷ユニットから選択し
て用い印刷を行う場合において、ウェブのテンションを
適正に制御することができるテンション制御方法および
装置を提供することができる。また、印刷が行われる印
刷ユニットを判定する判定手段を有し、その判定手段は
選択信号を出力するテンション制御装置である本発明に
よれば、テンション検出器の選択を自動化することがで
きる。また、テンション制御装置は、巻解部から巻き解
くウェブのテンションを制御する巻解テンション制御装
置を有する本発明によれば、ウェブのテンションを巻解
部において操作することができる。また、テンション制
御装置は、巻取部に巻き取るウェブのテンションを操作
する巻取テンション制御装置を有する本発明によれば、
ウェブのテンションを巻取部において操作することがで
きる。また、テンション制御装置は、インフィードロー
ラによって送給するウェブのテンションを制御するイン
フィードテンション制御装置を有する本発明によれば、
ウェブのテンションをインフィードローラの送給におい
て操作することができる。また、テンション制御装置
は、アウトフィードローラによって送出するウェブのテ
ンションを制御するアウトフィードテンション制御装置
を有する本発明によれば、ウェブのテンションをアウト
フィードローラの送出において操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のテンション制御装置の構成の一例を示
す図である。
【図2】従来の多色印刷機におけるテンション制御装置
の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
1 巻解部 2 インフィード部 3a,3b,3c,3d,3e 印刷ユニット 4 アウトフィード部 5 巻取部 6a,6b,6c,6d,6e,6f,6g,6h テ
ンション検出器 7a,7b,7g,7h テンションコントローラ 8a,8b,8c,8g,8h モータ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】多色印刷機において各色印刷ユニットの上
    流側と下流側にウェブのテンション検出器を設け、印刷
    が行われる最上流の印刷ユニットの直上流側のテンショ
    ン検出器と、印刷が行われる最下流の印刷ユニットの直
    下流側のテンション検出器と、の検出信号に基づいて前
    記ウェブのテンション制御を行うことを特徴とするテン
    ション制御方法。
  2. 【請求項2】多色印刷機の各色印刷ユニットの上流側と
    下流側に設けられた複数のテンション検出器と、 前記複数のテンション検出器の出力信号を選択信号に基
    づいて選択する選択手段と、 前記選択手段により選択されたテンション検出器の出力
    信号に基づいて操作量を出力する制御手段と、 前記操作量に基づいてテンションを操作する操作手段
    と、 を有することを特徴とするテンション制御装置。
  3. 【請求項3】印刷が行われる印刷ユニットを判定する判
    定手段を有し、その判定手段は前記選択信号を出力する
    ことを特徴とする請求項2記載のテンション制御装置。
  4. 【請求項4】前記テンション制御装置は、巻解部から巻
    き解くウェブのテンションを制御する巻解テンション制
    御装置を有することを特徴とする請求項2または3記載
    のテンション制御装置。
  5. 【請求項5】前記テンション制御装置は、巻取部に巻き
    取るウェブのテンションを制御する巻取テンション制御
    装置を有することを特徴とする請求項2〜4のいずれか
    記載のテンション制御装置。
  6. 【請求項6】前記テンション制御装置は、インフィード
    ローラによって送給するウェブのテンションを制御する
    インフィードテンション制御装置を有することを特徴と
    する請求項2〜5のいずれか記載のテンション制御装
    置。
  7. 【請求項7】前記テンション制御装置は、アウトフィー
    ドローラによって送出するウェブのテンションを制御す
    るアウトフィードテンション制御装置を有することを特
    徴とする請求項2〜6のいずれか記載のテンション制御
    装置。
JP19797697A 1997-07-09 1997-07-09 テンション制御方法および装置 Withdrawn JPH1128804A (ja)

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