JPH11123659A - 自走式ブラスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 壁面の研掃に適した角度で研掃材を投射し、
壁面の研掃処理を効率的に行うことができる自走式ブラ
スト装置を提供する。 【解決手段】 ブラスト装置に一端側が空間部内の壁面
に対して所定の傾斜角をなして指向する研掃材ノズルを
設けて、壁面の研掃に適した角度で研掃材を投射するこ
とにより、壁面の研掃処理を効率的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壁面への吸着状態
を維持しながら該壁面に沿って移動し得る自走式ブラス
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、船舶,高層建築物あるい
は大型のタンク類などにおける内外の壁面及び底面の清
掃や塗装前の素地調整等の作業は、人手で行うにはかな
りの困難を要するものである。そこで、これらの作業を
人手に頼らず自動的に行わせることが考えられており、
このための装置が種々提案されている。例えば、特公昭
６０−２６７５２号には、外壁面との間に空間を形成す
るケーシングと、装置本体を駆動する車輪と、上記ケー
シング及び外壁面と協同して減圧空間を規定するシール
と、減圧空間から流体を排出するための減圧源と、上記
空間部内の壁面に研掃材を投射してブラストする機構と
を備えた装置が開示されている。この装置によれば、壁
面に吸着し且つ該壁面に沿って移動するとともに、例え
ばスチールグリッドのような研掃材を投射して、壁面上
の紛塵や汚れを落としたり古い塗膜を剥離したりするこ
とができる。また、本出願人は、特願平７−２５２６７
８号において、前述の構成に加え、研掃材を投射するた
めの研掃材ノズルを、その一端側が壁面に対向し、ケー
シングに揺動可能に設けることにより、壁面に対してよ
り広い範囲で研掃材を投射することを可能とする装置を
提案した。

【０００３】ところで、従来では、フラットな壁面若し
くは凹凸のない壁面を研掃する場合に、装置本体を壁面
に配置した状態で、上記研掃材ノズルが、その投射口が
上方から壁面に対向するように、ケーシングの所定位置
に取り付けられている。すなわち、壁面に対する研掃材
の投射角度は、壁面に対して略垂直である。なお、壁面
の研掃幅を確保するために、かかる研掃材ノズルを揺動
可能に設けた場合にも、壁面に対する研掃材の投射角度
は、垂直及びその近傍の所定の角度範囲に限定されてい
る。

【０００４】しかしながら、従来では、装置を壁面に配
置した状態における、壁面に対する研掃材投射角度に応
じ、壁面の研掃効果が異なる場合がある。例えば、壁面
上の塗装を剥離する場合に、壁面に対して垂直方向から
研掃材を投射するのに比べて、所定の傾斜角度で投射す
る方が、より効果的に研掃処理を行うことができること
が経験されている。

【０００５】そこで、本発明は、常時、研掃材ノズルか
ら壁面の研掃に適した角度で研掃材を投射し、壁面の研
掃処理を効率的に行うことができる自走式ブラスト装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
発明（以下、第１の発明という）は、壁面への吸着状態
を維持しながら該壁面に沿って移動し得るブラスト装置
であって、上記壁面との間に空間部を形成するケーシン
グと、上記ケーシングの周縁部もしくはその近傍に装着
されてケーシングと上記壁面との間を気密にシールする
シール部材と、一端が上記空間部に開口し、他端側が減
圧装置に連通する減圧通路と、一端側が上記空間部内の
壁面に対向し、他端側が研掃材供給装置に接続される少
なくとも１つの研掃材ノズルと上記減圧装置を駆動し
て、上記減圧通路を介し上記空間部内を減圧した状態
で、装置本体を上記壁面に沿って移動させ得る移動手段
とを備えており、上記研掃材ノズルは、少なくともその
一端側が上記空間部内の壁面に対して所定の傾斜角をな
すように配設されていることを特徴としたものである。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る発明（以
下、第２の発明という）は、上記研掃材ノズルが揺動可
能であることを特徴としたものである。

【０００８】また更に、本発明の請求項３に係る発明
（以下、第３の発明という）は、上記空間部内に、上記
シール部材の内壁を遮蔽する遮蔽プレートが設けられて
いることを特徴としたものである。

【０００９】更に、本発明の請求項４に係る発明（以
下、第４の発明という）は、上記移動手段が、上記壁面
上を転動する車輪部材と該車輪部材を回転駆動するモー
タとで構成されていることを特徴としたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
添付図面に基づいて詳細に説明する。図１には、本発明
の実施の形態に係るブラスト装置１０が壁面１に吸着す
る様子が示されている。また、図２は、上記壁面１上に
配置されたブラスト装置１０の斜視図である。上記ブラ
スト装置１０は、略角錐形のケーシング３を備えてお
り、このケーシング３は、ブラスト装置１０を壁面１に
対して配置した場合、その壁面１との間に、図１に示す
ような空間部２０を形成するようになっている。上記ケ
ーシング３の壁面１に対応する部分の周縁部には、シー
ル部材５が装着されており、このシール部材５は、ケー
シング３の周縁部と上記壁面１との間を気密にシールす
る。また、上記ケーシング３には、一端が上記空間部２
０に開口し、他端側が減圧装置(不図示)に連通する減圧
通路１５が設けられている。

【００１１】本実施の形態に係るブラスト装置１０で
は、一端側が上記空間部２０内の壁面１に対して所定の
傾斜角をなして指向し、他端側が研掃材供給装置（不図
示）に接続される研掃ノズル６が設けられている。この
研掃材ノズル６は、上記ブラスト装置１０を壁面１上に
配置した状態で、その一端側が壁面１に対して所定の傾
斜角αをなして指向するように、ケーシング３側部の所
定位置に固定されている。これによれば、壁面１に対
し、所定方向から研掃材を投射することができる。ま
た、詳しくは後述するが、この研掃材ノズル６は、ケー
シング３の上側に設けられた受け具８に保持されて角度
調整が可能であり、空間部２０内に含まれる壁面１の所
定の角度範囲に研掃材を投射することができる。

【００１２】更に、図２に示すように、上記ケーシング
３の両側には、互いに平行に延びるフレーム部材１６
Ａ,１６Ｂが取り付けられており、これらのフレーム部
材１６Ａ,１６Ｂには、それぞれ、車輪部材１７Ａ,１７
Ｂが設けられている。これら車輪部材１７Ａ,１７Ｂ
は、各々、駆動モータ１８Ａ,１８Ｂを有している。

【００１３】上記ブラスト装置１０が、壁面１に対して
配置された状態で、上記減圧装置(不図示)を駆動し、該
減圧装置に連通する減圧通路１５を通じて上記空間部２
０内を減圧することにより、ブラスト装置１０本体を壁
面１に吸着させることができる。このとき、壁面１とケ
ーシング３との間には、ケーシング３の周縁部にネジ部
材２４で締結固定されたシール部材５を介して、実質的
に密閉された上記空間部２０が形成される。このシール
部材５は非通気性の柔軟な材質から成り、上記空間部２
０が減圧されるにつれて壁面１への密着性が高められ
る。そして、壁面１に微細な凹凸のある場合にも、その
凹凸にシール部材５の腹部が柔軟に対応しながら壁面１
に密着し、同様に、十分な密閉状態を確保し得るように
なっている。

【００１４】上記ブラスト装置１０を壁面１に吸着させ
た状態で、上記研掃材ノズル６から、圧縮空気で加速さ
れた研掃材が上記壁面１に向けて投射される。前述した
ように、本実施の形態では、上記研掃材ノズル６は、ブ
ラスト装置１０を壁面１上に配置した状態で、その一端
側の投射口が壁面１に対して所定の傾斜角α（例えば５
０〜６０°）をなして指向するように、ケーシング３側
部の所定位置に取り付けられている（図１参照）。この
ように研掃ノズル６を取り付けることにより、常時、壁
面１に対して所定方向から研掃材を投射することができ
る。上記傾斜角αは、例えば研掃材ノズル６から投射さ
れる研掃材の速度，量などの所定の設定条件の下で、研
掃材が壁面１を効果的に研掃し得る角度、すなわち、壁
面１上の塗装等を迅速に剥離し得る角度に設定されてい
る。これにより、壁面１の研掃処理が全体として効率的
に行われることとなる。好ましくは、効率的な研掃処理
を行うために、上記研掃材ノズル６の壁面１に対する傾
斜角αが５０〜６０°に設定されるが、これに限定され
ることはなく、塗装の種類やその厚さ若しくは使用する
研掃材の種類等に応じて、傾斜角αを所望の角度に設定
してもよい。なお、本実施の形態では、上記研掃材ノズ
ル６から投射される研掃材として、例えば、０．５〜
０．７mmφのスチールグリットを用いた。

【００１５】また、この研掃材ノズル６は、表面の一部
が球面状に形成されており、その球面状部分６aに対応
する形状を有する受け具８が上記ケーシング３側に設け
られ、上記研掃材ノズル６の球面状部分６aを受けケー
シング３に対して保持している。研掃材ノズル６とその
受け具８との間の気密性を確保するために、両部材の接
触面にはシール（不図示）が施されている。

【００１６】上記研掃材ノズル６は、前述したように、
上記受け具８に保持され所定の周方向に揺動可能であ
る。次に、この研掃材ノズル６の揺動動作について説明
する。図３は、ノズル揺動用のモータ９によりリンク部
材１２を介して駆動される研掃材ノズル６を示す拡大説
明図である。本実施の形態に係るブラスト装置１０で
は、上記研掃材ノズル６に隣接してケーシング３の外側
にモータ９が設置されており、このモータ９の出力軸に
取付けられた円盤状の偏心アダプタ１１には、リンク部
材１２の一端部１２Ａが連結されている。そして、リン
ク部材１２の他端部１２Ｂが、ケーシング３の外側にあ
る研掃材ノズル６を保持する保持具１３から延在するア
ーム部材１４に連結されている。このノズル保持具１３
は、上記ケーシング３に対して、支点１３aまわりに回
動可能に取り付けられている。そして、上記モータ９を
駆動することにより、偏心アダプタ１１を介して、上記
リンク部材１２がその軸方向に駆動され、それにより、
アーム部材１４を介し、上記保持部材１３が支点１３a
まわりに回動する結果、上記研掃材ノズル６が左右に揺
動し、壁面１に対する研掃材の投射方向が変えられるよ
うになっている。以上のように、上記研掃材ノズル６を
ケーシング３に対し揺動可能に取り付けることによっ
て、壁面１に対してより広範囲で研掃材が投射されるこ
とを可能としている。

【００１７】また、本実施の形態では、この研掃材ノズ
ル６が揺動する角度範囲を、上記偏心アダプタ１１に対
するリンク部材１２の固定位置を変位させることにより
調整可能とした。図３から分かるように、モータ９の出
力軸に取付けられた円盤状の偏心アダプタ１１には、変
位スロット１１ａが形成され、偏心アダプタ１１におけ
る半径方向の内方から外方にわたって延在している。上
記リンク部材１２の一端部１２Ａは、ネジ部材２２を用
いて変位スロット１１ａの所定位置に締結固定されてい
る。

【００１８】この変位スロット１１ａに沿って、上記リ
ンク部材１２の一端部１２Ａの固定位置を変位させるこ
とにより、その固定位置から偏心アダプタ１１の中心ま
での距離を変化させることが可能である。すなわち、上
記リンク部材１２の一端部１２Ａの固定位置に応じて、
リンク部材１２が軸方向に駆動される幅が決まる。例え
ば、上記変位スロット１１ａにおいて、上記リンク部材
１２の一端部１２Ａを偏心アダプタ１１の内方に固定す
れば、上記リンク部材１２の軸方向に沿った駆動幅を小
さくすることができる。この駆動幅は、上記リンク部材
１２の一端部１２Ａが偏心アダプタ１１の外方に変位さ
せられるにつれて大きくなる。以上のように、上記変位
スロット１１ａに沿って、リンク部材１２の一端部１２
Ａを変位させることにより、リンク部材１２及びアーム
部材１４を介して、上記保持部材１３が支点１３ａまわ
りに回動する範囲、つまり、上記研掃材ノズル６が左右
に揺動する角度範囲を調整することができる。なお、本
実施の形態では、以上のように設定した角度範囲に基づ
いて研掃材ノズル６が揺動した場合にも、研掃材ノズル
６の壁面１に対する傾斜角αが、常時、研掃材が壁面１
を効果的に研掃し得る角度をなす範囲（５０〜６０°）
内に維持されるような設定を行うようにした。かかる設
定を行うことにより、良好な研掃効果を確保しながら、
空間部２０内における壁面１のより広範囲を研掃するこ
とを可能としている。

【００１９】また、上記ブラスト装置１０では、上記研
掃材ノズル６から直接に投射される研掃材、若しくは、
壁面１に衝突して跳ね返った研掃材からのシール部材５
の保護等を目的として、上記シール部材５の内壁部分５
ａを遮蔽する遮蔽プレート７が、ネジ部材２３によっ
て、上記ケーシング３の内壁に締結固定されている。本
実施の形態では、この遮蔽プレート７が、空間部２０内
において、研掃材が投射される側、すなわち、ブラスト
装置１０のフロント側（図中の右側）から側方側にかけ
て設けられている。このように遮蔽プレート７を設ける
ことにより、研掃材投射時に、上記研掃材ノズル６から
直接に投射される研掃材、若しくは、壁面１に衝突して
跳ね返った研掃材が、シール部材５の内壁部分５ａに当
たりその部分を損傷又は摩耗することを防止することが
できる。また、この遮蔽プレート７によれば、研掃材が
シール部材５と壁面１との間を通過してケーシング外に
飛び出すことを防止することが可能となる。

【００２０】上記空間部２０内の壁面１に衝突した後の
研掃材は、上記減圧装置(不図示)によって、減圧通路１
５を通じて吸引回収される。以上のように、上記ブラス
ト装置１０を壁面１に吸着させた状態で、この壁面１を
研掃するとともに、本実施の形態では、上記駆動モータ
１８Ａ,１８Ｂを駆動し、各車輪部材１７Ａ,１７Ｂを壁
面１上で駆動させることにより、上記ブラスト装置１０
を壁面１に沿って移動させることができる。ここでは、
ブラスト装置１０が壁面１に吸着しながら移動し得るた
めに、駆動モータ１８Ａ,１８Ｂに駆動される車輪部材
１７Ａ,１７Ｂの動力は、壁面１とシール部材５との間
に働く摩擦力に比べ、壁面１と車輪部材１７Ａ,１７Ｂ
との間に働く摩擦力の方が大きくなるように設定されて
いる。このようにして、本実施の形態では、ブラスト装
置１０を壁面１に沿って自走式に移動させ、順次、壁面
１全体をブラスト処理するようにした。

【００２１】尚、本発明は、以上の例示された実施態様
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であ
ることは言うまでもない。

【００２２】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、ブラスト装
置が、壁面に配置された状態で、少なくとも一端側が壁
面に対して所定の傾斜角をなすように配設されている研
掃材ノズルを有するので、常時、該研掃材ノズルから壁
面の研掃に適した角度で研掃材を投射することが可能と
なり、壁面の研掃処理を効率的に行うことができる。

【００２３】また、本願の第２の発明によれば、研掃材
ノズルが揺動可能であるため、研掃材投射中にその投射
方向を変えることにより、上記空間部内の壁面に対して
より広範囲を研掃することができる。

【００２４】更に、本願の第３の発明によれば、研掃材
が投射される壁面を含む空間領域からシール部材が遮蔽
されるので、研掃材ノズルから投射された研掃材、若し
くは、壁面衝突後に跳ね返った研掃材が、シール部材の
内壁に衝突してシール部材を損傷又は摩耗させること、
若しくは、シール部材と壁面との間からケーシング外に
飛び出すことを防止することができる。

【００２５】また更に、本願の第４の発明によれば、車
輪部材が駆動モータを有しているので、ブラスト装置本
体が壁面上をスムースに移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るブラスト装置の部
分断面説明図である。

【図２】 上記ブラスト装置が壁面上に配置された状態
を示す斜視図である。

【図３】 上記ブラスト装置におけるノズル揺動機構を
示す拡大説明図である。

【符号の説明】

１…壁面 ３…ケーシング ５…シール部材 ６…研掃材ノズル ９…ノズル揺動用モータ １０…ブラスト装置 １５…減圧通路 １７Ａ，１７Ｂ…車輪部材 １８Ａ，１８Ｂ…駆動モータ ２０…空間部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面への吸着状態を維持しながら該壁面
   に沿って移動し得るブラスト装置であって、 上記壁面との間に空間部を形成するケーシングと、 上記ケーシングの周縁部もしくはその近傍に装着されて
   ケーシングと上記壁面との間を気密にシールするシール
   部材と、 一端が上記空間部に開口し、他端側が減圧装置に連通す
   る減圧通路と、 一端側が上記空間部内の壁面に対向し、他端側が研掃材
   供給装置に接続される少なくとも１つの研掃材ノズルと
   上記減圧装置を駆動して、上記減圧通路を介し上記空間
   部内を減圧した状態で、装置本体を上記壁面に沿って移
   動させ得る移動手段とを備えており、 上記研掃材ノズルは、少なくともその一端側が上記空間
   部内の壁面に対して所定の傾斜角をなすように配設され
   ていることを特徴とする自走式ブラスト装置。
2. 【請求項２】 上記研掃材ノズルが揺動可能であること
   を特徴とする請求項１記載の自走式ブラスト装置。
3. 【請求項３】 上記空間部内に、上記シール部材の内壁
   を遮蔽する遮蔽プレートが設けられていることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の自走式ブラスト装置。
4. 【請求項４】 上記移動手段が、上記壁面上を転動する
   車輪部材と該車輪部材を回転駆動するモータとで構成さ
   れていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
   か一に記載の自走式ブラスト装置。