JPH11122868A

JPH11122868A - モータ式駆動装置及び洗濯機

Info

Publication number: JPH11122868A
Application number: JP9296400A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Hashimoto; 勝夫橋元
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】原位置、終点位置及び中間位置の３位置で負
荷駆動用出力部材を位置保持できる多機能対応型のモー
タ式駆動装置を低コストな構成とすること。【解決手段】モータ式駆動装置１は、一方向に付勢さ
れた負荷駆動用出力部材８がクラッチ手段を介してモー
タ駆動源の駆動力によって付勢力に抗して駆動されるよ
うになっている。この負荷駆動用出力部材８は、原位置
では、クラッチ手段が切れていることにより付勢力によ
って位置保持され、中間位置では、クラッチ手段が繋が
っている状態でスイッチ部材４０がモータ駆動源１を停
止させることにより位置保持され、終点位置では、クラ
ッチ手段が切れて原位置に復帰しようとするのを位置保
持手段によって位置保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動力に
よって所定の負荷を作動させ得るようにしたモータ式駆
動装置及び該装置を組み込んだ洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、排水弁や換気扇のシャッター
の開閉駆動などにモータ式駆動装置が用いられている。
このモータ式駆動装置は、閉方向にばね等の弾性部材に
より付勢された負荷部材に連結された負荷駆動出力部材
としての出力レバーを、モータ駆動源の駆動力によって
弾性部材の付勢力に抗して駆動するようになっている。
そして、このモータ式駆動装置は、負荷駆動出力部材と
モータのロータとの間に、ソレノイドで動作しモータか
らの出力を伝達及び切断するクラッチ手段を備えている
と共に、出力レバーを所定位置で位置保持する位置保持
手段を設け、排水弁や換気扇のシャッター等を開状態及
び閉状態で保持する構成としている。

【０００３】例えば、図１９及び図２０に示す特開平８
−２２３８６０号公報記載のモータ式駆動装置６１は、
洗濯機の排水弁の駆動に使用されるものとなっている。
そして、このモータ式駆動装置６１は、箱型のケース体
６２から突出し、その先端部分を図示しない付勢手段に
よって矢示Ｌ方向へ付勢された出力レバー６３を、モー
タ６４の駆動力によってＭ地点からＮ地点までの範囲で
スライド移動させるものとなっている。

【０００４】すなわち、モータ式駆動装置６１は、ケー
ス体６２内に、駆動源となるモータ６４と、第１クラッ
チ歯車６５及び第２クラッチ歯車６６からなるクラッチ
手段と、クラッチ手段をオンオフするクラッチ作動部材
６７と、第２クラッチ歯車６６の回転を減速しながら出
力レバー６３に伝達する歯車輪列６８と、歯車輪列６８
に噛み合うラック歯を有する出力レバー６３とを有して
いる。

【０００５】第１クラッチ歯車６５は、モータ６４のロ
ータ６９と一体的に回転するように配置されている。こ
の第１クラッチ歯車６５と同軸上には、コイルバネ７０
を挟んで第２クラッチ歯車６６が離れて配置されてい
る。この第２クラッチ歯車６６は、歯車輪列６８を介し
て出力レバー６３と連結されている。

【０００６】一方、クラッチ作動部材６７は、ソレノイ
ド７１によって揺動駆動されるようになっており、ソレ
ノイド７１がオン状態では第２クラッチ歯車６６に当接
しながらコイルバネ７０の付勢力に抗して第２クラッチ
歯車６６を押し下げて第１クラッチ歯車６４へ近づける
ように構成されている。すなわち、第２クラッチ歯車６
６が、クラッチ作動部材６７により、第１クラッチ歯車
６５側へ押し付けられて第１クラッチ歯車６５と結合す
ることによりクラッチ手段が結合されてモータ６４の駆
動力が出力レバー６３へ伝達されることとなる。

【０００７】なお、このようにして駆動される出力レバ
ー６３は、ケースより最大限飛び出した位置（＝Ｍ地
点）及びケース内に最大限入り込んだ位置（＝Ｎ地点）
のそれぞれの位置において保持されるようになってお
り、この構成により、モータ式駆動装置６１は、排水弁
を閉位置及び開位置で保持できるものとなっている。

【０００８】また、上述した出力レバー６３を駆動する
モータ式駆動装置６１に対して、負荷駆動用出力部材を
ワイヤーで構成し、このワイヤーをモータの駆動力によ
って付勢力に抗して巻き取ることによって排水弁や換気
扇のシャッター等を開閉動作させるワイヤー利用のモー
タ式駆動装置も提案されている。

【０００９】ワイヤー利用のモータ式駆動装置では、一
端が負荷部材に連結されたワイヤーの他端を固定した巻
き取り部材に、モータの駆動力を減速歯車輪列を介して
伝達し巻き取り部材を回転させてワイヤーの巻き取り及
び巻き戻しを行っている。そして、所定の位置、例え
ば、ワイヤーを完全に引き出した位置や完全に巻き込ん
だ位置でスイッチ手段によってモータをオフすることに
よって負荷部材の位置保持を行う構成となっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したレバー利用の
モータ式駆動装置６１では、出力レバー６３をケースか
ら一番飛び出させた原位置か、ケース体内に最も引込ん
だ終点位置かの２箇所でしか出力レバー６３を位置保持
することができず、例えば、中間位置で出力レバー６３
を止めておくようなことが出来ない。そのため、例え
ば、洗濯機に装置を取り付けた場合、負荷部材となる排
水弁や洗濯機内の他の機器の制御を排水弁の２位置に対
応した制御しか行えないものとなっている。

【００１１】また、ワイヤー利用のモータ式駆動装置で
は、スイッチ手段でモータを停止させることによりワイ
ヤーの位置保持を行うようにしているので、例えば、半
分程度ワイヤーが巻回された際に、巻き取り部材と一体
回転するカムによってスイッチ手段を作動させてモータ
が停止するように設定すれば、負荷部材を簡単に中間位
置で停止させることができる。しかしながら、原位置、
中間位置及び終点位置の３ヶ所でワイヤーの位置保持を
するには、最低限２つのスイッチが必要となり、コスト
高になると共に配線が複雑になり、スペースが大きくな
るという問題が生じる。特に、この駆動装置は、水回り
で使用される場合が多く、スイッチ部分が多くなること
は、安全上好ましくない。

【００１２】また、ワイヤー利用のモータ式駆動装置で
は、ワイヤーは、ばね付勢等で付勢された排水弁等を付
勢力に抗して引っ張るための部材となっているので、金
属製等の硬い材質でかつ剛性の高いものである必要があ
る。そのため、このワイヤーを巻き取るための巻き取り
部材は、硬い材質で形成されたワイヤーが食い込んだり
しないものを使用しなくてはならずコスト高となると共
にワイヤーが切れたり巻き取り部材等に食い込んでしま
い動作しなくなる等の問題が生じがちとなっている。

【００１３】本発明の目的は、上述した問題点に鑑み
て、原位置及び終点位置の２位置に加えて中間の位置で
負荷駆動用出力部材を位置保持でき、かつ低コストのモ
ータ式駆動装置を提供すること及び簡易かつ低コストで
多機能化が可能となる洗濯機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載のモータ式駆動装置は、一方
向に付勢された負荷部材に連結された負荷駆動用出力部
材と、この負荷駆動用出力部材を付勢力に抗して駆動す
るモータ駆動源と、このモータ駆動源と負荷駆動用出力
部材との間を結合及び離脱させるクラッチ手段と、この
クラッチ手段を作動させるクラッチ作動部材と、負荷駆
動用出力部材を付勢手段に抗して中間位置まで駆動した
際にモータ駆動源を停止させ負荷駆動用出力部材を位置
保持させるためのスイッチ部材と、負荷駆動用出力部材
を付勢手段に抗して終点位置まで駆動した際にクラッチ
手段が離脱されることにより原位置に復帰しようとする
負荷駆動用出力部材を位置保持する位置保持部材と、ク
ラッチ作動部材を駆動すると共に位置保持部材を駆動す
るソレノイドを有し、原位置、中間位置及び終点位置の
３点で、負荷駆動用出力部材が位置保持されるようにな
っている。

【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のモータ式駆動装置において、スイッチ部材は、負荷
駆動用出力部材に対し相対移動可能に設けられたスイッ
チ作動部材によって速断されるようにしている。

【００１６】さらに、請求項３記載の発明は、請求項２
記載のモータ式駆動装置において、スイッチ作動部材
は、負荷駆動用出力部材に設けられた出っ張り量が徐々
に大きくなる斜面部を有する出っ張り部と、この出っ張
り部と外枠ケースとの間に配置され、負荷駆動用出力部
材に対し相対移動可能なスライド片とから構成され、ス
ライド片は、斜面部に対応する部分が直角形状とされ、
その角部にはスイッチ部材の接片が突き当たりその後乗
り越えるようにした突部が設けられている。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項１，
２または３記載のモータ式駆動装置において、負荷部材
は排水弁で構成されると共に、排水弁は、負荷駆動用出
力部材が原位置及び中間位置にあるときに閉状態、終点
位置にあるときに開状態となるようにしている。

【００１８】また、請求項５記載の洗濯機は、請求項４
記載のモータ式駆動装置の負荷駆動用出力部材が原位置
にあるとき、洗濯用のドラムの回転を阻止するブレーキ
を効かせ、中間位置及び終点位置にあるとき、ブレーキ
を効かせないように負荷駆動用出力部材によって制御し
ている。

【００１９】本発明のモータ式駆動装置は、付勢手段に
より一方向に付勢された負荷部材に連結された負荷駆動
用出力部材と、モータ駆動源と負荷駆動用出力部材とを
結合及び離脱させるクラッチ手段と、負荷駆動用出力部
材が中間位置まで駆動された際にモータ駆動源を停止さ
せるスイッチ部材と、終点位置で負荷駆動用出力部材を
位置保持する位置保持部材とを有しているので、スイッ
チ部材を１つ用いるのみで、負荷駆動用出力部材の位置
保持を、原位置、中間位置及び終点位置の３点で行うこ
とができる。

【００２０】さらに、本発明の洗濯機は、負荷駆動用出
力部材の原位置で排水弁を閉じ、洗濯用のドラムを回転
させないようにし、中間位置で排水弁を閉じ洗濯用のド
ラムを回転可能とし、終点位置では排水弁を開き洗濯用
のドラムを回転可能としている。このため、洗濯機の機
能追加を従来と同様な構造及び費用で行うことが可能と
なる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ式駆動装置
１を図１から図１８に基づいて詳細に説明する。なお、
このモータ式駆動装置１を組み込んだ洗濯機についても
適宜併せて説明することとする。

【００２２】このモータ式駆動装置１は、図１に示すよ
うに、第１ケース２と第２ケース３に分割可能なケース
で覆われており、その両ケース２，３で構成される箱状
の空間内には地板４と中地板５が配置されている。そし
て、図２に示すように、地板４の一方側（図２で下側）
には、一方向に付勢された負荷駆動用出力部材としての
出力レバー８を付勢力に抗して駆動するモータ駆動源と
してのモータ６がネジ３３によって取り付けられてい
る。一方、地板４の他方側（図１で上側）の空間、すな
わち地板４と中地板５とで形成される空間には、モータ
６内のロータ７の回転を出力レバー８に伝達する減速歯
車輪列が配置されている。

【００２３】第１ケース２の分割面には、突出部２ａが
内部側に、切欠き部２ｂが外面側に設けられ、一方第２
ケース３の分割面にも突出部３ａが外面側に、切欠き部
３ｂが内部側にそれぞれ設けられている。そして、突出
部３ａが切欠き部２ｂに突き当てて嵌合され、一方、突
出部２ａが切欠き部３ｂに僅かな隙間を介して嵌合され
ることにより両ケース２，３が嵌め合わされ、両ケース
２，３に設けられた複数のケース穴、例えば３ｄにねじ
３４を嵌入し固定している（図２，図３及び図４参
照）。

【００２４】そして、機器に取り付けられる際、上側と
なる第２ケース３の外面に、この両ケース２，３の分割
部Ｘから水が侵入することを防止する突起３ｃを設けて
いる。なお、このモータ式駆動装置１は、図２で示され
る状態とは上下逆の状態で、後述する洗濯機に取り付け
られる。

【００２５】なお、両ケース２，３を重ね合わせた状態
で、出力レバー８とは反対側に端子用の空間Ｙが設けら
れている。この空間Ｙには、ソレノイド１２及びモータ
６と、ソレノイド１２及びモータを制御駆動するために
取り付けられた外部の制御機器３５とを電気的に接続さ
せるための共通端子（ＣＯＭ端子）２３、ソレノイド端
子２４及びモータ端子２５が配置されている。

【００２６】外部と通じているこの空間Ｙは、装置全体
の中心的な位置より距離Ｚ分外側に配置されているため
水が侵入しにくいものとなっている。すなわち、一般的
に排水弁は洗濯機の下に取り付けられるため、オーバー
フローした水がかかり易くなっている。しかし、距離Ｚ
を持たせることによって、この空間Ｙ部分が洗濯ドラム
の中心側に伸び、オーバーフローした水がこの端子部分
に当たらないようになる。さらに、第１ケース２には、
万一ケース内に侵入した水をケース外へ排出するための
排出孔を有する排出用突部２ｄが設置されている。

【００２７】モータ６は、小型同期電動機で、環状磁石
７ａを有するロータ７が図示しないステータ内に配置さ
れており、その駆動力によって出力レバー８を付勢力に
抗して駆動するものとなっている。このモータ６と出力
レバー８との間は、クラッチ手段によって結合及び離脱
されるようになっている。

【００２８】ロータ７には、そのクラッチ手段の一方と
なる第１クラッチ歯車７ｂが設けられており、環状磁石
７ａと共に固定軸７ｄに対して一体回転可能とされてい
る。なお、第１クラッチ歯車７ｂには、クラッチ手段の
他方となる第２クラッチ歯車９と係脱可能な係合部７ｃ
が形成されている。

【００２９】一方、固定軸７ｄの第１クラッチ歯車７ｂ
と対向する位置には、クラッチ手段の他方となる第２ク
ラッチ歯車９が回転可能に配置されている。すなわち、
クラッチ手段は、第１クラッチ歯車７ｂと第２クラッチ
歯車９とを結合及び離脱させることによって構成されて
いる。

【００３０】なお、第２クラッチ歯車９には、第１クラ
ッチ歯車７ｂの係合部７ｃと係脱可能な係脱部９ａと、
１番車１０の歯車１０ａと噛み合うクラッチピニオン９
ｂと、クラッチ作動部材１１の回転阻止部１１ｂと係脱
する突起９ｃと、大径の鍔部９ｄとが設けられている。
また、この第２クラッチ歯車９は、後述するクラッチ作
動部材１１により第１クラッチ歯車７ｂとの係合方向に
移動させられ、その係脱部９ａが係合部７ｃと係合する
と、ロータ７の回転がこの第２クラッチ歯車９に伝達さ
れる構成とされている。

【００３１】そして、第２クラッチ歯車９の回転は、ク
ラッチピニオン９ｂを経由して１番車１０に伝えられ
る。また、この第２クラッチ歯車９と第１クラッチ歯車
７ｂとの間にはコイルバネ１８が配置され両者の結合を
離脱するように両者をばね付勢している。このため、ク
ラッチ作動部材１１が働いていないときは、第１クラッ
チ歯車７ｂと第２クラッチ歯車９とは、離脱されてお
り、ロータ７の回転が第２クラッチ歯車９に伝達され
ず、クラッチ手段が作動されていないこととなる。

【００３２】そして、この第２クラッチ歯車９に接する
ようにクラッチ作動部材１１が配置されている。図５に
詳細構成を示すこのクラッチ作動部材１１には、ソレノ
イド１２によって動作する可動鉄心１２ａと嵌まりあっ
て連結する連結部１１ａと、第２クラッチ歯車９の突起
９ｃと係脱し歯車輪列の回転を阻止することによって出
力レバー８の位置保持を行う位置保持部材としての回転
阻止部１１ｂと、第２クラッチ歯車９をスラスト移動さ
せるためのカム面、すなわち押し下げ面１１ｃ、斜面１
１ｄ及び下部面１１ｅからなるカム面と、固定軸７ｄが
貫通する長孔１１ｆと、３番車１３の回転軸１３ｃが嵌
入し回動中心となる回動中心孔１１ｇと、この回動中心
孔１１ｇとカム面とを結ぶ第１腕部１１ｈと、出力歯車
１５のカム溝１５ｄに入るカム突起１１ｉと、このカム
突起１１ｉと回動中心孔１１ｇとを結ぶ第２腕部１１ｊ
とが設けられている。

【００３３】なお、回動中心孔１１ｇの内周面には、こ
のクラッチ作動部材１１が揺動自在となるようにテーパ
ー状に切欠いてあるテーパー部１１ｋが設けられてい
る。なお、クラッチ作動部材１１を揺動自在とするため
には、テーパー状に限らず回動中心孔１１ｇの外端の孔
径を大きくし、二段孔となるようにしても良い。また、
このクラッチ作動部材１１は、図１の矢示Ｌのように固
定軸７ｄに対してスラスト移動する。

【００３４】クラッチ作動部材１１を動作させるソレノ
イド１２は、可動鉄心１２ａと電磁石１２ｂとから構成
されており、その可動鉄心１２ａの一端側がクラッチ作
動部材１１の連結部１１ａに入り込み、他端側の平面が
電磁石１２ｂに対向するように形成されている。また、
可動鉄心１２ａの一端側の近傍と地板４との間にコイル
バネ１９が置かれ、可動鉄心１２ａを常時、地板４から
離れるように、すなわち図１で可動鉄心１２ａを上側に
常時付勢している。

【００３５】このため、図１のようにソレノイド１２が
オンしているときは、可動鉄心１２ａはコイルバネ１９
の付勢力に抗して図１で下側に押し下げられているが、
電磁石１２ｂに通電されずソレノイド１２がオンしてい
ないときは、可動鉄心１２ａは図１で上側に押し上げら
れ、クラッチ作動部材１１を上側に押し上げることにな
る。なお、この可動鉄心１２ａは、そのほぼ中央のＰ点
を中心にして図１の矢示Ｍ，Ｎのように揺動する。

【００３６】なお、ソレノイド１２の一方側の端子部Ｓ
１は、図６に示すように、外部の制御機器３５に接続さ
れる共通端子（ＣＯＭ端子）２３に接続されている。こ
のＣＯＭ端子２３は、モータ６の一方の端子部Ｍ１とも
接続されている。また、ソレノイド１２の他方側の端子
部Ｓ２は、ソレノイド端子２４に接続されている。この
ソレノイド端子２４は、スイッチ部材４０を介してモー
タ６の他方側の端子部Ｍ２とも接続されている。そし
て、ソレノイド１２は、駆動信号によって制御機器３５
が動作し、ＣＯＭ端子２３及びソレノイド端子２４に電
力が供給されると駆動するようになっている。

【００３７】一方、モータ６の一方側の端子部Ｍ１は、
ソレノイド１２の一方側の端子部Ｓ１同様に、ＣＯＭ端
子２３に接続されている。また、モータ６の他方側の端
子部Ｍ２は、出力レバー８を中間位置まで駆動した際に
モータ６を停止させるためのスイッチ部材４０を介して
ソレノイド端子２４に接続されていると共に、制御機器
３５に接続されるモータ端子２５にも接続されている。

【００３８】このため、モータ６は、制御機器３５によ
って電力がＣＯＭ端子２３及びソレノイド端子２４の２
つに供給されているときは、スイッチ部材４０がオンの
場合のみ駆動されることとなる。しかしながら、電力が
ＣＯＭ端子２３及びモータ端子２５に供給されている場
合は、スイッチ部材４０のオンオフに関係なくモータ６
は駆動されることとなる。なお、スイッチ部材４０の構
成については、後で詳述する。

【００３９】また、上述した減速歯車輪列の中の１番車
１０は、第２クラッチ歯車９のクラッチピニオン９ｂと
噛み合う歯車１０ａと、２番車１４と噛み合うピニオン
部１０ｂと、それらの回転を支持する固定軸１０ｃとか
ら構成されている。そして、歯車１０ａの図１で下方面
側には、第２クラッチ歯車９の図１で上方への移動を規
制するために、大径の鍔部９ｄに突き当たる円周状突起
１０ｄが設けられている。また、この１番車１０と地板
４の間には、モータ６の逆転防止レバー１７が固定軸１
０ｃに対し回転可能に配置され、その先端部１７ａが第
１クラッチ歯車７ｂに係脱可能とされている。

【００４０】更に、１番車１０と一体回転するゴム製の
ガバナー１６が中地板５と第１ケース２との間に設置さ
れている。このガバナー１６は、第１ケース２に設置さ
れている円筒壁２ｃと協働し遠心力ブレーキを構成して
いる。このブレーキは、ガバナー１６が図７及び図８で
時計方向に回転するとその腕部１６ａが遠心力で外方に
移動し円筒壁２ｃに摺接することにより機能するもので
ある。すなわち、そのときの摩擦力がブレーキの役目を
果たしているのである。

【００４１】１番車１０からロータ７の回転が伝えられ
る２番車１４は、１番車１０のピニオン部１０ｂと噛み
合う歯車１４ａと、３番車１３と噛み合うピニオン部１
４ｂと、それらの回転を支持する固定軸１４ｃとから構
成されている。

【００４２】そして、この２番車１４からロータ７の回
転が伝えられる３番車１３は、２番車１４のピニオン部
１４ｂと噛み合う歯車１３ａと、出力歯車１４と噛み合
うピニオン部１３ｂと、それらの回転を支持する固定軸
１３ｃとから構成されている。なお、歯車１３ａの図１
で下方面側には、第２クラッチ歯車９の図１で上方への
移動を規制するために、大径の鍔部９ｄに突き当たる円
周状突起１３ｄが設けられている。また、３番車１３と
中地板５との間にはクラッチ作動部材１１が配置され、
その回動中心孔１１ｇに固定軸１３ｃが貫通し、クラッ
チ作動部材１１が固定軸１３ｃを中心として回動自在と
されている。

【００４３】さらに、この３番車１３からロータ７の回
転が伝えられる出力歯車１５は、図１、図４（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、３番車１３のピニオン部１３ｂと
噛み合う歯車部１５ａと、中地板５の係合孔に嵌入する
円筒部１５ｂと、それらと一体形成された回転出力軸１
５ｃとから構成されている。なお、歯車部１５ａの図１
で上方面側には、クラッチ作動部材１１のカム突起１１
ｉが入るカム溝１５ｄと、クラッチ作動部材１１の第２
腕部１１ｊを押圧するための押圧突起１５ｈとが設けら
れている。このカム溝１５ｄには、回転中心に対し一定
の距離で円周方向に延びる細溝１５ｅと、この細溝１５
ｅに連続して設けられ径外方に延びる太溝１５ｆと、細
溝１５ｅと太溝１５ｆとをつなぐ斜面部１５ｇとが設け
られている。

【００４４】この出力歯車１５には、中地板５と第１ケ
ース２との間に配置される出力ピニオン２０が一体回転
可能に取り付けられている。そして、この出力ピニオン
２０には、出力レバー８と噛み合う噛み合い歯２０ａが
略半周にわたって設けられている。そして、出力ピニオ
ン２０が回転すると、出力レバー８は、付勢力Ｆに抗し
て図７において矢示Ｇ方向に向かってスライド移動する
ようになっている。

【００４５】また、この出力ピニオン２０からロータ７
の回転力が伝えられる出力レバー８は、長尺状部材で形
成されており、一端側が中地板５と第１ケース２との間
に配置されると共に、他端側はケースの外側に突出され
るようになっている。出力レバー８は、図３，図７及び
図９に示すように、出力ピニオン２０の噛み合い部２０
ａと噛み合うラック歯部８ａと、スイッチ部材４０を作
動させるためのスイッチ作動部としての出っ張り部８ｂ
と、負荷部材となる排水弁４２とひも３６で結ばれる負
荷駆動部８ｃと、摺動をスムーズに行うための薄肉部８
ｄ，８ｄと、後述するスライド片２２の長孔２２ａ，２
２ａを挿通させるための係合突起８ｅ，８ｅとから構成
されている。

【００４６】ラック歯部８ａは、出力ピニオン２０の噛
み合い歯２０ａと直線状に噛み合うように形成されてお
り、出力ピニオン２０の回転運動を直線運動に変換する
ようになっている。また、出力レバー８には、第１ケー
ス２に設けられる摺動案内部２ｄが入り込む案内凹部８
ｇが設けられている。これによって、出力レバー８は、
直線状にスライド移動するようになっている。

【００４７】出っ張り部８ｂは、出力レバー８のケース
内に配置されている側の端部から所定範囲おいて、第１
ケース２側へ突出するように堤状に形成されたものとな
っており、この出っ張り部８ｂの第１ケース２と対向す
る側の面にはスライド片２２の長孔２２ａ，２２ａを挿
通させるための係合突起８ｅ，８ｅが設けられている。
さらに、出っ張り部８ｂの手前側の端部には、スイッチ
部材４０の可動接片４０ａを緩やかに移動させて固定接
片４０ｂへ当接させスイッチ部材４０をオンさせるため
の斜面部８ｆが設けられている。

【００４８】また、出っ張り部８ｂ上に配置されるスラ
イド片２２は、スイッチ部材４０の早切り動作を行わせ
るもので、係合突起８ｅ，８ｅが相対移動可能に係合す
る長孔２２ａ，２２ａと、可動接片４０ａの早切り動作
を確実に行わせるための突部２２ｂとを有する長方形の
平板状部材で形成されている。そして、このスライド片
２２は、出力レバー８と第１ケース２との間に配置され
る。このスライド片２２は、出力レバー８がスライド移
動し、係合突起８ｅ，８ｅが長孔２２ａ，２２ａの内周
壁に当接すると、出力レバー８によってスライド移動さ
れることとなる。すなわち、スライド片２２は出力レバ
ー８に対して長孔２２ａのストローク分遅れて追従する
こととなる。

【００４９】このような構成のため、図１２（Ａ）に示
すように、出力レバー８が矢示Ｓ方向、すなわち負荷駆
動部材８をケースから飛び出させる方向へ駆動する場
合、スライド片２２は進行方向に向かって後ろ側（奥
側）に長孔２２ａのストローク分遅れて追従するので、
スイッチ部材４０に対して最初に接触するのが斜面部８
ｆとなる。したがって、スイッチ部材４０の可動接片４
０ａは、緩やかに固定接片４０ｂへ接触しスイッチ部材
４０は緩やかにオン状態となる。なお、スイッチ部材４
０は、出力レバー８がケースから飛び出ている位置、つ
まりこの装置の基本の位置（原位置）においては、オン
状態を維持されることとなる。

【００５０】一方、図１２（Ｂ）に示すように、出力レ
バー８が矢示Ｓ’方向、すなわち出力レバー８をケース
内へしまいこむ方向へ駆動する場合、出力レバー８が中
間位置までいくと、スイッチ部材４０はオフとなる。こ
の場合も、スライド片２２は進行方向に向かって後ろ側
（手前側）に長孔２２ａのストローク分遅れて追従す
る。すると、スライド片２２が斜面部８ｆを隠すように
なる。そのため、スイッチ部材４０の可動接片４０ａ
は、スライド片２２の突部２２ｂを乗り越えたところ
で、その弾性力でスライド片２２を矢示Ｓ´方向に急激
に移動させ、スイッチ部材４０を急激にオフさせる。す
なわち、スイッチ作動部材としての出っ張り部８ｂの斜
面部８ｆとスライド片２２とによって、スイッチ部材４
０は緩やかにオンになると共に、急激にオフとなるよう
に構成されている。

【００５１】また、薄肉部８ｄ，８ｄは、図７（Ｂ）に示
すように、出力レバー８の両側部に設けられ、出力レバー
８を安定的にスライドさせるようになっている。さら
に、この薄肉部８ｄ，８ｄを設けることにより、出力レ
バー８の強度がアップし、反りや曲がりも防止できる。
ここで、出力レバー８は、図示しないバネにより図７及
び図８において矢示方向に付勢力Ｆで常時付勢されてい
る。なお、薄肉部８ｄ，８ｄの部分を両ケース２，３で
挟み込む構成にすると、スライド移動が一層安定し、摺
動時のガタが少なくなる。

【００５２】スイッチ部材４０は、図１３に示すよう
に、中地板５に接するように固定された絶縁部材からな
る平板状の基部４０ｃと、基部４０ｃの一側から第１ケ
ース２側に立設するように形成され可動接片４０ａと固
定接片４０ｂの一端を固定する固定部４０ｄと、基部４
０ｃの他側に立設された固定位置用のピン４０ｅとから
構成される。

【００５３】そして、可動接片４０ａと固定接片４０ｂ
との接触及び離脱により、オンオフを切り換えるように
なっている。基部４０ｃは、中地板５の上側の面、すな
わち、第１ケース２と対向する側の面に接着固定され
る。また、固定部４０ｄは、この基部４０ｃと一体的に
形成されており、第１ケース２に設けられる穴（図示省
略）に嵌合し位置出しを行うための突部４０ｆを有して
いる。

【００５４】また、可動接片４０ａは、一端を固定部４
０ｄに固定されると共に、他端は出力レバー８のスイッ
チ作動部によって可動されるように弾性力のある導電性
金属部材で形成されている。なお、この可動接片４０ａ
は、全体を絶縁材で被覆されているが、固定接片４０ｂ
と接する接点４０ｇのみ金属が露出するように形成され
ている。さらに、固定接片４０ｂは、固定部４０ｄに固
定されており、他端側がピン４０ｅに弾力をもって当接
するように設けられている。

【００５５】なお、固定接片４０ｂの根元部分には、一
端がソレノイド端子２４に接続されたリード線２６の他
端が接続されている。また、可動接片４０ａには、一端
がモータ６の他方側の端子部Ｍ２に接続されたリード線
２７が接続されている。そして、可動接片４０ａの他端
と固定接片４０ｂとが接触することにより、スイッチ部
材４０はオン状態となり、ソレノイド端子２４とモータ
６の他方側の端子部Ｍ２とは接続される。

【００５６】なお、スイッチ部材４０は、可動接片４０
ａと固定接片４０ｂとが並列的に配置されガバナー１６
と高さ方向に隣接して設けられているが、図１４に示す
ように、両接片４０ａ，４０ｂを上下方向にずらして交
差させ、固定接片４０ｂの先端の可動接片４０ａと接触
する部分をＬ字状に湾曲させるようにしても良い。この
ように、両接片４０ａ，４０ｂを構成すると、ガバナー
１６と高さ方向に重なる部分が無くなり、薄型化できる
と共に円筒壁２Ｃの構造を単純化させることができる。

【００５７】次に、以上のように構成されたモータ式駆
動装置１の動作について説明する。なお、図１５に示す
ように、このモータ式駆動装置１を洗濯機４１のの排水
弁４２の開閉に使用すると同時に、洗濯機４１の洗濯槽
４３の回転を制動するドラムブレーキ４４の開閉に使用
する場合を想定して動作を説明することとする。

【００５８】洗濯槽４３内には、内部に入れられた洗濯
物を撹拌するためのパルセータ４５がモータ駆動によっ
て回転するように配置されている。また、洗濯槽４３
は、洗濯機４１の図示しない駆動モータによって回転自
在に配置されているが、駆動モータに通電が行われてい
ない場合でも、洗濯槽４３内にパルセータ４５の回転に
より水流が起こる際には、その水流の影響で回転しよう
とする。また、排水弁４２は、洗濯槽４３の外側の水槽
４６に付設される排水管４７の途中部分に設けられてい
る。

【００５９】排水弁４２の閉じられているときは、出力
レバー８が図７に示すように装置から最も飛び出した位
置、すなわち原位置にある状態となっている。このとき
負荷部材３６には、図７において矢示Ｆ方向に付勢力が
働いているため、排水弁４２はしっかり閉まっていると
共に、出力レバー８は矢示Ｆ方向に引っ張られた状態と
なっている。なお、洗濯槽４３のドラムブレーキ４４は
閉塞状態となっており、ブレーキがかかって洗濯槽４３
が回転できない状態となっている。すなわち、出力レバ
ー８が、原位置にあるときは、洗濯機４１は排水弁４２
を閉じドラムブレーキ４４をかけて洗濯槽４３を固定さ
せると共に、パルセータ４５のみを回転させて洗濯槽４
３内の洗濯物を撹拌する第１の洗濯モードとなってい
る。

【００６０】このとき、第１クラッチ歯車７ｂと第２ク
ラッチ歯車９とクラッチ作動部材１１の三者の関係は、
図１６（Ａ）に示す通りとなっている。すなわち、ソレ
ノイド１２がオフしており、クラッチ作動部材１１が第
２クラッチ歯車９から離れているため、第１クラッチ歯
車７ｂと第２クラッチ歯車９とは係合していない。な
お、このとき、出力レバー８の出っ張り部８ｂ上に設け
られたスライド片２２がスイッチ部材４０の可動接片４
０ａを固定接片４０側に押し付けて当接させ、スイッチ
部材４０はオン状態となっている。

【００６１】次に出力レバー８を原位置から中間位置ま
で駆動して洗濯機４１を第２の洗濯モードとすべく、制
御機器３５によってＣＯＭ端子２３及びソレノイド端子
２４に対してモータ６及びソレノイド１２を駆動するた
めの電力を供給し、モータ６及びソレノイド１２を駆動
する。すると、図１６（Ｂ）のようにクラッチ作動部材
１１が第２クラッチ歯車９に近づきそのカム面の中の押
し上げ面１１ｃが第２クラッチ歯車９に当接する。その
後、クラッチ作動部材１１の押し下げ面１１ｃがコイル
バネ１８の付勢力に抗して第２クラッチ歯車９をさらに
押し下げ、図１６（Ｃ）のように第１クラッチ歯車７ｂ
と第２クラッチ歯車９とが係合する。

【００６２】すると、ロータ７の回転が第２クラッチ歯
車９、１番車１０、２番車１４、３番車１３、出力歯車
１５、出力ピニオン２０へと順次減速されながら伝わ
る。これにより、出力ピニオン２０と噛み合っている出
力レバー８が付勢力Ｆに抗して装置内に徐々に取り込ま
れていく。

【００６３】なお、図１６（Ａ）から図１６（Ｃ）への
移行は、ソレノイド１２のオンにより可動鉄心１２ａが
瞬時に移動することにより瞬時に行われるが、時には、
第１クラッチ歯車７ｂの係合部７ｃと第２クラッチ歯車
９の係脱部９ａとが突き当たり、ソレノイド１２がオン
にもかかわらず可動鉄心１２ａが動作できない状況が生
じる場合もある。しかし、そのような場合でもロータ７
の１回転中に両者７ｃ，９ａの突き当たりが必ず外れる
状況が発生するので、少なくともロータ７の１回転の時
間が経過すれば図１６（Ｃ）の状態、すなわちクラッチ
が入った状態となる。

【００６４】一方、出力レバー８が徐々に装置内に取り
込まれていく際に、スライド片２２は、出力レバー８に
長孔２２ａの長径のストローク分遅れて出力レバー８に
追従する。すなわち、係合突起８ｅ，８ｅが長孔２２
ａ，２２ａの奥側の内周壁に当接した時点より、出力レ
バー８によってスライド移動されることとなる。この結
果、スライド片２２の後端部分が、出力レバー８の出っ
張り部８ｂ後端に設けられた斜面部８ｆを塞ぐ。

【００６５】このようにして、出力レバー８が中間位置
まで取り込まれると、スライド片２２も同様に装置内側
に取り込まれていき、可動接片４０ａがスライド片２２
の突部２２ｂを乗り越えた瞬間にスライド片２２が可動
接片４０ａの弾性力の作用で進行方向に移動しスイッチ
部材４０が急激にオフとなる。この結果、モータ６への
通電が断たれ、モータ６は停止する。すなわち、出力レ
バー８が中間位置まで来ると、ソレノイド１２はオン、
モータ６は停止という状態となるので、図１６（Ｃ）に
示すように、第１クラッチ歯車７ｂと第２クラッチ歯車
９とが係合し、かつモータ６が停止した状態で出力レバ
ー８は位置保持されることとなる。

【００６６】なお、出力レバー８が原位置より中間位置
まで移動する際、出力歯車１５が図４（Ａ）において時
計方向に回転していくため、クラッチ作動部材１１のカ
ム突起１１ｉは、カム溝１５ｄの細溝１５ｅ内を徐々に
移動していき、細溝１５ｄ内の図４（Ｂ）において一点
鎖線で示された途中位置において、モータ６の停止によ
って停止することとなる。

【００６７】なお、負荷駆動部材８が中間位置まで取り
込まれると、排水弁４２は閉状態を保っているが、ドラ
ムブレーキ４４は開放となりドラムブレーキ４４がかか
らない状態となる。このとき、パルセータ４５はモータ
駆動により回転しているので、洗濯槽４３内に水流が起
こりこの水流の影響で洗濯槽４３は水流の方向へ回転す
る。なお、パルセータ４５をモータ制御により逆回転さ
せると洗濯槽４３は水流の慣性でパルセータ４５とは逆
となる正回転をそのまま維持する。

【００６８】さらに、パルセータ４５の逆回転に応じて
水流が徐々に逆回転すると、洗濯槽４３は水流に従い逆
回転することとなる。このように第２の洗濯モードで
は、パルセータ４５の正回転及び逆回転を順に切り換え
て行うことにより洗濯槽４３とパルセータ４５との回転
を逆にすることが可能となり、洗濯槽４３内の洗濯物の
汚れが良く落ちるようになる。

【００６９】次に上述した第２の洗濯モードから、排水
弁４２及びドラムブレーキ４４を共に開放し、洗濯槽４
３内の水を排水しながら洗濯槽４３をモータ駆動によっ
て回転させる脱水モードへの移行を行う動作について説
明する。

【００７０】出力レバー８を中間位置から終点位置まで
駆動して洗濯機４１を脱水モードとすべく、制御機器３
５の制御によってモータ端子２５を通電可能とする。す
ると、モータ６は、ＣＯＭ端子２３及びモータ端子２５
を介して再び通電されることとなる。この結果、図１６
（Ｃ）に示した状況からモータ６が再び駆動されること
により、出力レバー８は、出力ピニオン２０の回転を受
けて中間位置より終点位置へスライド移動する。

【００７１】出力レバー８が終点位置方向へ取り込まれ
ていく際に、クラッチ作動部材１１のカム突起１１ｉ
は、カム溝１５ｄの細溝１３ｅの途中部分より内を徐々
に移動していく。そして、カム突起１１ｉが図４（Ｂ）
において二点鎖線で示される位置に来たとき、すなわち
出力レバー８が終点位置まで完全に取り込まれる寸前
に、出力歯車１５の押圧突起１５ｈがクラッチ作動部材
１１の第２腕部１１ｊを押圧し始める。その押圧により
クラッチ作動部材１１が図４（Ｂ）において反時計方向
に回動し始める。

【００７２】すると、コイルバネ１８の付勢力と斜面１
１ｄの働きにより、クラッチ作動部材１１が更に反時計
方向に瞬時に回動させられるため、第２クラッチ歯車９
とクラッチ作動部材１１との当接位置は、押し下げ面１
１ｃから斜面１１ｄを経由して下部面１１ｅへと瞬時に
移っていき、第２クラッチ歯車９と第１クラッチ歯車７
ｂとの係合は瞬時に解かれ、図１６（Ｄ）の状態とな
る。

【００７３】このとき、出力レバー８は装置内に完全に
取り込まれて終点位置に達し、出力歯車１５とクラッチ
作動部材１１の関係は図４（Ｂ）の状態となる。この瞬
時動作により、クラッチが徐々に切れることによる不具
合、例えばロータ７の係合部７ｃや第２クラッチ歯車９
の係脱部９ａの摩耗や欠け等の発生を防止できる。

【００７４】そして、図１６（Ｄ）に示す状態では、ソ
レノイド１２はオンのままであるが、第２クラッチ歯車
９が第１クラッチ歯車７ｂから離脱しているため、ロー
タ７の回転力は出力レバー８に伝わらない。なお、この
とき、モータ６は通電されたままの状態なので、ロータ
７は回転し続けている。一方、出力レバー８には、ばね
付勢力Ｆが常時働いているので、出力レバー８は原位
置、すなわち排水弁４２を閉じる方向に移動しようとす
る。

【００７５】しかし、クラッチ作動部材１１の回転阻止
部１１ｂが第２クラッチ歯車９の突起９ｃと係合するた
め、第２クラッチ歯車９は回転できない。このため、第
２クラッチ歯車９と歯車輪列を介して連結している出力
レバー８の移動は阻止され、図８に示す状態で維持され
る。この結果、排水弁４２は開き、ドラムブレーキ４４
が開放されて洗濯槽４３が回転可能な脱水モードで保持
されることとなる。すなわち、回転阻止部１１ｂは、出
力レバー８を終点位置に位置保持するための位置保持部
材となっている。

【００７６】次に、脱水が終了した後、再び洗濯槽４３
へ水を溜めるべく排水弁４２を閉じようとするときの動
作について説明する。

【００７７】制御機器３５によってＣＯＭ端子２３、ソ
レノイド端子２４及びモータ端子２５への通電を不能と
する。すると、モータ６が停止されると共に、ソレノイ
ド１２はオフとなり、クラッチ作動部材１１が第２クラ
ッチ歯車９から離れる。このため、図１６（Ｅ）に示す
ように、クラッチ作動部材１１の回転阻止部１１ｂは、
第２クラッチ歯車９の突起９ｃと係合しなくなり、第２
クラッチ歯車９は回転可能となる。この結果、第２クラ
ッチ歯車９と歯車輪列を介して連結している出力レバー
８はバネ付勢力Ｆにより原位置、すなわち排水弁４２を
閉じてドラムブレーキ４４を閉塞させる方向に移動し始
める。

【００７８】この出力レバー８の原位置への復帰移動
は、出力ピニオン２０、出力歯車１５、３番車１３、２
番車１４及び１番車１０へと順次伝わる。このとき、出
力歯車１５から１番車へ連なる歯車輪列は、増速輪列と
なり、１番車１０及び１番車１０と一体回転するゴム製
のガバナー１６は、図７及び図８で時計方向に高速で回
転する。するとその腕部１６ａが遠心力で外方に移動し
円筒壁２ｃに摺接することによりブレーキが機能する。
よって、出力レバー８の原位置への復帰移動は、ゆっく
りしたものとなり、排水弁４２の操作音が発生しない。

【００７９】なお、出力レバー８が終点位置から原位置
へ復帰移動する際、スライド片２２は、出力レバー８に
長孔２２ａの長径のストローク分遅れて出力レバー８に
追従する。すなわち、係合突起８ｅ，８ｅが長孔２２
ａ，２２ａの手前側の内周壁に当接した時点より、出力
レバー８によってスライド移動されることとなる。この
結果、出力レバー８は、斜面部８ｆがスライド片２２の
後端部分より手前側、すなわち付勢方向Ｆ側へ飛び出し
た状態で移動することとなる。

【００８０】このようにして出力レバー８が中間位置ま
で戻った際、出力レバー８の斜面部８ｆがスイッチ部材
４０の可動接片４０ａに当接する。さらに、出力レバー
８が中間位置より原位置へ戻ろうとすると、斜面部８ｆ
が可動接片４０ａを徐々に固定接片４０ｂの方へ押し込
み、可動接片４０ａと固定接片４０ｂとは完全に接触し
た状態となる。これによって、スイッチ部材４０はオン
状態となる。

【００８１】上述したように本実施の形態においては、
出力レバー８は、スイッチ部材４０をオフにする際に
は、スライド片２２で斜面部８ｆを塞いだ状態で可動接
片４０ａとの当接を断つと共に、スイッチ部材４０をオ
ンにする際には、斜面部８ｆによってゆっくりオン状態
となるようになっている。

【００８２】一方、図４（Ｂ）の状態にあるクラッチ作
動部材１１は、図４（Ｂ）において出力歯車１５が反時
計方向に回転することにより、そのカム突起１１ｉがカ
ム溝１５ｄの太溝１５ｆ内を斜面部１５ｇに沿って徐々
に移動し、細溝１５ｅ内に入る。この動作に基づき、ク
ラッチ作動部材１１は、図４（Ｂ）において時計方向に
回動し、第２クラッチ歯車９とクラッチ作動部材１１の
関係は、図１４（Ａ）に示す通りとなる。

【００８３】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の一例ではあるが、これに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。例えば、回転阻止部１１ｂをクラ
ッチ作動部材１１に設けず、別部材の回転阻止部材を設
けるようにしても良い。その場合、両クラッチ歯車７
ｂ，９が離脱したときに、その回転阻止部材が突起９ｃ
と係合するようにし、その後ソレノイド１２をオフした
際にその係合を解除する構成とする。なお、このような
構成は、例えば、クラッチ作動部材１１に連動するよう
に回転阻止部材を設けることにより達成される。

【００８４】また、出力ピニオン２０と出力レバー８の
構造を図１７に示すように、非円形歯車５０の歯部５０
ａとそれに噛み合う歯部５１ａを持つラック５１として
も良い。このような構造とするとラック５１の図１７で
下方へ移動開始時は、小さい力で急速に移動させ、移動
の終わり近くでは大きな力でゆっくり移動させることが
できる。このため、換気扇のシャッターや排水弁の開閉
などの開き始めは小さい力で済み、開き終わりに大きな
力が必要となる機器に好適なものとなる。

【００８５】さらに、負荷駆動用出力部材を従来のワイ
ヤー利用のモータ式駆動装置と同様なワイヤーとしても
良い。その場合、図１８のように、非円形プーリー５２
とワイヤー５３を使用し、ワイヤー５３の図１８で下方
への移動開始時は、大きな力でゆっくりと移動させ、移
動の終わり近くでは小さな力で急速に移動させるように
しても良い。このような構成にすると、非駆動体の移動
に伴って負荷が軽くなる装置に好適なものとなる。な
お、図１７及び図１８中の矢示は、それぞれ非円形歯車
５０、ラック５１、非円形プーリー５２及びワイヤー５
３の動きを示している。

【００８６】また、上述した実施の形態では、クラッチ
手段を構成する第１クラッチ歯車７ｂをローター７に設
け、第２クラッチ歯車９をロータ７の固定軸７ｄに摺動
可能に設けたが、１番車１０や２番車１４の部分にクラ
ッチ手段を設けるようにしても良い。

【００８７】また、上述の実施の形態では、洗濯機の排
水弁駆動に使用するモータ式駆動装置を示したが、換気
扇のシャッターやエアコンのルーフの駆動等にも適用す
ることが出来る。さらに、モータ６としては、直流モー
タ等の小型同期電動機以外のモータを採用するようにし
ても良い。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のモータ式駆動装置では、負荷駆動用出力部材
を、原位置では負荷部材を付勢する付勢力によって位置
保持し、終点位置では位置保持手段によって位置保持
し、さらに中間位置においてはスイッチ部材によってモ
ータ駆動源を停止させることによって位置保持させるこ
とによって、３つの位置で負荷駆動用出力部材を位置保
持出来るものとした。そのため、洗濯機等の装置に取り
付けた際に、スイッチ部分は１個のみで多数のモードを
実現させることが可能となり、低コストでかつ利便性の
高い駆動装置となる。

【００８９】また、請求項２記載の発明では、スイッチ
部材は、負荷駆動用出力部材に設けられたスイッチ作動
部材によって速断されるのでスイッチ部分を長寿命化で
きる。

【００９０】さらに、請求項３記載の発明では、スライ
ド片がその突部とスイッチ接片の作用により急激に移動
しスイッチをオフさせるので、速断が確実に行われるよ
うになる。しかも、スペース的には、わずかな増加で速
断作用を行わせることができることとなる。

【００９１】加えて、請求項４記載の発明では、モータ
式駆動装置の３つの位置状態に合わせ排水弁を閉、閉、
開とすることができ、閉状態の排水弁に対し２つの位置
状態をとらせることができ、排水を行わない状態で異な
る２つの機能を行わせることが可能となる。

【００９２】また、請求項５記載の洗濯機では、洗濯モ
ードを従来の単純な回転モードに加え、洗濯用のドラム
自体が回る洗濯モードも可能となり、洗濯機の多機能化
が簡単な機構で、かつ低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ式駆動装置の要部を示した展開
断面図とその一部拡大図である。

【図２】本発明のモータ式駆動装置の要部を示した断面
図である。

【図３】図１に示したモータ式駆動装置を図１の矢示II
I方向からみた平面図である。

【図４】図１に示したモータ式駆動装置を図１の矢示II
I方向から見た平面図で、（Ａ）は中地板を取り外した
状態の平面図で、（Ｂ）は、出力歯車部分を一部拡大し
て示した平面図である。

【図５】本発明のモータ式駆動装置のクラッチ作動部材
を示した斜視図である。

【図６】本発明のモータ式駆動装置のソレノイド及びモ
ータと外部の制御機器との関係を示した回路図である。

【図７】本発明のモータ式駆動装置を第１ケースを取り
外した状態で示した要部平面図で、負荷駆動用出力部材
が最も装置外へ飛び出している状態を示した図である。

【図８】本発明のモータ式駆動装置を第１ケースを取り
外した状態で示した要部平面図で、負荷駆動用出力部材
が最も装置内へ取り込まれている状態を示した図であ
る。

【図９】本発明のモータ式駆動装置のスイッチ作動部材
付近を示した要部断面図である。

【図１０】本発明のモータ式駆動装置の出力レバー（負
荷駆動用出力部材）を示す図で、（Ａ）は平面図で、
（Ｂ）は側面図で、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図であ
る。

【図１１】本発明のモータ式駆動装置のスライド片を示
す図で、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は側面図である。

【図１２】図９に示したスイッチ作動部材とスイッチ部
材との関係を示した平面図で、（Ａ）は、負荷駆動用出
力部材が装置外へ飛び出す方向へ移動している状態を示
した図で、（Ｂ）は装置内へ取りこむ方向へ移動してい
る状態を示した図である。

【図１３】本発明のスイッチ部材を示した図で、（Ａ）
は側面図で、（Ｂ）は（Ａ）を矢示Ｂ方向から見た平面
図である。

【図１４】本発明のスイッチ部材の変形例を示した図
で、（Ａ）は、スイッチ部材の側面図で、（Ｂ）は、
（Ａ）を矢示Ｂ方向から見た平面図である。

【図１５】本発明のモータ式駆動装置を洗濯機へ取り付
けた様子を示した洗濯機の要部模式図である。

【図１６】本発明のモータ式駆動装置の主要部の動作を
説明するための図で、ロータ、第２クラッチ歯車及びク
ラッチ作動部材の位置関係を動作ごとに示した動作説明
図である。

【図１７】本発明のモータ式駆動装置の出力歯車と一体
回転する部材を非円形歯車とした変形例を示した図であ
る。

【図１８】本発明のモータ式駆動装置の出力歯車と一体
回転する部材を非円形プーリーとした変形例を示した図
である。

【図１９】従来のモータ式駆動装置を示した要部平面図
である。

【図２０】図１９のモータ式駆動装置の要部展開断面図
である。

【符号の説明】

１モータ式駆動装置２第１ケース３第２ケース６モータ（モータ駆動源）７ｂ第１クラッチ歯車（クラッチ手段の一部）８出力レバー（負荷駆動用出力部材）８ｂ出っ張り部（スイッチ作動部材の一部）８ｆ斜面部（スイッチ作動部材の一部）９第２クラッチ歯車（クラッチ手段の一部）１１クラッチ作動部材１１ｂ回転阻止部（位置保持部材）１２ソレノイド２２スライド片（スイッチ作動部材の一部）４０スイッチ部材４０ａ可動接片４０ｂ固定接片４２排水弁（負荷部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に付勢された負荷部材に連結され
た負荷駆動用出力部材と、この負荷駆動用出力部材を付
勢力に抗して駆動するモータ駆動源と、このモータ駆動
源と上記負荷駆動用出力部材との間を結合及び離脱させ
るクラッチ手段と、このクラッチ手段を作動させるクラ
ッチ作動部材と、上記負荷駆動用出力部材を上記付勢手
段に抗して中間位置まで駆動した際に上記モータ駆動源
を停止させ上記負荷駆動用出力部材を位置保持させるた
めのスイッチ部材と、上記負荷駆動用出力部材を上記付
勢手段に抗して終点位置まで駆動した際に上記クラッチ
手段が離脱されることにより原位置に復帰しようとする
上記負荷駆動用出力部材を位置保持する位置保持部材
と、上記クラッチ作動部材を駆動すると共に上記位置保
持部材を駆動するソレノイドを有し、上記原位置、上記
中間位置及び上記終点位置の３点で、上記負荷駆動用出
力部材が位置保持されることを特徴とするモータ式駆動
装置。
【請求項２】前記スイッチ部材は、前記負荷駆動用出
力部材に対し相対移動可能に設けられたスイッチ作動部
材によって速断されるようにしたことを特徴とする請求
項１記載のモータ式駆動装置。
【請求項３】前記スイッチ作動部材は、前記負荷駆動
用出力部材に設けられた出っ張り量が徐々に大きくなる
斜面部を有する出っ張り部と、この出っ張り部と外枠ケ
ースとの間に配置され、前記負荷駆動用出力部材に対し
相対移動可能なスライド片とから構成され、このスライ
ド片は、上記斜面部に対応する部分が直角形状とされ、
その角部には前記スイッチ部材の接片が突き当たりその
後乗り越えるようにした突部が設けられていることを特
徴とする請求項２記載のモータ式駆動装置。
【請求項４】前記負荷部材は排水弁で構成されると共
に、上記排水弁は、前記負荷駆動用出力部材が原位置及
び中間位置にあるときに閉状態、終点位置にあるときに
開状態となることを特徴とする請求項１，２または３記
載のモータ式駆動装置。
【請求項５】請求項４記載のモータ式駆動装置の負荷
駆動用出力部材が原位置にあるとき、洗濯用のドラムの
回転を阻止するブレーキを効かせ、中間位置及び終点位
置にあるとき、上記ブレーキを効かせないように上記負
荷駆動用出力部材によって制御したことを特徴とする洗
濯機。