JPH1111876A - ブームヘッド脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のロープを用いてブームヘッドを吊り上
げる従来のブームヘッド脱着装置では、各ロープの長さ
が等しく調整されていないと、ブームヘッドが傾いて吊
られて容易にブーム先端部に取り付けられない。 【解決手段】 ロープ１３Ｂがロープ１３Ａよりも長さ
が短い場合に、油圧シリンダ２１が伸ばされてブームヘ
ッド１２が吊り上げられると、ブームヘッド１２はブラ
ケット１６に設けられたストッパ５１に片当たりする。
この状態でさらに油圧シリンダ２１が伸ばされると、一
対の第３のシーブ２２Ａ，Ｂは長いロープ１３Ａから短
いロープ１３Ｂに向かうＣ方向に回動する。従って、第
２および第３の各シーブ１９Ａ，２２Ａ間の距離は、第
２および第３の各シーブ１９Ｂ，２２Ｂ間の距離よりも
長くなり、各ロープ長さの相違はこの距離の相違によっ
て相殺され、ブームヘッド１２の傾きは補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等のブー
ムの先端部にブームヘッドを脱着するブームヘッド脱着
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブームヘッド脱着装置と
しては、本出願人による別途の特許出願（特願平７−２
４０５１３号）で提案されているブームヘッド脱着装置
がある。このブームヘッド脱着装置では図５から図９の
側面図に示すようにして、オールテレーンクレーンのブ
ーム先端にブームヘッドが装着される。なお、これら各
図において同一部分には同一符号を付している。

【０００３】つまり、図５に示す第１の油圧シリンダ２
１を縮めた状態で一対のワイヤロープ１３が引き出さ
れ、地上にあるブームヘッド１２にワイヤロープ１３の
一端１３ａが取り付けられる。ワイヤロープ１３の他端
１３ｂはピン１５によってクレーンのボックスブーム先
端部のブーム基部１１に接続されている。ブームヘッド
１２には主巻き上げロープが巻回されるシーブ３０、お
よび作業用アッタチメントが取り付けられるジブ受部３
３が設けられている。

【０００４】次に、ピン２０によってブーム基部１１に
チューブ端が固定された第１の油圧シリンダ２１に送油
され、遊動するロッド端が図６に示すように伸ばされ
る。第１の油圧シリンダ２１を伸ばすことにより、ピン
２０によってブーム基部１１に固定された一対の第２の
シーブ１９と、ロッド端に取り付けられた一対の第３の
シーブ２２との間の距離は長くなる。よって、ブーム基
部１１およびブームヘッド１２間につながれた各ワイヤ
ロープ１３は、これらシーブ１９，２２間に張る長さが
長くなる。

【０００５】従って、第１のシーブ１８およびブームヘ
ッド１２間に張るロープ長さは相対的に短くなり、ブー
ムヘッド１２は一対の第１のシーブ１８を介して吊り上
げられる。この際、ピン２４によってブーム基部１１に
取り付けられた第２の油圧シリンダ２３にも送油され、
第２の油圧シリンダ２３のロッドも伸ばされ、ロッド端
のフック部材２５の係合部２５ａがブーム基部１１の先
端部から突出させられる。

【０００６】第１の油圧シリンダ２１のロッドがさらに
伸ばされることにより、ブームヘッド１２はさらに吊り
上げられてブーム基部１１の先端部に近付き、ブームヘ
ッド１２のブラケット２６間に設けられたピン２７が図
７に示すようにフック部材２５に当接する。この状態で
第２の油圧シリンダ２３のロッドを縮ませることによ
り、第２の油圧シリンダ２３のロッド端に設けられた係
合部２５ａは図の右方へ移動し、ブームヘッド１２のピ
ン２７と図８に示すように係合する。

【０００７】従って、第２の油圧シリンダ１２のロッド
をさらに縮ませることにより、ブームヘッド１２はブー
ム基部１１の先端部に引き寄せられる。この状態で第１
の油圧シリンダ２１がさらに伸ばされることにより、ブ
ームヘッド１２はピン１４を吊点として上方に引っ張ら
れ、ピン２７を中心に回動する。この回動操作により、
ブームヘッド１２のピン２７が設けられた一側面は、ブ
ーム基部１１の先端部に対向配置される。

【０００８】さらに、第１および第２の各油圧シリンダ
２１，２３が交互に操作されて各シリンダ長が調節され
ることにより、ブームヘッド１２はブーム基部１１のブ
ラケット１６間に引き込まれる。この際、ブームヘッド
１２の位置決めストッパ２８がブーム基部１１の先端部
下部に当接して、ブームヘッド１２のブーム基部１１へ
の取り付け位置が案内される。

【０００９】この位置案内によってブームヘッド１２の
ピン挿入穴２９と第１のシーブ１８を回転自在に支持す
る円筒状ピン１７の軸穴とが一致され、これら各穴にヘ
ッドカプラピン３１が図９に示すように挿入される。こ
のヘッドカプラピン３１の挿入によってブームヘッド１
２の上端がブラケット１６に固定され、ブームヘッド１
２のブーム基部１１への装着が完了する。

【００１０】一方、このブームヘッド脱着装置を用いた
ブームヘッドの取り外し操作は、上述した装着操作の逆
の手順によって行われる。

【００１１】このようなブームヘッド脱着装置によれ
ば、ブームヘッド１２は、従来のように補助クレーンを
用いることなく、自力でブームの先端部に脱着される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構造をしたブームヘッド脱着装置においては、一対の
ロープ１３を用いてブームヘッド１２を吊り上げると
き、一対の各ロープ１３の長さが等しくないと、ブーム
ヘッド１２のピン挿入穴２９と円筒状ピン１７の軸穴と
の位置合わせ作業が容易に行えない。

【００１３】つまり、ブームヘッド１２の左側にあるロ
ープ１３の長さと、ブームヘッド１２の右側にあるロー
プの長さが異なると、短いロープ１３で吊られる側のブ
ームヘッド１２は、長いロープ１３で吊られる側のブー
ムヘッド１２よりも高く吊り上げられてしまう。従っ
て、ブームヘッド１２は左側面または右側面が高く吊り
上げられ、傾いた状態でブーム基部１１の先端のブラケ
ット１６間に引き込まれる。このため、ブームヘッド１
２のピン挿入穴２９の中心は傾き、地面に対して水平に
保たれている円筒状ピン１７の軸穴の中心に一致しなく
なる。

【００１４】従って、上記従来のブームヘッド脱着装置
においては、一対の各ロープ１３の長さを等しく揃える
必要があり、ブームヘッド脱着の作業効率は必ずしも良
いものとは言えなかった。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、ブームおよびブーム
ヘッド間につながれる一対のロープと、これらロープが
掛けられてブームヘッドが吊り下げられる，ブームの先
端部に取り付けられた一対の第１のシーブと、これら第
１のシーブに掛けられた各ロープの掛け回し方向を変え
る，ブームに取り付けられた一対の第２のシーブと、ブ
ームに一端が固定され他端が遊動する，一対の第２のシ
ーブ間に位置するシリンダと、第２のシーブで方向が変
えられた各ロープが掛け回されてその各端部がブームに
固定される，シリンダの他端の両側部に取り付けられた
一対の第３のシーブとを備えて構成されたブームヘッド
脱着装置において、一対の第３のシーブが、いずれか一
方のロープから他方のロープに向かう方向において回動
自在に、シリンダの他端に取り付けられていることを特
徴とするものである。

【００１６】このような構成において、一対の各ロープ
の長さが違い、吊られたブームヘッドがブーム先端部に
片当たりした場合に、さらに油圧シリンダが伸ばされる
と、一対の第３のシーブは長いロープから短いロープに
向かう方向に回動する。従って、短いロープが掛けられ
た方の第３のシーブは第２のシーブに近づき、一方、長
いロープが掛けられた方の第３のシーブは第２のシーブ
から遠ざかる。よって、長いロープが掛けられた側の第
２および第３の各シーブ間の距離は、短いロープが掛け
られた側の第２および第３の各シーブ間の距離よりも長
くなる。すなわち、長いロープは第２および第３の各シ
ーブ間に長い分だけより長く張ることになり、各ロープ
長さの相違はこの第２および第３の各シーブ間の距離の
相違によって相殺される。

【００１７】例えば、一対の第３のシーブを軸の両側部
に取り付け、この軸の中心部に一方のロープから他方の
ロープに向かう方向に直交する方向にピンを立設し、シ
リンダの他端を、このピンを中心に回動自在に取り付け
ることにより、ロープ長さの相違は上記のように吸収さ
れる。

【００１８】つまり、各ロープ長さが相違すると、一対
の第３のシーブはシリンダの他端との係合部にあるピン
を中心に、長いロープから短いロープに向かう方向に軸
と共に回動する。この回動により、第３の各シーブと第
２の各シーブとの間の距離が調整され、ロープ長さの相
違が相殺される。

【００１９】また、シリンダの他端とピンとの係合部の
周囲を覆い、上記軸が所定角度回動するとシリンダの他
端に当接して上記軸の回動角度を規制するブラケットを
備え、このブラケットとシリンダ他端との距離を調整す
ることにより、第３のシーブの回動角度を所望の角度に
設定し、第２および第３の各シーブ間の距離を所望の距
離に調整することが出来る。つまり、ロープ長さの相違
に応じてブラケットとシリンダ他端との距離を調整する
ことにより、様々なロープ長さの相違に対応することが
可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるブームヘッド
脱着装置を前述したオールテレーンクレーンに適用した
一実施形態について説明する。

【００２１】図１（ａ）は本実施形態によるブームヘッ
ド脱着装置の側面図、同図（ｂ）はその平面図である。
なお、同図において図５から図９と同一または相当する
部分には同一符号を付す。

【００２２】オールテレーンクレーンのボックスブーム
先端部のブーム基部１１とブームヘッド１２との間に
は、一対のワイヤロープ１３Ａ，１３Ｂがつながれてい
る。つまり、各ワイヤロープ１３Ａ，Ｂの各一端１３ａ
はピン１４によってブームヘッド１２に接続されてお
り、各ワイヤロープ１３Ａ，Ｂの各他端１３ｂはブーム
基部１１の先端上部に元付け１５によって接続されてい
る。ブームヘッド１２には主巻き上げロープが巻回され
るシーブ３０およびブームヘッド１２をブーム基部１１
に取り付けるためのピン挿入穴２９が設けられている。

【００２３】また、ブーム基部１１の先端部の左右には
ブラケット１６が設けられている。このブラケット１６
の内側にはストッパ５１が設けられており、ロープ１３
に吊られたブームヘッド１２はこのストッパ５１によ
り、ブラケット１６間におけるその収納位置がガイドさ
れる。また、各ブラケット１６には、円筒状のピン１７
を軸として一対の第１のシーブ１８Ａ，Ｂが取り付けら
れている。この第１のシーブ１８Ａ，Ｂにはワイヤロー
プ１３Ａ，Ｂがそれぞれ掛けられ、ブームヘッド１２が
吊り下げられる。

【００２４】また、ワイヤロープ端１３ｂが接続された
元付け１５の下部のブーム基部１１には、一対の第２の
シーブ１９Ａ，Ｂがピン２０によって取り付けられてい
る。この第２のシーブ１９Ａ，Ｂは、第１のシーブ１８
Ａ，Ｂに掛けられたワイヤロープ１３Ａ，Ｂの掛け回し
方向を変えている。

【００２５】また、第２のシーブ１９Ａ，Ｂを回転自在
に支持するこのピン２０により、油圧シリンダ２１のチ
ューブ端が固定されている。この油圧シリンダ２１の遊
動する他端には軸４１が直交して取り付けられており、
この軸４１の両側部に一対の第３のシーブ２２Ａ，Ｂが
取り付けられている。この第３のシーブ２２Ａ，Ｂには
第２のシーブ１９Ａ，Ｂで方向が変えられたワイヤロー
プ１３Ａ，Ｂが掛け回され、各ロープ端１３ｂは元付け
１５に固定されている。

【００２６】第３のシーブ２２は、油圧シリンダ２１の
伸縮により、図の左右方向に移動する。これら第１，第
２，第３のシーブ１８，１９，２２はボックスブーム中
心の左右にそれぞれ対になって設けられており、油圧シ
リンダ２１はボックスブーム中心に設けられている。ま
た、第２，第３のシーブ１９，２２および油圧シリンダ
２１はボックスブーム内に設けられている。

【００２７】一対の第３のシーブ２２Ａ，Ｂは、いずれ
か一方のロープ１３Ａまたは１３Ｂから他方のロープ１
３Ｂまたは１３Ａに向かう図示のＣ方向において、回動
自在に油圧シリンダ２１の遊動端に取り付けられてい
る。図２は図１（ｂ）に示される油圧シリンダ２１の遊
動端部分を拡大して示す平面図であり、同図において図
１と同一部分には同一符号を付す。つまり、軸４１の中
心部にはＣ方向に直交する方向にピン４２が立設されて
おり、油圧シリンダ２１の遊動端はこのピン４２を中心
に回動自在に取り付けられている。

【００２８】また、油圧シリンダ２１の他端とピン４２
との係合部の周囲を「コ」の字状に覆うブラケット４３
が軸４１に設けられている。軸４１がＣ方向において所
定角度回動すると、このブラケット４３は軸４１と共に
回動して油圧シリンダ２１の他端に当接する。従って、
軸４１の回動角度はこのブラケット４３によって規制さ
れる。ブラケット４３の両端部にはスペーサ４４が取り
付けられており、このスペーサ４４の厚さによってブラ
ケット４３と油圧シリンダ２１の先端部との間の隙間Ｌ
の大きさが調整される。

【００２９】このような構造において、本実施形態によ
るブームヘッド脱着装置を用いたブームヘッドの装着操
作について以下に説明する。

【００３０】まず、第１の油圧シリンダ２１が縮められ
た状態で、ワイヤロープ１３Ａ，Ｂの各一端１３ａが地
上にあるブームヘッド１２の各ピン１４に取り付けられ
る。次に、油圧シリンダ２１に送油されてロッドが伸ば
される。このロッドの伸長によって第２および第３のシ
ーブ１９，２２間の距離は長くなり、ブーム基部１１お
よびブームヘッド１２間につながれたワイヤロープ１３
は、これらシーブ１９，２２間に張る長さが長くなる。
従って、第１のシーブ１８およびブームヘッド１２間に
張るロープ長さは相対的に短くなり、ブームヘッド１２
は第１のシーブ１８を介して吊り上げられる。

【００３１】ここで、一対の各ロープ１３Ａ，Ｂの長さ
に調整誤差があり、ロープ１３Ｂはロープ１３Ａよりも
長さが短いものとする。この場合に、油圧シリンダ２１
が伸ばされてブームヘッド１２がさらに吊り上げられ
と、図３に示すように、ブームヘッド１２はブラケット
１６に設けられたストッパ５１に片当たりする。なお、
同図（ａ）はブーム基部１１を前方から見た正面図であ
り、同図（ｂ）はその側面図である。同図において図１
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【００３２】つまり、短いロープ１３Ｂで吊られる側の
ブームヘッド１２は、長いロープ１３Ａで吊られる側の
ブームヘッド１２よりも高く吊り上げられ、ブームヘッ
ド１２は左側面が高く吊り上げられ、傾いた状態でブー
ム基部１１の先端のブラケット１６間に引き込まれる。
このため、ブーム中心線５２に対してブームヘッド中心
線５３が図示するように傾き、ブームヘッド１２の左側
面側だけがストッパ５１に当たり、右側面側はまだスト
ッパ５１に到達しない図示の状態となる。この結果、ブ
ームヘッド１２のピン挿入穴２９の中心は傾き、地面に
対して水平に保たれている円筒状ピン１７の軸穴の中心
に一致しなくなる。

【００３３】しかし、この状態でさらに油圧シリンダ２
１が伸ばされると、一対の第３のシーブ２２Ａ，Ｂは、
図４（ｃ）の平面図に示すように、長いロープ１３Ａか
ら短いロープ１３Ｂに向かうＣ方向に回動する。つま
り、一対の第３のシーブ２２Ａ，Ｂはピン４２を中心に
Ｃ方向に軸４１と共に回動する。

【００３４】従って、短いロープ１３Ｂが掛けられた方
の第３のシーブ２２Ｂは第２のシーブ１９Ｂに近づき、
一方、長いロープ１３Ａが掛けられた方の第３のシーブ
２２Ａは第２のシーブ１９Ａから遠ざかる。よって、長
いロープ１３Ａが掛けられた側の第２および第３の各シ
ーブ１９Ａ，２２Ａ間の距離は、短いロープ１３Ｂが掛
けられた側の第２および第３の各シーブ１９Ｂ，２２Ｂ
間の距離よりも長くなる。すなわち、長いロープ１３Ａ
は第２および第３の各シーブ１９Ａ，２２Ａ間に長い分
だけより長く張ることになり、各ロープ長さの相違はこ
の第２および第３の各シーブ１９，２２間の距離の相違
によって相殺される。

【００３５】この結果、第１のシーブ１８Ａとピン１４
との間にだぶついていた、ロープ１３Ｂよりも長い分の
ロープ１３Ａは、第２および第３の各シーブ１９Ａ，２
２Ａ間に引っ張られて移動する。よって、ブームヘッド
１２には図４（ａ）に示すＤ方向の力が働き、その傾き
が補正される。

【００３６】このため、ブームヘッド１２のピン挿入穴
２９の中心は水平になり、ブーム基部１１側にある円筒
状ピン１７の軸穴の中心に一致する。従って、ブームヘ
ッド１２のピン挿入穴２９と円筒状ピン１７の軸穴との
位置合わせ作業は容易に行えるようになり、ヘッドカプ
ラピン３１を用いてブームヘッド１２をブーム基部１１
に容易に取り付け固定することが可能となる。

【００３７】また、本実施形態においては、ロープ長さ
の相違に応じて油圧シリンダ２１の遊動端とブラケット
４３との間の隙間Ｌを調整することにより、様々なロー
プ長さの相違に対応することが可能となる。つまり、隙
間Ｌを調整することにより、油圧シリンダ２１の遊動端
にブラケット４３が当接する角度が調整される。

【００３８】スペーサ４４の厚さを薄くして隙間Ｌを大
きく設定すると、ブラケット４３は大きく回動した場合
に油圧シリンダ２１の遊動端に当接する。一方、スペー
サ４４の厚さを厚くして隙間Ｌを小さく設定すると、ブ
ラケット４３は小さく回動しただけで油圧シリンダ２１
の遊動端に当接する。従って、ロープ長さの相違に応じ
てスペーサ４４の厚さを調整することにより、第３のシ
ーブ２２Ａ，Ｂの回動角度を所望の角度に規制すること
が出来、第２および第３の各シーブ１９，２２間に張る
ロープ長を所望の長さに設定することが出来る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
対の各ロープの長さが違い、吊られたブームヘッドがブ
ーム先端部に片当たりした場合に、さらに油圧シリンダ
が伸ばされると、一対の第３のシーブは長いロープから
短いロープに向かう方向に回動する。従って、短いロー
プが掛けられた方の第３のシーブは第２のシーブに近づ
き、一方、長いロープが掛けられた方の第３のシーブは
第２のシーブから遠ざかる。よって、長いロープが掛け
られた側の第２および第３の各シーブ間の距離は短いロ
ープ掛けられた側の第２および第３の各シーブ間の距離
よりも長くなる。

【００４０】すなわち、一対の第３のシーブを可動式に
することにより、各ロープ長さの相違は第２および第３
の各シーブ間において吸収されるようになる。このた
め、ブームヘッド脱着装置の組立作業および脱着作業は
簡易に行えるようになる。

【００４１】また、第３のシーブの回動角度を規制する
ブラケットを備え、このブラケットとシリンダ他端との
距離を調整することにより、第２および第３の各シーブ
間の距離を所望の距離に調整することが出来、様々なロ
ープ長さの相違に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるブームヘッド脱着装
置を用いたブームヘッド装着操作の第１の過程を示す図
である。

【図２】図１（ｂ）に示す油圧シリンダの遊動端部分を
拡大して示す平面図である。

【図３】本実施形態によるブームヘッド脱着装置を用い
たブームヘッド装着操作の第２の過程を示す図である。

【図４】本実施形態によるブームヘッド脱着装置を用い
たブームヘッド装着操作の第３の過程を示す図である。

【図５】従来のブームヘッド脱着装置を用いたブームヘ
ッド装着操作の第１の過程を示す側面図である。

【図６】従来のブームヘッド脱着装置を用いたブームヘ
ッド装着操作の第２の過程を示す側面図である。

【図７】従来のブームヘッド脱着装置を用いたブームヘ
ッド装着操作の第３の過程を示す側面図である。

【図８】従来のブームヘッド脱着装置を用いたブームヘ
ッド装着操作の第４の過程を示す側面図である。

【図９】従来のブームヘッド脱着装置を用いてブームヘ
ッドがブーム先端部に装着された状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１１…ブーム基部 １２…ブームヘッド １３Ａ，１３Ｂ…ワイヤロープ １３ａ，１３ｂ…ワイヤロープ端 １４…ピン １５…ワイヤロープ元付け １７…円筒状ピン １８Ａ，１８Ｂ…第１のシーブ １９Ａ，１９Ｂ…第２のシーブ ２０…ピン ２１…油圧シリンダ ２２Ａ，２２Ｂ…第３のシーブ ２９…ピン挿入穴 ３０…シーブ ３１…ヘッドカプラピン ４１…軸 ４２…ピン ４３…ブラケット ４４…スペーサ ５１…ストッパ ５２…ブーム中心線 ５３…ブームヘッド中心線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームおよびブームヘッド間につながれ
   る一対のロープと、これらロープが掛けられて前記ブー
   ムヘッドが吊り下げられる，前記ブームの先端部に取り
   付けられた一対の第１のシーブと、これら第１のシーブ
   に掛けられた前記各ロープの掛け回し方向を変える，前
   記ブームに取り付けられた一対の第２のシーブと、前記
   ブームに一端が固定され他端が遊動する，前記一対の第
   ２のシーブ間に位置するシリンダと、前記第２のシーブ
   で方向が変えられた前記各ロープが掛け回されてその各
   端部が前記ブームに固定される，前記シリンダの他端の
   両側部に取り付けられた一対の第３のシーブとを備えて
   構成されたブームヘッド脱着装置において、 前記一対の第３のシーブは、いずれか一方の前記ロープ
   から他方の前記ロープに向かう方向において回動自在
   に、前記シリンダの他端に取り付けられていることを特
   徴とするブームヘッド脱着装置。
2. 【請求項２】 前記一対の第３のシーブは軸の両側部に
   取り付けられ、この軸の中心部には前記方向に直交する
   方向にピンが立設され、前記シリンダの他端は、このピ
   ンを中心に回動自在に取り付けられていることを特徴と
   する請求項１記載のブームヘッド脱着装置。
3. 【請求項３】 前記シリンダの他端と前記ピンとの係合
   部の周囲を覆い、前記軸が所定角度回動すると前記シリ
   ンダの他端に当接して前記軸の回動角度を規制するブラ
   ケットを備えたことを特徴とする請求項２記載のブーム
   ヘッド脱着装置。