JPH1111652A - 移載装置、ピッキング装置、ケーサ装置及びピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パック詰め弁当のケースへの詰込みミスをな
くし、かつパック詰め弁当のケースへの詰込み時間を短
縮すること。 【解決手段】 トート２内のパック詰め弁当３を複数の
支持棒２２で取り出して、取り出したパック詰め弁当３
を移載フォーク２５に載せて供給位置Ｐ２まで搬送する
ことにより、トート２内のパック詰め弁当３を人手を使
用しないで自動的に取り出して供給位置Ｐ２まで搬送す
ることができる。また、搬送したパック詰め弁当３のう
ちから所望の数だけピッキング部８でピッキングするこ
とができる。これにより、パック詰め弁当３のピッキン
グを人手に頼らないで自動的に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多種類のパック詰
め弁当などの部品を仕分けるピッキング設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、おかず等の仕出し料理や弁当をパ
ック詰めにしたもの（以下、「パック詰め弁当」とい
う）がスーパーマーケットやコンビニエンスストア等で
販売されている。そして、これらの店頭には利用者の好
みに合わせるために多種類のパック詰め弁当が用意され
ている。このパック詰め弁当は、製造工場でパック詰め
された後、多種類のパック詰め弁当の中から、配達先毎
の伝票やリストに合わせて数種類のものが取り出されて
（以下「ピッキング」という）配達用のケースに詰め込
まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、多種類のパッ
ク詰め弁当の中から、配達先毎の伝票やリストに合わせ
て数種類のものをピッキングして配達用のケースに詰込
む作業を、作業者が伝票やリストを見ながら人手で行っ
ているので、詰込み作業が繁雑になり詰込みミスが発生
したり、詰込み作業に多くの時間がかかるという問題が
ある。

【０００４】従って、本発明の目的は上記従来技術が有
する問題を解消し、パック詰め弁当のケースへの詰込み
ミスをなくし、かつパック詰め弁当のケースへの詰込み
時間を短縮することができるピッキング装置を提供する
ことを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の移載装置は、底部に複数の穴を有するトー
トの下方に昇降手段を設け、前記昇降手段に配置した昇
降板に支持棒を突設し、前記昇降手段を昇降することに
より前記支持棒を前記トートの穴を介して、前記支持棒
で物品を支持可能な物品支持部と、前記支持棒の間を進
退する複数の移載フォークを備え、前記移載フォークを
フォーク移動手段で進退させて前記支持棒に対して前記
物品を授受するフォーク部とを具備したものである。

【０００６】移載装置は、トートから物品を取り出す作
業と、物品をトートに収納する作業とを実行するための
ものである。物品取出し作業においては、トート内の物
品を複数の支持棒で支持して取り出し、取り出した物品
を移載フォークに載せて供給位置まで搬送する。また、
物品収納作業においては、移載フォークに載せられてい
る物品を複数の支持棒で持ち上げてトートに収納する。
これにより、物品の取出し作業及び収納作業を自動化す
ることができ、作業時間が短縮される。

【０００７】請求項２のピッキング装置は、アンケース
位置で取り出した物品を供給位置まで移送する請求項１
記載の移載装置と、前記供給位置で前記フォーク部から
降ろされた物品をピッキング位置まで搬送する物品供給
コンベヤと、前記ピッキング位置で物品を所望の数だけ
ピッキングするピッキング部とを具備したものである。

【０００８】移載装置によりアンケース位置から取り出
され物品は、供給位置まで移載され、さらに、物品供給
コンベヤでピッキング位置まで搬送されたのち、ピッキ
ング部により所望数だけピッキングされる。これによ
り、アンケース位置からピッキング位置までの流れが自
動化され、作業時間が短縮される。また、搬送した物品
のうちから所望の数だけピッキング部でピッキングする
ことができる。これにより、物品のピッキングを人手に
頼らないで自動的に行うことができるので、ピッキング
ミスをなくして、ピッキング時間を短縮することができ
る。

【０００９】請求項３のピッキング装置は、さらに、前
記ピッキング部が、前記物品供給コンベヤで搬送した物
品を載せるピッキングフォークと、前記ピッキングフォ
ークの上段の物品を保持する保持手段とを具備し、前記
ピッキングフォークを下降手段で下降した後、前記ピッ
キングフォークを退避手段で退避させて保持手段で未保
持状態の物品をピッキングするものである。

【００１０】保持手段で上段の物品を保持することによ
り、下段の物品のみをピッキングする場合と、上段と下
段との両方の物品をピッキングする場合とを任意に選択
することができる。

【００１１】請求項４のケーサ装置は、載置位置に載置
された物品を集品位置まで移送する請求項１記載の移載
装置と、前記集品位置で前記フォーク部から降ろさた物
品を収納する集品トートを搬送する集品コンベヤとを具
備したものである。

【００１２】移載装置により載置位置に載置された複数
種類の物品は、集品位置まで移載されたのち、トートに
収納される。これにより、複数種類の物品をトートに収
納する作業が自動化されるため、作業時間が短縮され
る。

【００１３】請求項５のピッキング設備は、請求項２若
しくは３記載のピッキング装置と、請求項３記載のケー
サ装置と、前記ピッキング装置でピッキングされた物品
を前記ケーサ装置へ搬送するピッキングコンベヤとを具
備したものである。

【００１４】ピッキング部でピッキングした物品をピッ
キングコンベヤでケーサ装置まで搬送することができ
る。したがって、ピッキングした物品を人手を使用しな
いで自動的に所望位置まで搬送することができるので、
作業時間を短縮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るピッキング設備の実施の形態を説明する。図１及び図
２は本発明のピッキング設備を示す斜視図である。図１
及び図２に示すように、ピッキング設備１は、物品供給
用のトート２から複数のパック詰め弁当（物品）３を取
り出す物品支持部５と、物品支持部５で取り出した複数
のパック詰め弁当３を載せてアンケース位置Ｐ２から供
給位置Ｐ２まで搬送するフォーク部６とからなる物品取
出し用の移載装置５０と、さらに、フォーク部６から降
ろしたパック詰め弁当３をピッキング位置Ｐ３まで搬送
する２本の物品供給コンベヤ７と、ピッキング位置Ｐ３
まで搬送したパック詰め弁当３を所望の数だけピッキン
グするピッキング部８とからなるピッキング装置６０
と、載置位置Ｐ４にあるパック詰め弁当３を集品位置Ｐ
５まで搬送して集品トート１３内に収納する集品用の移
載装置５０と、集品位置Ｐ５まで集品トート１３を搬送
し、移載装置５０によりパック詰め弁当３が収納された
集品トート１３を搬送する集品コンベヤ４４とかなるケ
ーサ装置７０と、さらに、ピッキング装置６０でピッキ
ングされたパック詰め弁当３を合流コンベヤ１０で合流
させて載置位置Ｐ４まで搬送するためのピッキングコン
ベヤ１１とからなる。

【００１６】移載装置５０を構成する物品支持部５は、
ピッキング装置６０を構成する物品供給コンベヤ７に沿
って配置したもので、複数のパック詰め弁当３を入れた
物品供給用のトート２の下方に設けた第１エアシリンダ
（昇降手段）２０と、第１エアシリンダ２０のロッド部
２０ａに取り付けた昇降板２１と、昇降板２１に立てた
複数の支持棒２２とからなる。物品支持部５は、第１エ
アシリンダ２０を上昇することにより複数の支持棒２２
を物品供給用のトート２の底部に形成されている複数の
穴２ａを通過させ、複数の支持棒２２で物品供給用のト
ート２内の複数のパック詰め弁当３を物品供給用のトー
ト２の上方まで持ち上げることができる。

【００１７】移載装置５０を構成するフォーク部６は、
物品支持部５に対応して配置したもので、物品を載せる
複数の移載フォーク２５（図４（ａ）、（ｂ）も参照）
と、移載フォーク２５をアンケース位置Ｐ１と供給位置
Ｐ２との間で移動する第２エアシリンダ（フォーク移動
手段）２６と、移載フォーク２５を伸縮する第３エアシ
リンダ２７とからなる。なお、２８は供給フォーク２５
を支持する移動支持プレート、２９は第２エアシリンダ
２６を支持する固定支持プレート、３０は移動支持プレ
ート２８の移動をガイドするロッドである。

【００１８】フォーク部６は、物品支持部５で持ち上げ
たパック詰め弁当３の下方に複数の移載フォーク２５を
差し込んで、支持棒２２を下降させることによりパック
詰め弁当３を複数の移載フォーク２５に載せ、第２エア
シリンダ２６で移載フォーク２５を供給位置Ｐ２まで移
動した後、第３エアシリンダ２７で移載フォーク２５を
収縮することによりパック詰め弁当３を移載フォーク２
５から降ろすことができる。

【００１９】ピッキング装置６０を構成するピッキング
部８は、略コ字型の支持プレート３５と、支持プレート
３５を昇降する第４エアシリンダ（下降手段）３６と、
支持プレート３５の下端部に配置して物品供給コンベヤ
７でピキング位置まで搬送したパック詰め弁当３を載せ
るピッキングフォーク３７（図６（ａ）、（ｂ）参照）
と、ピッキングフォーク３７を伸縮する第５エアシリン
ダ（退避手段）３８と、ピッキングフォーク３７に載せ
た上段のパック詰め弁当３を保持する一対の保持シリン
ダ（保持手段）３９（図６（ａ）、（ｂ）も参照）とか
らなる。すなわち、ピッキング部８は、保持シリンダ３
９を使用することにより、物品供給コンベヤ７でピッキ
ング位置Ｐ３まで搬送したパック詰め弁当３を所望の数
だけピッキングすることができる。

【００２０】図２に示すケーサ装置７０を構成する物品
支持部１５は、合流コンベヤ１０で搬送したパック詰め
弁当３を移載位置Ｐ４まで搬送する移載コンベヤ４０
と、移載コンベヤ４０の下方に配置した移載フォーク４
１（図８（ａ）も参照）と、移載フォーク４１を移載コ
ンベヤ４０の搬送面の上方に持ち上げる第６エアシリン
ダ４２（図８（ａ）、（ｂ）も参照）と、第６エアシリ
ンダ（フォーク移動手段）４２を載置位置Ｐ４と集品位
置Ｐ５との間で移動するロッドレスシリンダ４３と、集
品位置Ｐ５に集品用のトート１３を搬送する集品コンベ
ヤ４４と、集品コンベヤ４４の下方に設けた第７エアシ
リンダ（昇降手段）４５（図９（ａ）、（ｂ）も参照）
と、第７エアシリンダ４５のロッド部４５ａ（図９
（ａ）、（ｂ）参照）に取り付けた昇降板４６と、昇降
板４６に立てた複数の支持棒４７とからなる。

【００２１】物品支持部１５は、第７エアシリンダ４５
を上昇することにより複数の支持棒４７を集品用のトー
ト１３の底部に形成した複数の穴１３ａ及び移載フォー
ク４１を通過させ、複数の支持棒４７で移載フォーク４
１のパック詰め弁当３を持ち上げ、移載フォーク４１を
退避させた後で、複数の支持棒４７を下降させてパック
詰め弁当３を集品用のトート１３内に収納することがで
きる。５０はチェーンコンベヤである。

【００２２】次に、本発明に係るピッキング設備１の動
作を図３に基づいて説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は本
発明に係る移載装置５０の第１作用説明図である。図３
（ａ）において、複数のパック詰め弁当３を収納した物
品供給用のトート２を搬送コンベヤ５５で矢印Ａ方向の
アンケース位置Ｐ１まで搬送して、図示しない支持部材
で物品供給用のトート２をアンケース位置Ｐ１で静止さ
せる。図３（ｂ）において、第１エアシリンダ２０を伸
張して、複数の支持棒２２を矢印方向Ｂに上昇させる。
図３（ｃ）において、複数の支持棒２２を物品供給用の
トート２の底部に形成した複数の穴２ａ（図１も参照）
を通過させ、複数の支持棒２２で物品供給用のトート２
内のパック詰め弁当３を物品供給用のトート２の上方ま
で持ち上げる。

【００２３】図４（ａ）、（ｂ）は本発明に係わる移載
装置５０の第２作用説明図である。図４（ａ）におい
て、第２エアシリンダ２６を伸張して、複数の移載フォ
ーク２５を矢印Ｃ方向に移動して、アンケース部５で持
ち上げたパック詰め弁当３の下方に差し込む。図４
（ｂ）において、第１エアシリンダ２０を収縮して、複
数の支持棒２２を矢印Ｄ方向に下降して、パック詰め弁
当３を供給フォーク２５にのせる。次に、第２エアシリ
ンダ２６を収縮して移載フォークを矢印Ｅ方向に移動し
て物品を供給位置Ｐ２まで移動する。

【００２４】図５（ａ）、（ｂ）は本発明に係る移載装
置５０の第３作用説明図である。図５（ａ）において、
第３エアシリンダ２７を収縮して移載フォーク２５を矢
印Ｆ方向に退避する。図５（ｂ）において、移載フォー
ク２５を退避することにより部品３を供給フォーク２５
から物品供給コンベヤ７に降ろす。

【００２５】図６（ａ）、（ｂ）は本発明に係るピッキ
ング装置６０の第１作用説明図である。図６（ａ）にお
いて、物品供給コンベヤ７でピッキング位置Ｐ３まで搬
送した２段のパック詰め弁当３をピッキングフォーク３
７に載せる。次に、一対の保持シリンダ３９を伸張し
て、ピッキングフォーク３７に載せた上段のパック詰め
弁当３を物品を保持する。図６（ｂ）において、第４エ
アシリンダ３６を伸張して、支持プレート３５を矢印Ｇ
方向に下降する。

【００２６】図７は本発明に係るピッキング装置６０の
第２作用説明図である。第５エアシリンダ３８を収縮し
て、ピッキングフォーク２５を退避する。これにより、
下段のパック詰め弁当３が矢印Ｈの如く下降してピッキ
ングコンベヤ１１上のパック詰め弁当３の上に載置す
る。次に、第４エアシリンダ３６を収縮して、支持プレ
ート３５を矢印Ｋ方向に上昇する。

【００２７】図８（ａ）、（ｂ）は本発明に係るケーサ
装置７０の第１作用説明図である。図８（ａ）におい
て、合流コンベヤ１０で搬送したパック詰め弁当３を矢
印Ｍ方向に移動して移載コンベヤ４０に載せて、移載位
置Ｐ４に配置する。図８（ｂ）において、第６エアシリ
ンダ４２を伸張して移載フォーク４１を矢印Ｎ方向に上
昇して移載コンベヤ４０の搬送面の上方に持ち上げるこ
とにより、移載フォーク４１にパック詰め弁当３を載せ
る。

【００２８】図９（ａ）、（ｂ）は本発明に係るケーサ
装置７０の第２作用説明図である。図９（ａ）におい
て、ロッドレスシリンダ４３を作動させて第６エアシリ
ンダ４２を矢印Ｑ方向に移動して、移載フォーク４１を
移載位置Ｐ４から集品位置Ｐ５まで移動する。次に、第
７エアシリンダ４５を伸張して複数の支持棒を矢印Ｒ方
向に上昇する。図９（ｂ）において、複数の支持棒４７
を集品用のトート１３の底部に形成した複数の穴１３ａ
（図２も参照）及び移載フォーク４１を通過させて、複
数の支持棒４７で集品フォーク４１のパック詰め弁当３
を持ち上げる。次に、ロッドレスシリンダ４３を作動さ
せて第６エアシリンダ４２を矢印Ｓ方向に移動して、移
載フォーク４１を集品位置Ｐ５から載置位置Ｐ４まで移
動する。

【００２９】図１０は本発明に係るケーサ装置７０の第
３作用説明図である。第６エアシリンダ４２を収縮して
移載フォークを矢印Ｔ方向に下降して移載コンベヤ４０
の搬送面の下方まで下降する。同時に、第７エアシリン
ダ４５を収縮して複数の支持棒を矢印Ｕ方向に下降する
ことにより、支持棒４７で支持していたパック詰め弁当
３を集品用のトート１３内に収納する。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１による移載
装置によれば、物品取出し作業においては、トート内の
物品を複数の支持棒で支持して取り出し、取り出した物
品を移載フォークに載せて供給位置まで搬送する。ま
た、物品収納作業においては、移載フォークに載せられ
ている物品を複数の支持棒で持ち上げてトートに収納す
る。これにより、物品の取出し作業及び収納作業を自動
化することができ、作業時間を短縮することができる。

【００３１】請求項２によるピッキング装置によれば、
移載装置によりアンケース位置から取り出された物品
は、供給位置まで移載され、さらに、物品供給コンベヤ
でピッキング位置まで搬送されたのち、ピッキング部に
より所望数だけピッキングされる。これにより、アンケ
ース位置からピッキング位置までの流れが自動化され、
作業時間を短縮することができる。また、搬送した物品
のうちから所望の数だけピッキング部でピッキングする
ことができる。これにより、物品のピッキングを人手に
頼らないで自動的に行うことができるので、ピッキング
ミスをなくして、ピッキング時間を短縮することができ
る。

【００３２】請求項３によるピッキング装置によれば、
保持手段で上段の物品を保持することにより、下段の物
品のみをピッキングする場合と、上段と下段との両方の
物品をピッキングする場合とを任意に選択することがで
きる。多種のピッキング方法が可能になる。

【００３３】請求項４によるケーサ装置によれば、移載
装置により載置位置に載置された複数種類の物品は、集
品位置まで移載されたのち、トートに収納される。これ
により、複数種類の物品をトートに収納する作業が自動
化されるため、作業時間を短縮することができる。

【００３４】請求項５によるピッキング設備によれば、
ピッキング部でピッキングした物品をピッキングコンベ
ヤでケーサ装置まで搬送することができる。したがっ
て、ピッキングした物品を人手を使用しないで自動的に
所望位置まで搬送することができるので、作業時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピッキング設備を示す第１斜視図であ
る。

【図２】本発明のピッキング設備を示す第２斜視図であ
る。

【図３】本発明に係る移載装置の第１作用説明図であ
る。

【図４】本発明に係る移載装置の第２作用説明図であ
る。

【図５】本発明に係る移載装置の第３作用説明図であ
る。

【図６】本発明に係るピッキング装置の第１作用説明図
である。

【図７】本発明に係るピッキング装置の第２作用説明図
である。

【図８】本発明に係るケーサ装置の第１作用説明図であ
る。

【図９】本発明に係るケーサ装置の第２作用説明図であ
る。

【図１０】本発明に係るケーサ装置の第３作用説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ピッキング設備 ２ トート ３ 物品（パック詰め弁当） ５ 物品支持部 ６ フォーク部 ７ 供給コンベヤ ８ ピッキング部 １１ ピッキングコンベヤ １３ トート １５ 物品支持部 ２０ 第１エアシリンダ（昇降手段） ２１、４６ 昇降板 ２２、４７ 支持棒 ２５、４１ 移載フォーク ２６ 第２エアシリンダ（フォーク移動手段） ３６ 第４エアシリンダ（下降手段） ３７ ピッキングフォーク ３８ 第５エアシリンダ（退避手段） ３９ 保持シリンダ（保持手段） ４０ 移載コンベヤ ４４ 集品コンベヤ ４５ 第７エアシリンダ（昇降手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 淳一 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部に複数の穴（２ａ、１３ａ）を有す
   るトート（２、１３）の下方に昇降手段（２０、４５）
   を設け、前記昇降手段（２０、４５）に配置した昇降板
   （２１、４６）に支持棒（２２、４７）を突設し、前記
   昇降手段（２０、４５）を昇降することにより前記支持
   棒（２２、４７）を前記トート（２、１３）の穴（２
   ａ、１３ａ）を介して、前記支持棒（２２、４７）で物
   品（３）を支持可能な物品支持部（５、１５）と、 前記支持棒（２２、４７）の間を進退する複数の移載フ
   ォーク（２５、４１）を備え、前記移載フォーク（２
   ５、４１）をフォーク移動手段（２６、４２）で進退さ
   せて前記支持棒（２２、４７）に対して前記物品（３）
   を授受するフォーク部（６、１６）とを具備したことを
   特徴とする移載装置（５０）。
2. 【請求項２】 アンケース位置（Ｐ１）で取り出した物
   品（３）を供給位置（Ｐ２）まで移送する請求項１記載
   の移載装置（５０）と、 前記供給位置（Ｐ２）で前記フォーク部（６）から降ろ
   された物品（３）をピッキング位置（Ｐ３）まで搬送す
   る物品供給コンベヤ（７）と、 前記ピッキング位置（Ｐ３）で物品（３）を所望の数だ
   けピッキングするピッキング部（８）とを具備したこと
   を特徴とするピッキング装置（６０）。
3. 【請求項３】 前記ピッキング部（８）は、 前記物品供給コンベヤ（７）で搬送した物品（３）を載
   せるピッキングフォーク（３７）と、 前記ピッキングフォーク（３７）の上段の物品（３）を
   保持する保持手段（３９）とを具備し、 前記ピッキングフォーク（３７）を下降手段（３６）で
   下降した後、前記ピッキングフォーク（３７）を退避手
   段（３８）で退避させて保持手段（３９）で未保持状態
   の物品（３）をピッキングすることを特徴とする請求項
   ２記載のピッキング装置（６０）。
4. 【請求項４】 載置位置（Ｐ４）に載置された物品
   （３）を集品位置（Ｐ５）まで移送する請求項１記載の
   移載装置（５０）と、 集品トート（１３）を前記集品位置（Ｐ５）まで搬送
   し、前記集品位置（Ｐ５）で前記フォーク部（６）から
   降ろさた物品（３）を収納した集品トート（１３）を搬
   送する集品コンベヤ（４４）とを具備したことを特徴と
   するケーサ装置（７０）。
5. 【請求項５】 請求項２若しくは３記載のピッキング装
   置（６０）と、 請求項３記載のケーサ装置（７０）と、 前記ピッキング装置（６０）でピッキングされた物品
   （３）を前記ケーサ装置（７０）へ搬送するピッキング
   コンベヤ（１１）とを具備したことを特徴とするピッキ
   ング設備（１）。