JPH1111620A - ボールローラー搬送システム - Google Patents
ボールローラー搬送システムInfo
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- JPH1111620A JPH1111620A JP17408297A JP17408297A JPH1111620A JP H1111620 A JPH1111620 A JP H1111620A JP 17408297 A JP17408297 A JP 17408297A JP 17408297 A JP17408297 A JP 17408297A JP H1111620 A JPH1111620 A JP H1111620A
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- balls
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 潤滑油などの使用を省略し、しかも搬送能率
の高いボールローラー搬送システムの提供。 【解決手段】 同一径よりなる多数の合成樹脂製ボール
１を基板上に回転自在に配設し、被移送物を隣り合う前
記合成樹脂製ボール１の周面頂部Ｔに沿ってボールの回
転によって移送できるようにしたことを特徴とする。
の高いボールローラー搬送システムの提供。 【解決手段】 同一径よりなる多数の合成樹脂製ボール
１を基板上に回転自在に配設し、被移送物を隣り合う前
記合成樹脂製ボール１の周面頂部Ｔに沿ってボールの回
転によって移送できるようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、合成樹脂や磁性
金属で構成され、潤滑油などの使用を省略し、しかも能
率性の高いボールローラー搬送システムに関する。
金属で構成され、潤滑油などの使用を省略し、しかも能
率性の高いボールローラー搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のボールローラー搬送システム
は、専ら金属製であり、摩擦力を減少させて接触相手を
傷つけないように、また錆を防止し、かつ摩耗粉（パー
ティクル）を発生しないようにグリスなどの潤滑油の塗
布が不可欠であった。
は、専ら金属製であり、摩擦力を減少させて接触相手を
傷つけないように、また錆を防止し、かつ摩耗粉（パー
ティクル）を発生しないようにグリスなどの潤滑油の塗
布が不可欠であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の金属製ボールを用いる上で必要不可欠なグリスな
どの潤滑油の塗布には、（１）均一で最小限のグリス塗
布に、非常に時間が掛かるという不都合があり、さらに
（２）グリスそのものが経年変化でパーティクルとなっ
て、製品に不具合を発生させてしまうという問題があっ
たし、なお、さらに、従来の金属系の摩耗粉（パーティ
クル）は、Ｉ．Ｃ製造等の場合、電気的な導電体である
ために重大な不具合を与えるという問題や特に真空クリ
ーン状態での金属蒸着装置でも多くの問題があった。
従来の金属製ボールを用いる上で必要不可欠なグリスな
どの潤滑油の塗布には、（１）均一で最小限のグリス塗
布に、非常に時間が掛かるという不都合があり、さらに
（２）グリスそのものが経年変化でパーティクルとなっ
て、製品に不具合を発生させてしまうという問題があっ
たし、なお、さらに、従来の金属系の摩耗粉（パーティ
クル）は、Ｉ．Ｃ製造等の場合、電気的な導電体である
ために重大な不具合を与えるという問題や特に真空クリ
ーン状態での金属蒸着装置でも多くの問題があった。
【０００４】この発明は、叙上の点に着目して成された
もので、ボールを合成樹脂、特にポリイミド系合成樹脂
を用い、また、磁性金属を用いてグリスなどの潤滑油の
使用を省きパーティクルなどの発生に基づく使用上の不
都合を改善して能率的、効率的な物品等の移送を図れる
ようにしたボールローラー搬送システムを提供すること
を目的とする。
もので、ボールを合成樹脂、特にポリイミド系合成樹脂
を用い、また、磁性金属を用いてグリスなどの潤滑油の
使用を省きパーティクルなどの発生に基づく使用上の不
都合を改善して能率的、効率的な物品等の移送を図れる
ようにしたボールローラー搬送システムを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を下記の構成とすることにより解決したものである。
を下記の構成とすることにより解決したものである。
【０００６】（１）同一径よりなる多数の合成樹脂製ボ
ールを基板上に回転自在に配設し、被搬送物を隣り合う
前記合成樹脂製ボールの周面頂部に沿ってボールの回転
によって移送できるようにしたことを特徴とするボール
ローラー搬送システム。
ールを基板上に回転自在に配設し、被搬送物を隣り合う
前記合成樹脂製ボールの周面頂部に沿ってボールの回転
によって移送できるようにしたことを特徴とするボール
ローラー搬送システム。
【０００７】（２）前記（１）記載の合成樹脂製ボール
の下部を基板下面より突出させ、このボールの周面下部
をベルト、円板など好みの駆動手段と当接連結させて合
成樹脂製ボールに回転、駆動力を与えることができるよ
うにしたボールローラー搬送システム。
の下部を基板下面より突出させ、このボールの周面下部
をベルト、円板など好みの駆動手段と当接連結させて合
成樹脂製ボールに回転、駆動力を与えることができるよ
うにしたボールローラー搬送システム。
【０００８】（３）合成樹脂製ボールは、少なくとも周
面部はポリイミドの合成樹脂で成形したことを特徴とす
る前記（１）または（２）記載のボールローラー搬送シ
ステム。
面部はポリイミドの合成樹脂で成形したことを特徴とす
る前記（１）または（２）記載のボールローラー搬送シ
ステム。
【０００９】（４）同一径よりなる多数のボールを無端
環状に形成した複数の並列した軌道路内に移動自在に配
設し、ボール上に配置した被搬送物をボールの移動によ
り移送できるようにしたことを特徴とするボールローラ
ー搬送システム。
環状に形成した複数の並列した軌道路内に移動自在に配
設し、ボール上に配置した被搬送物をボールの移動によ
り移送できるようにしたことを特徴とするボールローラ
ー搬送システム。
【００１０】（５）ボールを移動させる手段としてボー
ルを係止できる歯部を有するスプロケットを軌道内に臨
ませた係止駆動回転手段を設けたことを特徴とする前記
（４）記載のボールローラー搬送システム。
ルを係止できる歯部を有するスプロケットを軌道内に臨
ませた係止駆動回転手段を設けたことを特徴とする前記
（４）記載のボールローラー搬送システム。
【００１１】（６）ボールを磁性金属で形成し、このボ
ールを磁気吸着して移動させることができる磁気吸着機
能を備えた磁気吸着駆動回転手段を軌道外に臨ませてな
ることを特徴とする前記（４）記載のボールローラー搬
送システム。
ールを磁気吸着して移動させることができる磁気吸着機
能を備えた磁気吸着駆動回転手段を軌道外に臨ませてな
ることを特徴とする前記（４）記載のボールローラー搬
送システム。
【００１２】（７）上下一対の基板を円環状に形成し、
かつ相対向して溝を形成し同一径よりなる多数のボール
を回転自在に収容すると共に上側の被搬送物載置用の基
板を回転円環体として所望の駆動手段で回転させること
ができるようにしたことを特徴とするボールローラー搬
送システム。
かつ相対向して溝を形成し同一径よりなる多数のボール
を回転自在に収容すると共に上側の被搬送物載置用の基
板を回転円環体として所望の駆動手段で回転させること
ができるようにしたことを特徴とするボールローラー搬
送システム。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１４】図１（ａ），（ｂ）はこの発明に係るボー
ルローラー搬送システムの基本構成を示す平面図と側断
面図である。
ルローラー搬送システムの基本構成を示す平面図と側断
面図である。
【００１５】図において、１は平坦なそして長手方向Ｌ
に沿って延びる基板２上に埋設される多数の同径Ｒの合
成樹脂製ボールを示し、各種好みの硬質合成樹脂で成形
できるが好ましくは外周部分をポリイミド合成樹脂で成
形するのが好ましい。
に沿って延びる基板２上に埋設される多数の同径Ｒの合
成樹脂製ボールを示し、各種好みの硬質合成樹脂で成形
できるが好ましくは外周部分をポリイミド合成樹脂で成
形するのが好ましい。
【００１６】そして、基板２の下部を構成する下板２ａ
の上には半球凹状に穿った多数の凹処３に回転自在に合
成樹脂製ボール１を整然と長手方向に沿って多数列配設
すると共に上板２ｂによって各ボール１の上部を、それ
ぞれのボール１が同一の突出高さｈを保持するように、
多数の孔４を穿って被覆してボール１を回転自在に支持
させるものである。
の上には半球凹状に穿った多数の凹処３に回転自在に合
成樹脂製ボール１を整然と長手方向に沿って多数列配設
すると共に上板２ｂによって各ボール１の上部を、それ
ぞれのボール１が同一の突出高さｈを保持するように、
多数の孔４を穿って被覆してボール１を回転自在に支持
させるものである。
【００１７】したがって、この所望の被搬送物Ｍ、例え
ばＩ．Ｃ部品その他好みの製品，部品を合成樹脂製ボー
ル１上に載置させれば被搬送物Ｍの下面は、複数の合成
樹脂ボール１の周面頂部Ｔで点的に接触して支持され
る。
ばＩ．Ｃ部品その他好みの製品，部品を合成樹脂製ボー
ル１上に載置させれば被搬送物Ｍの下面は、複数の合成
樹脂ボール１の周面頂部Ｔで点的に接触して支持され
る。
【００１８】この基板２が下向きに傾斜させてあれば、
被搬送物Ｍの重力により下向きの力が働くので合成樹脂
製ボール１を自転させて前方に移送できるし、また基板
２を密閉された筒状体（図示せず）内に収納し、基板２
の長手方向Ｌに向う吸収またはブローを与えることによ
り、被搬送物Ｍは吸引または風力で押されて前記したと
同様に合成樹脂製ボール１を自転させて移送される。
被搬送物Ｍの重力により下向きの力が働くので合成樹脂
製ボール１を自転させて前方に移送できるし、また基板
２を密閉された筒状体（図示せず）内に収納し、基板２
の長手方向Ｌに向う吸収またはブローを与えることによ
り、被搬送物Ｍは吸引または風力で押されて前記したと
同様に合成樹脂製ボール１を自転させて移送される。
【００１９】図２は図１の実施の形態に駆動手段を設け
た場合を示す第２の実施の形態の要部断面図である。
た場合を示す第２の実施の形態の要部断面図である。
【００２０】すなわち、基板２１の下側に設けられる下
板２ｃに図１の上板２ｂと同様に孔５を穿ち、下板２ｃ
の下方に合成樹脂製ボール１の下部を臨ませ、ベルト６
と駆動ロール７及びガイドロール８などよりなる駆動手
段Ｄを設けて、前記ベルト６を合成樹脂製ボール１と接
触させて合成樹脂製ボール１を等速で一定方向に回転さ
せることにより、自走機能を与えたものである。
板２ｃに図１の上板２ｂと同様に孔５を穿ち、下板２ｃ
の下方に合成樹脂製ボール１の下部を臨ませ、ベルト６
と駆動ロール７及びガイドロール８などよりなる駆動手
段Ｄを設けて、前記ベルト６を合成樹脂製ボール１と接
触させて合成樹脂製ボール１を等速で一定方向に回転さ
せることにより、自走機能を与えたものである。
【００２１】なお、駆動ロール７は、モータと直結また
は減速歯車機構を介して正逆方向への回転力が与えられ
る。９は駆動手段Ｄを遮蔽する下カバーを示す。
は減速歯車機構を介して正逆方向への回転力が与えられ
る。９は駆動手段Ｄを遮蔽する下カバーを示す。
【００２２】したがって、被搬送物Ｍが極めて軽量なも
のなど自重での移送が円滑に行われない場合など駆動手
段Ｄを働かせて一定速度で一定方向に被搬送物Ｍを移送
させることができる。
のなど自重での移送が円滑に行われない場合など駆動手
段Ｄを働かせて一定速度で一定方向に被搬送物Ｍを移送
させることができる。
【００２３】図３（ａ），（ｂ）は、さらにこの合成樹
脂製ボールローラー搬送システムの他の実施の形態を示
す平面図と側面断面図である。
脂製ボールローラー搬送システムの他の実施の形態を示
す平面図と側面断面図である。
【００２４】この実施の形態は、基板が円形状の基板２
２を形成し、図２と同様の孔４ａを穿った上板２２ｂと
孔５ａを穿った下板２２ａとによって構成され、多数の
同一径Ｒの合成樹脂製ボール１が基板２２上に均一に分
散して配設してあり、基板２２の表面より、すべて同一
の高さｈを保持して各ボール１の上部が臨まれると共
に、下板２２ａの下部にもボール１の下部を突出臨ませ
てある。
２を形成し、図２と同様の孔４ａを穿った上板２２ｂと
孔５ａを穿った下板２２ａとによって構成され、多数の
同一径Ｒの合成樹脂製ボール１が基板２２上に均一に分
散して配設してあり、基板２２の表面より、すべて同一
の高さｈを保持して各ボール１の上部が臨まれると共
に、下板２２ａの下部にもボール１の下部を突出臨ませ
てある。
【００２５】そして、下板２２ａの下方には回転円板１
０が配設され、前記多数のボール１の周面下部と摺接し
ている。
０が配設され、前記多数のボール１の周面下部と摺接し
ている。
【００２６】この回転円板１０はモータ１１と直結また
は減速歯車機構を介して連結され、駆動手段Ｅを構成し
ている。そして回転円板１０を正逆に回転できるように
なっており、同一の角速度で回転するため外周位置のボ
ール１と内周位置のボール１とは異なった周速度で回転
できる。１２は基板２２の下部の駆動手段Ｅを遮蔽する
下カバーを示す。
は減速歯車機構を介して連結され、駆動手段Ｅを構成し
ている。そして回転円板１０を正逆に回転できるように
なっており、同一の角速度で回転するため外周位置のボ
ール１と内周位置のボール１とは異なった周速度で回転
できる。１２は基板２２の下部の駆動手段Ｅを遮蔽する
下カバーを示す。
【００２７】叙上の構成に成るので、この円形状の基板
２２上の外周に被搬送物を載置すれば、外周部分に配設
されるボール１は各ボール１の中心からの距離の大小で
周速度が異なるので、外周上を一定方向に回転されて移
送されると共に、中心部分に載置すれば、被搬送物それ
自体を回転させることができる。
２２上の外周に被搬送物を載置すれば、外周部分に配設
されるボール１は各ボール１の中心からの距離の大小で
周速度が異なるので、外周上を一定方向に回転されて移
送されると共に、中心部分に載置すれば、被搬送物それ
自体を回転させることができる。
【００２８】したがって回転させながら加熱，焼成など
の各種作業を行わせることができる。
の各種作業を行わせることができる。
【００２９】なお、合成樹脂製ボール１は、同一素材に
よる合成樹脂組成物で成形することは勿論のこと、これ
に代えて中心部分は硬い材料（金属も含む）を用い、外
周のみを比較的柔らかい合成樹脂材料を用いた二層ない
し多層構造体としても実施できる。
よる合成樹脂組成物で成形することは勿論のこと、これ
に代えて中心部分は硬い材料（金属も含む）を用い、外
周のみを比較的柔らかい合成樹脂材料を用いた二層ない
し多層構造体としても実施できる。
【００３０】また、多数の合成樹脂ボール１は長手方向
に対して二列，四列などその配列は何等特定されない。
に対して二列，四列などその配列は何等特定されない。
【００３１】次に、図４及び図５に基づいて他の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００３２】この実施の形態は、前記実施の形態に示す
合成樹脂製ボール１は勿論のこと、金属製ボールなど好
みの材質のボール１ａを用い、多数の連続して列なるボ
ール１ａを無端環状の軌道３Ａ内を順次と転動できる構
成となっている。そしてこの軌道３Ａは、並列して二以
上設けられているが、図示では４列で構成されている。
合成樹脂製ボール１は勿論のこと、金属製ボールなど好
みの材質のボール１ａを用い、多数の連続して列なるボ
ール１ａを無端環状の軌道３Ａ内を順次と転動できる構
成となっている。そしてこの軌道３Ａは、並列して二以
上設けられているが、図示では４列で構成されている。
【００３３】また、無端環状の軌道３Ａは、処理室４Ａ
内に臨まれる上側軌道３１とその下方に配設される下側
軌道３２とそれぞれの両端を弧状に結ぶ円弧状軌道３
３，３４とで構成されている。
内に臨まれる上側軌道３１とその下方に配設される下側
軌道３２とそれぞれの両端を弧状に結ぶ円弧状軌道３
３，３４とで構成されている。
【００３４】そして、上側軌道３１は、前後及び隣り合
うボール１ａ同士で所望の被搬送物Ｍを載置でき、しか
も上側軌道３１よりボール１ａが脱落しないように上部
のみを突出させた構成としているが、他の軌道３２，３
３，３４は何れもボール１ａが転動できる大きさのパイ
プ構造を備えれば良い構成となっている。
うボール１ａ同士で所望の被搬送物Ｍを載置でき、しか
も上側軌道３１よりボール１ａが脱落しないように上部
のみを突出させた構成としているが、他の軌道３２，３
３，３４は何れもボール１ａが転動できる大きさのパイ
プ構造を備えれば良い構成となっている。
【００３５】５Ａはボール１ａの係止駆動回転手段であ
って、円弧状軌道３３の内側に沿って溝５１を穿ち、こ
の溝５１に沿ってボール１ａの外形と一致して係止でき
る歯部５２を連続して外周に形成した多数の並設したス
プロケット５３を係止配置し、モータなどの駆動手段を
接続させて、これらのスプロケット５３を図４の矢符方
向に所望の速度で回転させて働かせるものである。
って、円弧状軌道３３の内側に沿って溝５１を穿ち、こ
の溝５１に沿ってボール１ａの外形と一致して係止でき
る歯部５２を連続して外周に形成した多数の並設したス
プロケット５３を係止配置し、モータなどの駆動手段を
接続させて、これらのスプロケット５３を図４の矢符方
向に所望の速度で回転させて働かせるものである。
【００３６】なお、図において符号４１Ａは、被搬送物
Ｍ用の処理室４Ａの入口、４２Ａはその出口を夫々示
す。
Ｍ用の処理室４Ａの入口、４２Ａはその出口を夫々示
す。
【００３７】叙上の構成になるので、処理室４Ａ内に収
納してボール１ａ上に配置された被搬送物Ｍは、スプロ
ケット５３の係止駆動回転手段５Ａの働きによって矢符
方向に転動するボール１ａの作用で、前方に無理なく移
動される。
納してボール１ａ上に配置された被搬送物Ｍは、スプロ
ケット５３の係止駆動回転手段５Ａの働きによって矢符
方向に転動するボール１ａの作用で、前方に無理なく移
動される。
【００３８】ボール１ａは、互いに前後に接触した形で
無端環状の軌道３Ａ内を転動するので、そのボール１ａ
上に載置された被搬送物Ｍは抵抗なく移送される。
無端環状の軌道３Ａ内を転動するので、そのボール１ａ
上に載置された被搬送物Ｍは抵抗なく移送される。
【００３９】次に、図７に示す実施の形態について説明
する。
する。
【００４０】この実施の形態は、前記実施の形態のう
ち、ボール１ａを磁性金属で構成したボール１ｂを用
い、駆動手段に永久磁石とか電磁石などの磁気吸着機能
を有する回転体６１を前記のスプロケット５３に代えて
配設したものである。
ち、ボール１ａを磁性金属で構成したボール１ｂを用
い、駆動手段に永久磁石とか電磁石などの磁気吸着機能
を有する回転体６１を前記のスプロケット５３に代えて
配設したものである。
【００４１】この磁気吸着機能を有する回転体６１の磁
気吸着駆動手段６Ａは、円弧状軌道３３に溝を設ける必
要なく、非磁性体の円弧状のパイプ軌道３３ａとするこ
とにより、磁気カップリング構成を保持して間接的な磁
気連結駆動を可能とするもので、ボール１ｂを密閉され
たパイプ状の下側軌道３２、左右の円弧状軌道３３ａ，
３４内を転動移動させることができるという特徴を有す
る。
気吸着駆動手段６Ａは、円弧状軌道３３に溝を設ける必
要なく、非磁性体の円弧状のパイプ軌道３３ａとするこ
とにより、磁気カップリング構成を保持して間接的な磁
気連結駆動を可能とするもので、ボール１ｂを密閉され
たパイプ状の下側軌道３２、左右の円弧状軌道３３ａ，
３４内を転動移動させることができるという特徴を有す
る。
【００４２】図８および図９の実施の形態を示す。直径
１ｍ〜２ｍの長尺な円環体４１にＶ字状の円溝４２を穿
ち、この円溝４２内にボール１ｃを配列配設し、このボ
ール１ｃ上に他の円溝４３を穿った回転円環体４４を載
置して上下一対の基板として構成したもので、この回転
円環体４４上に所望の移送物を載置して回転作用で移行
させることができる。
１ｍ〜２ｍの長尺な円環体４１にＶ字状の円溝４２を穿
ち、この円溝４２内にボール１ｃを配列配設し、このボ
ール１ｃ上に他の円溝４３を穿った回転円環体４４を載
置して上下一対の基板として構成したもので、この回転
円環体４４上に所望の移送物を載置して回転作用で移行
させることができる。
【００４３】なお、図９の鎖線で示すように、例えば回
転円環体４４の内側に内側歯車４５を設け、モータなど
の駆動源と噛合連結する駆動歯車４６を前記内側歯車４
５と噛合させて回転円環体４４を正逆好みの方向に回転
駆動させることができる。
転円環体４４の内側に内側歯車４５を設け、モータなど
の駆動源と噛合連結する駆動歯車４６を前記内側歯車４
５と噛合させて回転円環体４４を正逆好みの方向に回転
駆動させることができる。
【００４４】また、図示では上下の円環体４１，４４に
は対向して一対の円溝４２，４３を設けてあるが、必要
に応じて二対、三対等の多対の円溝を設け、それぞれの
対向する円溝内にボールを収納して回転円環体を幅広く
形成して全体を大形化できて大量の品物を載置移送でき
る（図示せず）。
は対向して一対の円溝４２，４３を設けてあるが、必要
に応じて二対、三対等の多対の円溝を設け、それぞれの
対向する円溝内にボールを収納して回転円環体を幅広く
形成して全体を大形化できて大量の品物を載置移送でき
る（図示せず）。
【００４５】
【発明の効果】この発明によれば、搬送用のボールが、
被搬送物との接触部分はボール表面の頂部と点的接触に
よってフラットに支持できるので、搬送が効率良く行わ
れ、被搬送物を傷つけるという虞れを回避できるという
効果がある。
被搬送物との接触部分はボール表面の頂部と点的接触に
よってフラットに支持できるので、搬送が効率良く行わ
れ、被搬送物を傷つけるという虞れを回避できるという
効果がある。
【００４６】また、自走は勿論のこと駆動手段によって
直線方向，回転方向など好みの方向に対して無理なく搬
送させることができるという効果がある。
直線方向，回転方向など好みの方向に対して無理なく搬
送させることができるという効果がある。
【図１】 （ａ）はこの発明に係るボールローラー搬送
システムの一実施の形態の基本構成を示す一部の平面
図、（ｂ）はその側断面図
システムの一実施の形態の基本構成を示す一部の平面
図、（ｂ）はその側断面図
【図２】 他の実施の形態を示す要部の断面図
【図３】 （ａ）はさらに他の実施の形態を示す平面
図、（ｂ）は側面断面図
図、（ｂ）は側面断面図
【図４】 他の実施の形態を示す断面説明図
【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図
【図６】 図４のVI−VI線断面図
【図７】 さらに他の実施の形態を示す要部の断面図
【図８】 なお、さらに他の実施の形態を示す断面図
【図９】 同上の一部切欠平面図
１ 合成樹脂製ボール １ａ ボール ２，２１，２２ 基板 ２ａ，２ｃ，２２ａ 下板 ２ｂ，２２ｂ 上板 Ｄ，Ｅ 駆動手段 Ｔ 周面頂部 ３Ａ 無端環状の軌道 ４Ａ 処理室 ５Ａ 係止駆動回転手段 ５３ スプロケット ６Ａ 磁気吸着駆動手段 ４６ 駆動歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆之 東京都品川区南大井３丁目２番６号 株式 会社シンクロン内 (72)発明者 甲田 満洲雄 東京都港区新橋４丁目24番11号 サンデン 商事株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 同一径よりなる多数の合成樹脂製ボール
を基板上に回転自在に配設し、被搬送物を隣り合う前記
合成樹脂製ボールの周面頂部に沿ってボールの回転によ
って移送できるようにしたことを特徴とするボールロー
ラー搬送システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の合成樹脂製ボールの下部
を基板下面より突出させ、このボールの周面下部をベル
ト、円板など好みの駆動手段と当接連結させて合成樹脂
製ボールに回転、駆動力を与えることができるようにし
たボールローラー搬送システム。 - 【請求項３】 合成樹脂製ボールは、少なくとも周面部
はポリイミドの合成樹脂で成形したことを特徴とする請
求項１または２記載のボールローラー搬送システム。 - 【請求項４】 同一径よりなる多数のボールを無端環状
に形成した複数の並列した軌道路内に移動自在に配設
し、ボール上に配置した被搬送物をボールの移動により
移送できるようにしたことを特徴とするボールローラー
搬送システム。 - 【請求項５】 ボールを移動させる手段としてボールを
係止できる歯部を有するスプロケットを軌道内に臨ませ
た係止駆動回転手段を設けたことを特徴とする請求項４
記載のボールローラー搬送システム。 - 【請求項６】 ボールを磁性金属で形成し、このボール
を磁気吸着して移動させることができる磁気吸着機能を
備えた磁気吸着駆動回転手段を軌道外に臨ませてなるこ
とを特徴とする請求項４記載のボールローラー搬送シス
テム。 - 【請求項７】 上下一対の基板を円環状に形成し、かつ
相対向して溝を形成し同一径よりなる多数のボールを回
転自在に収容すると共に上側の被搬送物載置用の基板を
回転円環体として所望の駆動手段で回転させることがで
きるようにしたことを特徴とするボールローラー搬送シ
ステム。
Priority Applications (1)
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| JP17408297A JP4138909B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ボールローラー搬送システム |
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| JP17408297A JP4138909B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ボールローラー搬送システム |
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| JPH1111620A true JPH1111620A (ja) | 1999-01-19 |
| JP4138909B2 JP4138909B2 (ja) | 2008-08-27 |
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Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2008013136A1 (fr) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Dic Corporation | Compositions de revêtement durcissables à base d'eau contenant un photocatalyseur et leur procédé de production |
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| CN107323994A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-07 | 福安市中虹机电技术开发有限公司 | 一种硅钢片传输保护机构 |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP17408297A patent/JP4138909B2/ja not_active Expired - Fee Related
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