JPH11116189A - コードレス操作電動巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所に設置された電動巻上機を制御する信号
のＩＤコードなどの制御コードを手元の送信機から巻上
機本体の受信機に容易に設定できるようにする。 【解決手段】 送信機８に指向角が異なる複数の発光素
子６ａ，６ｂと発光出力調整手段１６を設け、指向角の
狭い発光素子とその発光出力調整によって、特定の電動
巻上機本体の受信機１９にＩＤコードのような特定の制
御コード設定の操作信号を送信するようにした。一方、
受信機１９側では送信された制御コードを記憶し、以
降、制御コードを設定しなおすまで、この制御コードを
送信する送信機８からのみ駆動制御可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コードレス操作電
動巻上機に係り、更に詳細には、赤外線どの光信号を用
いたコードレス操作方式の電動巻上機における受信機及
び送信機からなるコードレス送受信制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロープホイストや電動チェンブ
ロックなどの電動巻上機は、運転制御を行なうために、
巻上機本体からケーブルによって吊り下げた押ボタンス
イッチを備えており、この押ボタンスイッチによる巻上
あるいは巻下指令により電動機を回転させ、減速部を介
して、巻取部によりチェンを巻き上げ、巻き下げるよう
にしている。

【０００３】また、コードレス操作方式の電動巻上機
は、巻上あるいは巻下操作指令（操作信号）を電波信号
あるいは赤外線などの光信号を用いて巻上機本体の受信
部に転送し、制御部で解読処理して、前記押ボタンスイ
ッチ方式と同様に、電動機を回転させ、減速部を介して
巻取部によりチェンを巻き上げ、巻き下げるようにして
いる。

【０００４】なお、コードレス操作方式では、近傍で使
用される複数の電動巻上機の誤動作を防止するために、
用いる操作信号の種類に応じて次のような方策を採用し
ている。

【０００５】先ず、電波信号を用いたコードレス操作方
式の一例としては、キャリアセンスを行ない、同一のキ
ャリア周波数を使用しない構成とし、加えて、特定の送
信機を識別するために、送信（操作）信号にＩＤコード
を付加して送信し、受信機側で予め設定した自らのＩＤ
コードと照合し、一致した操作信号のみを受け取るよう
にして、誤動作を防止するようにしている。

【０００６】次に、赤外線などの光信号を用いたコード
レス操作方式の一例としての光方式は、電波方式に比べ
て操作信号の到達距離も短く、且つ直進性を備えている
ので、複数の通信チャンネルは持たないものの、電波方
式と同様にＩＤコードなどの特定の制御コードでの照合
識別を行ない、他の電動巻上機の操作信号との混信を避
けて誤動作を防止するようにしている。

【０００７】また、電波方式、光方式の何れの場合であ
っても、送信機及び受信機ともにＩＤコードの変更が可
能で、対をなす送受信機のＩＤコードを一致させて特定
するものと、どちらか一方に固有のＩＤコードが固定的
に設定されており、他方を変更して対をなす送受信機の
ＩＤコードを一致させる構成のものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】押ボタンスイッチ操作
方式の一般的な電動巻上機は、安価であることから、簡
易な電動チェンブロックのような電動巻上機に多く使用
されているが、巻上機本体と押ボタンスイッチがケーブ
ルにより接続されているので、操作者は巻上機本体の真
下近くに移動しなければならないために操作性に難があ
り、市場ニーズとしては、コードレス化の要求が増加し
ている。

【０００９】コードレス操作方式としては、送信機を操
作し、この送信機からの巻上指令及び巻下指令を、電波
信号あるいは赤外線などを用いた光信号の操作信号とし
て送信し、この操作信号を巻上機本体の受信機で受信
し、送信機からの指令に応じて巻上運転及び巻下運転す
るようにすることが知られている。

【００１０】複数の電動巻上機が近傍で使用された場
合、押ボタンスイッチ操作方式は、操作信号が有線で伝
達されるために他の電動巻上機との混信による誤動作は
ないが、コードレス操作方式においては、送信機からの
操作信号が空気中を伝播して巻上機本体の受信機で受信
される構成であることから、送信信号の到達範囲内であ
れば何れの巻上機本体の受信機でも受信することが可能
であり、送信機及び受信機共にＩＤコードなどの特定の
参照制御コードを設けることにより、混信による誤動作
を防止するようにしている。

【００１１】混信による誤動作問題を解決する手段とし
て、電波方式と赤外線などの光方式を比較すると、電波
方式の場合は、キャリアセンスを行ない、同一のキャリ
ア周波数を使用しない構成であり、複数の通信チャンネ
ルを有していることから、受信機側のＩＤコードなどの
特定の参照制御コードを固定し、送信機に設定する特定
の制御コードを変更することで対応可能であるが、後者
の赤外線などの光方式の場合は、複数の通信チャンネル
を持たないので、使用する発光素子の指向角及び信号到
達距離により、複数の巻上機本体に操作信号が到達可能
となってしまい、送信機側から特定の巻上機本体の受信
機との間で特定の参照制御コードの設定変更は困難であ
る。

【００１２】従って、光信号を操作信号として使用する
コードレス操作方式の電動巻上機においては、照合する
特定の参照制御コードを設定あるいは変更するときに
は、高所に設置された巻上機本体の位置まで登らなけれ
ばならず、作業性が悪いと共に大変危険な作業となって
いる。

【００１３】また、一般に電波方式は高価であるのに対
し、赤外線などの光方式は比較的安価なので、電動チェ
ンブロックのような簡易な電動巻上機では、光方式が好
適である。

【００１４】本発明は、このような背景に鑑みてなされ
たもので、その目的は、赤外線などの光を用いたコード
レス操作方式の送信機と受信機の間のＩＤコードなどの
特定の参照制御コードの設定を手元の送信機で容易に行
なうことができる安価で使い勝手の良いコードレス操作
方式の電動巻上機を提供するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、巻上指令ボタ
ンあるいは巻下指令ボタンの操作による巻上指令あるい
は巻下指令信号を赤外線などの光信号形態の特定の制御
コードで送信する送信機と、この送信機からの光信号を
巻上機本体の受信機で受信し、受信した光信号の制御コ
ードを予め設定した特定の参照制御コードと照合解読し
て巻き上げあるいは巻き下げを行なうコードレス操作電
動巻上機において、前記送信機には、送信する光信号の
指向角が異なる複数の発光素子及び送信する光信号を発
生する発光素子の送信出力を可変する送信出力可変手段
と、特定の参照制御コードを設定する制御コード設定手
段と、この制御コード設定手段に設定された特定の参照
制御コードを狭い指向角の発光素子及び前記送信出力可
変手段に設定された送信出力で送信する手段を設け、前
記受信機には、受信した光信号の特定の参照制御コード
を記憶する制御コード記憶手段を設けたことを特徴と
し、手元の送信機から巻上機本体の受信機に特定の参照
制御コードを設定するものである。

【００１６】なお、前記発光素子としては、赤外発光Ｌ
ＥＤが好適である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。図１ないし図６は、コード例操作信号とし
て赤外線などの光信号を用いるコードレス操作方式の電
動チェンブロックであり、図１は電気回路ブロック図、
図２は信号到達範囲説明図、図３は送信機外観図、図４
は本発明の一実施形態である電動チェンブロックの外観
図、図５は送信フォーマット説明図、図６はＩＤコード
のような照合すべき特定の参照制御コードの設定及び確
認のフローチャートである。

【００１８】巻上機の電気的構成は、図１に示すように
発信器８と受信機１９とからなる。発信器８は、操作部
制御回路７、送信出力設定部１６、制御コード（ＩＤコ
ード）設定部１８、および操作部電源９から主に構成さ
れ、操作部制御回路７には、スイッチ８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄおよび可視光を発光する第３の発光素子２２、
発光素子切替スイッチ１７を介して送信出力設定部１
６、および制御コード（ＩＤコード）設定部１８が接続
され、前記操作部電源９から電源の供給が行われる。ま
た、送信出力設定部１６には、赤外光を発光する赤外発
光ＬＥＤからなる第１および第２の発光素子６ａ，６ｂ
が接続されている。なお、操作部電源９としては、例え
ば乾電池が使用される。

【００１９】受信機１９は、電動機１およびブレーキ４
を制御し、前記第１および第２の発光素子６ａ，６ｂか
ら光信号を受信して所定の制御を行う制御部１０を備え
ている。制御部１０は、制御回路２と、制御回路２に接
続されたメモリ（ＩＤコード記憶部）２１と、制御回路
１０に接続されるとともに、前記電動機１とブレーキ４
の駆動制御を行うスイッチ５とから構成されている。ス
イッチ５はまた、巻上用スイッチ５ａと巻下用スイッチ
５ｂとを備えている。前記制御回路２には、第１および
第２の受光部（受光素子）３ａ，３ｂと第１および第２
の受信報知素子（受信ランプ）２０ａ，２０ｂが接続さ
れている。

【００２０】巻上機Ｍは、上吊具１１、電動機１の回転
を減速してチェン歯車（図示省略）に伝達する減速部１
２、チェン１３、チェン１３に連結して荷物を巻き上げ
及び巻き下げる下吊具１４、チェン１３を収納するチェ
ン収納器１５、およびブレーキ４から主に構成され、図
において下部に前記受信機１９が取り付けられている。

【００２１】また、図２において、Ａは第１の発光素子
６ａの指向角、Ａ１，Ａ２は送信出力設定部１６により
任意に設定された発光出力における前記第１の発光素子
６ａの送信出力信号到達範囲、Ｂは第２の発光素子６ｂ
の指向角、Ｂ１，Ｂ２は送信出力設定部１６により任意
に設定された発光出力における前記第２の発光素子６ｂ
の送信出力信号到達範囲、Ｃは第３の発光素子２２から
発光される可視光の状態を示す。

【００２２】大略上記のように構成された巻上機（電動
チェンブロック）Ｍの運転操作は、送信機８の巻上指令
ボタン８ａあるいは巻下指令ボタン８ｂを押し込み操作
することにより、この操作に対応した信号処理を操作制
御回路７で行ない、第１の発光素子６ａにより、発光す
る赤外線を操作信号媒体として運転制御データを送信す
る。このとき、発光方向を示す第３の発光素子２２は第
１および第２の発光素子６ａ，６ｂと共に発光して操作
信号の発光出力方向がオペレータに分かるようにする
（図２Ｃ）。送信された操作信号（運転制御データ）
は、空気中を伝播して受信機１９の受光部３ａ，３ｂで
受信され、制御回路２は、この受信した運転制御データ
と予め設定した参照制御データとの照合処理を行ない、
一致した場合に限って、運転制御データに応じた巻上用
スイッチ素子５ａあるいは巻下用スイッチ素子５ｂをオ
ンさせることにより、電動機１及びブレーキ４に通電す
る。この通電により、ブレーキ４はブレーキ力を解除
し、電動機１は回転を開始する。この電動機１の回転
は、減速部１２により所定の回転速度に減速してチェン
歯車に伝達され、チェン１３を介して下吊具１４の巻き
上げあるいは巻き下げを行ない、荷物を巻き上げあるい
は巻き下げる。

【００２３】次に、複数の電動チェンブロックが近傍で
使用される場合の誤動作防止について説明する。

【００２４】通常は、図２の信号到達範囲説明図に示す
ように、巻上あるいは巻下運転する際の使い勝手を考慮
して、送信機８の第１の発光素子６ａは、指向角Ａに示
す信号到達範囲Ａ１のように比較的に大きな操作範囲と
なるように設定されている。ここで、誤動作の原因とな
るのは、同様の電動チェンブロックが近傍に存在する場
合であり、この近傍の他の電動チェンブロックＢの受光
部３ａが送信機８の信号到達範囲Ａ１内にある場合は勿
論、送信機８からの操作信号が天井や床、その他の建造
物などによって反射して該他の電動チェンブロックＭ２
の受光部３ａに到達することによって該他の電動チェン
ブロックＭ２が誤動作することが考えられる。

【００２５】この誤動作を防止するために、図５の送信
フォーマットに示すように、個々の電動チェンブロック
に特有のＩＤコードなどのような各電動巻上機に固有の
特定の参照制御コードを使用して特定の電動巻上機に運
転制御データを電送する必要があるが、赤外線のような
光方式は、電波方式のように複数の通信チャンネルをも
たないことから、送信機８からの操作信号が両方の電動
チェンブロックＭ１，Ｍ２の受光部３ａ，３ｂに到達し
てしまう状況では、この送信機８による手元操作で特定
の電動チェンブロックＭ１に固有のＩＤコードのような
特定の参照制御コードを電送して設定することが困難で
ある。

【００２６】そこで、この実施形態は、大きな指向角Ａ
の第１の発光素子６ａに代えて小さい指向角Ｂの第２の
発光素子６ｂにおける信号到達範囲Ｂ１とするように、
使用する発光素子を切り替えることにより、特定の電動
チェンブロックＭ１に対して固有の参照制御コードを設
定することを可能にしている。

【００２７】操作信号の混信の原因は、送信機８から送
信された操作信号が天井や床、その他の建造物などによ
って反射して他の電動チェンブロックＭ２の受光部３
ａ，３ｂに到達することも考えられることから、手元の
送信機８に発光素子６ａ，６ｂの送信出力を可変できる
ボリュームなどからなる送信出力設定部１６及び第１の
発光素子６ａと第２の発光素子６ｂの切り替えを行う発
光素子切替スイッチ１７を設け、用途に応じて切り替え
と出力調整を行なう。すなわち、特定の電動チェンブロ
ックＡの受光部３ａ，３ｂとの距離により、遠い場合に
は強く送信出力し、近い場合には弱く送信出力するよう
に、任意に設定することで直進する操作信号及び反射し
た操作信号による混信を防止する構成にする。

【００２８】そして、この操作信号を受信した第１およ
び第２の受光部３ａ，３ｂについては、これと対をなす
第１および第２の受信表示素子（ランプ）２０ａ，２０
ｂを点灯させて、前記受光部３ａ，３ｂで操作信号を受
信していることを報知し、他の電動チェンブロックＢの
受信表示素子２０ａ，２０ｂが点灯していないことを確
認しながら参照制御コードの設定操作を行なうことがで
きる。

【００２９】また、手元の送信機８にはＩＤコードなど
の参照すべき特定の参照制御コードを任意に設定できる
制御コード設定部１８を設け、参照コード設定後に送信
機８の制御コード設定指令ボタン８ｃの押し込むことに
より、この制御コード設定部１８に設定された参照制御
コードを送信する制御コード設定指令送信を行ない、こ
れを特定の電動チェンブロックＭ１の受信機１９の第１
の受光部３ａのみに到達させて制御回路２に処理させる
ことにより、この制御回路２の制御コード記憶部２１に
参照すべき特定の参照制御コードの設定を行なう。

【００３０】この一連の処理を図６のフローチャートに
示す。図６では、送信機８側の処理は（ａ）のように、
受信機１９側の処理は（ｂ）のようにして行われる。前
述の説明と一部重複するが、送受信機の処理手順につい
て図６を参照して説明する。

【００３１】まず、送信機８側でＩＤコードをＩＤコー
ド設定部１８から入力（設定）する（ステップ６０
１）。そして、受信チェックボタン（スイッチ）８ｄを
押し下げて（ステップ６０２）、受信機１９側Ａの受信
の状態を確認する（ステップ６０３）。その際、巻上機
Ｍの受信機１９の受信状態を示す受信ランプ２０ａ，２
０ｂが点灯するかどうかを確認し（ステップ６０３）、
点灯しなければステップ６０４で発光素子６ａ，６ｂの
出力を送信出力設定部１６を操作して調整する。さら
に、設定対象となる受信機１９の受信ランプ２０ａ，２
０ｂのみが点灯するように出力を調整し（ステップ６０
５）、設定対象となる受信機１９のみ点灯した時点でＩ
Ｄコード設定ボタン（スイッチ）８ｃを押し下げる（ス
テップ６０６）。これによって、設定対象となる受信機
１９に対するＩＤコードの設定が行われる。

【００３２】これに対し、受信機１９側では、ステップ
６０２で発光された受信チェック信号を受信したかどう
かをチェックし（ステップ６１１）、受信チェック信号
を受信すると、受信ランプ２０ａ，２０ｂを点灯する
（ステップ６１２）。そして、ステップ６０６で設定さ
れたＩＤコード設定信号を受信すると（ステップ６１
３）、メモリを書き換える（ステップ６１４）。これに
より、受信機１９側に送信機８から発行されたＩＤコー
ドが設定され、これ以降、再度設定されるまで、この設
定されたＩＤコードに対応した送信機８からの指示にし
たがって制御される。

【００３３】以上のような構成とすることにより、安価
な赤外線などの光方式を用いたコードレス操作方式であ
っても、ＩＤコードなどの参照すべき特定の参照制御コ
ードの設定を手元の送信機８で容易に行なうことがで
き、使い勝手の良いコードレス操作方式の電動チェンブ
ロックを実現することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、赤外線などの光を用い
たコードレス操作方式においてもＩＤコードなどの参照
すべき特定の参照制御コードの設定操作を手元の送信機
により容易に行なうことができ、安価で使い勝手の良い
コードレス操作方式の電動巻上機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電動チェンブロック
の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１の電動チェンブロックにおける信号到達範
囲を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例である電動チェンブロックに
おける送信機の外観図である。

【図４】本発明の一実施例である電動チェンブロックの
外観図である。

【図５】送信フォーマットの一例を示す説明図である。

【図６】本発明の一実施形態である電動チェンブロック
における特定の参照制御コード設定及び確認フローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ 制御回路 ３ａ，３ｂ 受光部 ６ａ，６ｂ 発光素子 ８ 送信機 ８ａ 巻上指令ボタン ８ｂ 巻下指令ボタン ８ｃ 制御コード設定指令ボタン １６ 送信出力設定部 １７ 発光素子切替スイッチ １８ 制御（ＩＤ）コード設定部 １９ 受信機 ２１ 制御コード記憶部 Ｍ 巻上機（電動チェンブロック）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上指令ボタンあるいは巻下指令ボタン
   の操作による巻上指令あるいは巻下指令信号を赤外線な
   どの光信号形態の特定の制御コードで送信する送信機
   と、この送信機からの光信号を巻上機本体の受信機で受
   信し、受信した光信号の制御コードを予め設定した特定
   の参照制御コードと照合解読して巻き上げあるいは巻き
   下げを行なうコードレス操作電動巻上機において、 前記送信機は、送信する光信号の指向角が異なる複数の
   発光素子と、特定の参照制御コードを設定する制御コー
   ド設定手段と、この制御コード設定手段に設定された特
   定の参照制御コードを狭い指向角の発光素子を使用して
   送信する手段を備え、 前記受信機は、受信した光信号の特定の参照制御コード
   を記憶する制御コード記憶手段を備えたことを特徴とす
   るコードレス操作電動巻上機。
2. 【請求項２】 巻上指令ボタンあるいは巻下指令ボタン
   の操作による巻上指令あるいは巻下指令信号を赤外線な
   どの光信号形態の特定の制御コードで送信する送信機
   と、この送信機からの光信号を巻上機本体の受信機で受
   信し、受信した光信号の制御コードを予め設定した特定
   の参照制御コードと照合解読して巻き上げあるいは巻き
   下げを行なうコードレス操作電動巻上機において、 前記送信機は、送信する光信号を発生する発光素子の送
   信出力を可変する送信出力可変手段と、特定の参照制御
   コードを設定する制御コード設定手段と、この制御コー
   ド設定手段に設定された特定の参照制御コードを発光素
   子を使用して送信する手段を備え、 前記受信機は、受信した光信号の特定の参照制御コード
   を記憶する制御コード記憶手段を備えたことを特徴とす
   るコードレス操作電動巻上機。
3. 【請求項３】 巻上指令ボタンあるいは巻下指令ボタン
   の操作による巻上指令あるいは巻下指令信号を赤外線な
   どの光信号形態の特定の制御コードで送信する送信機
   と、この送信機からの光信号を巻上機本体の受信機で受
   信し、受信した光信号の制御コードを予め設定した特定
   の参照制御コードと照合解読して巻き上げあるいは巻き
   下げを行なうコードレス操作電動巻上機において、 前記送信機は、送信する光信号の指向角が異なる複数の
   発光素子と、送信する光信号を発生する発光素子の送信
   出力を可変する送信出力可変手段と、特定の参照制御コ
   ードを設定する制御コード設定手段と、この制御コード
   設定手段に設定された特定の参照制御コードを狭い指向
   角の発光素子を使用して前記送信出力可変手段に設定さ
   れた送信出力で送信する手段を備え、 前記受信機は、受信した光信号の特定の参照制御コード
   を記憶する制御コード記憶手段を備えたことを特徴とす
   るコードレス操作電動巻上機。
4. 【請求項４】 前記発光素子は、赤外発光ＬＥＤである
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記
   載のコードレス操作電動巻上機。