JPH11114720A - セレーション部のバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内周セレーション部品の内面のバリを短時間
で確実に除去する。 【構成】 中空内周面にセレーション溝を有する内周セ
レーション部品に嵌合するセレーション形状の外周刃を
側面に形成された刃具を、該刃具と共通な軸まわりに回
動可能かつ軸方向に進退動可能なホルダーの先端に、ホ
ルダーに対して軸方向に所定範囲でスライド可能に支持
したことを特徴とするセレーション部のバリ取り装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、中空内周面にセ
レーション溝を有する内周セレーション部品のバリを取
る自動バリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、中空内周面にセレ
ーション溝８１を有する内周セレーション部品８０に側
面からタップ穴８２等の加工を施すとセレーション溝８
１のある内面側に大きなバリ８３が発生する。このバリ
取り用の刃具として従来図７、図８、および図９に示す
ように、側面の全周に内周セレーション部品（以下、製
品という）８０と嵌合するセレーション形状の外周刃６
１を有し、その先端部６３は先端へ向かって細くなるよ
うに全周にわたってテーパ状に面取りがされたバリ取り
刃具６０が用いられていた。

【０００３】また、図７に示すようにこの刃具６０を用
いたバリ取り装置２として、上下に進退移動する上下動
シリンダ２１により上下移動される基台２３に回転自在
に上端を軸支された円柱状のホルダ７５の下端に上記刃
具６０をホルダ７５と同軸にボルト等により固定したも
のがあった。このバリ取り装置２の前記基台２３には、
ホルダ７５と一体に基台２３に軸支されたリンク２４を
介してホルダ７５を軸回りに往復回動させるホルダ回動
用シリンダ２２が備えられている。そしてこのバリ取り
装置２でバリ取りを行なう場合には上下動シリンダ２１
の移動方向にセレーション溝８１の方向を合わせて図略
のチャック等により固定された製品８０に、上下動シリ
ンダ２１により前記刃具６０を下降させて製品８０内に
進入させてバリ取りを行なう。その際、刃具６０と製品
８０のセレーション溝８１を整合させて嵌合させるため
にホルダ回動用シリンダ２２により刃具６０を往復回動
させながら下降させ、嵌合するまで複数回刃具６０の上
下動を繰り返していた。そして、嵌合したらさらに下降
させて刃具６０を製品８０内に進入させ、バリ８３（図
１０参照）のバリ取りを行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、刃具６０と製
品８０のセレーションどうしのクリアランスが小さいた
め、上記刃具６０を用いた場合、刃具６０の下降時に互
いに周方向に幅のある、刃具６０の外周刃６１の下端と
製品８０のセレーション溝８１の山の上端とが干渉して
嵌合しにくく、嵌合させるための上下動の繰り返し数が
多くなり、加工時間が多くかかる。そして同じくクリア
ランスが小さいため、バリをかみこんだ場合に刃具６０
の上下動に悪影響をあたえる問題があった。

【０００５】また、刃具６０の外周刃６１の下端が単に
テーパ状になっているのでバリを引きちぎる、または製
品８０の内周面に押し付けるようにバリを除去するので
好ましくない。また、刃具６０が下降しながら製品８０
とセレーション溝８１を整合して嵌合させるために往復
回動しているが、嵌合できずに互いの山の端面どうしが
当接し、刃具６０を強い力で下方に押した場合、製品８
０が刃具６０といっしょに回ってしまい回動の効果が十
分に発揮できない。そして刃具６０を数回押し付けると
製品８０に傷がつく問題もあった。また、上記従来のバ
リ取り装置２ではバリ取り作業後に人手によってセレー
ション溝８１が正確にできているか図略の検査具を用い
て検査する必要があった。本発明ではより嵌合しやす
く、製品を傷付けることなく短時間でバリ取りが行なえ
るセレーション部のバリ取り装置を提供することを課題
とする。さらに該バリ取り装置によってセレーション部
の検査も行えるセレーション部のバリ取り装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載のバリ取り装置は、中空内周面にセレーション溝を有
する内周セレーション部品に嵌合するセレーション形状
の外周刃が側面に形成された刃具を、該刃具と共通な軸
まわりに回動可能かつ軸方向に進退動可能なホルダーの
先端に、該ホルダーに対して軸方向に所定範囲でスライ
ド可能に支持したことを特徴とする。このバリ取り装置
によれば、刃具がホルダとともに軸まわりに回動しなが
ら進行していき、刃具の山の先端が製品の山の端面に当
接した場合でも刃具はホルダに対してスライド可能なた
め刃具のセレーションの山と製品のセレーションの山の
端面が当接したまま刃具とホルダは回動しながらホルダ
のみ進行していく。そして回動によって刃具のセレーシ
ョン形状の外周刃が製品の内周セレーションと整合する
と刃具は再び進行し、製品内に進入してバリ取りを行な
う。従って、刃具は製品に強く押しつけられることなく
嵌合するので製品が刃具とともに回動して嵌合できない
という問題が解決される。また嵌合させるために上下動
を繰り返す回数が少なくなり、加工時間が大幅に短縮さ
れる。さらに、刃具の下端部を製品の上端面に強く押し
つけることがないので、製品の傷つきが防止される。

【０００７】請求項２に記載のバリ取り装置では、前記
外周刃は先端部の尖った矢じり形状に形成されているこ
とを特徴とする。この刃具によれば、刃具の外周刃と製
品の内周セレーションのクリアランスが小さくても刃具
のセレーションの山と製品のセレーションの山の端面の
矢じり形状に沿って嵌合しやすくなるので、端面どうし
の面接触を避けることができ、より確実に、容易に嵌合
することができる。

【０００８】請求項３に記載のバリ取り装置では、前記
刃具は、外周刃が形成されている側面の一部に先端から
所定の位置まで略Ｕ字状の切欠き部が設けられているこ
とを特徴とする。この刃具によれば、製品の側面を貫通
するタップ穴加工等を施した結果生じる製品内面のバリ
の位置に対応して設けられた切欠き部に、除去されたバ
リが逃げて落ちていくので、刃具と製品との間にバリを
かみこんで刃具の上下動に悪影響をおよぼすことがな
い。また、切欠き部分は切れ刃が直角になっており、テ
ーパ状に形成された状態の外周刃によってバリの除去を
行なうよりもバリの切れが改善されて製品に良好なバリ
取り面が得られる。

【０００９】請求項４に記載のバリ取り装置では、ホル
ダーには、該ホルダーの先端に支持する前記刃具よりも
後方に、前記内周セレーション部品の山径よりもわずか
に大きい外径を有するセレーション山高さ検査部を設
け、前記刃具と同セレーション山高さ検査部とでセレー
ション部の精度を検査することを特徴とする。このバリ
取り装置によれば、バリ取り加工後にセレーション部の
検査工程を設けることなくバリ取りと同時にセレーショ
ン精度の検査をすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
の形態を説明する。図１に本発明のバリ取り装置１の全
体図を示す。本バリ取り装置１は、上下動シリンダ２１
により上下動可能な平板状の基台２３を有している。該
基台２３には円柱状のホルダ２５が基台２３から下方へ
向かって設けられている。該ホルダ２５は軸回りに回動
可能に基台２３に軸支されている。該ホルダ２５の上端
には水平方向に延びるリンク部材２４が該ホルダと一体
に回動可能に設けられ、このリンク部材２４を押し引き
してホルダ２５を回動させるホルダ回動用シリンダ２２
が基台２３に設けられている。そして、ホルダ２５の下
端には以下に詳述するバリ取り刃具１０を上下にスライ
ド可能に支持している

【００１１】図１ないし図４に示すように刃具１０は側
面の全周にセレーション形状に形成された外周刃１１を
有し、該刃具１０の先端部１３はテーパ状になってお
り、さらに外周刃１１は先端部１３においてそれぞれの
山が両側から斜めに面取りがされ、山の幅方向中央部に
稜線が形成され、その下端部を頂点とする矢じり形状と
なっている。（図３） また、刃具１０の側面には下方に開口し、上側に円弧状
の底部を有する略Ｕ字状の切欠き部１２が形成されてい
る。また、図５に示すように刃具１０の上部には後述す
るホルダ２５の空間部２７にスライド可能に嵌合する小
径部１５が形成され、刃具１０の中心部には刃具１０を
ホルダ２５に取り付けるためのボルト５０が貫通する貫
通孔１４を有している。

【００１２】ホルダ２５は下端部の内部に円筒状に空間
部２７が形成されている。該空間部２７の上部には刃具
１０をホルダ２５に取り付けるためのボルト５０を締結
するねじ穴２６がホルダ２５の中心部に形成されてい
る。また、ホルダ２５の下端の外周には、製品の内周セ
レーションの規定の内径よりもわずかに大きい外径をも
つセレーション精度検査用のセレーション山高さ検査部
３０を有している。

【００１３】図５に示すように刃具１０は上部の小径部
１５をホルダ２５の空間部２７に嵌合させ、該刃具１０
の貫通孔１４にボルト５０を貫通させ、該ボルト５０を
ホルダ２５のねじ穴２６に締結して抜け取めされる。ま
た、刃具１０の小径部１５の上面１６とホルダ２５の空
間部２７の上端面２８との間にはボルト５０の軸部の周
囲をとり巻いてコイルスプリング４０が設置してあり、
刃具１０は該コイルスプリング４０により下方へ付勢さ
れている。そして刃具１０とホルダ２５とは図略のまわ
り止めにより一体的に回動可能になっている。

【００１４】上記のように構成されたバリ取り装置１に
よりバリ取りを行なう場合には、図１のように製品８０
を刃具１０の下方に、該刃具１０と同軸に図略のチャッ
ク等により固定して行なう。作業工程を図６に従って説
明すると、下端に刃具１０を有するホルダ２５をホルダ
回動用シリンダ２２（図１参照）によって５゜の範囲で
白ぬき矢印のように往復回動させながら上下シリンダ２
１（図１参照）によって５０ｋｇｆの力で下降させる
（図６−ａ）。刃具１０が製品８０に当接する位置まで
くると（図６−ｂ）、刃具１０の外周刃１１の山の下端
が製品８０のセレーション山の上端に当接する。さらに
ホルダ２５が回動しながら下降し続けると刃具１０はコ
イルスプリング４０の付勢力に抗して小径部１５がホル
ダの空間部２７内に陥入しつつホルダとともに回動する
ことによって、刃具１０の山が製品８０の谷の位置にく
ると、刃具１０と製品８０とが嵌合してホルダ２５の下
降動作にともない刃具１０が下降してバリ取りが行なわ
れる。この刃具１０と製品８０との嵌合の際、刃具１０
の外周刃１１の下端は尖った矢じり形状に形成されてい
るので刃幅方向中央部が製品８０の山からはずれ、谷の
位置にきたときに矢じり形状の斜めに面取りされた面に
案内されて嵌合が始まる。また、図１１に示すように刃
具１０の外周刃１１が製品８０のセレーションに干渉す
ることなく嵌合して通過できるかどうかによって製品８
０のセレーションの溝幅が相手部品と干渉せずに嵌合で
きるように形成されているか検査し、そして図１２に示
すようにセレーション山高さ検査部３０が製品８０のセ
レーションの山に当接して通過できないように形成され
ているかどうかによって製品８０のセレーションの山の
高さが十分にあるか検査する。

【００１５】本実施形態のバリ取り装置１によれば、刃
具１０がホルダ２５に対してスライド可能になっている
ので、ホルダ２５が下降して刃具１０の外周刃１１が製
品８０のセレーション山の端面に当接して嵌合できなく
ても、下降するホルダ２５内に刃具１０が陥入してい
き、製品８０に強い力で刃具１０を押しつけることがな
い。従って製品８０が刃具１０といっしょに回ってしま
うことがなくなり、刃具１０と製品８０のセレーション
を整合させるために行なわれている刃具１０の往復回動
が有効に働いて、刃具１０を繰り返し上下動せずに嵌合
できるため、加工時間の大幅な短縮がはかれる。また、
刃具１０を繰り返し製品８０に押し付けることがなくな
ることにより製品８０の傷付きも防止できる。そして、
刃具１０のセレーション形状の外周刃１１はそれぞれの
山の下端が両側から斜めに面取りされて尖った矢じり形
状になっているので、刃具１０の下降の際刃具１０の外
周刃１１の下端と製品８０の山の上端とが端面どうしで
面接触することがなく、刃幅の半分だけずれれば嵌合が
始まるのでより嵌合しやすい。

【００１６】また、製品８０にタップ穴加工等を施すこ
とによりバリが生じる位置に対応して刃具１０の側面に
下方へ開口する略Ｕ字状の切欠き部１２を設けたことに
よりバリがこの切欠き部１２に逃げて落ちていくのでバ
リを刃具１０と製品８０との間にかみこんで刃具１０の
上下動に悪影響を与えることがない。切欠き部１２を設
けた部分は切れ刃形状が直角になり、切れ刃がテーパ状
に形成された場合よりもバリの切れが改善され、良好な
バリ取り面が得られる。また、刃具１０とセレーション
山高さ検査部３０によって製品８０の内周セレーション
が相手部品であるトーションバー等のセレーション軸と
干渉せずに嵌合できるか、また、相手部品とかみあう製
品８０のセレーションの山の高さは充分にあるかバリ取
りと同時に検査することができ、加工時間を短縮するこ
とができる。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように本発明のバリ取り装置
によれば短時間で容易により確実にバリ取りおよび検査
が行なえ、製品に傷をつけることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバリ取り装置の概要を示す図。

【図２】本発明のバリ取り刃具をホルダの先端に取付け
た状態を示す図。

【図３】本発明の外周刃を示す斜視図。

【図４】本発明の刃具の切り欠き部を示す斜視図。

【図５】本発明のホルダおよび刃具を示す部分断面図。

【図６】本発明のバリ取り装置によるバリ取り作業を段
階的に示す説明図。

【図７】従来のバリ取り装置の概要を示す図。

【図８】従来のバリ取り刃具をホルダの先端に取付けた
図。

【図９】従来の外周刃を示す斜視図。

【図１０】タップ加工等によりバリを生じた内周セレー
ション部品の部分断面図。

【図１１】バリ取り刃具が内周セレーション部品に嵌合
している状態を示す断面図。

【図１２】セレーション山高さ検査部と内周セレーショ
ン部品の外周刃の関係を示す図。

【符号の説明】

１０…刃具， １１…外周刃， １２…切欠き部， ２
１…上下動シリンダ，

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空内周面にセレーション溝を有する内
   周セレーション部品に嵌合するセレーション形状の外周
   刃を側面に形成された刃具を、該刃具と共通な軸まわり
   に回動可能かつ軸方向に進退動可能なホルダーの先端
   に、該ホルダーに対して軸方向に所定範囲でスライド可
   能に支持したことを特徴とするセレーション部のバリ取
   り装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記外周刃は先端部の
   尖った矢じり形状に形成されていることを特徴とするセ
   レーション部のバリ取り装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記刃具は、
   外周刃が形成されている側面の一部に先端から所定の位
   置まで略Ｕ字状の切欠き部が設けられていることを特徴
   とするセレーション部のバリ取り装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３において、ホルダー
   には、該ホルダーの先端に支持する前記刃具よりも後方
   に、前記内周セレーション部品の山径よりもわずかに大
   きい外径を有するセレーション山高さ検査部を設けたこ
   とを特徴とするセレーション部のバリ取り装置。