JPH1111405A - 容器を密封する装置及び方法 - Google Patents
容器を密封する装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器を自動的に密封する弾性容器密封装置を
提供すること。 【解決手段】 本発明は、裏材からのシールを自動的に
取り除き、このシールを容器５に貼る自動容器密封装置
を提供することによって上述したニーズ、並びに他のニ
ーズをも満たすものである。このシールは、予め切断さ
れ、容器の寸法に対応した寸法を有する。例示的な実施
例として、本発明は、各々が密封面７と同一平面でそれ
に対応する複数の開口部を備えた１つまたはそれ以上の
レセプタクルによって画定された容器を密封する装置を
有する。容器密封装置１０は、各々が密封面に対応する
形状を有するとともに所定の長さの裏材にはがすことが
できるように貼られた複数のシール１２と、裏材から複
数のシール１２のうち１つのシール１２を除去し、除去
したシール１２を容器に搬送する可動な真空プラテン
と、容器をシールに係合させて容器を密封する可動な容
器支持体とを有する。
提供すること。 【解決手段】 本発明は、裏材からのシールを自動的に
取り除き、このシールを容器５に貼る自動容器密封装置
を提供することによって上述したニーズ、並びに他のニ
ーズをも満たすものである。このシールは、予め切断さ
れ、容器の寸法に対応した寸法を有する。例示的な実施
例として、本発明は、各々が密封面７と同一平面でそれ
に対応する複数の開口部を備えた１つまたはそれ以上の
レセプタクルによって画定された容器を密封する装置を
有する。容器密封装置１０は、各々が密封面に対応する
形状を有するとともに所定の長さの裏材にはがすことが
できるように貼られた複数のシール１２と、裏材から複
数のシール１２のうち１つのシール１２を除去し、除去
したシール１２を容器に搬送する可動な真空プラテン
と、容器をシールに係合させて容器を密封する可動な容
器支持体とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化された製造
方法に関し、より詳細には、自動化された製造方法に使
用する容器密封装置に関する。
方法に関し、より詳細には、自動化された製造方法に使
用する容器密封装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生物医学分野での商業及び研究テスト
は、同様の処理を使用して複数の液体サンプルを試験す
ることを含む。生物医学試験設備の能率を向上するため
にこのような試験が自動化される。自動化試験システム
は、複数の処理ステーションと、１つの処理ステーショ
ンから他の処理ステーションに試験サンプルを移動する
ロボット手段と他の搬送手段とを有する。例えば、培養
器及び２つの液体ハンドラから成る複数の処理ステーシ
ョンを有する自動試験システムを考慮する。このような
自動試験システムは、コンピュータで制御されるロボッ
トアームを有し、これは、培養基と２つの液体ハンドラ
との間でサンプルを移動する。
は、同様の処理を使用して複数の液体サンプルを試験す
ることを含む。生物医学試験設備の能率を向上するため
にこのような試験が自動化される。自動化試験システム
は、複数の処理ステーションと、１つの処理ステーショ
ンから他の処理ステーションに試験サンプルを移動する
ロボット手段と他の搬送手段とを有する。例えば、培養
器及び２つの液体ハンドラから成る複数の処理ステーシ
ョンを有する自動試験システムを考慮する。このような
自動試験システムは、コンピュータで制御されるロボッ
トアームを有し、これは、培養基と２つの液体ハンドラ
との間でサンプルを移動する。
【０００３】また、自動試験システムは、テストサンプ
ルを収容し、搬送する複数の凹部の容器を組み込んでい
る。複数の凹部を備えた容器は、有効である。なぜなら
ば、このような試験において、ほぼ同様な方法で複数の
サンプルが処理されるからである。複数の凹部を有する
容器の使用は、いくつかのサンプルを一緒に処理し、自
動試験処理システムの１つの処理ステーションから他の
ステーションに一緒に移動される。例えば、通常、使用
される複数の凹部を備えた容器は、９６個の凹部を備え
たマイクロプレートであり、これは、９６個までのサン
プルを移動し、一緒に処理可能である。
ルを収容し、搬送する複数の凹部の容器を組み込んでい
る。複数の凹部を備えた容器は、有効である。なぜなら
ば、このような試験において、ほぼ同様な方法で複数の
サンプルが処理されるからである。複数の凹部を有する
容器の使用は、いくつかのサンプルを一緒に処理し、自
動試験処理システムの１つの処理ステーションから他の
ステーションに一緒に移動される。例えば、通常、使用
される複数の凹部を備えた容器は、９６個の凹部を備え
たマイクロプレートであり、これは、９６個までのサン
プルを移動し、一緒に処理可能である。
【０００４】研究室用自動試験システムは、このような
試験をほぼ完全に自動化することができるが、少なくと
もいくつかの処理において、人間の介在が必要になる。
通常、人間の介在を必要とする重要な処理動作の大部分
は、容器の密封またはプレート密封処理である。複数の
凹部の容器並びに他の容器は、研究室の処理が完了した
後、ある時間の間収納しなければならない。この収納時
間の間サンプルの汚れを防止するために、容器の開口部
をカバーし密封することが望ましい。通常、人間の介在
は収容容器を密封するために必要である。
試験をほぼ完全に自動化することができるが、少なくと
もいくつかの処理において、人間の介在が必要になる。
通常、人間の介在を必要とする重要な処理動作の大部分
は、容器の密封またはプレート密封処理である。複数の
凹部の容器並びに他の容器は、研究室の処理が完了した
後、ある時間の間収納しなければならない。この収納時
間の間サンプルの汚れを防止するために、容器の開口部
をカバーし密封することが望ましい。通常、人間の介在
は収容容器を密封するために必要である。
【０００５】従来の試みは、容器密封方法を自動化する
ように行われた。本発明の譲受人のSagian社によって開
発された従来技術は、容器を密封するために密封テープ
を使用する自動容器密封装置を有する。この装置は、容
器の幅に対応する幅を有するテープを自動的に分与す
る。テープは、所定の長さのテープが容器をカバーする
まで分与される。次に装置は、容器に適合するように密
封テープを切断する切断機構を使用する。次にテープは
次の容器を密封するために前進される。
ように行われた。本発明の譲受人のSagian社によって開
発された従来技術は、容器を密封するために密封テープ
を使用する自動容器密封装置を有する。この装置は、容
器の幅に対応する幅を有するテープを自動的に分与す
る。テープは、所定の長さのテープが容器をカバーする
まで分与される。次に装置は、容器に適合するように密
封テープを切断する切断機構を使用する。次にテープは
次の容器を密封するために前進される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した装置は、自動
容器密封装置の必要性を満足するが、この装置は、時々
自動装置の信頼性を有する動作の水準を得ることができ
ない。特に、この型式の自動前進及び位置決めは、時
々、送りミスを生じ、これを修正するために人間の介在
が必要になる。それ故、弾力性の有る容器密封装置に対
する、また、極めて信頼性の高い操作を必要とする環境
における自動容器密封に向けられるニーズがある。本発
明は、裏材からシールを自動的に取り除き、シールを容
器に貼り付ける自動容器密封装置を提供することによっ
て上述のニーズ並びに他のニーズを満足させるものであ
る。
容器密封装置の必要性を満足するが、この装置は、時々
自動装置の信頼性を有する動作の水準を得ることができ
ない。特に、この型式の自動前進及び位置決めは、時
々、送りミスを生じ、これを修正するために人間の介在
が必要になる。それ故、弾力性の有る容器密封装置に対
する、また、極めて信頼性の高い操作を必要とする環境
における自動容器密封に向けられるニーズがある。本発
明は、裏材からシールを自動的に取り除き、シールを容
器に貼り付ける自動容器密封装置を提供することによっ
て上述のニーズ並びに他のニーズを満足させるものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】シールは、予め切断さ
れ、容器の寸法に対応する寸法を有する。裏材は供給リ
ールからテイクアップリールに連続的に前進され、シー
ルは送りミスをしない傾向がある。例示的な実施例にお
いて、本発明は、容器を密封する装置を含む。この容器
は、ほぼ平坦な密封面と１以上のレセプタクル（入れ
物）によって形成され、１以上のレセプタクルの各々
は、密封平面と同一であり、その密封平面に対応した複
数の開口部を有する。容器密封装置は、各々が密封面に
対応する形状を有する複数のシールと、裏材から複数の
シールの１つを除去し、除去したシールを容器に搬送す
る装置と、容器を除去したシールに係合させ、容器を密
封する装置とを有する。
れ、容器の寸法に対応する寸法を有する。裏材は供給リ
ールからテイクアップリールに連続的に前進され、シー
ルは送りミスをしない傾向がある。例示的な実施例にお
いて、本発明は、容器を密封する装置を含む。この容器
は、ほぼ平坦な密封面と１以上のレセプタクル（入れ
物）によって形成され、１以上のレセプタクルの各々
は、密封平面と同一であり、その密封平面に対応した複
数の開口部を有する。容器密封装置は、各々が密封面に
対応する形状を有する複数のシールと、裏材から複数の
シールの１つを除去し、除去したシールを容器に搬送す
る装置と、容器を除去したシールに係合させ、容器を密
封する装置とを有する。
【０００８】シールが裏材に取り付けられているので、
本装置は、密封テープの連続ロールの自由端を位置決め
ることに依存する装置より送りミスが少ない傾向があ
る。例示としての実施例において、除去されたシールを
除去し搬送する装置は、裏材からのシールを除去するた
め複数のシールの一方を押す真空力を発生するように作
動可能な真空プラテンを有する。
本装置は、密封テープの連続ロールの自由端を位置決め
ることに依存する装置より送りミスが少ない傾向があ
る。例示としての実施例において、除去されたシールを
除去し搬送する装置は、裏材からのシールを除去するた
め複数のシールの一方を押す真空力を発生するように作
動可能な真空プラテンを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明と関連して使用
される例示としての複数の凹部が形成された容器の斜視
図である。複数の凹部が形成された容器５は、ほぼ平坦
な密封面７と、１以上のレセプタクル９によって形成さ
れ、１以上のレセプタクル９は、密封面７と同一平面の
開口部を備え、この密封面７に一致する複数の開口部を
有する。このような容器の一例は、当業者に公知の９６
個の凹部のマイクロプレートである。このマイクロプレ
ートにおいて、９６個の凹部がレセプタクルを画成す
る。
照して詳細に説明する。図１は、本発明と関連して使用
される例示としての複数の凹部が形成された容器の斜視
図である。複数の凹部が形成された容器５は、ほぼ平坦
な密封面７と、１以上のレセプタクル９によって形成さ
れ、１以上のレセプタクル９は、密封面７と同一平面の
開口部を備え、この密封面７に一致する複数の開口部を
有する。このような容器の一例は、当業者に公知の９６
個の凹部のマイクロプレートである。このマイクロプレ
ートにおいて、９６個の凹部がレセプタクルを画成す
る。
【００１０】例示的な自動容器密封装置１０の基本的構
造は、図２及び図３と関連して説明され、これらは、同
じ密封装置の異なる図を提供する。図２は、例示的な容
器密封装置１０の斜視図を示し、図３は、同じ装置の破
断側面図を示す。通常、本発明による容器密封装置１０
は、ハウジングと、複数のシール１２と、裏材からシー
ルを除去し、除去したシールを容器に搬送する装置と、
容器をシールに係合させる装置とを有する。複数のシー
ル１２は、以下に説明するように説明を明瞭にする目的
で図３には示すが、図２には示さない。
造は、図２及び図３と関連して説明され、これらは、同
じ密封装置の異なる図を提供する。図２は、例示的な容
器密封装置１０の斜視図を示し、図３は、同じ装置の破
断側面図を示す。通常、本発明による容器密封装置１０
は、ハウジングと、複数のシール１２と、裏材からシー
ルを除去し、除去したシールを容器に搬送する装置と、
容器をシールに係合させる装置とを有する。複数のシー
ル１２は、以下に説明するように説明を明瞭にする目的
で図３には示すが、図２には示さない。
【００１１】例示的な実施例のハウジングは、第１及び
第２のサイド支持プレート２４及び２６をそれぞれ有
し、好ましくは鋼材でつくられる。サイド支持プレート
２４及び２６は、離間されており、好ましくは鋼材で製
造された第１のクロス部材２８と、第２のクロス部材３
０と、底部支持部材３２及び３３によって支持される。
ハウジングの特別の寸法は、機械的な設計上の選択の問
題であり、これ以上の説明は必要ではない。
第２のサイド支持プレート２４及び２６をそれぞれ有
し、好ましくは鋼材でつくられる。サイド支持プレート
２４及び２６は、離間されており、好ましくは鋼材で製
造された第１のクロス部材２８と、第２のクロス部材３
０と、底部支持部材３２及び３３によって支持される。
ハウジングの特別の寸法は、機械的な設計上の選択の問
題であり、これ以上の説明は必要ではない。
【００１２】複数のシール１２が裏材１３に剥離可能に
固定される。裏材１３の実質的な部分及び取り付けられ
る複数のシール１２は、紙または切手のロールと同様の
ロール２０に巻かれている。ロール２０は、供給リール
２２上に取り付けられる。図２は、さらに構造を示すた
めに複数のシールのない供給リールを示す。供給リール
２２は、ハブ２２ａとアクスル２２ｂとを有する。アク
スルは、第１及び第２のサイド支持プレート２４及び２
６に回転可能に取り付けられる。
固定される。裏材１３の実質的な部分及び取り付けられ
る複数のシール１２は、紙または切手のロールと同様の
ロール２０に巻かれている。ロール２０は、供給リール
２２上に取り付けられる。図２は、さらに構造を示すた
めに複数のシールのない供給リールを示す。供給リール
２２は、ハブ２２ａとアクスル２２ｂとを有する。アク
スルは、第１及び第２のサイド支持プレート２４及び２
６に回転可能に取り付けられる。
【００１３】図４は、長さの短い裏材１３に取り付けら
れる複数のシール１２の内２つのシール１２の平面図で
ある。複数のシール１２の内２つは、各々が短い裏材１
３に剥離可能に取り付けられる張り付くことができる側
面を有する。好ましくは、複数のシール１２の各々が、
ポリプロピレンテープ材料から構成され、密封しようと
する容器に対応した寸法にダイによって切断される。９
６個の凹部のマイクロプレートに関連して使用するため
に、プレートの９６個の凹部が１つのシールによってカ
バーされるような寸法にダイカットされることが好まし
い。
れる複数のシール１２の内２つのシール１２の平面図で
ある。複数のシール１２の内２つは、各々が短い裏材１
３に剥離可能に取り付けられる張り付くことができる側
面を有する。好ましくは、複数のシール１２の各々が、
ポリプロピレンテープ材料から構成され、密封しようと
する容器に対応した寸法にダイによって切断される。９
６個の凹部のマイクロプレートに関連して使用するため
に、プレートの９６個の凹部が１つのシールによってカ
バーされるような寸法にダイカットされることが好まし
い。
【００１４】裏材からシールを除去し、容器に除去した
シールを搬送する手段は、例示としての実施例におい
て、真空プラテン３４と、真空プラテン搬送手段とを有
する。図５に関連して以下に説明するように、真空プラ
テン３４は、真空力を発生するために作動可能であり、
前記ハウジングに取り外し可能に接続されている装置で
ある。真空プラテン搬送手段は、スタート場所として公
知のロール２０に近い場所と、シールの場所４６として
指示される遠隔シール場所との間で真空プラテン３４を
移動するように作動する。
シールを搬送する手段は、例示としての実施例におい
て、真空プラテン３４と、真空プラテン搬送手段とを有
する。図５に関連して以下に説明するように、真空プラ
テン３４は、真空力を発生するために作動可能であり、
前記ハウジングに取り外し可能に接続されている装置で
ある。真空プラテン搬送手段は、スタート場所として公
知のロール２０に近い場所と、シールの場所４６として
指示される遠隔シール場所との間で真空プラテン３４を
移動するように作動する。
【００１５】例示的な実施例において、真空プラテン搬
送手段は、ラック３６と、それと関連するピニオン組立
体３８と、真空プラテンフレーム４０と、ガイドレール
４２及び４４とを有する。ガイドレール４２及び４４
は、ロール２０に近い場所から反対側に配置された密封
場所４６に伸びている。ガイドレール４２及び４４は、
特に第１のクロス部材２８と第２のクロス部材３０との
間で固定されている。
送手段は、ラック３６と、それと関連するピニオン組立
体３８と、真空プラテンフレーム４０と、ガイドレール
４２及び４４とを有する。ガイドレール４２及び４４
は、ロール２０に近い場所から反対側に配置された密封
場所４６に伸びている。ガイドレール４２及び４４は、
特に第１のクロス部材２８と第２のクロス部材３０との
間で固定されている。
【００１６】真空プラテンフレーム４０は、ラック３６
を真空プラテン３４にしっかりと固定する。真空プラテ
ンフレーム４０は、真空プラテン３４上に配置され、真
空プラテン３４の全体の幅を通してラック３６から伸び
ている第１のクロス支持体５０と第２のクロス支持体５
２とを含む。第１のクロス支持体５０及び第２のクロス
支持体５２は、摺動可能な関係でガイドレール４２及び
４４を受けるためにガイド穴（及び対応するブシング）
４８を有する。真空プラテン３４の寸法とほぼ一致する
寸法を有するフレームプレート５３は、第１のクロス支
持体５０と第２のクロス支持体５２との間に伸びてい
る。真空プラテン３４は、フレームプレート５３を通っ
て伸びている液圧シリンダ５４によってフレームプレー
ト５３に可動に固定されている。
を真空プラテン３４にしっかりと固定する。真空プラテ
ンフレーム４０は、真空プラテン３４上に配置され、真
空プラテン３４の全体の幅を通してラック３６から伸び
ている第１のクロス支持体５０と第２のクロス支持体５
２とを含む。第１のクロス支持体５０及び第２のクロス
支持体５２は、摺動可能な関係でガイドレール４２及び
４４を受けるためにガイド穴（及び対応するブシング）
４８を有する。真空プラテン３４の寸法とほぼ一致する
寸法を有するフレームプレート５３は、第１のクロス支
持体５０と第２のクロス支持体５２との間に伸びてい
る。真空プラテン３４は、フレームプレート５３を通っ
て伸びている液圧シリンダ５４によってフレームプレー
ト５３に可動に固定されている。
【００１７】他の真空プラテン搬送装置が供給され得る
ことに留意すべきである。例えば、真空プラテン３４を
駆動することができる他の装置は、液圧ピストン装置と
電気ソレノイド装置とを有する。さらに、ロール２０に
近い場所と密封の場所４６との間で真空プラテン３４を
支持し動かすように作動可能な適当な支持体及び移動ガ
イドは、従来技術の当業者によって容易に改訂される。
ことに留意すべきである。例えば、真空プラテン３４を
駆動することができる他の装置は、液圧ピストン装置と
電気ソレノイド装置とを有する。さらに、ロール２０に
近い場所と密封の場所４６との間で真空プラテン３４を
支持し動かすように作動可能な適当な支持体及び移動ガ
イドは、従来技術の当業者によって容易に改訂される。
【００１８】容器をシールに係合する手段は、ともに容
器マニュプレータ６０を有する容器支持体５６と液圧シ
リンダ５８とを有する。容器マニュプレータ６０は全体
が密封場所に配置されている。容器マニュピレータ６０
は、容器が他の密封すべき容器と交換することができる
ように密封場所の近傍の外側に容器を移動する手段を有
し、それに取り付けられている。本実施例において、容
器マニュピレータ６０は、複数のレール５７に摺動可能
に取り付けられている。容器マニュピレータ６０は、マ
イクロプレートが配置される場所に配置されているよう
に示されている。容器マニュピレータ６０は、密封動作
が生じる順序で複数のレール５７を密封場所に移動させ
る。
器マニュプレータ６０を有する容器支持体５６と液圧シ
リンダ５８とを有する。容器マニュプレータ６０は全体
が密封場所に配置されている。容器マニュピレータ６０
は、容器が他の密封すべき容器と交換することができる
ように密封場所の近傍の外側に容器を移動する手段を有
し、それに取り付けられている。本実施例において、容
器マニュピレータ６０は、複数のレール５７に摺動可能
に取り付けられている。容器マニュピレータ６０は、マ
イクロプレートが配置される場所に配置されているよう
に示されている。容器マニュピレータ６０は、密封動作
が生じる順序で複数のレール５７を密封場所に移動させ
る。
【００１９】本実施例において、容器支持体５６は、密
封すべき容器を受けるように構成するのが有利である。
液圧シリンダ５８は、容器支持体５６を昇降するように
容器支持体５６に可動に接続されている。さらに以下に
説明するように、真空プレート３４に向かう容器を有す
る容器支持体５６の垂直方向の動きによって、容器の密
封を行う。
封すべき容器を受けるように構成するのが有利である。
液圧シリンダ５８は、容器支持体５６を昇降するように
容器支持体５６に可動に接続されている。さらに以下に
説明するように、真空プレート３４に向かう容器を有す
る容器支持体５６の垂直方向の動きによって、容器の密
封を行う。
【００２０】上述した部品に加えて、容器密封装置１０
は、さらにモータ６２と、中間駆動体６４と、テイクア
ップ駆動体６４ａと、テイクアップリール６６と、分離
エレメント６８と、支持プレート６５と、第１の位置セ
ンサ６９とを有する。中間駆動体６４及びテイクアップ
リール６６は、第１のサイド支持プレート２４と第２の
サイド支持プレート２６との間に回転可能に接続され伸
長している。テイクアップリール６６は、裏材１３を受
け、ロールに巻く回転可能な円筒形物体である。テイク
アップ駆動体６４ａは、第１と第２のサイド支持体手段
２４及び２６の間に回転可能にそれぞれ接続されてお
り、テイクアップリール６６と摩擦的駆動関係がある。
は、さらにモータ６２と、中間駆動体６４と、テイクア
ップ駆動体６４ａと、テイクアップリール６６と、分離
エレメント６８と、支持プレート６５と、第１の位置セ
ンサ６９とを有する。中間駆動体６４及びテイクアップ
リール６６は、第１のサイド支持プレート２４と第２の
サイド支持プレート２６との間に回転可能に接続され伸
長している。テイクアップリール６６は、裏材１３を受
け、ロールに巻く回転可能な円筒形物体である。テイク
アップ駆動体６４ａは、第１と第２のサイド支持体手段
２４及び２６の間に回転可能にそれぞれ接続されてお
り、テイクアップリール６６と摩擦的駆動関係がある。
【００２１】モータ６２は、電気制御クラッチ７０と図
示しない適当な駆動連結器を介して中間駆動体６４に作
動可能に接続されている。中間駆動体６４は、クラッチ
及びブレーキ組立体７２と図示しない適当な連結器を通
して作動可能にテイクアップ駆動体６４ａに作動可能に
接続されている。さらにモータ６２は、ピニオンクラッ
チ７４と図示しない適当な連結器を通して真空プラテン
搬送装置に接続されている。図示しない連結器は、容器
密封装置の各側に配置されたベルト駆動体が好ましい。
示しない適当な駆動連結器を介して中間駆動体６４に作
動可能に接続されている。中間駆動体６４は、クラッチ
及びブレーキ組立体７２と図示しない適当な連結器を通
して作動可能にテイクアップ駆動体６４ａに作動可能に
接続されている。さらにモータ６２は、ピニオンクラッ
チ７４と図示しない適当な連結器を通して真空プラテン
搬送装置に接続されている。図示しない連結器は、容器
密封装置の各側に配置されたベルト駆動体が好ましい。
【００２２】第１の位置センサ６９は、取付具と、その
上に取り付けられた追加のセンサ装置とを有する。第１
の位置センサ６９の固定具は、ロール２０の近傍の固定
具に、特に支持プレート６５に固定されている。支持プ
レート６５は、第１と第２のサイド支持プレート２４及
び２６の間に固定され、伸長している。第１の位置セン
サ６９の光センサ装置は、裏材１３及びそれに取り付け
たシール１２の光変化を検出するために裏材１３の移動
経路の一部に向けられることが好ましい。分離エレメン
ト６８は、第１の側の支持プレート２４と第２の側の支
持プレート２６との間に伸びており、下に説明するよう
に、裏材１３の移動経路に鋭い角度を形成するために傾
斜縁部６９ａ（図３参照）を有することが好ましい。
上に取り付けられた追加のセンサ装置とを有する。第１
の位置センサ６９の固定具は、ロール２０の近傍の固定
具に、特に支持プレート６５に固定されている。支持プ
レート６５は、第１と第２のサイド支持プレート２４及
び２６の間に固定され、伸長している。第１の位置セン
サ６９の光センサ装置は、裏材１３及びそれに取り付け
たシール１２の光変化を検出するために裏材１３の移動
経路の一部に向けられることが好ましい。分離エレメン
ト６８は、第１の側の支持プレート２４と第２の側の支
持プレート２６との間に伸びており、下に説明するよう
に、裏材１３の移動経路に鋭い角度を形成するために傾
斜縁部６９ａ（図３参照）を有することが好ましい。
【００２３】容器密封装置１０の追加的な部品構造は、
第１のローラ組立体９１と第２のローラ組立体９３とを
有する。第１のローラ組立体９１は、第２のクロス部材
３０に回転可能に取り付けられ、また旋回可能に取り付
けられることが好ましく、第１のサイド支持プレート２
４から第２のサイド支持プレート２６に伸長している。
第２のローラ組立体９３は、第１の支持プレート２４
と、分離エレメント６８とテイクアップリール６６との
間の場所の近傍の第２の支持プレート２６との間に取り
付けられている。摺動ブロックセンサコントロールユニ
ット１１１及びインデキシングセンサコントロールユニ
ット１１２が密封装置１０の第２の支持プレート２４に
固着される。
第１のローラ組立体９１と第２のローラ組立体９３とを
有する。第１のローラ組立体９１は、第２のクロス部材
３０に回転可能に取り付けられ、また旋回可能に取り付
けられることが好ましく、第１のサイド支持プレート２
４から第２のサイド支持プレート２６に伸長している。
第２のローラ組立体９３は、第１の支持プレート２４
と、分離エレメント６８とテイクアップリール６６との
間の場所の近傍の第２の支持プレート２６との間に取り
付けられている。摺動ブロックセンサコントロールユニ
ット１１１及びインデキシングセンサコントロールユニ
ット１１２が密封装置１０の第２の支持プレート２４に
固着される。
【００２４】図５は、真空プラテン３４と容器密封装置
の対応する真空発生器９０とをさらに詳細に示す。真空
プラテン３４は、図２の下方向を向いているが、図２に
は見えない係合面８０を含む。係合面８０は複数の真空
穴８２と、第２の位置センサ８４と、１つまたはそれ以
上のピンシリンダ開口部を有する。図示した実施例にお
いて、係合面８０は、第１と第２のピンシリンダ８６及
び８８に対応し、それに整合するピンシリンダ開口部を
有する。
の対応する真空発生器９０とをさらに詳細に示す。真空
プラテン３４は、図２の下方向を向いているが、図２に
は見えない係合面８０を含む。係合面８０は複数の真空
穴８２と、第２の位置センサ８４と、１つまたはそれ以
上のピンシリンダ開口部を有する。図示した実施例にお
いて、係合面８０は、第１と第２のピンシリンダ８６及
び８８に対応し、それに整合するピンシリンダ開口部を
有する。
【００２５】真空プラテン３４は、真空圧を真空プラテ
ン３４に提供する外部真空発生器９０に接続される。真
空圧が加えられるとき、真空プラテン３４内の圧力は、
大気圧以下である。その結果、真空圧は、係合面に向か
う方向を有する力を発生する。作動するときに、第１及
び第２のピンシリンダ８６及び８８は、真空力が除去さ
れるとき、係合面８０から物体を分離する目的で、係合
面８０から離れる方向に移動する力を提供する。
ン３４に提供する外部真空発生器９０に接続される。真
空圧が加えられるとき、真空プラテン３４内の圧力は、
大気圧以下である。その結果、真空圧は、係合面に向か
う方向を有する力を発生する。作動するときに、第１及
び第２のピンシリンダ８６及び８８は、真空力が除去さ
れるとき、係合面８０から物体を分離する目的で、係合
面８０から離れる方向に移動する力を提供する。
【００２６】第２の位置センサ８４は、真空プラテン３
４内に固定され、係合面８０を向いている。第１の位置
センサ６９と同様、第２の位置センサ８４は、光センサ
を含むことが好ましい。第２の位置センサ８４は、物体
の存在を検出するように作動可能であり、このような物
体を検出する指示信号を提供する。
４内に固定され、係合面８０を向いている。第１の位置
センサ６９と同様、第２の位置センサ８４は、光センサ
を含むことが好ましい。第２の位置センサ８４は、物体
の存在を検出するように作動可能であり、このような物
体を検出する指示信号を提供する。
【００２７】図６は、図１の容器密封装置１０の自動動
作を制御するように作動可能なコントローラ回路１００
のブロック図である。コントローラ回路１００は、電気
制御クラッチ７０と、ブレーキ及びクラッチ組立体７２
と、第１の位置センサ６９と、第２の位置センサ８４
と、真空発生器９０及びモータ６２の各々に作動可能に
接続されている。さらに、コントローラ１０２は、図２
及び図３に関連して上述した種々のシリンダとピストン
の動作を制御する一連の空気回路１０４に接続されてい
る。
作を制御するように作動可能なコントローラ回路１００
のブロック図である。コントローラ回路１００は、電気
制御クラッチ７０と、ブレーキ及びクラッチ組立体７２
と、第１の位置センサ６９と、第２の位置センサ８４
と、真空発生器９０及びモータ６２の各々に作動可能に
接続されている。さらに、コントローラ１０２は、図２
及び図３に関連して上述した種々のシリンダとピストン
の動作を制御する一連の空気回路１０４に接続されてい
る。
【００２８】一般に、コントローラ１０２は、以下に説
明したように図２及び図３の容器密封装置１０動作を制
御するプログラムステップを実行する。この目的のため
に、コントローラ１０２は、第１の位置センサ６９及び
第２の位置センサ８４から信号を受信し、駆動クラッチ
７０、ブレーキ及びクラッチ組立体７２、モータ６２、
空気回路１０４、真空発生器（図２及び図５参照）に制
御信号を提供する。
明したように図２及び図３の容器密封装置１０動作を制
御するプログラムステップを実行する。この目的のため
に、コントローラ１０２は、第１の位置センサ６９及び
第２の位置センサ８４から信号を受信し、駆動クラッチ
７０、ブレーキ及びクラッチ組立体７２、モータ６２、
空気回路１０４、真空発生器（図２及び図５参照）に制
御信号を提供する。
【００２９】またコントローラ回路１００は、キーボー
ド１０６及びディスプレイ１０８を有することが好まし
い。キーボード１０６は、コントローラ１０２に作動可
能に接続され、オペレータが図２の容器密封装置１０の
動作のあるパラメータを制御する装置を提供する。ディ
スプレイ１０８は、コントローラ１０２に作動可能に接
続され、エラーメッセージまたは他の状態情報をオペレ
ータに送る手段を提供する。
ド１０６及びディスプレイ１０８を有することが好まし
い。キーボード１０６は、コントローラ１０２に作動可
能に接続され、オペレータが図２の容器密封装置１０の
動作のあるパラメータを制御する装置を提供する。ディ
スプレイ１０８は、コントローラ１０２に作動可能に接
続され、エラーメッセージまたは他の状態情報をオペレ
ータに送る手段を提供する。
【００３０】容器密封装置１０の操作は図２及び図３を
参照して以下に示すようなものであり、他は同一であ
る。最初に示したように、裏材１３は、供給リール２２
とテイクアップリール６６との間を巻かれ、通されなけ
ればならない。オペレータは、自動化の動作の前に裏材
１３を通す。図３に示すように、裏材は、ロール２０を
第１のローラ組立体９１の下、支持プレート６５上、第
２のローラ組立体９３に正接するように隣接する分離エ
レメント６８上及び周りを回りテイクアップリール６６
へ巻き戻される。このような構成において、容器密封装
置の作動の準備が完了する。
参照して以下に示すようなものであり、他は同一であ
る。最初に示したように、裏材１３は、供給リール２２
とテイクアップリール６６との間を巻かれ、通されなけ
ればならない。オペレータは、自動化の動作の前に裏材
１３を通す。図３に示すように、裏材は、ロール２０を
第１のローラ組立体９１の下、支持プレート６５上、第
２のローラ組立体９３に正接するように隣接する分離エ
レメント６８上及び周りを回りテイクアップリール６６
へ巻き戻される。このような構成において、容器密封装
置の作動の準備が完了する。
【００３１】動作において、図示はしないが、液圧ピス
トンが後退位置にある間、図１の複数の凹部容器５であ
ることが適当な第１の容器は、容器サポート５６上に配
置される。もし容器マニュピレータ６０が静止する場合
には、容器マニュピレータが密封場所４６に配置されて
いる間、第１の容器は容器支持体上に配置される。しか
しながら、もし、図２及び図３に示すように、容器マニ
ュピレータ６０が可動である場合には、第１の容器は他
の場所の容器支持体５６上に配置される。容器マニュピ
レータ６０は、密封場所内に配置される。ロボットアー
ム、コンベヤ、回転式のローダは、容器マニュピレータ
に容器を配置するために使用される。このような場合に
おいて、コントローラ１０２は、第１の容器を容器支持
体５６上に配置することを制御する。
トンが後退位置にある間、図１の複数の凹部容器５であ
ることが適当な第１の容器は、容器サポート５６上に配
置される。もし容器マニュピレータ６０が静止する場合
には、容器マニュピレータが密封場所４６に配置されて
いる間、第１の容器は容器支持体上に配置される。しか
しながら、もし、図２及び図３に示すように、容器マニ
ュピレータ６０が可動である場合には、第１の容器は他
の場所の容器支持体５６上に配置される。容器マニュピ
レータ６０は、密封場所内に配置される。ロボットアー
ム、コンベヤ、回転式のローダは、容器マニュピレータ
に容器を配置するために使用される。このような場合に
おいて、コントローラ１０２は、第１の容器を容器支持
体５６上に配置することを制御する。
【００３２】いずれにしても、一旦第１の容器が密封場
所４６に配置されると、コントローラ（図６参照）は、
以下に説明する動作及び方法を実行する適当な制御信号
を提供する。
所４６に配置されると、コントローラ（図６参照）は、
以下に説明する動作及び方法を実行する適当な制御信号
を提供する。
【００３３】最初に、真空プラテン３４、並びに真空プ
ラテンフレーム４０は、スタート位置に配置される。ス
タート位置は、真空プラテンフレーム４０が、ハウジン
グの第２のクロス部材３０に隣接するか、ほぼ接触する
場所として画定される。複数のシール１２のうち１つか
らなる第１のシールは、真空プラテン３４の下にそれに
整合するように配置される。
ラテンフレーム４０は、スタート位置に配置される。ス
タート位置は、真空プラテンフレーム４０が、ハウジン
グの第２のクロス部材３０に隣接するか、ほぼ接触する
場所として画定される。複数のシール１２のうち１つか
らなる第１のシールは、真空プラテン３４の下にそれに
整合するように配置される。
【００３４】次に、真空プラテン３４は、第１のシール
に係合する。この目的のために、真空発生器９０（図５
参照）は、真空プラテン３４内の圧力が外部の大気圧以
下になるように真空プラテン３４内に真空を形成する。
同時に真空プラテンフレーム４０の液圧シリンダ５４は
伸長し、真空プラテンを第１のシールに向けて垂直方向
に移動させる。真空プラテン３４及び真空力の垂直方向
の動きの組み合わせは、第１のシールを真空プラテン３
４の係合面８０（図５参照）に係合させる。
に係合する。この目的のために、真空発生器９０（図５
参照）は、真空プラテン３４内の圧力が外部の大気圧以
下になるように真空プラテン３４内に真空を形成する。
同時に真空プラテンフレーム４０の液圧シリンダ５４は
伸長し、真空プラテンを第１のシールに向けて垂直方向
に移動させる。真空プラテン３４及び真空力の垂直方向
の動きの組み合わせは、第１のシールを真空プラテン３
４の係合面８０（図５参照）に係合させる。
【００３５】次に、モータ６２が励起し、電気制御クラ
ッチ７０が係合し、それによって、中間駆動体６４及び
テイクアップ駆動体６４ａの回転運動を生じる。テイク
アップ駆動体６４ａの回転は、テイクアップリール６６
を回転し、（第１のシールを含む）裏材１３を前進させ
る。特に、テイクアップリール６６は、第１のシールが
取り付けられる裏材１３の部分を分離エレメント６８に
向かう方向に移動させる。同時に、励起されたモータ６
２は、ピニオン組立体３８及びラック３６に真空プラテ
ン３４を動かすようにする。ラック３６及びピニオン組
立体３８は、裏材１３と同じ方向及び速度で真空プラテ
ン３４を移動する。このような移動の間、真空プラテン
３４は第１のシールの真空係合を維持する。
ッチ７０が係合し、それによって、中間駆動体６４及び
テイクアップ駆動体６４ａの回転運動を生じる。テイク
アップ駆動体６４ａの回転は、テイクアップリール６６
を回転し、（第１のシールを含む）裏材１３を前進させ
る。特に、テイクアップリール６６は、第１のシールが
取り付けられる裏材１３の部分を分離エレメント６８に
向かう方向に移動させる。同時に、励起されたモータ６
２は、ピニオン組立体３８及びラック３６に真空プラテ
ン３４を動かすようにする。ラック３６及びピニオン組
立体３８は、裏材１３と同じ方向及び速度で真空プラテ
ン３４を移動する。このような移動の間、真空プラテン
３４は第１のシールの真空係合を維持する。
【００３６】裏材１３のこのような移動が生じるが、複
数のシールの一方からなる第２のシールは、ロール２０
から第１のローラ組立体９１を通って移動する。
数のシールの一方からなる第２のシールは、ロール２０
から第１のローラ組立体９１を通って移動する。
【００３７】真空プラテン３４と裏材１３の部分との協
働した動きは連続し、裏材１３の部分は、分離エレメン
ト６８に係合する。この時点において、第２のローラ組
立体９３とテイクアップリール６６の力は、分離エレメ
ント６８と協働して、裏材１３の部分を真空プラテン３
４の動きと異なる角度方向に移動させる。真空プラテン
３４と第１のシールの真空係合は、第１のシールを裏材
１３から分離し、真空プラテン３４と係合したままにす
る。
働した動きは連続し、裏材１３の部分は、分離エレメン
ト６８に係合する。この時点において、第２のローラ組
立体９３とテイクアップリール６６の力は、分離エレメ
ント６８と協働して、裏材１３の部分を真空プラテン３
４の動きと異なる角度方向に移動させる。真空プラテン
３４と第１のシールの真空係合は、第１のシールを裏材
１３から分離し、真空プラテン３４と係合したままにす
る。
【００３８】モータ６２は、真空プラテン３４が密封場
所４６に到達するまでピニオン３８を駆動し続ける。同
時に、第２のシールは、次の密封動作に関して適当に整
合するまで中間駆動体６４を駆動し続ける。
所４６に到達するまでピニオン３８を駆動し続ける。同
時に、第２のシールは、次の密封動作に関して適当に整
合するまで中間駆動体６４を駆動し続ける。
【００３９】特に、裏材１３が前進し続ける間、第１の
位置センサ６９は第２のシールが適当に整合するときを
検出する。ここで説明した例示的な実施例において、第
１の位置センサ６９は、光センサであり、好ましくは、
裏材１３は、複数のシールの各々に関連した整合情報の
光学的に検出可能な目印を含む。第１の位置センサ６９
は、目印を検出し、コントローラ１０２へのこのような
情報を示す信号を提供する（図６参照）。提供された信
号の情報を使用してコントローラ１０２は、第２のシー
ルの位置を決定する。
位置センサ６９は第２のシールが適当に整合するときを
検出する。ここで説明した例示的な実施例において、第
１の位置センサ６９は、光センサであり、好ましくは、
裏材１３は、複数のシールの各々に関連した整合情報の
光学的に検出可能な目印を含む。第１の位置センサ６９
は、目印を検出し、コントローラ１０２へのこのような
情報を示す信号を提供する（図６参照）。提供された信
号の情報を使用してコントローラ１０２は、第２のシー
ルの位置を決定する。
【００４０】コントローラ１０２が第２のシールが適当
に整合されたことを決定するとき、コントローラ１０２
は、電子制御クラッチ７０を分離させ、これは、中間駆
動体６４と、タイクアップ駆動体６４ａと、テイクアッ
プリール６６とを停止させる。さらに位置決め制御を行
うために、コントローラ１０２は、ブレーキ及びクラッ
チ組立体７２に中間駆動体６４へブレーキ力を作動させ
るようにする。電子制御クラッチの分離は、モータ６２
が作動し続ける間、裏材１３が動きを中断することがで
きるようにする。
に整合されたことを決定するとき、コントローラ１０２
は、電子制御クラッチ７０を分離させ、これは、中間駆
動体６４と、タイクアップ駆動体６４ａと、テイクアッ
プリール６６とを停止させる。さらに位置決め制御を行
うために、コントローラ１０２は、ブレーキ及びクラッ
チ組立体７２に中間駆動体６４へブレーキ力を作動させ
るようにする。電子制御クラッチの分離は、モータ６２
が作動し続ける間、裏材１３が動きを中断することがで
きるようにする。
【００４１】中間時において、真空プラテン３４が密封
場所４６の近傍に到達するとき、コントローラ１０２
（図６参照）は、モータ６２を非励起とし、これは、真
空プラテン３４に運動を停止させるようにする。
場所４６の近傍に到達するとき、コントローラ１０２
（図６参照）は、モータ６２を非励起とし、これは、真
空プラテン３４に運動を停止させるようにする。
【００４２】次に、容器マニュピレータ６０の液圧ピス
トン５８を作動し、容器支持体５６（及び第１の容器）
を真空プラテン３４及び第１のシールに向けて移動させ
る。この時点で第１のシールの張り付き側は、第１の容
器に到達する方向に向けて配置されることに留意すべき
である。液圧ピストン５８は、第１のシールが第１の容
器に係合するまで容器支持体５６を上方に押す。第１の
シールが第１の容器に係合すると、真空発生器９０（図
５参照）は真空を除去する。
トン５８を作動し、容器支持体５６（及び第１の容器）
を真空プラテン３４及び第１のシールに向けて移動させ
る。この時点で第１のシールの張り付き側は、第１の容
器に到達する方向に向けて配置されることに留意すべき
である。液圧ピストン５８は、第１のシールが第１の容
器に係合するまで容器支持体５６を上方に押す。第１の
シールが第１の容器に係合すると、真空発生器９０（図
５参照）は真空を除去する。
【００４３】次に液圧ピストン５８が反応し、容器支持
体５６を真空プラテン３４から離れるように移動させ
る。第１のシールの張り付きは、第１のシールを第１の
容器に張り付いたままにする。第１の容器は、真空プラ
テン３４から離れるときに容器支持体５６上に残る。し
かしながら、液圧ピストン５８が作用するとき静電気が
真空プラテン３４から第１の容器の分離を禁止する傾向
がある。図５を参照すると、このような静電気の問題を
克服するために例示的な実施例において準備がなされ
る。特に正の空気圧が、真空の穴８２を通して外側に押
され、第１と第２のピンシリンダ８６及び８８が作動す
る。第１と第２のピンシリンダ８６及び８８はピンシリ
ンダ８６及び８８を係合面から外側に伸長し、それによ
って第１のシールを押して分離させる。正の空気及びピ
ンシリンダ８６及び８８の協働した動作は、静電気によ
って生じる問題をなくすことができる。
体５６を真空プラテン３４から離れるように移動させ
る。第１のシールの張り付きは、第１のシールを第１の
容器に張り付いたままにする。第１の容器は、真空プラ
テン３４から離れるときに容器支持体５６上に残る。し
かしながら、液圧ピストン５８が作用するとき静電気が
真空プラテン３４から第１の容器の分離を禁止する傾向
がある。図５を参照すると、このような静電気の問題を
克服するために例示的な実施例において準備がなされ
る。特に正の空気圧が、真空の穴８２を通して外側に押
され、第１と第２のピンシリンダ８６及び８８が作動す
る。第１と第２のピンシリンダ８６及び８８はピンシリ
ンダ８６及び８８を係合面から外側に伸長し、それによ
って第１のシールを押して分離させる。正の空気及びピ
ンシリンダ８６及び８８の協働した動作は、静電気によ
って生じる問題をなくすことができる。
【００４４】図２及び図３を再び参照すると、一旦密封
された第１の容器は、適当な手段によって容器支持体５
６から移動され、密封すべき第２の容器によって交換さ
れる。真空プラテン３４はスタート位置に戻らなければ
ならない。
された第１の容器は、適当な手段によって容器支持体５
６から移動され、密封すべき第２の容器によって交換さ
れる。真空プラテン３４はスタート位置に戻らなければ
ならない。
【００４５】真空プラテン３４をスタート位置に戻すた
めに、まず液圧シリンダ５４が後退し、これは、真空プ
レート３４をフレームプレート５３に向けて上昇する。
次にモータ６２は、裏材１３を前進するために使用され
る方向とは反対の方向に回転するように作動される。そ
のように作動されると、モータ６２は、密封場所４６に
向かって真空プラテン３４を移動する。電気制御クラッ
チ７０は、裏材１３の移動を防止するために離脱する。
真空プラテン３４は、それがスタート位置まで整合する
まで移動し続ける。この整合を行うために、第２の位置
センサ８４（図６参照）は、位置の情報を決定するため
にコントローラ１０２（図６参照）によって使用される
裏材１３の目印を検出する。コントローラ１０２（図６
参照）が真空プラテン３４が適切に整合したことを決定
したとき、モータ６２は、非作動となり、真空プラテン
３４の動きが停止する。
めに、まず液圧シリンダ５４が後退し、これは、真空プ
レート３４をフレームプレート５３に向けて上昇する。
次にモータ６２は、裏材１３を前進するために使用され
る方向とは反対の方向に回転するように作動される。そ
のように作動されると、モータ６２は、密封場所４６に
向かって真空プラテン３４を移動する。電気制御クラッ
チ７０は、裏材１３の移動を防止するために離脱する。
真空プラテン３４は、それがスタート位置まで整合する
まで移動し続ける。この整合を行うために、第２の位置
センサ８４（図６参照）は、位置の情報を決定するため
にコントローラ１０２（図６参照）によって使用される
裏材１３の目印を検出する。コントローラ１０２（図６
参照）が真空プラテン３４が適切に整合したことを決定
したとき、モータ６２は、非作動となり、真空プラテン
３４の動きが停止する。
【００４６】第２のシール、真空プラテン３４及び第２
の容器が適切に配置されると、電気制御クラッチ７０が
作動され、ブレーキとクラッチ組立体のブレーキが外
れ、上述した作動及び方法が繰り返される。
の容器が適切に配置されると、電気制御クラッチ７０が
作動され、ブレーキとクラッチ組立体のブレーキが外
れ、上述した作動及び方法が繰り返される。
【００４７】本発明による容器密封装置は、高い信頼性
のある動作を行ったことが観察された。従来技術と比較
して、本発明は、容器を通して接着性のあるテープの自
由端を送り、容器に適合するために接着性のあるテープ
を切断しない。これと対比して、本発明によるシール
は、予め切断され、ほぼ裏材に取り付けられている間、
機構を通して案内される。裏材は常に両方の端部で取り
付けられているので、送りミスが全くなくならない場合
にも、送りミスの可能性は、ほぼ低減される。従来技術
の装置と比較して、密封媒体の接着性を有する部分は、
この装置のエレメントに接触しないことに留意すべきで
ある。上述した実施例は単に例示である。当業者は、本
発明の原理を組み込み、本発明の精神及び範囲を有する
自身の実施例を容易に改訂する。
のある動作を行ったことが観察された。従来技術と比較
して、本発明は、容器を通して接着性のあるテープの自
由端を送り、容器に適合するために接着性のあるテープ
を切断しない。これと対比して、本発明によるシール
は、予め切断され、ほぼ裏材に取り付けられている間、
機構を通して案内される。裏材は常に両方の端部で取り
付けられているので、送りミスが全くなくならない場合
にも、送りミスの可能性は、ほぼ低減される。従来技術
の装置と比較して、密封媒体の接着性を有する部分は、
この装置のエレメントに接触しないことに留意すべきで
ある。上述した実施例は単に例示である。当業者は、本
発明の原理を組み込み、本発明の精神及び範囲を有する
自身の実施例を容易に改訂する。
【図１】本発明と関連して使用される通常の複数凹部容
器を示す。
器を示す。
【図２】本発明による例示的な容器密封装置の斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２の容器密封装置の破断した側面図である。
【図４】本発明による短い裏材に固着される図３の複数
のシールの内２つのシールの平面図である。
のシールの内２つのシールの平面図である。
【図５】図２の容器密封装置の真空プラテンの概略図で
ある。
ある。
【図６】本発明の容器密封装置と関連して使用されるコ
ントローラ回路のブロック図である。
ントローラ回路のブロック図である。
５：複数凹部容器、７：密封面、９：レセプタクル、１
０：密封装置、１２：シール、１３：裏材、２０：ロー
ル、２２：供給リール、２２ａ：ハブ、２２ｂ：アクス
ル、２４，２６：支持プレート、２８：第１のクロス部
材、３４：真空プラテン、３６：ラック、３８：ピニオ
ン組立体、４０：真空プラテンフレーム、４２、４４：
ガイドレール、４６：密封場所、４８：ガイド穴、５
０：第１のクロス支持体、５２：第２のクロス支持体、
５３：フレームプレート、５４：液圧シリンダ、５６：
容器支持体、５７：レール、５８：液圧シリンダ、６
０：容器マニュプレータ、６２：モータ、６４：中間駆
動体、６６：テイクアップリール、６８：分離エレメン
ト、６９：第１の位置センサ、７０：クラッチ、７２：
ブレーキ及びクラッチ組立体、８２：真空穴、８４：第
２の位置センサ、８６：第１のピンシリンダ、８８：第
２のピンシリンダ、９０：真空発生器、１０２：コント
ローラ、１０６：キーボード、１０８：ディスプレイ。
０：密封装置、１２：シール、１３：裏材、２０：ロー
ル、２２：供給リール、２２ａ：ハブ、２２ｂ：アクス
ル、２４，２６：支持プレート、２８：第１のクロス部
材、３４：真空プラテン、３６：ラック、３８：ピニオ
ン組立体、４０：真空プラテンフレーム、４２、４４：
ガイドレール、４６：密封場所、４８：ガイド穴、５
０：第１のクロス支持体、５２：第２のクロス支持体、
５３：フレームプレート、５４：液圧シリンダ、５６：
容器支持体、５７：レール、５８：液圧シリンダ、６
０：容器マニュプレータ、６２：モータ、６４：中間駆
動体、６６：テイクアップリール、６８：分離エレメン
ト、６９：第１の位置センサ、７０：クラッチ、７２：
ブレーキ及びクラッチ組立体、８２：真空穴、８４：第
２の位置センサ、８６：第１のピンシリンダ、８８：第
２のピンシリンダ、９０：真空発生器、１０２：コント
ローラ、１０６：キーボード、１０８：ディスプレイ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598070625 5817 Ｗｅｓｔ 73ｒｄ Ｓｔｒｅｅｔ, Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌｉｓ，Ｉｎｄｉａｎ ａ 46278，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
Claims (16)
- 【請求項１】 平坦な密封面及び１つ以上のレセプタク
ルによって画定される容器であって、１以上のレセプタ
クルが、前記密封面に共面で密封面に対応する複数の開
口部を画定する容器を密封する密封装置であって、 ａ）各々が密封面に対応する形状を有し、一方の側で供
給リールに他方の側でテイクアップリールに固定される
所定の長さの裏材に剥離可能に固着される複数のシール
と、 ｂ）ハウジングと、 ｃ）前記ハウジングに固定され、前記供給リールと前記
テイクアップリールとの間の裏材の通路内に配置された
分離エレメントと、 ｄ）係合面を有し前記ハウジングに可動に取付けられた
真空プラテンであって、前記真空プラテンが分離エレメ
ントに向かうほぼ直線的な方向に移動する間、前記係合
面に向かう複数のシールのうち１つを引く真空力を発生
するために作動可能な真空プラテンと、 ｅ）複数のシールの１つを含む裏材の一部を真空プラテ
ンの動く方向に同期をとるように真空プラテンを回転し
前記真空プラテンの動きと協働するように前記ハウジン
グに回転可能に固定された駆動手段と、を備え、 ｆ）前記真空プラテン及び前記裏材の一部の同期的な動
きの間、前記裏材の部分は、前記分離エレメントに係合
し、前記分離エレメントは、前記裏材の一部分を前記真
空プラテンの動きの方向とは異なる傾斜方向に移動する
ようにし、前記真空プラテン及び前記真空力の動きによ
って複数のシールのうち１つを前記裏材から分離し、前
記真空プラテンは、複数のシールの１つを密封すべき容
器の近傍に移動する密封装置。 - 【請求項２】 ｇ）前記真空プラテンとモータとの間に
作動可能に連結されるラック及びピニオン機構を更に有
する請求項１の密封装置。 - 【請求項３】 前記モータは、前記駆動手段に作動可能
に接続される請求項２の密封装置。 - 【請求項４】 前記供給リール及び前記テイクアップリ
ールは、各々が前記ハウジングに回転可能に固定される
請求項１の密封装置。 - 【請求項５】 請求項２の密封装置であって、コントロ
ーラを有し、前記コントローラは、前記モータと前記駆
動手段とに作動可能に接続され、前記コントローラは、
前記供給リールと分離エレメントとの間に複数のシール
１つの側面に沿って真空プラテンを配置するように前記
モータに命令し、複数のシールのうち１つは、供給リー
ルと分離エレメントとの間に配置されるように駆動手段
に前記裏材を配置するように作動可能である密封装置。 - 【請求項６】 請求項５の密封装置であって、前記ハウ
ジングに固定され、前記コントローラに作動可能に接続
された位置センサを有し、前記位置センサは、複数のシ
ールのうち１つが前記供給リールと前記分離エレメント
との間に配置されるように前記裏材を配置するようにコ
ントローラに複数のシールのうち１つを関連させる位置
情報信号を送るように作動可能な密封装置。 - 【請求項７】 前記位置センサは、光センサを有する請
求項６の密封装置。 - 【請求項８】 容器を密封する密封装置であって、 ａ．ほぼ平坦な密封面及び各々が前記密封面に平坦で、
この密封面に対応する複数の開口部を画定する１以上の
レセプタクルを有する容器と、 ｂ．各々が前記密封面に対応する形状を有する複数のシ
ールであって、一方の側で供給リールに固定され、第２
の側でテイクアップリールに固定されている所定の長さ
の裏材に剥離可能に固着された複数のシールと、 ｃ．ハウジングと、 ｄ．前記ハウジングに固着され、前記供給リールと前記
テイクアップリールとの間の裏材内に配置される分離エ
レメントと、 ｅ．係合面を有し、前記ハウジングに可動に配置され、
所定の長さの裏材に固定されたシールに係合するように
真空力を使用するために作動可能であり、前記真空プラ
テン及び前記シールがほぼ直線方向に移動する間、前記
シールとの係合を維持し、裏材の所定の長さからシール
を除去し、前記シールをシール領域に配置するように分
離エレメントと協働する真空プラテンと、 ｆ．密封領域に配置され、密封すべき容器を真空プラテ
ンと係合している除去されたシールに向かって移動し、
前記シールに係合させ、それによって容器を密封するよ
うに作動可能な容器ハンドラと、を有する密封装置。 - 【請求項９】 密封領域に配置され、密封すべき容器を
真空プラテンに係合する除去されたシールに向かって移
動し、前記シールに係合させ、それによって容器を密封
するように作動可能な容器ハンドラを更に有する請求項
８の密封装置。 - 【請求項１０】 前記真空プラテンの方向に前記真空プ
ラテンと同期して複数のシールの１つを有する裏材の一
部を移動するためハウジングに回転可能に固定される駆
動手段を更に有する請求項８の密封装置。 - 【請求項１１】 請求項１０の密封装置であって、前記
真空プラテン及び前記裏材の部分との同期的な動きの
間、前記裏材の部分は、前記分離エレメントに係合し、
前記分離エレメントは、前記裏材の一部分を前記真空プ
ラテンの動きの方向とは異なる方向に移動させ、前記真
空プラテン及び前記真空力の動きによって複数のシール
を前記裏材から分離し、前記真空プラテンは、前記複数
のシールのうち１つを密封すべき容器の近傍に移動する
密封装置。 - 【請求項１２】 前記真空プラテン及びモータとの間に
作動可能に接続されるラック及びピニオンを更に有し、
前記モータは、前記駆動手段に作動可能に接続される請
求項１０の密封装置。 - 【請求項１３】 請求項１２の密封装置であって、前記
モータ及び前記駆動手段に作動可能に接続されたコント
ローラを更に有し、前記コントローラは、前記供給リー
ルと分離エレメントとの間で複数のシールのうち１つの
側に沿って真空プラテンを配置するようにモータに命令
し、且つ複数のシールのうち１つが前記供給リールと前
記分離エレメントとの間に配置されるように駆動装置に
命令する密封装置。 - 【請求項１４】 容器を密封する密封方法であって、 ａ．ほぼ平坦な密封面及び１つまたはそれ以上のレセプ
タクルを有する複数の凹部を有する容器を準備する工程
と、 ｂ．各々が前記密封面に対応する形状を有し、所定の長
さの裏材にはがすことができるように固定された複数の
シールを準備する工程と、 ｃ．係合面及び真空力を有する真空プラテンを複数のシ
ールの１つを容器に接触させ、前記真空力は、容器のシ
ールを前記係合面に保持する工程と、 ｄ．真空プラテン、容器シール及び所定の長さの裏材を
分離エレメントに向かう方向に移動する工程と、 ｅ．所定の長さの裏材を分離エレメントと係合させ、分
離エレメントを越えた直線方向に真空プラテン及び容器
シールを移動させ、所定の長さの裏材を真空プラテンの
動きと異なる傾斜方向に移動し、真空プラテン及び真空
力によって前記裏材から前記容器シールをはがす工程と
を有する密封方法。 - 【請求項１５】 真空プラテンによって保持された前記
容器シールに向かって前記複数の凹部が形成された容器
を移動し、前記複数の凹部を有する容器を容器シールに
係合させ、複数の凹部を備えた容器を容器シールで密封
する工程を更に有する請求項１４の密封方法。 - 【請求項１６】 真空プラテンに対して容器シールを保
持する真空力を除去し、複数の凹部を有する容器を真空
プラテンから離れるように移動する工程を更に有する請
求項１５の密封方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/865,354 US5851346A (en) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | Apparatus for sealing containers |
| US865354 | 1997-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111405A true JPH1111405A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=25345317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10148895A Pending JPH1111405A (ja) | 1997-05-29 | 1998-05-29 | 容器を密封する装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5851346A (ja) |
| EP (1) | EP0881147A1 (ja) |
| JP (1) | JPH1111405A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003227839A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-08-15 | Becton Dickinson & Co | マルチウェル装置 |
| WO2006048926A1 (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Bml, Inc. | マイクロアレイの密封装置 |
| JP2009115620A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Furukawa Co Ltd | 分注シール装置およびウェル開口部のシール方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5851346A (en) * | 1997-05-29 | 1998-12-22 | Beckman Instruments, Inc. | Apparatus for sealing containers |
| JP2000229613A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Asahi Kakoshi Kk | ダンボール箱用防塵ラベルのシート及び貼着システム |
| US6486401B1 (en) | 1999-02-22 | 2002-11-26 | Tekcel, Inc. | Multi well plate cover and assembly |
| CA2417778A1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-10 | Incyte Genomics, Inc. | Microplate sealer |
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| CA2508475C (en) * | 2002-12-04 | 2011-08-30 | Spinx, Inc. | Devices and methods for programmable microscale manipulation of fluids |
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| WO2008002562A2 (en) * | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Applera Corporation | Compressible transparent sealing for open microplates |
| US9821528B2 (en) * | 2006-08-16 | 2017-11-21 | Plitek, L.L.C. | Method for lubricating pressure relief valves |
| CN102923518B (zh) * | 2012-10-25 | 2015-04-15 | 苏州优备精密电子有限公司 | 贴胶带机 |
| CN111906412B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-03-18 | 重庆创御智能装备有限公司 | 一种密闭无污染的工业焊接机器人 |
Family Cites Families (11)
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| US4595447A (en) * | 1984-12-10 | 1986-06-17 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Article labeling machine |
| US4842660A (en) * | 1986-03-28 | 1989-06-27 | New Jersey Machine, Inc. | Continuous motion pressure sensitive labeling system and method |
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| US4867315A (en) * | 1988-06-06 | 1989-09-19 | Baldwin Brian E | Vial filling, holding and serving tray arrangement and method |
| US4994129A (en) * | 1989-04-12 | 1991-02-19 | Nittetsu Steel Drum Co., Ltd. | Method and apparatus for temporarily covering openings of containers |
| DE4111758C2 (de) * | 1991-04-11 | 1996-10-17 | Tetra Pak Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen einer Packung |
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-
1997
- 1997-05-29 US US08/865,354 patent/US5851346A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-20 EP EP98303976A patent/EP0881147A1/en not_active Withdrawn
- 1998-05-29 JP JP10148895A patent/JPH1111405A/ja active Pending
- 1998-10-27 US US09/179,759 patent/US6080253A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6080253A (en) | 2000-06-27 |
| US5851346A (en) | 1998-12-22 |
| EP0881147A1 (en) | 1998-12-02 |
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