JPH11113854A

JPH11113854A - 医療用画像データの処理装置

Info

Publication number: JPH11113854A
Application number: JP9277777A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Takeda; 裕武田
Original assignee: MULTI MEDIA SYSTEM JIGYO KYODO; MULTI MEDIA SYSTEM JIGYO KYODO KUMIAI
Current assignee: MULTI MEDIA SYSTEM JIGYO KYODO; MULTI MEDIA SYSTEM JIGYO KYODO KUMIAI
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-09
Also published as: JP3145342B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アナログテレビカメラ１０で撮像した患者の
画像データを、抽出して、医師による医療診断に必要な
画像データだけを得て、検索可能に保管する。【解決手段】ビデオカメラ１０によって患者の体の動
きを撮像し、こうして得た画像データを、特徴付け画像
処理加工する。基準データを、テンプレートとして予め
準備しておく。画像処理加工されて得られたデータと、
テンプレートとを比較し、合致度ΔＬｉを演算する。合
致度が高いとき、すなわち合致度ΔＬｉが予め定めた値
未満であるとき、その画像データを抽出して抽出用メモ
リにストアし、識別番号とともに、データベース化して
保管する。これによってメモリ容量を低減することがで
きる。データベース用メモリからは、通信回線を介して
画像データを読出して表示出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、医師などの診療の
ために必要な医療用画像データを処理するための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】病院などの医療現場では、放射線画像を
中心にデジタル画像処理は飛躍的に進歩している。しか
し診察室および生理機能検査室などで得られるアナログ
画像データの処理技術の開発は、前記デジタル画像処理
に比べて遅れており、病院情報システムにおける診療情
報の収集、統合において大きな障害になるおそれがあ
る。すなわち従来から医療現場では、来院歴、投薬歴お
よび検査歴などの文字情報およびＸ線画像情報がデジタ
ルデータベースとして蓄積され、利用されている。これ
に対してたとえば脳神経外科における診断に重要な意義
のある患者の顔面状態、神経内科における手足の動作お
よび麻痺状態ならびに整形外科における腕の変化および
間接の脱臼状態などの動画および静止画などは、従来で
は撮影するための適切な手段が医療現場にはほとんど存
在せず、たとえ存在しても、ビデオカメラによって撮像
してビデオテープに録画するだけであり、検索して利用
することができる状態にはなっていない。したがって従
来ではアナログ画像データは、利用されておらず、捨て
られている。医療現場において、静止画像はカルテに添
付され、ファイルされて棚に保管されており、また動画
および音声などのデータは、磁気テープなどに記録され
て棚に保管されているにすぎない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、病院
などの医療現場に存在するアナログ画像およびさらには
音声データなどを効率よく取得して、診療のために必要
な画像および音声のデータを記録媒体に記録して保管
し、こうして保管されたデータを検索して診療のために
有効に利用することができるようにした医療用画像デー
タの処理装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に従えば、基本的
には、医療用画像データを収集して取得する収集装置お
よびその抽出した画像データを保管する保管装置をそれ
ぞれクライエントおよびサーバシステムとして構成し、
いわばアナログ Picture Archiving andCommunicating
System と呼ぶことができるものである。本発明に従え
ば、（１）医師が撮影したい画像をできるだけ簡単な操
作で撮像することができる医療用画像データの撮像を行
って取得する収集装置としての取得ユニットと、（２）
撮像した画像データから医療診断に必要な画像データの
みを抽出する医学的エキスパートシステムである画像デ
ータ抽出ユニットと、（３）抽出した医療用画像データ
に診断上の属性を付与しながらデータベース化し、あい
まい検索をも可能とする医療用画像データの検索エージ
ェント機能を備える保管装置としての画像データのデー
タベースユニットを含み、医療用画像データの利用を促
進することが可能になる。医師に新しい診断のための工
夫、考察の時間を与えることは、医療現場で最も望まれ
ているので、画像入力には、周辺技術が発達していて多
量の映像の取扱いが可能な熟成されたアナログ画像デー
タ技術を用い、医療用画像データ抽出後は、デジタル画
像データとして扱う。

【０００５】本発明は、人体を撮像して得た動画または
静止画の画像データを出力する画像データ出力手段と、
画像データ出力手段からの画像データを特徴付け画像処
理加工する画像処理加工手段と、テンプレート用メモリ
と、動画または静止画の画像データを予め、特徴付け画
像処理加工して得た基準データを、テンプレートとして
テンプレート用メモリにストアする手段と、画像データ
出力手段からの出力とテンプレート用メモリからのテン
プレートとを比較し、画像処理加工されたデータとテン
プレートとの合致度を演算する合致度演算手段と、抽出
用メモリと、合致度演算手段の出力に応答し、合致度が
高いとき、画像データ出力手段からの画像データを抽出
して抽出用メモリにストアする抽出手段とを含むことを
特徴とする医療用画像データの処理装置である。

【０００６】本発明に従えば、アナログビデオカメラな
どによって人体を２次元的に撮像して得た動画または静
止画の画像データを、特徴付け画像処理加工し、予め同
様な加工を施した基準データであるテンプレートと比較
し、合致度ΔＬｉを演算し、合致度が高いとき、すなわ
ち医師が診断のために必要とする画像データであると
き、その画像データを抽出用メモリ、たとえば磁気テー
プ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどの記
録媒体にストアする。これによって医師の診断には役に
立たない画像データを除去し、役に立つ画像データだけ
を抽出することができる。したがって抽出用メモリの容
量を低減することができるとともに、診断を迅速に行う
ことができる。

【０００７】特徴付け画像処理加工というのは、たとえ
ば後述の本発明の実施の形態では、画像データに関する
値Ｌｉを演算して求める処理を言う。

【０００８】また本発明は、画像データ出力手段からの
画像データは、動画の画像データであり、抽出手段は、
合致度が高いことが判断されたとき、画像データ出力手
段からの画像データを抽出用メモリにストアすることを
特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、動画の画像データを得る
には、合致度ΔＬｉが高いことが判断されたとき、すな
わち演算された合致度ΔＬｉが、後述の実施の形態で
は、予め定める値未満であるとき、その画像データから
始まる予め定める時間、たとえば１分間だけ、または、
溯って予め定める時間だけ、画像データを連続して、ま
たは間欠的に抽出用メモリにストアする。

【００１０】また本発明は、画像データ出力手段からの
画像データは、動画または静止画の画像データであり、
抽出手段は、合致度が高いことが判断された画像データ
出力手段からの画像データを、抽出用メモリにストアす
ることを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、静止画の画像データを抽
出するには、合致度が高いことが判断された画像データ
をそのまま抽出用メモリにストアする。

【００１２】また本発明は、画像データには、識別信号
が付与されており、抽出用メモリにストアされた画像デ
ータを、通信回線を介して送信する第１の送信手段と、
前記通信回線を介する第１送信手段からの画像データ
を、識別信号に対応してストアするデータベースメモリ
と、データベースメモリの入力される識別信号に対応す
る画像データを、読出して、通信回線を介して送信する
第２の送信手段と、前記通信回線を介する第２送信手段
からの画像データを受信して表示する手段とを含むこと
を特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、抽出用メモリにストアさ
れた動画または静止画の画像データは、通信回線、たと
えばＬＡＮ（Local Area Network）を介して、またはＩ
ＳＤＮ，ＰＨＳなどの電話回線などを介して第１の送信
手段によって送信し、データベースメモリに、検索など
のために用いる識別番号に対応してストアしておく。た
とえば病院内における各診療科目毎の医師または複数の
各医院などの医師が、データベースメモリにストアされ
ている画像データを必要とするときには、識別番号によ
って、そのデータベースメモリの画像データを、第２送
信手段によって通信回線、たとえば前記ＬＡＮまたは電
話回線などを介して受信表示手段に送信して目視表示、
または記録紙への印字、さらには音声などによって表示
出力することができる。

【００１４】こうして本発明による診断支援システム
は、救急車、ヘリコプタ、診療所、医院、在宅診療など
への活用が、たとえば携帯電話機などの通信回線の利用
によって、可能になる。さらに医療診断の一部として、
医療用画像処理の処理のためのソフトウエアを開発普及
されることができ、熟成された信頼性の高い既存デバイ
ス装置の組合わせによって、本発明を容易に実現するこ
とができる。通信回線として、たとえばＩＳＤＮおよび
ＰＨＳなどによる端末装置を活用し、各種規模の病院お
よび医院の間の画像データの連携が密とすることがで
き、上述のように緊急時は勿論、平常時においても、複
数科目にわたって画像データを利用して行う診療もさら
に可能になる。

【００１５】画像データとしては、人体の外形の撮像デ
ータだけでなく、眼底写真、消化管内視鏡画像などであ
ってもよく、さらに脳波、心電図、膀胱鏡写真、手術写
真、皮膚症状写真およびその他の医療に関連する画像デ
ータを含む。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
全体の構成を簡略化して示すブロック図である。ＬＡＮ
を構成する通信回線１には、人体を撮像して得た動画ま
たは静止画の画像データを出力する画像データ出力手段
を構成する取得ユニット２が接続される。さらに通信回
線１には、抽出ユニット３が接続される。抽出ユニット
３は、取得ユニット２からの画像データを、特徴付け画
像処理加工する画像処理加工手段を含むとともに、テン
プレート用メモリにストアした動画または静止画の画像
データの前記特徴付け画像処理加工し、予め準備した基
準データをテンプレートとしてストアするテンプレート
用メモリを備え、こうして取得ユニット２から得た画像
データの画像処理加工データと、テンプレートとを比較
して合致度ΔＬｉを演算する。合致度が高いとき、すな
わち合致度ΔＬｉが予め定める値未満であるとき、抽出
ユニット３に設けられた抽出用メモリに、取得ユニット
２からの画像データがストアされる。

【００１７】抽出ユニット３の抽出用メモリにストアさ
れている抽出された画像データは、通信回線１を介して
その抽出ユニット３の第１通信手段からデータベースユ
ニット４に送信され、データベースメモリにストアされ
る。各画像データには、識別信号が付与され、これによ
って検索を可能にする。こうして通信回線１を介し、デ
ータベースユニット４に備えられているデータベースメ
モリにストアされた画像データを、識別信号に基づき検
索し、第２の送信手段によって送信することができる。
さらにデータベースユニット４の第２送信手段には、通
信回線５を介して端末装置６が接続され、ここで、たと
えば病院内の各診療科目毎の部屋または各医院におい
て、データベースメモリにストアされている画像データ
を受信して、目視、印字または音響などの出力を行うこ
とができる。さらにこの受信表示手段６のバスには、さ
らにアナログテレビカメラおよびパーソナルコンピュー
タなどの処理手段が設けられ、ここで撮像して得た画像
データを、通信回線５，１を介して抽出ユニット３に伝
送することができる。

【００１８】図２は取得ユニット２の構成および機能を
簡略化して示すブロック図であり、図３はその取得ユニ
ット２の具体的な構成を示すブロック図である。部屋７
内には、たとえば医師である操作者８が、操作手段９を
操作して、アナログカラーテレビカメラ１０の光軸を３
次元に駆動手段１１によって変化する。テレビカメラ１
０は、操作者８の背後、横、または場合によっては前方
に配置され、撮像される患者の人体１２を撮像する。操
作手段９の出力は制御手段１３に与えられ、これによっ
て制御手段１３は駆動手段１１を駆動してカメラ１０の
光軸を変化させ、患者１２の希望する角度からの撮像を
行って、動画または静止画の画像データをアナログ信号
として得ることができる。カメラ１０の出力は、目視表
示手段であるモニタ１４によって表示し、この表示内容
を、操作者８が見ることができる。さらにテレビカメラ
１０によって撮像して得られた画像データは、磁気テー
プ記録装置１５において磁気テープ１７に記録されてス
トアされる。制御手段１３および記録装置１５は、パー
ソナメコンピュータなどによって実現される処理回路１
６に接続され、この処理回路１６は、通信回線１に接続
されて、送受信が可能である。操作手段９、制御手段１
３、駆動手段１１、モニタ１４などは、マンマシーンイ
ンターフェース１８を構成し、高度の熟練を必要とする
ことなく、適確な画像データを得ることを可能にする。
これによってカメラ１０が前述のように駆動され、磁気
テープ１７に、画像データがストアされる。

【００１９】静止画は高精細度（ＨＤＰＴ）とし、動画
はＮＴＳＣ方式の画質としてもよい。さらに画像の圧縮
または伸展をしてもよい。さらにテレビカメラ１０を含
む取得ユニット２を可搬形とし、たとえば災害対応のた
めに出動可能な構造としてもよい。取得ユニット２で
は、医療現場のアナログ画像を得るものであり、その収
集にあたっては、デジタル映像機器を利用し、またＩＥ
ＥＥ１３９４などのデジタルバスを活用し、効率よく、
高品質で、国際標準対応の画像収集を行うことができ
る。画像データにはまた、医師の診療科目、人体の部
位、患者を識別する識別番号および患者名などの識別信
号を、操作手段９によって入力し、磁気テープ１７の画
像データに対応して検索可能となるようにストアする。
さらに撮像日時および関連する医師名を識別信号として
含めてストアしてもよい。

【００２０】図４は、抽出ユニット３の構成を示すブロ
ック図である。抽出ユニット３では、特に冗長度の高い
診療画像データから、医師の診療のために必要な目的と
する１次画像を抽出するために、特徴付け画像処理加工
を行う。この特徴付け画像処理加工は、たとえば前処理
技術であって、音声認識、パターン認識、差分処理、微
分処理などを含み、医師による認識を学習したエキスパ
ート機能を有する。さらに検索に必要なキーワード自動
付与などの識別信号の検索のための付与を行い、現場業
務を支援することができる。この識別信号、特に患者識
別番号などを、既存病院情報システムと共有するなどし
て、総合医療情報システムの補助システムとして本発明
を実施することも可能である。

【００２１】図４において、マネージャ部１９は、エキ
スパート機能全体の状態遷移を管理する機能を有する。
たとえば想定外の動作に陥った場合、たとえば３回の同
一動作を繰返し行わせ、正常状態に復帰しないときに
は、マネージャ部１９は、アラーム表示とアラーム音を
出力し、そのままの状態で、待機し、操作者によるマニ
アル操作のみを受付けて、正常動作に復帰することがで
きる。

【００２２】入出力制御部２０は、対象区分指定機能、
すなわち予約機能と、頭出し機能と、ビデオ装置制御機
能とを含む。対象区分指定機能というのは、キャプチュ
ア、すなわち選択すべき被対象部分録画テープのヘッダ
情報を、単一または複数（たとえば１０）ヘッダ程度、
時系列に予約指定する機能であり、予約したヘッダに関
して、被対象画像が検出、取得された後でも、すべて、
エキスパート機能を通過させる。頭出し機能は、取得ユ
ニット２と接続条件を定めた定義によって、ビデオ装置
制御機能を駆使して予約順位に沿って被計測開始部分の
頭出しをする機能を有する。ビデオ装置制御機能は、エ
キスパートマネージャ部１９の指示によって制御を行う
機能であり、たとえば電源オン／オフ、磁気テープ１７
の早送り／巻戻し／再生、速度制御すなわち標準、スロ
ーまたは倍速などの選択動作、およびジョグ／シャト
ル、すなわち磁気テープ１７の表示中における送りまた
は戻しを行う機能を含む。

【００２３】キャプチュア部２１は、画像圧縮機能と画
像転送機能とを含む。出力部２２は、エキスパート機能
によって抽出された画像を、通信回線１に送信する働き
をする。出力部２２は、画像圧縮伝送回路３９を備え、
ＬＡＮである通信回線１を介して抽出した画像データ
を、データベースユニット４に送信する。さらに属性テ
ーブルメンテナンス部２３が備えられ、抽出画像に属
性、たとえば前述の識別信号などを付与してストアする
働きをする。

【００２４】図５は抽出ユニット３の構成および動作を
示すブロック図であり、図６は図４および図５に示され
る抽出ユニット３におけるマネージャ部１９およびキャ
プチュア部２１の動作を説明するためのフローチャート
である。これらの図面を参照して、入出力制御部２０で
はまず、図６のステップａ１からステップａ２に移り、
磁気テープ１７を再生する。抽出すべき画像データは、
入出力制御部２０などによって入力される診療科目およ
び人体１２の各部位によって、異なる。診療科目と人体
の検出部位の抽出画像データの概要は、次の表１に示さ
れるとおりである。

【００２５】

【表１】

【００２６】これによって抽出すべき画像データは、動
画であるかまたは静止画であるかが決定される。入出力
制御部２０ではまた、抽出すべき画像データが動画であ
るか静止画であるかを手動入力することができる。動画
であれば、抽出開始画像となり、静止画であれば１枚の
抽出画像となる。ステップａ４において動画の画像デー
タを抽出すべきことが指示されると、次のステップａ５
〜ａ８において、特徴付け画像処理加工が行われ、本件
実施の一形態では、いわばテンプレートマッチング方式
を行う。まずステップａ５おいて特徴付け画像処理加工
を行う。

【００２７】ステップａ５において、予め、エキスパー
ト対象としたい特定の診療科目部位毎の画像をモデルと
しそのモデルが保有する特徴付け画像処理加工を施して
基準画像を作成し、基準となるテンプレートとして保存
しておく。被比較画像の同一部位を取り込んだ場合、上
述の基準テンプレート作成と同一加工処理をした後、比
較画像として、基準画像との間で、双方の特徴部を中心
に比較処理して合致度合を計測して決定する。抽出は、
生画像そのままでは、抽出決定は極めて困難であるの
で、できるだけシンプルな画像加工を施し、これを基準
として比較画像の中から探し出す方法をとるのである。
こうして比較画像に関しても、基準画像を作成した手順
を踏んで加工し、両者の対比を形状や色抽出量で、ある
程度の割合（しきい値、すなわち後述のΔＬ０）で合致
したなら抽出ポイントと決定する。

【００２８】図６のステップａ５における画像データの
特徴付け画像処理加工について、さらに述べる。前述の
図３におけるテレビカメラ１０によって患者である人体
１２を撮像して磁気テープ１７に比較的長時間、たとえ
ば１０分間〜１時間にわたって記録された画像データ
は、図７に示されている。図７（１）に示されるように
人体１２が、起立した状態で、医師などの操作者８の音
声の指示に従い、またはランプなどの表示指示手段に従
い、動き出した状態は、図７（２）のとおりとなる。さ
らに人体１２は、図７（３）のように移動する。テレビ
カメラ１０は、図７に示されるように人体１２の全体を
撮像する。

【００２９】本発明の実施の他の形態では、このような
人体１２の全体を撮像する代りに、図８に示されるよう
に人体１２の下肢２７の停止状態から始まる移動途中の
状態がテレビカメラ１０によって撮像されてもよい。こ
のとき患者である人体１２は、たとえば椅子に着座した
状態で、下肢２７を揺動する。

【００３０】さらに図９に示されるように人体１２の上
肢２８を揺動し、その状態をテレビカメラ１０によって
撮像してもよい。このようにテレビカメラ１０によっ
て、人体１２の一部分を構成する各部位を撮像してもよ
い。

【００３１】図１０は、特徴付け画像処理加工のもっと
具体的な動作を説明するためのフローチャートである。
たとえば図７〜図９に示されるように画像データが得ら
れたとき、ステップｂ１からステップｂ２に移り、人体
１２の衣服から露出している皮膚の領域を、検出する。
テレビカメラ１０は、カラー画像データを得ることがで
き、こうして得た画像データのうち、皮膚の色彩を有す
る一画面中の領域を検出する。次のステップｂ３では、
上述のステップｂ２で得られた各領域毎の画素の座標位
置と面積などとを求めて、各領域の図心の座標を演算し
て求める。こうしてステップｂ４では、予め定める時間
毎の各領域毎の図心の座標を検出し、各領域毎の時間変
化率Ｌ１を演算して求める。たとえば図７における横方
向がＸ軸であり、縦方向がＹ軸であるとき、Ｌ１＝ｄｘ
／ｄｔまたはＬ１＝ｄｙ／ｄｔである。ここでｘ，ｙ
は、たとえば顔または手などの衣服から露出している皮
膚の各領域の図心の座標（ｘ，ｙ）である。こうして時
間変化率Ｌ１は、たとえばＸ軸方向および／またはＹ軸
方向の移動速度であってもよい。このような図７〜図１
０に関連して示される特徴付け画像処理加工は、画像デ
ータから、動画または静止画の抽出のために、実施され
る。

【００３２】静止画に関して図１１に示されるように、
皮膚症状の写真である人体１２の皮膚の一部分のカメラ
１０による視野３０において、正常な皮膚の色彩とは大
きく異なった変色した領域３１付近を抽出して、高精細
の静止画の画像データとして抽出することもできる。

【００３３】さらに図１２に示されるように人体１２の
手背３２の一部分の視野３３をテレビカメラ１０で撮像
し、前述の図１１と同様にして変色した領域３４を静止
画として前述と同様に画像データを抽出してもよい。

【００３４】このような図７〜図１２に関連して述べた
静止画の画像データのための特徴付け画像処理加工の一
例は、図１３に示される。ステップｃ１からステップｃ
２に移り、画像データの１画面分のデータを取出し、次
のステップｃ３において、たとえば図１１および図１２
に関連して述べたように正常な皮膚の色から大きく色彩
が変化した変色部分である領域３１，３４を検出して各
面積Ｓｊを演算する。ステップｃ４では、その領域３
１，３４の視野３０，３３内における数ｊを計数する。
こうしてステップｃ５では、１画面中の皮膚である手背
３２の全面積Ｓ０中における視野３０，３３内に占める
変色領域３１，３４の面積総和ΣＳｊの比率Ｌ２（＝Σ
Ｓｊ／Ｓ０）を演算して求め、ステップｃ６において一
連の動作を終了する。

【００３５】このように変色した領域３１，３３の占め
る面積の比率Ｌ２が大きいときには、後述のようにして
静止画の画像データとして抽出することになる。視野領
域３０，３３は、前記比率Ｌ２を正確に得るために、テ
レビカメラ１０による撮像時に、人体１２の撮像される
べき手または手背などの一部分を、予め定める位置に静
置した状態で、テレビカメラ１０の撮像する光軸、光学
レンズの焦点距離、光学レンズの倍率などを予め定める
値に設定しておく。

【００３６】このとき図６を参照して、図７〜図１３に
関連して述べたように、特徴付け画像処理加工を施して
得た特徴値Ｌ１またはＬ２（総和的にはＬｉであってｉ
は、前述の実施の各形態においてたとえば１または２な
どである）を求めた後、ステップａ６においてテンプレ
ートと比較する。このテンプレートは、画像データのＬ
ｉに対応して個別的にそれぞれ予め定める値Ｌ０であ
る。

【００３７】こうして得られた合致度ΔＬｉ（＝Ｌｉ−
Ｌ０）を演算して計測する。次のステップａ８では、こ
の合致度ΔＬｉが、予め定める値ΔＬ０未満であるかが
判断され、そうであれば磁気テープ１７に記録されてい
る画像データと、テンプレートとの合致度が高くて良好
であることになる。

【００３８】ステップａ９では、動画に関して、合致度
の良好な磁気テープ１７の画像データの抽出を開始す
る。この抽出開始からタイマによって時間Ｔをステップ
ａ１０において計測し、その時間Ｔが予め定める時間Ｔ
０、たとえば１分間経過すれば、その抽出を終了して、
ステップａ１２において動画の画像データの抽出を終了
する。

【００３９】静止画の画像データの抽出にあたっては、
ステップａ１３からステップａ１４に移る。このステッ
プａ１４では、動画の画像データの抽出に関連して述べ
た前述のステップａ５〜ステップａ８が実行される。こ
うして１枚の画像データが、ステップａ１５において静
止画として抽出される。

【００４０】動画または静止画の画像データの抽出は、
入出力制御部２０において入力指示される。図５におけ
る抽出ユニット３のエンジン３６は、図６における各動
作ステップを実行する構成を有し、特に特徴付け画像処
理加工を、エキスパート対象診療科目毎に行う。こうし
て図５の参照符３７で示される画像抽出動作が、図６の
ように行われる。

【００４１】抽出ユニット３にはまた、磁気テープ１７
から取込んだ画像データをストアするメモリ４０が設け
られ、さらに各エンジン３６によって演算された画像デ
ータおよび／またはそれらに関連するデータがメモリ４
１にストアされ、抽出された画像は表示手段４２によっ
て目視表示することができる。学習機能３８によって、
テンプレートの補正を行い、各診療科目に最適なテンプ
レートが設定されることになる。学習機能３８によって
得られたデータは、メモリ４３にストアしておき、その
ストア内容を読出して、次の画像データの抽出のために
役立てることができる。

【００４２】本発明の実施の他の形態では、前述の図６
に関連して述べたステップａ５〜ａ８に代えて、図１１
に示されるように患者である人体１２が、音声を発生
し、そのことがマイクロホン２９によって検出されて磁
気テープ１５に、画像データとともにストアされる。こ
の音声データが、図１４のステップｄ１で検出されたと
き、動画または静止画の抽出のためのステップａ９，ａ
１５が実行される。

【００４３】本発明の実施のさらに他の形態では、図６
のステップａ５〜ａ８に代えて、図１５に示されるよう
に患者１２が操作スイッチ５７を操作したとき、その操
作スイッチ５７の出力が、画像データとともに磁気テー
プ１７に、磁気テープ記録装置１５によって記録され
る。このスイッチ５７の人体１２による操作が行われた
とき、図６の動画および静止画の画像データの抽出のた
めの動作ステップａ９，ａ１５が行われる。

【００４４】図１６は、データベースユニット４の具体
的な構成および動作を説明するためのブロック図であ
る。ＬＡＮの通信回線１を介して抽出された画像データ
が通信制御回路４５において受信され、メモリ４６に、
検索のための識別信号とともにストアされてデータベー
ス化される。識別信号はまた、マンマシーンセンタ接続
回路４７によって行い、さらにストアする画像データの
種類を選択することができる。メモリ４６にストアされ
た内容は、処理回路４９によって演算処理され、目視表
示手段５０によって表示されることができる。さらにメ
モリ４６のストア内容は、補助的なメモリ５１にストア
しておくことができる。さらにメモリ４６にストアされ
た内容は、画像圧縮処理回路５２によって画像圧縮さ
れ、送信手段５３によってＬＡＮなどの通信回線５を介
して、端末装置６に送信手段によって送信することがで
きる。さらに端末装置６からの画像データなどのデータ
を、通信回線５を介して受信手段によって受信すること
ができる。

【００４５】さらにマンマシーンセンタ接続回路４７
は、サーバ５４によってＬＡＮなどの通信回線５５を介
して画像サーバ５６（前述の図１参照、後述の図１８参
照）に伝送される。

【００４６】図１７は、端末装置６の具体的な構成を示
すブロック図である。端末装置６は、前述の取得ユニッ
ト２と抽出ユニット３との各一部の構成要素を備え、対
応する部分には同一の参照符を付す。

【００４７】図１８は、画像サーバ５６の具体的な構成
を示すブロック図である。図１８に示される画像サーバ
５６は、画像データの保管および検索のための装置であ
る。この画像サーバ５６は、医療用画像データ処理に関
するエキスパートシステムによって得られた動画または
静止画の抽出された画像データを保管し、必要に応じて
画像圧縮または伸展を行い、検索可能な状態としてデー
タベースとして保管する。

【００４８】通信回線としては、たとえばＩＳＤＮまた
はＰＨＳなどの伝送方式の多重化を行うことができ、ま
た可搬化とすることができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、医療用画像
データを、たとえばアナログカメラなどを用いて撮像し
て得た動画または静止画の画像データを、特徴付け画像
処理加工によって得て、予め準備したテンプレートと比
較し、その合致度が高いとき、画像データを抽出して抽
出用メモリにストアするので、医療診断のために必要な
画像データだけを、抽出用メモリにストアしておくこと
ができる。これによって抽出用メモリの容量を低減する
ことができるとともに、医師などによる診断を迅速に行
うことができる。

【００５０】請求項２の本発明によれば、動画の画像デ
ータは、合致度が高い画像データから予め定める時間だ
け、抽出用メモリにストアし、たとえば人体の一部が動
き出してからの一連の、または間欠的な画像データをス
トアしておくことができる。こうして動画の画像データ
の抽出が容易である。

【００５１】請求項３の本発明によれば、合致度が高い
ことが判断された画像データを抽出用メモリにストア
し、静止画の画像データの抽出が容易である。

【００５２】請求項４の本発明によれば、抽出用メモリ
にストアされた画像データは、通信回線を介して第１の
送信手段によって送信されてデータベースにストアさ
れ、識別番号を用いる検索によって、そのデータベース
メモリにストアされている画像データを、通信回線を介
して第２の送信手段によって送信し、他の場所での受信
装置を可能にするので、抽出された画像データを各種の
場所で有効に利用することができ、平常時においても、
また緊急時においても、適確な診療を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図１に示される取得ユニット２の構成と動作を
説明するためのブロック図である。

【図３】取得ユニット２の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図１の抽出ユニット３の構成を示すブロック図
である。

【図５】抽出ユニット３の構成と動作を説明するための
ブロック図である。

【図６】抽出ユニット３の主として図４における入出力
制御部２０およびキャプチュア部２１ならびに図５のエ
ンジン３６および画像抽出部３７の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図７】動画または静止画の画像データを抽出するため
における人体１２の移動状態を説明するための図であ
る。

【図８】人体１２の下肢２７の移動状態を説明するため
の図である。

【図９】人体１２の上肢２８の移動状態を説明するため
の図である。

【図１０】特徴付け画像処理加工の具体的な動作を示す
フローチャートである。

【図１１】静止画の画像データの抽出を行うための手の
一部の視野３０を示す図である。

【図１２】人体１２の手背３２における視野３３の画像
データを説明するための図である。

【図１３】図１１および図１２に示される静止画の画像
データの抽出を行うための特徴付け画像処理加工の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の他の形態における動画または
静止画の画像データの抽出を行うための動作の一部を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施のさらに他の形態における動画
または静止画の画像データの抽出を行うための動作の一
部を示すフローチャートである。

【図１６】データベースユニット４の構成と動作を説明
するためのブロック図である。

【図１７】端末装置６の構成と動作を説明するためのブ
ロック図である。

【図１８】画像サーバ５６の構成と動作を説明するため
のブロック図である。

【符号の説明】

１ＬＡＮなどの通信回線２取得ユニット３抽出ユニット４データベースユニット５ＩＳＤＮまたはＰＨＳなどの通信回線６端末装置８操作者９操作手段１０テレビカメラ１２人体１５ビデオテープ記録手段１６処理回路１７磁気テープ１９マネージャ部２０入出力制御部２１キャプチュア部２２出力部２３属性テーブルメンテナンス部３０，３３視野３１，３４変色領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体を撮像して得た動画または静止画の
画像データを出力する画像データ出力手段と、画像データ出力手段からの画像データを特徴付け画像処
理加工する画像処理加工手段と、テンプレート用メモリと、動画または静止画の画像データを予め、特徴付け画像処
理加工して得た基準データを、テンプレートとしてテン
プレート用メモリにストアする手段と、画像データ出力手段からの出力とテンプレート用メモリ
からのテンプレートとを比較し、画像処理加工されたデ
ータとテンプレートとの合致度を演算する合致度演算手
段と、抽出用メモリと、合致度演算手段の出力に応答し、合致度が高いとき、画
像データ出力手段からの画像データを抽出して抽出用メ
モリにストアする抽出手段とを含むことを特徴とする医
療用画像データの処理装置。
【請求項２】画像データ出力手段からの画像データ
は、動画の画像データであり、抽出手段は、合致度が高いことが判断されたとき、画像
データ出力手段からの画像データを抽出用メモリにスト
アすることを特徴とする請求項１記載の医療用画像デー
タの処理装置。
【請求項３】画像データ出力手段からの画像データ
は、動画または静止画の画像データであり、抽出手段は、合致度が高いことが判断された画像データ
出力手段からの画像データを、抽出用メモリにストアす
ることを特徴とする請求項１記載の医療用画像データの
処理装置。
【請求項４】画像データには、識別信号が付与されて
おり、抽出用メモリにストアされた画像データを、通信回線を
介して送信する第１の送信手段と、前記通信回線を介する第１送信手段からの画像データ
を、識別信号に対応してストアするデータベースメモリ
と、データベースメモリの入力される識別信号に対応する画
像データを、読出して、通信回線を介して送信する第２
の送信手段と、前記通信回線を介する第２送信手段からの画像データを
受信して表示する手段とを含むことを特徴とする請求項
１〜３のうちの１つに記載の医療用画像データの処理装
置。