JP3228622B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡を用いた検査に
おける画像記録、特に医療目的で利用される内視鏡の画
像を記録／再生するための内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡を用いて検査をする場合、検査の
記録を残すために写真、ビデオなど画像記録手段を用い
て画像の記録が行われており、再検査や患者への説明な
どに役立てられている。また、この画像記録を行う場合
には、記録データの混同を避けるために、患者氏名、患
者生年月日、性別、検査年月日などが同時に記録され
る。

【０００３】一方、内視鏡の手技として、内視鏡的逆行
性膵胆管造影法（ＥＲＣＰ）がある。膵胆管へカテーテ
ルを到達させるためには盲目的に挿入を行わなくてはな
らなかったり、下部内視鏡検査においては、内視鏡の体
内への挿入が難しい。このため、ＥＲＣＰのように、体
腔内での内視鏡の挿入状態を知るために、Ｘ線テレビカ
メラを用いて透視をしながら挿入を行う場合がある。ま
た、特願平５−８０８９３号のようにＸ線を使わずに、
内視鏡の挿入状態を知る方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、内視鏡画像を
記録することと、内視鏡の挿入状態を検出することは、
切り離されて考えられている。このため、記録された内
視鏡画像はどこを撮影したものか正確な部位を知ること
ができなかった。また、過去に記録した画像と現在観察
中の画像を比較するには検査者もしくは検査者の助手が
何らかの検索作業をしなくてはならず、非常に煩わしい
ものになっていた。

【０００５】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、記録された内視鏡画像がいずれの部位を撮影した
ものかほぼ正確に記録できる様にし、さらには検査中に
過去に記録した同一部位あるいは近傍部位の画像を検索
する作業を容易にできるようにした内視鏡画像記録再生
システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡の挿入
部の体腔内への挿入距離を検出する挿入長検出手段と、
前記内視鏡を介して得た内視鏡画像と前記挿入長検出手
段により検出された挿入長に関する情報とを同一の記録
媒体に記録または撮影する記録手段と、前記挿入長検出
手段で検出される現在の挿入長に関する情報を基に、以
前に前記記録媒体に記録された内視鏡画像のうち現在の
挿入長にもっとも近い挿入長に対応する画像情報を検索
し、検索された画像情報を再生する画像再生・検索手段
と、前記画像再生・検索手段により再生された画像情報
と、現在の内視鏡画像を同時に表示する表示手段と、を
具備することを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に係
り、図１は挿入長検出手段を構成する送信アンテナ等の
構成図、図２は挿入長検出手段を構成する受信アンテナ
等の構成図、図３はイメージスキャナの外観図、図４は
内視鏡画像記録再生システムのブロック図、図５はフィ
ルム上に記録された情報を示す説明図、図６はモニタの
表示画面を示す説明図である。

【０００９】図１において、符号１は内視鏡検査用ベッ
トであり、この内視鏡検査用ベット１には、被検体が載
置され且つこの被検体に後述の内視鏡本体挿入部が挿入
されて各種検査や処置がなされる。

【００１０】前記内視鏡検査用ベット１には、送出用ア
ンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，…，２ｎ、３ａ，３ｂ，３
ｃ，…，３ｎが内蔵されている。これらの送出用アンテ
ナは、一つ一つがループアンテナを構成している。これ
ら送出用アンテナ２ａから２ｎと、送出用アンテナ３ａ
から３ｎとは、例えば図１に示すように、それぞれ所定
間隔でかつ互いに直交するように配置されている。

【００１１】図２において、符号４は後述する内視鏡本
体の挿入部で、この挿入部４ａは、受信用コイル５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，…，５ｎが内蔵されており、
軸方向に所定間隔で配置されている。受信用コイル５ａ
から５ｎは、図示しない出力検出回路と演算回路を含む
検出装置２５に接続されている。前記出力検出回路は、
受信用コイル５ａから５ｎの受信信号を増幅し検出する
ものである。また、前記演算回路は、前記出力検出回路
の出力を受けて、前記挿入部４ａの挿入状態を算出する
ようになっている。

【００１２】前記送出用アンテナ２ａから２ｎ、３ａか
ら３ｎは、それぞれアンテナドライブ回路２６に接続さ
れ、各アンテナは所定のタイミングで順次発振させら
れ、各アンテナが発した信号を前記受信用コイル５ａか
ら５ｎで受信するようになっている。前記受信用コイル
５ａから５ｎの受信出力は、前記検出装置２５で検出さ
れて演算され、前記内視鏡本体挿入部４ａの湾曲形状、
挿入長を求めることができるようになっている。これら
送出用アンテナ２ａから２ｎ，３ａから３ｎ、アンテナ
ドライブ回路２６、受信アンテナ５ａから５ｎ及び検出
装置２５が、図４に示す挿入長検出手段６を構成してい
る。

【００１３】図４に示す前記内視鏡本体４は、その挿入
部４ａ先端に、図示しない固体撮像素子としてのＣＣＤ
及び撮像用光学系等を配置している。このＣＣＤの出力
信号はビデオセンター７に送られ、このビデオセンター
７にて信号処理を施すことによりＣＲＴ１１上に内視鏡
画像を表示できるようになっている。

【００１４】図４の符号８は内視鏡画像撮影装置であ
り、この内視鏡画像撮影装置８は、内視鏡画像と挿入長
検出手段６からの挿入長のデータとを同一フィルム上に
撮影し記録できる装置である。本実施例の内視鏡画像撮
影装置８は、挿入長はバーコード化して記録される。

【００１５】図３及び図４に示す符号９は、前記内視鏡
画像撮影装置８で画像を記録したフィルム１０に記録さ
れた画像を読み取る画像再生・検索手段としてのイメー
ジスキャナである。このイメージスキャナ９は、フィル
ム１０上のバーコードを読み取る図示しないバーコード
読み込み装置と、読み取った内視鏡画像とバーコード情
報とを記憶しておく図示しないフレームメモリと、前記
挿入長検出手段６を構成する検出装置２５からのデータ
を基に前記フレームメモリ内に記憶された画像を検索
し、送出する図示しない検索手段とを含んでいる。この
検索手段は図示しないＣＰＵを含み、このＣＰＵは、情
報の読み取り時に、内視鏡画像とバーコード情報との対
応関係を認識している。

【００１６】前記ビデオセンター７は、内視鏡本体４か
らの映像信号を受け前記ＣＲＴ１１に画像を表示させ画
像信号に変換すると共に、前記イメージスキャナ９から
の画像信号を受け内視鏡本体４からの画像と同時に表示
手段としてのＣＲＴ１１に表示させることができるよう
になっている。

【００１７】次に、各機器の接続について図４を参照し
て説明する。前記挿入長検出手段６は、記録手段として
の内視鏡画像撮影装置８とイメージスキャナ９に接続さ
れており、各機器に挿入長データを送信している。前記
内視鏡画像撮影装置８は、前記挿入長検出手段６とビデ
オセンター７に接続されており、挿入長検出手段６から
挿入長データを受けると共に、ビデオセンター７からは
内視鏡画像信号を受信している。

【００１８】前記イメージスキャナ９は挿入長検出手段
６とビデオセンター７に接続され、挿入長検出手段６か
らは挿入長データを受信し、イメージスキャナ９に内蔵
された前記フレムメモリ上の画像データをビデオセンタ
ー７に送信するようになっている。前記ビデオセンター
７は内視鏡本体４、及びイメージスキャナ９から画像信
号を受け、画像信号をＣＲＴ１１と内視鏡画像撮影装置
８に送信している。

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２０】内視鏡検査において、内視鏡画像撮影装置
８を使用して内視鏡画像の撮影を行った場合、図５に示
す符号１２で示す範囲には内視鏡画像が、且つ内視鏡挿
入部４の挿入長は、符号１３で示すようにバーコード化
されて、フィルム１０に同時記録される。符号１６は、
患者氏名、患者生年月日、性別、検査年月日などの患者
データを含む文字情報である。

【００２１】次回の検査の場合には、検査前に前もって
イメージスキャナ９により前回の検査時に撮影した複数
の内視鏡画像１２を読み込ませておく。このとき、画像
１２と同時に挿入長データをバーコード１３より読み込
み記憶させておく。内視鏡検査中は、挿入長検出手段６
は、イメージスキャナ９に挿入長データを送信してい
る。このデータを受信したイメージスキャナ９は、前記
フレームメモリに記憶された画像データの中から現在の
挿入部位に最も近い挿入距離データを持つ画像を検索し
ビデオセンター７に送信する。ビデオセンター７は、現
在の内視鏡画像とイメジスキャナ９から送られてきた画
像を受信し、図６に示すように、現在の内視鏡画像１４
とイメージスキャナ９から送信された過去の内視鏡画像
１５とを同一画面上にした画像をＣＲＴ１１に送信す
る。ＣＲＴ１１は現在の内視鏡画像１４と過去の内視鏡
画像１５とを同一画面に表示させる。また、ＣＲＴ１１
上の符号１６は、患者データ等を含む関連情報である。
この関連情報は、現在の画像に関する患者データに限ら
ず、過去の患者データも合わせて表示したほうが、デー
タの対応関係が認識しやすい。また、過去の画像と現在
の画像とのそれぞれ上または下に対応する患者データと
を表示するようにしてもよい。あるいは、共通するデー
タは、別の位置に表示しても良い。

【００２２】尚、図示例ではＣＲＴ１１は、画面分割に
よる表示方式としたが、時分割あるいはマニュアル操作
により選択的に交互に表示するようにしても良い。

【００２３】本実施例では、過去に撮影された内視鏡画
像を検査前に予めイメージスキャナ９に読み込ませてお
くだけで、現在検査中の体腔部位と同一部位もしくは近
傍部位を同一画面に表示できる。このため、検査者は、
容易に過去の画像と現在の画像を比較することができ、
検査の効率及び正確さが向上する効果が得られる。

【００２４】以上のように、本実施例では、内視鏡画像
と挿入長に関する情報とを同一のフィルム１０に撮影し
各情報の対応関係を維持して保存できる。そして本実施
例では、イメージスキャナ９によりフィルム１０上に記
録された複数の内視鏡画像を再生しておき、新たに挿入
長検出手段６で検出される挿入長に関する情報と関連性
の高い内視鏡画像を検索し、検索された情報をＣＲＴ１
１に表示できる。このように本実施例では、検査中に煩
わしい検索作業を手作業で行わなくとも、過去に記録ま
たは撮影した同一部位あるいは近傍部位の画像が自動的
に検索でき、現在の部位と過去に記録された同一部位あ
るいは近傍部位の画像を同一画面に表示できる。従っ
て、本実施例では、現在の状態と過去の状態との比較が
容易で検査時間の短縮を図ることができる。

【００２５】図７は、本発明の第２実施例に係る内視鏡
画像記録再生システムのブロック図である。

【００２６】図７において、符号２１は、検査中の内視
鏡の挿入状態を透視するＸ線テレビカメラである。また
符号２２は、前記Ｘ線テレビカメラ２１が撮像した画像
を受信し、画像処理を行う画像処理装置である。本実施
例では、Ｘ線テレビカメラ２１及び画像処理装置２２が
挿入長検出手段６を構成している点が、第１実施例と異
なっている。その他、第１実施例と同様の構成及び作用
については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００２７】前記画像処理装置２２は、受信したＸ線テ
レビカメラ２１の画像を適当な１つ以上の輝度を閾値を
境に２値化し、さらに２値化した画像を細線化すること
により、人体の輪郭と、内視鏡本体挿入部の挿入形状を
求めることができる。内視鏡本体４の挿入部４ａと人体
の輪郭の交点から、内視鏡本体挿入部４ａの先端までの
距離を求めることにより、内視鏡本体挿入部の挿入長を
求めることができる。前記画像処理装置２２が求めた挿
入長データは、前記内視鏡画像撮像装置８及びイメージ
スキャナ９に供給できるようになっている。

【００２８】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で説明を省略する。

【００２９】図８及び図９は本発明の第３実施例に係
り、図８は挿入長検出手段の構成図、図９は挿入長検出
手段の内部構成図である。

【００３０】図８において、符号３１は内視鏡挿入長検
出装置である。この内視鏡挿入長検出装置３１の構造及
び動作について説明をする。

【００３１】前記内視鏡挿入長検出装置３１は、ほぼ円
筒形の本体とこの本体の軸方向に貫通し内視鏡挿入部４
ａを通す孔３２を有している。この内視鏡挿入長検出装
置３１は、その本体内部には、図９に示すように内視鏡
挿入部４ａと接触し内視鏡挿入長検出装置３１の孔３２
を内視鏡挿入部４ａが前後するのに連動して回転するロ
ーラー３４が取り付けられている。前記ローラー３４の
回転軸３５には、ローラー３４の回転量を電気信号に変
換するロータリエンコーダ３６が連結されている。この
ロータリエンコーダ３６は、演算装置３７に検出信号を
出力するようになっている。この演算装置３７は、ロー
タリエンコーダ３６の信号を受け、内視鏡挿入部４ａが
内視鏡挿入長検出装置３１の中を通過した量を計算する
ものである。

【００３２】前記内視鏡挿入長検出装置３１は、内視鏡
を挿入するための体腔口、もしくはその近傍に固定し、
内視鏡挿入長検出装置３１の孔３２に内視鏡挿入部４ａ
を通してから、体腔内に内視鏡挿入部を挿入すれば、演
算装置３７の出力により内視鏡挿入長を検出できる。

【００３３】本実施例では、前記内視鏡挿入長検出装置
３１を挿入長検出手段６として使用する。その他の構成
及び作用効果は、第１実施例と同様で、説明を省略す
る。

【００３４】図１０は、本発明の第４実施例に係る内視
鏡画像記録再生システムのブロック図である。

【００３５】図１０において符号４１は、内視鏡画像、
内視鏡挿入距離のほか、患者データ（患者氏名、年齢、
性別、生年月日）を同時に記録でき、内視鏡挿入距離、
及び患者データより内視鏡画像を検索することができる
記録手段兼画像再生・検索手段としての内視鏡画像記録
用データベース装置である。符号４２は、内視鏡の体腔
内への挿入長を検出し、検出データを内視鏡画像データ
ベース装置４１に送信する内視鏡挿入長検出手段であ
る。

【００３６】また、符号４３は内視鏡本体、符号４４は
内視鏡本体４３に組み込まれた図示しないＣＣＤからの
信号と内視鏡画像記録データベース装置４１からの画像
信号を処理してＣＲＴ４５に表示する画像を生成するビ
デオセンターである。このビデオセンター４４は、内視
鏡画像記録データベース装置４１と表示手段としてのＣ
ＲＴ４５に画像信号を送信している。また、符号４５は
画像表示用のＣＲＴである。

【００３７】次に本実施例の動作について説明する。

【００３８】前記内視鏡画像記録データベース装置４１
に画像の取り込みを行う場合は、予め患者データを記録
しておく。撮影したい部位を内視鏡がとらえた時に、画
像取り込みのレリーズ信号を内視鏡画像記録データベー
ス装置４１に送ると、内視鏡画像記録データベース装置
４１は内視鏡の画像と共に、内視鏡挿入距離検出手段４
２から受信した挿入距離データも同時に記録する。

【００３９】２回目以降の検査において過去の撮影デー
タと比較しながら検査を進めるには、予め、患者のデー
タを内視鏡画像記録データベース装置４１に入力し、目
的の画像群を検索しておく。体腔内に内視鏡を挿入し、
検査を開始すると内視鏡挿入距離検出手段４２は、内視
鏡画像記録データーベース装置４１に挿入距離データを
送信する。挿入距離データを受信した内視鏡画像記録デ
ータベース装置４１は、前記検索された画像群の挿入距
離データを比較し、前記挿入距離データに最も近い部位
を撮影した画像を前記画像群の中から選び出し、ビデオ
センター４４に送信する。ビデオセンター４４は、現在
の内視鏡画像と前記画像群との中から選び出された画像
を受け、図６に示すように１つのＣＲＴ４５上に表示さ
せる。

【００４０】尚、本実施例において、内視鏡挿入距離検
出手段は、第１実施例から第３実施例に示したいずれの
方法を用いても勿論かまわない。

【００４１】本実施例では、過去に記録された内視鏡画
像を検査前に予め予備検索しておくだけで、現在検査中
の体腔部位と同一もしくは近傍を同一画面に表示でき
る。また、画像データを集中して管理できるため、記録
媒体をいちいち持ち歩き入力する手間も省ける。このた
め、検査者は、容易に過去の画像と現在の画像を比較す
ることができ、検査の効率化及び検査の正確さの向上が
できる。

【００４２】全ての実施例において、過去の内視鏡画像
と現在の内視鏡画像とを同一のＣＲＴに表示する構成と
したが、別々のＣＲＴに表示しても構わない。あるい
は、ＣＲＴに代えて液晶モニタなどを利用しても構わな
い。また、画像記録手段についても、写真やデータベー
スの他、ＶＴＲや、デジタルスチルカメラなどを利用し
ても構わない。さらに、撮像手段は、前述の電子内視鏡
に限らず、光学式ファイバ内視鏡の接眼部に連結して内
視鏡画像を撮像する外付けカメラに網羅れていても良
い。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、同一記録媒体に記録す
ることにより内視鏡画像と挿入長に関する情報との対応
関係を維持して保存でき、現在得られる挿入長に関する
情報を基に内視鏡画像を検索することにより、過去に記
録または撮影した同一部位あるいは近傍の部位の内視鏡
画像を検索できるので、検査中に煩わしい検索作業を手
作業で行わなくとも済み、さらに同画像を表示すること
により過去の状態の確認作業も容易にできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は第１実施例に係り、図１は挿
入長検出手段を構成する送信アンテナ等の構成図。

【図２】図２は挿入長検出手段を構成する受信アンテナ
等の構成図。

【図３】図３はイメージスキャナの外観図。

【図４】図４は内視鏡画像記録再生システムのブロック
図。

【図５】図５はフィルム上に記録された情報を示す説明
図。

【図６】図６はモニタの表示画面を示す説明図。

【図７】図７は第２実施例に係る内視鏡画像記録再生シ
ステムのブロック図。

【図８】図８及び図９は第３実施例に係り、図８は挿入
長検出手段の構成図。

【図９】図９は挿入長検出手段の内部構成図。

【図１０】図１０は第４実施例に係る内視鏡画像記録再
生システムのブロック図。

【符号の説明】

４…内視鏡本体 ４ａ…挿入部 ６…挿入長検出手段 ７…ビデオセンター ８…内視鏡画像撮像装置 ９…イメージスキャナ １０…フィルム １１…ＣＲＴ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部の体腔内への挿入距離を
   検出する挿入長検出手段と、 前記内視鏡を介して得た内視鏡画像と前記挿入長検出手
   段により検出された挿入長に関する情報とを同一の記録
   媒体に記録または撮影する記録手段と、 前記挿入長検出手段で検出される現在の挿入長に関する
   情報を基に、以前に前記記録媒体に記録された内視鏡画
   像のうち現在の挿入長にもっとも近い挿入長に対応する
   画像情報を検索し、検索された画像情報を再生する画像
   再生・検索手段と、 前記画像再生・検索手段により再生された画像情報と、
   現在の内視鏡画像を同時に表示する表示手段と、 を具備することを 特徴とする内視鏡システム。