JPH11112749A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査速度の変動による画像デ−タずれを抑
制。３ラインＣＣＤを用いる画像読取においてライン間
の読取ずれを抑制。１ライン以内の高周波速度変動に対
しても画像デ−タずれを抑制。ずれ抑制のためのデ−タ
ビットおよび処理を簡略にする。メモリ増設を抑制。 【解決手段】 走査手段(E7,E8)の走査速度を検出する
手段(E33)と、速度デ−タを生成する手段(E34〜E36)
と、３ラインＣＣＤ(E11)の画像デ−タと速度デ−タを
対応付けて遅延するライン間補正メモリ(E23,E24)と、
該メモリより読出した速度デ−タおよび画像デ−タに基
づいて該画像デ−タに速度変動による読取ずれを補正す
るドット補正(E25)と、を備える。１ライン内画素単位
で、又はライン単位で、速度変動対応のずれ補正をす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を走査して原
稿上画像を表わす画像デ−タを生成する画像読み取り装
置に関し、特に、走査速度の変動による画像読取ずれの
補正に関する。例えば、スキャナ，デジタル複写機，フ
ァクシミリ等に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−１３４１６８号公報には、
千鳥状に配列した複数のラインセンサを有するＣＣＤを
用いと原稿画像をアナログ画像信号に変換しそして画像
処理回路にて画像デ−タに変換してメモリに書込み、読
み取り倍率に応じて該メモリへの書込と読み出しを制御
することにより、読取位置の異なるラインセンサにて得
た画像デ−タを、各色１ライン（同一位置）の画像デ−
タに補正する技術が提示されている。

【０００３】３ラインＣＣＤを使用した読み取り装置に
おいては、ＲＧＢの原稿読取位置が異なっているため、
同一位置を読み取るのが最も遅い色の画像デ−タ（の位
置）に合わせるように他の２色の画像デ−タは、それぞ
れフィールドメモリに入力して、読み出しのタイミング
を変えて、つまり、電気的なディレーを与えて３色光の
画像デ−タの出力タイミング（位置）を合わせている。
これが整数ライン（１ライン以上）のずれ補正である。
これに対してズーム変倍等を行った場合、１ライン未満
のずれ補正を行う必要がある。１ライン未満のずれ補正
は、注目ラインの前後のラインの画像デ−タを用いて、
例えば３次元コンボリュ−ション法により行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】走査速度が一定で、速
度変動が無いとした場合には、上述のずれ補正により、
画像読取ずれがなくなる。しかし上述の３ラインＣＣＤ
で画像を読み取る場合、１つのラインに対する他の２つ
のラインの画像デ−タに、速度変動に対応した異ったず
れを生ずる。

【０００５】本発明は、走査速度の変動による画像デ−
タずれを抑制することを第１の目的とし、３ラインＣＣ
Ｄなど複数ラインの光電変換素子列を有する撮像素子を
用いる画像読取において走査速度の変動による各ライン
の画像デ−タ間のずれを抑制することを第２の目的とす
る。１ライン以内の高周波の速度変動に対しても画像デ
−タずれを抑制することを第３の目的とする。画像デ−
タずれ抑制のためのデ−タビットおよび処理を簡略にす
ることを第４の目的とする。画像デ−タずれ抑制のため
のメモリ増設を抑制することを第５の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１）原稿画像(3)を照明し光電変換手段(E11)へ導く光
学系(E10,5,6)と、原稿と光学系の一方を相対的に副走
査方向に走査する走査手段(E7,E8)と、光電変換手段(E1
1)からのアナログ信号を画像デ−タへ変換するＡ／Ｄ変
換手段(E19〜E20)を有する画像読み取り装置において、
前記走査手段(E7,E8)の走査速度を検出する速度検出手
段(E33)と、その検出速度を表わす速度デ−タを生成す
る手段(E34〜E36)と、該速度デ−タをそれを得たときの
画像データと対応付ける手段(E23,E24)と、対応付けら
れた速度デ−タと画像デ−タに基づいて該画像デ−タに
速度変動による読取ずれを補正する処理を施す補正手段
(E25)と、を備えることを特徴とする画像読み取り装
置。なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面
に示し後述する実施例の対応要素の記号を、参考までに
付記した。

【０００７】これによれば、原稿走査速度に変動が有っ
ても、その変動をフィードバックして読取色ずれを補正
するので、補正手段(E25)の後段において画像デ−タの
ずれが無くなる。補正手段(E25)の後段にて画像デ−タ
に基づいて色判定および像領域判定を行なう場合は、そ
れらの誤判定が低減し、良好な出力画像（コピ−）を得
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（２）前記光電変換手段は複数ラインＣＣＤ(E11)であ
り、前記補正手段(E25)は、そのライン間の前記走査手
段による走査距離分の読取ずれと前記速度変動による読
取ずれを補正する処理を画像デ−タに施す。例えば３ラ
インＣＣＤ(E11)ではＲＧＢ各読取ライン間に間隔があ
り、色毎に読取位置が異なる。このため、同じ原稿位置
での各ＲＧＢの画像データに与える速度変動がことな
る。本実施態様ではこれを補正することで、色別画像デ
−タ間のずれが無くなる。補正手段(E25)の後段にて画
像デ−タに基づいて色判定および像領域判定を行なう場
合は、それらの誤判定が低減し、良好な出力画像（コピ
−）を得ることができる。

【０００９】（３）前記対応付ける手段(E23,E24)は、
画素毎に前記速度デ−タと画像デ−タを対応付けて保持
するメモリ手段(図11のE23,E24)を含む。画素毎に対応
して速度変動対応の画像デ−タずれ補正を行なうので、
１ライン以内の高周波の速度変動に対しても画像デ−タ
ずれ補正が行なわれる。

【００１０】（４）前記対応付ける手段(E23,E24)は、
主走査１ラインの画像デ−タに前記速度デ−タを対応付
けて保持するメモリ手段(図16のE23,E24)を含む。速度
データ用のビット数が多くても、１ラインの全画像デ−
タに共通データとして処理するので、ライン内画素当り
には速度デ−タのビット数が少く、１ラインに対して１
ビットシリアルで速度デ−タを保持することもでき、メ
モリ手段(図16のE23,E24)のコストが低減できる。

【００１１】（５）前記光電変換手段は複数ラインＣＣ
Ｄ(E11)であり、前記対応付ける手段(E23,E24)は、ＣＣ
Ｄ(E11)のライン間の前記走査手段による走査距離分の
読取ずれを補正するためのライン間補正メモリ(E23,E2
4)であって前記Ａ／Ｄ変換手段(E19〜E20)が発生する画
像デ−タとともにそのときの速度デ−タを記憶する。ラ
イン間補正メモリ(E23,E24)の未使用ビットを、速度デ
−タの格納に使うことでコストを低減することができ
る。例えばライン間補正メモリに１２ｂｉｔのフィール
ドメモリを使用した場合、画像データを９ｂｉｔとする
ならば残りの３ｂｉｔを速度データに割り当てることが
できる。走査速度をフルレンジで３ｂｉｔで表わすこと
には無理があるが、速度デ−タを、目標速度（設定速
度）からの実速度の偏差，予定変動範囲の中間値に対す
る実速度変動値の差、あるいは、速度サンプリングの１
周期前の検出速度に対する今回サンプリング速度の偏差
（差分）とすることにより、３ｂｉｔでも速度あるいは
速度変動を表現しうる。これにより、ライン間補正メモ
リ(E23,E24)の有効利用が実現する。

【００１２】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１３】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の画像読み取り装
置を装備したデジタルカラ−複写機の主に機構概要を示
す。画像読み取り装置であるカラー画像読み取りユニッ
ト３００は、原稿３の画像をハロゲンランプＥ１０，ミ
ラー群５，及びレンズ６を介して光電変換手段である３
ラインＣＣＤＥ１１に結像して、原稿のカラー画像情報
を色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。

【００１４】３ラインＣＣＤＥ１１は、この例ではＢ，
Ｇ，Ｒのフィルタを介して３色同時読み取りを行なう。
そして、このカラ−読み取りユニット３００で得たＢ，
Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像
処理ユニット４００でスキャナγ補正，色変換，主走査
変倍，画像分離，加工，エリア処理，諧調補正処理など
の画像処理を行ない、Ｂlack（以下、ＢＫと記す），Ｃ
yan（同、Ｃ），Ｍagenta（同、Ｍ）及びＹellow（同、
Ｙ）のカラー画像データを得る。これを、次に述べる画
像書き込みユニット２００によって、ＢＫ，Ｃ，Ｍ及び
Ｙの各色毎に顕像化を行ない、これを重ね合わせて４色
カラー画像を形成する。

【００１５】次に画像書き込みユニット２００の概要を
説明する。書き込み光学ユニット８は、画像処理ユニッ
ト４００からのカラー画像データを光信号に変換して、
原稿画像に対応した光書き込みを行ない、感光体ドラム
９に静電潜像を形成する。該ユニット８は、レーザー８
−１とその発光駆動制御部（図示せず），ポリゴンミラ
ー８−２とその回転用モータ８−３，ｆ／θレンズ８−
４，反射ミラー８−５等で構成されている。感光体ドラ
ム９は、矢印の如く反時計方向に回転するがそのまわり
には、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除
電器を含）１０，除電ランプ１１，帯電器１２，電位セ
ンサー１３，ＢＫ現像器１４，Ｃ現像器１５，Ｍ現像器
１６，Ｙ現像器１７，現像濃度パターン検知器１８，中
間転写ベルト１９などが配置されている。

【００１６】各現像器は、静電潜像を現像するために、
現像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像
スリーブ（１４−１，１５−１，１６−１，１７−１）
と、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パ
ドル（１４−２，１５−２，１６−２，１７−２）およ
び現像剤のトナー濃度検知センサー（１４−３，１５−
３，１６−３，１７−３）などで構成されている。

【００１７】さて、待機状態では４箇の現像器全てが現
像スリーブ上の剤は穂切り（現像不作動）状態になって
いる。現像動作の順序（カラー画像形成順序）が、Ｂ
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの場合について以下説明する（ただし、
画像形成順序はこれに限定されるものではない）。

【００１８】コピー動作が開始されると、画像読み取り
ユニット３００で所定のタイミングからＢＫ画像データ
の読み取りがスタートし、この画像データに基づきレー
ザー光による光書き込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂ
Ｋ画像データによる静電潜像をＢＫ潜像と称す。Ｃ、
Ｍ、Ｙについても同じ）。このＢＫ潜像の先端部から現
像可能とすべくＢＫ現像器１４の現像位置に潜像先端部
が到達する前に、現像スリーブ１４−１を回転開始して
剤の穂立てを行い、ＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。
そして以後、ＢＫ潜像領域の現像動作を続けることが、
潜像後端部がＢＫ現像位置を通過した時点で、速やかに
ＢＫ現像スリーブ１４−１上の剤穂切りを行ない、現像
不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ画像デー
タによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。な
お、穂切りは現像スリーブ１４−１の回転方向を、現像
動作中とは逆方向に切替えることで行う。

【００１９】さて、感光体９に形成したＢＫトナー像
は、感光体と等速駆動されている中間転写ベルト１９の
表面に転写する。（以下、感光体から中間転写ベルトへ
のトナー像転写をベルト転写と称す）ベルト転写は、感
光体９と中間転写ベルト１９が接触状態において、転写
バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印加するこ
とで行う。

【００２０】なお、中間転写ベルト１９には、感光体９
に順次形成するＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面
に順次位置合せして、４色重ねのベルト転写画像を形成
し、その後、転写紙に一括転写を行う。

【００２１】ところで、感光体９ではＢＫ工程の次にＣ
工程に進むが、所定のタイミングから画像読み取りユニ
ット３００によるＣ画像データ読み取りが始まり、その
画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像形成を
行う。

【００２２】Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、先
のＢＫ潜像後端部が通過した後で、且つ潜像の先端が到
達する前に現像スリーブ１５−１を回転開始して剤の穂
立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ潜
像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点
で、先のＢＫ現像器の場合と同様に、Ｃ現像スリーブ１
５−１上の剤穂切りを行う。これもやはり、次のＭ潜像
先端部が到達する前に完了させるなお、ＭおよびＹの工
程については、それぞれの画像データ読み取り・潜像形
成・現像の動作が上述のＢＫ・Ｃの工程と同様であるの
で説明は省略する。

【００２３】中間転写ベルト１９は、駆動ローラ２１，
ベルト転写バイアスローラ２０，および従動ローラ群に
張架されており、図示してない駆動モータにより駆動制
御される。

【００２４】ベルトクリーニングユニット２２は、ブラ
シローラ２２−１，ゴムブレード２２−２，およびベル
トからの接離機構２２−３などで構成されており、１色
目のＢＫ画像をベルト転写した後の、２，３，４色目を
ベルト転写している間は、接離機構２２−３によってベ
ルト面から離間させておく。

【００２５】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３−１，ローラークリーニングブレード２３−
２，およびベルトからの接離機構２３−３などで構成さ
れている。該バイアスローラ２３−１は、通常はベルト
１９面から離間しているが、中間転写ベルト１９面に形
成された４色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時に
タイミングを取って接離機構２３−３で押圧され、該ロ
ーラ２３−１に所定のバイアス電圧を印加して紙への転
写を行う。

【００２６】なお、転写紙２４は、給紙ローラー２５・
レジストロラー２６によって、中間転写ベルト面の４色
重ね画像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミング
に合わせて給紙される。中間転写ベルト面から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニッ
ト２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラと加圧ローラーでトナー像を溶融定
着してコピートレイ２９に搬出されフルカラーコピーが
得られる。

【００２７】なお、ベルト転写後の感光体９は、感光体
クリーニングユニット１０（クリーニング前除電器１０
−１，ブラシローラ１０−２，ゴムブレード１０−３）
で表面をクリーニングされ、また除電ランプ１１で均一
に除電される。

【００２８】また、転写紙２４にトナー像を転写した後
の中間転写ベルト１９は、クリーニングユニット２２を
再び接離機構２２−３で押圧して表面をクリーニングす
る。リピートコピーの時は、カラースキャナ１の動作お
よび感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４色目）画
像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目のＢＫ
（１色目）画像工程に進む。また、中間転写ベルト１９
の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙の一括転写工程
に引き続き、表面をクリーニングユニット２２でクリー
ニングされた領域に、２枚目のＢＫトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００２９】なお、転写紙カセット３０，３１，３２，
３３には、各種サイズの転写紙が収納されており、操作
パネル（図示せず）で指定されたサイズ紙の収納カセッ
トからタイミングを取ってレジストローラ２６方向に給
紙及び搬送される。３４は、ＯＨＰ用紙や厚紙などのた
めの手差し給紙トレイである。

【００３０】コピーモード等のユーザーが設定するもの
は、操作部ユニット５００によって入力される、設定さ
れたコピーモード等の操作モードはシステム制御ユニッ
ト１００に送られ、システム制御ユニット１００では設
定されたコピーモードを実行するための制御処理を行
う。この時、システム制御ユニット１００から、画像読
み取りユニット３００，画像書き込みユニット２００，
画像表示ユニット７００等のユニットにたいして制御指
示を行う。

【００３１】画像表示ユニット７００に画像読み取りユ
ニット３００から読み取った画像を表示するには、シス
テム制御ユニット１００からの制御指示により、画像読
み取りユニット３００が原稿画像の読み取りをスタート
し、画像読み取りユニット３００からの画像信号に対し
て、画像処理ユニット３００おいて画像表示装置で表示
するのに適した画像処理を行った後、画像表示ユニット
７００に原稿の画像データを出力する。

【００３２】図２に示す画像表示ユニット７００のＦＩ
ＦＯ（Ａ２１）を介して、画像処理ユニット３００から
出力された画像データは、ＣＰＵ（Ａ２３）内蔵のＤＭ
Ａコントローラによって、画像データ格納用のＤＲＡＭ
（Ａ２２）に格納される。画像表示ユニット７００に
は、画像データと共に画像データ制御信号も送られこの
制御信号に基づいてユニット７００は、有効画像領域だ
けをＤＲＡＭ（Ａ２２）取り込む。

【００３３】ＤＲＡＭ（Ａ２２）に格納された有効画像
データは、ＣＰＵ（Ａ２３）によってＶＲＡＭ（Ａ２
４）にＤＭＡ転送される。この時ＣＰＵ（Ａ２３）によ
ってＤＲＡＭ（Ａ２２）内に画像データーの任意の部分
を転送したり、拡大・縮小・間引き等の処理を行う事も
可能である。ＶＲＡＭ（Ａ２４）に転送された画像デー
タは、ＬＣＤコントローラ（Ａ２５）の制御によりＬＣ
Ｄパネル（Ａ２６）に表示される。

【００３４】図３に、画像表示ユニット７００の外観を
示す。画像表示ユニット７００は、画像をＬＣＤパネル
（Ａ２６）に表示する。その画面内で編集・加工のエリ
ア指定／モード設定を行うためのディスプレイエディタ
ーを兼用しても良い。画像表示ユニット７００の各設定
キーが、図２上のキ−ボ−ド（Ａ３１）に相当するもの
であり、そこに、読み取りキー，明るさ調整つまみおよ
びコントラスト調整つまみがある。

【００３５】図４に、操作部ユニット５００の外観を示
す。操作部ユニット５００のテンキー（Ｂ４１）は、コ
ピー枚数などの数値入力を行う場合に使用する。モード
クリア／予熱キー（Ｂ４２）は設定したモードを取り消
して初期設定に戻す場合や、一定時間以上の連続押下で
予熱状態とする設定を行う。割り込みキー（Ｂ４３）は
コピー中に割り込み、別の原稿のコピーを行う場合に使
用する。画質調整キー（Ｂ４４）は画質の調整を行うと
きに使用する。プログラムキー（Ｂ４５）はよく使用す
るモードの登録や呼出を行う場合に使用する。プリント
スタートキー（Ｂ４６）はコピー開始の為のキーであ
る。クリア／ストップキー（Ｂ４７）は入力した数値を
クリアする場合や、コピー途中でコピーを中断する場合
に使用する。エリア加工キー（Ｂ４８）は画像表示ユニ
ット（ディスプレイエディター）上で、エリア加工・編
集等のモードを使用する場合に使用する。輝度調整つま
み（Ｂ４９）はＬＣＤパネル（Ｂ５０）の画面の明るさ
を調整する。また、ＬＣＤパネル（Ｂ５０）には、タッ
チパネル（Ｂ５４）があり、ＬＣＤパネル（Ｂ５０）上
に表示された各種のキーの範囲と同じ範囲にキーエリア
を設定したものであり、前記設定された範囲内に押下を
検出する。初期設定キー（Ｂ５１）はユーザーが各初期
設定を選択する時に押下する。

【００３６】図５に、ＬＣＤパネル（Ｂ５０）の表示画
面の一例をしめす。図５に示されるように、ＬＣＤパネ
ル（Ｂ５０）上にカラーモード，自動濃度，マニュアル
濃度，画質モード，自動用紙選択，用紙トレイ，用紙自
動変倍，等倍，ソート，スタック等の、モード選択表示
があり、さらにクリエイト，カラー加工，両面，変倍等
のサブ画面選択表示もある。各表示の大きさと同様の大
きさのキーが、ＬＣＤパネル（Ｂ５０）に組込まれたタ
ッチパネル（Ｂ５４）上に設定されている。

【００３７】図６に、図５上の変倍キーを押下したとき
の、ＬＣＤパネル（Ｂ５０）の表示画面を示す。変倍キ
ーが押下されると、画面下方から変倍設定画面（図６）
がスクロールアップされる。変倍設定画面には、定型変
倍（予め変倍率が設定されている変倍モード）用のキー
が設定されている。例えば７１％の部分のタッチパネル
キーを押下すると、変倍率７１％が選択される。またこ
の画面には定型変倍以外の変倍モードを選択するため、
ズームキー，寸法変倍キー，独立変倍／拡大連写キーが
画面左側に設定されている。

【００３８】図７に、操作部ユニット５００の、ＬＣＤ
パネル（Ｂ５０）に装着されたタッチパネル（Ｂ５４）
と、タッチ位置検出回路の部分５００Ａを示す。図８に
は、タッチ位置検出コントロ−ラ（Ｂ５２）がタッチ位
置検出回路に与える信号（ＩＮ）と、タッチパネル（Ｂ
５４）の出力（ＯＵＴ）の関係を示す。タッチパネル
（Ｂ５４）のタッチ電極Ｙ１，Ｙ２の回路は抵抗でプル
アップされているので、タッチパネルＯＦＦ（タッチな
し）のときＹ１は＋５ｖになり、ＯＮ（タッチあり）の
時は０ｖになる。従って、コントロ−ラ（Ｂ５２）は、
Ａ／Ｄコンバータ（Ｂ５３）の出力から、ＯＮ／ＯＦＦ
の状態を確認する。コントローラ（Ｂ５２）は、タッチ
パネルＯＮの状態を検知すると測定モードに切り換え
る。Ｘ方向のタッチ位置計測時は、コントローラ（Ｂ５
２）は制御信号Ｘ／ＹをＨにして、Ａ／Ｄコンバータ
（Ｂ５３）のデ−タを読込む。このとき、Ｘ１が＋５
ｖ、Ｘ２が０ｖとなり、タッチ位置の電位がＹ１を通し
てＡ／Ｄコンバータ（Ｂ５３）でデジタルデ−タに変換
され、このデ−タがＸ１／Ｘ２間タッチ位置を表わす。
Ｙ方向のタッチ位置の座標（Ｙ１／Ｙ２間の位置）も、
制御信号Ｘ／ＹをＬにして読込む。

【００３９】図９に、操作部ユニット５００の、電気系
システム全体としての構成を示す。ＣＰＵ（Ｂ５５）か
らのアドレス信号は、アドレスラッチ（Ｂ５６）に取り
込まれ、ＣＰＵ（Ｂ５５）からの信号によりここでコン
トロールされる。アドレスラッチ（Ｂ５６）をでたアド
レス信号は、その一部がアドレスデコーダ（Ｂ５７）に
入り、ここで各ＩＣへのチップセレクト信号に復号さ
れ、メモリマップ作成のための制御信号に使用される。
また、アドレスはＲＯＭ（Ｂ５８，Ｂ５９），ＲＡＭ
（Ｂ６０）等のメモリや、ＬＣＤコントロ−ラ（Ｂ６
１）に入りアドレス指定に使用される。

【００４０】一方ＣＰＵ（Ｂ５５）からのデーターバス
は、メモリ（Ｂ５８，Ｂ５９，Ｂ６０））やＬＣＤコン
トロ−ラ（Ｂ６１）に接続され、データの双方向通信が
行われる。ＬＣＤコントロ−ラ（Ｂ６１）はＣＰＵ（Ｂ
５５）からのアドレスバス，データバスの他に、ＬＥＤ
ドライバ（Ｂ６２），キーボード（Ｂ４１），タッチパ
ネル（５００Ａ），ＬＣＤモジュール（Ｂ５０）、そし
て表示データ用のＲＯＭ（Ｂ５９），ＲＡＭ（Ｂ６０）
等が接続されている。

【００４１】ＬＣＤコントロ−ラ（Ｂ６１）は、キーボ
ード（Ｂ４１）からの信号やタッチパネル（５００Ａ）
からの信号により、ＲＯＭ（Ｂ５９），ＲＡＭ（Ｂ６
０）のデータから表示データを作成し、ＬＣＤ（Ｂ５
０）の表示をコントロールする。また、ＣＰＵ（Ｂ５
５）には光ファイバー用コネクタが接続されており、光
トランシ−バ（Ｂ６３）を介して外部との通信を行う。

【００４２】図１０に、本発明の第１実施例の画像読取
ユニット３００のシステム構成を示し、それに接続され
た画像処理ユニット４００のシステム構成を図１１に示
す。なお、図１０と図１１は、ユニット３００＋４００
の全体を表わす一枚の図面を、２分した各半分のもので
あり、図１０と図１１上の、２重のイナズマ形２点鎖線
を重ね合せて、それらの図面をつなぐことにより、ユニ
ット３００＋４００の全体を表わす一枚の図面が現われ
る。この図面に、本発明を実施する構成（Ｅ１２，Ｅ２
３，Ｅ２４＋Ｅ３３〜Ｅ３５）が含まれている。

【００４３】図１０に示される、画像読取ユニット３０
０のＣＰＵ（Ｅ１）は、ＲＯＭ（Ｅ２）に格納されたプ
ログラム実行しＲＡＭ（Ｅ３）にデータ等を読み書きす
る事で、画像読取ユニット３００の全体の制御を行って
いる。また、システム制御ユニット１００とシリアル通
信で接続されており、ユニット１００との間のコマンド
及びデータの送受信により、ユニット１００が指令した
動作を行う。システム制御ユニット１００は、操作部ユ
ニット５００とシリアル通信で接続されており、ユーザ
からのキー入力指示に応じて、動作モード等の指示を画
像読取ユニット３００および画像書込みユニット２００
に設定する。ＣＰＵ（Ｅ１）は、Ｉ／Ｏ（Ｅ６）を介し
て、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ等の
各種センサの検知信号を読込み、また冷却ファン等にＯ
Ｎ／ＯＦＦを指示する。

【００４４】スキャナモータドライバ（Ｅ７）はＣＰＵ
（Ｅ１）からのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パル
スシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータ
（Ｅ８）を駆動する。

【００４５】原稿画像は、ランプレギュレータ（Ｅ９）
で駆動されるパロゲンランプ（Ｅ１０）の光により照明
され、原稿の反射光が複数のミラー５及びレンズ６を通
りＣＣＤ基板上の３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）に結像され
る。３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）は、タイミング回路（Ｅ
１２）によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢ
のｏｄｄ，ｅｖｅｎのアナログの画像信号をエミッタホ
ロワ（Ｅ１３〜Ｅ１５）に出力する。エミッタホロワ
（Ｅ１３〜Ｅ１５）からアナログ処理回路（Ｅ１６〜Ｅ
１８）へ入力された信号は、アナログ処理回内での減算
法ＣＤＳの実行により、ＣＣＤ（Ｅ１１）のオプティカ
ルブラック部でラインクランプを施し、ｏｄｄとｅｖｅ
ｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行
う。ゲイン調整後は、マルチプレクサで合成してＤＣレ
ベルのオフセット調整後にＡ／Ｄコンバータ（Ｅ１９〜
Ｅ２１）へ入力される。

【００４６】Ａ／Ｄコンバータ（Ｅ１９〜Ｅ２１）へ入
力されたアナログ信号は、デジタル化されてシェーディ
ング回路（Ｅ２２）へ入力される。ジェーディング回路
（Ｅ２２）では照明系の光量不均一やＣＣＤの画素出力
のバラツキを補正する機能を持っている。

【００４７】次に図１１を参照すると、シェーディング
補正された画像データは、ライン間補正メモリ（Ｅ２
３，Ｅ２４）へ入力される。ライン間補正メモリ（Ｅ２
３）は、３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）のＢ検出ラインとＲ
検出ラインとのキャリッジ走査方向の位置差分Ｒ画像デ
−タを遅延してＢ画像デ−タに位置合せするための遅延
メモリであり、ライン間補正メモリ（Ｅ２４）は、Ｂ検
出ラインとＧ検出ラインとのキャリッジ走査方向の位置
差分Ｇ画像デ−タを遅延してＢ画像デ−タに位置合せす
るための遅延メモリである。

【００４８】この実施例では、後述のドット補正（Ｅ２
５）でのずれ補正を簡単にするため、３ラインＣＣＤ
（Ｅ１１）の３ライン間の位置差は整数ライン分に設定
され、倍率が１のときには、３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）
の３ライン間の位置差による異色画像デ−タ間の位置ず
れは、ライン間補正メモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）で補正さ
れ、ドット補正（Ｅ２５）にて、小数点以下のライン数
（１未満のライン数）のずれ補正は不要である。しか
し、ズ−ム変倍のときには、ライン間補正メモリ（Ｅ２
３，Ｅ２４）の出力画像デ−タに、Ｂ画像デ−タに対し
て小数点以下のライン数のずれを生ずることが多く、そ
のようなずれをドット補正（Ｅ２５）が補正する。ま
た、走査速度変動分のずれも、ドット補正（Ｅ２５）が
補正する。

【００４９】ドット補正（Ｅ２５）では、ライン間補正
メモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）から出力された画像データ
の、ＲＧＢデータの１ライン以内ドットのズレを補正す
る。この内容は後述する。スキャナγ補正（Ｅ２６）で
反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正
を行う。この補正後の画像データは、自動原稿色判定回
路（Ｅ２８）と自動画像分離回路（Ｅ２９）とディレー
メモリ（Ｅ２７）を介して、ＲＧＢフィルタ・色変換処
理・変倍処理・クリエイト（Ｅ３０）に入力される。

【００５０】自動原稿色判定回路（Ｅ２８）は、ＡＣＳ
（有彩／無彩判定）処理にて、黒、及び灰色の判定を行
う。自動画像分離回（Ｅ２９）は、像域分離処理にて、
エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定），網
点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターン
により判定），写真判定（文字・網点外で画像データが
ある場合）を行い、文字及び印刷（網点）部、写真部の
領域を判定してＣＰＵ（Ｅ１）に伝え、後段のＲＧＢフ
ィルタ・色変換（Ｅ３０），プリンタγ補正・ＹＭＣＫ
フィルタ・階調処理（Ｅ３１）でパラメータや係数の切
り換えに使用される。

【００５１】画像データは、ＲＧＢフィルタ（Ｅ３０）
に入力される。ＲＧＢフィルタ（Ｅ３０）では、ＲＧＢ
のＭＴＦ補正，平滑化，エッジ強調，スルー等のフィル
タ係数が先の判定領域により切り換えら定される。色変
換処理（Ｅ３０）では、ＲＧＢデータに、ＹＭＣＫ変
換，ＵＣＲ，ＵＣＡ処理を行なう。

【００５２】変倍処理（Ｅ３０）は、入力された画像デ
ータに対して拡大／縮小処理を実行する。画像表示ユニ
ット７００へのデ−タ転送はこの処理後に行われる。変
倍処理（Ｅ３０）は、Ｉ／Ｆを介して画像表示ユニット
７００に接続されている。

【００５３】クリエイト（Ｅ３０）では、クリエイト編
集，カラー加工を行う。クリエイト編集では、斜体，ミ
ラー，影付け，中抜き処理等を実行する。カラー加工で
は、カラー変換，指定色消去，アンダーカラー等を実行
する。

【００５４】プリンタγ補正・ＹＭＣＫフィルタ（Ｅ３
１）では、先の判定領域に基づいてプリンタγ変換とフ
ィルタ係数の設定する。階調処理（Ｅ３１）ではディザ
処理を実行し、ビデオコントロール（Ｅ３１）では書き
込みタイミング設定や画像領域，白抜き領域の設定やグ
レースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生を
行う事ができ、最終画像データを、書き込み処理（Ｅ３
１）でＬＤ（レーザーダイオード）へ出力できるように
処理されて、画像書込ユニット２００のＬＤドライバへ
出力する。

【００５５】本発明の実施のために、速度検出センサ
（Ｅ３３），Ｆ／Ｖ変換回路（Ｅ３６），アンプ（Ｅ３
４）とＡ／Ｄコンバータ（Ｅ３５）が追加されている。
本実施例では、速度検出センサ（Ｅ３３）は、ハロゲン
ランプＥ１０および第１ミラ−５−１を搭載したキャリ
ッジを駆動するプーリ（Ｅ８で駆動される）に取り付け
たロ−タリエンコーダである。ロ−タりエンコーダ（Ｅ
３３）の出力は、Ｆ／Ｖ変換回路（Ｅ３６）で、キャリ
ッジ速度を表わすアナログ電圧レベル（指速電圧）に変
換され、Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３５）へ入力される。入
力前のアンプ（Ｅ３４）は、Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３
５）の比較電圧Ｖｒｅｆの範囲内に指速電圧のレベルを
調整するとともに、速度変動の量とドット補正の分解能
のレベルに対応関係ができるように設定する。アンプ
（Ｅ３４）のゲインはＣＰＵ（Ｅ１）により設定され
る。なお、キャリッジを直接駆動するプーリにロ−タり
エンコーダ（Ｅ３３）を取り付けるので、キャリッジ速
度の実際の変動に対応して変動する指速電圧が得られ
る。

【００５６】Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３５）のサンプリン
グクロックは、画像データの処理に使用するクロック
（画素単位に同期したクロックパルス）を使用してデジ
タルデータに変換する。これにより、処理画素（画像デ
−タ）の切換りに同期して、Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３
５）のデジタルデ−タ（速度デ−タ）が得られる。この
速度データをライン間補正メモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）の
ＲとＧ用に入力する。このことは、その画像データを取
り込んだ時点の速度変動データを同じアドレスに格納す
ることになる。

【００５７】この実施例では、シェーディング補正後の
画像デ−タは９ｂｉｔであり、フィールドメモリが１２
ｂｉｔであるので、３ｂｉｔ分を速度デ−タに割り当て
ることができる。そこで、Ｆ／Ｖ変換回路（Ｅ３６）に
より、スキャナ速度の「目標速度（設定速度）分の電圧
レベル−オフセット（４）分電圧」（ＤＣ成分）をカッ
トして、「設定速度−オフセット値」に対する速度変動
分を表わす電圧だけ出力しＡ／Ｄコンバ−タで３ビット
デ−タ（速度デ−タ）に変換にする。オフセット（４）
は、Ｆ／Ｖ変換回路（Ｅ３６）の出力が負にならないよ
うにするマ−ジンであり、オフセットは４対応の電圧に
定めている。即ち、速度変動の平均値を４にして、速度
デ−タ（速度変動データ）をライン間補正メモリ（Ｅ２
３，Ｅ２４）に入力して画像デ−タと共に書込む。この
場合、１／８ドットの位置ズレを起こす速度差と速度デ
ータの１デジット値を等しくすることで、後述するドッ
ト補正（Ｅ２５）によるずれ補正処理が簡易になる。そ
こでこの実施例では、アンプ（Ｅ３４）によって、Ｆ／
Ｖ変換回路（Ｅ３６）の出力レベルを調整して、Ａ／Ｄ
コンバ−タ（Ｅ３５）が出力する３ビットの速度データ
の１デジット値を、１／８ドットの位置ズレを起こす速
度差に合せている。

【００５８】３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）の３ライン間の
位置差は整数ライン分に設定され、倍率が１で走査速度
に変動がないときには、３ラインＣＣＤ（Ｅ１１）の３
ライン間の位置差による異色画像デ−タ間の位置ずれ
は、ライン間補正メモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）による画像
デ−タの出力遅延で補正され、ドット補正（Ｅ２５）に
おいて画像デ−タに位置ずれ補正を行なう必要はない。
しかし、ズ−ム変倍によって小数点以下のライン数のず
れを生ずるときと、倍率１でも走査速度が変動してずれ
を生ずるときには、そのようなずれをドット補正（Ｅ２
５）で補正する必要がある。

【００５９】次に、ドット補正（Ｅ２５）を説明する。
ドット補正（Ｅ２５）には、画像読取開始時に倍率Ａ％
に対応するずれ量が与えられる。倍率Ａ％対応のずれ量
は、Ｂの画像デ−タを基準にＲの画像デ−タに対しては
次のＲda、Ｇの画像デ−タに対しては次のＧdaであり、
単位はラインの1/8（ラインの長さ方向が主走査方向で
あり、それと直交する副走査方向の画素ピッチ（ライン
ピッチ）の1/8）である： Ｒda＝{floor〔(16×A/100+1/16)-floor(16×A/100+1/16)〕×8}/8 ・・・(1) Ｇda＝{floor〔( 8×A/100+1/16)-floor( 8×A/100+1/16)〕×8}/8 ・・・(2) floor：小数点以下切捨て， Ａ：倍率（％）。

【００６０】画像読取が開始されると、Ｂ画像デ−タは
直接にドット補正（Ｅ２３）に与えられるが、Ｒ画像デ
−タおよびＧ画像デ−タは、上述のライン間補正メモリ
（Ｅ２３，Ｅ２４）を通して、Ｂ画像デ−タに対して副
走査方向の画素ピッチ（ラインピッチ）の整数倍分の遅
れの後に、上述の速度デ−タ（速度変動分を表わす３ビ
ット）と共に与えられる。

【００６１】該速度デ−タが表わす数の単位は、前述の
ように、アンプ（Ｅ３４）によって、Ｆ／Ｖ変換回路
（Ｅ３６）の出力レベルを調整して、Ａ／Ｄコンバ−タ
（Ｅ３５）が出力する３ビットの速度データの１デジッ
ト値を、１／８ドットの位置ズレを起こす速度差に合せ
ているので、また、Ｆ／Ｖ変換回路（Ｅ３６）の出力が
負にならないようにオフセット４を設定しているので、
速度デ−タ対応の、Ｒ画像デ−タのずれ量Ｒdv，Ｇ画像
デ−タのずれ量Ｇdvは、 Ｒdv＝４＋Ｒdd ・・・(3) Ｇdv＝４＋Ｇdd ・・・(4) 単位は副走査方向の画素ピッチ(ラインピッチ)の1/8、
となる。

【００６２】ドット補正（Ｅ２３）は、倍率Ａによるず
れ量Ｒda，Ｇdaと速度変動対応のずれ量Ｒdv，Ｇdvの合
計すなわち総合ずれ量Ｒｄ，Ｇｄ、 Ｒｄ＝Ｒda−（４＋Ｒdd） ・・・(5) Ｇｄ＝Ｇda−（４＋Ｇdd） ・・・（６） を算出する。

【００６３】そしてドット補正（Ｅ２５）は、図１２に
示すように、注目のＲ画像デ−タ，Ｇ画像デ−タ（図１
２上のｎ１の位置）を、それからＲｄ，Ｇｄのずれがあ
る位置ｎ１’の画像デ−タに置換する。位置ｎ１’の画
像デ−タは、３次関数コンボリューション法を用いて、 ｎ１’＝ｋ０・ｎ０＋ｋ１・ｎ１＋ｋ２・ｎ２＋ｋ３・ｎ３ ・・・（７） と算出する。この式中の、注目の画像デ−タより１ライ
ン前の画像デ−タ、ｎ２およびｎ３はそれぞれ１ライン
および２ライン後の画像デ−タである。ｋ０〜ｋ３は係
数であり、注目点ｎ１とずれ点ｎ１’の位置差Ｒｄ，Ｇ
ｄに対応して、図１３に示すように定められている。な
お、図１３上の「ずれ量」の単位１は、副走査方向の画
素ピッチ(ラインピッチ)を意味する。

【００６４】このドット補正（Ｅ２５）により、その後
段にある自動画像分離回路（Ｅ２９）での像域分離処理
が良好に行える。アンプ（Ｅ３４）の調整によって１／
８ドットの位置ズレを起こす速度差と速度変動データの
１デジット値を等しくしているので、上述のずれ量の演
算を簡単な構成で実現できる。

【００６５】また、ズレ量が０や７／８の端の部分は速
度変動を加味することで範囲外になってしまうが、この
場合はｎ０の前にｎ−１をｎ３の後にｎ４のデータを持
つことにより、注目ラインの前後１ラインの範囲でドッ
ト補正が可能となる。これを図１４に示す。

【００６６】図１５および図１６に、画像読み取りユニ
ット３００＋画像処理ユニット４００の、第２実施例を
示す。この第２実施例では、Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３
５）とライン間補正メモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）の間にシ
リアル変換（Ｅ３７）を挿入している。速度変動は画素
毎の高周波の変動よりもライン毎の変動が問題となるの
で、Ａ／Ｄコンバ−タ（Ｅ３５）の、１ライン分に相当
する出力データを平均化処理してライン同期信号に同期
してシリアルデータとしてライン間補正メモリ（Ｅ２
３，Ｅ２４）に入力する。この場合ライン間補正メモリ
（Ｅ２３，Ｅ２４）の、画像デ−タ（９ビット）に対す
る速度データの割り当てが１ｂｉｔとしても、メモリ全
体として１ラインの画素数分のビットに、該ライン宛て
の速度変動デ−タ又は速度値デ−タを割り当てることが
できるので、速度デ−タをメモリ（Ｅ２３，Ｅ２４）に
保持するための、所要メモリ容量の増大は少い。この第
２実施例のドット補正（Ｅ２５）は、上述のずれ量Ｒ
ｄ，Ｇｄの算出をライン単位で行ない、同一ライン上の
画像デ−タに同一のずれ量算出値を適用する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を装備したデジタルカラ
−複写機の機構概要を示す縦断面図である。

【図２】 図１に示すデジタルカラ−複写機が装備した
画像表示ユニット７００の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 画像表示ユニット７００の外観を示す平面図
である。

【図４】 図１に示すデジタルカラ−複写機が装備した
操作部ユニット５００の外観を示す平面図である。

【図５】 図４に示すＬＣＤ（Ｂ５０）の表示画面の一
例を示す平面図である。

【図６】 図４に示すＬＣＤ（Ｂ５０）の表示画面のも
う１つの例を示す平面図である。

【図７】 図４に示す操作部ユニット５００に装備した
タッチパネル５００Ａの構成を示すブロック図である。

【図８】 図７のタッチパネル５００Ａのタッチ検出回
路の入力（ＩＮ）とそれに対応した出力（ＯＵＴ）を示
す平面図である。

【図９】 図４に示す操作部ユニット５００の構成を示
すブロック図である。

【図１０】 本発明の第１実施例の一部をなす、図１に
示す画像読み取りユニット３００のシステム構成を示す
ブロック図である。

【図１１】 本発明の第１実施例の残部をなす、図１に
示すデジタルカラ−複写機が装備した画像処理ユニット
４００のシステム構成を示すブロック図である。

【図１２】 図１１に示すドット補正（Ｅ２５）が行な
うずれ位置の画像デ−タ演算と、該演算に用いる画像デ
−タの分布位置（ｎ０〜ｎ３）およびずれ位置（ｎ
１’）を示す平面図である。

【図１３】 図１１に示すドット補正（Ｅ２５）が行な
うずれ位置の画像デ−タ演算に用いる係数値を示す図表
である。

【図１４】 図１１に示すドット補正（Ｅ２５）が行な
うずれ位置の画像デ−タ演算と、該演算に用いる画像デ
−タの分布位置（ｎ−１〜ｎ４）およびずれ位置（ｎ
１’）を示す平面図であり、ずれ量が１ドットピッチを
越える場合を示す。

【図１５】 本発明の第２実施例の一部をなす、画像読
み取りユニット３００のシステム構成を示すブロック図
である。

【図１６】 本発明の第２実施例の残部をなす、画像処
理ユニット４００のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

Ｅ１０：ハロゲンランプ ５：ミラ−群 ６：レンズ Ｅ１１：３ラインＣＣ
Ｄ ８：光学ユニット ８−１：レ−ザ− ８−２：ポリゴンミラ
− ８−３：モ−タ ８−４：ｆ／θレンズ ８−５：反射ミラ− ９：感光体ドラム １０：クリ−ニングユニット １１：除電ランプ １２：帯電器 １３：電位センサ １４：ＢＫ現像器 １５：Ｃ現像器 １６：Ｍ現像器 １７：Ｙ現像器 １８：パタ−ン検知器 １９：中間転写ベルト ２０：バイアスロ−ラ ２１：駆動ロ−ラ ２２：クリ−ニングユニット ２３：紙転写ユニット ２４：転写紙 ２５：給紙ロ−ラ ２６：レジストロ−ラ ２７：紙搬送ユニット ２８：定着器 ２９：トレイ ３０〜３３：カセット ３４：給紙トレイ １００：システム制御ユニット ２００：画像書き込み
ユニット ３００：画像読み取りユニット ４００：画像処理ユニ
ット ５００：操作部ユニット ７００：画像表示ユニ
ット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を照明し光電変換手段へ導く光学
   系と、原稿と光学系の一方を相対的に副走査方向に走査
   する走査手段と、光電変換手段からのアナログ信号を画
   像デ−タへ変換するＡ／Ｄ変換手段を有する画像読み取
   り装置において、 前記走査手段の走査速度を検出する速度検出手段と、そ
   の検出速度を表わす速度デ−タを生成する手段と、該速
   度デ−タをそれを得たときの画像データと対応付ける手
   段と、対応付けられた速度デ−タと画像デ−タに基づい
   て該画像デ−タに速度変動による読取ずれを補正する処
   理を施す補正手段と、を備えることを特徴とする画像読
   み取り装置。
2. 【請求項２】前記光電変換手段は複数ラインＣＣＤであ
   り、前記補正手段は、そのライン間の前記走査手段によ
   る走査距離分の読取ずれと前記速度変動による読取ずれ
   を補正する処理を画像デ−タに施す、請求項１記載の画
   像読み取り装置。
3. 【請求項３】前記対応付ける手段は、画素毎に前記速度
   デ−タと画像デ−タを対応付けて保持するメモリ手段を
   含む、請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】前記対応付ける手段は、主走査１ラインの
   画像デ−タに前記速度デ−タを対応付けて保持するメモ
   リ手段を含む、請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】前記光電変換手段は複数ラインＣＣＤであ
   り、前記対応付ける手段は、ＣＣＤのライン間の前記走
   査手段による走査距離分の読取ずれを補正するためのラ
   イン間補正メモリであって前記Ａ／Ｄ変換手段が発生す
   る画像デ−タとともにそのときの速度デ−タを記憶す
   る、請求項１記載の画像読み取り装置。