JP3904385B2 - 画像形成装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取り作成したデータを像担持体に書き込む画像形成装置において、副走査方向の倍率補正を精度よく行う画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿が載置される原稿台に対して読み取り光学系をスキャナで相対的に副走査方向に移動させることにより原稿の画像を光電変換部に入力し、これをＡ／Ｄ変換する画像読み取り装置と、この画像読み取り装置から出力される読み取りデータを書き込みモータで駆動される回転鏡により主走査方向に１ライン毎ずつ像担持体に書き込む画像書き込み部を有するデジタル複写機などの画像形成装置がある。
【０００３】
このようなデジタル複写機の副走査方向の倍率は、原稿台に対する読み取り光学系の相対的な移動速度、像担持体の回転速度、用紙搬送系（給紙、搬送、定着）の搬送速度によって設定される。デジタル複写機では、画像読み取り、給紙、定着などのためのそれぞれのユニットの回転速度を規定することにより、副走査方向の倍率を保証している。
【０００４】
また、カラー画像を読み取るために光電変換部として、Ｒ、Ｇ、Ｂの３本のラインセンサを併設した３ライン縮小型ＣＣＤを用いた画像形成装置がある。
この場合、３本のラインセンサの間には数ライン分の間隔が開いており、原稿に対して読み取り光学系を相対的に副走査方向に移動させるスキャニングの過程で個々のラインセンサへの読み取りデータの入力タイミングがずれるため、先に読み取ったデータをライン間メモリに記憶させ、後から読み取ったデータと同期させて画像出力部に出力（以下、この処理をライン間補正と表記する。）している。このライン間補正は、副走査方向の倍率によって異なる。
【０００５】
この場合、スキャニング速度は、画像読み取り速度（画像クロック）から定められた一定値に調整する必要がある。このため、画像読み取り部のスキャナ、画像書き込み部の書き込みモータ、プリンタ側の各ユニットの用紙搬送系のモータとで線速を一定に定めて副走査方向の倍率を保証する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各ユニットにかかる負荷やこの負荷の変動が大きいために、各回転速度を一定に保つことは非常に難しく、また、誤差は、読み取り時にも生じ、またプリンタ側にも生じる。従って、前記したように副走査方向の倍率を保証することは、非常に難しい。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、画像読み取り時の副走査方向の倍率誤差の調整と、最終出力時の副走査方向の倍率誤差の調整とを明確に分けることで、装置全体としての副走査倍率誤差精度を高めることが可能な画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、この調整に伴い、ディレー量の調整を行うことで、複数ラインＣＣＤを使用した画像形成時に生じる読み取り位置ずれを起因とする分離不良を低減された画像を形成できる画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
本発明にかかる画像形成装置は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正手段と、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータのＰＷＭパルスを調整し、回転速度を調整することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第二の調整手段は、第一の調整手段により副走査倍率誤差補正を行った状態で、デジタル画像データの画像形成を行った後に、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第一の調整手段と第二の調整手段との少なくとも一つの調整手段は、ユーザからの指示に基づき、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成が行われない場合に第二の調整手段を動作させない手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明にかかる画像形成装置において、補正手段は、複数ラインＣＣＤの実ライン間隔に基づき算出される仮想ライン間隔を用いて、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明にかかる制御方法は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、を画像形成装置が行い、第一の調整工程と、第二の調整工程と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明にかかる制御方法は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正工程と、を画像形成装置が行い、第一の調整工程と、第二の調整工程と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明にかかる制御プログラムは、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、を画像形成装置に実行させ、第一の調整処理と、第二の調整処理と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明にかかる制御プログラムは、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正処理と、を画像形成装置に実行させ、第一の調整処理と、第二の調整処理と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、画像形成装置であるコピー機の一形態を示す内部構成図である。以下の説明では、このコピー機を例に取り説明する。
【００２１】
このコピー機は、システム制御ユニット１と、画像読取ユニット２と、画像処理ユニット３と、画像書き込みユニット４と、操作部ユニット５と、複写機機構部６と、画像表示ユニット７と、ドラムユニット８と、中間転写部９と、現像部１０と、給紙部１１と、定着部１２と、を有する。
【００２２】
画像読み取りユニット２は、原稿を光源により照射しながら走査し、この原稿からの反射光を読み取る。カラーコピー機の場合には、例えば、３ラインＣＣＤセンサにより画像を読み取る。次いで、読み取った反射光から画像データを作成し、これを画像処理ユニット３へ送信する。
【００２３】
画像処理ユニット３は、スキャナγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの画像処理を行う。そして、この画像処理を施した画像データを画像書き込みユニット４へ送信する。
【００２４】
画像書き込みユニット４は、入力された画像データに応じてＬＤ（レーザーダイオード）の駆動を変調する。
ドラムユニット８は、一様に帯電された回転する感光体ドラムに、上記ＬＤからのレーザービームにより潜像を書き込む。
現像ユニット１０は、この潜像にトナーを付着し、潜像を顕像化させる。
【００２５】
感光体ドラム上に作られた画像は、中間転写部９の中間転写ユニットの転写ベルト上に再転写される。この中間転写ベルト上には、フルカラーコピーの場合、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーが順次重ねられる。給紙部１１は、フルカラーコピーの場合、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色作像・転写工程が終了した後、上記中間転写ベルトとタイミングを合わせて転写紙が給紙する。この転写紙は、紙転写部で中間転写ベルトから４色同時にトナーが転写される。
トナーが転写された転写紙は、搬送部を経て定着部１２に送られ、定着ローラーと加圧ローラによって熱定着され排紙される。
なお、単色や複数色のコピー機においても、作像回数等がそれぞれ異なるだけで、上記同様の動作で画像形成することができることは当然である。
【００２６】
また、コピーモード等のユーザによるコピー機の設定（操作モード）は、操作部ユニット５から入力される。操作部ユニット５は、この操作モードをシステム制御ユニット１に送信する。
システム制御ユニット１は、設定されたコピーモードを実行するための制御を行う。すなわち、システム制御ユニット１から画像読み取りユニット２、画像処理ユニット３、画像書き込みユニット４、画像表示ユニット７等のユニットに制御指示を発する。
【００２７】
図２は、画像処理ユニット７の内部構成例を示すブロック図である。図２によれば、画像処理ユニット７は、ＦＩＦＯ２１と、ＤＲＡＭ２２と、ＣＰＵ２３と、ＶＲＡＭ２４と、ＬＣＤコントローラ２５と、ＬＣＤパネル２６と、ＲＯＭ２７と、ＳＲＡＭ２８と、シリアルレベル変換２９と、画像データレベル変換３０と、キーボード３１と、を有する。
【００２８】
画像処理ユニット３から出力された画像データは、ＦＩＦＯ２１を介して、ＣＰＵ２３内蔵のＤＭＡコントローラによって、画像データ格納用のＤＲＡＭ２２に格納される。
【００２９】
画像表示ユニット７は、画像データと共に画像データ制御信号も入力される。従って、有効画像領域だけを取り込む事が可能となる。
ＤＲＡＭ２２に格納された有効画像データは、ＣＰＵ２３によってＶＲＡＭ２４にＤＭＡ転送される。この時、ＣＰＵ２３は、ＤＲＡＭ２２内の画像データの任意の部分のみを転送したり、拡大・縮小・間引きなどの処理を行うようにしてもよい。
ＶＲＡＭ２４に転送された画像データは、ＬＣＤＣ（ＬＣＤコントローラ）２５の制御によりＬＣＤパネル２６に表示される。
【００３０】
図３は、画像表示ユニット７の一形態を示す。
ユーザは、図３に示すような各種キーやスケール３４により、ディスプレイ３２上のカーソル３３を移動させ、画像の選択などを行う。
【００３１】
なお、画像表示ユニットは、画像をＬＣＤに表示させ、この画面内で編集・加工のエリア指定やモード設定などを行うためのディスプレイエディタの役割を兼ねるようにしてもよい。その場合、図３の各種設定キーは、キーボード３１に該当する。
【００３２】
図４は、操作部ユニット５の一形態を示す図である。
図４によれば、操作部ユニット５は、テンキー４１と、モードクリア／予熱キー４２と、割り込みキー４３と、画質調整キー４４と、プログラムキー４５と、プリントスタートキー４６と、クリア／ストップキー４７と、エリア加工キー４８と、輝度調整つまみ４９と、ＬＣＤ（液晶パネル）上に配置されたタッチパネルキー５０と、初期設定キー５１と、を有する。
【００３３】
テンキー４１は、コピー枚数などの数値入力を行う場合に使用される。
モードクリア／予熱キー４２は、設定したモードを取り消して初期設定に戻す場合や、一定時間以上の連続押下で予熱状態とする場合に用いられる。
割り込みキー４３は、コピー中に割り込み、別の原稿のコピーを行う場合に使用される。
画質調整キー４４は、画質の調整を行うときに使用される。
プログラムキー４５は、よく使用するモードの登録や呼出を行う場合に使用される。
プリントスタートキー４６は、コピー開始の為のキーである。
クリア／ストップキー４７は、入力した数値をクリアする場合や、コピー途中でコピーを中断する場合に使用される。
エリア加工キー４８は、画像表示ユニット（ディスプレイエディター）上で、エリア加工・編集等のモードを使用する場合に使用される。
輝度調整つまみ４９は、ＬＣＤパネルの画面の明るさを調整するために用いられる。
タッチパネルキー５０は、ＬＣＤパネル上に表示された各種のキーの範囲と同じ範囲にキーエリアが設定される。タッチパネルキー５０は、この範囲内でユーザのキーの押下を検出すると、その設定されたキーの処理を行う。
初期設定キー５１は、ユーザが各初期設定を選択できる時に押下される。
【００３４】
図５は、ＬＣＤ（液晶表示画面）の一例をしめす。
図５に示すように、ＬＣＤ上には、カラーモード、自動濃度、マニュアル濃度、画質モード、自動用紙選択、用紙トレイ、用紙自動変倍、等倍、ソート、スタック等の各種モードが表示される。また、クリエイト、カラー加工、両面、変倍等のサブ画面も表示される。また、各表示の大きさと同様の大きさのキーが、タッチパネル上に設定される。
【００３５】
図６は、図５上の変倍キー押下による画面展開の一例を示す。
上記変倍キーが押下されると、画面下方から変倍設定画面がスクロールアップされる。変倍設定画面には定型変倍（予め変倍率が設定されている変倍モード）用のキーが設定されている。例えば７１％の部分のタッチパネルキーを押下すると、変倍率７１％が選択される。またこの画面には定型変倍以外の変倍モードを選択するため、ズームキー、寸法変倍キー、独立変倍／拡大連写キーが画面左側に設定される。
【００３６】
図７は、タッチパネル検出回路の一例を表したものであり、図８は、図７におけるＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の設定状態を表したものである。
コントローラは、検出端子をＨｉｇｈ状態にして、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を図８に示すように設定する。
Ｙ１、Ｙ２の回路は、抵抗でプルアップされている。すなわち、Ｙ１は、タッチパネルＯＦＦのとき＋５ｖになり、ＯＮの時は０ｖになる。
【００３７】
従って、コントローラは、Ａ／Ｄコンバータの出力からＯＮ／ＯＦＦの状態を確認する。そして、タッチパネルＯＮの状態を検知すると測定モードに切り換える。より具体的に説明すると、Ｘ方向の時、Ｘ１は＋５ｖ、Ｘ２は０ｖとなるため、入力位置の電位は、Ｙ１を通してＡ／Ｄコンバータに接続される。これにより座標を算出することが可能となる。Ｙ方向の座標も、回路を切り換えることで同様に算出することができる。このような検出回路によって、タッチパネルの押下位置を検出することが可能となる。
【００３８】
図９は、操作部ユニット５の一構成をしめすブロック図である。
図９に示すように、ＣＰＵからのアドレス信号は、アドレスラッチ６０に取り込まれる。アドレスラッチ６０は、ＣＰＵ６１からの信号により従い、このアドレス信号を制御する。
【００３９】
このアドレス信号は、その一部がアドレスデコーダ６２に入力される。アドレスデコーダ６２は、各ＩＣへのチップセレクト信号を作成する。このチップセレクト信号は、メモリマップの作成時に使用される。また、上記アドレスは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリやＬＣＤ（ＬＣＤコントローラ）６７でのアドレス指定に使用される。
一方、ＣＰＵ６１からのデータバスは、ＲＯＭ６５やＬＣＤＣ６７に接続され、データの双方向通信が行われる。
ＬＣＤＣ６７は、ＣＰＵ６１からのアドレスバス、データバスの他に、ＬＥＤドライバ６８、キーボード６９、アナログタッチパネル７０、ＬＣＤモジュール７１、表示データ用のＲＯＭ６３や、ＲＡＭ６４等が接続される。
ＬＣＤＣ６７は、キーボード６９からの信号やタッチパネル７０からのユーザに指示に従い、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４に格納されたのデータから表示データを作成する。そして、ＬＣＤ上への表示をコントロールする。
また、ＣＰＵ６１には光ファイバー用コネクタ（光トランシーバ）６６を接続するようにしてもよい。光トランシーバ６６は、外部との通信を行う。
【００４０】
図１０は、画像読取装置（画像読取ユニット２）の一構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、この画像読取装置は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、システム制御部１０４と、操作表示部１０５と、Ｉ／Ｏ１０６と、モータドライバ１０７と、パルスモータ１０８と、ランプレギュレータ１０９と、ハロゲンランプ１１０と、３ラインＣＣＤ１１１と、タイミング回路１１２と、エミッタホロワ（Ｒ用）１１３、（Ｇ用）１１４、（Ｂ用）１１５と、アナログ処理回路（Ｒ用）１１６、（Ｇ用）１１７、（Ｂ用）１１８と、Ａ／Ｄコンバータ（Ｒ用）１１９、（Ｇ用）１２０、（Ｂ用）１２１と、シェーディング補正回路（ＲＧＢ）１２２と、ライン間補正メモリ（Ｒ用）１２３、（Ｇ用）１２４と、ドット補正回路（ＲＧＢ）１２５と、スキャナγ補正（ＲＧＢ）１２６と、ディレーメモリ（ＲＧＢ）１２７と、自動原稿色判定回路１２８と、自動画像分離回路１２９と、ＲＧＢフィルタ、色変換回路、変倍処理回路、クリエイト１３０と、プリンタγ補正回路、書き込み処理回路１３１と、画像表示部１３２と、を有する。
【００４１】
スキャナＩＰＵ制御部上のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラム実行し、ＲＡＭ１０３にデータ等を読み書きする事で、スキャナ・ＩＰＵ部の全体の制御を行う。
また、ＣＰＵ１０１は、システム制御部１０４とシリアル通信で接続され、コマンド及びデータの送受信を行い、指令された動作を行う。
システム制御部１０４は、操作表示部１０５とシリアル通信で接続され、ユーザからのキー入力指示により動作モード等の指示を設定する事ができる。
ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｏ１０６である原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉センサ、冷却ファン等に接続され、これらのセンサを制御をする。
【００４２】
スキャナモータドライバ１０７は、ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力によりドライブされ、励磁パルスシーケンスを発生する。これにより、原稿走査駆動用のパルスモータ１０８を駆動する。
ランプレギュレータ１０９に駆動されたハロゲンランプ１１０は、原稿に対して光量出力する。この原稿に反射された光信号は、複数ミラー及びレンズを通り、３ラインＣＣＤ１１１に結像される。
３ラインＣＣＤ１１１は、スキャナＩＰＵ制御上のタイミング回路１１２によって各駆動クロックを与えられる。そして、このクロックを用いて、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のｏｄｄ、ｅｖｅｎを示すアナログの画像信号を作成する。これらの画像信号は、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各エミッタホロワ１１３〜１１５にされる。
【００４３】
エミッタホロワ１１３〜１１５からアナログ処理回路１１６〜１１８へ入力された画像信号は、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各アナログ処理回路１１６〜１１８内で減算法ＣＤＳにより処理される。
エミッタホロワ１１３〜１１５は、ＣＣＤのオプティカルブラック部でラインクランプ実施し、ｏｄｄとｅｖｅｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行う。アンプゲイン調整後、マルチプレクサで合成して、最終的にＤＣレベルのオフセット調整を行う。そして、このように調整した各画像データを、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各Ａ／Ｄコンバータ１１９〜１２１に入力する。
【００４４】
Ａ／Ｄコンバータ１１９〜１２１は、入力されたアナログ信号をデジタル化し、シェーディング回路１２２に入力する。
シェーディング回路１２２は、照明系の光量不均一やＣＣＤの画素出力のバラツキを補正する。
【００４５】
シェーディング補正された画像データは、ライン間補正メモリ１２３、１２４へ入力される。ライン間補正メモリ１２３、１２４は、３ラインＣＣＤのＢとＧ、ＢとＲのライン数の画像データをメモリで遅延させ、ＢＧＲの読取画像の１ライン以上の位置合わせを行う。この位置あわせが行われた画像データは、ドット補正回路１２５に出力される。
【００４６】
ドット補正回路１２５は、入力された画像データにおいてＲＧＢデータの１ライン以内のドットのズレを補正する。
スキャナγ補正回路１２６は、このドットのずれが補正された画像データの反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正する。
【００４７】
この補正後の画像データは、第１ルートと第２ルートとに入力される。この第１ルートは、自動原稿色判定回路１２８と自動画像分離回路１２９とディレーメモリ１２７を介してＲＧＢフィルタ、色変換処理、変倍処理、クリエイト１３０へ至るルートである。第２ルートは、画像データメモリへ至るルートである。
【００４８】
上記画像データメモリは、例えば、スキャナ最大読取領域の画像データをＲＧＢ別に蓄積できるＤＲＡＭで構成することができる。例えば、１スキャンでＲＧＢの画像データを取り込むこともでき、フルカラー重ね画像出力時やリピート複写時にはこの画像メモリから出力し第１ルートにもどることで対応できるようになっている。
【００４９】
自動原稿色判定回路１２８は、ＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理を行う。
自動画像分離回路１２９は、像域分離（文字／網点）処理を行う。
上記ＡＣＳ処理は、黒、及び灰色の判定を行う処理である。
上記像域分離処理は、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データがある場合）を行う処理である。この処理が施されたデータは、文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定される。この判定結果は、ＣＰＵ１０１に伝えられ、後段のＲＧＢフィルタ処理、色変換プリンタγ補正処理、ＹＭＣＫフィルタ処理、階調処理などの処理でパラメータや係数の切り換えに使用される。
【００５０】
画像データは、ＲＧＢフィルタ、色変換処理、変倍処理、クリエイト１３０に入力される。
ＲＧＢフィルタ（部）は、各ＲＧＢのＭＴＦ補正、平滑化、エッジ強調、スルー等のフィルタ係数を、前記した判定領域（判定結果）により切り換え、設定する。この画像データは、ＲＧＢフィルタ処理される。
また、この画像データは、色変換処理される。この色変換処理により、ＲＧＢデータからＹＭＣＫ変換され、ＵＣＲ、ＵＣＡ処理を施される。
次いで、この画像データは、変倍処理（部）に入力され、主走査の画像データに対して拡大／縮小処理が行われる。画像表示部１３２への分岐はこの処理後に行われる。Ｉ／Ｆを介して画像表示部に接続されている。
クリエイト（部）は、クリエイト編集、カラー加工を行う。クリエイト編集では斜体、ミラー、影付け、中抜き処理等が施される。このカラー加工処理は、カラー変換、指定色消去、アンダーカラー等などの処理である。
【００５１】
プリンタγ補正、ＹＭＣＫフィルタ１３１は、上記判定領域（判定結果）に基づいてプリンタγ変換とフィルタ係数の設定する。
階調処理（部）は、ディザ処理を実行し、ビデオコントロール（部）は、書き込みタイミング設定や画像領域、白抜き領域の設定やグレースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生することができる。そして、最終画像データを書き込み処理ユニット４のＬＤ（レーザーダイオード）へ出力できるように処理されてＬＤへ出力する。
【００５２】
各機能処理は、ＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムとシステム制御部１０４の指示に基づき、各処理の設定と動作を制御する。
【００５３】
なお、前記したように、本発明に係る画像形成装置は、フルカラーを再現できるものに限定されるものではない。すなわち、単色（モノトーン）のみ再現可能なものや複数色のみ再現可能な装置としてもよい。この場合、前記した構成要素からフルカラーを実現するために必要な要素を取り除いた構成により画像形成処理を行うことができる。
【００５４】
次に、ライン間補正について詳述する。
３ラインＣＣＤを使用した読み取り装置は、ＲＧＢの原稿読取位置が異なっている。そのため、３色の内の２色は、同一位置を読み取るのが最も遅い１色のを読み取るタイミングにあわせてそれぞれフィールドメモリに入力し、読み出しのタイミングを変える必要がある。つまり、電気的なディレーを与えて３色光の読み取り位置を合わせなければならない。これが整数ライン（１ライン以上）の補正になる。
【００５５】
これに対してズーム変倍等を行った場合、１ライン未満の補正を行う必要が生じる。
１ライン未満の補正としては、注目ラインの前後のラインより補間処理することで値を算出することで行うことができる。本実施例ではドット補正で行うものとする。
なお、ライン間補正手段は、１ライン未満の補正（ドット補正）も行うことができるようにしてもよい。
【００５６】
整数ライン（１ライン以上）の補正式を以下に示す。対Ｒのライン間隔＝Ｒlno 、対Ｇのライン間隔＝Ｇlno とする。
Rln= floor ((A/100)*Rlno+1/16) ・・・（１）
Gln= floor ((A/100)*Glno+1/16) ・・・（２）
なお、Floor は小数点以下切り捨てを意味し、A は倍率を意味する。
【００５７】
上記の補正値は、ＣＰＵ１０１により演算処理され、タイミング回路１１２のライン間補正レジスタにセットされる。そして、リード信号は、この補正タイミングでライン間補正メモリ１２３、１２４に出力される。これによりＲ、Ｇの整数ラインの補正値が決定される。
【００５８】
次に、ドット補正について、図１１を参照しながら説明する。
１ライン以内の色ズレは、ドット補正（部）１２５で補正される。ここでは３次関数コンボリューション法により補完して算出する方法を説明する。
【００５９】
ズレ量は、再サンプリング点位置精度を１／８ドットとした場合、０と１／８〜７／８となる。ここで、ズーム変倍をした場合のズレ量算出式は、下記式３、４のように示すことができる。すなわち、Ｂを基準にＲとＧを下式で求めたライン分だけ遅らす。
なお、Floor は小数点以下切り捨てを意味し、A は倍率を意味する。
また、対Ｒのライン間隔＝Ｒlno 、対Ｇのライン間隔＝Ｇlno とする。
【００６０】
上記の補正値は、ＣＰＵ１０１により演算処理され、バスラインを介してドット補正（部）１２５のドット補正レジスタに直接書き込まれる。そして、１ライン未満のライン補正（ドット補正）が行われる。
【００６１】
このように、式１〜４に基づきズーム変倍時に１ラインの未満の補正を含めたライン間補正を行うことで、読み取り位置ズレによる分離不良を低減することが可能となる。
【００６２】
すなわち、１ライン未満のライン補正（ドット補正）は、副走査方向に１ドット、主走査方向に±１ドット未満のずれに対する補正である。
上記３次願数コンボリューション法では、まず、図１１（ａ）の注目点ｎ１と、この次の点ｎ２、２つ先のｎ３、および一つ前の（後ろの）点ｎ０の４点のデータを用いて、ｎ１とｎ２との間にある求める点（再サンプリング点）のデータｎ１’を計算する。
従って、図１１（ｂ）の符号８０で示す領域のみをドット補正可能領域とするのではなく、ｎ−１ラインを有することで、符号８１で示す領域をも補正することが可能となる。さらには、ｎ４ラインをもつことで、符号８２で示す領域も補正することが可能となる。
上記補正係数の例を、図１１（ｃ）にあげる。
【００６３】
本例はＢ基準でＲが１６ラインのライン間隔、Ｇが８ラインのライン間隔になるＣＣＤを使用した場合であるが、例えば、Ｂ基準でＲが８ラインのライン間隔、Ｇが４ラインのライン間隔になるＣＣＤの場合でもRlno、Glnoをライン間隔にすることにより対応できる。また、基準の色が変わっても同様に考え方で対応できるのは言うまでもない。
【００６４】
以下、本発明に係る副走査倍率微調方法について説明する。
図１２は、スキャナのみで倍率調整する場合の動作を説明するためのフローチャートである。このスキャナでの倍率調整手段を、第１調整手段と表記する。
【００６５】
このスキャナ（第１調整手段）は、等倍でスキャンを実行し（ステップＳ１）、内部のディスプレーエディタ、または外部のディスプレ等の表示装置へ画像を出力する（ステップＳ２）。次いで、倍率誤差値を算出する（ステップＳ３）。この算出方法としては、目視による手動計測により行うようにしてもよく、画像データによる自動計測を行うようにしてもよい。
【００６６】
この倍率誤差値が規格値内である場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、この第１調整手段は、処理を終了する。本例では、この規格値を±０．１％以内とし、上記倍率誤差値がこの範囲内であれば調整を完了するものとする。
【００６７】
上記倍率誤差値が規格外であれば（ステップＳ４／ＮＯ）、上記第１調整手段は、ユーザに誤差値を入力させる（ステップＳ５；ここでは、この誤差値をＢとする。）。例えば、操作表示手段をＳＰモード（ＳＰを変更可能とする画面）とし、ＳＰ調整の第１調整手段のみの副走査倍率微調整欄に調整値を入力させる。
【００６８】
この第１調整手段は、この調整値から倍率値を算出し（ステップＳ６；上記誤差値Ｂから倍率値ｂを算出する。）、この値に対応したモータ駆動タイマ値を算出する（ステップＳ７；モータ駆動タイマ値ｂ’の算出）。この計算方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、デフォルトモータ駆動タイマ値に上記倍率値を乗算した値がモータ駆動タイマ値となる。
このモータ駆動タイマ値は、ＣＰＵ１０１から第１調整手段モータドライバ１０７へ出力するＰＷＭのパルス幅を決定する要因である。言い換えれば、基準となる一定速時のモータ駆動タイマ値をあらわす。
【００６９】
その後は再スキャンを実行して（ステップＳ１）、倍率誤差が規格値（本例では±０．１％）に入るまでこの処理を繰り返し実行する（ステップＳ４）。
【００７０】
ライン間補正（ドット補正含む）では、対Ｒのライン間隔（Ｒlno ＝１６とする）、対Ｇのライン間隔（Ｇlno ＝８とする。）のデフォルト値により調整される。第１調整手段のみの出力時はこの設定によって精度良く調整することが可能となる。
【００７１】
次に、プリンタにおいても倍率調整を行う場合の調整方法を、図１３を参照しながら詳細に説明する。以下、プリンタ側の倍率調整を行う手段を第２調整手段と表記する。
プリンタ込みの倍率調整はスキャナ（第１調整手段）のみの倍率調整実行後に行う必要がある。その理由は、スキャナ駆動系の誤差（駆動プーリ径、ワイヤ径等の誤差）を取り除く必要があるからである。
【００７２】
そのため、まず、第２調整手段は、等倍でスキャンを実行し（ステップＳ１１）、コピー画像を出力する（ステップＳ１２）。そして、このコピー出力から倍率誤差値を算出する（ステップＳ１３）。この誤差値は、目視による手動計測によって算出するようにしてもよく、画像取込による自動計測によって算出するようにしてもよい。
【００７３】
この第２調整手段は、倍率誤差値が規格値内（本例では±０．１％以内）の場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、調整を終了する。
上記倍率誤差値が規格外であれば（ステップＳ１４／ＮＯ）、ユーザに調整値を入力させる（ステップＳ１５）。例えば、操作表示手段をＳＰモードへ移行し、ＳＰ調整のプリンタ込みの副走査倍率微調整欄に調整値を入力させる（ここでは、調整値をＣとする。）。
【００７４】
次いで、第２調整手段は、調整値Ｃから倍率値ｃを算出して（ステップＳ１６）、この値ｃに対応した一定速度のモータ駆動タイマ値ｃ’を算出する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻り、再スキャンを実行してコピー画像の倍率誤差が規格値に入るまでこの処理を繰り返す（ステップＳ１４）。
【００７５】
この方法では、プリンタを含めた（込みの）倍率調整を行ったために、スキャナ側の走査速度がスキャナのみ倍率調整を行う場合とは異なったものとなる。従って、デフォルトの各ライン間隔と走査速度の関係が崩れてしまう。
このことは、各色の読み取り位置ズレを招き、ひいては分離不良を発生させてしまう。
【００７６】
この分離不良は、自動原稿色判定回路１２８のＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理と自動画像分離回路１２９の像域分離（文字／網点）処理の不良をいう。
ＡＣＳ処理は、黒、及び灰色の判定を行う。
像域分離処理は、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データある場合）を行い、文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定する。この判定結果は、ＣＰＵ１０１を介してＲＧＢフィルタ処理、色変換プリンタγ補正処理、ＹＭＣＫフィルタ処理、階調処理の各処理のパラメータとして用いられたり、各係数を変更するために用いられる。
従って、分離不良が発生し、各判定結果が誤ったものとなってしまうと、画像は、著しく劣化したものとなってしまう。
【００７７】
そこで、この不具合を防ぐために、上記第１調整手段および第２調整手段で算出した倍率ｂ、ｃにより、デフォルトのライン間隔を仮想ライン間隔として変更する。
すなわち、下記式５、６で対Ｒ仮想ライン間隔と対ｇ仮想ライン間隔を算出することができる。なお、本例では、デフォルトの対Ｒのライン間隔Ｒlno を１６、対Ｇのライン間隔Ｇlno を８として説明する。
対Ｒ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｒｌｎｏ ・・・（５）
対Ｇ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｇｌｎｏ ・・・（６）
【００７８】
ライン間補正（ドット補正含む）では、上記式５、６で算出されたの仮想ライン間隔を式１、２、３、４のデフォルトライン間隔（Ｒlno 、Ｇlno ）へ入力する。これにより、プリンタ込みの（まで含めた）倍率調整を行う場合であっても読み取り位置ズレによる分離不良を防止することができる。
【００７９】
プリンタ込みの（を含めた）ライン間補正値が設定される流れを、図１４のフローチャートを用いて説明する。
画像形成出力時（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、ライン間補正やドット補正は、仮想ライン間隔で行われる（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）。
スキャナ出力時（ステップＳ２１／ＮＯ）、ライン間補正やドット補正は、デフォルトライン間補正で行われる（ステップＳ２５〜ステップＳ２７）。
【００８０】
図１５は、ＳＰモード時の操作表示部の設定画面例を示す。この設定画面には、ＳＰ調整での、スキャナのみの副走査倍率微調整設定欄、およびプリンタ込みの副走査倍率微調整設定欄を有する。
【００８１】
この表示画面の＋キーを押下されるたびに、調整値は、現状値よりＯ．１％ステップずつ加算される。また、―キーが押下されるたびに、０．１％ステップずつ減算する。なお、図示しないテンキーで直接、数値（調整値）が入力されるようにしてもよい。
【００８２】
次に、より具体的なライン間補正・ドット補正の数値計算例を示す。
ここでは、、倍率１００％、Ｂ＿Ｒライン間１６ライン、Ｂ＿Ｇライン間８ライン、デフォルトモータ駆動タイマ値＝１０００とする。
【００８３】
スキャナのみの倍率調整（第１調整手段）では、式１、２より、
Ｒｌｎ＝１６
Ｇｌｎ＝８
となる。また、式３、４より、
Ｒｄａ＝０
Ｇｄａ＝０
ＳＰ調整のスキャナのみ副走査倍率微調整値Ｂ＝＋０．６％
倍率ｂ＝１．００６
モータ駆動タイマ値ｂ’
＝デフォルトモータ駆動タイマ値＊１．００６
＝１００６
となる。
【００８４】
プリンタ込みの倍率調整（第２調整手段）では、
ＳＰ調整のプリンタ込み副走査倍率微調整値Ｃ＝２．３％
倍率ｃ＝１．０２３
モータ駆動タイマ値ｃ’
＝スキャナのみ時のモータ駆動タイマ値＊１．０２３
＝１０２９
となる。
【００８５】
また、式５、６より、
対Ｒ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｒｌｎｏ＝１６．３６８
対Ｇ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｇｌｎｏ＝８．１８４
となる。
【００８６】
式１、２に仮想ライン間隔を代入すると、
Ｒｌｎ＝１６（１６．４３０５）
Ｇｌｎ＝８（８．２４６５）
となる。
【００８７】
さらに、式３、４も仮想ライン間隔を代入すると、
Ｒｄａ＝３／８
Ｇｄａ＝１／８
となる。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、画像読み取り時の副走査方向の倍率誤差を調整することと、画像形成装置としての最終出力（コピー出力）において副走査方向の倍率誤差を調整することと、を明確に分けることによりそれぞれにおいて副走査倍率誤差精度を上げる効果がある。
また、読取装置側だけでプリンタ側の副走査倍率を調整できるので、プリンタ側の調整機構を省くことが可能となる。言い換えれば、大幅なコストダウンを図ることが可能となる。
【００８９】
また、本発明によれば、読み取り位置ズレにより発生する分離不良を低減する効果がある。
複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、複数ラインの読み取り位置ズレを補正するためのライン間補正メモリが必要となる。変倍率に応じてライン間補正メモリの読み出しディレー量を制御しているが、副走査倍率誤差調整を行う場合はこのディレー量に対しても調整する有無が必要となる。本発明は、この調整有無により読み取り位置ズレにより発生する分離不良を低減させる。
これにより、画像を著しく劣化することがなくなる。
また、読取装置（部）だけでプリンタ側の副走査倍率を調整できるので、プリンタ（画像形成部）側の調整機構を省くことができるため、非常に容易な構成で、上述したような非常に優れた効果を得ることが可能となる。すなわち、大幅なコストダウンを図ることが可能となる。
【００９０】
また、本発明によれば、画像形成装置の倍率調整（第２調整手段）においても第一調整手段の副走査速度の調整機構を使用することでコストアップすることなくコピー画像の倍率精度を上げることが可能となる。
画像形成装置の副走査の倍率は、書込系のライン書込周期と感光体駆動、中間転写ベルト駆動、用紙搬送系駆動（給紙、搬送、定着）の各駆動速度により決定される。これらの駆動系は負荷及び負荷変動は、大きく定められた回転速度を維持することは非常に難しい。この速度誤差をなくすには非常にコストがかかる。そのため、第１の調整手段を第２の調整手段に流用することで、容易に倍率精度を上げることが可能となる。
【００９１】
また、本発明によれば、複雑化することなくコピー画像の倍率精度を上げることが可能となる。
画像形成装置の副走査の倍率は、書込系のライン書込周期と感光体駆動、中間転写ベルト駆動、用紙搬送系駆動（給紙、搬送、定着）の各駆動速度により決定される。これらの駆動系は、負荷及び負荷変動が大きいため、定められた回転速度を維持することは非常に難しい。この速度誤差をなくすには非常にコストがかかる。従って、画像形成装置の倍率調整（第２調整手段）においても第一調整手段の副走査速度の調整機構と複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）特有のライン間補正手段を使用することでコストアップすることなくコピー画像の倍率精度を上げる効果がある。
【００９２】
また、本発明によれば、複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、読み取り装置の絶対速度（等倍速度）を調整するため、走査速度とライン間隔補正量を適正化することが可能となる。その後、画像形成装置のコピー画像の倍率を調整する。このように走査速度の調整とライン間補正の調整を合わせて行うことで、分離不良が発生することなく複写倍率を高精度なものとすることが可能となる。
【００９３】
また、本発明によれば、操作表示部のＳＰモード（サービス用調整モード）より調整値を入力することが可能となる。従って、スキャナ系、プリンタ系のそれぞれの駆動系部品交換された場合に生じる倍率誤差変動に対して対応できる用になる。特に、プリンタ系は、経時的に（稼働すると）クリーニング等の負荷が増して倍率誤差が増大する場合がある。このような場合に、適切な調整値を再入力することで倍率誤差を低減することが可能となる。
【００９４】
また、本発明によれば、プリンタ部（画像形成部）自体の倍率誤差が発生しないディスプレー等の画像表示装置出力時には読み取り精度の倍率誤差を低減する設定し、プリンタ部（画像形成部）自体の倍率誤差が大きい画像形成装置出力時にはプリンタ部の倍率誤差を補正する読み取り副走査倍率を変更することでコピー画像の倍率を高精度に設定することが可能となる。
【００９５】
また、本発明によれば、複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、３ラインの位置ズレによる分離不良を防ぐことが可能となる。
【００９６】
また、本発明によれば、ライン間補正、ドット補正処理を実ライン間隔を仮想ライン間隔とするという簡潔な処理で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一全体構成例を示す図である。
【図２】画像表示ユニットの一内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像表示ユニットの一外観を示す図である。
【図４】操作部ユニットの一形態を示す図である。
【図５】液晶表示画面（ＬＣＤ）の一例を示す。
【図６】液晶表示画面（ＬＣＤ）の一例を示す。
【図７】タッチパネル検出回路の一例を示す回路図である。
【図８】タッチパネル検出回路における一設定例を示す。
【図９】操作部ユニットの一構成を示すブロック図である。
【図１０】画像読取装置の一内部構成例を示すブロック図である。
【図１１】ドット補正方法を説明するための図である。
【図１２】本発明によるスキャナのみの倍率調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明によるスキャナとプリンタを含めた倍率調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明によるプリンタを含めた場合のライン間補正値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明による操作表示部の表示例を示す。
【符号の説明】
１ システム制御ユニット
２ 画像読み取りユニット（スキャナ）
３ 画像処理ユニット
４ 画像書き込みユニット
５ 操作部ユニット
６ 複写機機構部
７ 画像表示ユニット
８ ドラムユニット
９ 中間転写部
１０ 現像部
１１ 給紙部
１２ 定着部
２１ ＦＩＦＯ（ラインバッファ）
２２ ＤＲＡＭ（画像データメモリ）
２３ ＣＰＵ
２４ ＶＲＡＭ（ビデオメモリ）
２５ ＬＣＤＣ（ＬＣＤコントローラ）
２６ ＬＣＤ（液晶パネル）
２７ ＲＯＭ
２８ ＳＲＡＭ
２９ シリアルレベル変換
３０ 画像データレベル変換（ドライバー／レシーバー）
３１ キーボード
３２ ディスプレイ
３３ カーソル
３４ スケール
４１ テンキー
４２ モードクリア／予熱キー
４３ 割り込みキー
４４ 画質調整キー
４５ プログラムキー
４６ プリントスタートキー
４７ クリア／ストップキー
４８ エリア加工キー
４９ 輝度調整つまみ
５０ タッチパネルキー
５１ 初期設定キー
６０ アドレスラッチ
６１ ＣＰＵ（Ｖ５０）
６２ アドレスデコーダ
６３ ＲＯＭ
６４ ＲＡＭ
６５ ＲＯＭ
６６ 光トランシーバ
６７ ＬＣＤコントローラ
６８ ＬＥＤドライバ
６９ キーボード
７０ タッチパネル（アナログ）
７１ ＬＣＤモジュール
７２ システムリセット
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ システム制御部
１０５ 操作表示部
１０６ Ｉ／Ｏ
１０７ モータドライバ
１０８ パルスモータ
１０９ ランプレギュレータ
１１０ ハロゲンランプ
１１１ ３ラインＣＣＤ
１１２ タイミング回路
１１３ エミッタホロワ（Ｒ用）
１１４ エミッタホロワ（Ｇ用）
１１５ エミッタホロワ（Ｂ用）
１１６ アナログ処理回路（Ｒ用）
１１７ アナログ処理回路（Ｇ用）
１１８ アナログ処理回路（Ｂ用）
１１９ Ａ／Ｄコンバータ（Ｒ用）
１２０ Ａ／Ｄコンバータ（Ｇ用）
１２１ Ａ／Ｄコンバータ（Ｂ用）
１２２ シェーディング補正回路（ＲＧＢ）
１２３ ライン間補正メモリ（Ｒ用）
１２４ ライン間補正メモリ（Ｇ用）
１２５ ドット補正回路（ＲＧＢ）
１２６ スキャナγ補正（ＲＧＢ）
１２７ ディレーメモリ（ＲＧＢ）
１２８ 自動原稿色判定回路
１２９ 自動画像分離回路
１３０ ＲＧＢフィルタ、色変換回路、変倍処理回路、クリエイト
１３１ プリンタγ補正回路、書き込み処理回路
１３２ 画像表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取り作成したデータを像担持体に書き込む画像形成装置において、副走査方向の倍率補正を精度よく行う画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿が載置される原稿台に対して読み取り光学系をスキャナで相対的に副走査方向に移動させることにより原稿の画像を光電変換部に入力し、これをＡ／Ｄ変換する画像読み取り装置と、この画像読み取り装置から出力される読み取りデータを書き込みモータで駆動される回転鏡により主走査方向に１ライン毎ずつ像担持体に書き込む画像書き込み部を有するデジタル複写機などの画像形成装置がある。
【０００３】
このようなデジタル複写機の副走査方向の倍率は、原稿台に対する読み取り光学系の相対的な移動速度、像担持体の回転速度、用紙搬送系（給紙、搬送、定着）の搬送速度によって設定される。デジタル複写機では、画像読み取り、給紙、定着などのためのそれぞれのユニットの回転速度を規定することにより、副走査方向の倍率を保証している。
【０００４】
また、カラー画像を読み取るために光電変換部として、Ｒ、Ｇ、Ｂの３本のラインセンサを併設した３ライン縮小型ＣＣＤを用いた画像形成装置がある。
この場合、３本のラインセンサの間には数ライン分の間隔が開いており、原稿に対して読み取り光学系を相対的に副走査方向に移動させるスキャニングの過程で個々のラインセンサへの読み取りデータの入力タイミングがずれるため、先に読み取ったデータをライン間メモリに記憶させ、後から読み取ったデータと同期させて画像出力部に出力（以下、この処理をライン間補正と表記する。）している。このライン間補正は、副走査方向の倍率によって異なる。
【０００５】
この場合、スキャニング速度は、画像読み取り速度（画像クロック）から定められた一定値に調整する必要がある。このため、画像読み取り部のスキャナ、画像書き込み部の書き込みモータ、プリンタ側の各ユニットの用紙搬送系のモータとで線速を一定に定めて副走査方向の倍率を保証する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各ユニットにかかる負荷やこの負荷の変動が大きいために、各回転速度を一定に保つことは非常に難しく、また、誤差は、読み取り時にも生じ、またプリンタ側にも生じる。従って、前記したように副走査方向の倍率を保証することは、非常に難しい。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、画像読み取り時の副走査方向の倍率誤差の調整と、最終出力時の副走査方向の倍率誤差の調整とを明確に分けることで、装置全体としての副走査倍率誤差精度を高めることが可能な画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、この調整に伴い、ディレー量の調整を行うことで、複数ラインＣＣＤを使用した画像形成時に生じる読み取り位置ずれを起因とする分離不良を低減された画像を形成できる画像形成装置、その画像形成装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
本発明にかかる画像形成装置は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正手段と、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第一の調整手段と、第二の調整手段と、は、スキャナモータのＰＷＭパルスを調整し、回転速度を調整することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第二の調整手段は、第一の調整手段により副走査倍率誤差補正を行った状態で、デジタル画像データの画像形成を行った後に、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明にかかる画像形成装置において、第一の調整手段と第二の調整手段との少なくとも一つの調整手段は、ユーザからの指示に基づき、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明にかかる画像形成装置は、画像形成が行われない場合に第二の調整手段を動作させない手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明にかかる画像形成装置において、補正手段は、複数ラインＣＣＤの実ライン間隔に基づき算出される仮想ライン間隔を用いて、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明にかかる制御方法は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、を画像形成装置が行い、第一の調整工程と、第二の調整工程と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明にかかる制御方法は、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正工程と、を画像形成装置が行い、第一の調整工程と、第二の調整工程と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明にかかる制御プログラムは、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、画像読取部は、入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を光電変換手段へ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、を画像形成装置に実行させ、第一の調整処理と、第二の調整処理と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明にかかる制御プログラムは、画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、画像読取部は、入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、光学系を原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、を有し、画像形成部は、デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正処理と、を画像形成装置に実行させ、第一の調整処理と、第二の調整処理と、は、スキャナモータの回転速度を調整し、副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、画像形成装置であるコピー機の一形態を示す内部構成図である。以下の説明では、このコピー機を例に取り説明する。
【００２１】
このコピー機は、システム制御ユニット１と、画像読取ユニット２と、画像処理ユニット３と、画像書き込みユニット４と、操作部ユニット５と、複写機機構部６と、画像表示ユニット７と、ドラムユニット８と、中間転写部９と、現像部１０と、給紙部１１と、定着部１２と、を有する。
【００２２】
画像読み取りユニット２は、原稿を光源により照射しながら走査し、この原稿からの反射光を読み取る。カラーコピー機の場合には、例えば、３ラインＣＣＤセンサにより画像を読み取る。次いで、読み取った反射光から画像データを作成し、これを画像処理ユニット３へ送信する。
【００２３】
画像処理ユニット３は、スキャナγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの画像処理を行う。そして、この画像処理を施した画像データを画像書き込みユニット４へ送信する。
【００２４】
画像書き込みユニット４は、入力された画像データに応じてＬＤ（レーザーダイオード）の駆動を変調する。
ドラムユニット８は、一様に帯電された回転する感光体ドラムに、上記ＬＤからのレーザービームにより潜像を書き込む。
現像ユニット１０は、この潜像にトナーを付着し、潜像を顕像化させる。
【００２５】
感光体ドラム上に作られた画像は、中間転写部９の中間転写ユニットの転写ベルト上に再転写される。この中間転写ベルト上には、フルカラーコピーの場合、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーが順次重ねられる。給紙部１１は、フルカラーコピーの場合、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色作像・転写工程が終了した後、上記中間転写ベルトとタイミングを合わせて転写紙が給紙する。この転写紙は、紙転写部で中間転写ベルトから４色同時にトナーが転写される。
トナーが転写された転写紙は、搬送部を経て定着部１２に送られ、定着ローラーと加圧ローラによって熱定着され排紙される。
なお、単色や複数色のコピー機においても、作像回数等がそれぞれ異なるだけで、上記同様の動作で画像形成することができることは当然である。
【００２６】
また、コピーモード等のユーザによるコピー機の設定（操作モード）は、操作部ユニット５から入力される。操作部ユニット５は、この操作モードをシステム制御ユニット１に送信する。
システム制御ユニット１は、設定されたコピーモードを実行するための制御を行う。すなわち、システム制御ユニット１から画像読み取りユニット２、画像処理ユニット３、画像書き込みユニット４、画像表示ユニット７等のユニットに制御指示を発する。
【００２７】
図２は、画像処理ユニット７の内部構成例を示すブロック図である。図２によれば、画像処理ユニット７は、ＦＩＦＯ２１と、ＤＲＡＭ２２と、ＣＰＵ２３と、ＶＲＡＭ２４と、ＬＣＤコントローラ２５と、ＬＣＤパネル２６と、ＲＯＭ２７と、ＳＲＡＭ２８と、シリアルレベル変換２９と、画像データレベル変換３０と、キーボード３１と、を有する。
【００２８】
画像処理ユニット３から出力された画像データは、ＦＩＦＯ２１を介して、ＣＰＵ２３内蔵のＤＭＡコントローラによって、画像データ格納用のＤＲＡＭ２２に格納される。
【００２９】
画像表示ユニット７は、画像データと共に画像データ制御信号も入力される。従って、有効画像領域だけを取り込む事が可能となる。
ＤＲＡＭ２２に格納された有効画像データは、ＣＰＵ２３によってＶＲＡＭ２４にＤＭＡ転送される。この時、ＣＰＵ２３は、ＤＲＡＭ２２内の画像データの任意の部分のみを転送したり、拡大・縮小・間引きなどの処理を行うようにしてもよい。
ＶＲＡＭ２４に転送された画像データは、ＬＣＤＣ（ＬＣＤコントローラ）２５の制御によりＬＣＤパネル２６に表示される。
【００３０】
図３は、画像表示ユニット７の一形態を示す。
ユーザは、図３に示すような各種キーやスケール３４により、ディスプレイ３２上のカーソル３３を移動させ、画像の選択などを行う。
【００３１】
なお、画像表示ユニットは、画像をＬＣＤに表示させ、この画面内で編集・加工のエリア指定やモード設定などを行うためのディスプレイエディタの役割を兼ねるようにしてもよい。その場合、図３の各種設定キーは、キーボード３１に該当する。
【００３２】
図４は、操作部ユニット５の一形態を示す図である。
図４によれば、操作部ユニット５は、テンキー４１と、モードクリア／予熱キー４２と、割り込みキー４３と、画質調整キー４４と、プログラムキー４５と、プリントスタートキー４６と、クリア／ストップキー４７と、エリア加工キー４８と、輝度調整つまみ４９と、ＬＣＤ（液晶パネル）上に配置されたタッチパネルキー５０と、初期設定キー５１と、を有する。
【００３３】
テンキー４１は、コピー枚数などの数値入力を行う場合に使用される。
モードクリア／予熱キー４２は、設定したモードを取り消して初期設定に戻す場合や、一定時間以上の連続押下で予熱状態とする場合に用いられる。
割り込みキー４３は、コピー中に割り込み、別の原稿のコピーを行う場合に使用される。
画質調整キー４４は、画質の調整を行うときに使用される。
プログラムキー４５は、よく使用するモードの登録や呼出を行う場合に使用される。
プリントスタートキー４６は、コピー開始の為のキーである。
クリア／ストップキー４７は、入力した数値をクリアする場合や、コピー途中でコピーを中断する場合に使用される。
エリア加工キー４８は、画像表示ユニット（ディスプレイエディター）上で、エリア加工・編集等のモードを使用する場合に使用される。
輝度調整つまみ４９は、ＬＣＤパネルの画面の明るさを調整するために用いられる。
タッチパネルキー５０は、ＬＣＤパネル上に表示された各種のキーの範囲と同じ範囲にキーエリアが設定される。タッチパネルキー５０は、この範囲内でユーザのキーの押下を検出すると、その設定されたキーの処理を行う。
初期設定キー５１は、ユーザが各初期設定を選択できる時に押下される。
【００３４】
図５は、ＬＣＤ（液晶表示画面）の一例をしめす。
図５に示すように、ＬＣＤ上には、カラーモード、自動濃度、マニュアル濃度、画質モード、自動用紙選択、用紙トレイ、用紙自動変倍、等倍、ソート、スタック等の各種モードが表示される。また、クリエイト、カラー加工、両面、変倍等のサブ画面も表示される。また、各表示の大きさと同様の大きさのキーが、タッチパネル上に設定される。
【００３５】
図６は、図５上の変倍キー押下による画面展開の一例を示す。
上記変倍キーが押下されると、画面下方から変倍設定画面がスクロールアップされる。変倍設定画面には定型変倍（予め変倍率が設定されている変倍モード）用のキーが設定されている。例えば７１％の部分のタッチパネルキーを押下すると、変倍率７１％が選択される。またこの画面には定型変倍以外の変倍モードを選択するため、ズームキー、寸法変倍キー、独立変倍／拡大連写キーが画面左側に設定される。
【００３６】
図７は、タッチパネル検出回路の一例を表したものであり、図８は、図７におけるＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の設定状態を表したものである。
コントローラは、検出端子をＨｉｇｈ状態にして、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を図８に示すように設定する。
Ｙ１、Ｙ２の回路は、抵抗でプルアップされている。すなわち、Ｙ１は、タッチパネルＯＦＦのとき＋５ｖになり、ＯＮの時は０ｖになる。
【００３７】
従って、コントローラは、Ａ／Ｄコンバータの出力からＯＮ／ＯＦＦの状態を確認する。そして、タッチパネルＯＮの状態を検知すると測定モードに切り換える。より具体的に説明すると、Ｘ方向の時、Ｘ１は＋５ｖ、Ｘ２は０ｖとなるため、入力位置の電位は、Ｙ１を通してＡ／Ｄコンバータに接続される。これにより座標を算出することが可能となる。Ｙ方向の座標も、回路を切り換えることで同様に算出することができる。このような検出回路によって、タッチパネルの押下位置を検出することが可能となる。
【００３８】
図９は、操作部ユニット５の一構成をしめすブロック図である。
図９に示すように、ＣＰＵからのアドレス信号は、アドレスラッチ６０に取り込まれる。アドレスラッチ６０は、ＣＰＵ６１からの信号により従い、このアドレス信号を制御する。
【００３９】
このアドレス信号は、その一部がアドレスデコーダ６２に入力される。アドレスデコーダ６２は、各ＩＣへのチップセレクト信号を作成する。このチップセレクト信号は、メモリマップの作成時に使用される。また、上記アドレスは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリやＬＣＤ（ＬＣＤコントローラ）６７でのアドレス指定に使用される。
一方、ＣＰＵ６１からのデータバスは、ＲＯＭ６５やＬＣＤＣ６７に接続され、データの双方向通信が行われる。
ＬＣＤＣ６７は、ＣＰＵ６１からのアドレスバス、データバスの他に、ＬＥＤドライバ６８、キーボード６９、アナログタッチパネル７０、ＬＣＤモジュール７１、表示データ用のＲＯＭ６３や、ＲＡＭ６４等が接続される。
ＬＣＤＣ６７は、キーボード６９からの信号やタッチパネル７０からのユーザに指示に従い、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４に格納されたのデータから表示データを作成する。そして、ＬＣＤ上への表示をコントロールする。
また、ＣＰＵ６１には光ファイバー用コネクタ（光トランシーバ）６６を接続するようにしてもよい。光トランシーバ６６は、外部との通信を行う。
【００４０】
図１０は、画像読取装置（画像読取ユニット２）の一構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、この画像読取装置は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、システム制御部１０４と、操作表示部１０５と、Ｉ／Ｏ１０６と、モータドライバ１０７と、パルスモータ１０８と、ランプレギュレータ１０９と、ハロゲンランプ１１０と、３ラインＣＣＤ１１１と、タイミング回路１１２と、エミッタホロワ（Ｒ用）１１３、（Ｇ用）１１４、（Ｂ用）１１５と、アナログ処理回路（Ｒ用）１１６、（Ｇ用）１１７、（Ｂ用）１１８と、Ａ／Ｄコンバータ（Ｒ用）１１９、（Ｇ用）１２０、（Ｂ用）１２１と、シェーディング補正回路（ＲＧＢ）１２２と、ライン間補正メモリ（Ｒ用）１２３、（Ｇ用）１２４と、ドット補正回路（ＲＧＢ）１２５と、スキャナγ補正（ＲＧＢ）１２６と、ディレーメモリ（ＲＧＢ）１２７と、自動原稿色判定回路１２８と、自動画像分離回路１２９と、ＲＧＢフィルタ、色変換回路、変倍処理回路、クリエイト１３０と、プリンタγ補正回路、書き込み処理回路１３１と、画像表示部１３２と、を有する。
【００４１】
スキャナＩＰＵ制御部上のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラム実行し、ＲＡＭ１０３にデータ等を読み書きする事で、スキャナ・ＩＰＵ部の全体の制御を行う。
また、ＣＰＵ１０１は、システム制御部１０４とシリアル通信で接続され、コマンド及びデータの送受信を行い、指令された動作を行う。
システム制御部１０４は、操作表示部１０５とシリアル通信で接続され、ユーザからのキー入力指示により動作モード等の指示を設定する事ができる。
ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｏ１０６である原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉センサ、冷却ファン等に接続され、これらのセンサを制御をする。
【００４２】
スキャナモータドライバ１０７は、ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力によりドライブされ、励磁パルスシーケンスを発生する。これにより、原稿走査駆動用のパルスモータ１０８を駆動する。
ランプレギュレータ１０９に駆動されたハロゲンランプ１１０は、原稿に対して光量出力する。この原稿に反射された光信号は、複数ミラー及びレンズを通り、３ラインＣＣＤ１１１に結像される。
３ラインＣＣＤ１１１は、スキャナＩＰＵ制御上のタイミング回路１１２によって各駆動クロックを与えられる。そして、このクロックを用いて、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のｏｄｄ、ｅｖｅｎを示すアナログの画像信号を作成する。これらの画像信号は、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各エミッタホロワ１１３〜１１５にされる。
【００４３】
エミッタホロワ１１３〜１１５からアナログ処理回路１１６〜１１８へ入力された画像信号は、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各アナログ処理回路１１６〜１１８内で減算法ＣＤＳにより処理される。
エミッタホロワ１１３〜１１５は、ＣＣＤのオプティカルブラック部でラインクランプ実施し、ｏｄｄとｅｖｅｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行う。アンプゲイン調整後、マルチプレクサで合成して、最終的にＤＣレベルのオフセット調整を行う。そして、このように調整した各画像データを、Ｒ用、Ｇ用、Ｂ用の各Ａ／Ｄコンバータ１１９〜１２１に入力する。
【００４４】
Ａ／Ｄコンバータ１１９〜１２１は、入力されたアナログ信号をデジタル化し、シェーディング回路１２２に入力する。
シェーディング回路１２２は、照明系の光量不均一やＣＣＤの画素出力のバラツキを補正する。
【００４５】
シェーディング補正された画像データは、ライン間補正メモリ１２３、１２４へ入力される。ライン間補正メモリ１２３、１２４は、３ラインＣＣＤのＢとＧ、ＢとＲのライン数の画像データをメモリで遅延させ、ＢＧＲの読取画像の１ライン以上の位置合わせを行う。この位置あわせが行われた画像データは、ドット補正回路１２５に出力される。
【００４６】
ドット補正回路１２５は、入力された画像データにおいてＲＧＢデータの１ライン以内のドットのズレを補正する。
スキャナγ補正回路１２６は、このドットのずれが補正された画像データの反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正する。
【００４７】
この補正後の画像データは、第１ルートと第２ルートとに入力される。この第１ルートは、自動原稿色判定回路１２８と自動画像分離回路１２９とディレーメモリ１２７を介してＲＧＢフィルタ、色変換処理、変倍処理、クリエイト１３０へ至るルートである。第２ルートは、画像データメモリへ至るルートである。
【００４８】
上記画像データメモリは、例えば、スキャナ最大読取領域の画像データをＲＧＢ別に蓄積できるＤＲＡＭで構成することができる。例えば、１スキャンでＲＧＢの画像データを取り込むこともでき、フルカラー重ね画像出力時やリピート複写時にはこの画像メモリから出力し第１ルートにもどることで対応できるようになっている。
【００４９】
自動原稿色判定回路１２８は、ＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理を行う。
自動画像分離回路１２９は、像域分離（文字／網点）処理を行う。
上記ＡＣＳ処理は、黒、及び灰色の判定を行う処理である。
上記像域分離処理は、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データがある場合）を行う処理である。この処理が施されたデータは、文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定される。この判定結果は、ＣＰＵ１０１に伝えられ、後段のＲＧＢフィルタ処理、色変換プリンタγ補正処理、ＹＭＣＫフィルタ処理、階調処理などの処理でパラメータや係数の切り換えに使用される。
【００５０】
画像データは、ＲＧＢフィルタ、色変換処理、変倍処理、クリエイト１３０に入力される。
ＲＧＢフィルタ（部）は、各ＲＧＢのＭＴＦ補正、平滑化、エッジ強調、スルー等のフィルタ係数を、前記した判定領域（判定結果）により切り換え、設定する。この画像データは、ＲＧＢフィルタ処理される。
また、この画像データは、色変換処理される。この色変換処理により、ＲＧＢデータからＹＭＣＫ変換され、ＵＣＲ、ＵＣＡ処理を施される。
次いで、この画像データは、変倍処理（部）に入力され、主走査の画像データに対して拡大／縮小処理が行われる。画像表示部１３２への分岐はこの処理後に行われる。Ｉ／Ｆを介して画像表示部に接続されている。
クリエイト（部）は、クリエイト編集、カラー加工を行う。クリエイト編集では斜体、ミラー、影付け、中抜き処理等が施される。このカラー加工処理は、カラー変換、指定色消去、アンダーカラー等などの処理である。
【００５１】
プリンタγ補正、ＹＭＣＫフィルタ１３１は、上記判定領域（判定結果）に基づいてプリンタγ変換とフィルタ係数の設定する。
階調処理（部）は、ディザ処理を実行し、ビデオコントロール（部）は、書き込みタイミング設定や画像領域、白抜き領域の設定やグレースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生することができる。そして、最終画像データを書き込み処理ユニット４のＬＤ（レーザーダイオード）へ出力できるように処理されてＬＤへ出力する。
【００５２】
各機能処理は、ＣＰＵ１０１に接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムとシステム制御部１０４の指示に基づき、各処理の設定と動作を制御する。
【００５３】
なお、前記したように、本発明に係る画像形成装置は、フルカラーを再現できるものに限定されるものではない。すなわち、単色（モノトーン）のみ再現可能なものや複数色のみ再現可能な装置としてもよい。この場合、前記した構成要素からフルカラーを実現するために必要な要素を取り除いた構成により画像形成処理を行うことができる。
【００５４】
次に、ライン間補正について詳述する。
３ラインＣＣＤを使用した読み取り装置は、ＲＧＢの原稿読取位置が異なっている。そのため、３色の内の２色は、同一位置を読み取るのが最も遅い１色のを読み取るタイミングにあわせてそれぞれフィールドメモリに入力し、読み出しのタイミングを変える必要がある。つまり、電気的なディレーを与えて３色光の読み取り位置を合わせなければならない。これが整数ライン（１ライン以上）の補正になる。
【００５５】
これに対してズーム変倍等を行った場合、１ライン未満の補正を行う必要が生じる。
１ライン未満の補正としては、注目ラインの前後のラインより補間処理することで値を算出することで行うことができる。本実施例ではドット補正で行うものとする。
なお、ライン間補正手段は、１ライン未満の補正（ドット補正）も行うことができるようにしてもよい。
【００５６】
整数ライン（１ライン以上）の補正式を以下に示す。対Ｒのライン間隔＝Ｒlno 、対Ｇのライン間隔＝Ｇlno とする。
Rln= floor ((A/100)*Rlno+1/16) ・・・（１）
Gln= floor ((A/100)*Glno+1/16) ・・・（２）
なお、Floor は小数点以下切り捨てを意味し、A は倍率を意味する。
【００５７】
上記の補正値は、ＣＰＵ１０１により演算処理され、タイミング回路１１２のライン間補正レジスタにセットされる。そして、リード信号は、この補正タイミングでライン間補正メモリ１２３、１２４に出力される。これによりＲ、Ｇの整数ラインの補正値が決定される。
【００５８】
次に、ドット補正について、図１１を参照しながら説明する。
１ライン以内の色ズレは、ドット補正（部）１２５で補正される。ここでは３次関数コンボリューション法により補完して算出する方法を説明する。
【００５９】
ズレ量は、再サンプリング点位置精度を１／８ドットとした場合、０と１／８〜７／８となる。ここで、ズーム変倍をした場合のズレ量算出式は、下記式３、４のように示すことができる。すなわち、Ｂを基準にＲとＧを下式で求めたライン分だけ遅らす。
また、対Ｒのライン間隔＝Ｒlno 、対Ｇのライン間隔＝Ｇlno とする。
【００６０】
上記の補正値は、ＣＰＵ１０１により演算処理され、バスラインを介してドット補正（部）１２５のドット補正レジスタに直接書き込まれる。そして、１ライン未満のライン補正（ドット補正）が行われる。
【００６１】
このように、式１〜４に基づきズーム変倍時に１ラインの未満の補正を含めたライン間補正を行うことで、読み取り位置ズレによる分離不良を低減することが可能となる。
【００６２】
すなわち、１ライン未満のライン補正（ドット補正）は、副走査方向に１ドット、主走査方向に±１ドット未満のずれに対する補正である。
上記３次願数コンボリューション法では、まず、図１１（ａ）の注目点ｎ１と、この次の点ｎ２、２つ先のｎ３、および一つ前の（後ろの）点ｎ０の４点のデータを用いて、ｎ１とｎ２との間にある求める点（再サンプリング点）のデータｎ１’を計算する。
従って、図１１（ｂ）の符号８０で示す領域のみをドット補正可能領域とするのではなく、ｎ−１ラインを有することで、符号８１で示す領域をも補正することが可能となる。さらには、ｎ４ラインをもつことで、符号８２で示す領域も補正することが可能となる。
上記補正係数の例を、図１１（ｃ）にあげる。
【００６３】
本例はＢ基準でＲが１６ラインのライン間隔、Ｇが８ラインのライン間隔になるＣＣＤを使用した場合であるが、例えば、Ｂ基準でＲが８ラインのライン間隔、Ｇが４ラインのライン間隔になるＣＣＤの場合でもRlno、Glnoをライン間隔にすることにより対応できる。また、基準の色が変わっても同様に考え方で対応できるのは言うまでもない。
【００６４】
以下、本発明に係る副走査倍率微調方法について説明する。
図１２は、スキャナのみで倍率調整する場合の動作を説明するためのフローチャートである。このスキャナでの倍率調整手段を、第１調整手段と表記する。
【００６５】
このスキャナ（第１調整手段）は、等倍でスキャンを実行し（ステップＳ１）、内部のディスプレーエディタ、または外部のディスプレ等の表示装置へ画像を出力する（ステップＳ２）。次いで、倍率誤差値を算出する（ステップＳ３）。この算出方法としては、目視による手動計測により行うようにしてもよく、画像データによる自動計測を行うようにしてもよい。
【００６６】
この倍率誤差値が規格値内である場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、この第１調整手段は、処理を終了する。本例では、この規格値を±０．１％以内とし、上記倍率誤差値がこの範囲内であれば調整を完了するものとする。
【００６７】
上記倍率誤差値が規格外であれば（ステップＳ４／ＮＯ）、上記第１調整手段は、ユーザに誤差値を入力させる（ステップＳ５；ここでは、この誤差値をＢとする。）。例えば、操作表示手段をＳＰモード（ＳＰを変更可能とする画面）とし、ＳＰ調整の第１調整手段のみの副走査倍率微調整欄に調整値を入力させる。
【００６８】
この第１調整手段は、この調整値から倍率値を算出し（ステップＳ６；上記誤差値Ｂから倍率値ｂを算出する。）、この値に対応したモータ駆動タイマ値を算出する（ステップＳ７；モータ駆動タイマ値ｂ’の算出）。この計算方法は、公知の方法を用いることができる。例えば、デフォルトモータ駆動タイマ値に上記倍率値を乗算した値がモータ駆動タイマ値となる。
このモータ駆動タイマ値は、ＣＰＵ１０１から第１調整手段モータドライバ１０７へ出力するＰＷＭのパルス幅を決定する要因である。言い換えれば、基準となる一定速時のモータ駆動タイマ値をあらわす。
【００６９】
その後は再スキャンを実行して（ステップＳ１）、倍率誤差が規格値（本例では±０．１％）に入るまでこの処理を繰り返し実行する（ステップＳ４）。
【００７０】
ライン間補正（ドット補正含む）では、対Ｒのライン間隔（Ｒlno ＝１６とする）、対Ｇのライン間隔（Ｇlno ＝８とする。）のデフォルト値により調整される。第１調整手段のみの出力時はこの設定によって精度良く調整することが可能となる。
【００７１】
次に、プリンタにおいても倍率調整を行う場合の調整方法を、図１３を参照しながら詳細に説明する。以下、プリンタ側の倍率調整を行う手段を第２調整手段と表記する。
プリンタ込みの倍率調整はスキャナ（第１調整手段）のみの倍率調整実行後に行う必要がある。その理由は、スキャナ駆動系の誤差（駆動プーリ径、ワイヤ径等の誤差）を取り除く必要があるからである。
【００７２】
そのため、まず、第２調整手段は、等倍でスキャンを実行し（ステップＳ１１）、コピー画像を出力する（ステップＳ１２）。そして、このコピー出力から倍率誤差値を算出する（ステップＳ１３）。この誤差値は、目視による手動計測によって算出するようにしてもよく、画像取込による自動計測によって算出するようにしてもよい。
【００７３】
この第２調整手段は、倍率誤差値が規格値内（本例では±０．１％以内）の場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、調整を終了する。
上記倍率誤差値が規格外であれば（ステップＳ１４／ＮＯ）、ユーザに調整値を入力させる（ステップＳ１５）。例えば、操作表示手段をＳＰモードへ移行し、ＳＰ調整のプリンタ込みの副走査倍率微調整欄に調整値を入力させる（ここでは、調整値をＣとする。）。
【００７４】
次いで、第２調整手段は、調整値Ｃから倍率値ｃを算出して（ステップＳ１６）、この値ｃに対応した一定速度のモータ駆動タイマ値ｃ’を算出する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻り、再スキャンを実行してコピー画像の倍率誤差が規格値に入るまでこの処理を繰り返す（ステップＳ１４）。
【００７５】
この方法では、プリンタを含めた（込みの）倍率調整を行ったために、スキャナ側の走査速度がスキャナのみ倍率調整を行う場合とは異なったものとなる。従って、デフォルトの各ライン間隔と走査速度の関係が崩れてしまう。
このことは、各色の読み取り位置ズレを招き、ひいては分離不良を発生させてしまう。
【００７６】
この分離不良は、自動原稿色判定回路１２８のＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理と自動画像分離回路１２９の像域分離（文字／網点）処理の不良をいう。
ＡＣＳ処理は、黒、及び灰色の判定を行う。
像域分離処理は、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データある場合）を行い、文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定する。この判定結果は、ＣＰＵ１０１を介してＲＧＢフィルタ処理、色変換プリンタγ補正処理、ＹＭＣＫフィルタ処理、階調処理の各処理のパラメータとして用いられたり、各係数を変更するために用いられる。
従って、分離不良が発生し、各判定結果が誤ったものとなってしまうと、画像は、著しく劣化したものとなってしまう。
【００７７】
そこで、この不具合を防ぐために、上記第１調整手段および第２調整手段で算出した倍率ｂ、ｃにより、デフォルトのライン間隔を仮想ライン間隔として変更する。
すなわち、下記式５、６で対Ｒ仮想ライン間隔と対ｇ仮想ライン間隔を算出することができる。なお、本例では、デフォルトの対Ｒのライン間隔Ｒlno を１６、対Ｇのライン間隔Ｇlno を８として説明する。
対Ｒ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｒｌｎｏ ・・・（５）
対Ｇ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｇｌｎｏ ・・・（６）
【００７８】
ライン間補正（ドット補正含む）では、上記式５、６で算出されたの仮想ライン間隔を式１、２、３、４のデフォルトライン間隔（Ｒlno 、Ｇlno ）へ入力する。これにより、プリンタ込みの（まで含めた）倍率調整を行う場合であっても読み取り位置ズレによる分離不良を防止することができる。
【００７９】
プリンタ込みの（を含めた）ライン間補正値が設定される流れを、図１４のフローチャートを用いて説明する。
画像形成出力時（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、ライン間補正やドット補正は、仮想ライン間隔で行われる（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）。
スキャナ出力時（ステップＳ２１／ＮＯ）、ライン間補正やドット補正は、デフォルトライン間補正で行われる（ステップＳ２５〜ステップＳ２７）。
【００８０】
図１５は、ＳＰモード時の操作表示部の設定画面例を示す。この設定画面には、ＳＰ調整での、スキャナのみの副走査倍率微調整設定欄、およびプリンタ込みの副走査倍率微調整設定欄を有する。
【００８１】
この表示画面の＋キーを押下されるたびに、調整値は、現状値よりＯ．１％ステップずつ加算される。また、―キーが押下されるたびに、０．１％ステップずつ減算する。なお、図示しないテンキーで直接、数値（調整値）が入力されるようにしてもよい。
【００８２】
次に、より具体的なライン間補正・ドット補正の数値計算例を示す。
ここでは、、倍率１００％、Ｂ＿Ｒライン間１６ライン、Ｂ＿Ｇライン間８ライン、デフォルトモータ駆動タイマ値＝１０００とする。
【００８３】
スキャナのみの倍率調整（第１調整手段）では、式１、２より、
Ｒｌｎ＝１６
Ｇｌｎ＝８
となる。また、式３、４より、
Ｒｄａ＝０
Ｇｄａ＝０
ＳＰ調整のスキャナのみ副走査倍率微調整値Ｂ＝＋０．６％
倍率ｂ＝１．００６
モータ駆動タイマ値ｂ’
＝デフォルトモータ駆動タイマ値＊１．００６
＝１００６
となる。
【００８４】
プリンタ込みの倍率調整（第２調整手段）では、
ＳＰ調整のプリンタ込み副走査倍率微調整値Ｃ＝２．３％
倍率ｃ＝１．０２３
モータ駆動タイマ値ｃ’
＝スキャナのみ時のモータ駆動タイマ値＊１．０２３
＝１０２９
となる。
【００８５】
また、式５、６より、
対Ｒ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｒｌｎｏ＝１６．３６８
対Ｇ仮想ライン間隔＝ｃ＊Ｇｌｎｏ＝８．１８４
となる。
【００８６】
式１、２に仮想ライン間隔を代入すると、
Ｒｌｎ＝１６（１６．４３０５）
Ｇｌｎ＝８（８．２４６５）
となる。
【００８７】
さらに、式３、４も仮想ライン間隔を代入すると、
Ｒｄａ＝３／８
Ｇｄａ＝１／８
となる。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、画像読み取り時の副走査方向の倍率誤差を調整することと、画像形成装置としての最終出力（コピー出力）において副走査方向の倍率誤差を調整することと、を明確に分けることによりそれぞれにおいて副走査倍率誤差精度を上げる効果がある。
また、読取装置側だけでプリンタ側の副走査倍率を調整できるので、プリンタ側の調整機構を省くことが可能となる。言い換えれば、大幅なコストダウンを図ることが可能となる。
【００８９】
また、本発明によれば、読み取り位置ズレにより発生する分離不良を低減する効果がある。
複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、複数ラインの読み取り位置ズレを補正するためのライン間補正メモリが必要となる。変倍率に応じてライン間補正メモリの読み出しディレー量を制御しているが、副走査倍率誤差調整を行う場合はこのディレー量に対しても調整する有無が必要となる。本発明は、この調整有無により読み取り位置ズレにより発生する分離不良を低減させる。
これにより、画像を著しく劣化することがなくなる。
また、読取装置（部）だけでプリンタ側の副走査倍率を調整できるので、プリンタ（画像形成部）側の調整機構を省くことができるため、非常に容易な構成で、上述したような非常に優れた効果を得ることが可能となる。すなわち、大幅なコストダウンを図ることが可能となる。
【００９０】
また、本発明によれば、画像形成装置の倍率調整（第２調整手段）においても第一調整手段の副走査速度の調整機構を使用することでコストアップすることなくコピー画像の倍率精度を上げることが可能となる。
画像形成装置の副走査の倍率は、書込系のライン書込周期と感光体駆動、中間転写ベルト駆動、用紙搬送系駆動（給紙、搬送、定着）の各駆動速度により決定される。これらの駆動系は負荷及び負荷変動は、大きく定められた回転速度を維持することは非常に難しい。この速度誤差をなくすには非常にコストがかかる。そのため、第１の調整手段を第２の調整手段に流用することで、容易に倍率精度を上げることが可能となる。
【００９１】
また、本発明によれば、複雑化することなくコピー画像の倍率精度を上げることが可能となる。
画像形成装置の副走査の倍率は、書込系のライン書込周期と感光体駆動、中間転写ベルト駆動、用紙搬送系駆動（給紙、搬送、定着）の各駆動速度により決定される。これらの駆動系は、負荷及び負荷変動が大きいため、定められた回転速度を維持することは非常に難しい。この速度誤差をなくすには非常にコストがかかる。従って、画像形成装置の倍率調整（第２調整手段）においても第一調整手段の副走査速度の調整機構と複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）特有のライン間補正手段を使用することでコストアップすることなくコピー画像の倍率精度を上げる効果がある。
【００９２】
また、本発明によれば、複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、読み取り装置の絶対速度（等倍速度）を調整するため、走査速度とライン間隔補正量を適正化することが可能となる。その後、画像形成装置のコピー画像の倍率を調整する。このように走査速度の調整とライン間補正の調整を合わせて行うことで、分離不良が発生することなく複写倍率を高精度なものとすることが可能となる。
【００９３】
また、本発明によれば、操作表示部のＳＰモード（サービス用調整モード）より調整値を入力することが可能となる。従って、スキャナ系、プリンタ系のそれぞれの駆動系部品交換された場合に生じる倍率誤差変動に対して対応できる用になる。特に、プリンタ系は、経時的に（稼働すると）クリーニング等の負荷が増して倍率誤差が増大する場合がある。このような場合に、適切な調整値を再入力することで倍率誤差を低減することが可能となる。
【００９４】
また、本発明によれば、プリンタ部（画像形成部）自体の倍率誤差が発生しないディスプレー等の画像表示装置出力時には読み取り精度の倍率誤差を低減する設定し、プリンタ部（画像形成部）自体の倍率誤差が大きい画像形成装置出力時にはプリンタ部の倍率誤差を補正する読み取り副走査倍率を変更することでコピー画像の倍率を高精度に設定することが可能となる。
【００９５】
また、本発明によれば、複数ラインＣＣＤ（３ラインカラーＣＣＤ）を使用した場合、３ラインの位置ズレによる分離不良を防ぐことが可能となる。
【００９６】
また、本発明によれば、ライン間補正、ドット補正処理を実ライン間隔を仮想ライン間隔とするという簡潔な処理で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一全体構成例を示す図である。
【図２】画像表示ユニットの一内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像表示ユニットの一外観を示す図である。
【図４】操作部ユニットの一形態を示す図である。
【図５】液晶表示画面（ＬＣＤ）の一例を示す。
【図６】液晶表示画面（ＬＣＤ）の一例を示す。
【図７】タッチパネル検出回路の一例を示す回路図である。
【図８】タッチパネル検出回路における一設定例を示す。
【図９】操作部ユニットの一構成を示すブロック図である。
【図１０】画像読取装置の一内部構成例を示すブロック図である。
【図１１】ドット補正方法を説明するための図である。
【図１２】本発明によるスキャナのみの倍率調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明によるスキャナとプリンタを含めた倍率調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明によるプリンタを含めた場合のライン間補正値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明による操作表示部の表示例を示す。
【符号の説明】
１ システム制御ユニット
２ 画像読み取りユニット（スキャナ）
３ 画像処理ユニット
４ 画像書き込みユニット
５ 操作部ユニット
６ 複写機機構部
７ 画像表示ユニット
８ ドラムユニット
９ 中間転写部
１０ 現像部
１１ 給紙部
１２ 定着部
２１ ＦＩＦＯ（ラインバッファ）
２２ ＤＲＡＭ（画像データメモリ）
２３ ＣＰＵ
２４ ＶＲＡＭ（ビデオメモリ）
２５ ＬＣＤＣ（ＬＣＤコントローラ）
２６ ＬＣＤ（液晶パネル）
２７ ＲＯＭ
２８ ＳＲＡＭ
２９ シリアルレベル変換
３０ 画像データレベル変換（ドライバー／レシーバー）
３１ キーボード
３２ ディスプレイ
３３ カーソル
３４ スケール
４１ テンキー
４２ モードクリア／予熱キー
４３ 割り込みキー
４４ 画質調整キー
４５ プログラムキー
４６ プリントスタートキー
４７ クリア／ストップキー
４８ エリア加工キー
４９ 輝度調整つまみ
５０ タッチパネルキー
５１ 初期設定キー
６０ アドレスラッチ
６１ ＣＰＵ（Ｖ５０）
６２ アドレスデコーダ
６３ ＲＯＭ
６４ ＲＡＭ
６５ ＲＯＭ
６６ 光トランシーバ
６７ ＬＣＤコントローラ
６８ ＬＥＤドライバ
６９ キーボード
７０ タッチパネル（アナログ）
７１ ＬＣＤモジュール
７２ システムリセット
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ システム制御部
１０５ 操作表示部
１０６ Ｉ／Ｏ
１０７ モータドライバ
１０８ パルスモータ
１０９ ランプレギュレータ
１１０ ハロゲンランプ
１１１ ３ラインＣＣＤ
１１２ タイミング回路
１１３ エミッタホロワ（Ｒ用）
１１４ エミッタホロワ（Ｇ用）
１１５ エミッタホロワ（Ｂ用）
１１６ アナログ処理回路（Ｒ用）
１１７ アナログ処理回路（Ｇ用）
１１８ アナログ処理回路（Ｂ用）
１１９ Ａ／Ｄコンバータ（Ｒ用）
１２０ Ａ／Ｄコンバータ（Ｇ用）
１２１ Ａ／Ｄコンバータ（Ｂ用）
１２２ シェーディング補正回路（ＲＧＢ）
１２３ ライン間補正メモリ（Ｒ用）
１２４ ライン間補正メモリ（Ｇ用）
１２５ ドット補正回路（ＲＧＢ）
１２６ スキャナγ補正（ＲＧＢ）
１２７ ディレーメモリ（ＲＧＢ）
１２８ 自動原稿色判定回路
１２９ 自動画像分離回路
１３０ ＲＧＢフィルタ、色変換回路、変倍処理回路、クリエイト
１３１ プリンタγ補正回路、書き込み処理回路
１３２ 画像表示部
Claims (11)
- 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像読取部は、
入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記光電変換手段へ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、
を有し、
前記画像形成部は、前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記第一の調整手段と、前記第二の調整手段と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像読取部は、
入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、
前記各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正手段と、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整手段と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整手段と、
を有し、
前記画像形成部は、
前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記第一の調整手段と、前記第二の調整手段と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一の調整手段と、前記第二の調整手段と、は、前記スキャナモータのＰＷＭパルスを調整し、前記回転速度を調整することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
- 前記第二の調整手段は、
前記第一の調整手段により前記副走査倍率誤差補正を行った状態で、前記デジタル画像データの画像形成を行った後に、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。 - 前記第一の調整手段と前記第二の調整手段との少なくとも一つの調整手段は、ユーザからの指示に基づき、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
- 画像形成が行われない場合に前記第二の調整手段を動作させない手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、
前記複数ラインＣＣＤの実ライン間隔に基づき算出される仮想ライン間隔を用いて、前記各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行うことを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の画像形成装置。 - 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記画像読取部は、
入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記光電変換手段へ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、
を有し、
前記画像形成部は、前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、を前記画像形成装置が行い、
前記第一の調整工程と、前記第二の調整工程と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする制御方法。 - 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で行う制御方法であって、
前記画像読取部は、
入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、
を有し、
前記画像形成部は、
前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整工程と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整工程と、
前記各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正工程と、を前記画像形成装置が行い、
前記第一の調整工程と、前記第二の調整工程と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする制御方法。 - 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、
前記画像読取部は、
入射された光をアナログ信号へ変換する光電変換手段と、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記光電変換手段へ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記アナログ信号をデジタル画像データへ変換する変換手段と、
を有し、
前記画像形成部は、前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、を前記画像形成装置に実行させ、
前記第一の調整処理と、前記第二の調整処理と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする制御プログラム。 - 画像読取部と、画像形成部と、を有する画像形成装置で実行させる制御プログラムであって、
前記画像読取部は、
入射された光を所定の色毎にアナログ信号へ変換する複数ラインＣＣＤと、
原稿に光を照射し、該原稿からの反射光を前記複数ラインＣＣＤへ導く光学系と、
前記光学系を前記原稿の副走査方向に走査させるスキャナモータと、
前記各色のアナログ信号を、各色のデジタル画像データへ変換する変換手段と、
を有し、
前記画像形成部は、
前記デジタル画像データの画像形成を行う画像形成手段を有し、
前記画像読取部の副走査倍率誤差補正を行う第一の調整処理と、
前記画像形成装置の最終出力にあわせた副走査倍率誤差補正を行う第二の調整処理と、
前記各色のデジタル画像データのドット補正、およびライン間補正を行う補正処理と、 を前記画像形成装置に実行させ、
前記第一の調整処理と、前記第二の調整処理と、は、前記スキャナモータの回転速度を調整し、前記副走査倍率誤差補正を行うことを特徴とする制御プログラム。
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