JPH1092548A

JPH1092548A - コネクタ供給機

Info

Publication number: JPH1092548A
Application number: JP8262400A
Authority: JP
Inventors: Hidefumi Noboridama; 秀文登玉
Original assignee: Opt KK
Current assignee: Opt KK
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント基板の端部が挿入されるカードエッ
ジ・コネクタ等のコネクタの特殊な構造を生かして、極
めて簡単な構成でしかも確実にそのコネクタをつかめる
ようにする。【解決手段】このコネクタ供給機は、プリント基板の
端部が挿入される挿入部と、そのプリント基板上の導体
に弾性接触する接触部とを有するコネクタ４を取付基板
５等に供給する。そして、機械本体の動作部１に、接触
部を押し広げながら挿入部に入る平板状部を有する把持
部２を設けている。このとき、平板状部を硬質プラスチ
ックで構成すると共に、コネクタ４を取付基板５に供給
し装着するようにしても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カードエッジ・コ
ネクタのようなプリント基板の端部が挿入されるコネク
タを取付基板等に供給するコネクタ供給機の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コネクタ、特にカードエッジ・コ
ネクタのように、つかみづらくしかも表面実装が使用で
きないものを基板上に取り付ける場合、自動機ではなく
手作業で行っている。なお、上面が平面となっているコ
ネクタの場合は、吸着式のチャックを使用したり、ま
た、フレキシブルケーブルを取り付けるコネクタでは、
実開平６−３８１８４に示されるように、コネクタをい
わゆるわしづかみにして行っているものがある。

【０００３】この実開平６−３８１８４に示されるコネ
クタ７０（図１０および図１１参照）は、自動機によっ
て基板７７に実装されるとき、図１２に示されるような
チャック７８が使用されている。すなわち、このコネク
タ７０は、図１０および図１１に示されるように、ハウ
ジング７１の幅方向に所定間隔で並設したターミナル受
収孔７２に導電性金属板を打ち抜いて形成したターミナ
ル７３を収容する構成となっている。そして、このター
ミナル７３の先端とハウジング７１に取り付けたスライ
ド部材７４との間にフレキシブルケーブル（図示せず）
を挟み込み、フレキシブルケーブルをターミナル７３に
押圧接触させる構成としている。また、ハウジング７１
の切り欠き孔７５には金属板を打ち抜いて形成したホル
ダー７６を取り付けている。

【０００４】このコネクタ７０、自動機により基板７７
に実装する場合には、図１２に示すように、まず、ハウ
ジング７１にターミナル７３およびホルダー７６を挿入
した後、ハウジング７１の左右両端面７１ａ、７１ｂを
自動機のチャック７８の腕部７８ａ，７８ｂで狭持す
る。この状態では、チャック７８の中心Ｌ１とハウジン
グ７１の中心Ｌ２は一致しているので、基板７７上にハ
ウジング７４の中心Ｌ２を一致させるべき取付位置Ｍを
予め定めておいて、この取付位置Ｍにチャック７８の中
心Ｌ１を一致させて基板７７に対してハウジング７４を
位置決めする。次に、矢印Ｄで示すようにチャック７８
を下方に移動させてハウジング７４を基板７７上に配置
し、基板７７に設けたパット７９にホルダー７６および
ターミナル７３の底面をリフローソルダリングにより半
田付けする。このように、いわゆる、わしづかみ式のチ
ャック７８を使用してコネクタ７０を基板７７に供給し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
でコネクタを基板に取り付ける場合、その作業効率が上
がらず取り付け品質も一定しない。また、図１２に示す
チャック７８等を使用して、コネクタ７０を基板７７に
実装する場合は、チャック７８の構造が複雑になると共
につかみ動作の制御が困難となる。しかも、カードエッ
ジ・コネクタのような細長いものでは、長さ方向でつか
もうとすると、チャックが大型化し複雑となってしま
う。一方、幅方向でつかもうとすると、基板７７に装着
するとき長さ方向の位置精度が狂いがちとなる。

【０００６】本発明は、プリント基板の端部が挿入され
るカードエッジ・コネクタ等のコネクタの特殊な構造を
生かして、極めて簡単な構成でしかも確実にそのコネク
タをつかめるようにしたコネクタ供給機を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載のコネクタ供給機は、プリント基板の
端部が挿入される挿入部と、そのプリント基板上の導体
に弾性接触する接触部とを有するコネクタを取付基板等
に供給するコネクタ供給機において、機械本体の動作部
に、接触部を押し広げながら挿入部に入る平板状部を有
する把持部を設けている。また、請求項２記載の発明で
は、請求項１記載のコネクタ供給機において、平板状部
を硬質プラスチックで構成すると共に、コネクタを取付
基板に供給し装着している。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載のコネクタ供給機において、平板状部の
厚さを前記プリント基板の厚さより薄く、接触部で形成
されるの接触間隔より厚くし、平板状部の先端の両大側
面部角部を曲面形状としている。加えて、請求項４記載
の発明では、請求項１、２または３記載のコネクタ供給
機において、コネクタを２種類のものとし、平板状部の
厚さをこの２種類のコネクタの挿入部の各接触間隔のう
ち、大きい方の間隔より大きくし、平板状部の幅を２種
類のコネクタの挿入部の各幅のうち小さい方の幅より小
さくしている。

【０００９】また、請求項５記載の発明では、請求項
１、２、３または４記載のコネクタ供給機において、把
持部を先端に有するＺ軸部と、このＺ軸部を保持するＸ
Ｙロボットと、取付基板を搬送する基板搬送手段と、装
着前のコネクタを保持する複数のプレゼンターと、各部
材を制御するコントロールボックスとを備えている。さ
らに、請求項６記載の発明では、請求項１、２、３、４
または５記載のコネクタ供給機において、把持部を断面
Ｔ字形とし、断面で狭くなっている部分を平板状部とし
ている。加えて、請求項７記載の発明は、請求項１、
２、３、４、５または６記載のコネクタ供給機におい
て、平板状部の幅を挿入部の幅の１／３以上としてい
る。

【００１０】本発明のコネクタ供給機で取り扱われるコ
ネクタは、プリント基板の端部が挿入される挿入部と、
そのプリント基板上の導体に弾性接触する接触部を有す
るもので、例えば、カードエッジ・コネクタ等のコネク
タである。このようなコネクタには、ＰＣＩバスやＩＳ
Ａバス等のいわゆる拡張ボードと呼ばれているプリント
基板が差し込まれる。本発明のコネクタ供給機は、この
種のコネクタを、取付基板等に供給する機械で、コネク
タをつかむ把持部が平板状とされているものである。

【００１１】ここで、平板状とは、コネクタに差し込ま
れるプリント基板と略同様な形状を指し、例えば、銀行
カードのような硬質プラスチック製の平板状で硬いもの
を指している。この平板状部分をコネクタの挿入部に差
し込むことにより、そのコネクタが把持部につかまれる
こととなる。これは、コネクタ中の接触部が弾性を有し
ているため、平板状部分が差し込まれることにより、そ
の弾性が作用し、コネクタが把持部をはさみ込むためで
ある。この平板状部分は、単に平板状にされるのみで、
極めて簡単な構造であり、しかもこの平板状部分を細か
く動作させる制御も不要である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図１から図９に基づき説明する。なお、この実施の形態
は、コネクタを取付基板に供給すると共に装着する装着
機能付きのコネクタ供給機となっている。

【００１３】このコネクタ供給機は、機械本体の動作部
となるＺ軸部１の先端に把持部２が設けられている。そ
して、機械本体は、図１から図３に示すように、Ｚ軸部
１や把持部２の他に、Ｚ軸部１を保持するＸＹロボット
３と、コネクタ４が取り付けられる取付基板５を搬送す
る基板搬送手段６と、装着前のコネクタ４を保持する複
数のプレゼンター７と、上記各部材を制御するコントロ
ールボックス８とを有し、それらから主に構成される。

【００１４】動作部となるＺ軸部１は、Ｚ軸シリンダの
本体部と、その先端に取り付けられる把持部２とから構
成される。Ｚ軸シリンダは、把持部２をＺ軸方向に駆動
すると共に水平方向に回転させることができるものとな
っている。把持部２は、硬質プラスチック製で、図４に
示すような、断面Ｔ字形のものとなっている。そして、
把持部２は、Ｚ軸シリンダに取り付けられる取付部２ａ
と、コネクタ４をつかむ平板状部２ｂとを有している。
この平板状部２ｂは、コネクタ４に差し込まれるプリン
ト基板１０の形状と略同一となっている。平板状部２ｂ
の先端の両大側面角部は、曲面形状の円形状部２ｃとさ
れている。なお、この先端を曲面形状とはせずにテーパ
ー面としても良い。

【００１５】平板状部２ｂによってつかまれるコネクタ
は、図５および図６に示す形状となっている。すなわ
ち、コネクタ４は、プリント基板１０の端部が挿入され
る挿入部１１と、プリント基板１０上の導体（図示省
略）に弾性接触する接触部１２と、接触部１２が組み込
まれる本体部１３とを有している。接触部１２は、１対
の対向する接触部１２が、図６に示すように、複数横方
向に並べられて形成されている。また、接触部１２は、
金属製となっており、図５の矢示Ｂ方向にたわむ弾性を
有している。ここで、挿入部１１の隙間Ｓは、プリント
基板１０の厚さＴより大きくされている。一方、対向す
る２つの接触部１２，１２とで形成される接触間隔Ｖ
は、プリント基板１０の厚さＴより小さくされている。
なお、この実施の形態では、隙間Ｓは、１．９ｍｍ、厚
さＴは、１．６ｍｍ、接触間隔Ｖは、０．４〜０．６ｍ
ｍ程度とされている。

【００１６】また、把持部２の平板状部２ｂの厚さＸ
は、この接触間隔Ｖより大きく、先のプリント基板１０
の厚さＴより小さくされている。ただし、厚さＸは、挿
入部１１の隙間Ｓより小さく、接触間隔Ｖより大きくす
ればコネクタ４をつかむことができる。平板状部２ｂの
幅Ｗは、コネクタ４の挿入部１１の幅Ｙより小さくされ
ている。なお、幅Ｗは、確実な保持および把持部２の精
度保持上、幅Ｙの１／３以上とするのが好ましい。ま
た、幅Ｙと幅Ｗとの差（＝Ｙ−Ｗ）を取付基板５へのコ
ネクタ４の位置精度許容誤差範囲以下としたり、接触部
１２の先端１２ａと、その先端１２ａが挿通する取付基
板５の穴の径差以下とするのが好ましい。なお、この実
施の形態では、幅Ｙは、５０〜２００ｍｍ程度とされ、
幅Ｗは、３０〜７０ｍｍ程度とされている。

【００１７】ＸＹロボット３は、Ｘ軸１４とＹ軸１５と
を有し、Ｘ軸１４のストロークが７５０ｍｍでＹ軸１５
のストロークが６００ｍｍとなっている。そして、可搬
最大重量が５Ｋｇで、ＸＹ軸合成時の最大速度が１２０
０ｍｍ／ｓで、位置繰り返し精度が±０．０２ｍｍとな
っている。このＸＹロボット３は、ＡＣまたはＤＣサー
ボモータで駆動され、ダイレクトティーチングおよびリ
モートティーチングによりその動きが決められる。そし
て、コントロールボックス８に入れられるメモリカード
によって各種の取付基板５に対応している。

【００１８】取付基板５を搬送する基板搬送手段６は、
コンベアから構成されており、図１の矢示Ａ方向に取付
基板５を搬送する。そして、搬送方向のストッパ（図示
省略）で、取付基板５を載置する台部が止められた後、
下方向からのピン（図示省略）が取付基板５のピン穴に
入り位置決めがなされる。なお、取付基板５にピン穴が
ない場合は、吸い付け等他の方法により位置決めと保持
がなされる。

【００１９】２つのプレゼンター７，７は、それぞれ２
つのトレイリフタ１７，１７と、各トレイリフタ１７が
挿通するトレイストッカ１８，１８と、トレイリフタ１
７，１７が取り付けられ、トレイストッカ１８，１８が
載置される本体部１９と、トレイストッカ１８を移動さ
せるための移動部となるトレイトランスファ２０と、こ
のトレイトランスファ２０上を移動する移動手段２０ａ
と、コネクタ４の位置を決めるコネクタ位置決め手段２
１とから主に構成される。そして、トレイストッカ１８
内にトレイ２２が１２段に重ねられて保持される。この
トレイ２２は、真空成形で形成されており、コネクタ４
が各々２５個入れられるようになっている。なお、この
実施の形態では、一方のプレゼンター７は、ＰＣＩバネ
用のコネクタ４に対応するものとなっており、他方のプ
レゼンター７は、ＩＳＡバス用のコネクタ４に対応する
ものとなっている。ただし、他の種類のカードエッジ・
コネクタ型のコネクタ４に対応するものとしても良い。

【００２０】コントロールボックス８は、人が操作しや
すいように上方に突き出たボックス状となっていると共
にその下部に制御部２３を有している。そして、三色ラ
ンプからなるパトロールライト付きで、複数の操作釦８
ａと表示部８ｂとを有している。このコントロールボッ
クス８は、Ｚ軸部１と、ＸＹロボット３と、基板搬送手
段６と、トレイリフタ１７と、トレイトランスファ２０
と、コネクタ位置決め手段２１と、後述するトレイ供給
コンベア２４と、トレイ排出コンベア（図示省略）等の
各動作を制御するものとなっている。

【００２１】トレイ供給コンベア２４およびトレイ排出
コンベアは、必要により付加されるもので、図３に示す
ように、コネクタ４が入ったトレイ２２を積み重ねて入
れたトレイストッカ１８をプレゼンター７に供給した
り、排出したりするものとなっている。また、基板搬送
手段６の下方には、供給ミスのコネクタ４を入れるゴミ
箱２５が置かれている。

【００２２】以上のように構成されるコネクタ供給機の
動作は次のとおりである。

【００２３】まず、コネクタ４をトレイ２２に２５個並
べて入れる。そのトレイ２２をトレイストッカ１８に１
２段積み重ねて入れる。そして、このトレイストッカ１
８をトレイ供給コンベア２４に乗せ、プレゼンター７に
載置させる。この際、図１の右側のプレゼンター７に
は、ＰＣＩバス用のコネクタ４が入れられ、左側のプレ
ゼンター７には、ＩＳＡバス用のコネクタ４が入れられ
る。

【００２４】一方、コネクタ４が装着される取付基板５
が基板搬送手段６によって図１の矢示Ｂ方向に搬送され
る。そして、ストッパ１６に、取付基板５を載置する台
部が突き当たり停止する。その後、下方から位置決め用
のピンが突き出て取付基板５のピン穴に入る。これによ
って、取付基板５が位置決め保持される。

【００２５】次に、ＸＹロボット３が動作し、そのＺ軸
部１の先端の把持部２がコネクタ４の挿入部１１に入
る。なお、把持部２の平板状部２ｂの厚さＸは、ＰＣＩ
バス用のコネクタ４の接触間隔Ｖと、ＩＳＡバス用のコ
ネクタ４の接触間隔Ｖのうち、大きい方の間隔Ｖより大
きくされている。また、平板状部２ｂの幅Ｗは、それぞ
れのコネクタ４，４の各挿入部１１，１１の各幅Ｙ，Ｙ
のうち小さい方の幅Ｙより小さくされていると共にその
小さい幅Ｙの１／３以上の幅Ｗとされている。

【００２６】把持部２の平板状部２ｂがコネクタ４の挿
入部１１に入ると、各接触部１２がたわみ、対向する接
触部１２，１２が平板状部２ｂを挟み込む形となる。こ
れにより、コネクタ４が把持部２に保持されたこととな
る。すなわち、把持部２によってコネクタ４がつかまれ
たこととなる。

【００２７】その後、ＸＹロボット３のＹ軸１５がＸ軸
１４上をスライドすると共にＹ軸１５に取り付けられた
Ｚ軸部１がＹ軸１５に沿ってスライドする。これによ
り、コネクタ４は、取付基板５の所定位置に載置される
と共に各接触部１２の端子部１２ａが取付基板５の穴に
差し込まれ装着される。なお、この動作の際、Ｚ軸部１
は水平回転できるようになっているので、コネクタ４は
取付基板５内に自由な角度関係を持って取り付けられ
る。そして、次のコネクタ４を取るために、Ｚ軸部１
は、プレゼンター７側に動かされる。以上の、コネクタ
４をつかみ、取付基板５に装着し、次のコネクタ４をつ
かむまでの１サイクルは、２秒とされている。

【００２８】１つの取付基板５に所定数のコネクタ４が
装着されると、基板搬送手段６の位置決め用のピンが下
方に下がり、基板搬送手段６が取付基板５を図１の矢示
Ａ方向に搬送する。そして、次の取付基板５を、上述し
たように、所定位置に位置決め保持する。その後、コネ
クタ４を同様に装着する。これらを繰り返し、１つのト
レイ２２中のコネクタ４がなくなると、トレイリフタ１
７がトレイ２２の１段分上昇し、コネクタ４が入ってい
るトレイ２２を押し上げる。なお、最上部の空のトレイ
２２は、移動手段２０ａによって隣の空用のトレイスト
ッカ１８に移し替えられる。

【００２９】このようにして、１２個のトレイ２２がす
べて空になると、移動手段２０ａがまず、隣の空のトレ
イ２２が入っているトレイストッカ１８を本体部１９か
らトレイ排出用コンベアに移し替える。その後、今、空
になったトレイストッカ１８を移動手段２０ａがつかん
だ後、トレイトランスファ２０上を横方向に移動し、そ
のトレイストッカ１８を横方向に移動させる。次に、コ
ネクタ４が入っているトレイストッカ１８を移動手段２
０ａによって、トレイ供給コンベア２４から本体部１９
に移動させる。このようにして、コネクタ４入りのトレ
イ２２が供給され続ける。

【００３０】また、空になったトレイ２２を隣の空のト
レイストッカ１８に移し替える時間は、約１０秒として
いる。このため、ＰＣＩバス用およびＩＳＡバス用の各
１つのトレイストッカ１８中のすべてのコネクタ４を取
り付ける時間は、理想的には、１４４０秒（＝２３×１
２×２×２＋１０×１２×２）であるが、移動率を９０
％とすると、１６００秒となり、１個のコネクタ４当た
り約２．７秒となる。なお、ＰＣＩ用やＩＳＡ用以外の
各種のコネクタ４に対応する場合は、把持部２を自動変
換するＡＴＣ（自動工具変換装置）を使用するようにし
ている。また、コネクタ４の装着ミスは、センサ（図示
省略）で検知し、装着動作を再度やり直すようにしてい
る。なお、取付基板５への装着がうまく行かなかったコ
ネクタ４は、ゴミ箱２５内に落とされる。また、コネク
タ４が取り付けられた取付基板５は、その後、リフロー
半田付けにより、差し込まれた接触部１２の先端１２ａ
が取付基板５の裏面で固定される。

【００３１】以上のような実施の形態では、複数の種類
のコネクタ４を取付基板５に自動的にかつ高速で装着す
ることができる。しかも、トレイ供給コンベア２４やト
レイ排出コンベアで、コネクタ４入りのトレイ２２を自
動的に供給でき、空のトレイ２２を自動的に排出できる
ものとなっている。このため、大量のコネクタ４の自動
装着が可能となる。また、平板状部２ｂが硬質プラスチ
ックとなっているので、接触部１２にメッキされている
金等のメッキ部材を削り落とすことがなく、しかもテレ
フォンカードのように柔らかくはないので、確実に挿入
部１１に差し込まれる。さらに、平板状部２ｂの先端の
両大側面角部を曲面形状とした円形状部２ｃとしている
ので、平板状部２ｂは、挿入部１１へスムーズに差し込
まれることとなる。

【００３２】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。例えば、取付基板５に装着するので
はなく、ただ単にカードエッジ・コネクタ等のコネクタ
４をある場所から他の場所に移動させる場合にも本発明
のような把持部２を有する装置を使用することができ
る。

【００３３】また、把持部２としては、図８に示すよう
に、取付部３１と平板状部３２とが別部材で構成され、
取付部３１と平板状部３２とをねじ３３で一体化するよ
うにしたものとしても良い。そして、図８に示すこの把
持部２は、その平板状部３２の先端の幅Ｗ１を取付部３
１側の幅Ｗ２より小さくし、コネクタ４の挿入部１１に
入り易くしている。なお、この幅Ｗ２＞幅Ｗ１の関係を
生成するために、図８のようなテーパーとせず、市販の
銀行カードのように曲面形状としても良い。また、この
図８で示す把持部２は、種類の異なるコネクタ４に対し
て、平板状部３２を取り替えるのみで対応でき、コスト
的に好ましいものといえる。さらに、断面Ｔ字形の把持
部２とせず、全体を平板状としたり、差し込む部分のみ
を平板状とし他の部分は丸形等他の形状としても良い。
すなわち、少なくとも差し込み部分を平板状とすれば良
い。

【００３４】なお、図８に示す平板状部３２を、市販の
銀行カード用と同種の硬質プラスチックカードとしても
良い。このようなカードとすると、平板状部３２が摩耗
しても、安いコストですぐに他のカードと取り換えるこ
とが出来ると共に、その弾性力や厚さ等の面で極めて好
ましいものとなる。また、市販の銀行カード用と同種の
カードは、先端の両小側面角部が曲面形状となっている
ので、挿入部１１への差し込みの面でも好ましいものと
なる。さらに、その市販の銀行カード用の硬質プラスチ
ックカードを直接ＸＹロボット３がつかむような構成に
しても良い。また、平板状部２ｂ，３２を硬質プラスチ
ックとせず、金属製としたり他の樹脂製としても良い。

【００３５】また、扱うコネクタ４としては、図５およ
び図６に示すような２つの接触部１２が対向するいわゆ
る両面型の他に、図９（Ａ）に示すような片面型や図９
（Ｂ）に示すような両面一体型のものでも良い。さら
に、把持部２の駆動手段として、ＸＹロボット３ではな
く、アーム旋回型のロボット等他の装置を採用するよう
にしても良い。

【００３６】以上説明したように、請求項１記載のコネ
クタ供給機では、極めて簡単な構成でしかも確実にコネ
クタをつかむことができる。さらに、請求項２記載のコ
ネクタ供給機では、平板状部を硬質プラスチックで構成
しているので、コネクタを傷つけず、しかもコネクタの
つかみ動作がスムーズとなる。さらに、供給ばかりでな
く取付基板にコネクタを装着できることとなり、いわゆ
るコネクタの自動装着が容易に達成できることとなる。

【００３７】また、請求項３記載の発明では、プリント
基板の厚さより薄い平板状部としたので、平板状部を挿
入部に入れても、その後のプリント基板の差し込みに影
響を与えることがほとんどないものとなる。また、平板
状部の先端の両大側面角部を曲面形状としたので、コネ
クタのつかみ動作が極めてスムーズとなる。加えて、請
求項４記載の発明では、２種類のコネクタを確実に扱う
ことができるものとなる。

【００３８】また、請求項５記載の発明では、大量のコ
ネクタを取付基板へ自動供給したり、自動装着したりす
ることが可能となる。さらに、請求項６記載の発明で
は、断面Ｔ字形の把持部としたので、動作部への取り付
けが容易となると共に確実な取り付けがし易くなる。

【００３９】加えて、請求項７記載の発明では、平板状
部の幅をある程度広くしているので、把持部でコネクタ
をしっかり保持できると共にコネクタによって把持部の
精度が矯正されることとなる。すなわち、把持部の位置
精度がずれてきても、コネクタの挿入部に把持部が入る
ことによって、把持部の平行度がその挿入部によって矯
正されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のコネクタ供給機の要部平
面図である。

【図２】図１のコネクタ供給機の正面要部断面図であ
る。

【図３】図１のコネクタ供給機の側面要部断面図であ
る。

【図４】図１のコネクタ供給機に使用される把持部の斜
視図である。

【図５】図１のコネクタ供給機で取り扱われるコネクタ
の例を示す断面図で、図６のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図５のコネクタの平面図である。

【図７】図１のコネクタ供給機に使用されるトレイ示す
斜視図である。

【図８】図１のコネクタ供給機に使用される把持部の他
の例の斜視図である。

【図９】図１のコネクタ供給機で取り扱われるコネクタ
の他の例を示す図で、（Ａ）は片面型のコネクタの断面
図で、（Ｂ）は両面一体型のコネクタの断面図である。

【図１０】従来のコネクタの１例を示す斜視図である。

【図１１】図１０のコネクタを示す図で、（Ａ）は平面
図で、（Ｂ）は側面図である。

【図１２】図１０のコネクタを基板へ取り付ける際のコ
ネクタのつかみ動作や位置決め工程を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１Ｚ軸部（動作部）２把持部２ａ取付部２ｂ平板状部３ＸＹロボット４コネクタ５取付基板６基板搬送手段７プレゼンター８コントロールボックス１０プリント基板１１挿入部１２接触部Ｓ挿入部の隙間Ｔプリント基板の厚さＶ接触間隔Ｗ平板状部の幅Ｘ平板状部の厚さＹ挿入部の幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板の端部が挿入される挿入部
と、そのプリント基板上の導体に弾性接触する接触部と
を有するコネクタを取付基板等に供給するコネクタ供給
機において、機械本体の動作部に、上記接触部を押し広
げながら上記挿入部に入る平板状部を有する把持部を設
けたことを特徴とするコネクタ供給機。
【請求項２】前記平板状部を硬質プラスチックで構成
すると共に、前記コネクタを前記取付基板に供給し装着
することを特徴とする請求項１記載のコネクタ供給機。
【請求項３】前記平板状部の厚さを前記プリント基板
の厚さより薄く、前記接触部で形成される接触間隔より
厚くし、前記平板状部の先端の両大側面部角部を曲面形
状としたことを特徴とする請求項１または２記載のコネ
クタ供給機。
【請求項４】前記コネクタを２種類のものとし、前記
平板状部の厚さをこの２種類のコネクタの前記挿入部の
各接触間隔のうち、大きい方の間隔より大きくし、前記
平板状部の幅を２種類のコネクタの前記挿入部の各幅の
うち小さい方の幅より小さくしたことを特徴とする請求
項１、２または３記載のコネクタ供給機。
【請求項５】前記把持部を先端に有するＺ軸部と、こ
のＺ軸部を保持するＸＹロボットと、前記取付基板を搬
送する基板搬送手段と、装着前の前記コネクタを保持す
る複数のプレゼンターと、上記各部材を制御するコント
ロールボックスとを備えたことを特徴とする請求項１、
２、３または４記載のコネクタ供給機。
【請求項６】前記把持部を断面Ｔ字形とし、断面で狭
くなっている部分を前記平板状部としたことを特徴とす
る請求項１、２、３、４または５記載のコネクタ供給
機。
【請求項７】前記平板状部の幅を前記挿入部の幅の１
／３以上としたことを特徴とする請求項１、２、３、
４、５または６記載のコネクタ供給機。