JPH1092090A - ディスクドライブ装置およびその回転速度設定方法 - Google Patents
ディスクドライブ装置およびその回転速度設定方法Info
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- JPH1092090A JPH1092090A JP13724797A JP13724797A JPH1092090A JP H1092090 A JPH1092090 A JP H1092090A JP 13724797 A JP13724797 A JP 13724797A JP 13724797 A JP13724797 A JP 13724797A JP H1092090 A JPH1092090 A JP H1092090A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外部に伝わる振動を軽減すると共に、外部から
の振動衝撃に対して高い性能を維持し、さらに記録再生
動作が良好に行われるようにする。 【解決手段】標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が
可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。ディスクが装
着されると、標準速の再生状態でＴＯＣ情報の読み出し
をする（ＳＴ１）。次に、６倍速の再生状態とすると共
に、所定アドレス位置にホールドした状態とする（ＳＴ
２）。そして、トラッキングエラー信号、スピンドルモ
ータの制御信号等を利用して偏芯、偏重心のディスクで
あるか否かを識別する（ＳＴ３）。偏芯、偏重心のディ
スクでないときは再生速度を６倍速に設定し、一方偏
芯、偏重心のディスクであるときは、再生速度を４倍速
に設定する。偏重心ディスクである場合、再生速度を下
げることで、再生時の自励振動の発生が抑制される。
の振動衝撃に対して高い性能を維持し、さらに記録再生
動作が良好に行われるようにする。 【解決手段】標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が
可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。ディスクが装
着されると、標準速の再生状態でＴＯＣ情報の読み出し
をする（ＳＴ１）。次に、６倍速の再生状態とすると共
に、所定アドレス位置にホールドした状態とする（ＳＴ
２）。そして、トラッキングエラー信号、スピンドルモ
ータの制御信号等を利用して偏芯、偏重心のディスクで
あるか否かを識別する（ＳＴ３）。偏芯、偏重心のディ
スクでないときは再生速度を６倍速に設定し、一方偏
芯、偏重心のディスクであるときは、再生速度を４倍速
に設定する。偏重心ディスクである場合、再生速度を下
げることで、再生時の自励振動の発生が抑制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭ（compact disｋ as read only memory）ドライブ
装置等に適用して好適なディスクドライブ装置およびそ
の回転速度設定方法に係るものである。詳しくは、ディ
スク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するとき、
その回転速度を下げることによって、外部に伝わる振動
を軽減すると共に、外部からの振動衝撃に対して高い性
能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるよう
にするか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
でないと識別するとき、その回転速度を上げて高速読み
出しなどを可能にしたディスクドライブ装置等に係るも
のである。
ＯＭ（compact disｋ as read only memory）ドライブ
装置等に適用して好適なディスクドライブ装置およびそ
の回転速度設定方法に係るものである。詳しくは、ディ
スク状記録媒体が所定速度で回転している状態で、偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクであると識別するとき、
その回転速度を下げることによって、外部に伝わる振動
を軽減すると共に、外部からの振動衝撃に対して高い性
能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるよう
にするか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
でないと識別するとき、その回転速度を上げて高速読み
出しなどを可能にしたディスクドライブ装置等に係るも
のである。
【０００２】また、ディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げること
によって、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃によ
る記録再生動作に対する影響を軽減しようとしたディス
クドライブ装置等に係るものである。
転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げること
によって、外部からの一定レベル以上の振動、衝撃によ
る記録再生動作に対する影響を軽減しようとしたディス
クドライブ装置等に係るものである。
【０００３】
【従来の技術】図２０は、従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置の要部を示している。図２０において、固定ケース
５０の両側板部５０ａには一対のピン支持孔（図示せ
ず）が形成され、この一対のピン支持孔にはベースユニ
ットホルダの５２の一対のピン部５３がそれぞれ挿入さ
れている。ベースユニットホルダ５２の一対のピン部５
３が設けられた反対側には昇降用ピン５４が設けられ、
この昇降用ピン５４がベースユニット昇降機構（図示せ
ず）で上下方向に変位されることによってベースユニッ
トホルダ５２の一端側が昇降される。ベースユニットホ
ルダ５２の３箇所にはボス部５５が設けられ、この各ボ
ス部５５にはネジ孔５６がそれぞれ形成されている。
装置の要部を示している。図２０において、固定ケース
５０の両側板部５０ａには一対のピン支持孔（図示せ
ず）が形成され、この一対のピン支持孔にはベースユニ
ットホルダの５２の一対のピン部５３がそれぞれ挿入さ
れている。ベースユニットホルダ５２の一対のピン部５
３が設けられた反対側には昇降用ピン５４が設けられ、
この昇降用ピン５４がベースユニット昇降機構（図示せ
ず）で上下方向に変位されることによってベースユニッ
トホルダ５２の一端側が昇降される。ベースユニットホ
ルダ５２の３箇所にはボス部５５が設けられ、この各ボ
ス部５５にはネジ孔５６がそれぞれ形成されている。
【０００４】ベースユニット５７はベースプレート５８
を有し、このベースプレート５８には、ディスクよりデ
ータを再生するための光学ピックアップ部５９、ディス
クを回転させるためのスピンドルモータを有するディス
ク回転部６０等が取り付けられている。ベースプレート
５８の３箇所には取付孔６１がそれぞれ設けられてお
り、ベースユニット５７は取付ビス６２およびゴム材か
らなる制振部材としてのインシュレータ６３を用いてベ
ースユニットホルダ５２に取り付けられている。
を有し、このベースプレート５８には、ディスクよりデ
ータを再生するための光学ピックアップ部５９、ディス
クを回転させるためのスピンドルモータを有するディス
ク回転部６０等が取り付けられている。ベースプレート
５８の３箇所には取付孔６１がそれぞれ設けられてお
り、ベースユニット５７は取付ビス６２およびゴム材か
らなる制振部材としてのインシュレータ６３を用いてベ
ースユニットホルダ５２に取り付けられている。
【０００５】図２１は、ベースユニット５７の取付部分
を拡大して示している。図２１において、ベースユニッ
ト５７が有するベースプレート５８の取付孔６１にはイ
ンシュレータ６３が装着され、このインシュレータ６３
の孔に挿入した取付ビス６２がベースユニットホルダ５
２のボス部５５のネジ孔５６に螺入されている。
を拡大して示している。図２１において、ベースユニッ
ト５７が有するベースプレート５８の取付孔６１にはイ
ンシュレータ６３が装着され、このインシュレータ６３
の孔に挿入した取付ビス６２がベースユニットホルダ５
２のボス部５５のネジ孔５６に螺入されている。
【０００６】上述した構成において、外部からの振動、
衝撃は固定ケース５０よりベースユニットホルダ５２に
あまり減衰されずに伝達され、このベースユニットホル
ダ５２に伝達された振動は制振作用のあるインシュレー
タ６３を介してベースユニット５７に伝達される。これ
により、ベースユニット５７には、外部からの振動、衝
撃が軽減されて作用し、振動、衝撃による悪影響が軽減
される。
衝撃は固定ケース５０よりベースユニットホルダ５２に
あまり減衰されずに伝達され、このベースユニットホル
ダ５２に伝達された振動は制振作用のあるインシュレー
タ６３を介してベースユニット５７に伝達される。これ
により、ベースユニット５７には、外部からの振動、衝
撃が軽減されて作用し、振動、衝撃による悪影響が軽減
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ベースユニ
ット５７の外部からの振動特性は、図２２に示すよう
に、例えば１００〜１２０Ｈｚに共振点を持っている。
ット５７の外部からの振動特性は、図２２に示すよう
に、例えば１００〜１２０Ｈｚに共振点を持っている。
【０００８】また、ディスクの回転数は、標準速で２０
０〜５００ｒｐｍ（３．３〜８．３Ｈｚ）、４倍速で８
００〜２０００ｒｐｍ（１３〜３３Ｈｚ）、６倍速で１
２００〜３０００ｒｐｍ（２０〜５０Ｈｚ）、８倍速で
１６００〜４０００ｒｐｍ（２７〜６７Ｈｚ）、１２倍
速で２４００〜６０００ｒｐｍ（４０〜１００Ｈｚ）と
なる。
０〜５００ｒｐｍ（３．３〜８．３Ｈｚ）、４倍速で８
００〜２０００ｒｐｍ（１３〜３３Ｈｚ）、６倍速で１
２００〜３０００ｒｐｍ（２０〜５０Ｈｚ）、８倍速で
１６００〜４０００ｒｐｍ（２７〜６７Ｈｚ）、１２倍
速で２４００〜６０００ｒｐｍ（４０〜１００Ｈｚ）と
なる。
【０００９】ディスクが偏重心ディスク（unbalance di
sk）であって、３０００ｒｐｍ程度の高速になってくる
と、その回転数に対応した周波数の自励振動が発生して
くる。この自励振動は、ベースユニット５７およびイン
シュレータ６３を介してドライブの外部に伝達されてユ
ーザに不快感を与えるという問題があった。また、この
自励振動によって、光学ピックアップ部５９のトラッキ
ング制御が困難となって、ディスクからのデータ再生が
できなくなるという問題があった。
sk）であって、３０００ｒｐｍ程度の高速になってくる
と、その回転数に対応した周波数の自励振動が発生して
くる。この自励振動は、ベースユニット５７およびイン
シュレータ６３を介してドライブの外部に伝達されてユ
ーザに不快感を与えるという問題があった。また、この
自励振動によって、光学ピックアップ部５９のトラッキ
ング制御が困難となって、ディスクからのデータ再生が
できなくなるという問題があった。
【００１０】図２３は、インシュレータ６３の伝達特性
を示している。このインシュレータ６３がブチル系ゴム
で形成される場合、共振点ｆ0は２５〜１３０Ｈｚに設
定できる。この共振点ｆ0を高くする程、Ｑ値が低下
し、減衰可能な周波数が高いところにシフトしていく。
を示している。このインシュレータ６３がブチル系ゴム
で形成される場合、共振点ｆ0は２５〜１３０Ｈｚに設
定できる。この共振点ｆ0を高くする程、Ｑ値が低下
し、減衰可能な周波数が高いところにシフトしていく。
【００１１】インシュレータ６３の共振点ｆ0の設定で
は、ベースユニット５７の振動特性の共振点にあたる１
００〜１２０Ｈｚを減衰させると共に、ディスクの使用
回転数に対応した周波数を逃げることが望ましい。しか
し、６倍速、８倍速、・・・のように使用回転数が高く
なるにしたがって、双方を満足することが困難となって
いる。
は、ベースユニット５７の振動特性の共振点にあたる１
００〜１２０Ｈｚを減衰させると共に、ディスクの使用
回転数に対応した周波数を逃げることが望ましい。しか
し、６倍速、８倍速、・・・のように使用回転数が高く
なるにしたがって、双方を満足することが困難となって
いる。
【００１２】そのため、従来は、インシュレータ６３の
共振点ｆ0をディスクの最高回転数よりも高く設定し、
ディスクの使用回転数に対応した周波数を逃げることの
みを満足させていた。そのため、上述した自励振動によ
る問題を軽減できるが、ベースユニット５７の振動特性
の共振点にあたる１００〜１２０Ｈｚを充分に減衰させ
ることができず、外部からの振動、衝撃に対する性能が
著しく劣化したものとなっている。
共振点ｆ0をディスクの最高回転数よりも高く設定し、
ディスクの使用回転数に対応した周波数を逃げることの
みを満足させていた。そのため、上述した自励振動によ
る問題を軽減できるが、ベースユニット５７の振動特性
の共振点にあたる１００〜１２０Ｈｚを充分に減衰させ
ることができず、外部からの振動、衝撃に対する性能が
著しく劣化したものとなっている。
【００１３】なお、一般に、ディスクの回転数が高い
程、外部からの振動や衝撃がトラッキング制御等に及ぼ
す影響が強くなる。したがって、外部からの一定レベル
以上の振動や衝撃がある場合には、ディスクの回転数を
下げ、ディスクからのデータの再生動作に対する影響を
軽減することが考えられる。
程、外部からの振動や衝撃がトラッキング制御等に及ぼ
す影響が強くなる。したがって、外部からの一定レベル
以上の振動や衝撃がある場合には、ディスクの回転数を
下げ、ディスクからのデータの再生動作に対する影響を
軽減することが考えられる。
【００１４】そこで、この発明は、外部に伝わる振動を
軽減すると共に、外部からの振動、衝撃に対して高い性
能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるよう
にすることを目的とする。また、この発明は、外部から
の一定レベル以上の振動、衝撃による記録再生動作に対
する影響を軽減することを目的とする。
軽減すると共に、外部からの振動、衝撃に対して高い性
能を維持し、さらに記録再生動作が良好に行われるよう
にすることを目的とする。また、この発明は、外部から
の一定レベル以上の振動、衝撃による記録再生動作に対
する影響を軽減することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
ドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させるため
のスピンドルモータを有するディスク回転部と、ディス
ク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なく
とも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニッ
トを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付
けてなるディスクドライブ装置において、スピンドルモ
ータの回転を制御してディスク状記録媒体の回転速度が
設定値となるように制御する回転速度制御手段と、ディ
スク状記録媒体が回転している状態で、このディスク状
記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか
否かを識別するディスク識別手段と、ディスク状記録媒
体が第１の回転速度で回転している状態で、ディスク識
別手段によってディスク状記録媒体が偏芯ディスクまた
は偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値
を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回
転速度設定手段とを備えるものである。
ドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させるため
のスピンドルモータを有するディスク回転部と、ディス
ク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少なく
とも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニッ
トを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り付
けてなるディスクドライブ装置において、スピンドルモ
ータの回転を制御してディスク状記録媒体の回転速度が
設定値となるように制御する回転速度制御手段と、ディ
スク状記録媒体が回転している状態で、このディスク状
記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか
否かを識別するディスク識別手段と、ディスク状記録媒
体が第１の回転速度で回転している状態で、ディスク識
別手段によってディスク状記録媒体が偏芯ディスクまた
は偏重心ディスクであると識別されるとき、上記設定値
を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回
転速度設定手段とを備えるものである。
【００１６】また、この発明に係るディスクドライブ装
置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転さ
せるためのスピンドルモータを有するディスク回転部
と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再
生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベ
ースユニットを、制振部材を介してベースユニットホル
ダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、デ
ィスク回転部を制御してディス状記録媒体を第１の回転
速度で回転させる第１の工程と、ディスク状記録媒体が
第１の回転速度で回転している状態で、ディスク状記録
媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か
を識別する第２の工程と、ディスク状記録媒体が偏芯デ
ィスクまたは偏重心ディスクであるとき、ディスク状記
録媒体の回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転
速度に設定する第３の工程とを備えるものである。
置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転さ
せるためのスピンドルモータを有するディスク回転部
と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再
生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベ
ースユニットを、制振部材を介してベースユニットホル
ダに取り付けてなるディスクドライブ装置において、デ
ィスク回転部を制御してディス状記録媒体を第１の回転
速度で回転させる第１の工程と、ディスク状記録媒体が
第１の回転速度で回転している状態で、ディスク状記録
媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か
を識別する第２の工程と、ディスク状記録媒体が偏芯デ
ィスクまたは偏重心ディスクであるとき、ディスク状記
録媒体の回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転
速度に設定する第３の工程とを備えるものである。
【００１７】スピンドルモータによって回転駆動される
ディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータ
の記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回
転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・
・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転
している状態で、このディスク状記録媒体が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かが識別される。例
えば、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクである場合にはトラッキングエラー信号やスピ
ンドルモータの制御信号のレベル範囲が一般ディスクで
ある場合とは異なってくることを利用して、偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われ
る。
ディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータ
の記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回
転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・
・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転
している状態で、このディスク状記録媒体が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かが識別される。例
えば、ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクである場合にはトラッキングエラー信号やスピ
ンドルモータの制御信号のレベル範囲が一般ディスクで
ある場合とは異なってくることを利用して、偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かの識別が行われ
る。
【００１８】そして、ディスク状記録媒体が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、ディ
スク状記録媒体の回転速度が遅くなるように設定され
る。例えば、６倍速で回転している状態で、ディスク状
記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると
識別されるときは、４倍速に設定される。
クまたは偏重心ディスクであると識別されるとき、ディ
スク状記録媒体の回転速度が遅くなるように設定され
る。例えば、６倍速で回転している状態で、ディスク状
記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると
識別されるときは、４倍速に設定される。
【００１９】また、ディスク状記録媒体が偏芯ディスク
または偏重心ディスクでないと識別されるとき、ディス
ク状記録媒体の回転速度が速くなるように設定される。
例えば、４倍速で回転している状態で、ディスク状記録
媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別
されるときは、６倍速に設定される。４倍速から８倍速
に速度を上げるように設定することもでき、検出後の再
設定再生速度は再設定した速度でも不快感を与えない速
度であればその範囲内で任意の再生速度を選択できる。
または偏重心ディスクでないと識別されるとき、ディス
ク状記録媒体の回転速度が速くなるように設定される。
例えば、４倍速で回転している状態で、ディスク状記録
媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないと識別
されるときは、６倍速に設定される。４倍速から８倍速
に速度を上げるように設定することもでき、検出後の再
設定再生速度は再設定した速度でも不快感を与えない速
度であればその範囲内で任意の再生速度を選択できる。
【００２０】また、この発明に係るディスクドライブ装
置は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンド
ルモータを有するディスク回転部と、ディスク状記録媒
体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を
行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置に
おいて、スピンドルモータの回転を制御してディスク状
記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転
速度制御手段と、ディスク状記録媒体が回転している状
態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があ
るか否かを識別する振動・衝撃識別手段と、ディスク状
記録媒体の回転速度が第１の回転速度にある状態で、振
動・衝撃識別手段によって外部からの一定レベル以上の
振動または衝撃があると識別されるとき、上記設定値を
第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転
速度設定手段とを備えるものである。
置は、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンド
ルモータを有するディスク回転部と、ディスク状記録媒
体に対してデータの記録または再生の少なくとも一方を
行うためのヘッド部とを有するディスクドライブ装置に
おいて、スピンドルモータの回転を制御してディスク状
記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転
速度制御手段と、ディスク状記録媒体が回転している状
態で、外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があ
るか否かを識別する振動・衝撃識別手段と、ディスク状
記録媒体の回転速度が第１の回転速度にある状態で、振
動・衝撃識別手段によって外部からの一定レベル以上の
振動または衝撃があると識別されるとき、上記設定値を
第１の回転速度より遅い第２の回転速度に変更する回転
速度設定手段とを備えるものである。
【００２１】また、この発明に係るディスクドライブ装
置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転さ
せるためのスピンドルモータを有するディスク回転部
と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再
生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するデ
ィスクドライブ装置において、ディスク回転部を制御し
てディス状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１
の工程と、ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転
している状態で、外部かからの一定レベル以上の振動ま
たは衝撃があるか否かを識別する第２の工程と、外部か
らの一定レベル以上の振動または衝撃があるとき、ディ
スク状記録媒体の回転速度を第１の回転速度より遅い第
２の回転速度に設定する第３の工程とを備えるものであ
る。
置の回転速度設定方法は、ディスク状記録媒体を回転さ
せるためのスピンドルモータを有するディスク回転部
と、ディスク状記録媒体に対してデータの記録または再
生の少なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するデ
ィスクドライブ装置において、ディスク回転部を制御し
てディス状記録媒体を第１の回転速度で回転させる第１
の工程と、ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転
している状態で、外部かからの一定レベル以上の振動ま
たは衝撃があるか否かを識別する第２の工程と、外部か
らの一定レベル以上の振動または衝撃があるとき、ディ
スク状記録媒体の回転速度を第１の回転速度より遅い第
２の回転速度に設定する第３の工程とを備えるものであ
る。
【００２２】スピンドルモータによって回転駆動される
ディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータ
の記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回
転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・
・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転
している状態で、外部からの一定レベル以上の振動また
は衝撃があるか否かが識別される。例えば、外部からの
一定レベル以上の振動または衝撃がある場合にはトラッ
キングエラー信号やスピンドルモータの制御信号のレベ
ル範囲が変化することを利用して、外部からの一定レベ
ル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われ
る。
ディスク状記録媒体に対して、ヘッド部によってデータ
の記録または再生が行われる。ディスク状記録媒体の回
転速度は、設定値、例えば標準速、４倍速、６倍速、・
・・に制御される。そして、ディスク状記録媒体が回転
している状態で、外部からの一定レベル以上の振動また
は衝撃があるか否かが識別される。例えば、外部からの
一定レベル以上の振動または衝撃がある場合にはトラッ
キングエラー信号やスピンドルモータの制御信号のレベ
ル範囲が変化することを利用して、外部からの一定レベ
ル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われ
る。
【００２３】そして、外部からの一定レベル以上の振動
または衝撃があると識別されるとき、ディスク状記録媒
体の回転速度が遅くなるように設定される。例えば、６
倍速で回転している状態で、外部からの一定レベル以上
の振動または衝撃があると識別されるときは、４倍速に
設定される。上述した第３の工程の変形例として、偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクでないことを検出したと
き、遅い回転速度（検出すべき基準の回転速度、例えば
４倍速）より速い回転速度（６倍速や８倍速など）に制
御することもできる。
または衝撃があると識別されるとき、ディスク状記録媒
体の回転速度が遅くなるように設定される。例えば、６
倍速で回転している状態で、外部からの一定レベル以上
の振動または衝撃があると識別されるときは、４倍速に
設定される。上述した第３の工程の変形例として、偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクでないことを検出したと
き、遅い回転速度（検出すべき基準の回転速度、例えば
４倍速）より速い回転速度（６倍速や８倍速など）に制
御することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。
発明の実施の形態について説明する。
【００２５】図１は、実施の形態としてのＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置１００を示している。
ドライブ装置１００を示している。
【００２６】このＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００は、
ディスク１０１を線速度一定で回転駆動するためのスピ
ンドルモータ１０２を有している。上述せずも、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置１００は、標準速、４倍速、６倍速
でのデータ再生が可能とされている。そして、ディスク
１０１は、標準速再生では２００ｒｐｍ（外周）〜５０
０ｒｐｍ（内周）で回転するように駆動され、４倍速再
生では８００ｒｐｍ（外周）〜２０００ｒｐｍ（内周）
で回転するように駆動され、６倍速再生では１２００ｒ
ｐｍ（外周）〜３０００ｒｐｍ（内周）で回転するよう
に駆動される。
ディスク１０１を線速度一定で回転駆動するためのスピ
ンドルモータ１０２を有している。上述せずも、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置１００は、標準速、４倍速、６倍速
でのデータ再生が可能とされている。そして、ディスク
１０１は、標準速再生では２００ｒｐｍ（外周）〜５０
０ｒｐｍ（内周）で回転するように駆動され、４倍速再
生では８００ｒｐｍ（外周）〜２０００ｒｐｍ（内周）
で回転するように駆動され、６倍速再生では１２００ｒ
ｐｍ（外周）〜３０００ｒｐｍ（内周）で回転するよう
に駆動される。
【００２７】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ディスク１０１よりデータを再生するためのヘッド
部としての光学ピックアップ部１０３と、この光学ピッ
クアップ部１０３を構成する複数の光検出器の出力信号
を処理して再生ＲＦ信号ＳRF、トラッキングエラー信号
ＥT、フォーカスエラー信号ＥFを得るＲＦアンプ部１０
４とを有している。
は、ディスク１０１よりデータを再生するためのヘッド
部としての光学ピックアップ部１０３と、この光学ピッ
クアップ部１０３を構成する複数の光検出器の出力信号
を処理して再生ＲＦ信号ＳRF、トラッキングエラー信号
ＥT、フォーカスエラー信号ＥFを得るＲＦアンプ部１０
４とを有している。
【００２８】光学ピックアップ部１０３を構成する半導
体レーザからのレーザビーム（図示せず）がディスク１
０１の記録面に照射され、その反射光が光学ピックアッ
プ部１０３を構成する複数の光検出器、例えば６分割デ
ィテクタに照射される。そして、この複数の光検出器の
出力信号がＲＦアンプ部１０４に供給される。ＲＦアン
プ部１０４では、例えば３スポット法によってトラッキ
ングエラー信号ＥTが形成されると共に、アスティグマ
法によってフォーカスエラー信号ＥFが形成される。
体レーザからのレーザビーム（図示せず）がディスク１
０１の記録面に照射され、その反射光が光学ピックアッ
プ部１０３を構成する複数の光検出器、例えば６分割デ
ィテクタに照射される。そして、この複数の光検出器の
出力信号がＲＦアンプ部１０４に供給される。ＲＦアン
プ部１０４では、例えば３スポット法によってトラッキ
ングエラー信号ＥTが形成されると共に、アスティグマ
法によってフォーカスエラー信号ＥFが形成される。
【００２９】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ＲＦアンプ部１０４より出力される再生ＲＦ信号Ｓ
RFに対して波形等化等の処理をするＲＦ信号処理回路１
０５と、このＲＦ信号処理回路１０５の出力信号に対し
てＥＦＭ（Eight to fourteenModulation）の復調処理
をすると共に、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solo
mon Code）による誤り訂正処理を行うためのＣＤデコー
ダ１０６とを有している。
は、ＲＦアンプ部１０４より出力される再生ＲＦ信号Ｓ
RFに対して波形等化等の処理をするＲＦ信号処理回路１
０５と、このＲＦ信号処理回路１０５の出力信号に対し
てＥＦＭ（Eight to fourteenModulation）の復調処理
をすると共に、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solo
mon Code）による誤り訂正処理を行うためのＣＤデコー
ダ１０６とを有している。
【００３０】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ＣＤデコーダ１０６の出力データに対して、デスク
ランブル処理、誤り検出、訂正処理等を行ってＣＤ−Ｒ
ＯＭのデータを得るためのＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７
を有している。このＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７には、
上述した処理を行うための作業用メモリとしてのＲＡＭ
（random access memory）１０８が接続されている。
は、ＣＤデコーダ１０６の出力データに対して、デスク
ランブル処理、誤り検出、訂正処理等を行ってＣＤ−Ｒ
ＯＭのデータを得るためのＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７
を有している。このＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７には、
上述した処理を行うための作業用メモリとしてのＲＡＭ
（random access memory）１０８が接続されている。
【００３１】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７より出力されるＣＤ−
ＲＯＭのデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ１１０
を介してホストコンピュータに転送すると共に、ホスト
コンピュータからのコマンドを受け取ってシステムコン
トローラに供給するためのＳＣＳＩ（Small Computer S
ystem Interface）／バッファコントローラ１０９を有
している。
は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０７より出力されるＣＤ−
ＲＯＭのデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ１１０
を介してホストコンピュータに転送すると共に、ホスト
コンピュータからのコマンドを受け取ってシステムコン
トローラに供給するためのＳＣＳＩ（Small Computer S
ystem Interface）／バッファコントローラ１０９を有
している。
【００３２】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ＲＦアンプ部１０４より出力されるフォーカスエラ
ー信号ＥFおよびトラッキングエラー信号ＥTに基づい
て、光学ピックアップ部１０３のフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを行うためのフォーカス／トラッキン
グサーボ制御回路１１１と、アクセス時に光学ピックア
ップ部１０３を移動させるための送りサーボ制御回路１
１２と、スピンドルモータ１０２の回転数が所定値とな
るように制御するためのスピンドルサーボ制御回路１１
３とを有している。
は、ＲＦアンプ部１０４より出力されるフォーカスエラ
ー信号ＥFおよびトラッキングエラー信号ＥTに基づい
て、光学ピックアップ部１０３のフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを行うためのフォーカス／トラッキン
グサーボ制御回路１１１と、アクセス時に光学ピックア
ップ部１０３を移動させるための送りサーボ制御回路１
１２と、スピンドルモータ１０２の回転数が所定値とな
るように制御するためのスピンドルサーボ制御回路１１
３とを有している。
【００３３】ここで、光学ピックアップ部１０３の移動
は、例えばＣＤ−ＲＯＭデータの各ブロックのヘッダに
記録されている、分、秒、ブロックのアドレス情報を参
照して行われる。このアドレス情報は、ＣＤ−ＲＯＭデ
コーダ１０７において、ＣＤ−ＲＯＭデータより抽出さ
れる。また、スピンドルモータ１０２のＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）制御は、例えばフレーム同期の最
もピットの長い部分の長さを計測し、それが基準時間長
（標準速、４倍速、６倍速でそれぞれ異なる）となるよ
うに制御することで行われる。サーボ制御回路１１１〜
１１３の動作は、ＣＰＵ（central processing unit）
を備えてなるメカニカルコントローラ１１４によって制
御される。
は、例えばＣＤ−ＲＯＭデータの各ブロックのヘッダに
記録されている、分、秒、ブロックのアドレス情報を参
照して行われる。このアドレス情報は、ＣＤ−ＲＯＭデ
コーダ１０７において、ＣＤ−ＲＯＭデータより抽出さ
れる。また、スピンドルモータ１０２のＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）制御は、例えばフレーム同期の最
もピットの長い部分の長さを計測し、それが基準時間長
（標準速、４倍速、６倍速でそれぞれ異なる）となるよ
うに制御することで行われる。サーボ制御回路１１１〜
１１３の動作は、ＣＰＵ（central processing unit）
を備えてなるメカニカルコントローラ１１４によって制
御される。
【００３４】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、システム全体の動作を制御するためのシステムコン
トローラ１１５を有している。このシステムコントロー
ラ１１５は、ＣＰＵを備えている。
は、システム全体の動作を制御するためのシステムコン
トローラ１１５を有している。このシステムコントロー
ラ１１５は、ＣＰＵを備えている。
【００３５】また、ＣＤ−ＲＯＭ装置１００は、トラッ
キングエラー信号ＥTのレベルを所定範囲を示す上限お
よび下限のしきい値と比較し、その比較出力をメカニカ
ルコントローラ１１４に供給するためのウインドコンパ
レータ１１６と、スピンドルモータ１０２の制御信号Ｄ
ＭＯのレベルを所定範囲を示す上限および下限のしきい
値とし比較し、その比較出力をメカニカルコントローラ
１１４に供給するためのウインドコンパレータ１１７と
を有している。本実施の形態においては、後述するよう
に、ウインドコンパレータ１１６，１１７の比較出力に
基づいて、ディスク１０１の装着時にそのディスク１０
１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの
識別が行われると共に、その後には外部からの一定レベ
ル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われ
る。
キングエラー信号ＥTのレベルを所定範囲を示す上限お
よび下限のしきい値と比較し、その比較出力をメカニカ
ルコントローラ１１４に供給するためのウインドコンパ
レータ１１６と、スピンドルモータ１０２の制御信号Ｄ
ＭＯのレベルを所定範囲を示す上限および下限のしきい
値とし比較し、その比較出力をメカニカルコントローラ
１１４に供給するためのウインドコンパレータ１１７と
を有している。本実施の形態においては、後述するよう
に、ウインドコンパレータ１１６，１１７の比較出力に
基づいて、ディスク１０１の装着時にそのディスク１０
１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かの
識別が行われると共に、その後には外部からの一定レベ
ル以上の振動または衝撃があるか否かの識別が行われ
る。
【００３６】ウインドコンパレータ１１６，１１７を介
することなく直接トラッキングエラー信号ＥTと制御信
号ＤＭＯをメカニカルコントローラ１１４に供給するこ
ともできる。
することなく直接トラッキングエラー信号ＥTと制御信
号ＤＭＯをメカニカルコントローラ１１４に供給するこ
ともできる。
【００３７】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００
は、ディスク１０１を回転させるためのスピンドルモー
タ１０２を有するディスク回転部と、ディスク１０１よ
りデータを再生するための光学ピックアップ部１０３が
ベースユニットに固定され、そのベースユニットが制振
部材としてのインシュレータを介してベースユニットホ
ルダに取り付けられている（図２０参照）。そして、イ
ンシュレータの共振点ｆ0（図２３参照）は、ベースユ
ニットの振動特性の共振点、例えば１００〜１２０Ｈｚ
（図２２参照）を充分に減衰させるように比較的低く設
定されている。したがって、その共振点ｆ0は、使用回
転数による周波数を逃げるようには設定されていない。
は、ディスク１０１を回転させるためのスピンドルモー
タ１０２を有するディスク回転部と、ディスク１０１よ
りデータを再生するための光学ピックアップ部１０３が
ベースユニットに固定され、そのベースユニットが制振
部材としてのインシュレータを介してベースユニットホ
ルダに取り付けられている（図２０参照）。そして、イ
ンシュレータの共振点ｆ0（図２３参照）は、ベースユ
ニットの振動特性の共振点、例えば１００〜１２０Ｈｚ
（図２２参照）を充分に減衰させるように比較的低く設
定されている。したがって、その共振点ｆ0は、使用回
転数による周波数を逃げるようには設定されていない。
【００３８】次に、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置１００の動作について説明する。
置１００の動作について説明する。
【００３９】ホストコンピュータよりリードコマンドが
転送されてくると、システムコントローラ１１５は、メ
カニカルコントローラ１１４を介してサーボ制御回路１
１１，１１２を制御し、上述したブロックアドレス情報
を参照して、光学ピックアップ部１０３をディスク１０
１上のトラックの目標のアドレス位置に移動させる。
転送されてくると、システムコントローラ１１５は、メ
カニカルコントローラ１１４を介してサーボ制御回路１
１１，１１２を制御し、上述したブロックアドレス情報
を参照して、光学ピックアップ部１０３をディスク１０
１上のトラックの目標のアドレス位置に移動させる。
【００４０】この目標のアドレス位置より光学ピックア
ップ部１０３で再生された再生ＲＦ信号はＲＦ信号処理
回路１０５で波形等化等の処理が施されてＣＤデコーダ
１０６に供給される。このＣＤデコーダ１０６では、Ｒ
Ｆ信号処理回路１０５の出力信号に対して、ＥＦＭの変
調処理やＣＩＲＣによる誤り訂正処理が行われる。ま
た、ＣＤデコーダ１０６の出力データは、ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダに１０７に供給され、デスクランブル処理、誤
り検出、訂正処理等を行われてＣＤ−ＲＯＭのデータが
得られる。そして、このＣＤ−ＲＯＭデータが、ＳＣＳ
Ｉ／バッファコントローラ１０９の制御によって、バッ
ファメモリとしてのＲＡＭ１１０を介して、所定のタイ
ミングでホストコンピュータに転送される。
ップ部１０３で再生された再生ＲＦ信号はＲＦ信号処理
回路１０５で波形等化等の処理が施されてＣＤデコーダ
１０６に供給される。このＣＤデコーダ１０６では、Ｒ
Ｆ信号処理回路１０５の出力信号に対して、ＥＦＭの変
調処理やＣＩＲＣによる誤り訂正処理が行われる。ま
た、ＣＤデコーダ１０６の出力データは、ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダに１０７に供給され、デスクランブル処理、誤
り検出、訂正処理等を行われてＣＤ−ＲＯＭのデータが
得られる。そして、このＣＤ−ＲＯＭデータが、ＳＣＳ
Ｉ／バッファコントローラ１０９の制御によって、バッ
ファメモリとしてのＲＡＭ１１０を介して、所定のタイ
ミングでホストコンピュータに転送される。
【００４１】また、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置１００においては、ディスク１０１の装着時に、ディ
スク１０１を６倍速で回転させ、その状態でディスク１
０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か
が識別される。ここで、偏芯ディスクとは、センタホー
ル中心が重心位置と一致するが、そのセンタホール中心
がスパイラルトラックの中心と一致していないディスク
である。また、偏重心ディスクとは、センタホール中心
がスパイラルトラックの中心と一致するが、そのセンタ
ホール中心が重心位置と一致していないディスクであ
る。
置１００においては、ディスク１０１の装着時に、ディ
スク１０１を６倍速で回転させ、その状態でディスク１
０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か
が識別される。ここで、偏芯ディスクとは、センタホー
ル中心が重心位置と一致するが、そのセンタホール中心
がスパイラルトラックの中心と一致していないディスク
である。また、偏重心ディスクとは、センタホール中心
がスパイラルトラックの中心と一致するが、そのセンタ
ホール中心が重心位置と一致していないディスクであ
る。
【００４２】そして、偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クでないと識別されるときは、再生速度が６倍速に設定
される。これに対して、偏芯ディスクまたは偏重心ディ
スクであると識別されるときは、再生速度が６倍速では
なく４倍速に設定される。
クでないと識別されるときは、再生速度が６倍速に設定
される。これに対して、偏芯ディスクまたは偏重心ディ
スクであると識別されるときは、再生速度が６倍速では
なく４倍速に設定される。
【００４３】これは、ディスク１０１が偏重心ディスク
である場合、再生速度が６倍速程度になると自励振動が
発生し、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御
が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生が良
好に行われなくなるおそれがあるからである。また、上
述したようにベースユニットとベースユニットホルダと
の間に取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるよ
うに設定し、使用回転数による周波数を逃げていないた
め、再生速度を下げることで自励振動の発生を抑制し、
自励振動がインシュレータを介して外部に伝達されるこ
とを防止するためである。
である場合、再生速度が６倍速程度になると自励振動が
発生し、光学ピックアップ部１０３のトラッキング制御
が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生が良
好に行われなくなるおそれがあるからである。また、上
述したようにベースユニットとベースユニットホルダと
の間に取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるよ
うに設定し、使用回転数による周波数を逃げていないた
め、再生速度を下げることで自励振動の発生を抑制し、
自励振動がインシュレータを介して外部に伝達されるこ
とを防止するためである。
【００４４】また、ディスク１０１が偏芯ディスクであ
る場合、再生速度が高速で、ディスク１０１の回転数が
高くなると、光学ピックアップ部１０３のトラッキング
制御が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生
が良好に行われなくなるおそれがあるからである。
る場合、再生速度が高速で、ディスク１０１の回転数が
高くなると、光学ピックアップ部１０３のトラッキング
制御が困難となって、ディスク１０１からのデータ再生
が良好に行われなくなるおそれがあるからである。
【００４５】図２は、ディスク１０１の装着時における
システムコントローラ１１５の制御動作を示している。
システムコントローラ１１５の制御動作を示している。
【００４６】まず、ディスク１０１が装着されると、ス
テップＳＴ１で、標準速の再生状態として、ＴＯＣ（Ta
ble of Contents）情報の読み出しをする。
テップＳＴ１で、標準速の再生状態として、ＴＯＣ（Ta
ble of Contents）情報の読み出しをする。
【００４７】次に、ステップＳＴ２で、６倍速の再生状
態とすると共に、所定アドレス位置にホールドした状態
とする。すなわち、図３に示すように、光学ピックアッ
プ部１０３がディスク１０１上のトラックの所定アドレ
スのアドレス位置ＡＤ１にくる毎に、この光学ピックア
ップ部１０３を１トラック前のアドレス位置ＡＤ２にト
ラックジャンプするように制御する。この場合、ホール
ド状態とする所定アドレス位置は、ディスク１０１の回
転数が高くなる内周側のアドレス位置、例えば０分２秒
０ブロックとする。
態とすると共に、所定アドレス位置にホールドした状態
とする。すなわち、図３に示すように、光学ピックアッ
プ部１０３がディスク１０１上のトラックの所定アドレ
スのアドレス位置ＡＤ１にくる毎に、この光学ピックア
ップ部１０３を１トラック前のアドレス位置ＡＤ２にト
ラックジャンプするように制御する。この場合、ホール
ド状態とする所定アドレス位置は、ディスク１０１の回
転数が高くなる内周側のアドレス位置、例えば０分２秒
０ブロックとする。
【００４８】次に、ステップＳＴ３で、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識
別する。そして、ステップＳＴ４で、ディスク１０１が
偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないときは、ステ
ップＳＴ５で、再生速度を６倍速に設定して、制御動作
を終了する。一方、ステップＳＴ４で、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるときは、ス
テップＳＴ６で、再生速度を４倍速に設定して、制御動
作を終了する。
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識
別する。そして、ステップＳＴ４で、ディスク１０１が
偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでないときは、ステ
ップＳＴ５で、再生速度を６倍速に設定して、制御動作
を終了する。一方、ステップＳＴ４で、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるときは、ス
テップＳＴ６で、再生速度を４倍速に設定して、制御動
作を終了する。
【００４９】ステップＳＴ３における偏芯ディスクまた
は偏重心ディスクであるか否かの識別は、トラックジ
ャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTの
レベルが所定範囲内にあるか否か、トラックジャンプ
の間隔が一定であるか否か、トラックジャンプした後
に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が
一定であるか否か、スピンドルモータ１０２の制御信
号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否か、によって
行われる。すなわち、〜の全ての方法で識別が行わ
れ、いずれかでディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏
重心ディスクであると識別するときは、ディスク１０１
は偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別す
る。
は偏重心ディスクであるか否かの識別は、トラックジ
ャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTの
レベルが所定範囲内にあるか否か、トラックジャンプ
の間隔が一定であるか否か、トラックジャンプした後
に光学ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が
一定であるか否か、スピンドルモータ１０２の制御信
号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否か、によって
行われる。すなわち、〜の全ての方法で識別が行わ
れ、いずれかでディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏
重心ディスクであると識別するときは、ディスク１０１
は偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別す
る。
【００５０】まず、トラックジャンプ期間を除く期間の
トラッキングエラー信号ＥTによって、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識
別できることについて説明する。
トラッキングエラー信号ＥTによって、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識
別できることについて説明する。
【００５１】トラッキングエラー信号ＥTを使用する場
合にあっても、トラッキング信号ＥTを直接利用する場
合と、ローパスフィルタを通したフィルタリング処理後
のトラッキングエラー信号ＥTを利用する場合とがあ
る。まず、前者の例から詳細に説明する。
合にあっても、トラッキング信号ＥTを直接利用する場
合と、ローパスフィルタを通したフィルタリング処理後
のトラッキングエラー信号ＥTを利用する場合とがあ
る。まず、前者の例から詳細に説明する。
【００５２】図４は、ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合のト
ラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラックジャ
ンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレ
ベル範囲Ｌａは狭い。これに対して、図５は、ディスク
１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合
のトラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラック
ジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥT
のレベル範囲Ｌｂは広くなる。
たは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合のト
ラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラックジャ
ンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥTのレ
ベル範囲Ｌａは狭い。これに対して、図５は、ディスク
１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである場合
のトラッキングエラー信号ＥTを示しており、トラック
ジャンプ期間を除く期間のトラッキングエラー信号ＥT
のレベル範囲Ｌｂは広くなる。
【００５３】これは、ディスク１０１が偏芯ディスクで
あるときは、ディスク１０１上のトラックに対する光学
ピックアップ部１０３の位置ずれが大きくなるからであ
る。また、ディスク１０１が偏重心ディスクであるとき
は、自励振動が発生し、それによってディスク１０１や
光学ピックアップ部１０３が振動し、ディスク１０１上
のトラックに対する光学ピックアップ部１０３の位置ず
れが大きくなるからである。
あるときは、ディスク１０１上のトラックに対する光学
ピックアップ部１０３の位置ずれが大きくなるからであ
る。また、ディスク１０１が偏重心ディスクであるとき
は、自励振動が発生し、それによってディスク１０１や
光学ピックアップ部１０３が振動し、ディスク１０１上
のトラックに対する光学ピックアップ部１０３の位置ず
れが大きくなるからである。
【００５４】そのため、トラックジャンプ期間を除く期
間のトラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内
にあるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラッキングエラーＥTのレベルが所定範囲を越え
るときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクであると識別される。本実施の形態において、
この識別は、上述したウインドコンパレータ１１６の比
較出力に基づいてメカニカルコントローラ１１４で行わ
れる。そしてその識別情報はシステムコントローラ１１
５に供給される。
間のトラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内
にあるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラッキングエラーＥTのレベルが所定範囲を越え
るときは、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクであると識別される。本実施の形態において、
この識別は、上述したウインドコンパレータ１１６の比
較出力に基づいてメカニカルコントローラ１１４で行わ
れる。そしてその識別情報はシステムコントローラ１１
５に供給される。
【００５５】次に、フィルタリング処理したトラッキン
グエラー信号ＦＭＯを偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クの検出に利用する場合について説明する。
グエラー信号ＦＭＯを偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クの検出に利用する場合について説明する。
【００５６】ＲＦ信号処理回路１０５より出力されるト
ラッキングエラー信号ＥTにはディスク偏芯やディスク
偏重心に伴った信号成分の他に種々のノイズ成分が混入
している。諸種の実験によれば適当なフィルタリングを
施したトラッキングエラー信号ＦＭＯがディスク偏芯量
やディスク偏重心量に対応した振幅値を持つようになっ
て、ディスク偏芯量やディスク偏重心量との相関性が強
く現れることが確認された。
ラッキングエラー信号ＥTにはディスク偏芯やディスク
偏重心に伴った信号成分の他に種々のノイズ成分が混入
している。諸種の実験によれば適当なフィルタリングを
施したトラッキングエラー信号ＦＭＯがディスク偏芯量
やディスク偏重心量に対応した振幅値を持つようになっ
て、ディスク偏芯量やディスク偏重心量との相関性が強
く現れることが確認された。
【００５７】図６は偏重心量（偏重心値）が０．０６６
ｇｃｍであるときのトラックジャンプ波形とトラッキン
グエラー信号ＦＭＯとの関係を示す波形図であって、こ
の場合には偏重心量が極めて少ないため偏重心と波形
（振幅変化）の相関性が薄い。
ｇｃｍであるときのトラックジャンプ波形とトラッキン
グエラー信号ＦＭＯとの関係を示す波形図であって、こ
の場合には偏重心量が極めて少ないため偏重心と波形
（振幅変化）の相関性が薄い。
【００５８】図７は偏重心量が０．２ｇｃｍであるとき
の図６と同様な特性図であり、この場合も偏重心量が小
さいために偏重心と波形の相関性が少ない。図８は偏重
心が０．３８８ｇｃｍであるときの、図９は０．６０６
ｇｃｍであるときの特性図であって、偏重心量が０．６
ｇｃｍ程度になるとトラッキングエラー信号ＦＭＯの信
号波形に、偏重心との相関性が強く現われてくる。しだ
かって、偏重心量がさらに大きくなり、図１０のように
０．８ｇｃｍとなり、さらに１．０ｇｃｍとなるにした
がって一層相関性の強い信号波形となる。
の図６と同様な特性図であり、この場合も偏重心量が小
さいために偏重心と波形の相関性が少ない。図８は偏重
心が０．３８８ｇｃｍであるときの、図９は０．６０６
ｇｃｍであるときの特性図であって、偏重心量が０．６
ｇｃｍ程度になるとトラッキングエラー信号ＦＭＯの信
号波形に、偏重心との相関性が強く現われてくる。しだ
かって、偏重心量がさらに大きくなり、図１０のように
０．８ｇｃｍとなり、さらに１．０ｇｃｍとなるにした
がって一層相関性の強い信号波形となる。
【００５９】したがって、フィルタリングを全く施さな
いトラッキングエラー信号ＥTに基づいてディスクの偏
重心や偏芯を識別する場合よりも、適当なフィルタリン
グ処理を施したトラッキングエラー信号ＦＭＯを用いた
方が、ディスクの偏重心や偏芯を正確に識別できる。図
１２は多数の被検ディスクを使用したときの偏重心とト
ラッキングエラー信号ＦＭＯとの関係を示すもので、直
線図示のように偏重心量にほぼ比例してトラッキングエ
ラー信号ＦＭＯの振幅が大きくなるのが判る。
いトラッキングエラー信号ＥTに基づいてディスクの偏
重心や偏芯を識別する場合よりも、適当なフィルタリン
グ処理を施したトラッキングエラー信号ＦＭＯを用いた
方が、ディスクの偏重心や偏芯を正確に識別できる。図
１２は多数の被検ディスクを使用したときの偏重心とト
ラッキングエラー信号ＦＭＯとの関係を示すもので、直
線図示のように偏重心量にほぼ比例してトラッキングエ
ラー信号ＦＭＯの振幅が大きくなるのが判る。
【００６０】トラッキングエラー信号ＥTに対するフィ
ルタリング処理の具体例を以下に示す。図１３はその第
１の実施の態様であって、ＲＦ信号処理回路１０５より
出力されたトラッキングエラー信号ＥTがトラッキング
サーボ制御回路１１１に供給されると共に、ローパスフ
ィルタ１２９に供給されて、所定周波数以上がカットさ
れる。
ルタリング処理の具体例を以下に示す。図１３はその第
１の実施の態様であって、ＲＦ信号処理回路１０５より
出力されたトラッキングエラー信号ＥTがトラッキング
サーボ制御回路１１１に供給されると共に、ローパスフ
ィルタ１２９に供給されて、所定周波数以上がカットさ
れる。
【００６１】ローパスフィルタ１２９のカットオフ周波
数はディスク偏芯または偏重心を検出する基準となる再
生速度によって多少異なる。例えば４倍速（２０００ｒ
ｐｍ）や６倍速（３０００ｒｐｍ）を基準にするとき
は、それぞれの回転周波数（３３Ｈｚ，５０Ｈｚ）のほ
ぼ２倍の周波数がカットオフ周波数（約１００Ｈｚ）に
選ばれる。
数はディスク偏芯または偏重心を検出する基準となる再
生速度によって多少異なる。例えば４倍速（２０００ｒ
ｐｍ）や６倍速（３０００ｒｐｍ）を基準にするとき
は、それぞれの回転周波数（３３Ｈｚ，５０Ｈｚ）のほ
ぼ２倍の周波数がカットオフ周波数（約１００Ｈｚ）に
選ばれる。
【００６２】高域がカットオフされたトラッキングエラ
ー信号ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給さ
れて、ディスク偏芯または偏重心の判別が行われる。図
１に示すウインドーコンパレータ１１６は必要に応じて
設けることができる。
ー信号ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給さ
れて、ディスク偏芯または偏重心の判別が行われる。図
１に示すウインドーコンパレータ１１６は必要に応じて
設けることができる。
【００６３】図１４はトラッキングサーボ制御回路１１
１に設けられたイコライザ出力を利用したものである。
その要部構成のみ一部抽出して図示すると、トラッキン
グエラー信号ＥTはプリアンプ１３０、スイッチ１３
１、イコライザアンプ１３２およびパワーアンプ１３３
を介してトラッキングコイルＴＣに供給され、対物レン
ズ（図示せず）の制御用２軸コイルのうちトラッキング
コイルＴＣによってディスク半径方向に対する制御が実
行される。
１に設けられたイコライザ出力を利用したものである。
その要部構成のみ一部抽出して図示すると、トラッキン
グエラー信号ＥTはプリアンプ１３０、スイッチ１３
１、イコライザアンプ１３２およびパワーアンプ１３３
を介してトラッキングコイルＴＣに供給され、対物レン
ズ（図示せず）の制御用２軸コイルのうちトラッキング
コイルＴＣによってディスク半径方向に対する制御が実
行される。
【００６４】スイッチ１３１はトラッキングサーボを行
わないときにオフされる。このスイッチ１３１に対する
コントロールはメカニカルコントローラ１１４によって
行われる。
わないときにオフされる。このスイッチ１３１に対する
コントロールはメカニカルコントローラ１１４によって
行われる。
【００６５】イコライザアンプ１３２の出力であるトラ
ッキングエラー信号ＴＲＯはスレッドサーボ制御回路１
１２に供給される。スレッドサーボ制御回路１１２はイ
コライザアンプ１４０およびパワーアンプ１４１で構成
され、イコライザアンプ１４０にはこのトラッキングエ
ラー信号ＴＲＯの他にメカニカルコントローラ１１４か
らの指令信号が供給されて、光学ピックアップ部１０３
が所望方向に移動するための制御が行われる。
ッキングエラー信号ＴＲＯはスレッドサーボ制御回路１
１２に供給される。スレッドサーボ制御回路１１２はイ
コライザアンプ１４０およびパワーアンプ１４１で構成
され、イコライザアンプ１４０にはこのトラッキングエ
ラー信号ＴＲＯの他にメカニカルコントローラ１１４か
らの指令信号が供給されて、光学ピックアップ部１０３
が所望方向に移動するための制御が行われる。
【００６６】このイコライザアンプ１４０に供給される
トラッキングエラー信号ＴＲＯの一部がローパスフィル
タ１２９に供給され、ここでディスク偏芯または偏重心
に関連したトラッキングエラー信号ＦＭＯが抽出され
る。フィルタリングされたこのトラッキングエラー信号
ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給される。
トラッキングエラー信号ＴＲＯの一部がローパスフィル
タ１２９に供給され、ここでディスク偏芯または偏重心
に関連したトラッキングエラー信号ＦＭＯが抽出され
る。フィルタリングされたこのトラッキングエラー信号
ＦＭＯがメカニカルコントローラ１１４に供給される。
【００６７】図１５に示す構成は図１３の変形例であっ
て、スレッドサーボ制御回路１１２に設けられたイコラ
イザアンプ１４０の出力ＦＭＯ′がローパスフィルタ１
２９を介してメカニカルコントローラ１１４にトラッキ
ングエラー信号ＦＭＯとして供給される。
て、スレッドサーボ制御回路１１２に設けられたイコラ
イザアンプ１４０の出力ＦＭＯ′がローパスフィルタ１
２９を介してメカニカルコントローラ１１４にトラッキ
ングエラー信号ＦＭＯとして供給される。
【００６８】図１６〜図１９は図１５によってフィルタ
リングされたトラッキングエラー信号ＦＭＯの特性図で
ある。フィルタリングに使用されるローパスフィルタ１
２９のカットオフ周波数は、検出すべき再生速度によっ
て多少異なる。検出すべき再生速度が４倍速〜８倍速で
あるときには１００〜１５０Ｈｚがそのカットオフ周波
数に選ばれる。
リングされたトラッキングエラー信号ＦＭＯの特性図で
ある。フィルタリングに使用されるローパスフィルタ１
２９のカットオフ周波数は、検出すべき再生速度によっ
て多少異なる。検出すべき再生速度が４倍速〜８倍速で
あるときには１００〜１５０Ｈｚがそのカットオフ周波
数に選ばれる。
【００６９】次に、トラックジャンプの間隔や、トラッ
クジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置す
るアドレス位置によって、ディスク１０１が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できること
について説明する。
クジャンプした後に光学ピックアップ部１０３が位置す
るアドレス位置によって、ディスク１０１が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであるか否かを識別できること
について説明する。
【００７０】ディスク１０１が偏芯ディスクであるとき
は、ホールド状態でトラックジャンプした後に、光学ピ
ックアップ部１０３は、アドレス位置ＡＤ１に対して１
トラック前のアドレス位置ＡＤ２に位置しなくなり（図
３参照）、さらに内周側のトラックのアドレス位置、あ
るいは外周側のトラックのアドレス位置に位置するよう
になる。また、ディスク１０１が偏重心ディスクである
ときは、自励振動が発生し、それによってディスク１０
１や光学ピックアップ部１０３が振動するため、ホール
ド状態でトラックジャンプした後に、光学ピックアップ
部１０３は、偏芯ディスクの場合と同様に、アドレス位
置ＡＤ１に対して１トラック前のアドレス位置ＡＤ２に
正しく位置しなくなる。
は、ホールド状態でトラックジャンプした後に、光学ピ
ックアップ部１０３は、アドレス位置ＡＤ１に対して１
トラック前のアドレス位置ＡＤ２に位置しなくなり（図
３参照）、さらに内周側のトラックのアドレス位置、あ
るいは外周側のトラックのアドレス位置に位置するよう
になる。また、ディスク１０１が偏重心ディスクである
ときは、自励振動が発生し、それによってディスク１０
１や光学ピックアップ部１０３が振動するため、ホール
ド状態でトラックジャンプした後に、光学ピックアップ
部１０３は、偏芯ディスクの場合と同様に、アドレス位
置ＡＤ１に対して１トラック前のアドレス位置ＡＤ２に
正しく位置しなくなる。
【００７１】そのため、トラックジャンプした後に光学
ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定で
あるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０
３が位置するアドレス位置が一定でないときは、ディス
ク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると
識別される。本実施の形態において、この識別はＣＤデ
コーダ１０６で抽出されるサブコードアドレスに基づい
てメカニカルコントローラ１１４で行われる。そして、
その識別情報はシステムコントローラ１１５に供給され
る。
ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定で
あるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラックジャンプした後に光学ピックアップ部１０
３が位置するアドレス位置が一定でないときは、ディス
ク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると
識別される。本実施の形態において、この識別はＣＤデ
コーダ１０６で抽出されるサブコードアドレスに基づい
てメカニカルコントローラ１１４で行われる。そして、
その識別情報はシステムコントローラ１１５に供給され
る。
【００７２】また、図１６Ａは、ディスク１０１が偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクである場合のトラッキン
グエラー信号ＥTを模式的に示している。光学ピックア
ップ部１０３が、時点ｔ１でアドレス位置ＡＤ１の外周
側のアドレス位置ＡＤ３（図３参照）に位置するように
なった場合、光学ピックアップ部１０３は、直ちに時点
ｔ２で内周側に２トラックジャンプしてアドレス位置Ａ
Ｄ２に位置するように制御される。また、光学ピックア
ップ部１０３が、時点ｔ11でアドレス位置ＡＤ２のさら
に内周側のアドレス位置ＡＤ４（図３参照）に位置する
ようになった場合、光学ピックアップ部１０３はそのア
ドレス位置ＡＤ４からアドレス位置ＡＤ２まで再生して
時点ｔ12でトラックジャンプをする。したがって、ディ
スク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである
場合は、トラックジャンプ間隔が一定でなくなる。
ディスクまたは偏重心ディスクである場合のトラッキン
グエラー信号ＥTを模式的に示している。光学ピックア
ップ部１０３が、時点ｔ１でアドレス位置ＡＤ１の外周
側のアドレス位置ＡＤ３（図３参照）に位置するように
なった場合、光学ピックアップ部１０３は、直ちに時点
ｔ２で内周側に２トラックジャンプしてアドレス位置Ａ
Ｄ２に位置するように制御される。また、光学ピックア
ップ部１０３が、時点ｔ11でアドレス位置ＡＤ２のさら
に内周側のアドレス位置ＡＤ４（図３参照）に位置する
ようになった場合、光学ピックアップ部１０３はそのア
ドレス位置ＡＤ４からアドレス位置ＡＤ２まで再生して
時点ｔ12でトラックジャンプをする。したがって、ディ
スク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである
場合は、トラックジャンプ間隔が一定でなくなる。
【００７３】これに対して、図１６Ｂは、ディスク１０
１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない一般ディ
スクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを模式的
に示している。この場合、トラックジャンプした後に光
学ピックアップ部１０３は常にアドレス位置ＡＤ２に位
置するため、トラックジャンプ間隔は一定となる。
１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクでない一般ディ
スクである場合のトラッキングエラー信号ＥTを模式的
に示している。この場合、トラックジャンプした後に光
学ピックアップ部１０３は常にアドレス位置ＡＤ２に位
置するため、トラックジャンプ間隔は一定となる。
【００７４】そのため、トラックジャンプの間隔が一定
であるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラックジャンプの間隔が一定でないときは、ディ
スク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである
と識別される。本実施の形態において、この識別はトラ
ックジャンプを制御しているメカニカルコントローラ１
１４で行われる。そして、その識別情報はシステムコン
トローラ１１５に供給される。
であるか否かによって、ディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別できる。つま
り、トラックジャンプの間隔が一定でないときは、ディ
スク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである
と識別される。本実施の形態において、この識別はトラ
ックジャンプを制御しているメカニカルコントローラ１
１４で行われる。そして、その識別情報はシステムコン
トローラ１１５に供給される。
【００７５】次に、スピンドルモータ１０２の制御信号
ＤＭＯによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは
偏重心ディスクであるか否かを識別できることについて
説明する。
ＤＭＯによって、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは
偏重心ディスクであるか否かを識別できることについて
説明する。
【００７６】図１７Ｂは、ディスク１０１が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合
のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示してお
り、制御信号ＤＭＯのレベル範囲は狭い。図１７Ａは、
その場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。
クまたは偏重心ディスクでない一般ディスクである場合
のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示してお
り、制御信号ＤＭＯのレベル範囲は狭い。図１７Ａは、
その場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。
【００７７】これに対して、図１８Ｂは、ディスク１０
１が偏芯２１０μｍの偏芯ディスクである場合のスピン
ドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示しており、制御
信号ＤＭＯのレベル範囲は広くなる。図１８Ａは、その
場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。ま
た、図１９Ｂは、ディスク１０１が偏重心ディスクであ
る場合のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示
しており、偏芯ディスクの場合と同様に、制御信号ＤＭ
Ｏのレベル範囲は広くなる。図１９Ａは、その場合のト
ラッキングエラー信号ＥTを示している。
１が偏芯２１０μｍの偏芯ディスクである場合のスピン
ドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示しており、制御
信号ＤＭＯのレベル範囲は広くなる。図１８Ａは、その
場合のトラッキングエラー信号ＥTを示している。ま
た、図１９Ｂは、ディスク１０１が偏重心ディスクであ
る場合のスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯを示
しており、偏芯ディスクの場合と同様に、制御信号ＤＭ
Ｏのレベル範囲は広くなる。図１９Ａは、その場合のト
ラッキングエラー信号ＥTを示している。
【００７８】これは、一般ディスクのホールド、リリー
ス回転時に、スピンドルモータ１０２の加減速がほとん
ど行われないのに対して、偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクであるときは、ホールド、リリース回転時には、
スピンドルモータ１０２の回転が不安定となり、頻繁に
加減速が行われるからである。
ス回転時に、スピンドルモータ１０２の加減速がほとん
ど行われないのに対して、偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクであるときは、ホールド、リリース回転時には、
スピンドルモータ１０２の回転が不安定となり、頻繁に
加減速が行われるからである。
【００７９】そのため、スピンドルモータ１０２の制御
信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによっ
て、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであるか否かを識別できる。つまり、制御信号ＤＭＯ
のレベルが所定範囲を越えるときは、ディスク１０１が
偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別され
る。本実施の形態において、この識別は、上述したウイ
ンドコンパレータ１１７の比較出力に基づいてメカニカ
ルコントローラ１１４で行われる。そして、その識別情
報は、システムコントローラ１１５に供給される。
信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによっ
て、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであるか否かを識別できる。つまり、制御信号ＤＭＯ
のレベルが所定範囲を越えるときは、ディスク１０１が
偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別され
る。本実施の形態において、この識別は、上述したウイ
ンドコンパレータ１１７の比較出力に基づいてメカニカ
ルコントローラ１１４で行われる。そして、その識別情
報は、システムコントローラ１１５に供給される。
【００８０】図１７Ａ〜図１９Ａに示すように、ディス
ク１０１が、一般ディスクである場合と偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクである場合とで、トラッキングエラ
ー信号ＥTがレベル範囲がそれほど大きく異ならない場
合であっても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭ
Ｏのレベル範囲は大きく異なったものとなる。そのた
め、トラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内
にあるか否かによっては、ディスク１０１が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであると識別できない場合であ
っても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレ
ベルが所定範囲内にあるか否かによってディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別でき
る場合がある。
ク１０１が、一般ディスクである場合と偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクである場合とで、トラッキングエラ
ー信号ＥTがレベル範囲がそれほど大きく異ならない場
合であっても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭ
Ｏのレベル範囲は大きく異なったものとなる。そのた
め、トラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲内
にあるか否かによっては、ディスク１０１が偏芯ディス
クまたは偏重心ディスクであると識別できない場合であ
っても、スピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭＯのレ
ベルが所定範囲内にあるか否かによってディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別でき
る場合がある。
【００８１】また、逆に、スピンドルモータ１０２の制
御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによっ
てディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
であるか否かの識別方法は、スピンドルモータ１０２が
角速度一定で制御されるものには適用不可能である。
御信号ＤＭＯのレベルが所定範囲内にあるか否かによっ
てディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
であるか否かの識別方法は、スピンドルモータ１０２が
角速度一定で制御されるものには適用不可能である。
【００８２】なお、上述では、〜の全ての方法でデ
ィスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであ
るか否かの識別が行われる旨説明したが、〜の方法
のうち選択された一部の方法でのみ識別が行われるよう
にすることもできる。この場合、，の方法による識
別が行われないときは、図２のフローチャートのステッ
プＳＴ２でホールド状態とする必要がなくなる。つま
り、，の方法は、リリース状態でも識別が可能であ
る。
ィスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであ
るか否かの識別が行われる旨説明したが、〜の方法
のうち選択された一部の方法でのみ識別が行われるよう
にすることもできる。この場合、，の方法による識
別が行われないときは、図２のフローチャートのステッ
プＳＴ２でホールド状態とする必要がなくなる。つま
り、，の方法は、リリース状態でも識別が可能であ
る。
【００８３】また、図１に示すＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置１００においては、上述したようにディスク１０１の
装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定され
る場合、その後にディスク１０１を回転させた状態で、
外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否
かが識別される。そして、外部からの一定レベル以上の
振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度が
６倍速でなく４倍速に設定される。これは、再生速度を
６倍速より４倍速に下げることにより、外部からの一定
レベル以上の振動または衝撃に対する影響を軽減できる
からである。
置１００においては、上述したようにディスク１０１の
装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定され
る場合、その後にディスク１０１を回転させた状態で、
外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否
かが識別される。そして、外部からの一定レベル以上の
振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度が
６倍速でなく４倍速に設定される。これは、再生速度を
６倍速より４倍速に下げることにより、外部からの一定
レベル以上の振動または衝撃に対する影響を軽減できる
からである。
【００８４】ここで、外部からの一定レベル以上の振動
または衝撃がある場合、上述したディスク１０１が偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクである場合と同様に、ト
ラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲を越え、
ホールド状態におけるトラックジャンプの間隔が一定と
ならず、ホールド状態でトラックジャンプした後の光学
ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定と
ならず、さらにスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭ
Ｏのレベルが所定範囲を越える。したがって、外部から
の一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別
は、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであるか否かを識別する場合と同様に、上述した〜
の全ての方法、または選択された一部の方法で行われ
る。
または衝撃がある場合、上述したディスク１０１が偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクである場合と同様に、ト
ラッキングエラー信号ＥTのレベルが所定範囲を越え、
ホールド状態におけるトラックジャンプの間隔が一定と
ならず、ホールド状態でトラックジャンプした後の光学
ピックアップ部１０３が位置するアドレス位置が一定と
ならず、さらにスピンドルモータ１０２の制御信号ＤＭ
Ｏのレベルが所定範囲を越える。したがって、外部から
の一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かの識別
は、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであるか否かを識別する場合と同様に、上述した〜
の全ての方法、または選択された一部の方法で行われ
る。
【００８５】また、外部からの一定レベル以上の振動ま
たは衝撃があるか否かの識別は、ホストコンピュータよ
りリードコマンドが供給されずに待機状態にあるとき、
さらにはホストコンピュータよりリードコマンドが供給
されて再生状態にあるときに行われる。
たは衝撃があるか否かの識別は、ホストコンピュータよ
りリードコマンドが供給されずに待機状態にあるとき、
さらにはホストコンピュータよりリードコマンドが供給
されて再生状態にあるときに行われる。
【００８６】待機状態では、例えば一定時間おきに６倍
速の再生ホールド状態として識別が行われる。なお、外
部からの一定レベル以上の振動または衝撃は、連続した
ものとは限らないので、一旦外部からの一定レベル以上
の振動または衝撃があると識別されて再生速度が４倍速
に設定された場合であっても、その後の識別で外部から
の一定レベル以上の振動または衝撃がないと識別される
ときは、再生速度が６倍速に再び設定される。また、再
生状態では、再生速度が４倍速である場合には、外部か
らの一定以上の振動または衝撃があるか否かの識別は行
われない。
速の再生ホールド状態として識別が行われる。なお、外
部からの一定レベル以上の振動または衝撃は、連続した
ものとは限らないので、一旦外部からの一定レベル以上
の振動または衝撃があると識別されて再生速度が４倍速
に設定された場合であっても、その後の識別で外部から
の一定レベル以上の振動または衝撃がないと識別される
ときは、再生速度が６倍速に再び設定される。また、再
生状態では、再生速度が４倍速である場合には、外部か
らの一定以上の振動または衝撃があるか否かの識別は行
われない。
【００８７】このように、本実施の形態においては、ベ
ースユニットとベースユニットホルダとの間に制振部材
として取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるよ
うに設定されているため、外部からの振動や衝撃に対し
て高い性能を維持することができる。
ースユニットとベースユニットホルダとの間に制振部材
として取り付けられたインシュレータの共振点ｆ0をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるよ
うに設定されているため、外部からの振動や衝撃に対し
て高い性能を維持することができる。
【００８８】また、本実施の形態においては、ディスク
装着時に、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクであるか否かの識別が行われ、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別され
るときは、再生速度が６倍速ではなく４倍速に設定され
る。
装着時に、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心
ディスクであるか否かの識別が行われ、ディスク１０１
が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであると識別され
るときは、再生速度が６倍速ではなく４倍速に設定され
る。
【００８９】そのため、ディスク１０１が偏重心ディス
クであっても、再生時に自励振動の発生が抑制され、上
述したようにインシュレータの共振点ｆ0が使用回転数
を逃げていなくても、自励振動がインシュレータを介し
て外部に伝達されることを防止できる。また、ディスク
１０１が偏重心ディスクであっても、再生時に自励振動
の発生が抑制されるため、光学ピックアップ部１０３の
トラッキング制御が容易となり、ディスク１０１からの
データ再生を良好に行うことができる。また、ディスク
１０１が偏芯ディスクである場合、再生速度が４倍速に
設定されるため、光学ピックアップ部１０３のトラッキ
ング制御が容易となり、ディスク１０１からのデータ再
生を良好に行うことができる。
クであっても、再生時に自励振動の発生が抑制され、上
述したようにインシュレータの共振点ｆ0が使用回転数
を逃げていなくても、自励振動がインシュレータを介し
て外部に伝達されることを防止できる。また、ディスク
１０１が偏重心ディスクであっても、再生時に自励振動
の発生が抑制されるため、光学ピックアップ部１０３の
トラッキング制御が容易となり、ディスク１０１からの
データ再生を良好に行うことができる。また、ディスク
１０１が偏芯ディスクである場合、再生速度が４倍速に
設定されるため、光学ピックアップ部１０３のトラッキ
ング制御が容易となり、ディスク１０１からのデータ再
生を良好に行うことができる。
【００９０】また、本実施の形態においては、ディスク
装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定され
る場合であっても、その後に外部からの一定以上の振動
または衝撃があるか否かを識別し、外部からの一定以上
の振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度
が６倍速ではなく４倍速に設定される。そのため、外部
からの一定レベル以上の振動、衝撃による再生動作に対
する影響を軽減することができる。
装着時にディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクでないと識別されて再生速度が６倍速に設定され
る場合であっても、その後に外部からの一定以上の振動
または衝撃があるか否かを識別し、外部からの一定以上
の振動または衝撃があると識別されるときは、再生速度
が６倍速ではなく４倍速に設定される。そのため、外部
からの一定レベル以上の振動、衝撃による再生動作に対
する影響を軽減することができる。
【００９１】なお、上述実施の形態においては、この発
明を標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が可能なＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したものである
が、この発明はさらに８倍速、１２倍速、・・・等その
他の速度でもデータ再生を行い得るＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置にも同様に適用することができる。その場合、上
述したディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディ
スクであるか否かの識別や外部からの一定レベル以上の
振動や衝撃があるか否かの識別を最大速度から順に行っ
て再生速度の設定値を順次低く設定していくようにして
もよい。
明を標準速、４倍速、６倍速でのデータ再生が可能なＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したものである
が、この発明はさらに８倍速、１２倍速、・・・等その
他の速度でもデータ再生を行い得るＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置にも同様に適用することができる。その場合、上
述したディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディ
スクであるか否かの識別や外部からの一定レベル以上の
振動や衝撃があるか否かの識別を最大速度から順に行っ
て再生速度の設定値を順次低く設定していくようにして
もよい。
【００９２】例えば、標準速、４倍速、６倍速、８倍速
のデータ再生が可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置では、
ディスク装置時に、最初は８倍速で再生している状態で
ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクで
あるか否かを識別し、ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクでないと識別するときは再生速度を
８倍速に設定し、一方ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクであると識別するときは、次に６倍
速で再生している状態でディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別する。そし
て、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クでないと識別するときは再生速度を６倍速に設定し、
一方ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであると識別するときは再生速度を４倍速に設定す
る。
のデータ再生が可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置では、
ディスク装置時に、最初は８倍速で再生している状態で
ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクで
あるか否かを識別し、ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクでないと識別するときは再生速度を
８倍速に設定し、一方ディスク１０１が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクであると識別するときは、次に６倍
速で再生している状態でディスク１０１が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別する。そし
て、ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クでないと識別するときは再生速度を６倍速に設定し、
一方ディスク１０１が偏芯ディスクまたは偏重心ディス
クであると識別するときは再生速度を４倍速に設定す
る。
【００９３】上述したのとは全く逆に再生速度を４倍速
から、６倍速、８倍速、１０倍速、・・・のように順次
高い再生速度に設定することもできる。
から、６倍速、８倍速、１０倍速、・・・のように順次
高い再生速度に設定することもできる。
【００９４】また、上述実施の形態においては、トラッ
キングエラー信号ＥTを利用する旨説明したが、フォー
カスエラー信号ＥFを利用しても、ディスク１０１が偏
芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か、さらに
は外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか
否かを、同様に識別することができる。
キングエラー信号ＥTを利用する旨説明したが、フォー
カスエラー信号ＥFを利用しても、ディスク１０１が偏
芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否か、さらに
は外部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか
否かを、同様に識別することができる。
【００９５】また、上述実施の形態においては、この発
明をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したもので
あるが、この発明はＣＤ−Ｒドライブ装置、光磁気ディ
スクドライブ装置、ディジタルビデオディスクドライブ
装置、ミニディスクドライブ装置等の記録や再生が可能
な光ディスクドライブ装置、さらにはハードディスク等
の磁気ディスクドライブ装置にも同様に適用できること
は勿論である。
明をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１００に適用したもので
あるが、この発明はＣＤ−Ｒドライブ装置、光磁気ディ
スクドライブ装置、ディジタルビデオディスクドライブ
装置、ミニディスクドライブ装置等の記録や再生が可能
な光ディスクドライブ装置、さらにはハードディスク等
の磁気ディスクドライブ装置にも同様に適用できること
は勿論である。
【００９６】
【発明の効果】この発明によれば、ディスク状記録媒体
が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは
偏重心ディスクであると識別するとき、その回転速度を
下げるか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
でないと識別するとき、その回転速度を上げるものであ
る。
が所定速度で回転している状態で、偏芯ディスクまたは
偏重心ディスクであると識別するとき、その回転速度を
下げるか、若しくはディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
でないと識別するとき、その回転速度を上げるものであ
る。
【００９７】そのため、偏重心ディスクであるとき、記
録や再生時に自励振動の発生を抑制でき、外部に伝わる
振動を軽減できると共に、記録や再生動作を良好に行わ
せることができる。また、ベースユニットとベースユニ
ットホルダの間に取り付けられる制振部材の共振点をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させると
共に、使用回転数による周波数を逃げないように設定で
き、外部からの振動衝撃に対して高い性能を維持でき
る。
録や再生時に自励振動の発生を抑制でき、外部に伝わる
振動を軽減できると共に、記録や再生動作を良好に行わ
せることができる。また、ベースユニットとベースユニ
ットホルダの間に取り付けられる制振部材の共振点をベ
ースユニットの振動特性の共振点を充分に減衰させると
共に、使用回転数による周波数を逃げないように設定で
き、外部からの振動衝撃に対して高い性能を維持でき
る。
【００９８】また、ディスク状記録媒体が所定速度で回
転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げるもの
である。そのため、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃による記録再生動作に対する影響を軽減できる。
転している状態で、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃があると識別するとき、その回転速度を下げるもの
である。そのため、外部からの一定レベル以上の振動、
衝撃による記録再生動作に対する影響を軽減できる。
【図１】実施の形態としてのＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】ディスク装着時のシステムコントローラの制御
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図３】ホールド状態を説明するための図である。
【図４】ホールド状態における一般ディスクのトラッキ
ングエラー信号を示す図である。
ングエラー信号を示す図である。
【図５】ホールド状態における偏芯ディスク、偏重心デ
ィスクのトラッキングエラー信号を示す図である。
ィスクのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図６】第１の偏重心ディスクを使用したときのトラッ
キングエラー信号を示す図である。
キングエラー信号を示す図である。
【図７】第２の偏重心ディスクを使用したときのトラッ
キングエラー信号を示す図である。
キングエラー信号を示す図である。
【図８】第３の偏重心ディスクを使用したときのトラッ
キングエラー信号を示す図である。
キングエラー信号を示す図である。
【図９】第４の偏重心ディスクを使用したときのトラッ
キングエラー信号を示す図である。
キングエラー信号を示す図である。
【図１０】第５の偏重心ディスクを使用したときのトラ
ッキングエラー信号を示す図である。
ッキングエラー信号を示す図である。
【図１１】第６の偏重心ディスクを使用したときのトラ
ッキングエラー信号を示す図である。
ッキングエラー信号を示す図である。
【図１２】多数の偏重心ディスクを使用したときの偏重
心とトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
心とトラッキングエラー信号との関係を示す図である。
【図１３】フィルタリングを考慮した光ディスク装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図１４】その要部の他の構成図である。
【図１５】その要部のさらに他の構成図である。
【図１６】トラックジャンプの間隔を説明するためにト
ラッキングエラー信号を模式的に示した図である。
ラッキングエラー信号を模式的に示した図である。
【図１７】一般ディスクのスピンドルモータの制御信号
等を示す図である。
等を示す図である。
【図１８】偏芯ディスクのスピンドルモータの制御信号
等を示す図である。
等を示す図である。
【図１９】偏重心ディスクのスピンドルモータの制御信
号等を示す図である。
号等を示す図である。
【図２０】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の要部を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図２１】ベースユニットの取り付け部分を示す断面図
である。
である。
【図２２】ベースユニットの外部からの振動特性を示す
図である。
図である。
【図２３】インシュレータの伝達特性を示す図である。
１００・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１０１・・・
ディスク、１０２・・・スピンドルモータ、１０３・・
・光学ピックアップ部、１０４・・・ＲＦアンプ部、１
０５・・・ＲＦ信号処理回路、１０６・・・ＣＤデコー
ダ、１０７・・・ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１０９・・・
ＳＣＳＩ／バッファコントローラ、１１１・・・フォー
カ／トラッキングサーボ制御回路、１１２・・・送りサ
ーボ制御回路、１１３・・・スピンドルサーボ制御回
路、１１４・・・メカニカルコントローラ、１１５・・
・システムコントローラ、１１６，１１７・・・ウイン
ドコンパレータ、１２９・・・ローパスフィルタ、１３
２，１４０・・・イコライザアンプ
ディスク、１０２・・・スピンドルモータ、１０３・・
・光学ピックアップ部、１０４・・・ＲＦアンプ部、１
０５・・・ＲＦ信号処理回路、１０６・・・ＣＤデコー
ダ、１０７・・・ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１０９・・・
ＳＣＳＩ／バッファコントローラ、１１１・・・フォー
カ／トラッキングサーボ制御回路、１１２・・・送りサ
ーボ制御回路、１１３・・・スピンドルサーボ制御回
路、１１４・・・メカニカルコントローラ、１１５・・
・システムコントローラ、１１６，１１７・・・ウイン
ドコンパレータ、１２９・・・ローパスフィルタ、１３
２，１４０・・・イコライザアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木樽 克典 千葉県東金市上武射田2310 ソニーコンポ ーネント千葉株式会社内 (72)発明者 小久保 亘 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (33)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体を回転させるための
スピンドルモータを有するディスク回転部と、上記ディ
スク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少な
くとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユニ
ットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取り
付けてなるディスクドライブ装置において、 上記スピンドルモータの回転を制御して上記ディスク状
記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転
速度制御手段と、 上記ディスク状記録媒体が回転している状態で、このデ
ィスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
であるか否かを識別するディスク識別手段と、 上記ディスク状記録媒体が第１の回転速度で回転してい
る状態で、上記ディスク識別手段によって上記ディスク
状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクである
と識別されるとき、上記設定値を上記第１の回転速度よ
り遅い第２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを
備えることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 上記制振部材の共振点を、上記ベースユ
ニットの振動特性の共振点を充分に減衰させるように設
定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドラ
イブ装置。 - 【請求項３】 上記ディスク識別手段は、 上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッ
ド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベル
が所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手
段を有し、 上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディ
スク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクで
あるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載
のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定
するトラックジャンプ間隔判定手段とを有し、 上記トラックジャンプ間隔判定手段の判定結果によっ
て、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重
心ディスクであるか否かを識別することを特徴とする請
求項１に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置する
アドレス位置が一定であるか否かを判定するアドレス位
置判定手段とを有し、 上記アドレス位置判定手段の判定結果によって、上記デ
ィスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスク
であるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項６】 上記ディスク識別手段は、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る信号レベル判定手段を有し、 上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディ
スク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクで
あるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載
のディスクドライブ装置。 - 【請求項７】 上記ディスク識別手段は、 上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッ
ド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号をフィル
タリングした出力であって、このフィルタリング出力が
所定範囲を越えるか否かを判断する信号レベル判定手段
を有し、 この信号レベル判定手段の判定結果によって上記ディス
ク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであ
るか否かを識別することを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクドライブ装置。 - 【請求項８】 上記フィルタリング手段は、上記トラッ
キングエラー信号が供給されるローパスフィルタである
ことを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装
置。 - 【請求項９】 上記フィルタリング手段はローパスフィ
ルタであって、 上記トラッキングエラー信号がトラッキングサーボ制御
回路に設けられたイコライザアンプに供給され、その出
力が上記ローパスフィルタに供給されるようになされた
ことを特徴とする請求項７記載のディスクドライブ装
置。 - 【請求項１０】 上記フィルタリング手段はローパスフ
ィルタであって、 上記トラッキングエラー信号がトラッキングサーボ制御
回路およびスレッドサーボ制御回路に夫々設けられたイ
コライザアンプに供給され、上記スレッドサーボ制御回
路のイコライザアンプの出力が上記ローパスフィルタに
供給されるようになされたことを特徴とする請求項７記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項１１】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定
するトラックジャンプ間隔判定手段と、 上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディ
スク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位
置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範
囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段とを有
し、 上記トラックジャンプ間隔判定手段および上記信号レベ
ル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒
体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを
識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクド
ライブ装置。 - 【請求項１２】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置する
アドレス位置が一定であるか否かを判定するアドレス位
置判定手段と、 上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディ
スク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位
置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範
囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手段とを有
し、 上記アドレス位置判定手段および上記信号レベル判定手
段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
置。 - 【請求項１３】 上記ディスク識別手段は、 上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッ
ド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベル
が所定範囲内にあるか否かを判定する第１の信号レベル
判定手段と、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る第２の信号レベル判定手段とを有し、 上記第１および第２の信号レベル判定手段の判定結果に
よって、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは
偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴とす
る請求項１に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項１４】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定
するトラックジャンプ間隔判定手段と、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る信号レベル判定手段とを有し、 上記トラックジャンプ間隔判定手段および上記信号レベ
ル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒
体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを
識別することを特徴とする請求項１に記載のディスクド
ライブ装置。 - 【請求項１５】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置する
アドレス位置が一定であるか否かを判定するアドレス位
置判定手段と、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る信号レベル判定手段とを有し、 上記アドレス位置判定手段および上記信号レベル判定手
段の判定結果によって、上記ディスク状記録媒体が偏芯
ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
置。 - 【請求項１６】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定
するトラックジャンプ間隔判定手段と、 上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディ
スク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位
置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範
囲内にあるか否かを判定する第１の信号レベル判定手段
と、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る第２の信号レベル判定手段とを有し、 上記トラックジャンプ間隔判定手段、上記第１および第
２の信号レベル判定手段の判定結果によって、上記ディ
スク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクで
あるか否かを識別することを特徴とする請求項１に記載
のディスクドライブ装置。 - 【請求項１７】 上記ディスク識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置する
アドレス位置が一定であるか否かを判定するアドレス位
置判定手段と、 上記トラックジャンプ期間を除く期間における上記ディ
スク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッド部の位
置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが所定範
囲内にあるか否かを判定する第１の信号レベル判定手段
と、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る第２の信号レベル判定手段とを有し、 上記アドレス位置判定手段、上記第１および第２の信号
レベル判定手段の判定結果によって、上記ディスク状記
録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否
かを識別することを特徴とする請求項１に記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項１８】 ディスク状記録媒体を回転させるため
のスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記デ
ィスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少
なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスク
ドライブ装置において、 上記スピンドルモータの回転を制御して上記ディスク状
記録媒体の回転速度が設定値となるように制御する回転
速度制御手段と、 上記ディスク状記録媒体が回転している状態で、外部か
らの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識
別する振動・衝撃識別手段と、 上記ディスク状記録媒体の回転速度が第１の回転速度に
ある状態で、上記振動・衝撃識別手段によって上記外部
からの一定レベル以上の振動または衝撃があると識別さ
れるとき、上記設定値を上記第１の回転速度より遅い第
２の回転速度に変更する回転速度設定手段とを備えるこ
とを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項１９】 上記ディスク回転部および上記ヘッド
部はベースユニットに固定され、上記ベースユニットは
制振部材を介してベースユニットホルダに取り付けられ
ることを特徴とする請求項１４に記載のディスクドライ
ブ装置。 - 【請求項２０】 上記振動・衝撃識別手段は、 上記ディスク状記録媒体上のトラックに対する上記ヘッ
ド部の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベル
が所定範囲内にあるか否かを判定する信号レベル判定手
段を有し、 上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記外部
からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを
識別することを特徴とする請求項１４に記載のディスク
ドライブ装置。 - 【請求項２１】 上記振動・衝撃識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプの間隔が一定であるか否かを判定
するトラックジャンプ間隔判定手段とを有し、 上記トラックジャンプ間隔判定手段の判定結果によっ
て、上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃が
あるか否かを識別することを特徴とする請求項１４に記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項２２】 上記振動・衝撃識別手段は、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
するホールド手段と、 上記トラックジャンプした後に上記ヘッド部が位置する
アドレス位置が一定であるか否かを判定するアドレス位
置判定手段とを有し、 上記アドレス位置判定手段の判定結果によって、上記外
部からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否か
を識別することを特徴とする請求項１４に記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項２３】 上記振動・衝撃識別手段は、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを判定す
る信号レベル判定手段を有し、 上記信号レベル判定手段の判定結果によって、上記外部
からの一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを
識別することを特徴とする請求項１４に記載のディスク
ドライブ装置。 - 【請求項２４】 ディスク状記録媒体を回転させるため
のスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記デ
ィスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少
なくとも一方を行うためのヘッド部とを備えるベースユ
ニットを、制振部材を介してベースユニットホルダに取
り付けてなるディスクドライブ装置において、 上記ディスク回転部を制御して上記ディス状記録媒体を
第１の回転速度で回転させる第１の工程と、 上記ディスク状記録媒体が上記第１の回転速度で回転し
ている状態で、上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスク
または偏重心ディスクであるか否かを識別する第２の工
程と、 上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクであるとき、上記ディスク状記録媒体の回転速度
を上記第１の回転速度より遅い第２の回転速度に設定す
る第３の工程とを備えることを特徴とするディスクドラ
イブ装置の回転速度設定方法。 - 【請求項２５】 上記ディスク状記録媒体上のトラック
に対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエ
ラー信号を形成するエラー信号形成手段を有し、 上記第２の工程では、上記トラッキングエラー信号のレ
ベルが所定範囲内にあるか否かによって上記ディスク状
記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか
否かを識別することを特徴とする請求項２０に記載のデ
ィスクドライブ装置の回転速度設定方法。 - 【請求項２６】 上記第２の工程では、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
されるホールド状態とし、上記トラックジャンプの間隔
が一定であるか否かによって上記ディスク状記録媒体が
偏芯ディスクまたは偏重心ディスクであるか否かを識別
することを特徴とする請求項２０に記載のディスクドラ
イブ装置の回転速度設定方法。 - 【請求項２７】 上記第２の工程では、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
されるホールド状態とし、上記トラックジャンプした後
に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか
否かによって上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクま
たは偏重心ディスクであるか否かを識別することを特徴
とする請求項２０に記載のディスクドライブ装置の回転
速度設定方法。 - 【請求項２８】 上記第２の工程では、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって
上記ディスク状記録媒体が偏芯ディスクまたは偏重心デ
ィスクであるか否かを識別することを特徴とする請求項
２０に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方
法。 - 【請求項２９】 ディスク状記録媒体を回転させるため
のスピンドルモータを有するディスク回転部と、上記デ
ィスク状記録媒体に対してデータの記録または再生の少
なくとも一方を行うためのヘッド部とを有するディスク
ドライブ装置において、 上記ディスク回転部を制御して上記ディス状記録媒体を
第１の回転速度で回転させる第１の工程と、 上記ディスク状記録媒体が上記第１の回転速度で回転し
ている状態で、外部かからの一定レベル以上の振動また
は衝撃があるか否かを識別する第２の工程と、 上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃がある
とき、上記ディスク状記録媒体の回転速度を上記第１の
回転速度より遅い第２の回転速度に設定する第３の工程
とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置の回
転速度設定方法。 - 【請求項３０】 上記ディスク状記録媒体上のトラック
に対する上記ヘッド部の位置ずれを示すトラッキングエ
ラー信号を形成するエラー信号形成手段を有し、 上記第２の工程では、上記トラッキングエラー信号のレ
ベルが所定範囲内にあるか否かによって上記外部からの
一定レベル以上の振動または衝撃があるか否かを識別す
ることを特徴とする請求項２５に記載のディスクドライ
ブ装置の回転速度設定方法。 - 【請求項３１】 上記第２の工程では、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
されるホールド状態とし、上記トラックジャンプの間隔
が一定であるか否かによって上記外部からの一定レベル
以上の振動または衝撃があるか否かを識別することを特
徴とする請求項２５に記載のディスクドライブ装置の回
転速度設定方法。 - 【請求項３２】 上記第２の工程では、 上記ヘッド部が上記ディスク状記録媒体上のトラックの
所定アドレス位置にくる毎に、このヘッド部が１トラッ
ク前のアドレス位置にトラックジャンプするように制御
されるホールド状態とし、上記トラックジャンプした後
に上記ヘッド部が位置するアドレス位置が一定であるか
否かによって上記外部からの一定レベル以上の振動また
は衝撃があるか否かを識別することを特徴とする請求項
２５に記載のディスクドライブ装置の回転速度設定方
法。 - 【請求項３３】 上記第２の工程では、 上記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモー
タ制御信号のレベルが所定範囲内にあるか否かによって
上記外部からの一定レベル以上の振動または衝撃がある
か否かを識別することを特徴とする請求項２５に記載の
ディスクドライブ装置の回転速度設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13724797A JP3903527B2 (ja) | 1996-07-25 | 1997-05-27 | ディスクドライブ装置およびその回転速度設定方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-196684 | 1996-07-25 | ||
| JP19668496 | 1996-07-25 | ||
| JP13724797A JP3903527B2 (ja) | 1996-07-25 | 1997-05-27 | ディスクドライブ装置およびその回転速度設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1092090A true JPH1092090A (ja) | 1998-04-10 |
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