KR100263069B1 - 스핀들모터 제어장치 및 방법 - Google Patents

스핀들모터 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:광 디스크 재생 드라이브의 스핀들모터 제어에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제:스핀들모터를 구비하는 광 디스크 재생 드라이브에 있어서 세가지의 서보방식으로 스핀들모터를 제어할 수 있는 스핀들모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
다. 발명의 해결방법의 요지:3가지 서보방식으로 스핀들모터를 회전제어할 수 있는 스핀들모터 제어부와 시스템 제어부인 마이컴을 구비하는 광 디스크 재생 드라이브에 있어서, 시스템 제어부인 마이컴이 광 디스크의 종류를 판별하여 스핀들모터를 회전시키기 위한 서보방식을 세팅한다. 그리고 스핀들모터 제어부는 마이컴에 의해 세팅된 서보방식에 따라 최대 배속으로 스핀들모터의 회전속도를 제어한다. 그리고 배속 및 서보방식 세팅 완료후에 정상적으로 스핀들모터가 서보제어되지 않으면 마이컴은 배속을 단계적으로 낮추고 서보방식을 CLV 서보방식으로 변경하여 스핀들모터의 회전을 안정화시킴을 특징으로 한다.
라. 발명의 중요한 용도:서로 다른 종류의 광 디스크를 재생할 수 있는 드라이브의 스핀들모터 제어에 사용할 수 있다.

Description

스핀들모터 제어장치 및 방법
본 발명은 서로 다른 종류의 광 디스크를 재생할 수 있는 광 디스크 재생 드라이브에 관한 것으로, 특히 하나의 광 디스크 재생 드라이브에서 서로 다른 종류의 광 디스크면에 기록된 데이터를 안정적으로 재생할 수 있도록 하기 위한 스핀들모터 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 광 디스크 재생 드라이브에서는 스핀들모터의 회전속도를 CLV 서보방식으로 제어하였다. CLV 서보방식이라함은 스핀들모터 제어부가 광 픽업을 통해 재생된 신호로부터 검출된 동기신호의 주기를 일정 클럭으로 카운트한후, 카운트값을 미리 정해져 있는 값과 비교하여 발생된 차이를 스핀들모터의 제어신호로 변환출력함으로서 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 방식이다. 그러나 CLV 서보방식을 채용하여 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 경우에는 고속재생시 문제가 된다. 왜냐하면 고속재생시에는 스핀들모터의 회전관성이 크기 때문에 순간적인 제어신호로는 스핀들모터가 제어되지 않기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 등장한 것이 CAV 서보방식이다. CAV 서보방식이라함은 스핀들모터 제어부가 광 픽업을 통해 재생된 신호로부터 검출된 동기신호를 이용하는 것이 아니고, 스핀들모터의 회전주기를 검출하여 스핀들모터에 직접 제어신호를 출력하여 스핀들모터의 회전속도를 제어하는 방식이다. 따라서 CAV 서보방식은 스핀들모터의 회전주기를 검출하는 회로부분이 CLV 서보방식에 추가된 구성을 가지게 된다.
한편 광 디스크의 일예인 DVD-램은 상술한 CLV 서보방식 혹은 CAV 서보방식을 채용한 드라이브에서 재생될 수 없고 단지 존드(Zoned)-CLV 서보방식을 채용한 드라이브에서만 재생이 가능하다. 그 이유는 DVD-램 디스크 제작시 데이터 기록면에 일정 주기로 헤더정보를 기록하였기 때문이다. 따라서 존드-CLV 서보방식에서는 상기 헤더검출주기가 일정하도록 스핀들모터를 제어하여 소정의 데이터를 재생한다. 일반적으로 DVD-램 디스크의 내주부분에는 1트랙당 17개의 헤더정보가 있으며, 외주부분에는 1트랙당 42개의 헤더정보가 존재한다. 따라서 DVD-램 디스크의 내주부분 재생시의 스핀들모터 회전속도가 외주부분 재생시의 속도 보다 빠르게 된다.
상술한 바와 같이 스핀들모터의 회전속도를 제어하기 위한 서보방식을 결정함에 있어서 중요한 것은 광 디스크의 종류와 배속이다. 그러나 종래의 광 디스크 재생 드라이브에서는 광 디스크의 종류(CD-롬, DVD-롬, DVD-램)와 배속에 따라 독립된 서보방식으로 스핀들모터의 회전속도를 제어하였기 때문에, 스핀들모터 서보제어장치의 구성이 복잡해 지거나 DVD-램 디스크를 CD/DVD-롬 재생 드라이브에서 재생할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 스핀들모터를 구비하는 광 디스크 재생 드라이브에 있어서 세가지의 서보방식으로 스핀들모터를 제어할 수 있는 스핀들모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 DVD-롬, DVD-램, CD-롬 디스크 모두로부터 기록데이터를 재생할 수 있는 광 디스크 재생 드라이브에 있어서 재생하고자 하는 광 디스크의 종류를 판별하여 그에 최적화된 서보모드를 세팅하여 스핀들모터의 회전속도를 제어할 수 있는 스핀들모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인가되는 구동신호에 따라 광 디스크를 일정 속도로 회전시키는 스핀들모터와, 광 디스크면으로부터 재생된 신호를 파형정형하여 일정한 형태의 데이터 스트림으로 출력하는 한편 포커스 에러검출회로와 트랙킹 에러검출회로를 내장함으로서 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 위한 신호들을 발생하여 출력하는 RF증폭부와, 상기 RF증폭부로부터 출력되는 데이터 스트림으로부터 헤더정보 검출시 헤더검출신호를 발생하여 출력하는 헤더검출부와, 상기 데이터 스트림으로부터 동기패턴 검출시 동기검출신호를 발생하여 출력하는 동기검출부를 구비하는 광 디스크 재생 드라이브의 스핀들모터 제어장치에 있어서,
포커싱 서보제어시 RF증폭부로부터 출력되는 포커스 에러신호의 진폭레벨변화를 통해 장착된 광 디스크의 종류를 판별하여 그에 따른 광 디스크 판별신호를 출력하고, 상기 동기검출신호의 입력유무에 따라 상기 스핀들모터의 배속을 가변시키기 위한 배속세팅신호를 출력하는 제어부와,
상기 스핀들모터의 회전속도 제어를 위해 구비된 복수개의 서보방식중 상기 제어부로부터 입력되는 광 디스크 판별신호와 배속세팅신호에 따라 하나의 서보방식과 배속을 세팅하고, 세팅된 서보방식과 배속에 따라 미리 정해진 기준 주기를 독출하여 이를 입력되는 다수개의 검출신호중 하나의 신호주기와 비교하여 그 차이를 보상하기 위한 스핀들모터 제어신호로 출력하는 스핀들모터 제어부와,
입력되는 상기 스핀들모터 제어신호에 대응되는 구동신호를 발생하여 상기 스핀들모터로 출력하는 한편 상기 스핀들모터 회전시 발생되는 FG신호를 입력하여 이를 펄스형태의 회전검출신호로 상기 스핀들모터 제어부로 출력하는 스핀들모터 구동부로 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어부(28)가 삽입된 광 디스크 재생 드라이브의 블럭구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어과정을 설명하기 위한 마이컴(26)의 제어흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어과정을 설명하기 위한 스핀들모터 제어부(28)의 제어흐름도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어부(28)가 삽입된 광 디스크 재생 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 광 픽업(12)은 광 디스크(10)면에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하여 전기적인 신호로 변환된 RF신호를 발생하여 RF증폭부(18)로 출력한다. 상기 광 픽업(12)은 트랙킹 서보(Tracking Servo)를 위한 트랙킹 액츄에이터와 포커스 서보를 위한 포커싱 액츄에이터에 의해 구동된다. 스핀들 모터(Spindle Motor)(16)는 스핀들모터 구동부(30)로부터 출력되는 스핀들모터 구동신호에 의해 구동함으로서 장착된 혹은 로딩된 광 디스크를 CLV방식 혹은 CAV방식, 존드-CLV방식으로 회전한다. 슬레드 피드 모터(Sled Feed Motor)(14)는 서보구동부(24)로부터 입력되는 슬레드 피드 서보제어신호 SL에 의해 구동되어 광 픽업(12)을 광 디스크면상에서 광 픽업 이동축방향으로 이송시킨다. 한편 RF증폭부(18)는 광 픽업(12)으로부터 출력되는 RF신호를 증폭하고 증폭된 신호의 잡음 및 디스토션(Distortion)을 파형등화 회로에 의해 제거하고 파형정형한 EFM/ESM신호를 데이터 처리부인 DSP(20)로 전송한다. 그리고 RF증폭부(18)는 포커스 에러검출회로, 트랙킹 에러검출회로를 내장함으로서 포커스 서보 및 트랙킹 서보를 위한 신호들, 즉 포커스 에러신호(Focus Error Signal) FE와 트랙킹 에러신호(Tracking Error Signal) TE를 발생하여 서보 프로세서(22)로 출력한다. 서보 프로세서(22)는 상기 RF증폭부(18)로부터 출력되는 포커스 에러신호 FE와 트랙킹 에러신호 TE를 디지털 연산처리하여 포커스 에러신호 FE 및 트랙킹 에러신호 TE의 오차를 보상하기 위한 포커스 서보 제어신호 FO와 트랙킹 서보 제어신호 TR, 그리고 슬레드 피드 서보제어신호 SL을 서보 구동부(24)로 출력한다. 서보 구동부(24)는 상기 서보 프로세서(22)에서 출력되는 포커스 서보 제어신호 FO, 트랙킹 서보 제어신호 TR, 슬레드 피드 서보 제어신호 SL에 따른 구동신호를 발생하여 출력한다. 데이터 처리부인 DSP(20)는 시스템 디코더로서 DVD계열 광 디스크로부터 재생된 데이터를 처리하기 위한 DVD디코더 부분과 CD계열 광 디스크로부터 재생된 데이터를 처리하기 위한 CD디코더 부분으로 나누어진다. 도 1에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 DVD/CD 디코더와 동기검출부 및 헤더검출부만을 도시하였다. 상기 DSP(20)내의 일 구성요소인 DVD/CD 디코더는 상기 RF증폭부(18)로부터 입력되는 데이터 스트림 EFM/ESM을 복조하고, 에러정정 및 디스크램블링하여 인터페이스(32)를 통해 호스트로 전송한다. 그리고 상기 DSP(20)내의 또 다른 일 구성요소인 헤더검출부는 DVD-램 디스크 재생시 입력되는 데이터 스트림 ESM으로부터 헤더정보 검출시 그에 따른 헤더검출신호(Header)를 발생하여 스핀들모터 제어부(28)로 출력한다. 또한 상기 DSP(20)내의 또 다른 일 구성요소인 동기검출부는 CD-롬, DVD-롬 재생시 각각 입력되는 데이터 스트림 EFM/ESM으로부터 동기패턴 검출시 그에 따른 동기검출신호(Sync)를 발생하여 스핀들모터 제어부(28) 및 마이컴(26)으로 출력한다. 한편 도시하지는 않았지만 상기 DSP(20)에는 에러정정용으로 사용되는 메모리가 접속된다. 인터페이스부(32)는 ATAPI(AT ATTACHMENT PACKET INTERFACE)로서 DSP(20), 마이컴(26)과 연결되어 있으며 호스트와 광 디스크 재생 드라이브 사이에 전송되는 각종 제어신호와 데이터를 인터페이싱한다. 마이컴(26)은 본 발명의 실시예에 따른 제어프로그램이 저장된 롬과 제어동작시 발생되는 데이터를 일시 저장하기 위한 램을 구비함으로서 드라이의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면 마이컴(26)은 상기 서보 프로세서(22)로부터 입력되는 포커스 에러신호를 통해 광 디스크의 종류를 판별하고 그에 따른 광 디스크 판별신호를 발생하여 스핀들모터 제어부(28)로 출력한다. 스핀들모터 제어부(28)는 CLV 서보방식, CAV 서보방식, 존드-CLV서보방식 각각에 대하여 배속별로 기준 주기를 대응시켜 놓은 기준 주기 테이블이 저장된 메모리를 구비하며, 마이컴(26)과 DSP(20)로부터 입력되는 신호에 따라 스핀들모터(16)의 회전속도를 제어하기 위한 스핀들 제어신호(Spindle Control Signal:SCS)를 발생하여 출력한다. 즉, 스핀들모터 제어부(28)는 P1단자를 통해 마이컴(26)으로부터 입력되는 구동신호에 응답하여 스핀들모터(16)를 초기구동시킨다. 그리고 스핀들모터 제어부(28)는 P2단자를 통해 상기 마이컴(26)으로부터 입력되는 광 디스크 판별신호에 따라 3가지의 서보방식(CLV, CAV, 존드-CLV)중 하나를 세팅한다. 그리고 스핀들모터 제어부(28)는 P3단자를 통해 마이컴(26)으로부터 입력되는 배속세팅신호에 대응하는 기준 주기를 상기 테이블로부터 독출하여 헤더검출신호(Header)의 주기, 동기검출신호(Sync)의 주기, 회전검출신호(FG)의 주기중 하나와 비교하여 그 차이를 보상하기 위한 스핀들 제어신호(SCS)를 출력한다. 상기 회전검출신호(FG)의 주기는 스핀들모터 구동부(30)로부터 입력되는 신호로서 상기 스핀들모터(14) 1회전당 6개의 FG펄스가 입력되는 것으로 가정한다. 스핀들모터 구동부(36)는 상기 스핀들모터 제어부(28)로부터 입력되는 스핀들 제어신호(SCS)의 전압레벨을 기준전압레벨과 비교하여 스핀들모터(16)의 회전속도를 가감시키기 위한 스핀들모터 구동신호를 출력한다. 그리고 스핀들모터 구동부(30)는 스핀들모터(16) 구동시 발생되는 FG신호를 입력하여 이를 주파수/전압 변환된 펄스형태의 회전검출신호(FG)로 출력한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어과정을 설명하기 위한 마이컴(26)의 제어흐름도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어과정을 설명하기 위한 스핀들모터 제어부(28)의 제어흐름도를 도시한 것이다.
이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터의 제어과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 제어과정은 크게 두가지 과정으로 분류할 수 있다. 그 첫번째 제어과정은 광 디스크 재생 드라이브의 초기구동시에 배속과 서보방식이 자동으로 세팅되는 배속 및 서보방식 세팅과정이며, 두번째 제어과정은 상기 배속 및 서보방식 세팅과정에서 세팅된 서보방식이 CLV 서보방식일때 동기패턴 미검출로 인해 정상적으로 서보제어가 불가능한 경우 배속을 변경하기 위한 배속변경과정이다.
이하 상기 배속 및 서보방식 세팅과정과, 배속 및 서보방식 변경과정을 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 배속 및 서보방식 세팅과정은 도 2의 40단계 내지 46단계와 도 3의 60단계 내지 70단계를 통해 달성되어지며, 상기 배속 및 서보방식 변경과정은 드라이브 동작중 즉, 도 2의 48단계 내지 56단계와 도 3의 70단계 내지 78단계를 통해 달성되어진다.
우선 상기 배속 및 서보방식 세팅과정을 설명하면, 도 2의 40단계에서 마이컴(26)은 트레이상에 광 디스크가 장착된후 드라이브 내부로 로딩되었는가를 검사한다. 광 디스크의 로딩완료 검사과정은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 만약 40단계의 검사결과 트레이상에 광 디스크가 장착되어 드라이브 내부로 로딩완료되었다면, 마이컴(26)은 42단계로 진행하여 스핀들모터(16)를 초기 구동시키기 위한 구동신호를 스핀들모터 제어부(28)로 출력한다. 이에 따라 스핀들모터 제어부(28)는 도 3의 60단계에서 초기구동신호의 입력이 있으면 62단계로 진행하여 스핀들모터를 구동시킨다. 한편 42단계에서 초기구동신호를 출력한 마이컴(26)은 44단계로 진행하여 트레이상에 장착된 광 디스크의 종류를 판별하기 위한 서브루틴을 수행한다. 광 디스크 판별 서브루틴은 포커싱 서보 제어시 발생되는 S커브의 진폭레벨체크로 확인할 수 있으며 이 또한 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 광 디스크 판별 서브루틴의 수행결과 트레이상에 장착된 광 디스크의 종류가 판별되었다면 마이컴(26)은 46단계로 진행하여 판별된 광 디스크의 종류를 나타내는 광 디스크 판별신호를 스핀들모터 제어부(28)로 출력한다. 이에 따라 상기 스핀들모터 제어부(28)는 도 3의 64단계에서 광 디스크 판별신호의 입력을 체크한후 66단계로 진행한다. 그리고 66단계에서 스핀들모터 제어부(28)는 입력된 광 디스크 판별신호에 따른 서보방식을 세팅한다. 만약 마이컴(26)으로부터 입력된 광 디스크 판별신호가 CD-롬 디스크를 나타내는 것이라면, 스핀들모터 제어부(28)는 66단계에서 스핀들모터(16)를 회전제어하기 위한 서보방식을 CLV 서보방식으로 세팅한다. 만약 상기 입력된 광 디스크 판별신호가 DVD-롬 디스크를 나타내는 것이라면 스핀들모터 제어부(28)는 66단계에서 스핀들모터(16)를 회전제어하기 위한 서보방식을 CAV 서보방식으로 세팅할 것이며, DVD-램 디스크를 나타내는 것이라면 스핀들모터 제어부(28)는 66단계에서 서보방식을 존드-CLV 서보방식으로 세팅한다. 이와 같이 장착된 광 디스크의 종류에 따라 3가지의 서보방식중 하나를 세팅한 스핀들모터 제어부(28)는 68단계로 진행하여 상기 세팅된 서보방식의 최대 배속에 대응되는 기준 주기를 기준 주기 테이블로부터 독출하고, 이후 독출된 기준 주기와 스핀들모터(16) 회전시 발생되는 각종 신호들중 하나의 검출 주기를 비교한다. 상기 검출 주기라함은 현재 세팅된 서보방식이 CLV 서보방식일 경우에는 S단자를 통해 입력되는 동기검출신호(Snyc)의 주기를 검출 주기로 설정하는 것이며, 현재 세팅된 서보방식이 CAV 서보방식일 경우에는 F단자를 통해 입력되는 회전검출신호(FG)의 주기를 검출 주기로 설정하는 것이다. 그리고, 존드-CLV 서보방식일 경우에는 H단자를 통해 입력되는 헤더검출신호(Header)의 주기를 검출 주기로 설정하는 것이다. 따라서 스핀들모터 제어부(28)는 68단계에서 현재 세팅된 서보모드의 최대 배속에 대응되는 기준 주기와 검출 주기를 비교한후 70단계로 진행하여 비교결과에 따른 스핀들모터 제어신호(SCS)를 출력하게 되는 것이다. 상기 비교결과에 따라 스핀들모터 제어신호(SCS)가 출력된다는 것은 검출 주기와 기준 주기의 차를 보상시키기 위한 제어신호(SCS)가 출력된다는 것을 의미한다. 즉, 검출 주기가 기준 주기 보다 크다면 스핀들모터(16)의 회전을 빠르게 회전시키기 위한 스핀들모터 제어신호(SCS)를 출력시키고, 검출 주기가 기준 주기 보다 작다면 스핀들모터(16)의 회전속도를 낮주어 주기 위한 스핀들모터 제어신호(SCS)를 출력하는 것이다. 만약 두 주기의 크기가 동일하다면 현재의 회전관성력을 유지시키기 위한 기준전압만이 스핀들모터(16)에 인가되도록 스핀들모터 제어신호(SCS)를 출력하면 된다.
상술한 바와 같이 배속 및 서보방식 세팅과정에서는 마이컴(26)이 광 디스크의 종류를 판별하여 스핀들모터(16)를 회전시키기 위한 서보방식을 결정한다. 그리고 스핀들모터 제어부(26)는 마이컴(26)에 의해 세팅된 서보방식에 따라 최대 배속으로 스핀들모터(16)의 회전속도를 제어한다. 그러나 상술한 배속 및 서보방식 세팅과정 완료후에 정상적으로 스핀들모터(16)가 서보제어되지 않으면 마이컴(26)은 후술하는 바와 같은 배속 및 서보방식 변경과정을 수행하여 스핀들모터(16)를 CLV 서보방식으로 저배속 회전시킨다.
이하 배속 및 서보방식 변경과정을 상세히 설명하면, CD-롬 디스크와 DVD-롬 디스크는 기본적으로 CLV, CAV 서보방식중 어느 하나의 서보방식으로 회전제어하더라도 데이터의 재생이 가능하므로, 고배속으로 데이터를 재생하는 경우에는 CAV 서보방식을 채용하여 데이터를 재생하는 것이 유리하고 저배속에서는 CLV 서보방식을 채용하여 데이터를 재생하는 것이 유리하다. 그 이유는 DVD-롬 디스크를 고배속으로 재생하는 경우에 동기검출신호의 주기가 매우 빠르기 때문에 스핀들모터 제어신호(SCS)의 오버헤드(overhead)가 발생하기 때문이다. 따라서 DVD-롬 디스크를 고배속으로 회전시켜 데이터를 재생하는 경우에는 동기검출신호(Sync) 보다 큰 주기를 가지는 회전검출신호(FG)를 이용하는 것이 스핀들모터(16)의 서보제어를 안정화시킬 수 있다. 한편 상기 회전검출신호(FG)의 주기를 이용해 스핀들모터(16)를 저배속 회전시키면 회전검출신호(FG)의 주기가 길기 때문에 스핀들모터(16)의 회전속도가 일정하지 않게 된다. 즉, 스핀들모터 제어신호(SCS)의 입력이 있는 경우에는 스핀들모터(16)가 빠르게 회전하고, 그렇지 않은 경우에는 느리게 회전하는 현상이 일어난다. 따라서 저배속에서는 동기검출신호(Sync)의 주기를 이용하여 스핀들모터(16)의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다. 이에 본 발명의 실시예에서는 광 디스크(10)면의 디펙에 의해 정상적으로 동기패턴이 검출되지 않을 경우 배속을 변경하는 과정을 설명하기로 한다.
우선 배속 및 서보방식을 세팅한 마이컴(26)은 광 디스크 판별신호 출력후 48단계로 진행하여 출력된 광 디스크 판별신호가 CD-롬 혹은 DVD-롬 디스크를 나타내는 판별신호인가를 검사한다. 검사결과 출력된 광 디스크 판별신호가 CD-롬 혹은 DVD-롬을 나타내는 신호이면 마이컴(26)은 50단계로 진행하여 DSP(20)로부터 동기검출신호(Sync)가 입력되는가를 검사한다. 검사결과 동기검출신호(Sync)가 입력되면 마이컴(26)은 스핀들모터(16)가 CLV 서보방식 혹은 CAV 서보방식에 의해 정상 회전하고 있는 것으로 간주하고 본 발명의 실시예에 따른 배속 및 서보방식 변경과정을 종료한다. 그러나 만약 50단계에서 동기검출신호(Sync)의 입력이 없으면 마이컴(26)은 광 디스크면(10)에 존재하는 디펙 등의 다양한 원인에 의해 동기패턴이 정상적으로 검출되지 않은 것으로 간주한다. 이에 따라 마이컴(26)은 52단계로 진행하여 현재 최대 배속으로 세팅되어 있는 스핀들모터(16)의 배속을 낮추기 위한 배속세팅신호를 52단계에서 출력한다. 한편, 스핀들모터 제어부(28)는 72단계에서 P3단자를 통해 배속세팅신호의 입력이 있는가를 검사하던중 배속세팅신호의 입력이 있으면 74단계로 진행하여 입력된 배속세팅신호가 최저배속세팅신호인가를 검사한다. 입력된 배속세팅신호가 최저배속세팅신호가 아니면, 스핀들모터 제어부(28)는 78단계로 진행하여 입력된 배속에 대응되는 기준 주기를 상기 기준 주기 테이블로부터 독출한후 상기 배속 및 서보방식 세팅과정에서 언급한 바와 같이 검출 주기와 비교한다. 그리고 스핀들모터 제어부(28)는 70단계로 되돌아가 78단계의 비교결과에 따른 스핀들모터 제어신호(SCS)를 출력함으로서 스핀들모터(16)의 배속을 낮춘다. 한편 스핀들모터(16)의 배속을 낮추기 위해 배속세팅신호를 출력한 마이컴(26)은 54단계에서 동기검출신호(Sync)가 입력되는가를 또 다시 검사한다. 검사결과 동기검출신호(Sync)가 입력되면 마이컴(26)은 배속 및 서보방식 변경과정을 종료하고 그렇지 않으면 56단계로 진행한다. 그리고 마이컴(26)은 56단계에서 스핀들모터(16)를 최저배속(1배속)으로 세팅하기 위한 최저배속세팅신호를 출력한다. 그러면 스핀들모터 제어부(28)는 상기 최저배속세팅신호를 72단계 내지 74단계를 통해 인지함으로서 76단계로 진행한다. 그리고 76단계에서 현재 세팅되어 있는 배속 및 서보방식을 CLV 서보방식과 최저배속으로 새로이 세팅한후 78단계로 진행한다. 그리고 스핀들모터 제어부(28)는 상술한 바와 같이 78단계와 70단계를 순차적으로 수행함으로서 스핀들모터(16)의 회전을 최저배속으로 회전시키게 된다. 이와 같이 광 디스크(10)면의 디펙 등에 의해 동기패턴이 정상적으로 검출되지 않으면, 마이컴(26)은 현재 세팅되어 있는 배속을 단계적으로 낮추어 주면서 동기패턴의 검출유무를 검사하고, 동기패턴검출시의 배속모드가 저배속일 경우에는 서보방식을 CLV 서보방식으로 변경함으로서 스핀들모터(16)의 회전을 안정화시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 스핀들모터를 구동시키기 위해 채용되는 세가지의 서보방식을 독립적으로 구현하는 것이 아니라, 공용으로 사용할 수 있는 부분은 광 디스크의 종류에 관계없이 공통으로 사용하도록 함으로서 광 디스크 재생 드라이브 회로설계의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다. 또한, 고배속 모드로 스핀들모터가 회전함으로서 동기패턴이 정상적으로 검출되지 않으면 자동으로 회전속도가 늦추어지기 때문에 시스템의 안정성이 높아지는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 인가되는 구동신호에 따라 광 디스크를 일정 속도로 회전시키는 스핀들모터와, 광 디스크면으로부터 재생된 신호를 파형정형하여 일정한 형태의 데이터 스트림으로 출력하는 한편 포커스 에러검출회로와 트랙킹 에러검출회로를 내장함으로서 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 위한 신호들을 발생하여 출력하는 RF증폭부와, 상기 RF증폭부로부터 출력되는 데이터 스트림으로부터 헤더정보 검출시 헤더검출신호를 발생하여 출력하는 헤더검출부와, 상기 데이터 스트림으로부터 동기패턴 검출시 동기검출신호를 발생하여 출력하는 동기검출부를 구비하는 광 디스크 재생 드라이브의 스핀들모터 제어장치에 있어서,
    포커싱 서보제어시 RF증폭부로부터 출력되는 포커스 에러신호의 진폭레벨변화를 통해 장착된 광 디스크의 종류를 판별하여 그에 따른 광 디스크 판별신호를 출력하고, 상기 동기검출신호의 입력유무에 따라 상기 스핀들모터의 배속을 가변시키기 위한 배속세팅신호를 출력하는 제어부와,
    상기 스핀들모터의 회전속도 제어를 위해 구비된 복수개의 서보방식중 상기 제어부로부터 입력되는 광 디스크 판별신호와 배속세팅신호에 따라 하나의 서보방식과 배속을 세팅하고, 세팅된 서보방식과 배속에 따라 미리 정해진 기준 주기를 독출하여 이를 입력되는 다수개의 검출신호중 하나의 신호주기와 비교하여 그 차이를 보상하기 위한 스핀들모터 제어신호로 출력하는 스핀들모터 제어부와,
    입력되는 상기 스핀들모터 제어신호에 대응되는 구동신호를 발생하여 상기 스핀들모터로 출력하는 한편 상기 스핀들모터 회전시 발생되는 FG신호를 입력하여 이를 펄스형태의 회전검출신호로 상기 스핀들모터 제어부로 출력하는 스핀들모터 구동부로 구성함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스핀들모터 제어부는 상기 복수개의 서보방식 각각에 대하여 배속별로 기준 주기를 대응시켜 놓은 기준 주기 테이블이 저장된 메모리를 구비함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 스핀들모터 제어부에 미리 구비된 복수개의 서보방식은 CLV 서보방식, CAV 서보방식 및 존드-CLV 서보방식으로 이루어짐을 특징으로 하는 스핀들모터 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 장착된 광 디스크의 종류 판별후에 판별된 광 디스크를 최대 배속으로 회전시키기 위한 최대배속세팅신호를 출력함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 최대배속세팅신호 출력후 동기검출신호가 입력되지 않으면 동기검출신호가 정상적으로 입력될때까지 단계적으로 상기 스핀들모터의 배속을 낮추기 위한 배속세팅신호를 출력함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어장치.
  6. 인가되는 구동신호에 따라 광 디스크를 일정 속도로 회전시키는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터 회전시 발생되는 FG신호를 입력하여 이를 펄스형태의 회전검출신호로 출력하는 한편 인가되는 스핀들모터 제어신호에 대응되는 구동신호를 발생하여 출력하는 서보구동부와, 광 디스크면으로부터 재생된 신호를 파형정형하여 일정한 형태의 데이터 스트림으로 출력하는 한편 포커스 에러검출회로와 트랙킹 에러검출회로를 내장함으로서 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 위한 신호들을 발생하여 출력하는 RF증폭부와, 상기 RF증폭부로부터 출력되는 데이터 스트림으로부터 헤더정보 검출시 헤더검출신호를 발생하여 출력하는 헤더검출부와, 상기 데이터 스트림으로부터 동기패턴 검출시 동기검출신호를 발생하여 출력하는 동기검출부를 구비하는 광 디스크 재생 드라이브의 스핀들모터 제어방법에 있어서,
    포커싱 서보제어시 상기 RF증폭부로부터 출력되는 포커스 에러신호의 진폭레벨변화를 통해 장착된 광 디스크의 종류를 판별하는 광 디스크 판별과정과,
    복수개의 서보방식과 배속중 상기 판별과정에서 판별된 광 디스크에 대응되는 서보방식과 배속을 세팅하고, 세팅된 서보방식과 배속에 따라 미리 정해진 기준 주기를 입력되는 다수개의 검출신호들중 하나의 검출신호주기와 비교하는 비교과정과,
    상기 비교과정의 결과 얻어진 차이를 보상하기 위한 스핀들모터 제어신호를 상기 스핀들모터 구동부로 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 스핀들모터 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 광 디스크 판별과정에서 판별될 수 있는 광 디스크의 종류는 CD-롬 디스크, DVD-롬 디스크, DVD-램 디스크임을 특징으로 하는 스핀들모터 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 복수개의 서보방식은 적어도 CLV 서보방식, CAV 서보방식, 존드- CLV 서보방식을 포함함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 CD-롬 디스크, DVD-롬 디스크, DVD-램 디스크 각각은 CLV 서보방식, CAV 서보방식, 존드-CLV 서보방식에 의해 서보제어되는 스핀들모터에 의해 회전함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 판별된 광 디스크의 종류가 CD-롬 디스크와 DVD-롬 디스크일 경우 상기 동기검출신호가 정상적으로 입력될때까지 배속을 단계적으로 가변시키면서 가변된 배속에 대응되는 기준 주기를 동기검출신호의 주기와 비교하고, 동기검출신호가 입력되는 배속에서의 기준 주기와 동기검출신호의 차이를 보상하기 위한 스핀들모터 제어신호를 출력하는 배속변경과정을 더 포함함을 특징으로 하는 스핀들모터 제어방법.
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