JPH109011A - 内燃機関の燃焼制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】成層燃焼を行いうる内燃機関の燃料制御装置に
おいて、運転状態に変化が生じた場合でも、ＥＧＲ量の
追従遅れによる不具合の発生を防止する。 【解決手段】エンジン１の第１吸気弁６ａ及び第２吸気
弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周辺部には燃料噴
射弁１１が配置され、燃料噴射弁１１からの燃料は、直
接的に気筒１ａ内に噴射される。また、ＥＧＲ通路５２
と、その途中に設けられたＥＧＲバルブ５３とを含む排
気ガス再循環（ＥＧＲ）機構５１が設けられる。電子制
御装置（ＥＣＵ）３０は、ＥＧＲ量が切換制御される過
程、例えばアクセル開度が急減する場合において、基本
ＥＧＲ開度に対してなまし値を考慮した補正をかけるこ
とで最終的なＥＧＲ開度を決定し、これによってＥＧＲ
バルブ５３を早めに制御する。そのため、実際のＥＧＲ
量が、アクセル開度等の変化に即座に対応されることと
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃焼制
御装置に係り、詳しくは、筒内噴射式内燃機関の如く、
成層燃焼を行いうる内燃機関の燃焼制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットルバルブによって吸気通路が開閉され、この開
閉により、エンジンの燃焼室に供給される吸入空気量
（結果的には燃料と空気とが均質に混合された気体の
量）が調整され、もってエンジン出力が制御される。

【０００３】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットルバルブの絞り動作に伴って大きな吸
気負圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は
低くなる。これに対し、スロットルバルブの絞りを小と
し、燃焼室に直接燃料を供給することにより、点火プラ
グの近傍に可燃混合気を存在させ、当該部分の空燃比を
高めて、着火性を向上するようにしたいわゆる「成層燃
焼」という技術が知られている。

【０００４】例えば特開昭６３−２４８９６２号公報に
開示された技術においては、燃料を燃焼室内に均一に分
散して噴射供給するための均質燃焼用の燃料噴射弁と、
点火プラグ周りに向けて燃料を直接噴射供給する成層燃
焼用の燃料噴射弁とが設けられている。そして、エンジ
ンの低負荷時には、成層燃焼用の燃料噴射弁から燃料が
噴射され、点火プラグ周りに偏在供給されるとともに、
スロットルバルブが開かれて成層燃焼が実行される。こ
れにより、燃費の向上が図られるとともに、ポンピング
ロスの低減が図られる。

【０００５】また、この技術では、エンジンの排気通路
と吸気通路とを連通する排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路
及び当該ＥＧＲ通路を開閉するためのＥＧＲバルブを有
してなるＥＧＲ機構を設けるようにしている。そして、
エンジンが低負荷域にあるとき、負荷が高くなるほどＥ
ＧＲ量を減量するようにしている。このような制御を行
うことにより、空気過剰率の低下が図られ、もって触媒
装置における窒素酸化物の浄化性能の向上が図られてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術で
は、次に示すような問題があった。すなわち、エンジン
の運転状態に変化（例えば負荷の変化、回転数の変化
等）が生じた場合、燃料噴射量についてはその変化に速
やかに追従しうるものの、排気ガスの還流量（ＥＧＲ
量）については、その変化に速やかに追従できないとい
った不具合が発生しうる。これは、ＥＧＲバルブの開度
が切り換えられたとしても、実際に吸気通路内に再度導
入されるＥＧＲ量は、吸気系の構成等に起因して、その
切換に対して応答遅れが起こってしまうためである。そ
のため、燃焼状態が悪化してしまい、結果として、失
火、トルクショック、エンジンストール等の不具合が発
生してしまうおそれがあった。

【０００７】また、上記は、ＥＧＲ量についての不具合
の例であるが、吸入空気量全体についても同様のことが
いえる。すなわち、運転状態に変化が生じた場合、スロ
ットルバルブの開度が速やかに変動したとしても、実際
に気筒内に導入される空気量についてはその変化に速や
かに追従できないといった不具合が生じうる。その結
果、上記と同様燃焼状態が悪化してしまうという問題が
あった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、成層燃焼を行いうる内
燃機関の燃料制御装置において、内燃機関の運転状態に
変化が生じた場合でも、吸入空気量の追従遅れによる燃
焼状態の悪化等の不具合の発生を防止することのできる
内燃機関の燃料制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明においては、図１に示すよう
に、成層燃焼を行うべく、内燃機関Ｍ１の気筒内に燃料
を噴射する燃料噴射手段Ｍ２と、前記内燃機関Ｍ１の気
筒内に導入される吸入空気量を調整するための吸気量調
整手段Ｍ３と、前記内燃機関Ｍ１の運転状態を検出する
運転状態検出手段Ｍ４と、前記運転状態検出手段Ｍ４の
検出結果に基づき、前記吸気量調整手段Ｍ３の作動量を
算出する目標作動量算出手段Ｍ５と、前記目標作動量算
出手段Ｍ５の算出結果に基づき、前記吸気量調整手段Ｍ
３を制御して、前記吸入空気量を制御する吸気量制御手
段Ｍ６とを備えた内燃機関の燃焼制御装置であって、前
記吸気量制御手段Ｍ６により前記吸入空気量が切換制御
される過程において、当該吸入空気量を、前記運転状態
検出手段Ｍ４にて検出される前記内燃機関Ｍ１の運転状
態の変化に即応させるべく、前記目標作動量を補正して
前記吸気量調整手段Ｍ３を早めに制御する先行補正制御
手段Ｍ７を設けたことをその要旨としている。

【００１０】また、請求項２に記載の発明においては、
図２に示すように、成層燃焼を行うべく、内燃機関Ｍ１
１の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段Ｍ１２と、前
記内燃機関Ｍ１１の排気通路Ｍ１３と吸気通路Ｍ１４と
を連通する排気ガス再循環通路Ｍ１５及び当該排気ガス
再循環通路Ｍ１５を開閉するためのＥＧＲバルブＭ１６
を有し、前記内燃機関Ｍ１１から排出される排気の一部
を当該内燃機関Ｍ１１に取り込まれる吸気へ再循環させ
るためのＥＧＲ機構Ｍ１７と、前記内燃機関Ｍ１１の運
転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ１８と、前記運転
状態検出手段Ｍ１８の検出結果に基づき、前記ＥＧＲバ
ルブＭ１６の目標開度を算出する目標開度算出手段Ｍ１
９と、前記目標開度算出手段Ｍ１９の算出結果に基づ
き、前記ＥＧＲバルブＭ１６を制御して、前記排気の再
循環量を制御するＥＧＲ制御手段Ｍ２０とを備えた内燃
機関の燃焼制御装置であって、前記ＥＧＲ制御手段Ｍ２
０により前記排気の再循環量が切換制御される過程にお
いて、当該再循環量を、前記運転状態検出手段Ｍ１８に
て検出される前記内燃機関Ｍ１１の運転状態の変化に即
応させるべく、前記目標開度を補正して前記ＥＧＲバル
ブＭ１６を早めに制御する先行補正制御手段Ｍ２１を設
けたことをその要旨としている。

【００１１】さらに、請求項３に記載の発明において
は、図３に示すように、成層燃焼を行うべく、内燃機関
Ｍ３１の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段Ｍ３２
と、前記内燃機関Ｍ３１の吸気通路Ｍ３３に設けられ、
自身の開閉により主として前記内燃機関Ｍ３１の気筒内
に導入される吸入空気量を調整するためのスロットルバ
ルブＭ３４と、前記スロットルバルブＭ３４を駆動する
ためのアクチュエータＭ３５と、前記内燃機関Ｍ３１の
運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ３６と、前記運
転状態検出手段Ｍ３６の検出結果に基づき、前記スロッ
トルバルブＭ３４の目標開度を算出する目標開度算出手
段Ｍ３７と、前記目標開度算出手段Ｍ３７の算出結果に
基づき、前記アクチュエータＭ３５を制御して、前記吸
入空気量を制御する吸気量制御制御手段Ｍ３８とを備え
た内燃機関の燃焼制御装置であって、前記吸気量制御制
御手段Ｍ３８により前記吸入空気量が切換制御される過
程において、当該吸入空気量を、前記運転状態検出手段
Ｍ３６にて検出される前記内燃機関Ｍ３１の運転状態の
変化に即応させるべく、前記目標開度を補正して前記ス
ロットルバルブＭ３５を早めに制御する先行補正制御手
段Ｍ３９を設けたことをその要旨としている。

【００１２】併せて、請求項４に記載の発明では、請求
項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の燃焼制御装置に
おいて、前記先行補正制御手段Ｍ７，Ｍ２１，Ｍ３９に
よる前記目標作動量、目標開度の補正を、前記目標作動
量、目標開度のなまし値を考慮することにより行うよう
にしたことをその要旨としている。

【００１３】加えて、請求項５に記載の発明において
は、図４に示すように、成層燃焼を行うべく、内燃機関
Ｍ４１の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射手段Ｍ４２
と、前記内燃機関Ｍ４１の気筒内に導入される吸入空気
量を調整するための吸気量調整手段Ｍ４３と、前記内燃
機関Ｍ４１の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ４
４と、前記運転状態検出手段Ｍ４４の検出結果に基づ
き、前記吸気量調整手段Ｍ４４の作動量を算出する目標
作動量算出手段Ｍ４５と、前記目標作動量算出手段Ｍ４
５の算出結果に基づき、前記吸気量調整手段Ｍ４３を制
御して、前記吸入空気量を制御する吸気量制御手段Ｍ４
６と、前記内燃機関Ｍ４１の気筒内に供給された燃料ガ
スに点火するための点火手段Ｍ４７と、前記運転状態検
出手段Ｍ４４の検出結果に基づき、前記点火手段Ｍ４７
を制御して、当該点火手段Ｍ４７による点火時期を制御
する点火時期制御手段Ｍ４８とを備えた内燃機関の燃焼
制御装置であって、前記吸気量制御手段Ｍ４６により前
記吸入空気量が切換制御される過程において、当該吸入
空気量が小から大に切換えられるときには前記点火時期
制御手段Ｍ４８により制御される点火時期を遅角側に補
正制御するものと、前記吸入空気量が大から小に切換え
られるときには前記点火時期制御手段Ｍ４８により制御
される点火時期を進角側に補正制御するものとのうち、
少なくとも一方を含んでなる点火時期補正制御手段Ｍ４
９を設けたことをその要旨としている。

【００１４】また、請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載の内燃機関の燃焼制御装置において、前記点火
時期補正制御手段Ｍ４９による補正を、少なくとも前記
内燃機関Ｍ４１の燃焼状態が成層燃焼から均質燃焼に切
換えられる際に行うようにしたことをその要旨としてい
る。

【００１５】さらに、請求項７に記載の発明では、請求
項５又は６に記載の内燃機関の燃焼制御装置において、
前記点火時期補正制御手段Ｍ４９による補正は、一時的
なものであって、その後徐々に補正量を低減させるよう
にしたことをその要旨としている。

【００１６】併せて、請求項８に記載の発明では、請求
項５から７のいずれかに記載の内燃機関の燃焼制御装置
において、前記点火時期補正制御手段Ｍ４９による補正
量の少なくとも初期の値は、前記吸入空気量の切換変化
量に応じて決定されることをその要旨としている。

【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
図１に示すように、燃料噴射手段Ｍ２によって、内燃機
関Ｍ１の気筒内に燃料が噴射され、気筒内の燃料が燃焼
することにより、内燃機関Ｍ１は駆動力を得る。また、
内燃機関Ｍ１の気筒内の燃料により、成層燃焼が行われ
うる。さらに、吸気量調整手段Ｍ３の作動により、内燃
機関Ｍ１の気筒内に導入される吸入空気量が調整され
る。

【００１８】運転状態検出手段Ｍ４により、内燃機関Ｍ
１の運転状態が検出され、その検出結果に基づき、前記
吸気量調整手段Ｍ３の作動量が目標作動量算出手段Ｍ５
によって算出される。そして、その目標作動量算出手段
Ｍ５の算出結果に基づき、吸気量制御手段Ｍ６により吸
気量調整手段Ｍ３が制御され、吸入空気量が制御され
る。

【００１９】さて、本発明では、吸気量制御手段Ｍ６に
より前記吸入空気量が切換制御される過程において、先
行補正制御手段Ｍ７により、目標作動量が補正されて吸
気量調整手段Ｍ３が早めに制御される。そして、当該吸
入空気量が、運転状態検出手段Ｍ４にて検出される内燃
機関Ｍ１の運転状態の変化に即座に対応させられること
になる。

【００２０】また、請求項２に記載の発明によれば、燃
料噴射手段Ｍ１２によって、内燃機関Ｍ１１の気筒内に
燃料が噴射され、気筒内の燃料が燃焼することにより、
内燃機関Ｍ１１は駆動力を得る。また、内燃機関Ｍ１１
の気筒内の燃料により、成層燃焼が行われうる。

【００２１】さらに、ＥＧＲ機構Ｍ１７のうち、ＥＧＲ
バルブＭ１６が開かれている場合には、内燃機関Ｍ１１
から排出される排気の一部が内燃機関Ｍ１１の排気通路
Ｍ１３から排気ガス再循環通路Ｍ１５を通って吸気通路
Ｍ１４へと還流され、内燃機関Ｍ１１に取り込まれる吸
気へ再循環させられる。

【００２２】また、運転状態検出手段Ｍ１８により、内
燃機関Ｍ１１の運転状態が検出され、その検出結果に基
づき、目標開度算出手段Ｍ１９では、ＥＧＲバルブＭ１
６の目標開度が算出される。そして、その目標開度算出
手段Ｍ１９の算出結果に基づき、ＥＧＲ制御手段Ｍ２０
によって、ＥＧＲバルブＭ１６が制御され、前記排気の
再循環量が制御される。

【００２３】さて、本発明では、ＥＧＲ制御手段Ｍ２０
により排気の再循環量が切換制御される過程において、
先行補正制御手段Ｍ２１では、前記目標開度が補正さ
れ、これによりＥＧＲバルブＭ１６が早めに制御され
る。このため、排気の再循環量が、内燃機関Ｍ１１の運
転状態の変化に即座に対応されることとなる。

【００２４】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
図３に示すように、燃料噴射手段Ｍ３２によって、内燃
機関Ｍ３１の気筒内に燃料が噴射され、気筒内の燃料が
燃焼することにより、内燃機関Ｍ３１は駆動力を得る。
また、内燃機関Ｍ３１の気筒内の燃料により、成層燃焼
が行われうる。さらに、内燃機関Ｍ３１の吸気通路Ｍ３
３に設けられたスロットルＭ３４は、アクチュエータＭ
３５によって駆動され、前記バルブＭ３４の開閉によ
り、主として前記内燃機関Ｍ３１の気筒内に導入される
吸入空気量が調整される。

【００２５】運転状態検出手段Ｍ３６により、内燃機関
Ｍ３１の運転状態が検出され、その検出結果に基づき、
目標開度算出手段Ｍ３７では、スロットルバルブＭ３４
の目標開度が算出される。そして、その算出結果に基づ
き、吸気量制御制御手段Ｍ３８によって、アクチュエー
タＭ３５が制御されて、吸入空気量が制御される。

【００２６】本発明では、吸気量制御制御手段Ｍ３８に
より前記吸入空気量が切換制御される過程において、先
行補正制御手段Ｍ３９によって目標開度が補正されて、
スロットルバルブＭ３５が早めに制御される。そして、
吸入空気量が、運転状態検出手段Ｍ３６にて検出される
内燃機関Ｍ３１の運転状態の変化に、即座に対応させら
れることになる。

【００２７】併せて、請求項４に記載の発明によれば、
請求項１〜３に記載の発明の作用に加えて、前記先行補
正制御手段Ｍ７，Ｍ２１，Ｍ３９による前記目標作動
量、目標開度の補正に際しては、目標作動量、目標開度
のなまし値が考慮される。このため、吸気量調整手段Ｍ
３の作動量、ＥＧＲバルブＭ１６の開度、及びスロット
ルバルブＭ３９の開度の各制御が円滑に行われることと
なり、急激な作動量、開度の変動に伴う不具合が回避さ
れうる。

【００２８】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
図４に示すように、各手段Ｍ４１〜Ｍ４６により、上記
請求項１に記載の発明における各手段Ｍ１〜Ｍ６と同様
の作用が奏される。また、これに加えて、点火手段Ｍ４
７により、内燃機関Ｍ４１の気筒内に供給された燃料ガ
スが点火される。また、点火時期制御手段Ｍ４８によっ
て、運転状態検出手段Ｍ４４の検出結果に基づき点火手
段Ｍ４７が制御され、当該点火手段Ｍ４７による点火時
期が制御される。

【００２９】そして、本発明では、前記吸気量制御手段
Ｍ４６により吸入空気量が切換制御される過程におい
て、当該吸入空気量が小から大に切換えられるときに
は、点火時期補正制御手段Ｍ４９によって、点火時期制
御手段Ｍ４８により制御される点火時期が遅角側に補正
制御されたり、一方、吸入空気量が大から小に切換えら
れるときには、点火時期補正制御手段Ｍ４９によって、
点火時期制御手段Ｍ４８により制御される点火時期が進
角側に補正制御されたりする。このため、運転状態が急
激に切り換わった場合であって、その直後の吸入空気量
が系にとって多すぎた場合或いは少なすぎた場合であっ
ても、上記のように点火時期が補正制御されることによ
り、燃焼の悪化が抑制されうる。

【００３０】また、請求項６に記載の発明では、請求項
５に記載の発明の作用に加えて、前記点火時期補正制御
手段Ｍ４９による補正は、少なくとも内燃機関Ｍ４１の
燃焼状態が成層燃焼から均質燃焼に切換えられる際に行
われる。ここで、成層燃焼から均質燃焼に切換えられた
直後には、その系にとって吸入空気量が多すぎる場合が
多い。このため、本発明では、かかる場合であっても上
記請求項５に記載の作用が得られることから、燃焼の悪
化が特に効果的に抑制されることとなる。

【００３１】さらに、請求項７に記載の発明では、請求
項５及び６に記載の発明の作用に加えて、前記点火時期
補正制御手段Ｍ４９による補正は、一時的なものであっ
て、その後徐々に補正量が低減させられる。従って、吸
入空気量が切換制御された後、所定の時間が経過した後
は、その運転状態、特に吸入空気量にみあった点火時期
制御が確保される。

【００３２】併せて、請求項８に記載の発明では、請求
項５から７に記載の発明の作用に加えて、前記点火時期
補正制御手段Ｍ４９による補正量の少なくとも初期の値
は、前記吸入空気量の切換変化量に応じて決定される。
このため、吸入空気量の切換変化量に応じた点火時期が
確保されることから、そのときどきの吸入空気量にみあ
った最適な燃焼が確保されることとなる。

【００３３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明における内燃機関の
燃焼制御装置を具体化した第１の実施の形態を図面に基
づいて詳細に説明する。

【００３４】図５は本実施の形態において、車両に搭載
された筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置を示す概
略構成図である。内燃機関としてのエンジン１は、例え
ば４つの気筒１ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼室
構造が図６に示されている。これらの図に示すように、
エンジン１はシリンダブロック２内にピストンを備えて
おり、当該ピストンはシリンダブロック２内で往復運動
する。シリンダブロック２の上部にはシリンダヘッド４
が設けられ、前記ピストンとシリンダヘッド４間には燃
焼室５が形成されている。また、本実施の形態では１気
筒１ａあたり、４つの弁が配置されており、図中におい
て、符号６ａとして第１吸気弁、６ｂとして第２吸気
弁、７ａとして第１吸気ポート、７ｂとして第２吸気ポ
ート、８として一対の排気弁、９として一対の排気ポー
トがそれぞれ示されている。

【００３５】図６に示すように、第１の吸気ポート７ａ
はヘリカル型吸気ポートからなり、第２の吸気ポート７
ｂはほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートからなる。
また、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には、点火手
段を構成する点火プラグ１０が配設されている。この点
火プラグ１０には、図示しないディストリビュータを介
して同じく点火手段を構成するイグナイタ１２からの高
電圧が印加されるようになっている。そして、この点火
プラグ１０の点火タイミングは、イグナイタ１２からの
高電圧の出力タイミングにより決定される。さらに、第
１吸気弁６ａ及び第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド
４内壁面周辺部には燃料噴射手段としての燃料噴射弁１
１が配置されている。すなわち、本実施の形態において
は、燃料噴射弁１１からの燃料は、直接的に気筒１ａ内
に噴射されるようになっている。

【００３６】図５に示すように、各気筒１ａの第１吸気
ポート７ａ及び第２吸気ポート７ｂは、それぞれ各吸気
マニホルド１５内に形成された第１吸気路１５ａ及び第
２吸気路１５ｂを介してサージタンク１６内に連結され
ている。各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれスワール
コントロールバルブ１７が配置されている。これらのス
ワールコントロールバルブ１７は共通のシャフト１８を
介して例えばステップモータ１９に連結されている。こ
のステップモータ１９は、後述する電子制御装置（以下
単に「ＥＣＵ」という）３０からの出力信号に基づいて
制御される。なお、当該ステップモータ１９の代わり
に、エンジン１の吸気ポート７ａ，７ｂの負圧に応じて
制御されるものを用いてもよい。

【００３７】前記サージタンク１６は、吸気ダクト２０
を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０
内には、ステップモータ２２によって開閉されるスロッ
トルバルブ２３が配設されている。つまり、本実施の形
態のスロットルバルブ２３は、いわゆる電子制御式のも
のであり、基本的には、ステップモータ２２が前記ＥＣ
Ｕ３０からの出力信号に基づいて駆動されることによ
り、スロットルバルブ２３が開閉制御される。そして、
このスロットルバルブ２３の開閉により、吸気ダクト２
０を通過して燃焼室５内に導入される吸入空気量が調節
されるようになっている。本実施の形態では、吸気ダク
ト２０、サージタンク１６並びに第１吸気路１５ａ及び
第２吸気路１５ｂ等により、吸気通路が構成されてい
る。

【００３８】また、スロットルバルブ２３の近傍には、
その開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するためのスロ
ットルセンサ２５が設けられている。なお、前記各気筒
の排気ポート９には排気マニホルド１４が接続されてい
る。そして、燃焼後の排気ガスは当該排気マニホルド１
４を介して図示しない排気ダクトへ排出されるようにな
っている。

【００３９】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス再循環（ＥＧＲ）機構５１が設けられている。このＥ
ＧＲ機構５１は、排気ガス再循環通路としてのＥＧＲ通
路５２と、同通路５２の途中に設けられたＥＧＲバルブ
５３とを含んでいる。ＥＧＲ通路５２は、スロットルバ
ルブ２３の下流側の吸気ダクト２０と、排気ダクトとの
間を連通するよう設けられている。また、ＥＧＲバルブ
５３は、弁座、弁体及びステップモータ（いずれも図示
せず）を内蔵している。ＥＧＲバルブ５３の開度は、ス
テップモータが弁体を弁座に対して断続的に変位させる
ことにより、変動する。そして、ＥＧＲバルブ５３が開
くことにより、排気ダクトへ排出された排気ガスの一部
がＥＧＲ通路５２へと流れる。その排気ガスは、ＥＧＲ
バルブ５３を介して吸気ダクト２０へ流れる。すなわ
ち、排気ガスの一部がＥＧＲ機構５１によって吸入混合
気中に再循環する。このとき、ＥＧＲバルブ５３の開度
が調節されることにより、排気ガスの再循環量が調整さ
れるのである。

【００４０】さて、上述したＥＣＵ３０は、デジタルコ
ンピュータからなっており、双方向性バス３１を介して
相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３
２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３３、マイクロプロ
セッサからなるＣＰＵ（中央処理装置）３４、入力ポー
ト３５及び出力ポート３６を具備している。本実施の形
態においては、当該ＥＣＵ３０により、目標作動量算出
手段、吸気量制御手段、目標開度算出手段、ＥＧＲ制御
手段、及び先行補正制御手段が構成されている。

【００４１】前記アクセルペダル２４には、当該アクセ
ルペダル２４の踏込み量に比例した出力電圧を発生する
アクセルセンサ２６Ａが接続され、該アクセルセンサ２
６Ａによりアクセル開度ＡＣＣＰが検出される。当該ア
クセルセンサ２６Ａの出力電圧は、ＡＤ変換器３７を介
して入力ポート３５に入力される。また、同じくアクセ
ルペダル２４には、アクセルペダル２４の踏込み量が
「０」であることを検出するための全閉スイッチ２６Ｂ
が設けられている。すなわち、この全閉スイッチ２６Ｂ
は、アクセルペダル２４の踏込み量が「０」である場合
に全閉信号として「１」の信号を、そうでない場合には
「０」の信号を発生する。そして、該全閉スイッチ２６
Ｂの出力電圧も入力ポート３５に入力されるようになっ
ている。

【００４２】また、上死点センサ２７は例えば１番気筒
１ａが吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、
この出力パルスが入力ポート３５に入力される。クラン
ク角センサ２８は例えばクランクシャフトが３０°ＣＡ
回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入
力ポートに入力される。ＣＰＵ３４では上死点センサ２
７の出力パルスとクランク角センサ２８の出力パルスか
らエンジン回転数ＮＥが算出される（読み込まれる）。

【００４３】さらに、前記シャフト１８の回転角度はス
ワールコントロールバルブセンサ２９により検出され、
これによりスワールコントロールバルブ１７の開度が測
定される。そして、スワールコントロールバルブセンサ
２９の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５
に入力される。

【００４４】併せて、前記スロットルセンサ２５によ
り、スロットル開度ＴＡが検出される。このスロットル
センサ２５の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポー
ト３５に入力される。

【００４５】加えて、本実施の形態では、サージタンク
１６内の圧力（吸気圧ＰｉＭ）を検出する吸気圧センサ
６１が設けられている。さらに、エンジン１の冷却水の
温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ６２が設
けられている。そして、これら両センサ６１，６２の出
力もＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力さ
れるようになっている。

【００４６】本実施の形態において、これらスロットル
センサ２５、アクセルセンサ２６Ａ、全閉スイッチ２６
Ｂ、上死点センサ２７、クランク角センサ２８、スワー
ルコントロールバルブセンサ２９、吸気圧センサ６１及
び水温センサ６２等により、運転状態検出手段が構成さ
れている。

【００４７】一方、出力ポート３６は、対応する駆動回
路３８を介して各燃料噴射弁１１、各ステップモータ１
９，２２、イグナイタ１２及びＥＧＲバルブ５３（ステ
ップモータ）に接続されている。そして、ＥＣＵ３０は
各センサ等２５〜２９，６１，６２からの信号に基づ
き、ＲＯＭ３３内に格納された制御プログラムに従い、
燃料噴射弁１１、ステップモータ１９，２２、イグナイ
タ１２（点火プラグ１０）及びＥＧＲバルブ５３等を好
適に制御する。

【００４８】次に、上記構成を備えたエンジンの燃焼制
御装置における本実施の形態に係る各種制御に関するプ
ログラムについて、フローチャートを参照して説明す
る。図７は、本実施の形態におけるＥＧＲバルブ５３を
制御して燃焼制御を実行するための「ＥＧＲ開度算出ル
ーチン」を示すフローチャートであって、所定クランク
角毎の割り込みでＥＣＵ３０により実行される。

【００４９】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は先ずステップ１０１において、各種センサ等２５
〜２９，６１，６２から、エンジン回転数ＮＥ、アクセ
ル開度ＡＣＣＰ等の、そのときどきの運転状態を示す各
種検出信号を読み込む。

【００５０】次に、ステップ１０２においては、今回読
み込まれたエンジン回転数ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰ
に基づき、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴを算出する。ここ
で、この基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴの算出に際しては、エ
ンジン回転数ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰに対して予め
基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴを定めた図示しないマップが参
酌される。

【００５１】さらに、続くステップ１０３においては、
後述する補正に際して用いられるなまし値ＥＧＲＳＭを
算出する。ここで、このなまし値ＥＧＲＳＭというの
は、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴについて算出タイミング毎
に１／ｎのなまし計算をおこなったものであって、次の
ようにして算出される。すなわち、前回のなまし値ＥＧ
ＲＳＭに対し、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴから前回のなま
し値ＥＧＲＳＭを減算した値を所定の定数ｎで除算した
値を、加算することにより、今回のなまし値ＥＧＲＳＭ
が決定されるのである。

【００５２】そして、最後にステップ１０４において、
今回算出した基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴに対し、補正がか
けられる。すなわち、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴから上記
なまし値ＥＧＲＳＭが減算された値を所定の定数ｍ（ｍ
は１以下でもよい）で除算した値を、前記基本ＥＧＲ開
度ＥＧＲＴに加算し、その値を最終的なＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＤとして設定するのである。そして、ＥＣＵ３０はそ
の後の処理を一旦終了する。

【００５３】このように、上記「ＥＧＲ開度算出ルーチ
ン」においては、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度
ＡＣＣＰに基づいて基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴが算出され
るとともに、その基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴに基づいてな
まし値ＥＧＲＳＭが算出される。そして、基本ＥＧＲ開
度ＥＧＲＴに対してなまし値ＥＧＲＳＭの考慮された補
正がかけられ、その値が最終的なＥＧＲ開度ＥＧＲＤと
して設定される。

【００５４】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 （イ）本実施の形態では、上述したように、ＥＧＲ量が
切換制御される過程において、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴ
に対してなまし値ＥＧＲＳＭの考慮された補正がかけら
れ、これによってＥＧＲバルブ５３が早めに制御され
る。

【００５５】例えば、図８に示すように、アクセルペダ
ル２４の踏込み量が小さくなったとき（減速時）を考慮
した場合、ＥＣＵ３０により制御される燃料噴射量やス
ロットル開度ＴＡは、そのアクセル開度ＡＣＣＰの低下
に伴って、即座に切換えられ、低減される。これに対
し、基本ＥＧＲ開度ＥＧＲＴについてもアクセル開度Ａ
ＣＣＰの低下に伴って低減されるのであるが、実際のＥ
ＧＲ量は、何らの補正をも加えない場合には、同図に破
線で示すように、遅れが生じうる。

【００５６】これに対し、本実施の形態では、ＥＣＵ３
０により、最終的なＥＧＲ開度ＥＧＲＤは、なまし値Ｅ
ＧＲＳＭの考慮された補正がかけられているため、ＥＧ
Ｒバルブ５３が早めに閉弁制御される。そのため、実際
のＥＧＲ量が、同図に実線で示すように、アクセル開度
ＡＣＣＰの変化に即座に対応されることとなる。また、
このことは、アクセル開度ＡＣＣＰが増大したときにも
いえることである。その結果、エンジン１の運転状態に
変化が生じた場合でも、ＥＧＲ量の追従遅れによる、燃
焼の悪化等の不具合の発生を防止することができる。

【００５７】（ロ）また、本実施の形態では、最終的な
ＥＧＲ開度ＥＧＲＤを算出するに際しては、なまし値Ｅ
ＧＲＳＭを算出し、これを考慮することとした。このた
め、ＥＧＲバルブ５３の開度制御が円滑に行われること
となり、急激なＥＧＲバルブ５３の開度の変動に伴うト
ルクショック等の不具合が回避されうる。

【００５８】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について説明する。但し、本実
施の形態の構成等においては上述した第１の実施の形態
と同等であるため、同一の部材等については同一の符号
を付してその説明を省略する。そして、以下には、第１
の実施の形態との相違点を中心として説明することとす
る。

【００５９】上記第１の実施の形態では、ＥＧＲ量が切
換制御される過程において、最終的なＥＧＲ開度ＥＧＲ
Ｄ自体を補正する場合に具体化した。これに対し本実施
の形態では、ＥＧＲ量が切換制御される過程において、
最終的な点火時期ＳＡが補正制御される点に特徴を有し
ている。

【００６０】すなわち、図９は、本実施の形態における
イグナイタ１２（点火プラグ１０）を制御して燃焼制御
を実行するための「点火時期算出ルーチン」を示すフロ
ーチャートであって、所定クランク角毎の割り込みでＥ
ＣＵ３０により実行される。なお、本実施の形態では、
ＥＣＵ３０により、目標作動量算出手段、吸気量制御手
段、点火時期制御手段及び点火時期補正制御手段が構成
されている。

【００６１】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は先ずステップ２０１において、各種センサ等２５
〜２９，６１，６２から、エンジン回転数ＮＥ、アクセ
ル開度ＡＣＣＰ等の、そのときどきの運転状態を示す各
種検出信号、及び各種データ、フラグ等を読み込む。

【００６２】次に、ステップ２０２においては、今回読
み込まれた各種運転状態（例えばエンジン回転数ＮＥ、
アクセル開度ＡＣＣＰ等）に基づき、基本点火時期ＳＡ
ＢＡＳＥを算出する。なお、この基本点火時期ＳＡＢＡ
ＳＥの算出に際しても、図示しないマップが参酌され
る。

【００６３】続いて、ステップ２０３においては、１つ
前の気筒１ａの燃焼状態が成層燃焼であったか否かを判
断する。そして、１つ前の気筒１ａの燃焼状態が成層燃
焼であった場合には、ステップ２０４へ移行する。ステ
ップ２０４においては、今回対応する気筒１ａの燃焼状
態が均質燃焼であるか否かを判断する。そして、今回対
応する気筒１ａの燃焼状態が均質燃焼でない場合には、
成層燃焼が継続されているものと判断して、ステップ２
０５へ移行する。

【００６４】ステップ２０５において、ＥＣＵ３０は、
切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを「０」に設定するととも
に、続くステップ２０６において、切換時処理実行フラ
グＸＳＡを「０」に設定する。

【００６５】そして、最後にステップ２０７において、
今回算出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記
切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを加算等した値を最終的な点
火時期ＳＡとして設定する。但し、上記のような場合に
は、切換時補正項ＳＡＯＦＳＴが「０」であるため、基
本的には、基本点火時期ＳＡＢＡＳＥがそのまま最終的
な点火時期ＳＡとして設定される。そして、ＥＣＵ３０
はその後の処理を一旦終了する。

【００６６】また、上記ステップ２０４において、今回
対応する気筒１ａの燃焼状態が均質燃焼の場合には、燃
焼状態が成層燃焼から均質燃焼に切り換わったものとし
て、ステップ２０８へ移行する。

【００６７】ステップ２０８において、ＥＣＵ３０は、
切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを所定値Ｃ０に設定するとと
もに、続くステップ２０９において、切換時処理実行フ
ラグＸＳＡを「１」に設定する。さらに、ステップ２０
７において、今回算出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥ
に対し、上記切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを加算等した値
を最終的な点火時期ＳＡとして設定する。従って、この
ような場合には、切換時補正項ＳＡＯＦＳＴが所定値Ｃ
０であるため、基本的には、基本点火時期ＳＡＢＡＳＥ
よりもその所定値Ｃ０の分だけ進角した値が最終的な点
火時期ＳＡとして設定される。そして、ＥＣＵ３０はそ
の後の処理を一旦終了する。

【００６８】一方、前記ステップ２０３において、１つ
前の気筒１ａの燃焼状態が成層燃焼でなかった（均質燃
焼であった）場合には、ステップ２１０へ移行する。ス
テップ２１０においては、現在、切換時処理実行フラグ
ＸＳＡが「１」であるか否かを判断する。そして、切換
時処理実行フラグＸＳＡが「１」でない場合には、均質
燃焼が継続されているものと判断してステップ２１１へ
移行する。

【００６９】ステップ２１１においては、切換時補正項
ＳＡＯＦＳＴを「０」に設定するとともに、ステップ２
０７において、今回算出された基本点火時期ＳＡＢＡＳ
Ｅに対し、上記切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを加算等した
値を最終的な点火時期ＳＡとして設定する。従って、こ
のような場合にも、切換時補正項ＳＡＯＦＳＴが「０」
であるため、基本的には、基本点火時期ＳＡＢＡＳＥが
そのまま最終的な点火時期ＳＡとして設定される。そし
て、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。また、
ステップ２１０において、切換時処理実行フラグＸＳＡ
が「１」の場合には、切換時補正項ＳＡＯＦＳＴの分だ
け進角側に点火時期の補正が行われており、徐々にその
進角を減衰させる必要があるものとして、ステップ２１
２へ移行する。

【００７０】ステップ２１２においては、前回の切換時
補正項ＳＡＯＦＳＴから所定値Ｃ１を減算した値を新た
な切換時補正項ＳＡＯＦＳＴとして設定する。すなわ
ち、進角度合いを徐々に低減させるべく、このように切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴを徐々に「０」に近づけてゆく
のである。

【００７１】続いて、ステップ２１３においては、現在
の切換時補正項ＳＡＯＦＳＴが「０」以下となっている
か否かを判断する。そして、未だ切換時補正項ＳＡＯＦ
ＳＴが「０」以下となっていない場合には、ステップ２
０７において、今回算出された基本点火時期ＳＡＢＡＳ
Ｅに対し、上記切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを加算等した
値を最終的な点火時期ＳＡとして設定し、ＥＣＵ３０は
その後の処理を一旦終了する。なお、切換時補正項ＳＡ
ＯＦＳＴが「０」以下となるまで、上記ステップ２１２
等の処理は繰り返される。

【００７２】また、ステップ２１３において、切換時補
正項ＳＡＯＦＳＴが「０」以下となっている場合には、
本実施の形態における一時的な進角制御が完了したもの
としてステップ２１４へ移行する。ステップ２１４にお
いては、切換時処理実行フラグＸＳＡを「０」に設定す
る。

【００７３】また、次なるステップ２１１においては、
切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを「０」に設定し、ステップ
２０７において、今回算出された基本点火時期ＳＡＢＡ
ＳＥに対し、上記切換時補正項ＳＡＯＦＳＴを加算等し
た値を最終的な点火時期ＳＡとして設定する。そして、
ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。

【００７４】このように、上記「点火時期算出ルーチ
ン」においては、燃焼状態（燃焼方式）が成層燃焼から
均質燃焼に切換えられた過程において、切換時補正項Ｓ
ＡＯＦＳＴが設定され、最終的な点火時期ＳＡは、基本
点火時期ＳＡＢＡＳＥよりも進角側に補正制御されるこ
ととなる。

【００７５】次に、本実施の形態における作用効果につ
いて説明する。 （イ）上述したように、燃焼方式が、成層燃焼から均質
燃焼に切り換えられる際には、燃料噴射量は増大させら
れる一方で、ＥＧＲ量を低減させるべくＥＧＲバルブ５
３の開度は低減させられる。しかし、従来の技術で説明
したとおり、ＥＧＲ量の変動には応答遅れが生じ、本来
的にはＥＧＲ量が少なくなっていなければならない時点
で、比較的多くのＥＧＲ量が残存している場合が生じう
る。これに対し、本実施の形態では、かかる場合に、点
火時期の補正が実行される。

【００７６】例えば、図１０に示すように、アクセルペ
ダル２４の踏込み量が増大したとき（加速時）を考慮し
た場合、ＥＣＵ３０により制御される燃料噴射量は、即
座に増大側に切換えられる。このとき、実際のＥＧＲ量
には、要求されるＥＧＲ量に対して応答遅れが生じる
（同図破線）。ここで、本実施の形態では、この場合
に、最終的な点火時期ＳＡが、基本点火時期ＳＡＢＡＳ
Ｅよりも切換時補正項ＳＡＯＦＳＴの分だけ進角側に補
正制御されることとなる。このため、実際の系にとって
ＥＧＲ量が多すぎた場合であっても、かかる点火時期の
進角補正により、エンジン１の燃焼が安定したものとな
り、トルクの増大がよりスムースに行われる。その結
果、従来技術の如くトルクの変動が増大することによる
トルクショック等の不具合の発生を抑制することができ
る。

【００７７】（ロ）特に、本実施の形態では、燃焼方式
が成層燃焼から均質燃焼に切り換えられる際に、点火時
期の補正制御が実行される。ここで、成層燃焼から均質
燃焼に切換えられた直後には、その系にとってＥＧＲ量
が多すぎる場合が多い。このため、かかる場合であって
も上記作用効果が得られることから、燃焼の悪化が特に
効果的に抑制されることとなる。

【００７８】（ハ）また、本実施の形態では、前記点火
時期の補正は、一時的なものとされる。すなわち、当
初、所定値Ｃ０（当初の切換時補正項ＳＡＯＦＳＴ）の
分だけ点火時期が進角側に補正され、その後、所定値Ｃ
１ずつ徐々に切換時補正項ＳＡＯＦＳＴが「０」に近づ
けられる。従って、ＥＧＲ量が切換制御された後、所定
の時間が経過した後は、その運転状態、特に要求される
量に適合することとなったＥＧＲ量にみあった点火時期
が確保される。そのため、常にそのときどきの運転状態
にみあった燃焼を確保することができる。

【００７９】（第３の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第３の実施の形態について説明する。但し、本実
施の形態においても、その構成等においては上述した第
１及び第２の実施の形態と同等であるため、同一の部材
等については同一の符号を付してその説明を省略する。
そして、以下には、第２の実施の形態との相違点を中心
として説明することとする。

【００８０】上記第２の実施の形態では、ＥＧＲ量が切
換制御される過程、特に、燃焼方式が成層燃焼から均質
燃焼に切り換えられる際において、最終的な点火時期Ｓ
Ａを補正制御する場合について説明した。これに対し、
本実施の形態では、成層燃焼から均質燃焼に切り換えら
れる際、及び均質燃焼から成層燃焼に切り換えられる際
における、最終的な点火時期ＳＡが補正制御されるとい
う点に特徴を有する。すなわち、図１１及び図１２は、
本実施の形態におけるイグナイタ１２（点火プラグ１
０）を制御して燃焼制御を実行するための「点火時期算
出ルーチン」を示すフローチャートであって、所定クラ
ンク角毎の割り込みでＥＣＵ３０により実行される。な
お、本実施の形態でも、第２の実施の形態と同様、ＥＣ
Ｕ３０により、目標作動量算出手段、吸気量制御手段、
点火時期制御手段及び点火時期補正制御手段が構成され
ている。

【００８１】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は先ずステップ３０１において（図１１）、各種セ
ンサ等２５〜２９，６１，６２から、エンジン回転数Ｎ
Ｅ、アクセル開度ＡＣＣＰ等の、そのときどきの運転状
態を示す各種検出信号、及び各種データ、フラグ等を読
み込む。また、ステップ３０２においては、今回読み込
まれた各種運転状態（例えばエンジン回転数ＮＥ、アク
セル開度ＡＣＣＰ等）に基づき、基本点火時期ＳＡＢＡ
ＳＥを算出する。

【００８２】続いて、ステップ３０３においては、燃焼
方式に変化があったか否か、すなわち、成層燃焼から均
質燃焼に、或いは、均質燃焼から成層燃焼に切り換えら
れたか否かを判断する。ここで、燃焼方式に変化があっ
た場合には、ステップ３０４において、その変化が成層
燃焼から均質燃焼に切り換えられたものであるか否かを
判断する。そして、成層燃焼から均質燃焼に切り換えら
れたと判断した場合には、ステップ３０５へ移行する。

【００８３】ステップ３０５において、ＥＣＵ３０は、
均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを所定値ＣＡ０に設定
するとともに、続くステップ３０６において、均質切換
時処理実行フラグＸＳＡを「１」に設定する。さらに、
ステップ３０７において、成層切換時処理実行フラグＸ
ＳＢを「０」に設定する。

【００８４】そして、ステップ３０８において、今回算
出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを加算し、成層切換時補正項
ＳＡＯＦＳＴＢを減算等した値を最終的な点火時期ＳＡ
として設定する。従って、このような場合には、均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡが所定値ＣＡ０であり、か
つ、成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢが「０」である
（これについては後述する）ため、基本的には、基本点
火時期ＳＡＢＡＳＥよりもその所定値ＣＡ０の分だけ進
角した値が最終的な点火時期ＳＡとして設定される。そ
して、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。

【００８５】また、上記ステップ３０４において、否定
判定された場合、つまり、変化が均質燃焼から成層燃焼
に切り換えられたものである場合には、ステップ３０９
へ移行する。

【００８６】ステップ３０９において、ＥＣＵ３０は、
成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢを所定値ＣＢ０に設定
するとともに、続くステップ３１０において、均質切換
時処理実行フラグＸＳＡを「０」に設定する。さらに、
ステップ３１１において、成層切換時処理実行フラグＸ
ＳＢを「１」に設定する。

【００８７】そして、ステップ３０８において、今回算
出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを加算し、成層切換時補正項
ＳＡＯＦＳＴＢを減算等した値を最終的な点火時期ＳＡ
として設定する。従って、このような場合には、均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡが「０」（これについては後
述する）であり、かつ、成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴ
Ｂが所定値ＣＢ０であるため、基本的には、基本点火時
期ＳＡＢＡＳＥよりもその所定値ＣＢ０の分だけ遅角さ
れた値が最終的な点火時期ＳＡとして設定される。そし
て、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。

【００８８】一方、前記ステップ３０３において、燃焼
方式に変化がない場合には、図１２に示すステップ３１
２へ移行する。ステップ３１２においては、現在、均質
切換時処理実行フラグＸＳＡが「１」であるか否かを判
断する。そして、均質切換時処理実行フラグＸＳＡが
「１」の場合には、現在成層燃焼から均質燃焼への切換
過程であり、点火時期を進角側に補正している最中であ
り、今後徐々にその進角を減衰させる必要があるものと
して、ステップ３１３へ移行する。

【００８９】当該ステップ３１３においては、前回の均
質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡから所定値ＣＡ１を減算
した値を新たな均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡとして
設定する。すなわち、進角度合いを徐々に低減させるべ
く、このように切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを徐々に
「０」に近づけてゆくのである。

【００９０】続いて、ステップ３１４においては、現在
の均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡが「０」以下となっ
ているか否かを判断する。そして、未だ均質切換時補正
項ＳＡＯＦＳＴＡが「０」以下となっていない場合に
は、ステップ３０８において、今回算出された基本点火
時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記均質切換時補正項ＳＡＯ
ＦＳＴＡを加算等した値（成層切換時補正項ＳＡＯＦＳ
ＴＢは「０」）を最終的な点火時期ＳＡとして設定す
る。そして、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了す
る。なお、上記均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡが
「０」以下となるまで、上記ステップ３１３等の処理は
繰り返される。

【００９１】また、ステップ３１４において、均質切換
時補正項ＳＡＯＦＳＴＡが「０」以下となっている場合
には、本実施の形態における一時的な進角制御が完了し
たものとしてステップ３１５へ移行する。ステップ３１
５においては、均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを
「０」に設定するとともに、続くステップ３１６におい
て、均質切換時処理実行フラグＸＳＡを「０」に設定す
る。

【００９２】その後、ステップ３０８において、今回算
出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを加算等した値を最終的な点
火時期ＳＡとして設定する。但し、この場合には、均質
切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡ及び成層切換時補正項ＳＡ
ＯＦＳＴＢともに「０」となっているため、実質上は、
基本点火時期ＳＡＢＡＳＥがそのまま最終的な点火時期
ＳＡとして設定される。そして、ＥＣＵ３０はその後の
処理を一旦終了する。

【００９３】また、前記ステップ３１２において、現
在、均質切換時処理実行フラグＸＳＡが「１」でない場
合には、ステップ３１７へ移行する。このステップ３１
７においては、現在、成層切換時処理実行フラグＸＳＢ
が「１」であるか否かを判断する。そして、成層切換時
処理実行フラグＸＳＢが「１」の場合には、現在均質燃
焼から成層燃焼への切換過程であり、点火時期を遅角側
に補正している最中であり、今後徐々にその遅角を減衰
させる必要があるものとして、ステップ３１８へ移行す
る。

【００９４】当該ステップ３１８においては、前回の成
層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢから所定値ＣＢ１を減算
した値を新たな成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢとして
設定する。すなわち、遅角度合いを徐々に低減させるべ
く、このように成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢを徐々
に「０」に近づけてゆくのである。

【００９５】続いて、ステップ３１９においては、現在
の成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢが「０」以下となっ
ているか否かを判断する。そして、未だ成層切換時補正
項ＳＡＯＦＳＴＢが「０」以下となっていない場合に
は、ステップ３０８において、今回算出された基本点火
時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記成層切換時補正項ＳＡＯ
ＦＳＴＢを減算等した値（均質切換時補正項ＳＡＯＦＳ
ＴＡは「０」）を最終的な点火時期ＳＡとして設定す
る。そして、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了す
る。なお、上記成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢが
「０」以下となるまで、上記ステップ３１８等の処理は
繰り返される。

【００９６】また、ステップ３１９において、成層切換
時補正項ＳＡＯＦＳＴＢが「０」以下となっている場合
には、本実施の形態における一時的な遅角制御が完了し
たものとしてステップ３２０へ移行する。ステップ３２
０においては、成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢを
「０」に設定するとともに、続くステップ３２１におい
て、成層切換時処理実行フラグＸＳＢを「０」に設定す
る。

【００９７】その後、ステップ３０８において、今回算
出された基本点火時期ＳＡＢＡＳＥに対し、上記均質切
換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡを加算し、成層切換時補正項
ＳＡＯＦＳＴＢを減算等した値を最終的な点火時期ＳＡ
として設定する。但し、この場合には、均質切換時補正
項ＳＡＯＦＳＴＡ及び成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢ
ともに「０」となっているため、実質上は、基本点火時
期ＳＡＢＡＳＥがそのまま最終的な点火時期ＳＡとして
設定される。そして、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦
終了する。

【００９８】また、上記ステップ３１７において、成層
切換時処理実行フラグＸＳＢが「１」でない場合には、
燃焼状態に大きな変化がなく、ＥＧＲ量の変動もさほど
はでないものとして、本実施の形態の制御を実行する必
要がないものとしてステップ３２２へ移行する。

【００９９】ステップ３２２において、ＥＣＵ３０は、
均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡ及び成層切換時補正項
ＳＡＯＦＳＴＢをともに「０」に設定するとともに、最
後にステップ３０８において、今回算出された基本点火
時期ＳＡＢＡＳＥ等に基づき、最終的な点火時期ＳＡを
設定する。但し、このような場合にも、均質切換時補正
項ＳＡＯＦＳＴＡ及び成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢ
が共に「０」であるため、基本的には、基本点火時期Ｓ
ＡＢＡＳＥがそのまま最終的な点火時期ＳＡとして設定
される。そして、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了
する。

【０１００】このように、上記「点火時期算出ルーチ
ン」においては、燃焼状態（燃焼方式）が成層燃焼から
均質燃焼に切換えられた過程、及び均質燃焼から成層燃
焼に切換えられた過程において、均質切換時補正項ＳＡ
ＯＦＳＴＡ及び成層切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＢが設定
される。そして、最終的な点火時期ＳＡは、基本点火時
期ＳＡＢＡＳＥよりも均質切換時補正項ＳＡＯＦＳＴＡ
の分だけ進角側に補正制御されたり、或いは成層切換時
補正項ＳＡＯＦＳＴＢの分だけ遅角側に補正制御された
りすることとなる。

【０１０１】従って、本実施の形態においては、上記第
２の実施の形態に記載した作用効果に加えて、次の作用
効果を奏する。すなわち、燃焼方式が、均質燃焼から成
層燃焼に切り換えられる際には、燃料噴射量は減少させ
られる一方で、ＥＧＲ量を増大させるべくＥＧＲバルブ
５３の開度は増大させられる。しかし、従来の技術で説
明したとおり、ＥＧＲ量の変動には応答遅れが生じ、本
来的にはＥＧＲ量が多くなっていなければならない時点
で、ＥＧＲ量が不足している場合が生じうる。これに対
し、本実施の形態では、かかる場合に、点火時期の補正
が遅角側に実行される。

【０１０２】このため、実際の系にとってＥＧＲ量が少
なすぎた場合であっても、かかる点火時期の遅角補正に
より、エンジン１の燃焼が安定したものとなる。その結
果、燃焼にとって点火が進角側になりすぎることによる
不具合を回避することができる。

【０１０３】（第４の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第４の実施の形態について説明する。但し、本実
施の形態の構成等においては上述した第１の実施の形態
と同等であるため、同一の部材等については同一の符号
を付してその説明を省略する。そして、以下には、第１
の実施の形態との相違点を中心として説明することとす
る。

【０１０４】上記第１の実施の形態では、ＥＧＲ量が切
換制御される過程において、最終的なＥＧＲ開度ＥＧＲ
Ｄ自体を補正する場合に具体化した。これに対し本実施
の形態では、スロットル開度が切換制御される過程にお
いて、最終的な目標とされるスロットル開度（以下、単
に「スロットル開度」という）ＴＲＴＤが補正制御され
る点に特徴を有している。

【０１０５】次に、上記構成を備えたエンジンの燃焼制
御装置における本実施の形態に係る各種制御に関するプ
ログラムについて、フローチャートを参照して説明す
る。図１３は、本実施の形態におけるスロットルバルブ
２３（アクチュエータ２２）を制御して燃焼制御を実行
するための「スロットル開度算出ルーチン」を示すフロ
ーチャートであって、所定クランク角毎の割り込みでＥ
ＣＵ３０により実行される。

【０１０６】処理がこのルーチンに移行すると、ＥＣＵ
３０は先ずステップ４０１において、各種センサ等２５
〜２９，６１，６２から、エンジン回転数ＮＥ、アクセ
ル開度ＡＣＣＰ等の、そのときどきの運転状態を示す各
種検出信号を読み込む。

【０１０７】次に、ステップ４０２においては、今回読
み込まれたエンジン回転数ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰ
に基づき、基本スロットル開度ＴＲＴＢを算出する。こ
こで、この基本スロットル開度ＴＲＴＢの算出に際して
は、エンジン回転数ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰに対し
て予め基本スロットル開度ＴＲＴＢを定めた図示しない
マップが参酌される。

【０１０８】さらに、続くステップ４０３においては、
後述する補正に際して用いられるなまし値ＴＲＴＳＭを
算出する。ここで、このなまし値ＴＲＴＳＭというの
は、基本スロットル開度ＴＲＴＢについて算出タイミン
グ毎に１／ｎのなまし計算を行ったものであって、次の
ようにして算出される。すなわち、前回のなまし値ＴＲ
ＴＳＭに対し、基本スロットル開度ＴＲＴＢから前回の
なまし値ＴＲＴＳＭを減算した値を所定の定数ｎで除算
した値を、加算することにより、今回のなまし値ＴＲＴ
ＳＭが決定されるのである。

【０１０９】そして、最後にステップ４０４において、
今回算出した基本スロットル開度ＴＲＴＢに対し、補正
がかけられる。すなわち、基本スロットル開度ＴＲＴＢ
から上記なまし値ＴＲＴＳＭが減算された値を所定の定
数ｍ（ｍは１以下でもよい）で除算した値を、前記基本
スロットル開度ＴＲＴＢに加算し、その値を最終的なス
ロットル開度ＴＲＴＤとして設定するのである。そし
て、ＥＣＵ３０はその後の処理を一旦終了する。

【０１１０】このように、上記「スロットル開度算出ル
ーチン」においては、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル
開度ＡＣＣＰに基づいて基本スロットル開度ＴＲＴＢが
算出されるとともに、その基本スロットル開度ＴＲＴＢ
に基づいてなまし値ＴＲＴＳＭが算出される。そして、
基本スロットル開度ＴＲＴＢに対してなまし値ＴＲＴＳ
Ｍの考慮された補正がかけられ、その値が最終的なスロ
ットル開度ＴＲＴＤとして設定される。

【０１１１】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。 （イ）本実施の形態では、上述したように、スロットル
開度が切換制御される過程において、基本スロットル開
度ＴＲＴＢに対してなまし値ＴＲＴＳＭの考慮された補
正がかけられ、これによってスロットルバルブ２３が早
めに制御される。

【０１１２】例えば、図１４に示すように、アクセルペ
ダル２４の踏込み量が小さくなったとき（減速時）を考
慮した場合、ＥＣＵ３０により制御される燃料噴射量
は、そのアクセル開度ＡＣＣＰの低下に伴って、即座に
切換えられ、低減される。これに対し、基本スロットル
開度ＴＲＴＢについてもアクセル開度ＡＣＣＰの低下に
伴って低減されるのであるが、実際の吸入空気量は、何
らの補正をも加えない場合には、同図に破線で示すよう
に、遅れが生じうる。

【０１１３】これに対し、本実施の形態では、ＥＣＵ３
０により、最終的なスロットル開度ＴＲＴＤは、なまし
値ＴＲＴＳＭの考慮された補正がかけられているため、
スロットルバルブ２３が早めに閉弁制御される。そのた
め、実際の吸入空気量が、同図に実線で示すように、ア
クセル開度ＡＣＣＰの変化に即座に対応されることとな
る。また、このことは、アクセル開度ＡＣＣＰが増大し
たときにもいえることである。その結果、エンジン１の
運転状態に変化が生じた場合でも、吸入空気量の追従遅
れによる、燃焼の悪化等の不具合の発生を防止すること
ができる。

【０１１４】（ロ）また、本実施の形態でも、最終的な
スロットル開度ＴＲＴＤを算出するに際しては、第１の
実施の形態と同様、なまし値ＴＲＴＳＭを算出し、これ
を考慮することとした。このため、スロットルバルブ２
３の開度制御が円滑に行われることとなり、急激なスロ
ットルバルブ２３の開度の変動に伴うトルクショック等
の不具合が回避されうる。

【０１１５】尚、本発明は上記各実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次の如く構成してもよい。 （１）前記第２の実施の形態における所定値Ｃ０及び第
３の実施の形態における所定値ＣＡ０，ＣＢ０について
は、常に固定値としてもよいが、ＥＧＲ量の変動量に応
じて可変とするようにしてもよい。例えば、図１５に示
すように、ＥＧＲ量が切換制御される過程において、そ
の変動差が大きいほど、所定値Ｃ０（ＣＡ０，ＣＢ０）
の値を大きくするようにしてもよい。

【０１１６】このような構成とすることにより、点火時
期が進角側（又は遅角側）に補正される際の補正量の少
なくとも初期の値は、前記ＥＧＲ量の切換変化量に応じ
て決定される。従って、ＥＧＲ量の切換変化量に応じた
点火時期が確保されることから、そのときどきのＥＧＲ
量にみあった最適な燃焼が確保されることとなる。その
結果、燃焼状態のより一層の安定性を担保することがで
きる。

【０１１７】（２）また、前記第２の実施の形態におけ
る減衰時の所定値Ｃ１及び第３の実施の形態における所
定値ＣＡ１，ＣＢ１についても、常に固定値としてもよ
いが、時間の経過に応じて可変とするようにしてもよ
い。例えば、図１６に示すように、ＥＧＲ量が切換制御
される後におけるエンジン回転数ＮＥの累計に基づいて
所定値Ｃ１（ＣＡ１，ＣＢ１）を決定するようにしても
よい。すなわち、当初の所定値Ｃ１（ＣＡ１，ＣＢ１）
を比較的大きい値とし、減衰量を大きくするとともに、
その後、時間の経過とともに、徐々に減衰させてゆくよ
うにするのである。

【０１１８】このような構成とすることにより、実際の
ＥＧＲ量の復帰度合いにより則した点火時期を確保する
ことができ、その結果、上記（１）と同様、燃焼状態の
より一層の安定性を確保することができる。

【０１１９】（３）上記第１の実施の形態における基本
ＥＧＲ開度ＥＧＲＴ、なまし値ＥＧＲＳＭの算出方法、
及び、最終的なＥＧＲ開度ＥＧＲＤの算出方法、並び
に、基本スロットル開度ＴＲＴＢ、なまし値ＴＲＴＳＭ
の算出方法、及び、最終的なスロットル開度ＴＲＴＤの
算出方法については、上記実施の形態のものに何ら限定
されるものではなく、自由に定めうる。例えば、基本Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＴ、基本スロットル開度ＴＲＴＢについ
ては、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＣＣＰとに
基づいて算出するようにしたが、エンジン回転数ＮＥと
燃料噴射量等に基づいて算出するようにしてもよい。ま
た、なまし計算を行わない構成としても差し支えない。

【０１２０】（４）上記各実施の形態では、筒内噴射式
のエンジン１に本発明を具体化するようにしたが、いわ
ゆる成層燃焼、弱成層燃焼を行うタイプの内燃機関であ
ればいかなるタイプのものに具体化してもよい。例えば
吸気ポート７ａ，７ｂの吸気弁６ａ，６ｂの傘部の裏側
に向かって噴射するタイプのものも含まれる。また、吸
気弁６ａ，６ｂ側に燃料噴射弁が設けられてはいるが、
直接シリンダボア（燃焼室５）内に噴射するタイプのも
のも含まれる。

【０１２１】（５）また、上記各実施の形態では、ヘリ
カル方の吸気ポートを有し、いわゆるスワールを発生さ
せることが可能な構成としたが、かならずしもスワール
を発生しなくともよい。従って、例えば上記実施の形態
におけるスワールコントロールバルブ１７、ステップモ
ータ１９等を省略することもできる。

【０１２２】（６）さらに、上記各実施の形態では、内
燃機関としてガソリンエンジン１の場合に本発明を具体
化したが、その外にもディーゼルエンジン等の場合等に
も具体化できる。

【０１２３】（７）併せて、上記各実施の形態では、い
わゆる電子制御式のスロットル弁２３を用いるようにし
たが、アクセルペダル２４にリンクしたメカニカル式の
スロットル弁を用いるようにしてもよい。

【０１２４】特許請求の範囲の各請求項に記載されない
ものであって、上記各実施の形態から把握できる技術的
思想について以下にその効果とともに記載する。 （ａ）請求項７，８に記載の内燃機関の燃焼制御装置に
おいて、前記点火時期補正制御手段による補正のうち、
その後徐々に低減させられる補正量の低減量を時間に応
じて可変としたことを特徴とする。

【０１２５】このような構成とすることにより、実際の
再循環量の復帰度合いにより則した点火時期を確保する
ことができ、その結果、燃焼状態のより一層の安定性を
確保することができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
成層燃焼を行いうる内燃機関の燃料制御装置において、
内燃機関の運転状態に変化が生じた場合でも、ＥＧＲ量
の追従遅れによる不具合の発生を防止することができる
という優れた効果を奏する。

【０１２７】特に請求項１〜４に記載の発明では、再循
環量を含む吸入空気量自身を制御することで、また、請
求項５〜８に記載の発明では、点火時期をすることで、
上述した効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の基本的な概念構成図で
ある。

【図２】請求項２に記載の発明の基本的な概念構成図で
ある。

【図３】請求項３に記載の発明の基本的な概念構成図で
ある。

【図４】請求項５に記載の発明の基本的な概念構成図で
ある。

【図５】第１の実施の形態におけるエンジンの燃焼制御
装置を示す概略構成図である。

【図６】エンジンの気筒部分を拡大して示す断面図であ
る。

【図７】ＥＣＵにより実行される「ＥＧＲ開度算出ルー
チン」を示すフローチャートである。

【図８】時間に対するアクセル開度、ＥＧＲ開度等の挙
動を示すタイミングチャートである。

【図９】第２の実施の形態においてＥＣＵにより実行さ
れる「点火時期算出ルーチン」を示すフローチャートで
ある。

【図１０】時間に対する点火時期、ＥＧＲ量、トルク等
の挙動を示すタイミングチャートである。

【図１１】第３の実施の形態においてＥＣＵにより実行
される「点火時期算出ルーチン」を示すフローチャート
である。

【図１２】図１１の続きを示すフローチャートである。

【図１３】第４の実施の形態においてＥＣＵにより実行
される「スロットル開度算出ルーチン」を示すフローチ
ャートである。

【図１４】時間に対するアクセル開度、スロットル開度
開度等の挙動を示すタイミングチャートである。

【図１５】別の実施の形態におけるＥＧＲ変化量に対す
る制御初期の所定値の関係を示すマップである。

【図１６】別の実施の形態における切換後の回転数累計
に対する減衰時の所定値の関係を示すマップである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、１０…点火手段を構成
する点火プラグ、１１…燃料噴射手段としての燃料噴射
弁、１２…点火手段を構成するイグナイタ、２５…運転
状態検出手段を構成するスロットルセンサ、２６Ａ…運
転状態検出手段を構成するアクセルセンサ、２６Ｂ…運
転状態検出手段を構成する全閉スイッチ、２７…運転状
態検出手段を構成する上死点センサ、２８…運転状態検
出手段を構成するクランク角センサ、２９…運転状態検
出手段を構成するスワールコントロールバルブセンサ、
３０…目標作動量算出手段、吸気量制御手段、先行補正
制御手段、目標開度算出手段、ＥＧＲ制御手段、点火時
期制御手段及び点火時期補正制御手段を構成するＥＣ
Ｕ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/02 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３１０Ｆ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｋ ３０１Ｎ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｆ ５５０Ｑ ５７０ ５７０Ａ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成層燃焼を行うべく、内燃機関の気筒内
   に燃料を噴射する燃料噴射手段と、 前記内燃機関の気筒内に導入される吸入空気量を調整す
   るための吸気量調整手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記吸気量
   調整手段の作動量を算出する目標作動量算出手段と、 前記目標作動量算出手段の算出結果に基づき、前記吸気
   量調整手段を制御して、前記吸入空気量を制御する吸気
   量制御手段とを備えた内燃機関の燃焼制御装置であっ
   て、 前記吸気量制御手段により前記吸入空気量が切換制御さ
   れる過程において、当該吸入空気量を、前記運転状態検
   出手段にて検出される前記内燃機関の運転状態の変化に
   即応させるべく、前記目標作動量を補正して前記吸気量
   調整手段を早めに制御する先行補正制御手段を設けたこ
   とを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
2. 【請求項２】 成層燃焼を行うべく、内燃機関の気筒内
   に燃料を噴射する燃料噴射手段と、 前記内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気ガ
   ス再循環通路及び当該排気ガス再循環通路を開閉するた
   めのＥＧＲバルブを有し、前記内燃機関から排出される
   排気の一部を当該内燃機関に取り込まれる吸気へ再循環
   させるためのＥＧＲ機構と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記ＥＧＲ
   バルブの目標開度を算出する目標開度算出手段と、 前記目標開度算出手段の算出結果に基づき、前記ＥＧＲ
   バルブを制御して、前記排気の再循環量を制御するＥＧ
   Ｒ制御手段とを備えた内燃機関の燃焼制御装置であっ
   て、 前記ＥＧＲ制御手段により前記排気の再循環量が切換制
   御される過程において、当該再循環量を、前記運転状態
   検出手段にて検出される前記内燃機関の運転状態の変化
   に即応させるべく、前記目標開度を補正して前記ＥＧＲ
   バルブを早めに制御する先行補正制御手段を設けたこと
   を特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
3. 【請求項３】 成層燃焼を行うべく、内燃機関の気筒内
   に燃料を噴射する燃料噴射手段と、 前記内燃機関の吸気通路に設けられ、自身の開閉により
   主として前記内燃機関の気筒内に導入される吸入空気量
   を調整するためのスロットルバルブと、 前記スロットルバルブを駆動するためのアクチュエータ
   と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記スロッ
   トルバルブの目標開度を算出する目標開度算出手段と、 前記目標開度算出手段の算出結果に基づき、前記アクチ
   ュエータを制御して、前記吸入空気量を制御する吸気量
   制御制御手段とを備えた内燃機関の燃焼制御装置であっ
   て、 前記吸気量制御制御手段により前記吸入空気量が切換制
   御される過程において、当該吸入空気量を、前記運転状
   態検出手段にて検出される前記内燃機関の運転状態の変
   化に即応させるべく、前記目標開度を補正して前記スロ
   ットルバルブを早めに制御する先行補正制御手段を設け
   たことを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
4. 【請求項４】 前記先行補正制御手段による前記目標作
   動量、目標開度の補正を、前記目標作動量、目標開度の
   なまし値を考慮することにより行うようにしたことを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の燃
   焼制御装置。
5. 【請求項５】 成層燃焼を行うべく、内燃機関の気筒内
   に燃料を噴射する燃料噴射手段と、 前記内燃機関の気筒内に導入される吸入空気量を調整す
   るための吸気量調整手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記吸気量
   調整手段の作動量を算出する目標作動量算出手段と、 前記目標作動量算出手段の算出結果に基づき、前記吸気
   量調整手段を制御して、前記吸入空気量を制御する吸気
   量制御手段と、 前記内燃機関の気筒内に供給された燃料ガスに点火する
   ための点火手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記点火手
   段を制御して、当該点火手段による点火時期を制御する
   点火時期制御手段とを備えた内燃機関の燃焼制御装置で
   あって、 前記吸気量制御手段により前記吸入空気量が切換制御さ
   れる過程において、当該吸入空気量が小から大に切換え
   られるときには前記点火時期制御手段により制御される
   点火時期を遅角側に補正制御するものと、前記吸入空気
   量が大から小に切換えられるときには前記点火時期制御
   手段により制御される点火時期を進角側に補正制御する
   ものとのうち、少なくとも一方を含んでなる点火時期補
   正制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関の燃焼制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記点火時期補正制御手段による補正
   を、少なくとも前記内燃機関の燃焼状態が成層燃焼から
   均質燃焼に切換えられる際に行うようにしたことを特徴
   とする請求項５に記載の内燃機関の燃焼制御装置。
7. 【請求項７】 前記点火時期補正制御手段による補正
   は、一時的なものであって、その後徐々に補正量を低減
   させるようにしたことを特徴とする請求項５又は６に記
   載の内燃機関の燃焼制御装置。
8. 【請求項８】 前記点火時期補正制御手段による補正量
   の少なくとも初期の値は、前記吸入空気量の切換変化量
   に応じて決定されることを特徴とする請求項５から７の
   いずれかに記載の内燃機関の燃焼制御装置。