JPH1089951A - 動力伝達軸の捩れ検出装置および動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達軸の捩れ検出装置および動力伝達装置Info
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- JPH1089951A JPH1089951A JP8265078A JP26507896A JPH1089951A JP H1089951 A JPH1089951 A JP H1089951A JP 8265078 A JP8265078 A JP 8265078A JP 26507896 A JP26507896 A JP 26507896A JP H1089951 A JPH1089951 A JP H1089951A
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- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/142—Yielding spindle couplings; Universal joints for spindles
- B21B35/145—Hooke's joints or the like with each coupling part pivoted with respect to an intermediate member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
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- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転動力を受けて回転中の動力伝達軸の自在継
手が過負荷のために破損することを未然に防止すること 【解決手段】本発明は、両端部に一対の自在継手(34)が
設けられた動力伝達軸(32)が回転力を受けるときに動力
伝達軸に生じる捩れを検出するための手段(46)を有す
る。捩れ検出手段(46)は、動力伝達軸の両端部またはこ
れらの近傍にそれぞれ取り付けられ動力伝達軸とともに
回転可能である２つの回転部材(48,50) と、検知手段と
を備える。両回転部材は前記動力伝達軸の周りに互いに
間隔をおいて相対する少なくとも１組の対向部(64,66)
を有し、検知手段が、両対向部のいずれか一方に取り付
けられ他方の対向部の接近を検知するためのセンサー(6
8)を有する。
手が過負荷のために破損することを未然に防止すること 【解決手段】本発明は、両端部に一対の自在継手(34)が
設けられた動力伝達軸(32)が回転力を受けるときに動力
伝達軸に生じる捩れを検出するための手段(46)を有す
る。捩れ検出手段(46)は、動力伝達軸の両端部またはこ
れらの近傍にそれぞれ取り付けられ動力伝達軸とともに
回転可能である２つの回転部材(48,50) と、検知手段と
を備える。両回転部材は前記動力伝達軸の周りに互いに
間隔をおいて相対する少なくとも１組の対向部(64,66)
を有し、検知手段が、両対向部のいずれか一方に取り付
けられ他方の対向部の接近を検知するためのセンサー(6
8)を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の動力を被
駆動装置、例えば圧延後の帯板の表面矯正装置であるロ
ーラレベラ等に伝達するための動力伝達軸を含む動力伝
達装置と、前記動力伝達軸の捩れを検出するための装置
とに関する。
駆動装置、例えば圧延後の帯板の表面矯正装置であるロ
ーラレベラ等に伝達するための動力伝達軸を含む動力伝
達装置と、前記動力伝達軸の捩れを検出するための装置
とに関する。
【０００２】
【従来の技術】ローラレベラは、圧延後の帯板が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群を有す
る。上下の各ワークロールは、前記ローラレベラの外部
に設置された駆動源であるモータ、該モータに連なる動
力分配歯車機構等からの回転動力を受けてその軸線の周
りに回転される。前記駆動源の回転動力は、前記動力分
配歯車機構と各ワークロールとの間に配置された動力伝
達装置を介して、各ワークロールに伝達される。前記帯
板は、各ワークロールの回転力を受けて前記パスライン
を移動し、移動の間、前記上ワークロール群から前記下
ワークロール群に向けて及ぼされる圧下力を受けて、そ
の表面の歪みが除去され、これにより平坦に矯正され
る。
るパスラインを規定する上下のワークロール群を有す
る。上下の各ワークロールは、前記ローラレベラの外部
に設置された駆動源であるモータ、該モータに連なる動
力分配歯車機構等からの回転動力を受けてその軸線の周
りに回転される。前記駆動源の回転動力は、前記動力分
配歯車機構と各ワークロールとの間に配置された動力伝
達装置を介して、各ワークロールに伝達される。前記帯
板は、各ワークロールの回転力を受けて前記パスライン
を移動し、移動の間、前記上ワークロール群から前記下
ワークロール群に向けて及ぼされる圧下力を受けて、そ
の表面の歪みが除去され、これにより平坦に矯正され
る。
【０００３】従来の前記動力伝達装置は、両端部に一対
の自在継手が設けられた動力伝達軸からなり、両自在継
手がそれぞれ前記動力分配歯車機構の各駆動軸および各
ワークロールとに接続されている。
の自在継手が設けられた動力伝達軸からなり、両自在継
手がそれぞれ前記動力分配歯車機構の各駆動軸および各
ワークロールとに接続されている。
【０００４】ところで、前記パスライン上の帯板に及ば
される前記圧下力の大きさは、帯板の厚さ、表面の歪み
位置、歪み量の程度等に応じて設定されるが、帯板の矯
正作業の間、一部のワークロールと前記帯板との接触圧
が異常に増大し、このため、該ワークロールに接続され
た動力伝達装置の一方の自在継手が設計上の許容トルク
を越える過大な負荷を受けて破損することがある。
される前記圧下力の大きさは、帯板の厚さ、表面の歪み
位置、歪み量の程度等に応じて設定されるが、帯板の矯
正作業の間、一部のワークロールと前記帯板との接触圧
が異常に増大し、このため、該ワークロールに接続され
た動力伝達装置の一方の自在継手が設計上の許容トルク
を越える過大な負荷を受けて破損することがある。
【０００５】この破損を防止するためには、例えば、大
型の自在継手を用いることが考えられる。しかし、各ワ
ークロール群から伸びる複数の動力伝達装置の相互間隔
は狭く、このために大型の自在継手を採用することは実
際上困難である。
型の自在継手を用いることが考えられる。しかし、各ワ
ークロール群から伸びる複数の動力伝達装置の相互間隔
は狭く、このために大型の自在継手を採用することは実
際上困難である。
【０００６】そこで、駆動側の自在継手に連なる動力伝
達軸の一部を互いに突き合わされた２つの部分で構成
し、両部分をこれらの軸線方向に貫通する複数のピンを
設けることが提案されている（実用新案登録第３００６
５９８号）。これによれば、前記動力伝達軸に過大なト
ルクが作用するときに前記ピンが折れ、前記動力伝達軸
の両部分の接続が断たれる。その結果、前記自在継手は
過負荷を受けず、その破損が回避される。
達軸の一部を互いに突き合わされた２つの部分で構成
し、両部分をこれらの軸線方向に貫通する複数のピンを
設けることが提案されている（実用新案登録第３００６
５９８号）。これによれば、前記動力伝達軸に過大なト
ルクが作用するときに前記ピンが折れ、前記動力伝達軸
の両部分の接続が断たれる。その結果、前記自在継手は
過負荷を受けず、その破損が回避される。
【０００７】しかし、他方、拘束を失って空回りをする
前記動力伝達軸の一部が振れ回り、他の動力伝達装置、
給油配管機構等を破損させ、この破損の修復のため、ロ
ーラレベラの長時間の稼働停止を余儀なくされるという
問題がある。
前記動力伝達軸の一部が振れ回り、他の動力伝達装置、
給油配管機構等を破損させ、この破損の修復のため、ロ
ーラレベラの長時間の稼働停止を余儀なくされるという
問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
動力を受けて回転中の動力伝達軸の自在継手が過負荷の
ために破損することを未然に防止することにある。
動力を受けて回転中の動力伝達軸の自在継手が過負荷の
ために破損することを未然に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、両端部に一対
の自在継手が設けられた動力伝達軸が回転力を受けると
きに該動力伝達軸に生じる捩れを検出するための手段を
有する。前記動力伝達軸の捩れ検出手段は、前記動力伝
達軸の両端部またはこれらの近傍にそれぞれ取り付けら
れ前記動力伝達軸とともに回転可能である２つの回転部
材と、検知手段とを備える。両回転部材は前記動力伝達
軸の周りに互いに間隔をおいて相対する少なくとも１組
の対向部を有し、前記検知手段が、両対向部のいずれか
一方に取り付けられ他方の対向部の接近を検知するため
のセンサーを有する。
の自在継手が設けられた動力伝達軸が回転力を受けると
きに該動力伝達軸に生じる捩れを検出するための手段を
有する。前記動力伝達軸の捩れ検出手段は、前記動力伝
達軸の両端部またはこれらの近傍にそれぞれ取り付けら
れ前記動力伝達軸とともに回転可能である２つの回転部
材と、検知手段とを備える。両回転部材は前記動力伝達
軸の周りに互いに間隔をおいて相対する少なくとも１組
の対向部を有し、前記検知手段が、両対向部のいずれか
一方に取り付けられ他方の対向部の接近を検知するため
のセンサーを有する。
【００１０】各回転部材は、例えば、前記動力伝達軸を
同軸的に取り巻く管からなり、前記対向部は前記管の端
部に設けられる。あるいは、各回転部材は、前記動力伝
達軸を同軸的に取り巻く管と、該管から放射方向に伸び
る板体とからなり、前記対向部が前記板体の先端部に設
けられる。また、相互間隔が異なる複数組の対向部を設
けることができる。
同軸的に取り巻く管からなり、前記対向部は前記管の端
部に設けられる。あるいは、各回転部材は、前記動力伝
達軸を同軸的に取り巻く管と、該管から放射方向に伸び
る板体とからなり、前記対向部が前記板体の先端部に設
けられる。また、相互間隔が異なる複数組の対向部を設
けることができる。
【００１１】前記センサーをリミットスイッチとし、ま
た、前記検知手段が、一方の自在継手にこれとともに回
転可能に取り付けられかつ前記リミットスイッチと電気
的に接続された一対のスリップリングと、前記スリップ
リングに接する給電ブラシとを備えるものとすることが
できる。
た、前記検知手段が、一方の自在継手にこれとともに回
転可能に取り付けられかつ前記リミットスイッチと電気
的に接続された一対のスリップリングと、前記スリップ
リングに接する給電ブラシとを備えるものとすることが
できる。
【００１２】本発明がローラレベラや圧延機に適用され
るとき、一方の自在継手は駆動源に接続され、他の一方
の継手が前記ローラレベラや圧延機のワークロールに接
続される。
るとき、一方の自在継手は駆動源に接続され、他の一方
の継手が前記ローラレベラや圧延機のワークロールに接
続される。
【００１３】
【発明の作用および効果】本発明によれば、一方の自在
継手を介してモータのような駆動源から前記動力伝達軸
に回転力が加えられ、前記動力伝達軸から他方の自在継
手を介してローラレベラのワークローラのような被駆動
体に回転動力が伝達されるとき、前記動力伝達軸に捩れ
が生じる。このとき、前記伝達軸の駆動側の端部の捩れ
はこれに取り付けられた一方の回転部材に回転運動を生
じさせ、また、前記従動側の捩れは他方の回転部材に回
転運動を生じさせる。ここで、前記動力伝達軸の捩れの
量は、前記駆動側の端部より前記従動側の端部において
大きい。このため、前記他方の回転部材の対向部は前記
一方の回転部材の対向部に対して相対的に接近する。両
対向部の相対的接近はセンサーにより感知される。した
がって、両回転部材の対向部の相互間距離について、前
記従動側の自在継手が耐え得る最大の負荷トルクに対応
する前記動力伝達軸の捩り量に対応する大きさに設定し
ておけば、前記センサーによる両対向部の相対接近を感
知することにより、前記自在継手の破損を未然に防止す
ることができる。
継手を介してモータのような駆動源から前記動力伝達軸
に回転力が加えられ、前記動力伝達軸から他方の自在継
手を介してローラレベラのワークローラのような被駆動
体に回転動力が伝達されるとき、前記動力伝達軸に捩れ
が生じる。このとき、前記伝達軸の駆動側の端部の捩れ
はこれに取り付けられた一方の回転部材に回転運動を生
じさせ、また、前記従動側の捩れは他方の回転部材に回
転運動を生じさせる。ここで、前記動力伝達軸の捩れの
量は、前記駆動側の端部より前記従動側の端部において
大きい。このため、前記他方の回転部材の対向部は前記
一方の回転部材の対向部に対して相対的に接近する。両
対向部の相対的接近はセンサーにより感知される。した
がって、両回転部材の対向部の相互間距離について、前
記従動側の自在継手が耐え得る最大の負荷トルクに対応
する前記動力伝達軸の捩り量に対応する大きさに設定し
ておけば、前記センサーによる両対向部の相対接近を感
知することにより、前記自在継手の破損を未然に防止す
ることができる。
【００１４】前記動力伝達軸を同軸的に取り巻く管から
なる回転部材は、前記動力伝達軸の回転時における振れ
が小さく、また、前記動力伝達軸の周囲の空間に占める
割合が小さい。このため、前記管の採用は、複数の動力
伝達軸が互いに狭い相互間隔で配置される場合に有利で
ある。
なる回転部材は、前記動力伝達軸の回転時における振れ
が小さく、また、前記動力伝達軸の周囲の空間に占める
割合が小さい。このため、前記管の採用は、複数の動力
伝達軸が互いに狭い相互間隔で配置される場合に有利で
ある。
【００１５】また、前記動力伝達軸を同軸的に取り巻く
管と、該管から放射方向へ伸びる板体とで構成し、前記
対向部を前記板体の先端部に設けることにより、前記対
向部を前記動力伝達軸より比較的大径の円周上に配置す
ることができる。これによれば、小径の円周上における
前記動力伝達軸の捩れの量が、拡大または増幅された大
きさの前記対向部の回転量として出力される。したがっ
て、前記動力伝達軸の捩れの量または捩れの角度を容易
にまたより正確に検出することができる。
管と、該管から放射方向へ伸びる板体とで構成し、前記
対向部を前記板体の先端部に設けることにより、前記対
向部を前記動力伝達軸より比較的大径の円周上に配置す
ることができる。これによれば、小径の円周上における
前記動力伝達軸の捩れの量が、拡大または増幅された大
きさの前記対向部の回転量として出力される。したがっ
て、前記動力伝達軸の捩れの量または捩れの角度を容易
にまたより正確に検出することができる。
【００１６】両回転部材に複数組の対向部を設け、各組
の対向部の相互間隔を異なるものとすれば、前記従動側
の自在継手への限界負荷トルクに至るまでの負荷トルク
を知ることができる。この場合の前記センサーとして、
リミットスイッチ、マイクロスイッチ、近接スイッチ等
を用いることができる。
の対向部の相互間隔を異なるものとすれば、前記従動側
の自在継手への限界負荷トルクに至るまでの負荷トルク
を知ることができる。この場合の前記センサーとして、
リミットスイッチ、マイクロスイッチ、近接スイッチ等
を用いることができる。
【００１７】前記スイッチのオン動作は、前記動力伝達
軸の端部またはその近傍に取り付けられたスリップリン
グと、前記スリップリングに接する給電ブラシおよび集
電ブラシとを介して出力することができる。
軸の端部またはその近傍に取り付けられたスリップリン
グと、前記スリップリングに接する給電ブラシおよび集
電ブラシとを介して出力することができる。
【００１８】本発明の動力伝達軸の捩れ検出装置または
動力伝達装置をローラレベラまたは圧延機に適用すると
き、前記ローラレベラまたは圧延機を前記自在継手に許
容される最大負荷トルクの下で稼働させることができ
る。このため、前記ローラレベラにあっては上下のワー
クロール群間のパスラインに通される被矯正材である帯
板に対して最大の圧下力を及ぼし、これにより前記帯板
を最大の塑性変形率をもって矯正することができる。
動力伝達装置をローラレベラまたは圧延機に適用すると
き、前記ローラレベラまたは圧延機を前記自在継手に許
容される最大負荷トルクの下で稼働させることができ
る。このため、前記ローラレベラにあっては上下のワー
クロール群間のパスラインに通される被矯正材である帯
板に対して最大の圧下力を及ぼし、これにより前記帯板
を最大の塑性変形率をもって矯正することができる。
【００１９】また、ローラレベラによっては、前記パス
ラインの入口を規定する２または３本のワークロールを
回転駆動せずに３または４本目以降の残りのワークロー
ルを駆動する場合がある。この場合、駆動源の動力はそ
の全てが前記残りのワークロールに付与される。しか
し、このような場合にあっても、自在継手に負荷される
許容最大トルクを検知することができることから、過剰
なトルクの負荷による前記自在継手の破損を心配するこ
となしに、前記帯板の矯正作業を行うことができる。
ラインの入口を規定する２または３本のワークロールを
回転駆動せずに３または４本目以降の残りのワークロー
ルを駆動する場合がある。この場合、駆動源の動力はそ
の全てが前記残りのワークロールに付与される。しか
し、このような場合にあっても、自在継手に負荷される
許容最大トルクを検知することができることから、過剰
なトルクの負荷による前記自在継手の破損を心配するこ
となしに、前記帯板の矯正作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の代表
的な適用例である、ローラレベラ１０の駆動機構１２が
示されている。
的な適用例である、ローラレベラ１０の駆動機構１２が
示されている。
【００２１】ローラレベラ１０は、互いに千鳥状に配置
され圧延後の鋼板のような板材または帯板１４が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群１６，１
８を備える。下ワークロール群１８はその各ワークロー
ル２２がその軸線の周りに回転可能であるようにフレー
ム（図示せず）に並列に支持され、また、上ワークロー
ル群１６はその各ワークロール２０がその軸線の周りに
回転可能であるように他のフレーム（図示せず）に並列
に支持されている。上ワークロール群１６はこれを支持
する前記他のフレームを介して、下ワークロール群１８
を支持する前記フレームに上下動可能に支持され、下ワ
ークロール群１８上の帯板１４に向けて圧下力を及ぼす
ことができる。
され圧延後の鋼板のような板材または帯板１４が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群１６，１
８を備える。下ワークロール群１８はその各ワークロー
ル２２がその軸線の周りに回転可能であるようにフレー
ム（図示せず）に並列に支持され、また、上ワークロー
ル群１６はその各ワークロール２０がその軸線の周りに
回転可能であるように他のフレーム（図示せず）に並列
に支持されている。上ワークロール群１６はこれを支持
する前記他のフレームを介して、下ワークロール群１８
を支持する前記フレームに上下動可能に支持され、下ワ
ークロール群１８上の帯板１４に向けて圧下力を及ぼす
ことができる。
【００２２】帯板１４は前記パスラインに通され、矢印
２３の方向に移動される間、上ワークロール群１６の圧
下力の下に上下の各ワークロール２０，２２に沿って繰
り返し曲げられる。帯板１４の両表面は、前記ワークロ
ールによる繰り返しの曲げのために塑性域まで伸び、こ
れにより両表面の歪み２４が除去され、平坦にされる。
２３の方向に移動される間、上ワークロール群１６の圧
下力の下に上下の各ワークロール２０，２２に沿って繰
り返し曲げられる。帯板１４の両表面は、前記ワークロ
ールによる繰り返しの曲げのために塑性域まで伸び、こ
れにより両表面の歪み２４が除去され、平坦にされる。
【００２３】各ワークロール群の各ワークロール２０，
２２は、駆動機構１２の動力を受けてその軸線の周りに
回転駆動され、前記パスライン上の帯板１４に送り力を
与える。
２２は、駆動機構１２の動力を受けてその軸線の周りに
回転駆動され、前記パスライン上の帯板１４に送り力を
与える。
【００２４】駆動機構１２は、電動モータ２６、モータ
２６に接続された減速機２８および減速機２８に接続さ
れた動力分配歯車機構３０からなる駆動源と、上下のワ
ークロール２０，２２と同数の動力伝達軸３２とを含
む。各動力伝達軸３２は、本発明の後記動力伝達装置４
０の一部をなす。但し、動力伝達装置４０の残部は図の
煩雑を避けるために省略し、その詳細を図２に示す。
２６に接続された減速機２８および減速機２８に接続さ
れた動力分配歯車機構３０からなる駆動源と、上下のワ
ークロール２０，２２と同数の動力伝達軸３２とを含
む。各動力伝達軸３２は、本発明の後記動力伝達装置４
０の一部をなす。但し、動力伝達装置４０の残部は図の
煩雑を避けるために省略し、その詳細を図２に示す。
【００２５】動力分配歯車機構３０は、上下のワークロ
ール２０，２２と同数の駆動軸または出力軸３３（図２
参照）を有し、各動力伝達軸３２は、その両端部に設け
られた一対の自在継手３４，３６を介して、動力分配歯
車機構３０の各出力軸と各ワークロール２０，２２とに
それぞれ接続されている。したがって、駆動源２６の回
転動力は、各動力伝達軸（中間軸）３２を介して、各ワ
ークロール２０，２２に伝達される。各動力伝達軸３２
には、駆動源２６の回転動力を伝達するとき、その軸線
の周りに許容の捩れを生じる。
ール２０，２２と同数の駆動軸または出力軸３３（図２
参照）を有し、各動力伝達軸３２は、その両端部に設け
られた一対の自在継手３４，３６を介して、動力分配歯
車機構３０の各出力軸と各ワークロール２０，２２とに
それぞれ接続されている。したがって、駆動源２６の回
転動力は、各動力伝達軸（中間軸）３２を介して、各ワ
ークロール２０，２２に伝達される。各動力伝達軸３２
には、駆動源２６の回転動力を伝達するとき、その軸線
の周りに許容の捩れを生じる。
【００２６】ところで、一部のワークロール、図示の例
では上ワークロール２０に生じる予期しない過大な回転
抵抗（負荷）のために、この上ワークロール２０の端部
に接続された従動側の自在継手３６に設計上の許容負荷
トルクを越える回転力（トルク）が作用することがあ
る。
では上ワークロール２０に生じる予期しない過大な回転
抵抗（負荷）のために、この上ワークロール２０の端部
に接続された従動側の自在継手３６に設計上の許容負荷
トルクを越える回転力（トルク）が作用することがあ
る。
【００２７】本発明の動力伝達装置４０によれば、前記
設計上の許容負荷トルクを越えるトルクを受ける結果生
じる自在継手３６の破損、より詳細には自在継手３６の
十字状のピンの折損と、この折損に伴う不都合、すなわ
ち上ワークロール２０との接続を断たれて振れ回る動力
伝達軸３２（想像線で示す）の衝突による両隣の動力伝
達軸やその近傍の油圧配管（図示せず）の破損と、これ
らの設備の破損の修理のために余儀なくされるローラレ
ベラ１０の稼働の中断および該中断による帯板１４の矯
正作業能率の低下とを回避することができる。
設計上の許容負荷トルクを越えるトルクを受ける結果生
じる自在継手３６の破損、より詳細には自在継手３６の
十字状のピンの折損と、この折損に伴う不都合、すなわ
ち上ワークロール２０との接続を断たれて振れ回る動力
伝達軸３２（想像線で示す）の衝突による両隣の動力伝
達軸やその近傍の油圧配管（図示せず）の破損と、これ
らの設備の破損の修理のために余儀なくされるローラレ
ベラ１０の稼働の中断および該中断による帯板１４の矯
正作業能率の低下とを回避することができる。
【００２８】動力伝達装置４０は図１に示す動力伝達軸
３２および該動力伝達軸の両端部にそれぞれ設けられた
一対の自在継手３４，３６と、動力伝達軸３２の捩れを
検出するための装置４６とを備える。
３２および該動力伝達軸の両端部にそれぞれ設けられた
一対の自在継手３４，３６と、動力伝達軸３２の捩れを
検出するための装置４６とを備える。
【００２９】図２に示すように、動力伝達軸３２は各ワ
ークロール２０，２２の軸線方向への予め許容された移
動を可能とすべく、スプライン結合により互いに軸線方
向へ移動可能に接続された２つの軸部４２，４４からな
る。また、図示の例では、駆動側の自在継手３４の一部
（一方の二股部４３）が軸部４２の端部と一体をなし、
従動側の自在継手３６の一部（一方の二股部４５）が軸
部４４の端部とは別体の部材からなり、軸部４４に固定
されている。各軸部４２，４４と前記自在継手の一部
（一方の二股部４３，４５）とを一体とするか別体とす
るかは任意に設定することができる。さらに、駆動側の
軸部４２は中空軸からなるが、従動側の軸部分４４と同
じように中実軸からなるものであってもよい。
ークロール２０，２２の軸線方向への予め許容された移
動を可能とすべく、スプライン結合により互いに軸線方
向へ移動可能に接続された２つの軸部４２，４４からな
る。また、図示の例では、駆動側の自在継手３４の一部
（一方の二股部４３）が軸部４２の端部と一体をなし、
従動側の自在継手３６の一部（一方の二股部４５）が軸
部４４の端部とは別体の部材からなり、軸部４４に固定
されている。各軸部４２，４４と前記自在継手の一部
（一方の二股部４３，４５）とを一体とするか別体とす
るかは任意に設定することができる。さらに、駆動側の
軸部４２は中空軸からなるが、従動側の軸部分４４と同
じように中実軸からなるものであってもよい。
【００３０】図２および図３に示すように、捩れ検出装
置４６は、動力伝達軸３２と共に回転可能である２つの
回転部材４８，５０を備える。
置４６は、動力伝達軸３２と共に回転可能である２つの
回転部材４８，５０を備える。
【００３１】一方の回転部材４８は管５２と、管５２の
従動側の端部に連なる板体５４とからなる。管５２は、
駆動側の軸部４２に連なる自在継手３４の二股部４３の
一部分と軸部４２の一部分とを同軸的に取り巻き、二股
部４３に複数のボルト５６で固定されている。これによ
り、回転部材４８は動力伝達軸３２と共にその軸線の回
りに回転することができる。回転部材４８は、動力伝達
軸３２の一方の端部の近傍である二股部４３に固定する
ことに代えて、動力伝達軸３２の一方の端部（軸部４２
の端部）に固定してもよい。
従動側の端部に連なる板体５４とからなる。管５２は、
駆動側の軸部４２に連なる自在継手３４の二股部４３の
一部分と軸部４２の一部分とを同軸的に取り巻き、二股
部４３に複数のボルト５６で固定されている。これによ
り、回転部材４８は動力伝達軸３２と共にその軸線の回
りに回転することができる。回転部材４８は、動力伝達
軸３２の一方の端部の近傍である二股部４３に固定する
ことに代えて、動力伝達軸３２の一方の端部（軸部４２
の端部）に固定してもよい。
【００３２】他の一方の回転部材５０もまた管５８と、
管５８の駆動側の端部に連なる板体６０とからなる。管
５８は動力伝達軸３２の一部（軸部４２，４４のそれぞ
れの一部）の周囲を同軸的に取り巻き、その一端部にお
いて動力伝達軸３２の他の軸部４４とスプライン係合し
ている。また、他端部は駆動側の自在継手３４に相対し
ている。管５８の前記他端部と軸部４２との間にはベア
リング６２が配置されている。これにより、回転部材５
０は動力伝達軸３２と共にその軸線の回りに回転するこ
とができる。好ましくは、回転部材５０がその軸線方向
へ変位しないように、例えば、その一端部を軸部４４に
固定する。回転部材５０は、動力伝達軸３２の他方の端
部の近傍である二股部４５に固定してもよい。また、後
記対向部６４，６６を設けることを条件として、管５
２，５８の長さ寸法は任意に定めることができる。
管５８の駆動側の端部に連なる板体６０とからなる。管
５８は動力伝達軸３２の一部（軸部４２，４４のそれぞ
れの一部）の周囲を同軸的に取り巻き、その一端部にお
いて動力伝達軸３２の他の軸部４４とスプライン係合し
ている。また、他端部は駆動側の自在継手３４に相対し
ている。管５８の前記他端部と軸部４２との間にはベア
リング６２が配置されている。これにより、回転部材５
０は動力伝達軸３２と共にその軸線の回りに回転するこ
とができる。好ましくは、回転部材５０がその軸線方向
へ変位しないように、例えば、その一端部を軸部４４に
固定する。回転部材５０は、動力伝達軸３２の他方の端
部の近傍である二股部４５に固定してもよい。また、後
記対向部６４，６６を設けることを条件として、管５
２，５８の長さ寸法は任意に定めることができる。
【００３３】回転部材４８，５０は、動力伝達軸３２が
前記回転動力を受けてその軸線の周りに捩れが生じると
き、それぞれの固定箇所における捩り角度だけ回転す
る。前記捩り角度は、駆動側の位置より従動側の位置に
おいて大きい。したがって、回転部材５０の回転角度
は、回転部材４８の回転角度より小さい。
前記回転動力を受けてその軸線の周りに捩れが生じると
き、それぞれの固定箇所における捩り角度だけ回転す
る。前記捩り角度は、駆動側の位置より従動側の位置に
おいて大きい。したがって、回転部材５０の回転角度
は、回転部材４８の回転角度より小さい。
【００３４】回転部材４８，５０の各板体５８，６０
は、動力伝達軸３２の放射方向に伸びる一対の細長い板
部を有する。両板体５８，６０の各板部の先端には、動
力伝達軸３２の軸線方向に伸びかつ該動力伝達軸の周り
に互いに間隔おいて相対する板状の一組の対向部６４，
６６が設けられている。
は、動力伝達軸３２の放射方向に伸びる一対の細長い板
部を有する。両板体５８，６０の各板部の先端には、動
力伝達軸３２の軸線方向に伸びかつ該動力伝達軸の周り
に互いに間隔おいて相対する板状の一組の対向部６４，
６６が設けられている。
【００３５】各組の対向部６４，６６は、動力伝達軸３
２が前記回転動力を受けて該動力伝達軸３２に捩れが生
じ、各回転部材４８，５０が動力伝達軸３２の各端部と
共に同じ方向に回転するとき、該各組の対向部６４，６
６の相互間隔が減少する。
２が前記回転動力を受けて該動力伝達軸３２に捩れが生
じ、各回転部材４８，５０が動力伝達軸３２の各端部と
共に同じ方向に回転するとき、該各組の対向部６４，６
６の相互間隔が減少する。
【００３６】各組の対向部６４，６６のいずれか一方、
図示の例では一方の各対向部６４に、他の一方の対向部
６６の接近を検知するための検知手段の一部をなすセン
サー６８が取り付けられている。図示のセンサー６８は
リミットスイッチからなる。センサー６８として、前記
リミットスイッチに代えて、マイクロスイッチ、近接ス
イッチ等を用いることができる。
図示の例では一方の各対向部６４に、他の一方の対向部
６６の接近を検知するための検知手段の一部をなすセン
サー６８が取り付けられている。図示のセンサー６８は
リミットスイッチからなる。センサー６８として、前記
リミットスイッチに代えて、マイクロスイッチ、近接ス
イッチ等を用いることができる。
【００３７】両リミットスイッチは、駆動側の自在継手
３４の他方の二股部７０に絶縁材７２を介して取り付け
られた二対のスリップリング７４，７６に、二対の導線
７８，８０を介して、電気的に接続されている。各対の
スリップリングには、それぞれ、給電ブラシおよび集電
ブラシ（図示せず）が当接され、両ブラシには前記リミ
ットスイッチのオン状態を示す例えばランプ、ブザー等
（図示せず）が電気的に接続される。前記スリップリン
グは、従動側の自在継手３６の他方の二股部８２に取り
付けてもよい。
３４の他方の二股部７０に絶縁材７２を介して取り付け
られた二対のスリップリング７４，７６に、二対の導線
７８，８０を介して、電気的に接続されている。各対の
スリップリングには、それぞれ、給電ブラシおよび集電
ブラシ（図示せず）が当接され、両ブラシには前記リミ
ットスイッチのオン状態を示す例えばランプ、ブザー等
（図示せず）が電気的に接続される。前記スリップリン
グは、従動側の自在継手３６の他方の二股部８２に取り
付けてもよい。
【００３８】前記リミットスイッチは、対向部６４に対
して相対的に接近する対向部６６が前記リミットスイッ
チの接触ピンを押圧するとき、オン状態となる。
して相対的に接近する対向部６６が前記リミットスイッ
チの接触ピンを押圧するとき、オン状態となる。
【００３９】一方の組の対向部６４，６６の相互間隔、
より正確には対向部６６と前記リミットスイッチの接触
ピンとの間の距離は、自在継手３６の許容限界トルクと
ほぼ同じトルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対
向部６６が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該
リミットスイッチがオン状態となる大きさに設定する。
これによれば、前記リミットスイッチがオン状態となっ
たとき、ローラレベラ１０の運転を一時停止することに
より自在継手３６の破損を防止することができ、前記ロ
ーラレベラのワークロール２０，２２の回転抵抗すなわ
ち上ワークロール群１６の前記圧下力の大きさを調整す
ることにより、運転を再開することができる。
より正確には対向部６６と前記リミットスイッチの接触
ピンとの間の距離は、自在継手３６の許容限界トルクと
ほぼ同じトルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対
向部６６が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該
リミットスイッチがオン状態となる大きさに設定する。
これによれば、前記リミットスイッチがオン状態となっ
たとき、ローラレベラ１０の運転を一時停止することに
より自在継手３６の破損を防止することができ、前記ロ
ーラレベラのワークロール２０，２２の回転抵抗すなわ
ち上ワークロール群１６の前記圧下力の大きさを調整す
ることにより、運転を再開することができる。
【００４０】また、他方の組の対向部６４，６６の相互
間隔は、自在継手３６の前記許容限界トルクより小さい
トルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対向部６６
が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該リミット
スイッチがオン状態となる大きさに設定する。他方の組
の対向部６４，６６における前記リミットスイッチのオ
ン状態に引き続いて、前記一方の組の対向部６４，６６
における前記リミットスイッチがオン状態となるとき
は、前記他方の組のリミットスイッチの接触ピンがさら
に押し込まれ、オン状態が維持される。
間隔は、自在継手３６の前記許容限界トルクより小さい
トルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対向部６６
が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該リミット
スイッチがオン状態となる大きさに設定する。他方の組
の対向部６４，６６における前記リミットスイッチのオ
ン状態に引き続いて、前記一方の組の対向部６４，６６
における前記リミットスイッチがオン状態となるとき
は、前記他方の組のリミットスイッチの接触ピンがさら
に押し込まれ、オン状態が維持される。
【００４１】対向部６４，６６の組数は１または３以上
とすることができる。多数組の対向部６４，６６を設け
れば、各組におけるリミットスイッチのオン状態を次々
に検出し、自在継手３６に負荷されるトルクの変化を知
ることができ、また、自在継手３６がその許容限界トル
クに近いトルクを受ける状態でのローラレベラ１０の運
転を実現することができ、これにより、最良の矯正効果
を得ることができる。
とすることができる。多数組の対向部６４，６６を設け
れば、各組におけるリミットスイッチのオン状態を次々
に検出し、自在継手３６に負荷されるトルクの変化を知
ることができ、また、自在継手３６がその許容限界トル
クに近いトルクを受ける状態でのローラレベラ１０の運
転を実現することができ、これにより、最良の矯正効果
を得ることができる。
【００４２】３組以上の対向部６４，６６を設けるとき
は、放射方向に伸びる前記板体の前記細長い板部の数を
３以上とする。あるいは、前記板体を円板で構成するこ
とができる。前記板体に対向部６４，６６を設けること
により、対向部６４，６６は管５２，５８の外径より大
きい直径の円周上に配置される。これにより、管５２，
５８の回転量したがって動力伝達軸３２の捩れの量が、
対向部６４，６６において、より拡大されまたは増幅さ
れた量として検出される。
は、放射方向に伸びる前記板体の前記細長い板部の数を
３以上とする。あるいは、前記板体を円板で構成するこ
とができる。前記板体に対向部６４，６６を設けること
により、対向部６４，６６は管５２，５８の外径より大
きい直径の円周上に配置される。これにより、管５２，
５８の回転量したがって動力伝達軸３２の捩れの量が、
対向部６４，６６において、より拡大されまたは増幅さ
れた量として検出される。
【００４３】対向部６４，６６は、前記板体を設けるこ
となしに、各管５２，５８の先端部に設けることができ
る。あるいは、両管の前記先端部に互いに他の一方に向
けて直径が増大するラッパ状の管部を設け該管部の先端
に対向部６４，６６を設けることができる。これらの場
合も、また、前記管または前記管部の先端の外径が動力
伝達軸３２の外径より大きいため、動力伝達軸３２の捩
れ量を拡大または増幅された量として取り出すことがで
きる。
となしに、各管５２，５８の先端部に設けることができ
る。あるいは、両管の前記先端部に互いに他の一方に向
けて直径が増大するラッパ状の管部を設け該管部の先端
に対向部６４，６６を設けることができる。これらの場
合も、また、前記管または前記管部の先端の外径が動力
伝達軸３２の外径より大きいため、動力伝達軸３２の捩
れ量を拡大または増幅された量として取り出すことがで
きる。
【００４４】図４に示すように、管５８の前記従動側の
端部を動力伝達軸３２、より詳細には軸部４２の端部に
固定してもよい。軸部４２の端部は管５８の前記従動側
の端部に嵌合している。管５８の前記端部は軸部４２の
端部に複数のボルト８４で固定することができる。符号
８６は、これらの両端部の相互回転を防止するために配
置されたキーを示す。
端部を動力伝達軸３２、より詳細には軸部４２の端部に
固定してもよい。軸部４２の端部は管５８の前記従動側
の端部に嵌合している。管５８の前記端部は軸部４２の
端部に複数のボルト８４で固定することができる。符号
８６は、これらの両端部の相互回転を防止するために配
置されたキーを示す。
【００４５】本発明について、ローラレベラ１０の駆動
機構に対する適用例を用いて説明したが、本発明に係る
動力伝達装置または動力伝達軸の捩れ検出装置は、前記
ローラレベラの駆動機構以外のものに適用可能である。
他の適用例として、例えば、圧延機における駆動機構が
ある。
機構に対する適用例を用いて説明したが、本発明に係る
動力伝達装置または動力伝達軸の捩れ検出装置は、前記
ローラレベラの駆動機構以外のものに適用可能である。
他の適用例として、例えば、圧延機における駆動機構が
ある。
【図１】図１は本発明が適用されたローラレベラの一部
およびその駆動機構の概略的な斜視図である。
およびその駆動機構の概略的な斜視図である。
【図２】動力伝達装置の部分拡大断面図である。
【図３】動力伝達装置の一部を示す分解斜視図である。
【図４】動力伝達軸の端部とこれに固定された一方の回
転部材の端部とを示す部分断面図である。
転部材の端部とを示す部分断面図である。
【符号の説明】 １０ ローラレベラ ２０，２２ ワークロール ３２ 動力伝達軸 ３４，３６ 自在継手 ４０ 動力伝達装置 ４６ 捩れ検出装置 ４８，５０ 回転部材 ５２，５８ 管 ５４，６０ 板体 ６４，６６ 対向部 ６８ センサー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 動力伝達軸の捩れ検出装置および動力
伝達装置
伝達装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の動力を被
駆動装置、例えば圧延後の帯板の表面矯正装置であるロ
ーラレベラ等に伝達するための動力伝達軸を含む動力伝
達装置と、前記動力伝達軸の捩れを検出するための装置
とに関する。
駆動装置、例えば圧延後の帯板の表面矯正装置であるロ
ーラレベラ等に伝達するための動力伝達軸を含む動力伝
達装置と、前記動力伝達軸の捩れを検出するための装置
とに関する。
【０００２】
【従来の技術】ローラレベラは、圧延後の帯板が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群を有す
る。上下の各ワークロールは、前記ローラレベラの外部
に設置された駆動源であるモータ、該モータに連なる動
力分配歯車機構等からの回転動力を受けてその軸線の周
りに回転される。前記駆動源の回転動力は、前記動力分
配歯車機構と各ワークロールとの間に配置された動力伝
達装置を介して、各ワークロールに伝達される。前記帯
板は、各ワークロールの回転力を受けて前記パスライン
を移動し、移動の間、前記上ワークロール群から前記下
ワークロール群に向けて及ぼされる圧下力を受けて、そ
の表面の歪みが除去され、これにより平坦に矯正され
る。
るパスラインを規定する上下のワークロール群を有す
る。上下の各ワークロールは、前記ローラレベラの外部
に設置された駆動源であるモータ、該モータに連なる動
力分配歯車機構等からの回転動力を受けてその軸線の周
りに回転される。前記駆動源の回転動力は、前記動力分
配歯車機構と各ワークロールとの間に配置された動力伝
達装置を介して、各ワークロールに伝達される。前記帯
板は、各ワークロールの回転力を受けて前記パスライン
を移動し、移動の間、前記上ワークロール群から前記下
ワークロール群に向けて及ぼされる圧下力を受けて、そ
の表面の歪みが除去され、これにより平坦に矯正され
る。
【０００３】従来の前記動力伝達装置は、両端部に一対
の自在継手が設けられた動力伝達軸からなり、両自在継
手がそれぞれ前記動力分配歯車機構の各駆動軸および各
ワークロールとに接続されている。
の自在継手が設けられた動力伝達軸からなり、両自在継
手がそれぞれ前記動力分配歯車機構の各駆動軸および各
ワークロールとに接続されている。
【０００４】ところで、前記パスライン上の帯板に及ぼ
される前記圧下力の大きさは、帯板の厚さ、表面の歪み
位置、歪み量の程度等に応じて設定されるが、帯板の矯
正作業の間、一部のワークロールと前記帯板との接触圧
が異常に増大し、このため、該ワークロールに接続され
た動力伝達装置の一方の自在継手が設計上の許容トルク
を越える過大な負荷を受けて破損することがある。
される前記圧下力の大きさは、帯板の厚さ、表面の歪み
位置、歪み量の程度等に応じて設定されるが、帯板の矯
正作業の間、一部のワークロールと前記帯板との接触圧
が異常に増大し、このため、該ワークロールに接続され
た動力伝達装置の一方の自在継手が設計上の許容トルク
を越える過大な負荷を受けて破損することがある。
【０００５】この破損を防止するためには、例えば、大
型の自在継手を用いることが考えられる。しかし、各ワ
ークロール群から伸びる複数の動力伝達装置の相互間隔
は狭く、このために大型の自在継手を採用することは実
際上困難である。
型の自在継手を用いることが考えられる。しかし、各ワ
ークロール群から伸びる複数の動力伝達装置の相互間隔
は狭く、このために大型の自在継手を採用することは実
際上困難である。
【０００６】そこで、駆動側の自在継手に連なる動力伝
達軸の一部を互いに突き合わされた２つの部分で構成
し、両部分をこれらの軸線方向に貫通する複数のピンを
設けることが提案されている（実用新案登録第３００６
５９８号）。これによれば、前記動力伝達軸に過大なト
ルクが作用するときに前記ピンが折れ、前記動力伝達軸
の両部分の接続が断たれる。その結果、前記自在継手は
過負荷を受けず、その破損が回避される。
達軸の一部を互いに突き合わされた２つの部分で構成
し、両部分をこれらの軸線方向に貫通する複数のピンを
設けることが提案されている（実用新案登録第３００６
５９８号）。これによれば、前記動力伝達軸に過大なト
ルクが作用するときに前記ピンが折れ、前記動力伝達軸
の両部分の接続が断たれる。その結果、前記自在継手は
過負荷を受けず、その破損が回避される。
【０００７】しかし、他方、拘束を失って空回りをする
前記動力伝達軸の一部が振れ回り、他の動力伝達装置、
給油配管機構等を破損させ、この破損の修復のため、ロ
ーラレベラの長時間の稼働停止を余儀なくされるという
問題がある。
前記動力伝達軸の一部が振れ回り、他の動力伝達装置、
給油配管機構等を破損させ、この破損の修復のため、ロ
ーラレベラの長時間の稼働停止を余儀なくされるという
問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
動力を受けて回転中の動力伝達軸の自在継手が過負荷の
ために破損することを未然に防止することにある。
動力を受けて回転中の動力伝達軸の自在継手が過負荷の
ために破損することを未然に防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、両端部に一対
の自在継手が設けられた動力伝達軸が回転力を受けると
きに該動力伝達軸に生じる捩れを検出するための手段を
有する。前記動力伝達軸の捩れ検出手段は、前記動力伝
達軸にそれぞれ取り付けられ前記動力伝達軸とともに回
転可能である２つの回転部材と、検知手段とを備える。
両回転部材は前記動力伝達軸の周りに互いに間隔をおい
て相対する少なくとも１組の対向部を有し、前記検知手
段が、両対向部のいずれか一方に取り付けられ他方の対
向部の接近を検知するためのセンサーを有する。
の自在継手が設けられた動力伝達軸が回転力を受けると
きに該動力伝達軸に生じる捩れを検出するための手段を
有する。前記動力伝達軸の捩れ検出手段は、前記動力伝
達軸にそれぞれ取り付けられ前記動力伝達軸とともに回
転可能である２つの回転部材と、検知手段とを備える。
両回転部材は前記動力伝達軸の周りに互いに間隔をおい
て相対する少なくとも１組の対向部を有し、前記検知手
段が、両対向部のいずれか一方に取り付けられ他方の対
向部の接近を検知するためのセンサーを有する。
【００１０】各回転部材は、例えば、前記動力伝達軸を
同軸的に取り巻く管からなり、前記対向部は前記管の端
部に設けられる。あるいは、各回転部材は、前記動力伝
達軸を同軸的に取り巻く管と、該管から放射方向に伸び
る板体とからなり、前記対向部が前記板体の先端部に設
けられる。また、相互間隔が異なる複数組の対向部を設
けることができる。
同軸的に取り巻く管からなり、前記対向部は前記管の端
部に設けられる。あるいは、各回転部材は、前記動力伝
達軸を同軸的に取り巻く管と、該管から放射方向に伸び
る板体とからなり、前記対向部が前記板体の先端部に設
けられる。また、相互間隔が異なる複数組の対向部を設
けることができる。
【００１１】前記センサーをリミットスイッチとし、ま
た、前記検知手段が、一方の自在継手にこれとともに回
転可能に取り付けられかつ前記リミットスイッチと電気
的に接続された一対のスリップリングと、前記スリッブ
リングに接する給電ブラシとを備えるものとすることが
できる。
た、前記検知手段が、一方の自在継手にこれとともに回
転可能に取り付けられかつ前記リミットスイッチと電気
的に接続された一対のスリップリングと、前記スリッブ
リングに接する給電ブラシとを備えるものとすることが
できる。
【００１２】本発明がローラレベラや圧延機に適用され
るとき、一方の自在継手は駆動源に接続され、他の一方
の継手が前記ローラレベラや圧延機のワークロールに接
続される。
るとき、一方の自在継手は駆動源に接続され、他の一方
の継手が前記ローラレベラや圧延機のワークロールに接
続される。
【００１３】
【発明の作用および効果】本発明によれば、一方の自在
継手を介してモータのような駆動源から前記動力伝達軸
に回転力が加えられ、前記動力伝達軸から他方の自在継
手を介してローラレベラのワークロールのような被駆動
体に回転動力が伝達される。このとき、前記動力伝達軸
に捩れが生じる。このとき、前記伝達軸の駆動側の端部
の捩れはこれに取り付けられた一方の回転部材に回転運
動を生じさせ、また、前記従動側の捩れは他方の回転部
材に回転運動を生じさせる。ここで、前記動力伝達軸の
捩れの量は、前記駆動側の端部より前記従動側の端部に
おいて大きい。このため、前記他方の回転部材の対向部
は前記一方の回転部材の対向部に対して相対的に接近す
る。両対向部の相対的接近はセンサーにより感知され
る。したがって、両回転部材の対向部の相互間距離につ
いて、前記従動側の自在継手が耐え得る最大の負荷トル
クに対応する前記動力伝達軸の捩り量に対応する大きさ
に設定しておけば、前記センサーによる両対向部の相対
接近を感知することにより、前記自在継手の破損を未然
に防止することができる。
継手を介してモータのような駆動源から前記動力伝達軸
に回転力が加えられ、前記動力伝達軸から他方の自在継
手を介してローラレベラのワークロールのような被駆動
体に回転動力が伝達される。このとき、前記動力伝達軸
に捩れが生じる。このとき、前記伝達軸の駆動側の端部
の捩れはこれに取り付けられた一方の回転部材に回転運
動を生じさせ、また、前記従動側の捩れは他方の回転部
材に回転運動を生じさせる。ここで、前記動力伝達軸の
捩れの量は、前記駆動側の端部より前記従動側の端部に
おいて大きい。このため、前記他方の回転部材の対向部
は前記一方の回転部材の対向部に対して相対的に接近す
る。両対向部の相対的接近はセンサーにより感知され
る。したがって、両回転部材の対向部の相互間距離につ
いて、前記従動側の自在継手が耐え得る最大の負荷トル
クに対応する前記動力伝達軸の捩り量に対応する大きさ
に設定しておけば、前記センサーによる両対向部の相対
接近を感知することにより、前記自在継手の破損を未然
に防止することができる。
【００１４】前記動力伝達軸を同軸的に取り巻く管から
なる回転部材は、前記動力伝達軸の回転時における振れ
が小さく、また、前記動力伝達軸の周囲の空間に占める
割合が小さい。このため、前記管の採用は、複数の動力
伝達軸が互いに狭い相互間隔で配置される場合に有利で
ある。
なる回転部材は、前記動力伝達軸の回転時における振れ
が小さく、また、前記動力伝達軸の周囲の空間に占める
割合が小さい。このため、前記管の採用は、複数の動力
伝達軸が互いに狭い相互間隔で配置される場合に有利で
ある。
【００１５】また、前記動力伝達軸を同軸的に取り巻く
管と、該管から放射方向へ伸びる板体とで構成し、前記
対向部を前記板体の先端部に設けることにより、前記対
向部を前記動力伝達軸より比較的大径の円周上に配置す
ることができる。これによれば、小径の円周上における
前記動力伝達軸の捩れの量が、拡大または増幅された大
きさの前記対向部の回転量として出力される。したがっ
て、前記動力伝達軸の捩れの量または捩れの角度を容易
にまたより正確に検出することができる。
管と、該管から放射方向へ伸びる板体とで構成し、前記
対向部を前記板体の先端部に設けることにより、前記対
向部を前記動力伝達軸より比較的大径の円周上に配置す
ることができる。これによれば、小径の円周上における
前記動力伝達軸の捩れの量が、拡大または増幅された大
きさの前記対向部の回転量として出力される。したがっ
て、前記動力伝達軸の捩れの量または捩れの角度を容易
にまたより正確に検出することができる。
【００１６】両回転部材に複数組の対向部を設け、各組
の対向部の相互間隔を異なるものとすれば、前記従動側
の自在継手への限界負荷トルクに至るまでの負荷トルク
を知ることができる。この場合の前記センサーとして、
リミットスイッチ、マイクロスイッチ、近接スイッチ等
を用いることができる。
の対向部の相互間隔を異なるものとすれば、前記従動側
の自在継手への限界負荷トルクに至るまでの負荷トルク
を知ることができる。この場合の前記センサーとして、
リミットスイッチ、マイクロスイッチ、近接スイッチ等
を用いることができる。
【００１７】前記スイッチのオン動作は、前記動力伝達
軸の端部またはその近傍に取り付けられたスリップリン
グと、前記スリップリングに接する給電ブラシおよび集
電ブラシとを介して出力することができる。
軸の端部またはその近傍に取り付けられたスリップリン
グと、前記スリップリングに接する給電ブラシおよび集
電ブラシとを介して出力することができる。
【００１８】本発明の動力伝達軸の捩れ検出装置または
動力伝達装置をローラレベラまたは圧延機に適用すると
き、前記ローラレベラまたは圧延機を前記自在継手に許
容される最大負荷トルクの下で稼働させることができ
る。このため、前記ローラレベラにあっては上下のワー
クロール群間のパスラインに通される被矯正材である帯
板に対して最大の圧下力を及ぼし、これにより前記帯板
を最大の塑性変形率をもって矯正することができる。
動力伝達装置をローラレベラまたは圧延機に適用すると
き、前記ローラレベラまたは圧延機を前記自在継手に許
容される最大負荷トルクの下で稼働させることができ
る。このため、前記ローラレベラにあっては上下のワー
クロール群間のパスラインに通される被矯正材である帯
板に対して最大の圧下力を及ぼし、これにより前記帯板
を最大の塑性変形率をもって矯正することができる。
【００１９】また、ローラレベラによっては、前記パス
ラインの入口を規定する２または３本のワークロールを
回転駆動せずに３または４本目以降の残りのワークロー
ルを駆動する場合がある。この場合、駆動源の動力はそ
の全てが前記残りのワークロールに付与される。しか
し、このような場合にあっても、自在継手に負荷される
許容最大トルクを検知することができることから、過剰
なトルクの負荷による前記自在継手の破損を心配するこ
となしに、前記帯板の矯正作業を行うことができる。
ラインの入口を規定する２または３本のワークロールを
回転駆動せずに３または４本目以降の残りのワークロー
ルを駆動する場合がある。この場合、駆動源の動力はそ
の全てが前記残りのワークロールに付与される。しか
し、このような場合にあっても、自在継手に負荷される
許容最大トルクを検知することができることから、過剰
なトルクの負荷による前記自在継手の破損を心配するこ
となしに、前記帯板の矯正作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の代表
的な適用例である、ローラレベラ１０の駆動機構１２が
示されている。
的な適用例である、ローラレベラ１０の駆動機構１２が
示されている。
【００２１】ローラレベラ１０は、互いに千鳥状に配置
され圧延後の鋼板のような板材または帯板１４が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群１６，１
８を備える。下ワークロール群１８はその各ワークロー
ル２２がその軸線の周りに回転可能であるようにフレー
ム（図示せず）に並列に支持され、また、上ワークロー
ル群１６はその各ワークロール２０がその軸線の周りに
回転可能であるように他のフレーム（図示せず）に並列
に支持されている。上ワークロール群１６はこれを支持
する前記他のフレームを介して、下ワークロール群１８
を支持する前記フレームに上下動可能に支持され、下ワ
ークロール群１８上の帯板１４に向けて圧下力を及ぼす
ことができる。
され圧延後の鋼板のような板材または帯板１４が通され
るパスラインを規定する上下のワークロール群１６，１
８を備える。下ワークロール群１８はその各ワークロー
ル２２がその軸線の周りに回転可能であるようにフレー
ム（図示せず）に並列に支持され、また、上ワークロー
ル群１６はその各ワークロール２０がその軸線の周りに
回転可能であるように他のフレーム（図示せず）に並列
に支持されている。上ワークロール群１６はこれを支持
する前記他のフレームを介して、下ワークロール群１８
を支持する前記フレームに上下動可能に支持され、下ワ
ークロール群１８上の帯板１４に向けて圧下力を及ぼす
ことができる。
【００２２】帯板１４は前記パスラインに通され、矢印
２３の方向に移動される間、上ワークロール群１６の圧
下力の下に上下の各ワークロール２０，２２に沿って繰
り返し曲げられる。帯板１４の両表面は、前記ワークロ
ールによる繰り返しの曲げのために塑性域まで伸び、こ
れにより両表面の歪み２４が除去され、平坦にされる。
２３の方向に移動される間、上ワークロール群１６の圧
下力の下に上下の各ワークロール２０，２２に沿って繰
り返し曲げられる。帯板１４の両表面は、前記ワークロ
ールによる繰り返しの曲げのために塑性域まで伸び、こ
れにより両表面の歪み２４が除去され、平坦にされる。
【００２３】各ワークロール群の各ワークロール２０，
２２は、駆動機構１２の動力を受けてその軸線の周りに
回転駆動され、前記パスライン上の帯板１４に送り力を
与える。
２２は、駆動機構１２の動力を受けてその軸線の周りに
回転駆動され、前記パスライン上の帯板１４に送り力を
与える。
【００２４】駆動機構１２は、電動モータ２６、モータ
２６に接続された減速機２８および減速機２８に接続さ
れた動力分配歯車機構３０からなる駆動源と、上下のワ
ークロール２０，２２と同数の動力伝達軸３２とを含
む。各動力伝達軸３２は、本発明の後記動力伝達装置４
０の一部をなす。但し、動力伝達装置４０の残部は図の
煩雑を避けるために省略し、その詳細を図２に示す。
２６に接続された減速機２８および減速機２８に接続さ
れた動力分配歯車機構３０からなる駆動源と、上下のワ
ークロール２０，２２と同数の動力伝達軸３２とを含
む。各動力伝達軸３２は、本発明の後記動力伝達装置４
０の一部をなす。但し、動力伝達装置４０の残部は図の
煩雑を避けるために省略し、その詳細を図２に示す。
【００２５】動力分配歯車機構３０は、上下のワークロ
ール２０，２２と同数の駆動軸または出力軸３３（図２
参照）を有し、各動力伝達軸３２は、その両端部に設け
られた一対の自在継手３４，３６を介して、動力分配歯
車機構３０の各出力軸と各ワークロール２０，２２とに
それぞれ接続されている。したがって、駆動源２６の回
転動力は、各動力伝達軸（中間軸）３２を介して、各ワ
ークロール２０，２２に伝達される。各動力伝達軸３２
には、駆動源２６の回転動力を伝達するとき、その軸線
の周りに許容の捩れを生じる。
ール２０，２２と同数の駆動軸または出力軸３３（図２
参照）を有し、各動力伝達軸３２は、その両端部に設け
られた一対の自在継手３４，３６を介して、動力分配歯
車機構３０の各出力軸と各ワークロール２０，２２とに
それぞれ接続されている。したがって、駆動源２６の回
転動力は、各動力伝達軸（中間軸）３２を介して、各ワ
ークロール２０，２２に伝達される。各動力伝達軸３２
には、駆動源２６の回転動力を伝達するとき、その軸線
の周りに許容の捩れを生じる。
【００２６】ところで、一部のワークロール、図示の例
では上ワークロール２０に生じる予期しない過大な回転
抵抗（負荷）のために、この上ワークロール２０の端部
に接続された従動側の自在継手３６に設計上の許容負荷
トルクを越える回転力（トルク）が作用することがあ
る。
では上ワークロール２０に生じる予期しない過大な回転
抵抗（負荷）のために、この上ワークロール２０の端部
に接続された従動側の自在継手３６に設計上の許容負荷
トルクを越える回転力（トルク）が作用することがあ
る。
【００２７】本発明の動力伝達装置４０によれば、前記
設計上の許容負荷トルクを越えるトルクを受ける結果生
じる自在継手３６の破損、より詳細には自在継手３６の
十字状のピンの折損と、この折損に伴う不都合、すなわ
ち上ワークロール２０との接続を断たれて振れ回る動力
伝達軸３２（想像線で示す）の衝突による両隣の動力伝
達軸やその近傍の油圧配管（図示せず）の破損と、これ
らの設備の破損の修理のために余儀なくされるローラレ
ベラ１０の稼働の中断および該中断による帯板１４の矯
正作業能率の低下とを回避することができる。
設計上の許容負荷トルクを越えるトルクを受ける結果生
じる自在継手３６の破損、より詳細には自在継手３６の
十字状のピンの折損と、この折損に伴う不都合、すなわ
ち上ワークロール２０との接続を断たれて振れ回る動力
伝達軸３２（想像線で示す）の衝突による両隣の動力伝
達軸やその近傍の油圧配管（図示せず）の破損と、これ
らの設備の破損の修理のために余儀なくされるローラレ
ベラ１０の稼働の中断および該中断による帯板１４の矯
正作業能率の低下とを回避することができる。
【００２８】動力伝達装置４０は図１に示す動力伝達軸
３２および該動力伝達軸の両端部にそれぞれ設けられた
一対の自在継手３４，３６と、動力伝達軸３２の捩れを
検出するための装置４６とを備える。
３２および該動力伝達軸の両端部にそれぞれ設けられた
一対の自在継手３４，３６と、動力伝達軸３２の捩れを
検出するための装置４６とを備える。
【００２９】図２に示すように、動力伝達軸３２は各ワ
ークロール２０，２２の軸線方向への予め許容された移
動を可能とすべく、スプライン結合により互いに軸線方
向へ移動可能に接続された２つの軸部４２，４４からな
る。また、図示の例では、駆動側の自在継手３４の一部
（一方の二股部４３）が軸部４２の端部と一体をなし、
従動側の自在継手３６の一部（一方の二股部４５）が軸
部４４の端部とは別体の部材からなり、軸部４４に固定
されている。各軸部４２，４４と前記自在継手の一部
（一方の二股部４３，４５）とを一体とするか別体とす
るかは任意に設定することができる。さらに、駆動側の
軸部４２は中空軸からなるが、従動側の軸部分４４と同
じように中実軸からなるものであってもよい。
ークロール２０，２２の軸線方向への予め許容された移
動を可能とすべく、スプライン結合により互いに軸線方
向へ移動可能に接続された２つの軸部４２，４４からな
る。また、図示の例では、駆動側の自在継手３４の一部
（一方の二股部４３）が軸部４２の端部と一体をなし、
従動側の自在継手３６の一部（一方の二股部４５）が軸
部４４の端部とは別体の部材からなり、軸部４４に固定
されている。各軸部４２，４４と前記自在継手の一部
（一方の二股部４３，４５）とを一体とするか別体とす
るかは任意に設定することができる。さらに、駆動側の
軸部４２は中空軸からなるが、従動側の軸部分４４と同
じように中実軸からなるものであってもよい。
【００３０】図２および図３に示すように、捩れ検出装
置４６は、動力伝達軸３２と共に回転可能である２つの
回転部材４８，５０を備える。
置４６は、動力伝達軸３２と共に回転可能である２つの
回転部材４８，５０を備える。
【００３１】一方の回転部材４８は管５２と、管５２の
従動側の端部に連なる板体５４とからなる。管５２は、
駆動側の軸部４２に連なる自在継手３４の二股部４３の
一部分と軸部４２の一部分とを同軸的に取り巻き、二股
部４３に複数のボルト５６で固定されている。これによ
り、回転部材４８は動力伝達軸３２と共にその軸線の回
りに回転することができる。回転部材４８は、動力伝達
軸３２の一方の端部の近傍である二股部４３に固定する
ことに代えて、動力伝達軸３２の一方の端部（軸部４２
の端部）に固定してもよい。
従動側の端部に連なる板体５４とからなる。管５２は、
駆動側の軸部４２に連なる自在継手３４の二股部４３の
一部分と軸部４２の一部分とを同軸的に取り巻き、二股
部４３に複数のボルト５６で固定されている。これによ
り、回転部材４８は動力伝達軸３２と共にその軸線の回
りに回転することができる。回転部材４８は、動力伝達
軸３２の一方の端部の近傍である二股部４３に固定する
ことに代えて、動力伝達軸３２の一方の端部（軸部４２
の端部）に固定してもよい。
【００３２】他の一方の回転部材５０もまた管５８と、
管５８の駆動側の端部に連なる板体６０とからなる。管
５８は動力伝達軸３２の一部（軸部４２，４４のそれぞ
れの一部）の周囲を同軸的に取り巻き、その一端部にお
いて動力伝達軸３２の他の軸部４４とスプライン係合し
ている。また、他端部は駆動側の自在継手３４に相対し
ている。管５８の前記他端部と軸部４２との間にはベア
リング６２が配置されている。これにより、回転部材５
０は動力伝達軸３２と共にその軸線の回りに回転するこ
とができる。好ましくは、回転部材５０がその軸線方向
へ変位しないように、例えば、その一端部を軸部４４に
固定する。回転部材５０は、動力伝達軸３２の他方の端
部の近傍である二股部４５に固定してもよい。また、後
記対向部６４，６６を設けることを条件として、管５
２，５８の長さ寸法は任意に定めることができる。
管５８の駆動側の端部に連なる板体６０とからなる。管
５８は動力伝達軸３２の一部（軸部４２，４４のそれぞ
れの一部）の周囲を同軸的に取り巻き、その一端部にお
いて動力伝達軸３２の他の軸部４４とスプライン係合し
ている。また、他端部は駆動側の自在継手３４に相対し
ている。管５８の前記他端部と軸部４２との間にはベア
リング６２が配置されている。これにより、回転部材５
０は動力伝達軸３２と共にその軸線の回りに回転するこ
とができる。好ましくは、回転部材５０がその軸線方向
へ変位しないように、例えば、その一端部を軸部４４に
固定する。回転部材５０は、動力伝達軸３２の他方の端
部の近傍である二股部４５に固定してもよい。また、後
記対向部６４，６６を設けることを条件として、管５
２，５８の長さ寸法は任意に定めることができる。
【００３３】回転部材４８，５０は、動力伝達軸３２が
前記回転動力を受けてその軸線の周りに捩れが生じると
き、それぞれの固定箇所における捩り角度だけ回転す
る。前記捩り角度は、駆動側の位置より従動側の位置に
おいて大きい。したがって、回転部材５０の回転角度
は、回転部材４８の回転角度より大きい。
前記回転動力を受けてその軸線の周りに捩れが生じると
き、それぞれの固定箇所における捩り角度だけ回転す
る。前記捩り角度は、駆動側の位置より従動側の位置に
おいて大きい。したがって、回転部材５０の回転角度
は、回転部材４８の回転角度より大きい。
【００３４】回転部材４８，５０の各板体５４，６０
は、動力伝達軸３２の放射方向に伸びる一対の細長い板
部を有する。両板体５４，６０の各板部の先端には、動
力伝達軸３２の軸線方向に伸びかつ該動力伝達軸の周り
に互いに間隔おいて相対する板状の一組の対向部６４，
６６が設けられている。
は、動力伝達軸３２の放射方向に伸びる一対の細長い板
部を有する。両板体５４，６０の各板部の先端には、動
力伝達軸３２の軸線方向に伸びかつ該動力伝達軸の周り
に互いに間隔おいて相対する板状の一組の対向部６４，
６６が設けられている。
【００３５】各組の対向部６４，６６は、動力伝達軸３
２が前記回転動力を受けて該動力伝達軸３２に捩れが生
じ、各回転部材４８，５０が動力伝達軸３２の各端部と
共に同じ方向に回転するとき、該各組の対向部６４，６
６の相互間隔が減少する。
２が前記回転動力を受けて該動力伝達軸３２に捩れが生
じ、各回転部材４８，５０が動力伝達軸３２の各端部と
共に同じ方向に回転するとき、該各組の対向部６４，６
６の相互間隔が減少する。
【００３６】各組の対向部６４，６６のいずれか一方、
図示の例では一方の各対向部６４に、他の一方の対向部
６６の接近を検知するための検知手段の一部をなすセン
サー６８が取り付けられている。図示のセンサー６８は
リミットスイッチからなる。センサー６８として、前記
リミットスイッチに代えて、マイクロスイッチ、近接ス
イッチ等を用いることができる。
図示の例では一方の各対向部６４に、他の一方の対向部
６６の接近を検知するための検知手段の一部をなすセン
サー６８が取り付けられている。図示のセンサー６８は
リミットスイッチからなる。センサー６８として、前記
リミットスイッチに代えて、マイクロスイッチ、近接ス
イッチ等を用いることができる。
【００３７】両リミットスイッチは、駆動側の自在継手
３４の他方の二股部７０に絶縁材７２を介して取り付け
られた二対のスリップリング７４，７６に、二対の導線
７８，８０を介して、電気的に接続されている。各対の
スリップリングには、それぞれ、給電ブラシおよび集電
ブラシ（図示せず）が当接され、両ブラシには前記リミ
ットスイッチのオン状態を示す例えばランプ、ブザー等
（図示せず）が電気的に接続される。前記スリップリン
グは、従動側の自在継手３６の他方の二股部８２に取り
付けてもよい。
３４の他方の二股部７０に絶縁材７２を介して取り付け
られた二対のスリップリング７４，７６に、二対の導線
７８，８０を介して、電気的に接続されている。各対の
スリップリングには、それぞれ、給電ブラシおよび集電
ブラシ（図示せず）が当接され、両ブラシには前記リミ
ットスイッチのオン状態を示す例えばランプ、ブザー等
（図示せず）が電気的に接続される。前記スリップリン
グは、従動側の自在継手３６の他方の二股部８２に取り
付けてもよい。
【００３８】前記リミットスイッチは、対向部６４に対
して相対的に接近する対向部６６が前記リミットスイッ
チの接触ピンを押圧するとき、オン状態となる。
して相対的に接近する対向部６６が前記リミットスイッ
チの接触ピンを押圧するとき、オン状態となる。
【００３９】一方の組の対向部６４，６６の相互間隔、
より正確には対向部６６と前記リミットスイッチの接触
ピンとの間の距離は、自在継手３６の許容限界トルクと
ほぼ同じトルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対
向部６６が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該
リミットスイッチがオン状態となる大きさに設定する。
これによれば、前記リミットスイッチがオン状態となっ
たとき、ローラレベラ１０の運転を一時停止することに
より自在継手３６の破損を防止することができ、前記ロ
ーラレベラのワークロール２０，２２の回転抵抗すなわ
ち上ワークロール群１６の前記圧下力の大きさを調整す
ることにより、運転を再開することができる。
より正確には対向部６６と前記リミットスイッチの接触
ピンとの間の距離は、自在継手３６の許容限界トルクと
ほぼ同じトルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対
向部６６が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該
リミットスイッチがオン状態となる大きさに設定する。
これによれば、前記リミットスイッチがオン状態となっ
たとき、ローラレベラ１０の運転を一時停止することに
より自在継手３６の破損を防止することができ、前記ロ
ーラレベラのワークロール２０，２２の回転抵抗すなわ
ち上ワークロール群１６の前記圧下力の大きさを調整す
ることにより、運転を再開することができる。
【００４０】また、他方の組の対向部６４，６６の相互
間隔は、自在継手３６の前記許容限界トルクより小さい
トルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対向部６６
が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該リミット
スイッチがオン状態となる大きさに設定する。他方の組
の対向部６４，６６における前記リミットスイッチのオ
ン状態に引き続いて、前記一方の組の対向部６４，６６
における前記リミットスイッチがオン状態となるとき
は、前記他方の組のリミットスイッチの接触ピンがさら
に押し込まれ、オン状態が維持される。
間隔は、自在継手３６の前記許容限界トルクより小さい
トルクが動力伝達軸３２に負荷されたときに対向部６６
が前記リミットスイッチの接触ピンを押し、該リミット
スイッチがオン状態となる大きさに設定する。他方の組
の対向部６４，６６における前記リミットスイッチのオ
ン状態に引き続いて、前記一方の組の対向部６４，６６
における前記リミットスイッチがオン状態となるとき
は、前記他方の組のリミットスイッチの接触ピンがさら
に押し込まれ、オン状態が維持される。
【００４１】対向部６４，６６の組数は１または３以上
とすることができる。多数組の対向部６４，６６を設け
れば、各組におけるリミットスイッチのオン状態を次々
に検出し、自在継手３６に負荷されるトルクの変化を知
ることができ、また、自在継手３６がその許容限界トル
クに近いトルクを受ける状態でのローラレベラ１０の運
転を実現することができ、これにより、最良の矯正効果
を得ることができる。
とすることができる。多数組の対向部６４，６６を設け
れば、各組におけるリミットスイッチのオン状態を次々
に検出し、自在継手３６に負荷されるトルクの変化を知
ることができ、また、自在継手３６がその許容限界トル
クに近いトルクを受ける状態でのローラレベラ１０の運
転を実現することができ、これにより、最良の矯正効果
を得ることができる。
【００４２】３組以上の対向部６４，６６を設けるとき
は、放射方向に伸びる前記板体の前記細長い板部の数を
３以上とする。あるいは、前記板体を円板で構成するこ
とができる。前記板体に対向部６４，６６を設けること
により、対向部６４，６６は管５２，５８の外径より大
きい直径の円周上に配置される。これにより、管５２，
５８の回転量したがって動力伝達軸３２の捩れの量が、
対向部６４，６６において、より拡大されまたは増幅さ
れた量として検出される。
は、放射方向に伸びる前記板体の前記細長い板部の数を
３以上とする。あるいは、前記板体を円板で構成するこ
とができる。前記板体に対向部６４，６６を設けること
により、対向部６４，６６は管５２，５８の外径より大
きい直径の円周上に配置される。これにより、管５２，
５８の回転量したがって動力伝達軸３２の捩れの量が、
対向部６４，６６において、より拡大されまたは増幅さ
れた量として検出される。
【００４３】対向部６４，６６は、前記板体を設けるこ
となしに、各管５２，５８の先端部に設けることができ
る。あるいは、両管の前記先端部に互いに他の一方に向
けて直径が増大するラッパ状の管部を設け該管部の先端
に対向部６４，６６を設けることができる。これらの場
合も、また、前記管または前記管部の先端の外径が動力
伝達軸３２の外径より大きいため、動力伝達軸３２の捩
れ量を拡大または増幅された量として取り出すことがで
きる。
となしに、各管５２，５８の先端部に設けることができ
る。あるいは、両管の前記先端部に互いに他の一方に向
けて直径が増大するラッパ状の管部を設け該管部の先端
に対向部６４，６６を設けることができる。これらの場
合も、また、前記管または前記管部の先端の外径が動力
伝達軸３２の外径より大きいため、動力伝達軸３２の捩
れ量を拡大または増幅された量として取り出すことがで
きる。
【００４４】図４に示すように、管５８の前記従動側の
端部を動力伝達軸３２、より詳細には軸部４２の端部に
固定してもよい。軸部４２の端部は管５８の前記従動側
の端部に嵌合している。管５８の前記端部は軸部４２の
端部に複数のボルト８４で固定することができる。符号
８６は、これらの両端部の相互回転を防止するために配
置されたキーを示す。
端部を動力伝達軸３２、より詳細には軸部４２の端部に
固定してもよい。軸部４２の端部は管５８の前記従動側
の端部に嵌合している。管５８の前記端部は軸部４２の
端部に複数のボルト８４で固定することができる。符号
８６は、これらの両端部の相互回転を防止するために配
置されたキーを示す。
【００４５】本発明について、ローラレベラ１０の駆動
機構に対する適用例を用いて説明したが、本発明に係る
動力伝達装置または動力伝達軸の捩れ検出装置は、前記
ローラレベラの駆動機構以外のものに適用可能である。
他の適用例として、例えば、圧延機における駆動機構が
ある。
機構に対する適用例を用いて説明したが、本発明に係る
動力伝達装置または動力伝達軸の捩れ検出装置は、前記
ローラレベラの駆動機構以外のものに適用可能である。
他の適用例として、例えば、圧延機における駆動機構が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明が適用されたローラレベラの一部
およびその駆動機構の概略的な斜視図である。
およびその駆動機構の概略的な斜視図である。
【図２】動力伝達装置の部分拡大断面図である。
【図３】動力伝達装置の一部を示す分解斜視図である。
【図４】動力伝達軸の端部とこれに固定された一方の回
転部材の端部とを示す部分断面図である。
転部材の端部とを示す部分断面図である。
【符号の説明】 １０ ローラレベラ ２０，２２ ワークロール ３２ 動力伝達軸 ３４，３６ 自在継手 ４０ 動力伝達装置 ４６ 捩れ検出装置 ４８，５０ 回転部材 ５２，５８ 管 ５４，６０ 板体 ６４，６６ 対向部 ６８ センサー
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (8)
- 【請求項１】 両端部に一対の自在継手が設けられた動
力伝達軸と、前記動力伝達軸の捩れを検出するための装
置とを含み、前記捩れ検出装置が、前記動力伝達軸の両
端部またはこれらの近傍にそれぞれ取り付けられ前記前
記動力伝達軸とともに回転可能である２つの回転部材
と、検知手段とを含み、両回転部材が、前記動力伝達軸
の周りに互いに間隔をおいて相対する少なくとも１組の
対向部を有し、前記検知手段が、両対向部のいずれか一
方に取り付けられ他方の対向部の接近を検知するための
センサーを有する、動力伝達装置。 - 【請求項２】 両端部に一対の自在継手が設けられた動
力伝達軸の捩れを検出するための装置であって、前記動
力伝達軸の両端部またはこれらの近傍にそれぞれ取り付
けられ前記動力伝達軸とともに回転可能である２つの回
転部材と、検知手段とを含み、両回転部材が、前記動力
伝達軸の周りに互いに間隔をおいて相対する少なくとも
１組の対向部を有し、前記検知手段が、両対向部のいず
れか一方に取り付けられ他方の対向部の接近を検知する
ためのセンサーを有する、動力伝達軸の捩れ検出装置。 - 【請求項３】 前記両回転部材が複数組の対向部を有
し、各組の対向部が異なる相互間隔を有する、請求項２
に記載の装置。 - 【請求項４】 前記両回転部材が、それぞれ、前記動力
伝達軸を同軸的に取り巻く管からなり、前記管の端部に
前記対向部が設けられている、請求項２または３に記載
の装置。 - 【請求項５】 前記両回転部材が、それぞれ、前記動力
伝達軸を同軸的に取り巻く管と、該管から放射方向へ伸
びる板体とからなり、該板体の先端部に前記対向部が設
けられている、請求項２または３に記載の装置。 - 【請求項６】 前記センサーがリミットスイッチからな
り、前記検知手段が、さらに、前記動力伝達軸の端部ま
たはその近傍に該動力伝達軸と共に回転可能に取り付け
られかつ前記リミットスイッチに電気的に接続された一
対のスリップリングと、前記スリップリングにそれぞれ
接する給電ブラシおよび集電ブラシとを含む、請求項６
に記載の装置。 - 【請求項７】 一方の自在継手が駆動源に接続され、他
の一方の自在継手がローラレベラのワークロールに接続
されている、請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 一方の自在継手が駆動源に接続され、他
の一方の自在継手が圧延機のワークロールに接続されて
いる、請求項１に記載の装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265078A JP2942737B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 動力伝達装置 |
| US08/820,572 US5796013A (en) | 1996-09-17 | 1997-03-19 | Torsion detection apparatus for power transmission shaft and power transmission apparatus |
| DE19740564A DE19740564A1 (de) | 1996-09-17 | 1997-09-15 | Torsionserfassungsvorrichtung für eine Kraftübertragungswelle und eine Kraftübertragungsvorrichtung |
| SE9703330A SE517210C2 (sv) | 1996-09-17 | 1997-09-16 | Kraftöverföringsanordning och anordning för torsionsavkänning hos kraftöverföringsaxel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265078A JP2942737B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089951A true JPH1089951A (ja) | 1998-04-10 |
| JP2942737B2 JP2942737B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=17412300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8265078A Expired - Lifetime JP2942737B2 (ja) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | 動力伝達装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5796013A (ja) |
| JP (1) | JP2942737B2 (ja) |
| DE (1) | DE19740564A1 (ja) |
| SE (1) | SE517210C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113399474A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-17 | 舞阳钢铁有限责任公司 | 一种轧机轧辊的主连接轴故障快速预判方法 |
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| CN101885014A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-11-17 | 康凤明 | 双驱动辊式矫平机 |
| DE102011088327A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Sms Siemag Ag | Kreuzgelenkwelle |
| NO20130740A1 (no) * | 2013-05-28 | 2014-12-01 | Rolls Royce Marine As | Momentmåling på propelleraksling |
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| US9802232B2 (en) | 2014-04-07 | 2017-10-31 | Butech Bliss | Positioning drive shaft support for roller leveler |
| CN105013868A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-11-04 | 太原重工股份有限公司 | 十一辊矫直机、主传动系统及其万向接轴系统 |
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| US3545265A (en) * | 1969-01-27 | 1970-12-08 | Terry E Mcilraith | Horsepower measuring apparatus |
| US4509375A (en) * | 1982-09-29 | 1985-04-09 | Davis Toby L | Torque meter |
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| WO1989002387A1 (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power steering apparatus |
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-
1996
- 1996-09-17 JP JP8265078A patent/JP2942737B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-03-19 US US08/820,572 patent/US5796013A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-15 DE DE19740564A patent/DE19740564A1/de not_active Ceased
- 1997-09-16 SE SE9703330A patent/SE517210C2/sv not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9703330L (sv) | 1998-03-18 |
| DE19740564A1 (de) | 1998-03-19 |
| SE517210C2 (sv) | 2002-05-07 |
| US5796013A (en) | 1998-08-18 |
| SE9703330D0 (sv) | 1997-09-16 |
| JP2942737B2 (ja) | 1999-08-30 |
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