JPS5838610A - ロ−ラレベラ駆動装置 - Google Patents
ロ−ラレベラ駆動装置Info
- Publication number
- JPS5838610A JPS5838610A JP13600281A JP13600281A JPS5838610A JP S5838610 A JPS5838610 A JP S5838610A JP 13600281 A JP13600281 A JP 13600281A JP 13600281 A JP13600281 A JP 13600281A JP S5838610 A JPS5838610 A JP S5838610A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- torque
- cases
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延後の鋼板の局部的歪みを解消し、平坦度
向上に使用されるローラレペラに使用して好適なローラ
駆動システムに関する。
向上に使用されるローラレペラに使用して好適なローラ
駆動システムに関する。
熱延又は冷延を終え丸鋼板は、通常、圧延過＠に生ずる
′局部的な歪みｔ＃去する目的でロー゛ ラレベラを使
用して矯正を行う。ローラレベラは、第１図に示すよう
に、最小５本以上の鋼製ローラが上下２列に千鳥状に配
置されたもので、これらワーク腐−ル１０１中を鋼板１
０２が交互に反対方向に―け加工を受けながら進んでい
くうちに応力の分布を一機にして局部的な板１０２の歪
みをなくシ、換言すれば繰返し加えられる―けにより歪
みの一率を次第に減少させて平坦度を向上させる。尚、
第１図において、１０３社バックアップロール、１０４
は＾ウジング、１０５ｉｊａ−ル圧下ｔ装置％１０６は
バランスシリンダである。
′局部的な歪みｔ＃去する目的でロー゛ ラレベラを使
用して矯正を行う。ローラレベラは、第１図に示すよう
に、最小５本以上の鋼製ローラが上下２列に千鳥状に配
置されたもので、これらワーク腐−ル１０１中を鋼板１
０２が交互に反対方向に―け加工を受けながら進んでい
くうちに応力の分布を一機にして局部的な板１０２の歪
みをなくシ、換言すれば繰返し加えられる―けにより歪
みの一率を次第に減少させて平坦度を向上させる。尚、
第１図において、１０３社バックアップロール、１０４
は＾ウジング、１０５ｉｊａ−ル圧下ｔ装置％１０６は
バランスシリンダである。
このローラレベラの駆動は、従来、菖２ｆｆｉに示す、
駆動装置にて行なわれてｉた。つｔシ、各ワークロール
１０１は、自在継手１０丁、スピンドル１０８、等歯数
のピニオンギヤ１０９．３分配ギヤ１１０．減速ギヤ１
１１を経て１台又は複数台の篭−夕１１２で駆動されて
いる。
駆動装置にて行なわれてｉた。つｔシ、各ワークロール
１０１は、自在継手１０丁、スピンドル１０８、等歯数
のピニオンギヤ１０９．３分配ギヤ１１０．減速ギヤ１
１１を経て１台又は複数台の篭−夕１１２で駆動されて
いる。
ところが、ワークロール１０１は、使用時間の増加と共
に次第に摩耗するものであシ、かつ入側と出儒ではロー
ル圧下量が異なるためロールの摩耗量が違ってロールの
直径に差が生じる。
に次第に摩耗するものであシ、かつ入側と出儒ではロー
ル圧下量が異なるためロールの摩耗量が違ってロールの
直径に差が生じる。
しかも、鋼板と一一ルでは摩耗係数が大きいので両者の
間でスリップすることが出来ず、同一鋼板Ｋｍする大径
のワークロールと小径のワークロールとの間では回転角
に僅かな差が生じる。
間でスリップすることが出来ず、同一鋼板Ｋｍする大径
のワークロールと小径のワークロールとの間では回転角
に僅かな差が生じる。
この１転角度差は、鋼板が通シ過ぎるまで回転数に比例
して蓄積増大し駆動系のねじＤ）ルクとして作用するの
で駆動系には通常の所要トルクの外に所謂動力微積と呼
ばれるトルクを受けることになる。鋼板が厚く長゛尺の
場合にｔよ、前述の動力循１１に因るトルクは通常のト
ルクの数倍から士数倍に達する。
して蓄積増大し駆動系のねじＤ）ルクとして作用するの
で駆動系には通常の所要トルクの外に所謂動力微積と呼
ばれるトルクを受けることになる。鋼板が厚く長゛尺の
場合にｔよ、前述の動力循１１に因るトルクは通常のト
ルクの数倍から士数倍に達する。
したがって、機械部品を設計するに際しては本来必要不
可欠な所要トルクの他に動力循環によるトルクを含めな
ければならず、機械が大蓋で高価となる問題を有する。
可欠な所要トルクの他に動力循環によるトルクを含めな
ければならず、機械が大蓋で高価となる問題を有する。
そこで、従来は一般に、安全係数を加味して通常の所要
トルクの数倍で各構成部品を設計しておき、動力循１１
に起因する過負荷に対しては安全装置例えば第２図に符
号１１３で示されるクヤービンを設けて駆動系を保護し
ていた。しかしながら、このシャービン形式の過負荷安
全装置は、調整が難しくかつ切断トルクの設定及び作動
が不安定であシ、また疲労のため定期的に交換する必要
がある上に切断し友後の増替えに可成シの時間と人手を
要する欠点を有している。
トルクの数倍で各構成部品を設計しておき、動力循１１
に起因する過負荷に対しては安全装置例えば第２図に符
号１１３で示されるクヤービンを設けて駆動系を保護し
ていた。しかしながら、このシャービン形式の過負荷安
全装置は、調整が難しくかつ切断トルクの設定及び作動
が不安定であシ、また疲労のため定期的に交換する必要
がある上に切断し友後の増替えに可成シの時間と人手を
要する欠点を有している。
本発明は、上述の欠点を解消すべく為され丸亀のて、循
環動力に起因する駆動系のねじりトルクの発生を防止し
得るローラレベラ駆動装置を提供することを目的とする
。
環動力に起因する駆動系のねじりトルクの発生を防止し
得るローラレベラ駆動装置を提供することを目的とする
。
斯かる目的を達成する本発明の構成は、３分配ギヤを使
って工ないし複数の駆動手段で３つのローラ群を夫々同
方向に回転させるローラレベラ駆動装置において、前記
３分配ギヤの中央のギヤと噛み合う隣なる両分配ギヤを
夫々支持する歯車ケース【前記中央のギヤのシャフトに
回転自在Ｋｊｌ付け、中央のギヤの翻転中心を中心とし
て揺動自在にすると共に前記歯車ケースの自由端部を上
下から流体圧シリンダで挾み付は可動的に支持する仁と
を特徴とする。
って工ないし複数の駆動手段で３つのローラ群を夫々同
方向に回転させるローラレベラ駆動装置において、前記
３分配ギヤの中央のギヤと噛み合う隣なる両分配ギヤを
夫々支持する歯車ケース【前記中央のギヤのシャフトに
回転自在Ｋｊｌ付け、中央のギヤの翻転中心を中心とし
て揺動自在にすると共に前記歯車ケースの自由端部を上
下から流体圧シリンダで挾み付は可動的に支持する仁と
を特徴とする。
以下木兄倒の構成を図面・第３〜６図に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
鋼板に繰返し逆方向の曲は加工を連続的に加えるワーク
ロールｌ＃′ｉ、第１図に示す従来のローラレペラと同
様に１上下２列に千鳥状に配列されている。これはｔｌ
ＩＪ３図において平面的に展開図示されている。又、肢
ワークロール１け、両端に自在継手２を備えたシャフト
３を介して尋歯数のピニオンギヤ群４に夫ｋＩＩ続され
、上下移動しながら本動力伝達を受は得るように配慮さ
れている。前記ピニオンギヤ４ｉ１′、ワークロール１
毎に設けられ、上下のワークロールｌ゛を互いに逆方向
に回転ｊせてこれらの間に挾みつけられた鋼板を一方向
に送シ出させる＝尚、ピニオンギヤ４はギヤケース５に
収容されている。３群から成る前艷ピニオンギヤ４社、
各群から１つのギヤ４が３分配ギヤ９．１０．１１のい
ずれかに夫々連結されてい−る。３分配ギヤの中央のギ
ヤ９には両１ｉ１１１に軸継手７ｔ−具備するシャフト
６を以て中央のピニオンギヤ４群の１つが、隣なる前後
のギヤ１０．１１に＃ｉ両端に自在継手８ＹＩ：具備す
るシャフト６會以て前後のピニオンギヤ４群の１つが接
続されている。また、３分配ギヤの中央のギヤ会と噛み
合う前後のギヤ１０．１１は夫々中央ギヤ９のシャフト
に揺動可能に取付けられた歯車ケース１２．１３に支持
され、必要に応じて中央ギヤ９回ＤＫ前後のギヤ１０．
１１が公転するように設けられている。前記各歯車ケー
ス１２．１３は、その自由端を上下から挾みつける２組
の流体圧シリンダ（圧油若しくは圧縮空気管作動流体と
するいずれの場合も含む）１４．１５によって可動的に
固定されている。したがって、上下の流体圧シリンダ１
４．１４ないし１５．１５の突出量を費更することによ
り、前後の３分配ギヤ１０゜１１を中央の３分配ギヤ９
の周囲に回転させ得る。尚、前記３分配ギヤ９，１０．
１１の駆動は減速歯車列１６１介して駆動モータ（駆動
手段）１７によって行なわれる。
ロールｌ＃′ｉ、第１図に示す従来のローラレペラと同
様に１上下２列に千鳥状に配列されている。これはｔｌ
ＩＪ３図において平面的に展開図示されている。又、肢
ワークロール１け、両端に自在継手２を備えたシャフト
３を介して尋歯数のピニオンギヤ群４に夫ｋＩＩ続され
、上下移動しながら本動力伝達を受は得るように配慮さ
れている。前記ピニオンギヤ４ｉ１′、ワークロール１
毎に設けられ、上下のワークロールｌ゛を互いに逆方向
に回転ｊせてこれらの間に挾みつけられた鋼板を一方向
に送シ出させる＝尚、ピニオンギヤ４はギヤケース５に
収容されている。３群から成る前艷ピニオンギヤ４社、
各群から１つのギヤ４が３分配ギヤ９．１０．１１のい
ずれかに夫々連結されてい−る。３分配ギヤの中央のギ
ヤ９には両１ｉ１１１に軸継手７ｔ−具備するシャフト
６を以て中央のピニオンギヤ４群の１つが、隣なる前後
のギヤ１０．１１に＃ｉ両端に自在継手８ＹＩ：具備す
るシャフト６會以て前後のピニオンギヤ４群の１つが接
続されている。また、３分配ギヤの中央のギヤ会と噛み
合う前後のギヤ１０．１１は夫々中央ギヤ９のシャフト
に揺動可能に取付けられた歯車ケース１２．１３に支持
され、必要に応じて中央ギヤ９回ＤＫ前後のギヤ１０．
１１が公転するように設けられている。前記各歯車ケー
ス１２．１３は、その自由端を上下から挾みつける２組
の流体圧シリンダ（圧油若しくは圧縮空気管作動流体と
するいずれの場合も含む）１４．１５によって可動的に
固定されている。したがって、上下の流体圧シリンダ１
４．１４ないし１５．１５の突出量を費更することによ
り、前後の３分配ギヤ１０゜１１を中央の３分配ギヤ９
の周囲に回転させ得る。尚、前記３分配ギヤ９，１０．
１１の駆動は減速歯車列１６１介して駆動モータ（駆動
手段）１７によって行なわれる。
斯様に構成された本実施例Ｏｏ−ラレペラ駆動装置は、
ワークロール１の不均一な摩耗に起因する駆動系のねじ
りトルクに対して以下の如く作動する。
ワークロール１の不均一な摩耗に起因する駆動系のねじ
りトルクに対して以下の如く作動する。
先ず、ワークロール１の直径が等しい場合（第５図−）
参照）Ｋは、各ロールが夫々Ａ点及び８点から出発して
１回転すると元のＡ、８点に夫々戻夛回転角度は３６ｆ
で両者とも等しい。
参照）Ｋは、各ロールが夫々Ａ点及び８点から出発して
１回転すると元のＡ、８点に夫々戻夛回転角度は３６ｆ
で両者とも等しい。
しかし、ワークロール１の直径が等しくなり場合（第５
図伽）参照）には、大径のロールが３６ｆ回転して元の
Ａ点に戻るとき、小径のロールは（ａｓｆ十／）だけ回
転しな社ればならないが、実際には歯車が噛み合ってい
るため８点までしか回転できないのでロールの駆動系に
は該駆動系ｔ♂だけ捩るに相当する動力循環トルクが発
生することきなる。したがって、小径ロールの分配ギヤ
１０が大径のロールの分配ギヤ９の中心を中心として１
回転につき♂だけ大径のロールよシ多く回転すれば（第
５図（ｃ）参照）、動力循環トルク社主ずることがない
、このとき、歯車ケース１２．１３を可動的に支持する
流体圧シリンダ１４．１５には、分配ギヤ９と１０及び
９と１１との噛合部での伝達トルクと分配ギヤ１０．１
１及び歯車ケース１２．１３の自重に相応する支持力が
必要とされるが、これは予じめ計算で求め得るものなの
で適宜大きさのものを採用すれば良い。また、流体圧シ
リンダ１４゜１５のストロークについては、予想される
ワークロールの最大直径差から求めることができる。
図伽）参照）には、大径のロールが３６ｆ回転して元の
Ａ点に戻るとき、小径のロールは（ａｓｆ十／）だけ回
転しな社ればならないが、実際には歯車が噛み合ってい
るため８点までしか回転できないのでロールの駆動系に
は該駆動系ｔ♂だけ捩るに相当する動力循環トルクが発
生することきなる。したがって、小径ロールの分配ギヤ
１０が大径のロールの分配ギヤ９の中心を中心として１
回転につき♂だけ大径のロールよシ多く回転すれば（第
５図（ｃ）参照）、動力循環トルク社主ずることがない
、このとき、歯車ケース１２．１３を可動的に支持する
流体圧シリンダ１４．１５には、分配ギヤ９と１０及び
９と１１との噛合部での伝達トルクと分配ギヤ１０．１
１及び歯車ケース１２．１３の自重に相応する支持力が
必要とされるが、これは予じめ計算で求め得るものなの
で適宜大きさのものを採用すれば良い。また、流体圧シ
リンダ１４゜１５のストロークについては、予想される
ワークロールの最大直径差から求めることができる。
以上のように本発明によれば、３分配ギヤの中央のギヤ
と噛み合う残シの隣なる２個の分配ギヤを歯車ケースに
支持させて前記中央ギヤの回転中心を中心として揺動自
在に取付ける一方、歯車ケース′ｆｒ流体圧シリンダで
挾みつけて可動的に支持したので、摩耗の結果ワークロ
ールの直径が異なって動力循環トルクが生じたとしても
、皺動力微積トルクが機械の安全トルク以上になると流
体圧シリンダにかかる力が大きくなってシリンダロッド
を押圧するために歯車ケースが中央の分配ギヤを中心に
揺動して駆動系Ｏ捩夛を解消する。即ち、中央の分配ギ
ヤを中心として残りの分配ギヤを公転させるととくよ）
、所定トルクを伝達しつつ動力循環の源であるロール径
差に起因する駆動系の捩ｎｔ解消するのである。したが
って、本発明によれば、動力循環トルク１＃（通常のト
ルクのみを考慮して機械を設計すれば足シるので、小型
、軽量、安価とできる。しか屯、シャーピン方式など２
異なり、作動がＪｌ集かつ安全である。
と噛み合う残シの隣なる２個の分配ギヤを歯車ケースに
支持させて前記中央ギヤの回転中心を中心として揺動自
在に取付ける一方、歯車ケース′ｆｒ流体圧シリンダで
挾みつけて可動的に支持したので、摩耗の結果ワークロ
ールの直径が異なって動力循環トルクが生じたとしても
、皺動力微積トルクが機械の安全トルク以上になると流
体圧シリンダにかかる力が大きくなってシリンダロッド
を押圧するために歯車ケースが中央の分配ギヤを中心に
揺動して駆動系Ｏ捩夛を解消する。即ち、中央の分配ギ
ヤを中心として残りの分配ギヤを公転させるととくよ）
、所定トルクを伝達しつつ動力循環の源であるロール径
差に起因する駆動系の捩ｎｔ解消するのである。したが
って、本発明によれば、動力循環トルク１＃（通常のト
ルクのみを考慮して機械を設計すれば足シるので、小型
、軽量、安価とできる。しか屯、シャーピン方式など２
異なり、作動がＪｌ集かつ安全である。
尚、第４図に示すように、分配ギヤ１０．１１の揺動を
可能にするため、従来必要としなかった自在継手８ｔピ
ニオンギヤ４と分配ギヤ１０゜１１との間に必要とする
が、設備全体を従来より蓬かに小さなトルクで設計でき
るメリットと比較すれば、依然として瘉かに小形、軽量
、安価とできる利点を失なうものでない、まえ、流体圧
シリンダ１４．１５にストローク検知真を備えてこれと
レベラ本体のアンジャミングシリンダ等の緊急圧下力解
放装置を連動させることＫよ）、安全装置としても使用
できる。
可能にするため、従来必要としなかった自在継手８ｔピ
ニオンギヤ４と分配ギヤ１０゜１１との間に必要とする
が、設備全体を従来より蓬かに小さなトルクで設計でき
るメリットと比較すれば、依然として瘉かに小形、軽量
、安価とできる利点を失なうものでない、まえ、流体圧
シリンダ１４．１５にストローク検知真を備えてこれと
レベラ本体のアンジャミングシリンダ等の緊急圧下力解
放装置を連動させることＫよ）、安全装置としても使用
できる。
第６ＷＩＪは本発明の別の実施例を示す。この場合２つ
のモータ１７からの駆動力が減速歯車１へ中空軸１８．
端蓋１９．スピンドル２０．自在継手２１ｔ−経て左右
２個の分配ギヤ１０．１１に伝達されるので、第３図の
ように中央の分配ギヤ９に全動力が集中しないという利
点があるが、その代シ左右の分配ギヤ１０．１１が揺動
するので、中空軸１８．スピンドル２Ｇ、自在継手２１
等が必要となり構造が複線となる。
のモータ１７からの駆動力が減速歯車１へ中空軸１８．
端蓋１９．スピンドル２０．自在継手２１ｔ−経て左右
２個の分配ギヤ１０．１１に伝達されるので、第３図の
ように中央の分配ギヤ９に全動力が集中しないという利
点があるが、その代シ左右の分配ギヤ１０．１１が揺動
するので、中空軸１８．スピンドル２Ｇ、自在継手２１
等が必要となり構造が複線となる。
第１１ＣＩＦｉローラレペラの概略を示す側面図、第２
図は従来のローラレベラ駆動装置の平面図、第３図は本
発明のローラレベラ駆動装置の平向ＩＯ，ｊｌ！４図社
本駆動装置の要部である３分配ギヤ部分の斜視図、第５
図（ａ）〜（ｃ）はワークロール径差と駆動系の捩）と
の関係を示す説明図、第６図は他の実施ｆＩｔ−示すロ
ーラレペラ駆動装置の平面図である。 図 画 中、 １はワークロール、 ９．１０．１１は３分配ギヤ、 １２．１３は歯車ケース、 １４．１５は流体圧シリンダ、 １７は駆動モータ（駆動手段）である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
図は従来のローラレベラ駆動装置の平面図、第３図は本
発明のローラレベラ駆動装置の平向ＩＯ，ｊｌ！４図社
本駆動装置の要部である３分配ギヤ部分の斜視図、第５
図（ａ）〜（ｃ）はワークロール径差と駆動系の捩）と
の関係を示す説明図、第６図は他の実施ｆＩｔ−示すロ
ーラレペラ駆動装置の平面図である。 図 画 中、 １はワークロール、 ９．１０．１１は３分配ギヤ、 １２．１３は歯車ケース、 １４．１５は流体圧シリンダ、 １７は駆動モータ（駆動手段）である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
Claims (1)
- ３分配ギヤを使ってｌないし複数の駆動手段で３つのロ
ーラ群を夫々同方向に回転させるローラレベラ駆動装置
において、前記３分配ギヤの中央のギヤと噛み合う隣な
る両分配ギヤを夫夫支持する歯車ケースを前記中央のギ
ヤのシャフトに回転自在に取付け、中央のギヤの回転中
心を中心として揺動自在にすると共に＃組歯車ケースの
自由地部を上下から流体圧シリンダで挾み付は可動的に
支持することｔ−特徴とするμｍラレペラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13600281A JPS5838610A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | ロ−ラレベラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13600281A JPS5838610A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | ロ−ラレベラ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838610A true JPS5838610A (ja) | 1983-03-07 |
Family
ID=15164887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13600281A Pending JPS5838610A (ja) | 1981-08-29 | 1981-08-29 | ロ−ラレベラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838610A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053613A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | エンジンの燃焼室 |
| JPS61175225A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | エンジンの燃焼室構造 |
| JPS6154484B2 (ja) * | 1981-11-13 | 1986-11-22 | Sumitomo Metal Ind | |
| EP2058059A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to drive material conditioning machines |
| US9050638B2 (en) | 2010-10-06 | 2015-06-09 | The Bradbury Company, Inc. | Apparatus and methods to increase the efficiency of roll-forming and leveling systems |
| CN116713347A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 太原科技大学 | 用于拉伸弯曲矫直工艺的金属极薄带材可变包角压紧装置 |
-
1981
- 1981-08-29 JP JP13600281A patent/JPS5838610A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154484B2 (ja) * | 1981-11-13 | 1986-11-22 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS6053613A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | エンジンの燃焼室 |
| JPH0116966B2 (ja) * | 1983-09-02 | 1989-03-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | |
| JPS61175225A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | エンジンの燃焼室構造 |
| EP2058059A1 (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to drive material conditioning machines |
| US8893537B2 (en) | 2007-11-07 | 2014-11-25 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to drive material conditioning machines |
| US10537923B2 (en) | 2007-11-07 | 2020-01-21 | The Bradbury Company, Inc. | Methods to drive material conditioning machines |
| US9050638B2 (en) | 2010-10-06 | 2015-06-09 | The Bradbury Company, Inc. | Apparatus and methods to increase the efficiency of roll-forming and leveling systems |
| US10252306B2 (en) | 2010-10-06 | 2019-04-09 | The Bradbury Company, Inc. | Apparatus and methods to increase the efficiency of roll-forming and leveling systems |
| US11045850B2 (en) | 2010-10-06 | 2021-06-29 | The Bradbury Company, Inc. | Apparatus and methods to increase the efficiency of roll-forming and leveling systems |
| CN116713347A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 太原科技大学 | 用于拉伸弯曲矫直工艺的金属极薄带材可变包角压紧装置 |
| CN116713347B (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-03 | 太原科技大学 | 用于拉伸弯曲矫直工艺的金属极薄带材可变包角压紧装置 |
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