SE517210C2 - Kraftöverföringsanordning och anordning för torsionsavkänning hos kraftöverföringsaxel - Google Patents

Description

20 25 30 35 5,, 2,0 2 remsans tjock, deformationspositionen av varje yta, gra- den av deformation och andra parametrar. Under riktnings- operationen för remsan ökar emellertid beröringstrycket mellan en av arbetsvalsarna och remsan ibland abnormt i sådan grad, att en av universalkopplingarna, som är för- bunden med arbetsvalsen, påverkas och utsättes för brott av en överdriven belastning, som överstiger den avsedda, tillåtna vridmomentnivàn.

En möjlig motåtgärd för förhindrande av sådant brott är exempelvis att använda en stor universalkoppling.

Sträckan mellan kraftöverföringsaxlarna och motsvarande arbetsvalssatser är emellertid så kort, att det i prak- tiken är svårt att använda stora universalkopplingar som för koppling till arbetsvalsarna avsedda universalkopp- lingar.

En annan motåtgärd har föreslagits i exempelvis japanska nyttighetsmodellregistreringen nr 3 006 598, där ett parti av en kraftöverföringsaxel, som är kopplad till en universalkoppling på drivsidan, bildas av ett par in- bördes hopppassande delar och ett flertal tappar är så anordnade, att de sträcker sig i axiella riktningar därav genom de båda delarna. Om med denna motåtgärd vridmoment på en överdrivet hög nivå påverkar kraftöverföringsaxeln utsättes tapparna för brott för avbrytning av kopplingen mellan kraftöverföringsaxelns båda delar. Till följd därav utsättes universalkopplingen inte för någon överbe- lastning och ett brott på densamma förhindras.

Motàtgärden har emellertid det problemet, att när kraftöverföringsaxeln frigöres från sin begränsning och virvlar runt svänger partiet av kraftöverföringsaxeln och förstör ett eller flera andra element, såsom de andra kraftöverföringsaxlarna eller en tryckoljerörmekanism, och för reparation av dessa sönderslagna element kan en avstanning av valsriktverket under en längre tid inte undvikas. ï?':?š3-C'l-'í3 13 : 57 G: >“~. “tïf-Xššíï >\\.ë“~.1~I3'§š7\.P297lñÅ-êf~3 . å “THEN fšš ÉïIEÉEIilÉ lfïl' 'É k! 10 15 20 25 30 35 5,, m 3 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla en kraftöverföringsanordning, vid vilken brott på grund av överbelastning på en av rotationskraften roterad kraftöverföringsaxels universalkoppling förhind- ras, och en torsionsdetekteringsanordning för användning med kraftöverföringsanordningen, vilken torsionsanordning detekterar kraftöverföringsaxelns torsion.

För uppnående av ovanstående ändamål är enligt en aspekt på uppfinningen en kraftöverföringsanordning anordnad, innefattande en kraftöverföringsaxel, som har ett par universalkopplingar anordnade i sina motsatta ändar, och en torsionsdetekteringsanordning för detekte- ring av kraftöverföringsaxelns torsion, vilken torsions- detekteringsanordning innefattar ett par roterbara organ, som är monterade på kraftöverföringsaxeln för rotation tillsammans med kraftöverföringsaxeln och ett avkännings- eller detekteringsorgan, vilka roterbara organ har åt- minstone ett par motsatta partier, vilka befinner sig mittemot varandra eller på avstånd från varandra runt kraftöverföringsaxeln, och detekteringsorganet innefattar en sensor, som är monterad på ett av de motsatta parti- erna av de roterbara organen för detektering av ett när- mande av det andra motsatta partiet mot det första mot- satta partiet.

När kraftöverföringsanordningen appliceras på ett valsriktverk eller ett valsverk förbindes en av univer- salkopplarna med en drivkälla och den andra universal- kopplingen med valsriktverkets arbetsvals eller vals- verket.

Enligt en annan aspekt på uppfinningen tillhanda- hålles en torsionsdetekteringsordning för detektering av en kraftöverföringsaxels torsion, vilken anordning har ett par universalkopplingar anordnade i sina motsatta ändar, innefattande ett par roterbara organ, som är mon- terade på kraftöverföringsaxeln för rotation tillsammans med kraftöverföringsaxeln, och detekteringsorgan, varvid 1993 -Ü'1.- 1 13 i 57 G: 'x F-Fff' E33? “xååêïšíï \.è“~.í~ï5 \, P2 715 få 3 . ššOíl .TW iíšilfï 113 "ïIïEIYIÉïïmfïilf 10 15 20 25 30 35 517 210 4 de roterbara organen har åtminstone ett par motsatta partier, vilka är belägna mittemot och på avstånd från varandra runt kraftöverföringsaxeln, och nämnda detekte- ringsorgan innefattar en sensor, vilken är monterad på ett av de roterbara organens motsatta partier för detek- tering av ett närmande av det andra motsatta partiet mot det första motsatta partiet.

Torsionsdetekteringsanordningen kan vara så konstru- erade, att de roterbara organen bildas av rör, som koaxi- ellt omger kraftöverföringsaxeln och de motsatta parti- erna är anordnade i rörens ändpartier eller så, att vart och ett av de roterbara organen bildas av ett rör, vilket koaxiellt omger kraftöverföringsaxeln, och ett plattor- gan, som sträcker sig i radiell riktning från röret, och de motsatta partierna är anordnade i plattorganens änd- partier. De roterbara organen kan också ha ett flertal satser motsatta partier, som är åtskilda från varandra olika sträckor.

Torsionsdetekteringsanordningen kan också vara så konstruerad, att sensorn är en gränsströmställare och detekteringsorganet vidare har ett par släpringar monte- rade på eller i närheten av kraftöverföringsaxelns änd- parti för rotation tillsammans med kraftöverföringsaxeln och elektriskt förbundna med gränsströmställaren samt en matarborste och en samlingsborste, vilka individuellt hålles i beröring med släpringen.

I ovan beskrivna kraftöverföringsanordning och tor- sionsdetekteringsanordning påtryckes kraftöverförings- axeln en rotationskraft från drivkällan, som kan innefat- ta en motor, via en av universalkopplingarna och därpå överföres rotationskraften från kraftöverföringsanord- ningen till ett drivet organ, vilket kan vara en av rull- riktverkets arbetsvalsar, via den andra universalkopp- lingen. Därpå alstras en torsion i kraftöverföringsaxeln.

Torsionen i kraftöverföringsaxelns ändparti på drivsidan åstadkommer en rotationsrörelse av ett av de roterbara organen, som är monterat på transmissionaxelns ändparti l,^ïš':š$-iïš.-Iír'> 1.3 : G: \.ï?໓'. k" Eíšflïï Hš ffïíïiïïïï! ÉWIIT íITÉfl .. 10 15 20 25 30 35 517 210 5 på drivsidan och torsionen på transmissionsaxelns änd- parti på drivsidan åstadkommer en annan rotationsrörelse av det andra roterbara organet. Storleken av kraftöver- föringsaxelns torsion är större i ändpartiet på den drivna sidan i ändpartiet på den drivande sidan. Följ- aktligen närmar sig det motsatta partiet på ovannämnda andra roterbara organ relativt det motsatta partiet på det ena roterbara organet och det relativa närmandet av de båda motsatta partierna detekteras av sensorn. Om följaktligen avståndet mellan de motsatta partierna på de båda roterbara organen ställes på en storlek, som svarar mot en torsionsstorlek av kraftöverföringsaxeln motsvar- ande ett maximalt belastningsvridmoment, som universal- kopplingen på den drivna sidan kan uthärda kan därefter genom detektering av det relativa närmandet av de båda motsatta partierna medelst sensorn valsriktvärdets ope- ration avstannas för förhindrande av ett annars möjligt brott eller skada på universalkopplingen.

När de roterbara organen är tillverkade av rör, som koaxiellt omger kraftöverföringsaxeln uppvisar de jäm- förelsevis liten avböjning vid rotation av kraftöver- föringsaxeln och dessutom är den hastighet de har i utrymmet runt kraftöverföringsaxeln jämförelsevis låg.

Användningen av rören är därför fördelaktig, när ett flertal kraftöverföringsaxlar är anordnade i ett åtskilt förhållande på jämförelsevis ringa avstånd från varandra.

När vart och ett av de roterbara organen bildas av ett rör, som koaxiellt omger kraftöverföringsaxeln, och ett plattorgan sträcker sig i radiell riktning från röret och de motsatta partierna är anordnade i ändpartier på plattorganen kan de motsatta partierna arrangeras på en cirkel, som har en diameter, som är större än kraftöver- föringsaxelns. Här utmatas en torsion av kraftöver- föringsaxeln på en cirkel med jämförelsevis ringa dia- meter som en rotation av det motsatta partiet av en expanderad eller förstärkt magnetud. En del eller en h, *IIIEVI H1 Eííllßifïfííšššlli 7* ' “ii 10 15 20 25 30 35 51, m 6 vinkel av kraftöverföringsaxelns torsion kan sålunda lätt detekteras med jämförelsevis hög exakthet.

När de roterbara organen har ett flertal satser motsatta partier, som är åtskilda från varandra olika sträckor mellan satserna kan vridmomentet till universal- kopplingen på den drivna sidan detekteras stegvis upp till en gränsbelastningsvridmomentnivå av universalkopp- lingen. Som sensor kan i detta fall en gränsströmstäl- lare, en mikroströmställare, en proximitetströmställare eller någon annan strömställare användas.

En i-operation av sensorn, för vilken strömställaren användes, kan utmatas med hjälp av ett part släpringar, som är monterade på eller i närheten av ett ändparti av kraftöverföringsaxeln för rotation tillsammans med kraft- överföringsaxeln och elektriskt kopplade till strömstäl- laren och en strömmatande borste och en kollektorborste kan individuellt hållas i beröring med släpringarna.

När torsionsdetekteringsanordningen för en kraft- överföringsaxel eller kraftöverföringsanordningen enligt föreliggande uppfinning appliceras på ett valsriktverk eller ett valsverk kan valsriktverket eller valsverket köras med vridmomentet av ett maximalt belastningsvrid- moment, som kan tillåtas för universalkopplingen. I vals- riktverket kan följaktligen en maximal nedpressningskraft utövas på en remsa som ett material avsett för utplatt- ning, vilket ledes längs en förflyttningslinje mellan övre och nedre arbetsvalssatser och i enlighet därmed kan remsan plattas ut med en största möjliga plastdeforma- tionshastighet.

Beroende på valsriktverket drives två eller tre arbetsvalsar, som inte avgränsar ingången till förflytt- ningslinjen, inte för rotation utan de återstående val- sarna med start med den fjärde arbetsvalsen drives för rotation. Vid detta tillfälle påtryckes kraftkällans hela kraft de återstående arbetsvalsarna. Också vid detta arrangemang kan det maximalt tillåtna vridmomentet, som utövas på universalkopplingen, detekteras. Följaktligen 1.; : :v f o: ~.::.»:f-.~: m; xàs š “IF 255V? få " Tïïlífiïlïïlïïf' i? " 10 15 20 25 30 35 517 210 å¿¥:;$¿É¿'¿¿šfi 7 kan remsriktoperationen utföras utan risk för brott eller skada på universalkopplingen till följd av vridmomentet av en överdrivet hög belastningsvridmomentnivà.

Ovanstående och andra ändamål, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av efterföljande be- skrivning och bifogade krav samt bifogade ritningar, på vilka likadana delar eller element har samma hänvisnings- beteckningar.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig 1 visar schematiskt i perspektiv en del av ett valsriktverk, på vilket föreliggande uppfinning tilläm- pas, och valsriktverkets drivmekanism.

Fig 2 visar i större skala ett parti av kraftöver- föringsanordningen.

Fig 3 visar i perspektiv med något isärförda delar ett parti av kraftöverföringsanordningen och Fig 4 visar i partialsektion ett ändparti av en kraftöverföringsaxel och ett ändparti av ett roterbart organ, som är fäst vid kraftöverföringsaxeln ändparti.

BESKRIVNING AV DET FÖREDRAGNA UTFÖRANDET I fig 1 visas en drivmekanism 12 för att valsrikt- verket 10, som är ett exempel på en representativ tillämpning av föreliggande uppfinning.

Valsriktverket 10 har ett par övre och nedre arbets- valssatser 16 och 18 arrangerade i ett sicksackmönster, så att de mellan sig avgränsar en förflyttningslinje, längs vilken ett plattmaterial eller en remsa 14, såsom en valsad stålplatta, ledes. Den undre arbetsvalssatsen 18 har ett flertal arbetsvalsar 22, vilka uppbäres för individuell rotation runt sina axiella linjer parallellt med varandra på en (icke visad) ram. Den övre arbetsvals- fflFH'(Ü" 1 satsen 16 har ett flertal arbetsvalsar 20, vilka uppbäres för individuell rotation kring respektive axiallinjer fl'WW¶E parallellt med varandra för en annan ram (icke visad). 'ÜI'l¶fi Den sistnämnda ramen, som uppbär den övre arbetsvals- satsen 16 är anordnad för rörelse uppåt och nedåt. På den förstnämnda ramen, på vilken den nedre arbetsvalssatsen 1938-Cl-lå 13:57 G:\PÄT\EE\åï"\Ää397XP2§7l6ï .W” f; Vi '__ (Q (I: 10 15 20 25 30 35 517 210 8 18 uppbäres, så att den övre arbetsvalssatsen 16 kan utöva en nedpressningskraft mot remsan 14 på arbetsvals- satsen 18.

Arbetsvalssatsernas 16 och 18 arbetsvalsar 20 och 22, som upptar kraft från drivmekanismen 12, drives för att rotera runt sina individuella axiella linjer i och för åstadkommande av en matningskraft på remsan 14 på förflyttningslinjen.

Ehuru remsan 14 ledes längs förflyttningslinjen och förskjutes i en riktning, som anges medelst en pil 23, böjes den upprepade gånger längs arbetsvalsarna 20 och 22 under nedpressningskraften av den övre arbetsvalssatsen 16. på grund av de upprepade böjningarna medelst arbets- valsarna utsträckes de motsatta ytorna på remsan 14 tills deras fysiska egenskap uppnår en plastiskt område. Genom sådan utsträckning utplattas remsans 14 motsatta ytor och deformationer 24 däri avlägsnas.

Drivmekanismen 12 har en drivkälla, innefattande en elektrisk motor 26, en reduktionsväxel 28, som är kopplad till den elektriska motorn 26, och en kraftfördelande kugghjulsmekanism 30, vilken är kopplad till reduktions- vilkas antal är växeln 28, och kraftöverföringsaxlar 32, detsamma för arbetsvalsarna 20 och 22. Var och en av kraftöverföringsaxlarna 32 tjänstgör såsom ett element i en kraftöverföringsanordning 40 enligt föreliggande upp- finning, som närmare skall beskrivas i det följande.

Kraftöverföringsanordningens 40 återstående element är utelämnade i fig 1 för eliminering av en komplicerad illustration och detaljer av desamma visas i fig 2.

Den kraftfördelande kugghjulsmekanismen 30 har driv- axlar eller kraftöverföringsutgångsaxlar 33 (se fig 2), vilka till antalet är lika med arbetsvalsarna 20 och 22, och varje kraftöverföringsaxel 32 är via ett par univer- salkopplingar 34 och 36, som är anordnade i motsatta ändar därav, kopplade till var sin av utgångsaxlarna 33 i den kraftfördelande kugghjulsmekanismen 30 och en mot- svarande arbetsvals 20 respektive 22. Rotationskraft från 15393-0 'l-'lš 1 3 2 G: JÄEÉSÜ? .

HI 'Éïflšllllfífllåšilll ' TIK" É"f H7” Eílilï? 10 15 20 25 30 35 517 210 9 den elektriska motorn 26 överföres följaktligen till ar- betsvalsarna 20 och 22 via respektive kraftöverförings- 32. När den elektriska motorns 26 rotationskraft mottages undergår kraftöver- axlar (mellanliggande axlar) föringsaxlarna 32 en tillåten torsion runt sin axial- linje.

Ibland förekommer det att på grund av oväntat högt motstånd (belastning) mot rotation, som åstadkommes med en av arbetsvalsarna i det i fig 1 visade arrangemanget, med en av de övre arbetsvalsarna 20, universalkopplingen 36 på den drivna sidan, kopplade till ett ändparti av arbetsvalsen 20, påverkas av en rotationskraft (vrid- moment), som är högre än vridmomentet av tänkt tillåten belastningsnivå.

Med kraftöverföringsanordningen 40 enligt förelig- gande uppfinning kan brott uppstå på universalkopplingen 36 beroende pà ett vridmoment, vilket påverkar universal- tillåtna belastningsvridmomentnivå, och mera speciellt brott på en kopplingen 36, är högre än ovannämnda tänkta, korsformig tapp i universalkopplingen 36 och nackdelar på grund av brottet förhindras. Det vill säga möjlig skada på intilliggande kraftöverföringsaxlar på motsatta sidor (betecknad med prickstreckade linjer i fig 1), som virvlas runt i ett om en motsvarande kraftöverföringsaxel 32 tillstànd lösgjord från en motsvarande arbetsvals 20, förorsakad av kollision av kraftöverföringsaxeln 32 med intilliggande kraftöverföringsaxlar och även med ett eller flera hydraulrör (icke visat) i närheten av kraft- överföringsaxeln, varvid ett avbrott av valsriktverkets 10 operation är oundvikligt för reparation av utrust- ningen med anledningen av skadan och en reducering av remsans 14 riktningsoperation, kan elimineras.

Enligt fig 2 har kraftöverföringsanordningen 40 de i fig 1 åskàdliggjorda kraftöverföringsaxlarna 32 och ett par universalkopplingar 34 och 36 är anordnade i motsatta ändar av kraftöverföringsaxeln 32 samt en torsionsdektek- 1 - 1. - 'i 5 13 i 5 7 : E*å-“~.'"í”"~.ššI:I X-'t-ïgbïi? ixäêïiï \P2 i 3 .

H1 'ïllmiïïšläšf Ii' ffïï" 'ii :[11 (p 'sm 10 15 20 25 30 35 517 210 5 " 10 teringsanordning 46 (fig 2) för detektering av torsion i kraftöverföringsaxeln 32.

Såsom visas i fig 2 innefattar kraftöverföringsaxeln 32 ett par axelelement 42 och 44, som är förbundna med varandra för relativ rörelse i en axiell riktning medelst en splinekoppling i och för tillåtande av relativ rörelse av motsvarande arbetsvals 20 eller 22 inom ett tillåtet område. I det i fig 2 visade arrangemanget är ett parti av universalkopplingen 34 på drivsidan, dvs ett gaffel- formigt parti 43, utformat i ett stycke med ett ändparti av axelelementet 42, och ett parti av universalkopplingen 36 på den drivna sidan, dvs ett gaffelformigt parti 45 som är skilt från axelelementet 44 Det fast- ställas godtyckligt oberoende av om axelelementen 42 och bildas av ett organ, och fäst vid ett ändparti av axelelementet 44. 44 och partierna (gaffelformiga partierna 43 och 45) av universalkopplingarna är utformade i ett stycke med var- andra eller separat. Ehuru axelelementet 42 på den dri- vande sidan bildas av en ihålig axel kan den också fram- ställas av en massiv axel på samma sätt som axelelementet 44 på den drivna sidan.

Enligt fig 2 och 3 innefattar torsionsdetekterings- anordningen 46 ett par roterbara organ 48 och 50, vilka är roterbara tillsammans med kraftöverföringsaxeln 32, och ett detekteringsorgan.

Det roterbara organet 48 innefattar ett rör 52 och ett plattorgan 54, som är förbundet med ett ändparti av röret 52 på den drivna sidan. Röret 52 omger koaxiellt ett parti av det gaffelformiga partiet 43 av universal- kopplingen 34, som är förbundet med axelelementet 42 på den drivande sidan, och ett parti av axelelementet 42 och är fäst vid det gaffelformiga partiet 43 medelst ett flertal bultar 56. 48 rotera kring sin axellinje tillsammans med kraftöver- Följaktligen kan det roterbara organet föringsaxeln 32. Det roterbara organet 48 behöver inte fästas vid det gaffelformiga partiet 43 i närheten av kraftöverföringsaxelns 32 ena ändparti utan kan alterna- 'f i; Éš - i) få, - f? 'i 3 I 5 få I 97 \ E32 71”. 3 _ DOG 10 15 20 25 30 35 517 210 ll tivt fästas vid kraftöverföringsaxelns 32 ändparti, dvs ett ändparti på axelelementet 42.

Också det andra roterbara organet 50 har ett rör 58 och ett plattorgan 60, som är förbundet med rörets 58 ändparti på drivsidan. Röret 58 omger koaxiellt ett parti av kraftöverföringsaxeln 32, dvs partier av axelelementen 42 och 44, och är i sitt ena ändparti medelst en spine- koppling förbunden med kraftöverföringsaxelns 32 axel- element 44. Det andra ändpartiet av röret 58 befinner sig mitt emot universalkopplingen 34 på drivsidan. Ett lager 62 är placerat mellan det senare ändpartiet av röret 58 och axelelementet 42. Det roterbara organet 50 kan följ- aktligen rotera runt sin axel tillsammans med kraftöver- föringsaxeln 32. Företrädesvis är det roterbara organet 50 exempelvis i sitt ena ändparti fäst vid axelelementet 44, så att det inte kan förskjutas i axiell riktning. Det roterbara organet 50 kan alternativt vara fäst vid det gaffelformiga partiet 45 i närheten av kraftöverförings- axelns 32 andra ändparti. Rörets 52 och rörets 58 längd- dimensioner kan bestämmas enligt önskan blott om de mot- satta partierna 64 och 66, vilka närmare skall beskrivas i det följande, är anordnade därpå.

När kraftöverföringsaxeln 32 mottar ovannämnda rota- tionskraft och utsättes för torsion runt sin axel roteras de roterbara organen 48 och 50 på sina fästställen med torsionsvinklar. Torsionsvinkeln på stället på den drivna sidan är större än den på stället på den drivande sidan.

Det roterbara organets 50 rotationsvinkel är sålunda större än det roterbara organets 48 rotationsvinkel.

Vart och ett av de roterbara organens 48 och 50 plattorgan 54 och 60 har ett par långsträckta platt- partier, sträckande sig i motsatta riktningar relativt varandra i radiell riktning på kraftöverföringsaxeln 32.

Ett par satser öronformiga, motsatta partier 64 och 66 är anordnat vid ändarna på plattorganens 54 och 60 plattpar- tier för att sålunda sträcka sig i axiell riktning rela- \ -.-\ ;fl_ .--\ >~ .~.- -w f _31- ff^^- rvv~ \ 0 xfalïc mario p) : \P.2 J . i 1212:.) _ mot. i Ha” iilil? HI "ïlffiil"!'šläš"ll' "å" 10 15 20 25 30 35 LH -Js *Å 'i -J §| 12 tivt kraftöverföringsaxeln 32 och befinner sig mittemot på avstånd från varandra runt kraftöverföringsaxeln 32.

När kraftöverföringsaxeln 32 mottar rotationskraft och utsättes för torsion och de roterbara organen 48 och 50 roteras i samma riktning tillsammans med kraftöver- föringsaxelns 32 ändpartier minskar avståndet mellan de motsatta partierna 64 och 66 i varje sats.

Ett av de motsatta partierna 64 och 66 i varje sats i arrangemanget enligt fig 3, nämligen det motsatta par- tiet 64 i varje sats, har en sensor 68 moterad därpå och tjänstgör som ovannämnda detekteringselement för avkän- ning eller detektering av ett närmande av det andra mot- satta partiet 66. Var och en av sensorerna 68 är en gränsströmställare. För sensorerna 68 kan en mikroström- ställare, en beröringsfri strömställare eller någon annan strömställare användas i stället för gränsströmställaren.

Två gränsströmställare är elektriskt kopplade via två par ledare 78 och 80 till två par släpringar 74 och 76, som är monterade på det andra gaffelpartiet 70 av universalkopplingen 34 på den drivande sidan med en elektrisk isolator 72 placerad däremellan. En matarborste eller kollektorborste (icke visat) hålles i beröring med släpringarna i varje par och en alarmanordning (icke visad) t ex en lampa eller summer, som indikerar ett till-tillstånd av en motsvarande gränsströmställare, är elektriskt kopplad till de båda borstarna. Släpringarna 74 och 76 kan alternativ monteras på det andra gaffel- partiet 82 av universalkopplingen 36 på den drivna sidan.

Var och en av gränsströmställarna uppvisar ett till-tillstånd när det motsvarande motsatta partiet 36, som relativt närmare sig det motsvarande motsatta partiet 64, anpressar ett kontaktstift i gränsströmställaren.

Det inbördes avståndet mellan de motsatta partierna 64 och 66 i en första sats, mera exakt avståndet mellan det motsatta partiet 66 och kontaktstiftet i den mot- svarande gränsstömsställaren, ställes så stort, att när ett vridmoment är i huvudsak lika med universalkoppling- Hl "'{ïl'5i1"IS1í$'!!É ' ”ll” ff iššEVE 10 15 20 25 30 35 517 210 = ~ ~ ~ 13 ens 36 tillåtna gränsvridmomentnivå utövas på kraftöver- föringsaxeln 32 anpressas gränsströmställarens kontakt- stift för att bringa gränsströmställaren i till-till- stånd. När avståndet ställes på detta sätt när gräns- strömställaren antar ett till-tillstånd avstannas vals- så att brott eller skada på universalkopplingen 36 kan förhindras. Genom riktverkets 10 operation temporärt, justering av motståndet mot rotationen av valsriktverkets 10 arbetsvalsar 20 och 22, dvs genom justering av arbets- valssatsens 16 nedpressningskraft, kan valsriktverkets 10 operation àterupptagas.

Det inbördes avståndet mellan de motsatta partierna 64 och 66 i den andra satsen ställes så stort, att när ett vridmomenet, som understiger universalkopplingens 36 tillåtna gränsvridmomentnivå, påtryckes kraftöverförings- axeln 32 det motsatta partiet 66 anpressar gränsström- ställarens kontaktstift för att bringa gränsströmstäl- laren i ett till-tillstånd. När gränsströmställaren mellan de motsatta partierna 64 och 66 i den första sat- sen bringas i ett till-tillstånd efter det att gräns- strömställaren mellan de motsatta partierna 64 och 66 i den andra satsen bragts i ett till-tillstånd anpressas kontaktstiftet i gränsströmställaren för den andra sat- sen, så att gränsströmställarens till-tillstånd bibe- hålles.

Antalet satser motsatta partier 64 och 66 kan i övrigt vara ett, tre eller flera och om ett större antal satser motsatta partier 64 och 66 anordnas kan till-till- stånden för gränsströmställarna för satserna successivt detekteras för detektering av en variation av det univer- salkopplingen 36 tillförda vridmomentet. Operation av valsriktverket 10 kan ske i ett tillstånd, där universal- kopplingen 36 påverkas av vridmoment nära dess tillåtna gränsvridmomentnivå och följaktligen kan bästa möjliga riktningseffekt uppnås.

Om tre eller flera grupper motsatta partier 64 och 66 är anordnade är antalet långsträckta plattpartier i *'97 \P2'271íÉ-íï3 . ÜÉIP illilïí II! ÉššlåfllïTšflš Ill ' 111' 10 15 20 25 30 35 517 210 14 vart och ett av plattorganen, som sträcker sig i radiell riktning, tre eller flera. Plattorganen kan också utfor- mas som skivor. Eftersom de motsatta partierna 64 och 66 är anordnade på plattorganen är de motsatta partierna 64 och 66 anordnade på en cirkel, som har större diameter än rörens 52 och 58 ytterdiametrar. Rotationen av rören 52 och 54 och därmed storleken av kraftöverföringsaxelns torsion detekteras förstorad eller förstärkt i de mot- satta partierna 64 och 66.

De motsatta partierna 64 och 66 behover inte vara anordnade på plattorgan utan kan vara anordnade på änd- partier av röret 52 och röret 58. De motsatta partierna 64 och 66 kan vara anordnade vid ändar av trumpetformiga rörpartier, anordnade vid rörens 52 och 58 ändpartier, så att vart och ett av rörpartierna kan ha en tilltagande diameter mot det andra rörpartiet. Eftersom i dessa fall ändarna på rören eller rörpartierna har en ytterdiameter som är större än kraftöverföringsaxelns 32 ytterdiameter kan storleken av kraftöverföringsaxelns 32 torsion utdra- ges expanderad eller förstärkt.

Rörets 58 ändparti pà den drivna sidan kan vara fäst vid kraftöverföringsaxeln 32 eller mera speciellt vid ett ändparti av axelelementet 42, såsom visas i fig 4. Änd- partiet på axelelementet 42 är placerat i det drivna sidoändpartiet av röret 58. Ändpartiet av röret 58 kan vara fäst vid axelelementets 42 ändparti medelst ett flertal bultar 84. Med 86 betecknas en kil, vilken är anordnad att förhindra relativ rotationsrörelsen mellan ändpartierna på röret 58 och axelelementet 42.

Ehuru föreliggande uppfinning beskrivits ovan i sam- band med ett exempel på användning därav till drivmeka- nismen för ett valsriktverk kan kraftöverföringsanord- ningen eller torsionsdetekteringsanordningen för en kraftöverföringsaxel enligt föreliggande uppfinning tillämpas på andra mekanismer än drivmekanismen för ovan beskrivna valsriktverk. Som ett exempel på en tillämpning 'f N11 Ešiill lïš f'llíïlfil'“|'ífšïï“ï! ”i ïï" 5 17 21 Û 15 kan uppfinningen användas exempelvis i drivmekanismen för ett valsverk.

Vad gäller den nu fullständigt beskrivna uppfin- ningen är det för fackmannen uppenbart, att många för- ändringar och modifikationer kan göras inom ramen för uppfinningsidén.

E32 Åí. 6 fi- 3 _ ïšíliï von oc íšf TF' Eílfill HI 'ÉWWÅÉJE Iíí ' "I"

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 517 210 - 16 PATENTKRAV

1. Kraftöverföringsanordning, innefattande: en kraftöverföringsaxel, som har ett par universal- kopplingar anordnade i sina motsatta ändar, och en torsionsdetekteringsanordning för detektering av kraftöverföringsaxelns torsion, vilken torsionsdetekteringsanordning innefattar ett par roterbara organ, som är monterade på kraftöver- föringsaxeln för rotation tillsammans med kraftöver- föringsaxeln, och detekteringsorgan, vilka roterbara organ har åtminstone ett par mot- satta partier, som är belägna mitt emot och på avstånd från varandra runt kraftöverföringsaxeln och nämnda detekteringsorgan innefattar en sensor, som är monterad på ett av de motsatta partierna av de roter- bara organen för detektering av ett närmande av det andra motsatta partiet mot det första motsatta partiet.

2. Torsionsdetekteringsanordning för detektering av en kraftöverföringsaxels torsion, vilken har ett par universalkopplingar anordnade i sina motsatta ändar, innefattande ett par roterbara organ, som är monterade på kraft- överföringsaxeln för rotation tillsammans med kraftöver- föringsaxeln, och detekteringsorgan, vilka roterbara organ har åtminstone ett par mot- satta partier, vilka är belägna mitt emot och på avstånd från varandra runt kraftöverföringsaxeln och nämnda detekteringsorgan innefattar en sensor, som är monterad på ett av de motsatta partierna av de roter- bara organen för detektering av ett närmande av det andra motsatta partiet mot det första motsatta partiet.

3. TorsionsdeteEteringsanordning enligt krav 2, vid vilken de roterbara organen har ett flertal satser mot- 1.:. WU iIšEH HI "IK'HE1'ï'iK§"|í' 10 15 20 25 17 satta partier, som är åtskilda från varandra olika sträckor mellan satserna.

4. Torsionsdetekteringsanordning enligt krav 2, vid vilken de roterbara organen bildas av rör, som koaxiellt omger kraftöverföringsaxeln och de motsatta partier är anordnade vid rörens ändpartier.

5. Torsionsdetekteringsanordning enligt krav 2, vid vilken vart och ett av de roterbara organen bildas av ett och ett rör, som koaxiellt omger kraftöverföringsaxeln, plattorgan, vilket sträcker sig i radiell riktning från röret, och de motsatta partierna är anordnade vid platt- organens ändpartier.

6. Torsionsdetekteringsanordning enligt krav 2, vid vilken sensorn är en gränsströmställare och detekterings- organet vidare har ett par släpringar monterade i eller i närheten av ett ändparti av kraftöverföringsaxeln för rotation tillsammans med kraftöverföringsaxeln och elek- triskt kopplade till gränsströmställaren, och en matar- borste eller en upptagningsborste, som individuellt hàlles i beröring med släpringen.

7. Kraftöverföringsanordning enligt krav 1, vid vilken en av universalkopplingarna är kopplad till en drivkälla och den andra universalkopplingen är kopplad till en arbetsvals i ett valsriktverk.

8. Kraftöverföringsanordning enligt krav l, vid vilken en av universalkopplingarna är kopplad till en drivkälla och den andra universalkopplingen är kopplad till en arbetsvals i ett valsverk. un: vc m'mmnm¶;Hw T" F' išlšlïl